JP2010526001A - ウィンチ調整機構 - Google Patents

Abstract

荷物を昇降させるウィンチ（９）と、ウィンチ（９）のための調整機構（１０）とを備えた構造物が開示されている。ウィンチ（９）は、クレーンアーム（５）に取り付けられ、調整機構（１０）によって作業ポジションと移送ポジションとの間で限定的に移動が可能である。調整機構（１０）には、ウィンチ（９）を調整するようにレバー装置（１６）と共同作用する少なくとも１台の駆動装置（１５）が備えられている。
【選択図】図２ａ

Description

本発明は、好適には運搬物を昇降させるウィンチのアレンジ並びにウィンチ調整機構に関する。

ウィンチは、クレーンアームに組み込まれると、調整機構によって作業ポジション（位置及び姿勢）と移送ポジションとの間で限定的に可動となる。この調整機構は、少なくとも１体の直線駆動装置を備えている。

本発明は、さらに、以下に解説するようなタイプの構成を有した、特に運搬車用であるクレーンアームにも関し、さらに、クレーン柱と、クレーン柱に対して可動となるように取り付けられた少なくとも１本のクレーンアームとを備えたクレーンにも関する。

上記のタイプの構成は、例えば、クレーンの他の部材と共に、非使用状態のウィンチを可能な限りコンパクトな形態とするポジションで運搬させる運搬車との関係で利用される。すなわち、例えば、運搬中の空気抵抗を可能な限り小さくするように、あるいは、特に建造物内で運搬車を容易に操作可能とするように運搬車の全高を減少させる。

移送ポジションと作業ポジションとの間の制限された可動性を備えた運搬車のクレーンアームへのウィンチの基本的な取り付け方法は知られている。

いずれにしろ、ウィンチを動かす調節機構は比較的に複雑な方法で提供されている。

従って、本発明の一つの目的は、複雑な設計の部材を実質的に排除し、作業ポジションと移送ポジションとの間で、ウィンチを移動させる改良された調整機構を開示することにある。

この目的は、本発明の１好適実施形態において、ウィンチを調整するために直線駆動装置をレバー装置と相互作用させることで達成される。

この直線駆動装置は、１実施形態では油圧式のピストン/シリンダ装置である。油圧シリンダの利点は、既に知られている。すなわち、この種の油圧式リニアモータは、高作用力を非常に安定して正確に伝達させる。なぜなら、油圧液の圧縮率が小さいからである。油圧アキュムレータ又は油圧ポンプから供給されるエネルギーは、容易に制御が可能で直線作用力に変換される。好適には本発明の実施には、少なくとも１台の複動シリンダが使用され、２方向の移動が提供される。本発明によればピストン/シリンダ装置は、レバー装置と相互作用し、ギヤホイール、歯形ラック、等々のごとき複雑設計の部材は不要である。このレバー装置は、好適にはピストン/シリンダ装置である直線駆動装置の直線運動をウィンチの回動運動に変換する。

本発明の１実施形態によれば、レバー装置は、ウィンチのベアリング部材に対して作用する。この点に関して、担時部が少なくとも１つの回動軸と、回動軸から離れて提供されている少なくとも１つの回動式連結点とを有し、レバー装置がその回動式連結点に対して作用することが望ましい。

本発明の１実施形態によれば、ピストンからは離れているシリンダの端部にてクレーンアームに取り付けられると、ピストン/シリンダ装置はクレーンアームと係合する。運動学的には、逆の構造とすることも本発明の範囲内である。すなわち、ピストンから離れたシリンダの端部をウィンチに取り付け、ピストンロッドの自由端をクレーンアームに取り付けることもできる。

本発明の１好適実施形態によれば、レバー装置に少なくとも１つのニーレバー(knee lever)を含ませることができる。この場合、直線駆動装置をニーレバーの膝部に対して作用させることが望ましい。

ピストン/シリンダ装置により提供される直線運動によって、膝関節から離れているニーレバーの２レバー端間の概念的な連結線方向で膝関節に作用する高作用力を発生させることができるため、ニーレバーの使用は効果的であることが判明した。この場合には、ニーレバーをシヤリングすればするほど作用力は強くなる。ニーレバーを備えた本発明の調整機構は、ケーブルドラムと、ケーブルドラムに巻かれたケーブルと共にウィンチの相当な総重量を作業ポジションと移送ポジションとの間で難なく移動させる。

本発明のクレーンアームは、上述の構成を有していることを特徴とする。

本発明のクレーンはクレーン柱と、そのクレーン柱に対して可動となるように取り付けられた少なくとも１本のクレーンアームとを有している。クレーンは前述タイプの構成を有している。本発明の１実施形態では、クレーン柱とクレーンアームとは一体的に提供されている。

本発明のさらなる詳細と利点は、添付の図面を利用して以下で詳細に説明する。

図１ａは、ウィンチがそれぞれ作業ポジションと移送ポジションにある状態で運搬車に搭載されたクレーンの側面図である。 図１ｂは、ウィンチがそれぞれ作業ポジションと移送ポジションにある状態で運搬車に搭載されたクレーンの側面図である。 図２ａは、ウィンチがそれぞれ作業ポジションと移送ポジションにある状態のクレーンアームの縦断面図である。 図２ｂは、ウィンチがそれぞれ作業ポジションと移送ポジションにある状態のクレーンアームの縦断面図である。 図３は、運搬車に積載された状態のクレーンの側面図である。 図４ａは、それぞれ作業ポジションと移送ポジションにあるウィンチの斜視図である。 図４ｂは、それぞれ作業ポジションと移送ポジションにあるウィンチの斜視図である。

図１ａと図１ｂは、運搬車１に積載されたクレーン２の概略側面図である。クレーン２は、垂直軸の周囲を旋回するクレーン柱３と、クレーン柱３に対して軸４の周囲で回動するクレーンアーム５と、クレーンアーム５に対して軸６の周囲を回動する伸縮折畳みアーム７とを含む。

折畳みアーム７は、基本的に折畳みシリンダ８によってクレーンアーム５に対して回動する。運搬のためのクレーン自体、又は、様々な動作の実施形態に関する詳細な説明は、それらが従来と同様であるため省略する。重要な特徴は、ウィンチ９がクレーンアーム５に取り付けられた、調整機構１０を有していることである。この調整機構１０は、ウィンチ９を作業ポジションと移送ポジションに選択的に移動させ、即ち好適には回動させる。

ケーブル１１は、ウィンチ９に幾重かに巻き付けられる。ケーブル１１は、荷重を昇降させ、伸縮式に移動させ、クレーン２のジブ（クレーンの腕）を回動させる。図１ａでは、ウィンチ９は、クレーンアーム５から上方に突き出ているが、図１ｂでは、ウィンチ９は下方に回動して収納されている。よって図１ｂでは、ウィンチ９の上部は、クレーンアーム５の上面とほぼ共面状態である。図１ａは、ウィンチ９の作業ポジションを示し、図２ｂは、ウィンチ９の移送ポジションを示す。この移送ポジションでは、クレーンの全高は減少している。しかしながら、クレーンタイプとクレーン構造によっては、図１ｂで示す折畳みポジションは、移送ポジション又は作業ポジションとなり得る。

図２ａと図２ｂは、図１ａと図１ｂで示すクレーンアーム５のそれぞれ縦断面図であり、ウィンチ９のポジションは、作業ポジションまたは移送ポジションである。図２ａは、クレーンアーム５に対するウィンチ９の折畳みポジションを示す。ウィンチ９は、少なくとも１つのケーブルドラム１２を有する。

ケーブル１１は、ケーブルドラム１２を回転させて巻き上げるか、あるいは巻き戻す。

ウィンチ９は、クレーンアーム５に対して軸１４の周囲で回動する担持部１３を含む。レバー装置１６を介してウィンチ９の担持部１３を回動させるピストン/シリンダ装置１５ａ、１５ｂの形態である少なくとも１台の直線駆動装置１５が、移送ポジションと作業ポジションとの間でウィンチ９を調整するために提供されている。

レバー装置１６は、２本のアームレバー１６ａと１６ｂを備えたニーレバーを含む。ピストン/シリンダ装置（１５ａ、１５ｂ）のピストンロッド１５ｂの自由端は、この実施形態においては２本のレバー１６ａと１６ｂの間で関節連結形態の膝部Ｋに直接的に作用する。膝部Ｋから離れた２本のレバー１６ａと１６ｂの端部は、担持部１３の回動関節点１４ａに作用し、クレーンアーム側では、関節点１４ｂに作用する。

図２ａで示すように、ピストンロッド１５ｂは、シリンダ１５ａに対して延び出た状態である。ピストンロッド１５ｂがシリンダ１５ａ内に戻されるとニーレバーの作用によって軸１４の周囲で担持部１３は、難なく回動し、図２ｂで示すウィンチ９のポジションに到達する。従って、図２ｂで示す状態は、図１ａのウィンチ９の折畳みポジションに対応する。このポジションは、前述のようにクレーンのタイプによっては作業ポジションにも移送ポジションにもなる。

図３は、クレーン２を積載した状態の運搬車１の側面図である。クレーン２は、調整手段（機構）１０によって選択的に移送ポジション又は作業ポジションに移動されるウィンチ９を備えたクレーンアーム５がアレンジされている回転可能なクレーン柱３を含んでいる。

図４ａと図４ｂは、ウィンチ９の作業ポジションと移送ポジションとをそれぞれ示す斜視図である。少なくとも１台の直線駆動装置１５をピストン/シリンダ装置（１５ａ、１５ｂ）として有し、レバー装置１６を２つのニーレバー１６ａと１６ｂとして有した調整機構１０が利用される。担持部１３に取り付けられ、ケーブルドラム１２を有するウィンチ９は、軸１４の周囲で回動できるように取り付けられている。ピストン/シリンダ装置（１５ａ、１５ｂ）は、ニーレバーの膝部Ｋに対して直接作用する。担持部１３は、軸１４とは分離され、レバー１６ｂが作用する回動式関節点１４ａを有する。他方のレバー１６ａは、クレーンアーム５に関連して関節点１４ｂに関節連結されている。

図４ｂは、ウィンチ９の回動後のポジションを示す。ピストンロッド１５ｂは、シリンダ１５ａに対して延び出たポジションである。２本のレバー１６ａと１６ｂを備えたレバー装置は、ピストンロッド１５ｂの直線運動を、担持部１３に取り付けられたウィンチ９の回動運動に変換する。回動角は、０°から１８０°が好適であり、さらに好適には０°から約９０°である。

本発明は、以上の典型的な実施形態には限定されず、「請求の範囲」によってカバーされる実施形態の全変形および全均等物を含む。上下等、明細書あるいは図面で表される位置関係は適宜可変である。一般的に、ウィンチは、移送ポジションと作業ポジションとの間で直線運動または回動運動あるいはそれらを組み合わせて限定的に運動することができる。

Claims (11)

1. 荷役用のウィンチと、該ウィンチ用の調整機構とを備えた構造物であって、
   クレーンアームに取り付けられると、前記調整機構によって、前記ウィンチは、作業ポジションと移送ポジションとの間で限定的に移動することができ、
   前記調整機構は、少なくとも１台の直線駆動装置を備えており、
   該直線駆動装置（１５）は、レバー装置（１６）に作用してウィンチ（９）を調整することを特徴とする構造物。
2. レバー装置（１６）は、直線駆動装置（１５）の直線運動をウィンチ（９）の回動に変換するように設計されていることを特徴とする請求項１記載の構造物。
3. レバー装置（１６）は、ウィンチ（９）の担持部（１３）に対して作用することを特徴とする請求項１記載の構造物。
4. 担持部（１３）は、少なくとも１つの回動軸（１４）と、該回動軸（１４）とは離れて提供された少なくとも１つの回転関節点（１４ａ）とを有しており、レバー装置（１６）は、該回転関節点（１４ａ）に対して作用することを特徴とする請求項３記載の構造物。
5. レバー装置（１６）は、少なくとも１本のニーレバー（１６ａ、１６ｂ）を含んでいることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の構造物。
6. 直線駆動装置（１５）は、ニーレバー（１６ａ、１６ｂ）の膝部（Ｋ）に対して作用することを特徴とする請求項５記載の構造物。
7. ウィンチ（９）は、クレーンアーム（５）の軸方向に対して略平行に、軸（１４）の周囲を回動できるように該クレーンアーム（５）に取り付けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の構造物。
8. 直線駆動装置（１５）は、油圧式のピストン/シリンダ装置（１５ａ、１５ｂ）であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の構造物。
9. ウィンチ（９）は、荷重ケーブル（１１）が巻き付けられる少なくとも１体のケーブルドラム（１２）を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の構造物。
10. クレーンアーム（５）は、請求項１から９に記載の構造物を利用していることを特徴とする運搬車用のクレーンアーム。
11. クレーン柱と、該クレーン柱に対して可動であるように取り付けられた少なくとも１本の請求項１０記載のクレーンアームとを備えたクレーン。

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