BR102015017758B1

BR102015017758B1 - Conjunto de plataforma móvel

Info

Publication number: BR102015017758B1
Application number: BR102015017758-5A
Authority: BR
Inventors: Davide RONCAROLO
Original assignee: Opacmare S.R.L.
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2022-08-23
Also published as: ES2628483T3; PL2977309T3; EP2977309A1; TWI657967B; RU2682032C2; AU2015205884B2; BR102015017758A2; HRP20170612T1; RU2015130280A; LT2977309T; EP2977309B1; RU2015130280A3; US20160023719A1; TW201604076A; US9422031B2; CA2897834A1; AU2015205884A1

Abstract

DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL. É descrita uma estrutura para plataforma móvel (1) compreendendo uma estrutura base (2), uma plataforma (3) e um sistema articulado (4) que conecta a plataforma (3) à estrutura base (2), em que a plataforma (3) é móvel entre uma posição elevada, horizontalmente adjacente à estrutura base (2), e uma posição abaixada, horizontalmente afastada da estrutura base (2). O conjunto de plataforma inclui ainda um dispositivo de travamento (10) comutável para uma posição de travamento estável, para travar a plataforma (3) contra a estrutura base (2) quando a plataforma (3) está na posição elevada.

Description

[001] A presente invenção refere-se em geral a conjuntos de plataformas móveis, do tipo que compreende uma estrutura base, uma plataforma e um sistema articulado que conecta a plataforma à estrutura base, onde a plataforma é móvel entre uma posição elevada, que fica horizontalmente adjacente à estrutura base, e uma posição abaixada, que fica horizontalmente afastada da estrutura base.

[002] Esses conjuntos geralmente estão montados em embarcações, e são utilizados para permitir o transporte e o lançamento de um escaler ou um tipo similar de veículo marinho com o qual a embarcação está equipada, ou para permitir que nadadores tenham acesso à água.

[003] A operação dos conjuntos de plataforma é geralmente realizada por meio de dispositivos hidráulicos ou elétricos. Quando a plataforma está na posição levantada, adjacente à estrutura base, o sistema de acionamento que deve garantir sua estabilidade possui, no entanto, uma certa quantidade de folga, de modo a que quando uma carga de um determinado tamanho estiver montada sobre a plataforma, ela possa se mover ligeiramente, criando um certo espaço entre a plataforma e a estrutura base. O documento DE 20 2009 007141 U1 é considerado o estado da arte mais próximo e revela um conjunto de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[004] Um objetivo da presente invenção é, portanto, propor um conjunto de plataforma configurado para superar este inconveniente.

[005] O objetivo acima mencionado é alcançado, de acordo com a invenção, por um conjunto de plataforma móvel do tipo inicialmente definido, incluindo também um dispositivo de travamento comutável para uma posição de travamento estável, para travar a plataforma contra a estrutura base quando a plataforma estiver na posição levantada, tal dispositivo de travamento compreendendo: - Um elemento percutor fixado à plataforma; - Um elemento de travamento móvel disposto na estrutura base, para engatar o elemento percutor de modo a travar a plataforma; e - Um mecanismo de acionamento para acionar o elemento de travamento; - Onde, quando uma força aplicada à plataforma tende a mover horizontalmente a plataforma para longe da estrutura base, com o dispositivo de travamento na posição de travamento, isto faz com que o mecanismo de acionamento do dispositivo de travamento seja travado; em que - O elemento de travamento fica disposto de maneira rotativa em torno de um eixo de rotação; - O mecanismo de acionamento compreende um quadrilátero articulado formado por um elemento de estrutura fixado à estrutura base, uma alavanca de acionamento articulada ao elemento de estrutura, com o elemento de travamento sendo articulado ao elemento de estrutura, e um membro de ligação articulado, em extremidades opostas, a um ponto intermediário do elemento de travamento e a um ponto intermediário da alavanca de acionamento, respectivamente; - Onde, quando o dispositivo de travamento está na posição de travamento, os pontos de articulação entre o elemento de estrutura e a alavanca de acionamento, entre a alavanca de acionamento e o membro de ligação, e entre o membro de ligação e o elemento de travamento, encontram-se em uma mesma linha retilínea coincidente com a direção instantânea do movimento do ponto de articulação entre o elemento de travamento e o membro de ligação.

[006] As formas de incorporação preferidas da invenção estão definidas nas reivindicações dependentes, que formam uma parte integral da presente descrição.

[007] Outras características e vantagens da presente invenção ficarão claras a partir da seguinte descrição detalhada, fornecida puramente a título de exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos, nos quais: - A figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra um conjunto de plataforma móvel provido com um dispositivo de travamento de acordo com a invenção; - A figura 2 é uma vista explodida do dispositivo de travamento; - As figuras 3a a 3c são, respectivamente, uma vista em elevação lateral, uma vista em planta, e uma vista em corte transversal do dispositivo de travamento, em uma condição inativa; - As figuras 4a a 4c são, respectivamente, uma vista em elevação lateral, uma vista em planta, e uma vista em corte transversal do dispositivo de travamento, em uma condição ativa; e - A figura 5 é uma vista em corte transversal, em uma escala ampliada, do dispositivo de travamento na condição ativa.

[008] Com referência à figura 1, esta figura mostra um conjunto de plataforma 1 de acordo com a invenção, instalado em uma embarcação. De uma forma mais geral, a invenção se refere a diferentes conjuntos de plataforma instalados em uma estrutura fixa ou em um veículo.

[009] O conjunto de plataforma 1 compreende uma estrutura base 2 à qual uma plataforma 3 está articulada. A estrutura base 2 pode ser provida com meios (não mostrados) para permitir a fixação do conjunto 1 à estrutura fixa ou ao veículo, ou, em uma forma de incorporação alternativa, o conjunto 1 pode já estar incorporado na estrutura fixa ou no veículo.

[010] O conjunto 1 compreende também um sistema articulado 4 formado por uma pluralidade de barras conjuntamente articuladas, que, por meio destas barras, conecta a plataforma 3 à estrutura base 2. Também está associado ao sistema articulado 4 um atuador 5, por meio do qual a plataforma 3 é móvel entre uma posição elevada, horizontalmente adjacente à estrutura base 2 (mostrada na figura 1), e uma posição abaixada, horizontalmente afastada da estrutura base 2.

[011] De acordo com a invenção, o conjunto inclui um dispositivo de travamento 10 para travar a plataforma 3 contra a estrutura base 2, quando a plataforma 3 está na posição elevada.

[012] Com referência à figura 2 e às figuras seguintes, o dispositivo de travamento 10 compreende um primeiro e um segundo suportes 11, 110, por meio dos quais o dispositivo de travamento 10 fica montado na estrutura base 2 do conjunto de plataforma 1. O primeiro suporte 11 compreende duas peças laterais 11a, 11b que ficam conectadas juntas por um primeiro e por um segundo pinos de articulação 11c, 11d. Respectivos orifícios passantes 11e, 11f, alinhados um com o outro, também são formados nas peças laterais 11a, 11b. O segundo suporte 110 possui uma projeção 110a na qual um orifício passante 110b é formado.

[013] Um elemento de travamento 12 na forma de um gancho está conjuntamente articulado ao primeiro pino de articulação 11c do primeiro suporte 11, o qual está inserido dentro de um primeiro orifício passante 12a formado em uma extremidade do elemento de travamento 12. O elemento de travamento 12 possui também um segundo orifício passante 12b formado em um ponto intermediário do elemento de travamento 12.

[014] Uma alavanca de acionamento 13 está articulada ao primeiro suporte 11 através dos orifícios passantes 11e, 11f alinhados. A alavanca de acionamento 13 compreende duas barras laterais 13a, 13b que estão conectadas juntas, nas extremidades opostas, por meio de um primeiro e de um segundo pinos de articulação 13c, 13d. Respectivos orifícios passantes 13e, 13f, alinhados um com o outro, também são formados nas barras laterais 13a, 13b, em um ponto intermediário ao longo das barras. A alavanca de acionamento 13 está articulada ao primeiro suporte 11 por meio do seu primeiro pino de articulação 13c, inserido dentro dos orifícios 11e, 11f alinhados do primeiro suporte 11. As barras laterais 13a, 13b da alavanca de acionamento 13 estão dispostas, por conseguinte, em uma posição situada lateralmente mais para fora do que as peças laterais 11a, 11b do primeiro suporte.

[015] Um membro de ligação 14 está articulado, em uma extremidade, ao elemento de travamento 12, através do orifício passante 12b, e na outra extremidade, à alavanca de acionamento 13, através dos orifícios passantes 13e, 13f alinhados. O membro de ligação 14 compreende duas barras laterais 14a, 14b que estão conectadas juntas, nas extremidades opostas, por meio de um primeiro e de um segundo pinos de articulação 14c, 14d. O membro de ligação 14 está articulado ao elemento de travamento 12 por meio do seu primeiro pino de articulação 14c, inserido no interior do segundo orifício 12b do elemento de travamento 12, e à alavanca de acionamento 13 por meio do seu segundo pino de articulação 14d, inserido no interior dos orifícios 13e, 13f alinhados da alavanca de acionamento 13. As barras laterais 14a, 14b do membro de ligação 14 estão dispostas em uma posição situada lateralmente mais para dentro do que a peças laterais 11a, 11b do primeiro suporte.

[016] Uma segunda alavanca 15 está articulada ao segundo suporte 110 através do orifício passante 110b. A segunda alavanca 15 compreende duas barras laterais 15a, 15b que estão conectadas juntas, nas extremidades opostas, por meio de um primeiro e de um segundo pinos de articulação 15c, 15d. A segunda alavanca 15 está articulada ao segundo suporte 110 por meio do seu segundo pino de articulação 15c, inserido no orifício passante 110b do segundo suporte 110.

[017] A barra 16 está articulada, em uma extremidade, à segunda alavanca 15, por meio de um segundo pino de articulação 15d, e na outra extremidade, à alavanca de acionamento 13, por meio de um segundo pino de articulação 13d. A barra 16 compreende duas peças laterais 16a, 16b conectadas juntas, que possuem, nas suas extremidades opostas, respectivos orifícios passantes 16c, 16d alinhados um com o outro, e respectivos orifícios passantes 16e, 16f alinhados entre si. A barra 16 está articulada à segunda alavanca 15, por meio de um segundo pino de articulação 15d da segunda alavanca 15, inserido nos orifícios 16c, 16d alinhados da barra 16, e à alavanca de acionamento 13, por meio do segundo pino de articulação 13d da alavanca de acionamento 13, inserido nos orifícios 16e, 16f alinhados da barra 16. As peças laterais 16a, 16b da barra 16 estão dispostas em uma posição situada lateralmente mais para dentro do que as barras laterais 13a, 13b da alavanca de acionamento 13, e em uma posição situada lateralmente mais para fora do que a barras laterais 15a, 15b da segunda alavanca 15.

[018] Um atuador linear 17, que no exemplo é um cilindro hidráulico, está articulado, na sua extremidade no lado inferior, ao primeiro suporte 11, por meio de um segundo pino de articulação 11d do suporte 11, e está articulado, na sua extremidade no lado da haste, à segunda alavanca, por meio de um segundo pino de articulação 15d da dita alavanca.

[019] O primeiro suporte 11, o elemento de travamento 12, a alavanca de acionamento 13 e o membro de ligação formam um quadrilátero articulado, cujo primeiro suporte 11 forma o elemento ou estrutura fixa.

[020] Os primeiro e segundo suportes 11, 110 que, juntamente com a estrutura base 2 do conjunto de plataforma 1, constituem uma estrutura fixa, formam um segundo quadrilátero conjuntamente articulado à alavanca de acionamento 13, à segunda alavanca 15 e à barra 16; este segundo quadrilátero articulado, junto com o primeiro quadrilátero, forma um mecanismo de movimento, por meio do qual o elemento de travamento 12 pode ser acionado pelo atuador linear 17.

[021] Um elemento percutor 20 na forma de um pino está disposto de maneira fixa junto com a plataforma 3. Este elemento percutor 20 é concebido para ser engatado pelo elemento de travamento 12, de modo a travar a plataforma 3 contra a estrutura base 2 quando a plataforma 3 está na posição levantada.

[022] Uma unidade de controle eletrônico (não mostrada) é provida para controlar o atuador linear 17; um sensor (não mostrado) é provido para detectar quando a plataforma 3 está na posição elevada mostrada na figura 1, provendo, portanto, um sinal de ativação para a unidade de controle.

[023] Quando o sistema não está travado (figuras 3a a 3c), o elemento de travamento 12 fica localizado em uma posição abaixada, de modo a permitir o movimento da plataforma 3. Durante o movimento de elevação da plataforma, quando ela estiver na posição levantada, o sensor envia um sinal para a unidade de controle, de modo a permitir o travamento. O controle eletrônico move o cilindro 17 de modo a que sua haste fique totalmente extraída. O movimento da haste do cilindro 17 provoca uma rotação da segunda alavanca 15 em torno do seu eixo de rotação; a barra 16, que está articulada à segunda alavanca 15 em uma extremidade, e à alavanca de acionamento 13 na outra extremidade, é movida; a barra 16 provoca o movimento da alavanca de acionamento 13 à qual o membro de ligação 14 está conectado. O membro de ligação 14 atua sobre o elemento de travamento 12, forçando-o a executar um movimento de rotação em torno do seu eixo de rotação; durante esta etapa o elemento de travamento 12 fica pressionado contra o elemento percutor 20 fixado à plataforma 20. O movimento do elemento de travamento 12 para quando o cilindro 17 atinge o fim do seu curso; todo o sistema fica assim situado em uma posição de travamento estável, mostrada na figura 1 e nas figuras 4a a 4c.

[024] Nesta configuração, a plataforma 3 está travada apenas como um resultado da posição do mecanismo de acionamento, sem que a aplicação de uma força externa, em particular pelo atuador, seja necessária. Nesta posição, nenhuma força externa atuando na plataforma 3 pode variar esta condição. Na verdade, se uma força atuar sobre a plataforma 3 forçando-a a se afastar da estrutura base 2, por conseguinte, para baixo, o elemento percutor 20 transmite a força para o elemento de travamento 12, que tende a girar em torno do seu eixo de rotação; este movimento é impedido pelo fato do membro de ligação 14, que deve se mover junto com o elemento de travamento 12, permanecer travado, devido à situação particular dos pontos de articulação do quadrilátero articulado associado, conforme mostrado na figura 5. Na figura 5, x, y e w indicam os pontos de articulação entre o primeiro suporte 11 e a alavanca de acionamento 13, entre o membro de ligação 14 e o elemento de travamento 12, e entre a alavanca de acionamento 13 e o membro de ligação 14, respectivamente; como pode ser visto, estes pontos de articulação x, y, w encontram- se em uma mesma linha retilínea r coincidente com a direção do movimento do ponto de articulação y entre elemento de travamento 12 e o membro de ligação 14 (condição de travamento).

[025] O movimento de abaixamento da plataforma 3 será possível, por conseguinte, somente por meio da atuação da alavanca de acionamento 13 através da barra 16, fazendo com que, desta vez, o cilindro hidráulico 17 seja extraído.

[026] Preferivelmente, o dispositivo de travamento 10 está disposto de modo a que o elemento de travamento 12 fique disposto rotativamente em torno de um eixo horizontal. De acordo com uma forma de incorporação alternativa, é possível, contudo, dispor o dispositivo de travamento de modo a que o elemento de travamento 12 fique disposto rotativamente em torno de um eixo vertical.

[027] De acordo com uma outra forma de incorporação da invenção, o atuador linear é constituído por um atuador elétrico ou pneumático. Alternativamente, é possível prover um atuador rotativo em vez de um atuador linear.

[028] De acordo com uma forma de incorporação simplificada do sistema, a barra 16 é substituída por um atuador linear, que atua diretamente sobre a alavanca de acionamento 13.

[029] De acordo com uma forma de incorporação ainda mais simplificada, o travamento é executado manualmente, e isto atua diretamente ou indiretamente sobre a alavanca de acionamento 13.

[030] Em termos mais gerais, é possível prover um dispositivo de travamento com um mecanismo diferente controlado pelo atuador, ou controlado manualmente, desde que uma posição de funcionamento estável, que atue como posição de travamento, seja alcançada.

Claims

1. Conjunto de plataforma móvel (1), compreendendo uma estrutura base (2), uma plataforma (3) e um sistema articulado (4) que conecta a plataforma (3) à estrutura base (2), em que a plataforma (3) é móvel entre uma posição elevada, horizontalmente adjacente à estrutura base (2), e uma posição abaixada, horizontalmente afastada da estrutura base (2), onde: o conjunto inclui um dispositivo de travamento (10) comutável para uma posição de travamento estável, para travar a plataforma (3) contra a estrutura base (2) quando a plataforma (3) está na posição elevada; o dispositivo de travamento (10) compreende um elemento percutor (20) fixado à plataforma (3), um elemento de travamento móvel (12) disposto na estrutura base (2), para engatar o elemento percutor (20) de modo a travar a plataforma (3), e um mecanismo de acionamento para acionar o elemento de travamento (12), onde, quando uma força aplicada à plataforma (3) tende a mover horizontalmente a plataforma (3) para longe da estrutura base (2), com o dispositivo de travamento (10) na posição de travamento, isto faz com que o mecanismo de acionamento do dispositivo de travamento (10) seja travado; o elemento de travamento (12) está disposto rotativamente em torno de um eixo de rotação (11c); o conjunto sendo caracterizado por o mecanismo de acionamento compreender um quadrilátero articulado formado por um elemento de estrutura (11) fixado à estrutura base (2), uma alavanca de acionamento (13) articulada ao elemento de estrutura (11), o elemento de travamento (12) articulado ao elemento de estrutura (11), e um membro de ligação (14) articulado, em extremidades opostas, a um ponto intermediário do elemento de travamento (12) e a um ponto intermediário da alavanca de acionamento (13), respectivamente, onde, quando o dispositivo de travamento (10) está na posição de travamento, os pontos de articulação (x, w, y) entre o elemento de estrutura (11) e a alavanca de acionamento (13), entre a alavanca de acionamento (13) e o membro de ligação (14), e entre o membro de ligação (14) e o elemento de travamento (12) encontram-se em uma mesma linha retilínea (r) coincidente com a direção instantânea do movimento do ponto de articulação (y) entre o elemento de travamento (12) e o membro de ligação (14).

2. Conjunto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o eixo de rotação (11c) do elemento de travamento (12) estar disposto horizontalmente.

3. Conjunto, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender ainda um atuador pneumático, hidráulico e / ou elétrico (17) conectado à alavanca de acionamento (13), para acionar o elemento de travamento (12) por meio do mecanismo de acionamento.

4. Conjunto, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a alavanca de acionamento (13) estar configurada para operação manual direta ou indireta, de modo a acionar o elemento de travamento (12) por meio do mecanismo de acionamento.

5. Conjunto, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por o mecanismo de acionamento compreender um segundo quadrilátero articulado formado por uma estrutura (11, 110, 2) fixada à estrutura base (2), com a alavanca de acionamento (13) estando articulada à estrutura (11, 12, 2), havendo uma segunda alavanca (15) articulada à estrutura (11, 110, 2), e uma barra (16) articulada, em extremidades opostas, a uma extremidade da alavanca de acionamento (13) e a uma extremidade da segunda alavanca (15), respectivamente.

6. Conjunto, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreender ainda um atuador pneumático, hidráulico e / ou elétrico (17) conectado à segunda alavanca (15), para acionar o elemento de travamento (12) por meio do mecanismo de acionamento.