JP7358993B2 - 積載型トラッククレーン - Google Patents

Description

この発明は、積載型トラッククレーンに関し、具体的には、油圧装置の操作バルブを操作するレバー装置の構造に関するものである。

セルフローダ機能を備えた積載型トラッククレーンが知られている（非特許文献１参照）。セルフローダ機能とは、シャシーフレームに設けられたロングジャッキが車体フロント側を持ち上げて荷台を傾斜させる機能であり、これにより、建設機械や重機が容易に積載される。

積載型トラッククレーンは、ラジコン装置を備えている場合がある。オペレータは、ラジコン装置を用いてクレーンやジャッキを遠隔操作することができるようになっている。一方で、ラジコン装置の故障や電波障害による操作不能のリスクを回避するため、手動によるクレーンやジャッキの操作も可能となっている。

たとえば、ジャッキ操作を行うトグルスイッチが車体に設けられる。このトグルスイッチは、ジャッキに油圧を供給するバルブをＯＮ／ＯＦＦ動作により開閉するものであり、オペレータは、スイッチ操作をすることによってジャッキを伸縮させることができる。また、上記バルブを直接操作する操作レバーが車体に設けられる。オペレータは、この操作レバーを操作することにより、上記バルブを開閉してジャッキを伸縮させることができる。

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ところで、上記スイッチ操作によりジャッキが伸長した状態では、オペレータが当該ジャッキを縮小させるために再度スイッチ操作をしようとしても、ジャッキの伸長により上記スイッチが高所に移動してしまい、手が届かずに操作が困難になるおそれがある。しかも、上記ＯＮ／ＯＦＦ動作のため、ジャッキの動作開始時及び動作終了時にて衝撃が発生し、車体が振動するという不都合がある。

この不都合は、たとえば電磁比例弁によりジャッキへの油圧供給を制御することにより解消される。しかしながら、積載型トラッククレーンは、一般に安価なグレードであるから、高価な油圧装置を搭載することはできない。また、上記トグルスイッチに代えて上記操作レバーが採用されることにより上記不都合は回避される。しかしながら、上記ジャッキの伸長により操作レバーが高所へ移動してしまうという問題は避けられない。もっとも、この問題は、ジャッキが伸長した場合でもオペレータが操作可能となるように操作レバーのサイズが設計されれば解決されるが、その場合には、走行時（ジャッキが収納された状態）において操作レバーが車体側方に突出してしまうおそれがある。

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、オペレータが手動にて滑らかなセルフローダ機能の操作をすることができる安価でコンパクトなレバー装置を搭載した積載型トラッククレーンを提供することである。

(1) 本発明に係る積載型トラッククレーンは、シャシーフレーム、当該シャシーフレームの前方側を持ち上げて荷台を傾斜させるジャッキ、当該ジャッキに油圧を供給するバルブ及び当該バルブを操作するレバー装置を有する。上記レバー装置は、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第１支持軸に支持されると共に、第１連結部及び第２連結部が設けられた第１回動アームと、当該第１回動アームよりも下方に配置され、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第２支持軸に支持されると共に、第３連結部が設けられた第２回動アームと、上記第１連結部及び第３連結部を連結し、上記第１回動アーム及び第２回動アームの変位を同調させる同調リンクと、上記第１回動アームに連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第１操作ハンドルと、上記第２回動アームに上記第１操作ハンドルよりも下方に延びるように連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第２操作ハンドルと、上記第２連結部に連結されたメインロッドと、当該メインロッドに連結され、上記バルブのスプールを駆動するスプール駆動リンクとを備えている。

この構成によれば、オペレータは、レバー装置を操作してジャッキを伸長させることにより、トラッククレーンの荷台を傾けることができる。具体的には、オペレータがジャッキを伸長させるために、たとえば第２操作ハンドルを操作すると、第２回動アームが第２支持軸を中心に正回転位置側へ回動する。第２回動アームは、同調リンクにより第１回動アームと連結されているから、第２回動アームの回動に連動して第１回動アームも第１支持軸を中心に正回転位置側へ回動する。オペレータが第１操作ハンドルを操作した場合も同様に、第１回動アームが正回転位置側へ回動すると共に、これに連動して第２回動アームが正回転位置側へ回動する。すなわち、オペレータは、第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルのいずれを操作しても、第１回動アーム及び第２回動アームがそれぞれ正回転位置側へ回動する。第１回動アームが正回転位置側へ回動することに応じてメインロッドが所定方向へ変位する。この変位は、スプール駆動リンクを介して上記バルブのスプールをスライドさせる変位に変換され、ジャッキが伸長する。また、オペレータがジャッキを縮小させるために、第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルを逆向きに操作した場合、前述と同様にして第１回動アーム及び第２回動アームが逆回転位置側へ回動する。第１回動アームが逆回転位置側へ回動することに応じてメインロッドが反所定方向へ変位すると共に、スプール駆動リンクを介して上記スプールが逆向きにスライドされ、ジャッキが縮小する。

第１操作ハンドルが上方に設けられ、第２操作ハンドルが下方に設けられているから、ジャッキが伸長した状態であっても、オペレータは第２操作ハンドルに手が届く。もし、第２操作ハンドルよりも上方に位置する第１操作ハンドルの方がオペレータにとって操作しやすい場合は、第１操作ハンドルが使用される。上記バルブのスプールは、前述のようにリンク機構を介して手動にてスライドされるので、オペレータの手加減によりジャッキの作動及び停止が緩やかに行われる。しかも、上記レバー装置は、上記リンク機構を含む簡単な構造であるので、コスト安価である。

(2) 上記第１操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームが、上記第２操作ハンドルが操作されるときの上記第１回転アームの回転モーメントアームに等しくなるように、上記第２操作ハンドル及び同調リンクがレイアウトされているのが好ましい。

この構成では、オペレータは、第１操作ハンドル及び第２操作ハンドルのいずれを操作した場合であっても、操作感が変わらない。したがって、オペレータは、ジャッキの作動及び停止の緩やかな動作を簡単に行うことができる。

(3) 上記第１回動アーム、第２回動アーム、同調リンク、第１操作ハンドル及び第２操作ハンドルが上記シャシーフレームの左右に設けられており、 上記メインロッドは、各第１回動アームの第２連結部同士を連結しているのが好ましい。

この構成では、オペレータは、車体の左右両側からジャッキ操作をすることができる。

(4) 上記第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルの自重による上記第１回動アーム又は第２回動アームの変位を所定の弾性力で規制する回動規制部材が設けられていてもよい。

この構成では、回動規制部材の弾性力が、第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルの自重による上記第１回動アーム又は第２回動アームの変位を規制し、オペレータの意図しないジャッキの伸縮動作が防止される。

(5) また、他の観点に基づく本願発明は、上記積載型トラッククレーンに適用されるレバー装置として構成される。このレバー装置は、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第１支持軸に支持されると共に、第１連結部及び第２連結部が設けられた第１回動アームと、当該第１回動アームよりも下方に配置され、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第２支持軸に支持されると共に、第３連結部が設けられた第２回動アームと、上記第１連結部及び第３連結部を連結し、上記第１回動アーム及び第２回動アームの変位を同調させる同調リンクと、上記第１回動アームに連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第１操作ハンドルと、上記第２回動アームに上記第１操作ハンドルよりも下方に延びるように連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第２操作ハンドルと、上記第２連結部に連結されたメインロッドと、当該メインロッドに連結され、上記バルブのスプールを駆動するスプール駆動リンクとを備える。

(6) 上記第１操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームが、上記第２操作ハンドルが操作されるときの上記第１回転アームの回転モーメントアームに等しくなるように、上記第２操作ハンドル及び同調リンクがレイアウトされているのが好ましい。

(7) 上記第１回動アーム、第２回動アーム、同調リンク、第１操作ハンドル及び第２操作ハンドルが上記シャシーフレームの左右に設けられており、 上記メインロッドは、各第１回動アームの第２連結部同士を連結しているのが好ましい。

(8) 上記第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルの自重による上記第１回動アーム又は第２回動アームの変位を所定の弾性力で規制する回動規制部材が設けられていてもよい。

この発明によれば、レバー装置を操作するハンドルが上下に設けられているから、セルフローダ作業においてオペレータが容易にレバー装置を扱うことができる。また、オペレータが手動でレバー装置を扱うから、滑らかなジャッキ操作が可能である。加えて、レバー装置がリンク機構を採用した機械式であるから、レバー装置が安価でコンパクトなものとなり、ひいては積載型トラッククレーンのコストアップが抑えられる。

図１は、本発明の一実施形態に係る積載型トラッククレーン１０の側面図である。 図２は、図１におけるII－II矢視図である。 図３は、積載型トラッククレーン１０のアウトリガー装置１３の斜視図である。 図４は、図３におけるIV－矢視図である。 図５は、図２におけるV－拡大図である。 図６は、図３におけるVI－拡大図である。 図７は、図５の要部拡大図である。 図８は、図５の要部拡大図である。 図９は、図２におけるIX－拡大図である。 図１０は、図２におけるX－拡大図である。 図１１は、図２におけるXI－拡大図である。 図１２は、図１１におけるXII－拡大矢視図である。 図１３は、図２におけるXIII－拡大図である。 図１４は、図１３におけるXIV－拡大矢視図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る積載型トラッククレーンの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

＜積載型トラッククレーンの概略構成＞

図１は、本発明の一実施形態に係る積載型トラッククレーン１０の側面図である。

この積載型トラッククレーン１０は、シャシー１１と、これに艤装された荷台１２、アウトリガー装置１３及びクレーン装置１４とを有する。シャシー１１は、シャシーフレーム１５及びキャビン１６を備えている。上記荷台１２及びアウトリガー装置１３は、シャシーフレーム１５に固定されている。

図２は、図１におけるII－II矢視図であり、アウトリガー装置１３の正面図である。図３は、アウトリガー装置１３の斜視図である。図４は、図３におけるIV－矢視図であり、アウトリガー装置１３の平面図である。

アウトリガー装置１３は、外箱１７及び一対の内箱１８を備える。外箱１７は、シャシーフレーム１５にボルト等により固定されている。各内箱１８が外箱１７に対して車幅方向（左右方向）１９に沿ってスライドする。各内箱１８の先端にジャッキ２０が設けられている。なお、内箱１８のスライド機能が省略されてもよいし、その場合、内箱１８が省略され、外箱１７にジャッキ２０が設けられてもよい。本実施形態では、ジャッキ２０はロングストロークタイプである。このジャッキ２０が伸長して接地し、さらに伸長することにより、シャシーフレーム１５を前後方向２１に対して傾斜させる。すなわち、荷台１２が図１において右下がりに傾斜し、たとえば重機等が容易に荷台１２に積載される。このような荷台１２の傾斜機能は、セルフローダ機能と称される。また、上記外箱１７に旋回ポスト２２が設けられており、この旋回ポスト２２にクレーン装置１４が取り付けられている。クレーン装置１４は、旋回ポスト２２を中心に旋回し、クレーン作業を行うことができる。なお、クレーン装置１４が省略されていてもよいし、その場合、上記旋回ポスト２２も省略され得る。

積載型トラッククレーン１０は、アウトリガー装置１３及びクレーン装置１４を駆動する油圧装置を備えている。この油圧装置は、図２～図４が示すように、バルブユニット２３を有する。バルブユニットは、６つの油圧操作バルブ２４～２９を備えている。各油圧操作バルブ２４～２９は、図３が示すように上下に積み重ねるように配置されており、上から順にジャッキ操作バルブ２４、クレーン操作バルブ２４～２８及びアウトリガー伸縮操作バルブ２９である。これらは、スプールを内蔵しており、このスプールのスライドにより流路切換及び流量制御を行う。油圧操作バルブ２５～２９に、それぞれ、上記スプールをスライドさせる操作レバー３０～３４が設けられている。これら操作レバー３０～３４は、車幅方向１９の両側に配置されており、連結棒３５により連結されている。これにより、一方側の操作レバー３０～３４が操作されることにより他方側の操作レバー３０～３４が連動するようになっている。

＜積載型トラッククレーンの特徴点＞

本実施形態に係る積載型トラッククレーン１０の特徴とするところは、ジャッキ操作バルブ２４を操作するレバー装置４０が設けられている点である。このレバー装置４０は、図２において実線（太線）で示されたとおりの構造であり、後述のようなリンク機構を構成している。オペレータは、手動にてレバー装置４０の操作ハンドル（後述の操作ハンドル４４、４５）を操作することにより、ジャッキ操作バルブ２４の繊細な操作を行うことができるようになっている。以下、レバー装置４０について詳述される。

＜レバー装置の構成＞

図５及び図６は、それぞれ、図２におけるV－拡大図、図３におけるVI－拡大図である。図７、図８は、それぞれ、図５の要部拡大図である。

図２、図５及び図６が示すように、レバー装置４０は、回動アーム４１（特許請求の範囲に記載された「第１回動アーム」に相当）及び回動アーム４２（特許請求の範囲に記載された「第２回動アーム」に相当）と、これらを繋ぐ同調リンク４３と、回動アーム４１、４２にそれぞれ設けられた操作ハンドル４４（特許請求の範囲に記載された「第１操作ハンドル」に相当）及び操作ハンドル４５（特許請求の範囲に記載された「第２操作ハンドル」に相当）と、回動アーム４１に連結されたメインロッド４６と、これに連結されたスプール駆動リンク４７とを備えている。図２が示すように、本実施形態では、回動アーム４１、４２、同調リンク４３、操作ハンドル４４、４５が左右（車幅方向１９の両端側）に設けられており、上記メインロッド４６は、回動アーム４１の所定部位同士を連結している。なお、回動アーム４１、４２、同調リンク４３、操作ハンドル４４、４５が車幅方向１９の両端側のいずれか一方のみに設けられていてもよい。

１．回動アーム

図５及び図６が示すように、回動アーム４１は、メインアーム４８及びサブアーム４９を有する。これらはブラケット５０を介してアウトリガー装置１３の外箱１７に取り付けられている。具体的には、ブラケット５０に支持軸５１（特許請求の範囲に記載された「第１支持軸」に相当）が固定されており、メインアーム４８及びサブアーム４９は、支持軸５１に回動自在に支持されている。メインアーム４８は、たとえば鋼板が屈曲されることにより形成されており、基部５２及び作用部５３（特許請求の範囲に記載された「第２連結部」に相当）を有する。サブアーム４９もたとえば鋼板が屈曲されることにより形成され、基部５４及び作用部５５（特許請求の範囲に記載された「第１連結部」に相当）を有する。メインアーム４８の基部５２及びサブアーム４９の基部５４が重ねられ（図６参照）、これら基部５２、５４に支持軸５１が貫通している。本実施形態では、メインアーム４８及びサブアーム４９が別部材として構成され、上記基部５２、５４が溶接等により固着されているが、これらが一体的に形成されていてもよい。

回動アーム４２は、回動アーム４１よりも下方に配置されている。これらの高低差７７（図５参照）は、本実施形態では３８０ｍｍに設定されているが、特に限定されるものではない。固定柱７４、同調リンク４３、回動アーム４２及び作用部５５の長さが調整され、これらにより構成されるリンク比が適切に設定されることにより、上記高低差７７は容易に変更される。回動アーム４２は、ブラケット５６を介してアウトリガー装置１３の外箱１７に取り付けられている。具体的には、ブラケット５６に支持軸５７（特許請求の範囲に記載された「第２支持軸」に相当）が固定されており、回動アーム４２は、支持軸５７に回動自在に支持されている。回動アーム４２は、たとえば鋼板が屈曲されることにより形成されており、基部５８及び作用部５９（特許請求の範囲に記載された「第３連結部」に相当）を有する。上記基部５８に支持軸５７が貫通している。

本実施形態では、回動アーム４１及び回動アーム４２は、鋼板が折り曲げられることにより図６が示す形状に形成されているが、これらの材質や外形形状は特に限定されるものではない。回動アーム４１は、上記支持軸５１に支持される基部５２、５４、上記同調リンク４３が連結される作用部５３及び上記メインロッド４６が連結される作用部５５が形成されていればよい。回動アーム４２は、上記支持軸５７に支持される基部５８及び上記同調リンク４３が連結される作用部５９が形成されていればよい。また、上記ブラケット５６もたとえば鋼板から構成されるが、鋼板以外の材料が採用されてもよい。このブラケット５６の形状は、本実施形態では全体として略Ｌ字状を呈する。すなわち、ブラケット５６は、底板部７３及び固定柱７４を備える。底板部７３は、ジャッキ２０側に固定され、車幅方向１９の内向きに延びる。固定柱７４は、底板部７３の内側端部及びアウトリガー装置１３の外箱１７側に固定され、両者間に掛け渡すように上下方向に延びている。このようにブラケット５６の形状は複雑であるが、特に限定されるものではない。

２．同調リンク

同調リンク４３は、丸棒状を呈し、たとえば鋼からなる。同調リンク４３は、上記サブアーム４９の作用部５５と、回動アーム４２の作用部５９とを連結している。同調リンク４３の外形形状及び材質は、特に限定されるものではない。同調リンク４３の上端部６０及び下端部６１にクレビスが形成されている（図６参照）。この上端部６０及び下端部６１は、それぞれ、上記作用部５５及び作用部５９とクレビスピン６２、６３を介して連結されている。図７が示すように、本実施形態では、同調リンク４３は、本体６４及び伸縮ロッド６５と、ロックナット６６とを備える。本体６４の上部が上記上端部６０を構成し、伸縮ロッド６５の下部が上記下端部６１を構成している。伸縮ロッド６５が本体６４と螺合しており、伸縮ロッド６５が回転されることにより本体６４に対して長さ方向に伸縮する。したがって、伸縮ロッド６５が回転されることにより、同調リンク４３の全体の長さが調整される。ロックナット６６は、伸縮ロッド６５を本体６４に対して位置決めし、これにより、同調リンク４３の長さが固定される。

３．メインロッド

メインロッド４６は、たとえば鋼の丸棒からなる。図６及び図８が示すように、メインロッド４６の左端部６７（車幅方向１９の左側）は、回動アーム４１のメインアーム４８に連結されている。メインロッド４６の左端部６７にクレビスが形成されている（図６参照）。この左端部６７が上記メインアーム４８の作用部５３とクレビスピン６８を介して連結されている。メインロッド４６の右端部については、後述される。メインロッド４６の左端部６７に連結片７６が突設されている。この連結片７６は、同図が示すように屈曲された平板からなり、後述のスプール駆動リンク４７が連結される。なお、メインロッド４６及び連結片７６の外形形状及び材質は、特に限定されるものではない。

４．操作ハンドル

図５及び図６が示すように、操作ハンドル４４は、シャフト６９及びグリップ７０を備え、回動アーム４１に設けられている。具体的には、シャフト６９の一端がメインアーム４８の基部５２に固定されており、車幅方向１９の外側へ延びている。シャフト６９の他端にグリップ７０が設けられている。操作ハンドル４５は、操作ハンドル４４の下方に配置されている。操作ハンドル４５は、シャフト７１及びグリップ７２を備え、回動アーム４２に設けられている。具体的には、シャフト７１の一端が回動アーム４２の基部５８に固定されており、斜め下方へ向かって車幅方向１９の外側へ延びている。シャフト７１の他端にグリップ７２が設けられている。シャフト６９及びシャフト７１は、本実施形態では金属製の丸棒からなり、略Ｓ字状に形成されている。また、グリップ７０、７２は樹脂からなる。ただし、これらの材質や形状は特に限定されるものではない。

操作ハンドル４４が図５及び図６において反時計回り（正回転）に操作されると、回動アーム４１は、反時計回りに回動し、所定の正回転位置まで変位する。また、操作ハンドル４４が同図において時計回り（逆回転）に操作されると、回動アーム４１は、時計回りに回動し、所定の逆回転位置まで変位する。すなわち、回動アーム４１は、同図に示された位置を中立位置として、支持軸５１を中心に正回転位置あるいは逆回転位置まで回動変位する。図５が示すように、回動アーム４１が中立位置にあるとき、上記操作ハンドル４４は、ジャッキ２０の外縁７５よりも車幅方向１９の内側（シャシーフレーム１５側）に配置されている。すなわち、グリップ７０がジャッキ２０の外縁７５よりも車幅方向１９の外側に突出しないように、シャフト６９の長さ（サイズ及び形状）が設計されている。

同様に、操作ハンドル４５が反時計回り（正回転）に操作されると、回動アーム４２は、反時計回りに回動し、所定の正回転位置まで変位する。また、操作ハンドル４５が時計回り（逆回転）に操作されると、回動アーム４２は、時計回りに回動し、所定の逆回転位置まで変位する。すなわち、回動アーム４２は、同図に示された位置を中立位置として、支持軸５７を中心に正回転位置あるいは逆回転位置まで回動変位する。回動アーム４２が中立位置にあるとき、上記操作ハンドル４５は、ジャッキ２０の外縁７５よりも車幅方向１９の内側に配置されている。すなわち、グリップ７２がジャッキ２０の外縁７５よりも車幅方向１９の外側に突出しないように、シャフト７１の長さ（サイズ及び形状）が設計されている。

操作ハンドル４４の操作により回動アーム４１が回動変位し、操作ハンドル４５の操作により回動アーム４２が回動変位するが、前述のように、同調リンク４３が回動アーム４１及び回動アーム４２を連結しているから、回動アーム４１、４２のうち一方の回動変位が、他方の回動変位に同調される。たとえば、図５において、操作ハンドル４５が上向き（時計回り）に回動されると、回動アーム４２が中立位置から正回転位置側へ回動変位する。これにより、回動アーム４２の作用部５９が支持軸５７を中心に時計回りに移動し、同調リンク４３が押し上げられる。この同調リンク４３の動きにより、回動アーム４１の作用部５５が支持軸５１を中心に時計回りに移動する。つまり、回動アーム４１は、中立位置から正回転位置側へ回動変位する。このことは、操作ハンドル４５が逆回転された場合も同様であるし、操作ハンドル４４が操作された場合も同様である。

図９は、図２におけるIX－拡大図である。

前述のように、回動アーム４１、４２、同調リンク４３、操作ハンドル４４、４５は、車幅方向１９の右側にも設けられている（図２参照）。本実施形態では、これらは左右対称に配置されている。上記メインロッド４６は、一対の回動アーム４１の各作用部５３同士を連結している。前述のように回動アーム４１、４２が回動すると、メインロッド４６は車幅方向１９にスライドする。

ただし、図９が示すように、回動アーム４１のメインアーム４８は、上下方向に反転して配置されている。このため、左右のいずれか一方側の操作ハンドル４４、４５が操作されると、他方側の操作ハンドル４４、４５も操作されるが、一方側の回動アーム４１の回動方向は、他方側の回動アーム４１の回動方向と逆になる。したがって、一方側の操作ハンドル４４、４５がジャッキ２０の外側に向かって回動操作されると、他方側の操作ハンドル４４、４５も同様に外側に向かって回動する。このように、車幅方向１９の両端側に設けられたそれぞれの操作ハンドル４４、４５の操作方向が同じであるので、オペレータにとって左右の操作ハンドル４４、４５の操作感が統一される。

図１０は、図２におけるX－拡大図である。

同図が示すように、本実施形態では、車幅方向１９の右側に配置された回動アーム４２にばね７８（特許請求の範囲に記載された「回動規制部材」に相当）が設けられている。具体的には、ばね７８はいわゆる引きスプリングであり、一端３６がブラケット５６の固定柱７４に連結され、他端３７が回動アーム４２の作用部５９に連結されている。これにより、回動アーム４２は、ばね７８の弾性力により支持軸５７を中心として反時計回りに付勢される。

操作ハンドル４４、４５及び回動アーム４１、４２並びに同調リンク４３は、図２が示すようにレイアウトされているので、操作ハンドル４４、４５の自重の影響により、車幅方向１９の左側の回動アーム４１、４２は、支持軸５１、５７を中心に反時計回りに、車幅方向１９の右側の回動アーム４１、４２は、支持軸５１、５７を中心に時計回りに、トルクを受ける。本実施形態では、上記ばね７８が設けられているので、上記トルクが相殺され、操作ハンドル４４、４５の自重により回動アーム４１、４２が回動することが規制される。ばね７８の弾性力が調整されることにより、回動アーム４１、４２は、常時上記中立位置に保持される。もっとも、油圧操作バルブ２４（図２参照）は、上記スプールを中立位置に保持するためのスプリングを内蔵しているため、上記トルクが作用した場合であっても上記スプールは中立位置に保持される。したがって、上記ばね７８は省略され得るが、このばね７８が設けられることにより、オペレータが意図しない上記スプールの変位及び油圧操作バルブ２４の誤作動が確実に防止される。

５．スプール駆動リンク

図１１は、図２におけるXI－拡大図であり、図１２は、図１１におけるXII－拡大矢視図である。図１３は、図２におけるXIII－拡大図であり、図１４は、図１３におけるXIV－拡大矢視図である。

スプール駆動リンク４７は、揺動リンク７９（図２及び図１１参照）と、変換リンク８０（図１３及び図１４参照）とを備えている。スプール駆動リンク４７は、前述のようにメインロッド４６が車幅方向１９にスライドしたとき（図２参照）、このスライド動作をジャッキ操作バルブ２４のスプールのスライド動作に変換する。

図２、図１１及び図１２が示すように、揺動リンク７９は、支持フレーム８１及び回動ロッド８２とを有する。支持フレーム８１は、たとえば鋼板からなり、ブラケット８３を介してアウトリガー装置１３の外箱１７に取り付けられている。具体的には、支持フレーム８１は、ブラケット８３に突設された支持軸８４に回動可能に支持されている。支持フレーム８１は、対向する一対の鋼板８５、８６からなる。鋼板８５、８６は屈曲されており、それぞれ、基部８７、８８及びアーム部８９、９０を有する。基部８７及び基部８８が突き合わせられ、上記支持軸８４が各基部８７、８８を貫通し支持している。鋼板８５のアーム部８９は下方に、鋼板８６のアーム部９０は上方に延びており、それぞれの端部９１、９２が回動ロッド８２に固定されている。なお、支持フレーム８１の材質は特に限定されるものではなく、上記基部８７、８８のように支持軸８４によって支持される部位が形成されていれば、外形形状は特に限定されない。

回動ロッド８２は、たとえば鋼からなる棒状部材である。図２及び図８が示すように、回動ロッド８２の下端部９３が上記メインロッド４６の連結片７６に連結されている。この下端部９３にクレビスが形成されている（図６参照）。この下端部９３は、クレビスピン９４を介して上記連結片７６に連結されている。なお、回動ロッド８２を構成する材料は鋼に限定されるものではない。上記メインロッド４６が車幅方向１９にスライドすれば（図２参照）、回動ロッド８２は、支持軸８４を中心に矢印９７の方向に沿って揺動する。

図１３及び図１４が示すように、回動ロッド８２の上端部９５は、ピロボールジョイント９６を介して変換リンク８０と連結されている。回動ロッド８２の上端部９５は、支持軸８４を中心とする円弧上を移動することになるが、回動ロッド８２の長さ寸法は十分に大きいので、図１３においては、上記上端部９５は、略直線上を移動する。ピロボールジョイント９６の一端部９８が回動ロッド８２の上端部９５と連結され、ピロボールジョイント９６の他端部９９が変換リンク８０と連結されている。この他端部９９にクレビスが形成されている。この他端部９９は、クレビスピン１００を介して変換リンク８０に連結されている。なお、ピロボールジョイント９６は既知の連結機構であるため、その詳しい説明は省略される。また、本実施形態では、ピロボールジョイント９６が採用されているが、これに限定されるものではなく、回動ロッド８２の上端部９５と変換リンク８０とを連結する機構であれば、他の機構が採用され得る。

変換リンク８０は、鋼板が屈曲されることにより形成されている。図１４が示すように、変換リンク８０は、支持軸１０１を介してジャッキ操作バルブ２４の本体１０３に取り付けられている。変換リンク８０は、支持軸１０１を中心にして、矢印１０２の方向に回動することができる。変換リンク８０の一端部１０４が上記クレビスピン１００によりピロボールジョイント９６に連結されている。変換リンク８０の他端部１０５は、ジャッキ操作バルブ２４のスプール１０６に連結されている。前述のようにピロボールジョイント９６の他端部９９が矢印９７の方向に移動すれば、上記支持軸１０１を中心に変換リンク８０が揺動し、その結果、上記スプール１０６が矢印１０７の方向に沿ってスライドする。その結果、ジャッキ操作バルブ２４が開閉し、ジャッキ２０が伸縮する。なお、変換リンク８０の材料及び外形形状は特に限定されるものではない。

６．操作ハンドル及び同調リンクのレイアウト

本実施形態では（図５参照）、操作ハンドル４４の操作感及び操作ハンドル４５の操作感が同じになるように、操作ハンドル４４、４５の長さや同調リンク４３のピン位置（支持軸５７、クレビスピン６２、６３の位置）がレイアウトされている。換言すれば、オペレータが操作ハンドル４４を操作したときの回動アーム４１の回転モーメントアームが、操作ハンドル４５を操作したときも同じになるように設計されている。これが実現されるための要素は、操作ハンドル４４、４５の長さ（支持軸５１から操作ハンドル４４の外縁までの距離、支持軸５７から操作ハンドル４５の外縁までの距離）、支持軸５７からクレビスピン６８までの距離、支持軸５７からクレビスピン６３（図６参照）までの距離、クレビスピン６２、６３間の距離である。これら要素は、様々に設計変更され得る。

＜作業要領＞

現場にてオペレータは、レバー装置４０を操作してジャッキ２０を伸長させて接地させることにより、積載型トラッククレーン１０が安定し、安全にクレーン装置１４による作業並びにセルフローダ作業が行われる。クレーン作業が行われる場合、オペレータは、ジャッキ２０を接地させ、トラッククレーンを安定させた状態で、操作レバー３０～３４を操作する。

セルフローダ作業が行われる場合、オペレータが操作ハンドル４５を操作（図５において反時計回りに回動）すると、回動アーム４２が正回転位置側へ回動すると共に、これに連動して回動アーム４１も正回転位置側へ回動する。オペレータが操作ハンドル４４を操作した場合も同様である。すなわち、オペレータが操作ハンドル４４、４５のいずれを操作しても、回動アーム４１、４２は正回転位置側へ回動する。これにより、メインロッド４６がスライドし、スプール駆動リンク４７（図２参照）を介してジャッキ操作バルブ２４のスプール１０６がスライドする。ジャッキ操作バルブ２４が開き、ジャッキ２０が伸長し、トラッククレーンの荷台１２が傾斜する。なお、ジャッキ２０を縮小させる場合、オペレータは、操作ハンドル４４、４５を逆向きに操作する。

図５及び図６が示すように、操作ハンドル４４が上方に設けられ、操作ハンドル４５が下方に設けられているから、ジャッキ２０が伸長した状態であっても、オペレータは操作ハンドル４５に手が届く。ただし、オペレータにとって操作ハンドル４４の方が操作しやすい場合、たとえば、積載型トラッククレーン１０の荷台１２を傾けない通常のクレーン作業時は、操作ハンドル４４がオペレータにとって操作しやすい位置に配置されるので、操作ハンドル４４が使用される。ジャッキ操作バルブ２４のスプール１０６は、前述のようなリンク機構を介して手動にてスライドされるので、オペレータの手加減によりスプール１０６のスライドがリニアに細かく調整され、ジャッキ２０の作動及び停止が緩やかに行われる。本実施形態では、レバー装置４０は、上記リンク機構を含む簡単な構造であるので、コスト安価に実現されるという利点がある。

本実施形態では、操作ハンドル４４、４５の長さや、同調リンク４３のピン位置（支持軸５７、クレビスピン６２、６３の位置）等が所定のレイアウトとなっているので、オペレータは、操作ハンドル４４、４５のいずれを操作した場合であっても、操作感が変わらず、ジャッキ２０の操作をより簡単に行うことができる。

本実施形態では、回動アーム４１、４２、同調リンク４３、操作ハンドル４４、４５がシャシーフレーム１５の左右に設けられているから、オペレータは、車幅方向１９の左右両側からジャッキ２０の操作をすることができるという利点がある。

本実施形態では、図１０が示すように、操作ハンドル４４、４５の自重による回動アーム４１、４２の変位をばね７８の弾性力により規制している。したがって、オペレータの意図しないジャッキ２０の伸縮動作が防止される。

１０・・・積載型トラッククレーン
１３・・・アウトリガー装置
１５・・・シャシーフレーム
１７・・・外箱
１９・・・車幅方向
２０・・・ジャッキ
２３・・・バルブユニット
２４・・・ジャッキ操作バルブ
３６・・・一端
３７・・・他端
４０・・・レバー装置
４１・・・回動アーム
４２・・・回動アーム
４３・・・同調リンク
４４・・・操作ハンドル
４５・・・操作ハンドル
４６・・・メインロッド
４７・・・スプール駆動リンク
４８・・・メインアーム
４９・・・サブアーム
５０・・・ブラケット
５１・・・支持軸
５２・・・基部
５３・・・作用部
５４・・・基部
５５・・・作用部
５６・・・ブラケット
５７・・・支持軸
５８・・・基部
５９・・・作用部
６０・・・上端部
６１・・・下端部
６４・・・本体
６５・・・伸縮ロッド
６７・・・左端部
６９・・・シャフト
７０・・・グリップ
７１・・・シャフト
７２・・・グリップ
７５・・・外縁
７６・・・連結片
７７・・・高低差
７８・・・ばね
７９・・・揺動リンク
８０・・・変換リンク
８１・・・支持フレーム
８２・・・回動ロッド
８３・・・ブラケット
８４・・・支持軸
９３・・・下端部
９５・・・上端部
９６・・・ピロボールジョイント
９７・・・矢印
１０１・・・支持軸
１０６・・・スプール

Claims (8)

1. シャシーフレーム、当該シャシーフレームの前方側を持ち上げて荷台を傾斜させるジャッキ、当該ジャッキに油圧を供給するバルブ及び当該バルブを操作するレバー装置を有する積載型トラッククレーンであって、
   上記レバー装置は、
   中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第１支持軸に支持されると共に、第１連結部及び第２連結部が設けられた第１回動アームと、
   当該第１回動アームよりも下方に配置され、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第２支持軸に支持されると共に、第３連結部が設けられた第２回動アームと、
   上記第１連結部及び第３連結部を連結し、上記第１回動アーム及び第２回動アームの変位を同調させる同調リンクと、
   上記第１回動アームに連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第１操作ハンドルと、
   上記第２回動アームに上記第１操作ハンドルよりも下方に延びるように連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第２操作ハンドルと、
   上記第２連結部に連結されたメインロッドと、
   当該メインロッドに連結され、上記バルブのスプールを駆動するスプール駆動リンクとを備えている積載型トラッククレーン。
2. 上記第１操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームが、上記第２操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームに等しくなるように、上記第２操作ハンドル及び同調リンクがレイアウトされている請求項１に記載の積載型トラッククレーン。
3. 上記第１回動アーム、第２回動アーム、同調リンク、第１操作ハンドル及び第２操作ハンドルが上記シャシーフレームの左右に設けられており、 上記メインロッドは、各第１回動アームの第２連結部同士を連結している請求項１又は２に記載の積載型トラッククレーン。
4. 上記第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルの自重による上記第１回動アーム又は第２回動アームの変位を所定の弾性力で規制する回動規制部材を有する請求項１から３のいずれかに記載の積載型トラッククレーン。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の積載型トラッククレーンに適用されるレバー装置であって、
   中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第１支持軸に支持されると共に、第１連結部及び第２連結部が設けられた第１回動アームと、
   当該第１回動アームよりも下方に配置され、中立位置を基準に正回転位置と逆回転位置との間で変位するように第２支持軸に支持されると共に、第３連結部が設けられた第２回動アームと、
   上記第１連結部及び第３連結部を連結し、上記第１回動アーム及び第２回動アームの変位を同調させる同調リンクと、
   上記第１回動アームに連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第１操作ハンドルと、
   上記第２回動アームに上記第１操作ハンドルよりも下方に延びるように連結され、上記中立位置において上記ジャッキの外縁よりも上記シャシーフレーム側に配置される第２操作ハンドルと、
   上記第２連結部に連結されたメインロッドと、
   当該メインロッドに連結され、上記バルブのスプールを駆動するスプール駆動リンクとを備えているレバー装置。
6. 上記第１操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームが、上記第２操作ハンドルが操作されるときの上記第１回動アームの回転モーメントアームに等しくなるように、上記第２操作ハンドル及び同調リンクがレイアウトされている請求項５に記載のレバー装置。
7. 上記第１回動アーム、第２回動アーム、同調リンク、第１操作ハンドル及び第２操作ハンドルが上記シャシーフレームの左右に設けられており、 上記メインロッドは、各第１回動アームの第２連結部同士を連結している請求項６に記載のレバー装置。
8. 上記第１操作ハンドル又は第２操作ハンドルの自重による上記第１回動アーム又は第２回動アームの変位を所定の弾性力で規制する回動規制部材を有する請求項５から７のいずれかに記載のレバー装置。
   
   

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