BR102020026596A2

BR102020026596A2 - Guindaste com lança articulada, para aplicação offshore

Info

Publication number: BR102020026596A2
Application number: BR102020026596-2A
Authority: BR
Inventors: Karamoko Konate; Jean-Marc ERDIMELIAN
Original assignee: Reel
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2020-12-23
Publication date: 2021-07-13
Also published as: US20220073322A1; CN113023594A; FR3105200B1; DK3842374T3; FR3105200A1; EP3842374A1; EP3842374B1; US11731863B2

Abstract

guindaste com lança articulada, para aplicação offshore. a presente invenção se refere a um guindaste com lança articulada para aplicação offshore, em que dito guindaste compreende uma lança articulada (3), transportada por uma estrutura de suporte (2) e equipada com meios de operação (5). a lança articulada (3) compreende uma lança principal (31) e uma lança terminal (32). os meios de operação (5) da lança articulada (3) compreendem pelo menos um atuador linear a jusante (52), disposto entre dita lança principal (31) e dita lança terminal (32), para a operação rotacional da lança terminal (32) em torno de um eixo geométrico de articulação a jusante (36?). e dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) é fixado em uma das faces laterais (311) da dita lança principal (31) e em uma das faces laterais (321) da dita lança terminal (32), para prover um braço de alavanca aperfeiçoada entre dita lança principal (31) e dita lança terminal (32).

Description

GUINDASTE COM LANÇA ARTICULADA, PARA APLICAÇÃO OFFSHORE

Campo técnico da invenção

[0001] A presente invenção refere-se ao campo técnico de guindastes marítimos e em particular aquele de guindastes com lança articulada para aplicações offshore. Estado da técnica

[0002] No campo offshore, é comum que as embarcações usadas sejam equipadas com um guindaste com lança articulada.

[0003] O uso de tais guindastes com lança articulada no campo offshore é interessante em particular com relação a suas extensões e cargas máximas.

[0004] Para essa finalidade, tal lança articulada compreende convencionalmente duas lanças sucessivas: uma lança de suporte e uma lança terminal.

[0005] A lança de suporte (comumente chamada de “lança principal”) é convencionalmente articulada com uma estrutura de suporte. A lança terminal (comumente chamada “lança”) é para sua parte convencionalmente articulada com a lança de suporte.

[0006] A operação dessas duas partes de lança articulada é convencionalmente feita usando macacos hidráulicos:

- os primeiros macacos são implantados entre a estrutura de suporte e a lança de suporte, para a operação da última e
- segundos macacos são implantados entre as partes da lança articulada, para a operação da lança terminal.

[0007] A definição do curso e pontos de fixação desses macacos torna possível otimizar a extensão e capacidade desse sistema.

[0008] Na presente invenção, os segundos macacos são convencionalmente implantados entre as faces opostas das duas partes da lança articulada: a extremidade a montante do cilindro é fixada na lança principal e a extremidade a jusante da haste é fixada na lança articulada.

[0009] Entretanto, a presente estrutura das lanças articuladas tem limites intrínsecos em dois pontos:

- o ângulo de articulação entre as partes da lança articulada, geralmente da ordem de 120° e
- a capacidade da lança articulada sustentar uma carga em uma posição dada, especialmente quando o macaco é totalmente retraído ou totalmente estendido.

Revelação da invenção

[0010] A fim de remediar a desvantagem acima mencionada do estado da técnica, a presente invenção propõe um guindaste com lança articulada para aplicação offshore, em que o guindaste compreende:

- uma estrutura de suporte,
- uma lança articulada, transportada pela estrutura de suporte e equipada com meios de operação,
- um tambor de guincho, associado aos meios rotativos e destinado a receber um elemento de içamento alongado (por exemplo, um cabo, vantajosamente um cabo de metal ou um cabo sintético).

[0011] A lança articulada compreende uma lança principal e uma lança terminal, em série, cada compreendendo:

- duas faces laterais,
- uma extremidade a montante, localizada no lado da estrutura de suporte e
- uma extremidade a jusante, distante da estrutura de suporte.

[0012] A estrutura de suporte e a extremidade a montante da lança principal cooperam através de meios de articulação a montante definindo um eixo geométrico de articulação a montante.

[0013] A extremidade a jusante da lança principal e a extremidade a montante da lança terminal cooperam através de meios de articulação a jusante definindo um eixo geométrico de articulação a jusante.

[0014] Os eixos geométricos de articulação a montante e a jusante se estendem vantajosamente paralelos entre si.

[0015] Os meios para operar a lança articulada compreendem:

- pelo menos um atuador linear a montante disposto entre a estrutura de suporte e a lança principal, para a operação rotacional da lança principal em torno do eixo geométrico de articulação a montante e
- pelo menos um atuador linear a jusante, disposto entre a lança principal e a lança terminal, para a operação rotacional da lança terminal em torno do eixo geométrico de articulação a jusante.

[0016] E, de acordo com a invenção, pelo menos um atuador linear a jusante é fixado, por um lado, em uma das faces laterais do braço de suporte e, por outro lado, em uma das faces laterais da lança terminal.

[0017] Tal configuração tem em particular por interesse, prover um braço de alavanca aperfeiçoado entre a lança principal e a lança terminal.

[0018] Esse design novo também torna possível aumentar o ângulo de articulação entre as partes da lança articulada.

[0019] E essa disposição do atuador linear a jusante também torna possível melhorar a capacidade da lança articulada sustentar uma carga em uma dada posição, em particular quando o atuador linear a jusante é totalmente retraído ou totalmente estendido.

[0020] Outras características não limitadoras e vantajosas do sistema de acordo com a invenção, tomadas individualmente ou de acordo com todas as combinações tecnicamente possíveis, são as seguintes:

- pelo menos um atuador linear a jusante é inserido em um volume cilíndrico, e as lanças principal e terminal são individualmente inseridas em um volume lateral definido por planos verticais que passam através das faces laterais, e o volume cilíndrico de pelo menos um atuador linear a jusante se estende para fora do volume lateral das lanças principal e terminal;
- os meios de operação compreendem dois atuadores lineares a jusante, idênticos e coplanares entre si, implantados em cada lado da lança principal e da lança terminal;
- pelo menos um atuador linear a jusante é fixado em uma das faces laterais da lança principal através de meios de montagem a montante na forma de uma junta universal (também denominada junta cardam, junta de gancho ou junta-U) e em uma das faces laterais da lança terminal através de meios de montagem a jusante na forma de uma junta esférica (a função da "junta esférica” da junta universal libera as rotações e elimina os momentos parasíticos, em particular os momentos de flexão parasitica); de preferência, os meios de montagem a montante compreende tripé transportando pelo menos um atuador linear a jusante, e pelo menos uma forquilha, transportando o tripé e montado na face lateral da lança principal
- pelo menos um atuador linear compreende um cilindro e uma haste, em que o cilindro tem uma extremidade a montante, distante da haste, e uma extremidade a jusante, no lado da haste e os meios de montagem a montante são fixados no cilindro, distantes da extremidade a montante, vantajosamente na extremidade a jusante, e os meios de montagem a jusante são fixados na extremidade ire da haste, ainda de preferência com o anel de fechamento do cilindro do atuador linear a jusante; essa montagem do atuador linear a jusante otimiza o comprimento de encurvadura que é limitado somente ao comprimento de haste estendido (e não mais ao comprimento total desse atuador linear a jusante); o cilindro do atuador linear a jusante se estende, parcial ou totalmente, em protrusão com relação aos meios de montagem a montante;

[0021] Pelo menos um atuador linear consiste em um macaco hidráulico ou um macaco elétrico.

[0022] A presente invenção também se refere a uma embarcação para aplicação offshore, equipada com um guindaste com lança articulada de acordo com a invenção.

[0023] Evidentemente, as características, variantes e modalidades diferentes da invenção podem ser associadas entre si de acordo com várias combinações, desde que não sejam incompatíveis ou exclusivas uma com relação à outra.

Descrição detalhada da invenção

[0024] Além disso, várias outras características da invenção surgem a partir da descrição em anexo feita com referência aos desenhos que ilustram modalidades não limitadoras da invenção, e em que:

[0025] A figura 1 é uma vista em perspectiva e geral do guindaste com lança articulada de acordo com a invenção, cuja lança articulada está em uma configuração dobrada;

[0026] A figura 2 é uma vista em perspectiva e geral do guindaste com lança articulada de acordo com a figura 1;

[0027] A figura 3 é uma vista lateral e geral do guindaste com lança articulada de acordo com a figura 1;

[0028] A figura 4 é uma vista em perspectiva e geral do guindaste com lança articulada de acordo com a reivindicação 1, cuja lança articulada é operada agora em uma configuração parcialmente estendida;

[0029] A figura 5 é uma vista lateral e geral do guindaste com lança articulada de acordo com a figura 4;

[0030] A figura 6 é uma vista em perspectiva e geral do guindaste com lança articulada, cuja lança articulada está em uma configuração totalmente estendida;

[0031] A figura 7 é uma vista ampliada e parcial do detalhe VII da figura 6, mostrando os meios de montagem do atuador linear a jusante em uma configuração explodida;

[0032] A figura 8 é uma vista de topo e geral do guindaste com lança articulada em uma configuração totalmente estendida de acordo com a figura 6.

[0033] Deve ser observado que, nessas figuras, os elementos estruturais e/ou funcionais comuns às diferentes variantes podem ser indicados pelos mesmos numerais de referência.

[0034] O guindaste com lança articulada 1 de acordo com a invenção (também chamado "guindaste 1”) é adaptado para aplicações offshore.

[0035] Tal guindaste com lança articulada 1 é vantajosamente projetado para equipar uma embarcação para aplicação offshore (não mostrada - também chamada "embarcação offshore”). Esse guindaste 1 é consequentemente adaptado para ser levado a bordo da embarcação "offshore”.

[0036] O termo "embarcação” inclui em particular as embarcações marítimas, em particular, os navios, os guindastes flutuantes, as balsas offshore e plataformas.

[0037] Esse guindaste 1 é consequentemente útil, sem ser limitado ao mesmo, para a instalação ou desmontagem das infraestruturas de transporte, os reparos ou operações a bordo.

[0038] Como mostrado em particular na figura 1, o guindaste 1 compreende principalmente três elementos:

- uma estrutura de suporte 2, formando a interface do guindaste 1 com a embarcação,
- uma lança articulada 3, transportada pela estrutura de suporte 2 e equipada com meios de operação 5 e
- Um tambor de guincho 7, associado a meios rotativos 8 e destinado a receber um elemento de içamento alongado L (mostrado esquematicamente na figura 1).

[0039] A estrutura de suporte 2 consiste vantajosamente em um cano ou mastro, destinado a ser girado em torno de um eixo geométrico longitudinal vertical 2’, através de meios de operação (não mostrados, vantajosamente hidráulico ou elétrico).

[0040] O tambor de guincho 7 e os meios rotativos 8 formam juntos um guincho, vantajosamente convencional por si.

[0041] os meios rotativos 8 são em particular escolhidos entre os meios de motor elétrico ou hidráulico.

[0042] A lança articulada 3 é vantajosamente equipada com polias 9, que são dimensionadas, distribuídas e dispostas em um modo customizado, para guiar o elemento de içamento alongado l entre o tambor de guincho 7 e a carga a ser içada (não mostrada).

[0043] A lança articulada 3 compreende duas partes de lança 31, 32 (também chamadas braços ou seções), montadas em série a partir da estrutura de suporte 2:

- uma lança principal 31 e
- uma lança terminal 32 (também chamada "lança”).

[0044] A lança principal 31 e a lança terminal 32 incluem individualmente:

- duas faces laterais 311, 321,
- uma extremidade a montante 312, 322, localizada no lado da estrutura de suporte 2 e
- uma extremidade a jusante 313, 323 distante da estrutura de suporte 2.

[0045] As lanças principal 31 e terminal 32 têm consequentemente vantajosamente um formato geralmente em paralelepípedo.

[0046] Dentro de cada dessas partes de lança 31, 32, as faces laterais 311, 321 se estendem vantajosamente paralelas (ou aproximadamente paralelas) entre si, de preferência verticalmente.

[0047] Como ilustrado na figura 8, as lanças principal 31 e terminal 32 são individualmente inseridas em um volume lateral:

- a lança principal 31 é inserida em um volume lateral E31 (também chamado largura horizontal máxima) que é definido por planos verticais P311 passando através de suas faces laterais 311 e
- a lança terminal 32 é inserida em um volume lateral E32 (também chamado largura horizontal máxima) que é definido por planos verticais P321 passando através de suas faces laterais 321.

[0048] Como desenvolvido a seguir, a extremidade a montante 312 da lança principal 31 é montada com a estrutura de suporte 2. Com relação a elas, a extremidade a jusante 313 da lança principal 31 e a extremidade a montante 322 da lança terminal 32 são montadas juntas. E a extremidade a jusante 323 da lança terminal 32 é livre.

[0049] A estrutura de suporte 2 e a extremidade a montante 312 da lança principal 31 cooperam através de meios de articulação a montante 35 definindo um eixo geométrico de articulação a montante 35’, vantajosamente horizontal.

[0050] Consequentemente, a lança principal 31 é destinada a ser girada com relação à estrutura de suporte 2, em torno desse eixo geométrico de articulação a montante 35’ localizado na extremidade a montante 312 da mesma.

[0051] Com relação a elas, a extremidade a jusante 313 da lança principal 31 e a extremidade a montante 322 da lança terminal 32 cooperam através de meios de articulação a jusante 36 definindo um eixo geométrico de articulação a jusante 36’, vantajosamente horizontal.

[0052] Consequentemente, a lança terminal 32 é destinada a ser girada com relação à lança principal 31, em torno do eixo geométrico de articulação a jusante 36’ localizado na extremidade a montante 322 da mesma.

[0053] Os meios de articulação a montante 35 e a jusante 36 consistem vantajosamente em juntas, por exemplo, na forma de rolamentos, que são dispostos entre as extremidades montadas (por exemplo, do tipo rolamento/pino).

[0054] Os eixos geométricos de articulação a montante 35’ e a jusante 36’ se estendem paralelos entre si, vantajosamente horizontalmente.

[0055] Os movimentos rotacionais diferentes das partes de lança 31, 32 são executados por meios de operação 5 vantajosamente associados aos meios de controle (não mostrados).

[0056] Os meios de operação 5 da lança articulada 3 compreendem em particular, atuadores lineares 51,2, isto é:

- pelo menos um atuador linear a montante 51 disposto entre a estrutura de suporte 2 e a lança principal 31, para a operação rotacional dessa lança principal 31 em torno do eixo geométrico de articulação a montante 35’ da mesma e
- pelo menos um atuador linear a jusante 52, disposto entre a lança principal 31 e a lança terminal 32, para a operação rotacional dessa lança terminal 32 em torno do eixo geométrico de articulação a jusante 36’ da mesma.

[0057] Em geral, os atuadores lineares 51, 52 consistem vantajosamente em macacos hidráulicos, de preferência associados a uma unidade hidráulica (não mostrada). os atuadores lineares 51, 52 também podem consistir em macacos elétricos.

[0058] Cada atuador linear 51, 52 compreende vantajosamente um cilindro 511, 521 e uma haste 512, 522.

[0059] Cada cilindro 511, 521 tem duas extremidades:

- uma extremidade a montante 511a, 521a, distante da haste 512, 522 e
- uma extremidade a jusante 511b, 521b no lado da haste 512, 522.

[0060] Com relação a ela, a haste 512, 522 tem uma extremidade livre a jusante 512b, 522b.

[0061] Como ilustrado esquematicamente na figura 8, pelo menos um atuador linear a jusante 52 é inserido em um volume cilíndrico E52 (também chamado largura horizontal máxima).

[0062] Por "volume cilíndrico”, quer se dizer em particular o volume externo definido por pelo menos um atuador linear a jusante 52, em particular seu cilindro 521.

[0063] E de acordo com a invenção, pelo menos um atuador linear a jusante 52 é aqui fixado em dois pontos específicos nas partes de lança 51,52, isto é:

- em um lado a montante, em uma das faces laterais 311 da lança principal 31 e
- em um lado a jusante, em uma das faces laterais 321 da lança terminal 32.

[0064] Tal disposição de pelo menos um atuador linear a jusante 52, de acordo com a invenção, provê então um braço de alavanca aperfeiçoado entre a lança principal 31 e a lança terminal 32.

[0065] Desse modo, como ilustrado na figura 8, o volume cilíndrico E52 de pelo menos um atuador linear a jusante 52 se estende vantajosamente para fora do volume lateral E31, E32 das lanças principal 31 e terminal 32 (e mais particularmente, para fora do volume lateral E31, E32 da parte das lanças principal 31 e terminal 32 localizadas opostas a pelo menos um atuador linear a jusante 52).

[0066] Em outras palavras, pelo menos um atuador linear a jusante 52 é lateralmente deslocado com relação às partes de lança 31, 32, de modo a estender opostas às faces laterais 311, 321 dessas últimas.

[0067] Pelo menos um atuador linear a jusante 52 é consequentemente localizado fora do espaço intermediário delimitado, por um lado, entre os planos verticais P311 da lança principal 31 e, por outro lado, entre os planos verticais P321 da lança terminal 32.

[0068] Ainda de acordo com a invenção, os meios de operação 5 compreendem dois atuadores lineares a jusante 52, idênticos e coplanares entre si, implantados em cada lado da lança principal 31 e da lança terminal 32.

[0069] Cada atuador linear a jusante 52 é consequentemente fixado em um par de faces laterais 311, 321 localizados em um mesmo lado da lança articulada 3: uma face lateral 311 da lança principal 31 e uma face lateral 321 da lança terminal 32, localizada em um mesmo lado da lança articulada 3.

[0070] Pelo menos um atuador linear a jusante 52 é fixado, através de meios de montagem 10, 11, às duas faces laterais 311, 321, isto é:

- meios de montagem a montante 10, em uma das faces laterais 311 da lança principal 31, definindo vantajosamente pelo menos um grau de liberdade rotacional paralelo aos eixos geométricos de articulação a montante 35’ e a jusante 36’ e
- meios de montagem a jusante 11, em uma das faces laterais 321 da lança terminal 32, vantajosamente definindo pelo menos um grau de liberdade rotacional paralelo aos eixos geométricos de articulação a montante 35’ e a jusante 36’.

[0071] Ainda mais precisamente, os meios de montagem a montante 10 são aqui fixados no cilindro 521 do atuador linear a jusante 52, distante da extremidade a montante 521a do mesmo, vantajosamente na extremidade a jusante 521b do mesmo.

[0072] De preferência, os meios de montagem a montante 10 são aqui fixados no anel de fechamento 521 b do cilindro 521 do atuador linear a jusante 52.

[0073] O atuador linear a jusante 52 estende então em qualquer lado dos meios de montagem a montante 10.

[0074] O cilindro 521 do atuador linear a jusante 52 é consequentemente destinado a pivotar em torno da extremidade a jusante 521b do mesmo, no meio de montagem a jusante 10.

[0075] Esse cilindro 521 do atuador linear a jusante 52 se estende, parcial ou totalmente, em protrusão (ou em cantiléver) com relação aos meios de montagem a montante 10 (lado a montante).

[0076] Com relação aos meios de montagem a jusante 10, o cilindro 521 estende então no lado da estrutura de suporte 2 e a haste 522 estande no lado da lança terminal 32.

[0077] Em outras palavras, o cilindro 521 estende oposto a uma das faces laterais 311 da lança principal 31; e a haste 522 estende oposta a uma das faces laterais 321 da lança terminal 32 e uma das faces laterais 311 da lança principal 31.

[0078] Como ilustrado na figura 7, pelo menos um atuador linear a jusante 52 é vantajosamente fixado, através de meios de montagem diferentes 10, 11, nas duas faces laterais 311, 321:

- os meios de montagem a montante 10 têm a forma de uma junta universal, em uma das faces laterais 311 da lança principal 31 e
- os meios de montagem a jusante 11 têm a forma de uma junta esférica, em uma das faces laterais 321 da lança terminal 32.

[0079] Tal combinação de meios de montagem a montante 10 e meios de montagem a jusante 11, em particular a função de "junta esférica” dos meios de montagem a montante 10, provê pelo menos um atuador linear a jusante 52 com um comprimento de encurvadura otimizado, libera as rotações e elimina os momentos parasíticos, em particular, os momentos de flexão parasítica.

[0080] Os meios de montagem a montante 10 compreendem na presente invenção:

- um tripé 101, transportando pelo menos um atuador linear a jusante 52 com um primeiro grau de liberdade rotacional R1 e
- pelo menos uma forquilha 102, fixada em uma das faces laterais 311 da lança principal 31 e transportando o tripé 101 com um segundo grau de liberdade rotacional R2.

[0081] O tripé 101 define, consequentemente dois graus de liberdade rotacionais R1, R2 perpendiculares entre si (vantajosamente, um eixo geométrico vertical de rotação R1 e um eixo geométrico horizontal de rotação R2).

[0082] Esses eixos geométricos de rotação R1, R2 intersectam vantajosamente entre si no eixo geométrico longitudinal 52’ do atuador linear a jusante 52.

[0083] Para essa finalidade, o tripé 101 consiste na persente invenção em um anel dentro do qual é inserida a extremidade a jusante 521b do cilindro 521 do atuador linear a jusante 52.

[0084] O anel 101 inclui dois pares de orifícios concêntricos 1011, 1012 cada definindo um dos dois graus de liberdade rotacional R1, R2.

[0085] Dois primeiros orifícios concêntricos 1011 recebem pinos 1013 cooperando com orifícios cegos concêntricos complementares 1014, transportados pela extremidade a jusante 521b do cilindro 521 do atuador linear a jusante 52 (vantajosamente disposto no anel de fechamento 521 b no lado de haste, indicado pela mesma referência 521b para fins de simplicidade, para definir na presente invenção o eixo geométrico vertical de rotação R1.

[0086] Dois segundos orifícios concêntricos 1012 recebem pinos 1015 transportados pela forquilha 102 (um adicionado e um fixo), para definir na presente invenção, o eixo geométrico horizontal de rotação R2.

[0087] Com relação a eles, os meios de montagem a jusante 11 são fixados na extremidade livre 522b da haste 522.

[0088] Ainda em geral, pelo menos um atuador linear a jusante 52 é vantajosamente fixado em uma das faces laterais 321 da lança terminal 32, distante dos meios de articulação a jusante 36.

[0089] Adicionalmente, pelo menos um atuador linear a montante 51 é ele próprio fixado, por um lado, na estrutura de suporte 2 e, por outro lado, na lança principal 31.

[0090] Pelo menos um atuador linear a montante 51 é fixado em dois pontos:

- na estrutura de suporte 2, através de um meio de montagem a montante 15 na forma de uma junta e
- na lança principal 31, através de um meio de montagem a jusante 16 na forma de uma junta.

[0091] na presente invenção, o atuador linear a montante 51 é fixado, por um lado, nos meios de montagem a montante 15 na extremidade a montante 511a de seu cilindro 51, e por outro lado, nos meios de montagem a jusante 16 na extremidade livre 512b de sua haste 512.

[0092] Os atuadores lineares a montante 51 são também dois em número, idênticos e coplanares entre si, implantados em cada lado da lança principal 31.

[0093] Na prática, a lança articulada 3 é operável pelos meios de operação 5 de acordo com dois movimentos:

- a operação rotacional de sua lança principal 31 em torno de seu eixo geométrico de articulação a montante 35’, pelo controle de pelo menos um atuador linear a montante 51 e
- a operação rotacional de sua lança terminal 32 em torno de seu eixo geométrico de articulação a jusante 36’, pelo controle de pelo menos um atuador linear a jusante 52.

[0094] em particular, pelo menos um atuador linear a jusante 52 de acordo com a invenção provê um braço de alavanca aperfeiçoado entre a lança principal 31 e a lança terminal 32.

[0095] Durante a abertura da lança terminal 32, o atuador linear a jusante 52 é destinado a oscilar em torno do primeiro grau de liberdade rotacional R1 (horizontal) definido pelos meios de montagem a montante 10.

[0096] A montagem do cilindro 521 do atuador linear a jusante 52 em sua extremidade a jusante 521b, através de meios de montagem a montante 10, otimiza adicionalmente o comprimento de encurvadura que é limitado apenas ao comprimento de haste estendida 522 (e não mais ao comprimento total desse atuador linear a jusante 52).

[0097] No caso de fenômeno de encurvadura, o atuador linear a jusante 52 tem também uma folga rotacional de acordo com o primeiro grau de liberdade rotacional R1 (horizontal) e o segundo grau de liberdade rotacional R2 (vertical), também definido pelos meios de montagem a montante 10.

[0098] As funções da "junta esférica” dos meios de montagem 10, 11 liberam as rotações e eliminam os momentos parasíticos, em particular os momentos de flexão parasítica.

[0099] Evidentemente, várias outras modificações podem ser feitas na invenção compreendida na estrutura das reivindicações apensas.

Claims

Guindaste com lança articulada para aplicação offshore, em que o guindaste compreende:
- - uma estrutura de suporte (2),
- - uma lança articulada (3), transportada pela dita estrutura de suporte (2) e equipada com meios de operação (5),
- - um tambor de guincho (7), associado a meios de rotação (8) e destinado a receber um elemento de içamento alongado (L),
em que a lança articulada (3) compreende uma lança principal (31) e uma lança terminal (32) em série, cada compreendendo:
- - duas faces laterais (311, 321),
- - uma extremidade a montante (312, 322), localizada no lado da estrutura de suporte (2), e
- - uma extremidade a jusante (313, 323), distante da estrutura de suporte (2),
em que dita estrutura de suporte (2) e dita extremidade a montante (312) da lança principal (31) cooperam através de meios de articulação a montante (35) definindo um eixo geométrico de articulação a montante (35’),
em que dita extremidade a jusante (313) da lança principal (31) e dita extremidade a montante (322) da lança terminal (32) cooperam através de meios de articulação a jusante (36) definindo um eixo geométrico de articulação a jusante (36’),
ditos meios de operação (5) da lança articulada (3) compreendem:
- - pelo menos um atuador linear a montante (51) disposto entre dita estrutura de suporte (2) e dita lança principal (31), para a operação rotacional da dita lança principal (31) em torno do dito eixo geométrico de articulação a montante (35’), e
- - pelo menos um atuador linear a jusante (52), disposto entre dita lança principal (31) e dita lança terminal (32), para a operação rotacional da dita lança terminal (32) em torno do dito eixo geométrico de articulação a jusante (36’),
caracterizada pelo fato de que dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) é fixado em uma das faces laterais (311) da dita lança principal (31) e em uma das faces laterais (321) da dita lança terminal (32).
Guindaste com lança articulada, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) é inserido em um volume cilíndrico (E52),
em que ditas lanças principal (31) e terminal (32) são individualmente inseridas em um volume lateral (E31, E32) definido por planos verticais (P311, P321) passando através das ditas faces laterais (311, 321),
e em que o volume cilíndrico (E52) do dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) se estende para fora do volume lateral (E31, E32) das ditas lanças principal (31) e terminal (32).
Guindaste com lança articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os meios de operação (5) compreendem dois atuadores lineares a jusante (52), idênticos e coplanares entre si, implantados em cada lado da dita lança principal (31) e da dita lança terminal (32).
Guindaste com lança articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) é fixado em:
- - uma das faces laterais (311) da dita lança principal (31) através de meios de montagem a montante (10) na forma de uma junta universal e
- - uma das faces laterais (321) da dita lança terminal (32) através de meios de montagem a jusante (11) na forma de uma junta esférica.
Guindaste com lança articulada, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os meios de montagem a montante (10) compreendem:
- - um tripé (101) transportando dito pelo menos um atuador linear a jusanten(52) e
- - pelo menos uma forquilha (102), transportando dito tripé (101) e montada na face lateral (311) da dita lança principal (31).
Guindaste com lança articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um atuador linear (51, 52) compreende um cilindro (511,521) e uma haste (512, 522), dito cilindro (511, 521) inclui uma extremidade a montante (511a, 521a), distante da haste (512, 522) e uma extremidade a jusante (511b, 521b), no lado da haste (512, 522),
e em que dito pelo menos um atuador linear a jusante (52) é fixado em:
- - uma das faces laterais (311) da dita lança principal (31) através de meios de montagem a montante (10) e
- - uma das faces laterais (321) da dita lança terminal (32) através de meios de montagem a jusante (11),
e em que os meios de montagem a montante (10) são fixados no cilindro (521), distantes da dita extremidade a montante (521a),
e em que os meios de montagem a jusante (11) são fixados na extremidade livre (522b) da dita haste (522).
Guindaste com lança articulada, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os meios de montagem a montante (10) são fixados no dito cilindro (521), distantes da dita extremidade a montante (521a), na dita extremidade a jusante (521 b).
Guindaste com lança articulada, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os meios de montagem a montante (10) são fixados no anel de fechamento (521b) do cilindro (521) do atuador linear a jusante (52).
Guindaste com lança articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o cilindro (521) do atuador linear a jusante (52) estende totalmente em protrusão com relação aos meios de montagem a montante (10).
Guindaste com lança articulada, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o cilindro (521) do atuador linear a jusante (52) estende parcialmente em protrusão com relação aos meios de montagem a montante (10).
Guindaste com lança articulada, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um atuador linear (51, 52) consiste em um macaco hidráulico ou um macaco elétrico.
Embarcação para aplicação offshore, caracterizada por ser equipada com um guindaste com lança articulada (1) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.