CN113212511A - 一种检验科用药剂转运台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检验科用药剂转运台车，具有台车总结构部、可释放机构、推拉辅助结构、拐角部；所述可释放固定机构具有贴合密接机构。本发明既能节省台车在存放时的空间，又能满足药品仓储时的搬运，同时提高了设备的可靠性，减少维修成本，延长使用寿命。

Description

一种检验科用药剂转运台车

技术领域

本发明涉及一种智能仓储搬运设备，尤其是一种检验科用药剂转运台车，其IPC分类号属于B65G1/00。

背景技术

2019年末至今，医院检验科的工作量暴涨，这就对检验科药剂搬运和仓储提出了极其高的要求。

在现有技术中，虽然药品仓储和搬运可以归于物联网或智能物流技术领域，但由于医院和检验科这一工作场合的特殊性，使得药品特别是检验科用药剂的搬运和仓储与普通仓储和物流存在差别，不可能使用现有技术中的大型仓储物流输送或分拣设备，而且医院和检验科的空间较之大型物流仓储仓库小，因而在空间和便捷程度上要求更高。

本发明进行了详细检索，下面进行详细例举，以便说明本发明的技术特点。

在现有技术中，CN211634103U公开了一种工作站台车，包括推车，推车下表面靠近四个拐角处均设万向轮，推车上表面中心位置设有第一凹槽，推车内部两侧壁上开设滑槽，滑槽之间设有托盘，托盘两端均设滑块，托盘上表面靠近左侧设有若干个圆槽，托盘上表面靠近右侧设第二凹槽，推车前端面设有开口，在开口处对称设柜门，两个柜门一侧边与推车铰接；该工作站台车，第一凹槽便于防止部分信息表或工具盒，托盘上的滑块与滑槽对应滑动连接，托盘上开设呈矩阵分布的圆槽，便于安放输液瓶和药品，防止在移动中相互撞击造成损伤，在托盘上还设有第二凹槽便于安放其他器材，柜门的设置便于密封推车内部空间，防止受到外界环境的干扰，但该台车主要用于病房的药品输送，搬运量较小，且台车体积较大；现有技术CN208388636U 公开了一种神经阻滞麻醉专用超声仪器台车，包括车体底座，车体底座下面设有走行滚轮，车体底座上面设有箱式车体，箱式车体与车体底座之间设有用于调整其高度的垂直升降机构；但该台车主要用于病房的，搬运量较小，且台车体积较大；现有技术JP6758686B1公开了一种台车，但该台车主要用于病房的，搬运量较小，且台车体积较大；现有技术CN112000113A公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，但该台车属于AGV，成本较高。

为此，研发一种能够便捷使用的用于医院的药品搬运设备特别是检验科用药品药剂的搬送设备，既能减少存放空间，又能满足使用要求，是本领域需要迫切解决的一个难题。

图1、2是本发明人和同事之前合作研发的一种检验科用药剂仓储台车，具有台车总结构部1、可释放机构2、推拉辅助结构3、拐角部4；

所述台车总结构部具有台车总结构部底侧机座5、台车总结构部侧部机体6，所述台车总结构部底侧机座5通过A转动体7转动联接所述台车总结构部侧部机体6；

所述台车总结构部底侧机座5具有底侧机座撑起部8、底侧机座顶部面材9、底侧机座底部面材10，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座顶部面材9，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座底部面材10，所述台车总结构部底侧机座5的横截断面为倒H型；A基体部11固定设置在所述底侧机座顶部面材9上，B基体部 12固定设置在所述台车总结构部侧部机体6后侧，所述B基体部12 与所述A基体部11相互配合并可转动，所述A基体部11通过所述A 转动体7和所述B基体部之间可转动地联接；

A弹性体基体部13固定设置在所述底侧机座底部面材10上，A 弹性体14下端固定联接所述A弹性体基体部13，B弹性体基体部15 固定联接所述A弹性体14，B弹性体基体部转动孔设置在所述B弹性体基体部15上部，B转动体16穿设在所述B弹性体基体部转动孔中，可释放机构把持部基体部17通过所述B转动体16转动联接所述B弹性体基体部15，可释放机构把持部18的下方固定联接所述可释放机构把持部基体部17，C转动体孔设置在所述可释放机构把持部18的中部，C转动体19穿射在所述C转动体孔中，所述底侧机座撑起部8 与所述C转动体19的后端固定联接，所述可释放机构把持部18沿着所述C转动体19的轴线转动；

D转动体孔设置在所述台车总结构部侧部机体6的一端，该端部临近所述可释放机构把持部18，D转动体20穿射在所述D转动体孔中，固锁楔形体21通过所述D转动体20与所述可释放机构把持部 18旋转联接，所述固锁楔形体21包括楔形体前侧面22和楔形体下侧面23，所述楔形体下侧面23为水平平面，所述楔形体前侧面22 与所述楔形体下侧面23相互垂直，所述楔形体前侧面22和所述楔形体下侧面23采用弧面过渡的联接方式，楔形块A楔面24紧邻所述楔形体下侧面23，楔形块B楔面25紧邻所述楔形块A楔面24；

底侧机座垂直挡板26固定设置在所述台车总结构部底侧机座5 前端上部，侧部机体挡板27固定设置在所述台车总结构部侧部机体 6下端，楔形体A固锁孔28设置在所述侧部机体挡板27上并临近所述台车总结构部底侧机座5的一端，所述楔形体A固锁孔28的一侧内表面设置为固锁孔楔面29，底侧机座水平挡板30安装在所述侧部机体挡板27下方，所述底侧机座撑起部8固定安装在所述底侧机座水平挡板30一侧；楔形体B固锁孔31设置在所述底侧机座水平挡板 30上，重量平衡块32固定设置在所述台车总结构部底侧机座5前端下部，所述底侧机座水平挡板30的前端与所述重量平衡块固定安装，所述底侧机座底部面材10的前端与所述重量平衡块固定安装。

这一技术方案能够较好的解决台车在闲置时存放的问题，但在实际制造和使用过程中发现，由于所述A弹性体机体部13固定联接A 弹性体14的下端，所述A弹性体14的上端固定连接B弹性体基体部 15，但受到固定安装的局限，有时弹性体安装的并不可靠，会出现松动或脱出的现象，因此提供一种可靠的固定安装方式，以延长台车的可靠性和使用寿命是需要解决的一个突出问题。

发明内容

本发明根据实际工作经验，创造性的对现有的仓储台车提出了一种新的结构，在实现了台车稳定性的同时，降低了成本，同时节省了台车在不使用时的存放空间。

本发明的另外一个目的是，提供一种可释放机构的可靠安装方式，以便提高设备的可靠性，减少维修成本，延长使用寿命。

为实现该技术目的，本发明在图1、2的技术方案的基础上采用了一种新的改进方式，因而必然仍会使用图1、2中的一些技术数据和结构，但这并不会造成对本发明的任何局限性的理解，而且不应也不会造成本领域技术人员对本发明的曲解；具体而言，本发明所采用的技术方案是：一种检验科用药剂转运台车，具有台车总结构部1、可释放机构2、推拉辅助结构3、拐角部4；；所述可释放固定机构2 具有贴合密接机构。

所述台车总结构部具有台车总结构部底侧机座5、台车总结构部侧部机体6，所述台车总结构部底侧机座5通过A转动体7转动联接所述台车总结构部侧部机体6；

图3是图1中可释放机构2的详视图，其中，

所述台车总结构部底侧机座5具有底侧机座撑起部8、底侧机座顶部面材9、底侧机座底部面材10，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座顶部面材9，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座底部面材10，所述台车总结构部底侧机座5的横截断面为倒H型；A基体部11固定设置在所述底侧机座顶部面材9上，B基体部 12固定设置在所述台车总结构部侧部机体6后侧，所述B基体部12 与所述A基体部11相互配合并可转动，所述A基体部11通过所述A 转动体7和所述B基体部之间可转动地联接；

底部面材孔33贯穿所述底侧机座底部面材10，底部面材垫圈34 与所述底部面材孔33同轴设置并位于其上方，滑导体35与所述底部面材垫圈34、所述底部面材孔33同轴设置并依次穿过所述底部面材垫圈34和所述底部面材孔33，所述滑导体35外径小于所述底部面材垫圈34和所述底部面材孔33的孔径，所述滑导体35可在所述底部面材孔33中晃动(图中未示出，但本领域技术人员可以明了，如在所述底部面材孔33的下部安装一个球铰，滑导体35一端设在球铰中)，所述滑导体35外部围绕有滑导体外部弹性体36，所述滑导体 35顶端设有端头枢纽座37，端头枢纽座腰形孔42贯穿于所述端头枢纽座37上，

所述B转动体16转动连接所述端头枢纽座37和可释放机构把持部基体部17，所述释放机构把持部基体部17固定安装在可释放机构把持部18的下方，C转动体孔贯穿于所述可释放机构把持部18，C 转动体19穿射在所述C转动体孔中，

所述C转动体19的后端固定在所述底侧机座撑起部8上，所述可释放机构把持部18可围绕所述C转动体19枢转；

所述端头枢纽座37包括尖头部38；所述侧部机体挡板27的挡板后端面39固定连接中间过渡体40，所述中间过渡体40后端设有尖端部41，所述尖头部38和所述尖端部41摩擦接触构成所述贴合密接机构；

D转动体孔设置在所述台车总结构部侧部机体6的一端，该端部临近所述可释放机构把持部18，D转动体20穿射在所述D转动体孔中，固锁楔形体21通过所述D转动体20与所述可释放机构把持部18旋转联接，所述固锁楔形体21包括楔形体前侧面22和楔形体下侧面23，所述楔形体下侧面23为水平平面，所述楔形体前侧面22 与所述楔形体下侧面23相互垂直，所述楔形体前侧面22和所述楔形体下侧面23采用弧面过渡的联接方式，楔形块A楔面24紧邻所述楔形体下侧面23，楔形块B楔面25紧邻所述楔形块A楔面24；

底侧机座垂直挡板26固定设置在所述台车总结构部底侧机座5 前端上部，侧部机体挡板27固定设置在所述台车总结构部侧部机体 6下端，楔形体A固锁孔28设置在所述侧部机体挡板27上并临近所述台车总结构部底侧机座5的一端，所述楔形体A固锁孔28的一侧内表面设置为固锁孔楔面29，底侧机座水平挡板30安装在所述侧部机体挡板27下方，所述底侧机座撑起部8固定安装在所述底侧机座水平挡板30一侧；楔形体B固锁孔31设置在所述底侧机座水平挡板 30上，重量平衡块32固定设置在所述台车总结构部底侧机座5前端下部，所述底侧机座水平挡板30的前端与所述重量平衡块固定安装，所述底侧机座底部面材10的前端与所述重量平衡块固定安装。

移动轮组4-1和台车机座支撑调整部件4-2安装在所述台车总结构部底侧机座5底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：节省台车在存放时的空间，又能满足药品仓储时的搬运，同时延长台车的可靠性和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的背景技术中的检验科用药剂仓储台车整体结构图；

图2为本发明背景技术的图1中可释放机构2的详视图；

图3是本发明中的可释放机构的详视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本发明中提及的各安装方式、通信协议及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。

实施例一：

如图1所示，一种检验科用药剂转运台车，具有台车总结构部1、可释放机构2、推拉辅助结构3、拐角部4；；所述可释放固定机构2 具有贴合密接机构。

所述台车总结构部具有台车总结构部底侧机座5、台车总结构部侧部机体6，所述台车总结构部底侧机座5通过A转动体7转动联接所述台车总结构部侧部机体6；

图3是图1中可释放机构2的详视图，其中，

所述台车总结构部底侧机座5具有底侧机座撑起部8、底侧机座顶部面材9、底侧机座底部面材10，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座顶部面材9，所述底侧机座撑起部8固定联接所述底侧机座底部面材10，所述台车总结构部底侧机座5的横截断面为倒H型；A基体部11固定设置在所述底侧机座顶部面材9上，B基体部 12固定设置在所述台车总结构部侧部机体6后侧，所述B基体部12 与所述A基体部11相互配合并可转动，所述A基体部11通过所述A 转动体7和所述B基体部之间可转动地联接；

底部面材孔33贯穿所述底侧机座底部面材10，底部面材垫圈34 与所述底部面材孔33同轴设置并位于其上方，滑导体35与所述底部面材垫圈34、所述底部面材孔33同轴设置并依次穿过所述底部面材垫圈34和所述底部面材孔33，所述滑导体35外径小于所述底部面材垫圈34和所述底部面材孔33的孔径，所述滑导体35可在所述底部面材孔33中晃动(图中未示出，但本领域技术人员可以明了，如在所述底部面材孔33的下部安装一个球铰，滑导体35一端设在球铰中)，所述滑导体35外部围绕有滑导体外部弹性体36，所述滑导体 35顶端设有端头枢纽座37，端头枢纽座腰形孔42贯穿于所述端头枢纽座37上，

所述B转动体16转动连接所述端头枢纽座37和可释放机构把持部基体部17，所述释放机构把持部基体部17固定安装在可释放机构把持部18的下方，C转动体孔贯穿于所述可释放机构把持部18，C 转动体19穿射在所述C转动体孔中，

所述C转动体19的后端固定在所述底侧机座撑起部8上，所述可释放机构把持部18可围绕所述C转动体19枢转；

所述端头枢纽座37包括尖头部38；所述侧部机体挡板27的挡板后端面39固定连接中间过渡体40，所述中间过渡体40后端设有尖端部41，所述尖头部38和所述尖端部41摩擦接触构成所述贴合密接机构；

D转动体孔设置在所述台车总结构部侧部机体6的一端，该端部临近所述可释放机构把持部18，D转动体20穿射在所述D转动体孔中，固锁楔形体21通过所述D转动体20与所述可释放机构把持部 18旋转联接，所述固锁楔形体21包括楔形体前侧面22和楔形体下侧面23，所述楔形体下侧面23为水平平面，所述楔形体前侧面22 与所述楔形体下侧面23相互垂直，所述楔形体前侧面22和所述楔形体下侧面23采用弧面过渡的联接方式，楔形块A楔面24紧邻所述楔形体下侧面23，楔形块B楔面25紧邻所述楔形块A楔面24；

底侧机座垂直挡板26固定设置在所述台车总结构部底侧机座5 前端上部，侧部机体挡板27固定设置在所述台车总结构部侧部机体 6下端，楔形体A固锁孔28设置在所述侧部机体挡板27上并临近所述台车总结构部底侧机座5的一端，所述楔形体A固锁孔28的一侧内表面设置为固锁孔楔面29，底侧机座水平挡板30安装在所述侧部机体挡板27下方，所述底侧机座撑起部8固定安装在所述底侧机座水平挡板30一侧；楔形体B固锁孔31设置在所述底侧机座水平挡板 30上，重量平衡块32固定设置在所述台车总结构部底侧机座5前端下部，所述底侧机座水平挡板30的前端与所述重量平衡块固定安装，所述底侧机座底部面材10的前端与所述重量平衡块固定安装。

移动轮组4-1和台车机座支撑调整部件4-2安装在所述台车总结构部底侧机座5底部。

按照图1-2中所示安装各部件，当需要收容时，只需向下按压所述可释放机构把持部18即可完成所述可释放机构2的解锁，然后利用移动轮组4-1即可实现台车的移动。

本发明中所述的各个转动体可优选为轴类零件，各弹性体优选为弹簧。

在使用时，对各部件进行与上述移动方向相反的操作移动即可实现锁定，接着将台车利用移动轮组移动至所需要的搬运检验科用的药剂包装箱的仓库中，然后将相关药剂搬运到台车上进行运输转移，带输送到目的地时，调节台车机座支撑调整部件48可使得移动轮组离开地面，以便进行台车的辅助支撑。

本发明中由于在底部设置了重量平衡块，因而大大增加了台车的稳定性；当利用推拉辅助结构3拉动台车时，台车总结构部侧部机体 6下端固定连接所述侧部机体挡板27，所述侧部机体挡板27将上部推拉辅助结构3的受力传递给固锁楔形体21，由于所述固锁楔形体处于锁定状态，此时受到上下交错的作用力产生杠杆效应，会使得锁定效果更佳，避免了在使用过程中出现的晃动现象。

在实际使用过程中，尤其是图3中所示，当进行可释放机构2的锁定时，此时所述尖头部38和所述尖端部41摩擦接触构成所述贴合密接机构，由于所述滑导体35穿设在滑导体外部弹性体36中，滑导体外部弹性体无法轻易从中脱出，因而产生的弹力会使得贴合密接机构更加密切接触，从而增大了锁合效果；另外，较之原有技术大大增加了台车的可靠性，延长了使用寿命。

此外，由于本发明的并非严格的工程制图，本领域技术人员应当理解，在一些空间布置上若仅依靠该附图进行理解可能会曲解本发明的技术方案而认为存在干涉等问题(如为了说明上述固锁原理，尤其是在拉动或推动台车时，台车总结构部底侧机座5和台车总结构部侧部机体6枢转之间的状态并未画出，而仅仅给出了两者的垂直状态，但本领域技术人员完全可以明了，它们之间是留有足够间隙来转动的，图中所示不应被限制，还应按照本发明的文字记载和本领域技术人员的能力来客观认定和理解)。

最后本领域技术人员还可以明了的是，台车总结构部侧部机体6 上部或其本身可以采用伸缩式杆件以方便收容和高度调整；推拉辅助结构可以采用插拔式样的结构，而这都是本领域技术人员完全可以明了并使用的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：节省台车在存放时的空间，又能满足药品仓储时的搬运，同时提高了台车使用的可靠性和使用寿命。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检验科用药剂转运台车，具有台车总结构部、可释放机构、推拉辅助结构、拐角部；其特征在于：所述可释放固定机构具有贴合密接机构。

2.如权利要求1所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，所述台车总结构部具有台车总结构部底侧机座、台车总结构部侧部机体，所述台车总结构部底侧机座通过A转动体转动联接所述台车总结构部侧部机体。

3.如权利要求2所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，所述台车总结构部底侧机座具有底侧机座撑起部、底侧机座顶部面材、底侧机座底部面材，所述底侧机座撑起部固定联接所述底侧机座顶部面材，所述底侧机座撑起部固定联接所述底侧机座底部面材，所述台车总结构部底侧机座的横截断面为倒H型；A基体部固定设置在所述底侧机座顶部面材上，B基体部固定设置在所述台车总结构部侧部机体后侧，所述B基体部与所述A基体部相互配合并可转动，所述A基体部通过所述A转动体和所述B基体部之间可转动地联接。

4.如权利要求3所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，底部面材孔贯穿所述底侧机座底部面材，底部面材垫圈与所述底部面材孔同轴设置并位于其上方，滑导体与所述底部面材垫圈、所述底部面材孔同轴设置并依次穿过所述底部面材垫圈和所述底部面材孔，所述滑导体外径小于所述底部面材垫圈和所述底部面材孔的孔径，所述滑导体可在所述底部面材孔中晃动，所述滑导体外部围绕有滑导体外部弹性体，所述滑导体顶端设有端头枢纽座，端头枢纽座腰形孔贯穿于所述端头枢纽座上。

5.如权利要求4所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，所述B转动体转动连接所述端头枢纽座和可释放机构把持部基体部，所述释放机构把持部基体部固定安装在可释放机构把持部的下方，C转动体孔贯穿于所述可释放机构把持部，C转动体穿射在所述C转动体孔中。

6.如权利要求5所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，所述C转动体的后端固定在所述底侧机座撑起部上，所述可释放机构把持部可围绕所述C转动体枢转；所述端头枢纽座包括尖头部；所述侧部机体挡板的挡板后端面固定连接中间过渡体，所述中间过渡体后端设有尖端部，所述尖头部和所述尖端部摩擦接触构成所述贴合密接机构。

7.如权利要求5所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，D转动体孔设置在所述台车总结构部侧部机体的一端，该端部临近所述可释放机构把持部，D转动体穿射在所述D转动体孔中，固锁楔形体通过所述D转动体与所述可释放机构把持部旋转联接，所述固锁楔形体包括楔形体前侧面和楔形体下侧面，所述楔形体下侧面为水平平面，所述楔形体前侧面与所述楔形体下侧面相互垂直，所述楔形体前侧面和所述楔形体下侧面采用弧面过渡的联接方式，楔形块A楔面紧邻所述楔形体下侧面，楔形块B楔面紧邻所述楔形块A楔面。

8.如权利要求7所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，底侧机座垂直挡板固定设置在所述台车总结构部底侧机座前端上部，侧部机体挡板固定设置在所述台车总结构部侧部机体下端，楔形体A固锁孔设置在所述侧部机体挡板上并临近所述台车总结构部底侧机座的一端，所述楔形体A固锁孔的一侧内表面设置为固锁孔楔面，底侧机座水平挡板安装在所述侧部机体挡板下方，所述底侧机座撑起部固定安装在所述底侧机座水平挡板一侧；楔形体B固锁孔设置在所述底侧机座水平挡板上，重量平衡块固定设置在所述台车总结构部底侧机座前端下部，所述底侧机座水平挡板的前端与所述重量平衡块固定安装，所述底侧机座底部面材的前端与所述重量平衡块固定安装。

9.如权利要求8所述的检验科用药剂转运台车，其特征在于，移动轮组和台车机座支撑调整部件安装在所述台车总结构部底侧机座底部。

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