JP4016783B2 - 移動式作業機械 - Google Patents
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- B66C23/62—Constructional features or details
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインチを備えた移動式作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動式作業機械の一つとして移動式クレーンがある。この移動式クレーンには、フロントアタッチメントとしてラチスブームを備えたラチスブーム式クレーン、テレスコープ式に伸縮可能な伸縮ブームを備えた伸縮ブーム式クレーン等がある。
【０００３】
ラチスブーム式ではブームを起伏する手段としてブーム起伏ロープを巻取／巻戻し駆動するウインチが搭載され、さらに吊り作業用として主巻ウインチ、補巻ウインチが搭載される。伸縮ブーム式ではブームを起伏する手段としてブーム起伏シリンダが搭載され、同じく主巻ウインチ、補巻ウインチが搭載される。
【０００４】
図８は上記伸縮ブーム式クレーンの構成を示したものである。
【０００５】
同図において、クローラ５０を備えた下部走行体５１上には上部旋回体５２が旋回自在に搭載され、この上部旋回体５２の前部に伸縮ブーム５３が起伏自在に備えられている。５４はその伸縮ブーム５３を起伏させるためのブーム起伏シリンダである。
【０００６】
また、上部旋回体５２上の主巻ウインチ５５から引き出された主巻ロープ５５ａによって主フック５５ｂが、補巻ウインチ５６から引き出された補巻ロープ５６ａによって補フック５６ｂがそれぞれ吊持され、上げ下げされるようになっている。
【０００７】
このような構成のクレーンでは、輸送時の伸縮ブーム５３のオーバーハング量が大きいため、伸縮ブーム５３及びこれを支持するブーム支持フレーム５２ａを極力後方に配置したいという要求がある。一方で、この種のクレーンには、狭い現場での作業性を良くするためにできるだけ旋回後端半径（旋回中心から上部旋回体後端までの距離）Ｒを小さくすることも望まれている。さらに、輸送性を考慮して上部旋回体の幅を一定以上大きくできないという制約もある。その結果、十分なウインチ設置スペースが確保できなくなるという問題が生じている。
【０００８】
図９はウインチと起伏自在なブームを備えた旋回フレームの構成を示している。この旋回フレームには、ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームが形成されており、このブーム支持フレームの後部に、ウインチの軸方向の一部が内装された状態でウインチが設けられている。そして、ブーム支持フレームの後部（以下、リアフレーム６０と呼ぶ）に複数のウインチ（第１ウインチ６１〜第３ウインチ６３）を配置するにあたり、下段に左右二つ（第１ウインチ６１および第２ウインチ６２）、上段に一つ（第３ウインチ６３）を配置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
なお、第３ウインチ６３は、例えば杭吊り込み等の補助作業用として使用されるものである。
【００１０】
このようにリアフレーム６０にウインチを集中して配置し、さらにそのリアフレーム６０の後端部のブラケット６４にカウンタウエイトを搭載するとなるとリアフレーム６０に十分な強度が要求されることになる。
【００１１】
【特許文献１】
特開2000−316080号公報（図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ウインチは一般にウインチドラム、減速機、油圧モータ、クラッチ、ブレーキ装置等がユニット化されているのに対し、これを支持するリアフレームは軽量化、および、可能な限りウインチドラム近傍にリアフレームを配置してウインチドラムに加わる荷重を確実に、且つ効率良く支持するようにしたいという理由からウインチの回転軸全長よりも短い幅で設けられることが多い。
【００１３】
従って、リアフレームの幅を上回る長さのウインチを取り付ける場合には、通常、図１０に示すように、ウインチの最大径となる例えばフランジ６１ａが通過し得るような開口６５をリアフレームに設けなければならない。なお、このフランジ６１ａよりも大径の乾式ブレーキ装置６６についてはリアフレームの外側に配置されている。
【００１４】
そのため、巻上力のより大きい大径ウインチを搭載しようとするとそのフランジ径も大きくなり、上記開口６５の径がさらに大きくなりリアフレーム６０の所定強度を確保することができなくなる。
【００１５】
本発明は以上のような従来の移動式クレーンにおける課題を考慮してなされたものであり、旋回後端半径を縮小しつつウインチやカウンタウエイトの支持に十分耐え得るフレーム構造の移動式作業機械を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下部走行体上にウインチと起伏自在なブームとを備えた上部旋回体が搭載され、この上部旋回体の旋回フレームに、上記ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームが形成され、このブーム支持フレームの後部に上記ウインチの軸方向の一部を内装させてウインチを支持するように構成してなる移動式作業機械において、上記ブーム支持フレームの後部が、後方へ向けて凸状に形成されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有するリアフレームと、このリアフレームに対して着脱可能に連結されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有する着脱フレームとによって構成され、上記リアフレームと着脱フレームとを各々の切欠部を対向させた状態で連結することにより上記ウインチの最大径部位より小径となる部分を内装させる開口部を形成し、かつ、上記ウインチから直径方向に延びる取付用ブラケットの一端側及び他端側を上記リアフレームに接続したことを要旨とする。
【００１７】
本発明においてウインチの最大径部位とは、ウインチドラムのフランジ、ウインチドラムの側部に設けられるブレーキ装置、或いは減速機の外周部のうち旋回フレームに内装される部分であって、且つ最大径となる部位であり、換言すればウインチドラム軸を中心として径方向に配設される機械要素のうち最大外径となる部位である。
【００１８】
本発明に従えば、ウインチを支持するためのブーム支持フレームの後部、例えばリアフレームについて、ウインチの小径部分が通るだけの開口部を設けるようにしたため、リアフレームの強度が高められ、荷重支持力を強化することが可能になる。
【００１９】
また、上記リアフレームの切欠部と上記着脱フレームの切欠部をそれぞれ略円弧状に形成し、上記開口部をウインチ小径部分の外周に沿う略円形に形成することが好ましい。
【００２０】
また、本発明において、上記リアフレームの上縁部及び下縁部にそれぞれ上記切欠部を設け、上記リアフレームの各切欠部に設けたウインチを上下方向に配置することもできる。
【００２１】
また、上記構成によって所定強度が確保されたブーム支持フレームには、上記着脱フレームに、カウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部を設けることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る移動式作業機械の一実施形態として伸縮ブーム式クレーンの旋回フレームを示したものであり、(ａ)は平面図、(ｂ)は側面図を示している。
【００２４】
図１において、１は伸縮ブームであり、２はその伸縮ブーム１の基端部１ａが取り付けられる旋回フレームである。この旋回フレーム２上に機器類が搭載されて上部旋回体が構成される。
【００２５】
旋回フレーム２は、ブーム基端部１ａを挟み込むように左右に間隔を置いて平行に配置された一対のブーム支持フレーム２ａ，２ａ（図示のように背面が後上がりに傾斜した側面視略三角形をなし“Ａ”フレームと称される場合がある）と、このブーム支持フレーム２ａ，２ａの下面間に設けられた底板２ｂと、ブーム支持ブーム前部において両フレーム２ａ，２ａ間に架設された前後一対の補強フレーム２ｃおよび２ｄとを有している。
【００２６】
なお、上記補強フレーム２ｄには旋回モータ取付座３が設けられ、図示しない旋回モータのピニオンギヤと下部走行体側のリングギアとが歯合するようになっている。そして、上記補強フレーム２ｃ，２ｄの下面側に底板２ｂを介して旋回ベアリング（図示しない）が取り付けられており、この旋回ベアリングを介して上部旋回体側の荷重が下部走行体側に伝達されるようなっている。
【００２７】
また、ブーム支持フレーム２ａの後端部２ｅには後方に向けてプレートからなる一対のリアフレーム２ｇ，２ｇが一体に形成されている。
【００２８】
このリアフレーム２ｇ，２ｇは、後方に向けて凸状に形成されており骨組となる補強フレーム２ｈで補強されている。
【００２９】
リアフレーム２ｇ，２ｇの上側前後には、主巻ウインチ４を取り付けるためのボス５ａ，５ｂが配設されており、下側前後には補巻ウインチ６を取り付けるためのボス７ａ，７ｂがそれぞれ配設されている。さらに、ボス７ａの下側近傍およびボス５ｂの後側近傍には後述する着脱フレームを接続するためのボス９ａおよび９ｂが配設されている。
【００３０】
リアフレーム２ｇ，２ｇの上縁部に設けられ切欠部Ａには、主巻ウインチ４が配置される。詳しくは、この切欠部Ａは、主巻ウインチ４におけるフランジ４ａの車幅方向外側であって主巻ウインチ４の減速機の外周面Ｂに沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３１】
また、リアフレーム２ｇ，２ｇの下縁部に設けられた切欠部Ｃには、補巻ウインチ６が配置される。詳しくは、この切欠部Ｃは、補巻ウインチ６におけるフランジ（直径寸法が大きい大径部分）６ａの車幅方向外側であって補巻ウインチ６の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）Ｄに沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３２】
なお、図中、２ｉは両リアフレーム２ｇ，２ｇの下面部を補強している補強リブ、２ｊは同じく中間部を車幅方向に接続している中間梁である。また、８は両ボス５ｂ，７ｂに跨がって取り付けられた補強板である。このように、旋回フレーム２の後部にウインチが搭載されている。
【００３３】
図２は上記構成を有するリアフレーム２ｇ，２ｇの後端下部に対して着脱可能に連結される着脱フレームの構成を示したものであり、(ａ)は背面図、(ｂ)は側面図、(ｃ)は底面図をそれぞれ示している。なお、上記リアフレーム２ｇおよび着脱フレーム１０は、ブーム支持フレームの後部を構成する。
【００３４】
同図において着脱フレーム１０は、Ｌ字状に形成され前後方向に配置される一対の側板部１０ａ，１０ａと、これらの側板部１０ａ，１０ａの背面を閉鎖するようにして接続される後板部１０ｂと、側板部１０ａ，１０ａの底面を閉鎖するようにして接続される底板部１０ｃとを有し、さらに側板部１０ａの後方には後板部１０ｂを介し、図示しないカウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部１１ａ，１１ａが固定されている。
【００３５】
両側板部１０ａの上縁部に設けられた切欠部Ｅは、着脱フレーム１０をリアフレーム２ｇに連結したときにその切欠部Ｃ（図１(ｂ)参照）と対向するように形成されている。そして、切欠部Ｅは、補巻ウインチ６の減速機の外周面Ｄ（直径寸法が小さい小径部分）に沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３６】
すなわち、この着脱フレーム１０の切欠部Ｅと上記リアフレーム２ｇの切欠部Ｃは、補巻ウインチ６の減速機外周面Ｄを上下両側から挟み込むようにして配置されたときに後述する略円形のウインチ開口部Ｓ（図３参照）を構成するようになっている。
【００３７】
なお、着脱フレーム１０の取付穴１０ｄは、図１に示したボス９ａと対応し、取付穴１０ｅは同じくボス９ｂに対応するようになっている。
【００３８】
なお、図中、１０ｆは後板部１０ｂに形成されたウインチ点検用の開口であり、１０ｇは底板部１０ｃに形成されたウインチ点検用の開口である。
【００３９】
図３は、上記構成を有する着脱フレーム１０をリアフレーム２ｇ，２ｇに接続した状態を示したものである。
【００４０】
なお、以下の説明において、図１または図２と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図３において、着脱フレーム１０の取付穴１０ｄをボス９ａに、取付穴１０ｅをボス９ｂに対応させ、各取付穴とボスに接続用ピンを挿入することにより、着脱フレーム１０がリアフレーム２ｇ，２ｇに連結され一体化される。
【００４２】
カウンターウエイトを装着しない状態では、ウインチの重量とその張力に耐え得るように主巻または補巻ウインチ４，６の取付用ブラケットの強化によりリアフレーム２ｇが無くとも支持することは可能である。しかし、カウンターウエイトを搭載する場合には、リアフレーム２ｇを備えることによって旋回フレーム２の重量を軽くしながら支持可能な構成とすることができるため、機能的である。
【００４３】
なお、リアフレーム２ｇは、ブーム支持フレーム２ａの後部でこのブーム支持フレーム２ａの幅と同一とすることが強度や剛性を確保する上で効率が良い。しかし、ブーム支持フレーム２ａの幅に対して幅を狭くし、内側となる位置から後方に延設したり、逆に外側に幅を広げた構成としてもよい。その場合、ブーム支持フレーム２ａとの接続部をテーパ状にして接続するなどの構成を採用することが望ましい。
【００４４】
本実施形態ではリアフレーム２ｇの後端部と下端部とを着脱フレーム１０で接続してリアフレーム２ｇと一体化している。しかも、着脱フレーム１０は、補巻ウインチ６におけるウインチドラム６ａの車幅方向外側であってそのフランジ径よりも小径の部位Ｄ（図１(ｂ)参照）、すなわち補巻ウインチ６の減速機の外周面に沿って延設されているため、一体化されたリアフレーム２ｇと着脱フレーム１０は、補巻ウインチ６の減速機部分を通すだけのウインチ開口部Ｓを形成することになる。それにより、リアフレーム２ｇの強度が高められ、荷重支持力を強化することが可能になる。
【００４５】
図４は、強度が高められたリアフレーム２ｇ，２ｇに主巻ウインチ４と補巻ウインチ６を上下に配置した状態を示したものである。
【００４６】
主巻ウインチ４におけるフランジ４ａ両側には、取付用ブラケット１２ａ，１２ｂが直径方向で逆向きに設けられており、これらの取付用ブラケット１２ａ，１２ｂの一方は連結ピン１３を介してリアフレーム２ｇ，２ｇのボス５ａに接続され、他方は連結ピン１３を介してボス５ｂに接続される。
【００４７】
この状態で切欠部Ａはフランジ４ａの外側で且つフランジ径よりも小径の部位を前後に通っており、その下方に形成されている切欠部Ｃとの間に十分な距離Ｌが確保されている。
【００４８】
一方、補巻ウインチ６についても主巻ウインチ４と同様に、取付用ブラケット１４ａ，１４ｂが設けられており、これらの取付用ブラケット１４ａ，１４ｂの一方は連結ピン１５を介してリアフレーム２ｇ，２ｇのボス７ａに接続され、他方は連結ピン１５を介してボス７ｂに接続される。
【００４９】
それにより、補巻ウインチ６は上述したように、リアフレーム２ｇの切欠部Ｃと着脱フレーム１０の切欠部Ｅとに挟まれた状態で配置される。
【００５０】
なお、リアフレーム２ｇ，２ｇは、ブーム支持フレーム２ａに対して段差Ｈを持って延設されており、それにより、リアフレーム２ｇ，２ｇにおける縦方向長さを若干拡張することができ、主巻ウインチ４と補巻ウインチ６を上下２段に無理なく配置することができるようになっている。
【００５１】
図５は図４をＦ−Ｆ矢視から見た図であり、補巻ウインチ６の取付状態を模式的に示したものである。
【００５２】
図５において、補巻ウインチ６は、遊星歯車減速機と多板式の湿式ブレーキ装置とを内蔵したウインチであり、最大径部位となるフランジ部を備えたウインチドラム６ａと、このウインチドラム６ａの軸心に配置されるドラム軸６ｂと、このドラム軸６ｂを回転させる油圧モータ６ｃと、この油圧モータ６ｃの出力を切り換えるクラッチ装置６ｄ、この出力を減速してウインチドラム６ａに伝達する減速装置６ｅとを有している。
【００５３】
リアフレーム２ｇ，２ｇの端部は、フレーム間に内装されるウインチドラム６ａのフランジ（大径部分）６ａ′外側で且つフランジ６ａ′外径よりも径方向中心側の部位であるクラッチ装置６ｄ及び減速装置６ｅの上側外周面に位置している。
【００５４】
一方、着脱フレーム１０の側板部１０ａ，１０ａは、ウインチドラム６ａの外側で且つフランジ６ａ′の外径よりも径方向中心側の部位であるクラッチ装置６ｄ及び減速装置６ｅの下側外周面（小径部分）に位置している。
【００５５】
すなわち、ウインチ開口部Ｓの最小寸法をａ、上記ウインチの大径部分および小径部分の直径寸法をそれぞれｂ，ｃとすると、ｂ＞ａ≧ｃの関係に設定されている。
【００５６】
このように構成することにより、ウインチドラム６ａのフランジ径よりも大きな開口をリアフレームに形成していた従来構成に比べ、リアフレーム２ｇの強度を高めることができるようになっている。
【００５７】
このように、旋回フレーム２には、内装されるウインチ部分の最大径部位よりも小径となる部分に沿わせて切り欠かれた開口部Ｓが備えられている。
【００５８】
なお、内装するとは、旋回フレーム２の主な強度部材である左右一対のブーム支持フレーム２ａのほぼ幅内にウインチの一部が配置される状態であり、図１に示した実施形態では、旋回フレーム２の後部のリアフレーム２ｇ，２ｇ間にウインチの軸方向の一部を構成するウインチドラムが位置し、モータ駆動部、減速機等がフレームの外側に突出する位置に外装された状態を意味している。
【００５９】
なお、上記実施形態ではウインチドラム６ａ内に減速装置６ｅが内蔵され（ただし、一部はウインチドラム６ａから軸方向に突出して小径部分を構成する）、その減速機６ｅに油圧モータ６ｃの出力軸が接続されてユニット化されている構成を例に取り説明した。この場合は、上記したようにリアフレーム２ｇから着脱フレーム１０を取外せるように構成する。
【００６０】
これに対し、ウインチドラムと減速装置と油圧モータが直列に接続され、ウインチドラムと減速装置との間で分割が可能なウインチを設置する場合には、着脱フレームを設けず、リアフレームに単に円形のウインチ開口部を設けるものであってもよい。
【００６１】
この場合は、リアフレーム２ｇの上方などの開口部からウインチの構成要素をフレーム内に内装し、開口部Ｓを通して各構成要素を組み立てることによってウインチを構成するものとする。
【００６２】
なお、本実施形態では、ウインチ開口部Ｓとウインチ６との間に隙間を設けたが、リアフレーム２ｇの端部とウインチ装置の小径部とが当接するように構成してもよい。この場合、ウインチ自体も強度部材として機能することになり、より剛性を高めることができる。ただし、この場合においてもそのウインチ開口部は上述したｂ＞ａ≧ｃの関係に設定する。
【００６３】
また、取付用ブラケット１４ａ，１４ｂ（図４参照）を、リアフレーム２ｇ，２ｇの切欠部と着脱フレーム１０の側板部１０ａ，１０ａとを当接させて開口部Ｓを塞ぐように構成しても、上記と同様にウインチを強度部材として機能させることができ、それにより、剛性を高めることが可能になる。
【００６４】
なお、上記実施形態ではリアフレーム２ｇ内にウインチドラムを内装したが、これに限らず、リアフレーム２ｇ内にウインチ部分としてクラッチ装置、減速装置、モータを内装し、ウインチドラムをリアフレーム外側に配置したものであってもよい。
【００６５】
図６は、本発明の第二実施形態を示したものであり、リアフレームの前後にウインチ装置を配置したものである。
【００６６】
この構成では、ブーム支持フレーム２ａ，２ａの後端部２ｅから後方に向けてリアフレーム２０が設けられており、このリアフレーム（ブーム支持フレームの後部）２０は、一対の下側リアフレーム２０ａ，２０ａと、一対の上側リアフレーム２０ｂ，２０ｂ（各リアフレームとも手前側のみ図示）とを上下に組み合わせることによって構成されている。
【００６７】
下側リアフレーム２０ａ，２０ａに半円状に形成されている切欠部２０ｃ，切欠部２０ｄは、上側リアフレーム２０ｂ，２０ｂに同じく半円状に形成されている切欠部２０ｃ′，２０ｄ′とそれぞれ対向するようになっており、組み合わされたときに円形の開口部Ｋ，Ｌを形成する。
【００６８】
開口部Ｋには主巻ウインチ２１が配置され、開口部Ｌには補巻ウインチ２２が配置される。
【００６９】
切欠部２０ｃおよび２０ｃ′は主巻ウインチ２１の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれており、切欠部２０ｄおよび２０ｄ′は補巻ウインチ２２の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれている。そして、下側リアフレーム２０ａは、ブーム支持フレーム２ａの後端部と上側リアフレーム２０ｂとで着脱可能に連結されている。
【００７０】
この構成によれば、機体幅方向に同軸上に配置することが困難であり、且つ上下に配置することも困難である大径ウインチもコンパクトにリアフレームに配置することができる。
【００７１】
なお、リアフレーム２０ａおよび２０ｂをブーム支持フレーム２ａ，２ａに対して着脱可能に構成しているため、クレーン移動時にリアフレームを取り外してクレーン全長を短くすることができるとともに、クレーン本体の自重を軽くすることができる。
【００７２】
図７は、本発明の第三実施形態を示したものであり、リアフレームの前後にウインチ装置を配置するとともに、そのウインチ装置を支持するリアフレームをリンクを介してブーム支持フレーム２ａ，２ａと接続したものである。
【００７３】
同図において、ブーム支持フレーム２ａ，２ａの後端部２ｅから後方に向けてリアフレーム２３が設けられており、このリアフレーム（ブーム支持フレームの後部）２３は、一対のリアフレーム２３ａ，２３ａと、さらにその後方に連結される別の一対のリアフレーム２３ｂ，２３ｂ（いずれのフレームも手前側のみ図示）と、リアフレームをブーム支持フレーム２ａ，２ａに連結するリンク２３ｃ，２３ｃおよび２３ｄ，２３ｄ（いずれのリンクも手前側のみ図示）とから主として構成されている。
【００７４】
リアフレーム２３ａには凹状の切欠部Ｍが、リアフレーム２３ｂには同じく凹状の切欠部Ｎがそれぞれ形成されており、切欠部Ｍには主巻ウインチ２１が配置され、切欠部Ｎには補巻ウインチ２２が配置される。
【００７５】
また、リンク２３ｃおよび２３ｄはリアフレーム２３ｂの後部と前部を支持するとともに、切欠部Ｍ，Ｎの上側開口を閉じるように機能している。
【００７６】
切欠部Ｍは主巻ウインチ２１の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれており、切欠部Ｎは補巻ウインチ２２の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれている。
【００７７】
この構成においても上述した第二実施形態と同様に、機体幅方向に同軸上に配置することが困難であり、且つ上下に配置することも困難である大径ウインチもコンパクトにリアフレームに配置することができる。
【００７８】
なお、リアフレーム２３ａはブーム支持フレーム２ａ，２ａに対して着脱可能に構成されており、リアフレーム２３ｂはそのリアフレーム２３ａに対して接続または接続解除することができるようになっている。したがって、主巻ウインチ２１、補巻ウインチ２２を個別にリアフレームに配置することができる。
【００７９】
また、ブーム支持フレーム２ａ，２ａにリンク２３ｃ，２３ｄを介してリアフレーム２３ａ，２３ｂを連結する構成によれば、ウインチを通じてリアフレーム２３ａ，２３ｂにねじれが伝わってもその連結部分でねじれを吸収することができるという利点がある。
【００８０】
上述した各実施形態に示した通り、ブーム支持フレーム後部のウインチ取付部を、ウインチ開口部を介して分割可能に構成することで、フレームに内装されるウインチの一部を容易に挿脱できる開口部を形成することができ、それにより、ブーム支持フレーム後部へのウインチ組着け作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００８１】
また、上記実施形態ではウインチ取付部を前後方向に分割する構成を示したが、開口部を跨ぐことができるものであれば横方向に分割できるものであってもよく、また、側面の一部のみが着脱可能に構成されているものであってもよい。図７に示した第三の実施形態では、ブーム支持フレームの後部に連結されるフレーム上に同じくウインチドラムのフランジ部が側面から見てリアフレームやリンクと重なるように囲まれて内装された状態となっており、ウインチドラムの側方にモータや減速機等が突出した状態で外装されている。
【００８２】
また、本発明の移動式作業機は、上記実施形態に示した伸縮ブーム式クレーンに限らず、掘削機、杭打ち機等にも適用することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、上部旋回体の旋回フレームに、ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームを形成し、このブーム支持フレームの後部に、ウインチの軸方向の一部を内装させてウインチを支持するように構成した移動式作業機械において、上記ブーム支持フレームの後部が、後方へ向けて凸状に形成されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有するリアフレームと、このリアフレームに対して着脱可能に連結されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有する着脱フレームとによって構成され、上記リアフレームと着脱フレームとを各々の切欠部を対向させた状態で連結することにより上記ウインチの最大径部位より小径となる部分を内装させる開口部を形成し、かつ、上記ウインチから直径方向に延びる取付用ブラケットの一端側及び他端側を上記リアフレームに接続したため、旋回フレームの強度を高めて荷重支持力を強化することが可能になる。
【００８４】
また、本発明によれば、リアフレームと着脱フレームとを切欠部を対向させた状態で連結することにより上記開口部が形成されるように構成したため、着脱フレームを取外せば、ユニット化されていることにより全長がリアフレームの幅よりも長いウインチも簡便に旋回フレームの後部に取り付けることができる。
【００８５】
請求項２の本発明によれば、上記リアフレームの切欠部と着脱フレームの切欠部をそれぞれ略円弧状に形成し、上記開口部をウインチ小径部分の外周に沿う略円形に形成したため、開口部の面積を最小限に抑えることができ、ブーム支持フレーム後部の強度を効果的に高めることができる。
【００８６】
請求項３の本発明によれば、上記構成によってブーム支持フレーム後部の強度を高めることができることにより、そのリアフレームにウインチを上下方向に配置することが可能になり、旋回後端半径を短縮することが可能になる。
【００８７】
請求項４の本発明によれば、上記構成によってブーム支持フレームの後部の強度が高められるため、上記着脱フレームに、カウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (ａ)は本発明に係る旋回フレームの第一実施形態を示す平面図、(ｂ)は側面図である。
【図２】 (ａ)は図１のリアフレームに接続される着脱フレームの構成を示す背面図、(ｂ)は側面図、(ｃ)は底面図である。
【図３】 着脱フレームをリアフレームに接続した状態を示す側面図である。
【図４】 主巻ウインチと補巻ウインチを取り付けた状態を示す側面図である。
【図５】 ウインチに対する着脱フレームおよびリアフレームの配置を示す模式図である。
【図６】 本発明に係る旋回フレームの第二実施形態を示す側面図である。
【図７】 本発明に係る旋回フレームの第三実施形態を示す側面図である。
【図８】 従来の移動式クレーンの構成を示す側面図である。
【図９】 従来のリアフレームおよびウインチの配置を示す要部側面図である。
【図１０】 従来のウインチに対するリアフレームの配置を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 伸縮ブーム
２ 旋回フレーム
２ａ ブーム支持フレーム
２ｇ リアフレーム
３ 旋回リング
４ 主巻ウインチ
４ａ フランジ
６ 補巻ウインチ
６ａ ウインチドラム
６ａ′ フランジ
１０ 着脱フレーム
１０ａ 側板部
１１ａ カウンタウエイト取付部
１２ａ，１２ｂ 取付アーム
１３ 連結ピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインチを備えた移動式作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動式作業機械の一つとして移動式クレーンがある。この移動式クレーンには、フロントアタッチメントとしてラチスブームを備えたラチスブーム式クレーン、テレスコープ式に伸縮可能な伸縮ブームを備えた伸縮ブーム式クレーン等がある。
【０００３】
ラチスブーム式ではブームを起伏する手段としてブーム起伏ロープを巻取／巻戻し駆動するウインチが搭載され、さらに吊り作業用として主巻ウインチ、補巻ウインチが搭載される。伸縮ブーム式ではブームを起伏する手段としてブーム起伏シリンダが搭載され、同じく主巻ウインチ、補巻ウインチが搭載される。
【０００４】
図８は上記伸縮ブーム式クレーンの構成を示したものである。
【０００５】
同図において、クローラ５０を備えた下部走行体５１上には上部旋回体５２が旋回自在に搭載され、この上部旋回体５２の前部に伸縮ブーム５３が起伏自在に備えられている。５４はその伸縮ブーム５３を起伏させるためのブーム起伏シリンダである。
【０００６】
また、上部旋回体５２上の主巻ウインチ５５から引き出された主巻ロープ５５ａによって主フック５５ｂが、補巻ウインチ５６から引き出された補巻ロープ５６ａによって補フック５６ｂがそれぞれ吊持され、上げ下げされるようになっている。
【０００７】
このような構成のクレーンでは、輸送時の伸縮ブーム５３のオーバーハング量が大きいため、伸縮ブーム５３及びこれを支持するブーム支持フレーム５２ａを極力後方に配置したいという要求がある。一方で、この種のクレーンには、狭い現場での作業性を良くするためにできるだけ旋回後端半径（旋回中心から上部旋回体後端までの距離）Ｒを小さくすることも望まれている。さらに、輸送性を考慮して上部旋回体の幅を一定以上大きくできないという制約もある。その結果、十分なウインチ設置スペースが確保できなくなるという問題が生じている。
【０００８】
図９はウインチと起伏自在なブームを備えた旋回フレームの構成を示している。この旋回フレームには、ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームが形成されており、このブーム支持フレームの後部に、ウインチの軸方向の一部が内装された状態でウインチが設けられている。そして、ブーム支持フレームの後部（以下、リアフレーム６０と呼ぶ）に複数のウインチ（第１ウインチ６１〜第３ウインチ６３）を配置するにあたり、下段に左右二つ（第１ウインチ６１および第２ウインチ６２）、上段に一つ（第３ウインチ６３）を配置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
なお、第３ウインチ６３は、例えば杭吊り込み等の補助作業用として使用されるものである。
【００１０】
このようにリアフレーム６０にウインチを集中して配置し、さらにそのリアフレーム６０の後端部のブラケット６４にカウンタウエイトを搭載するとなるとリアフレーム６０に十分な強度が要求されることになる。
【００１１】
【特許文献１】
特開2000−316080号公報（図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ウインチは一般にウインチドラム、減速機、油圧モータ、クラッチ、ブレーキ装置等がユニット化されているのに対し、これを支持するリアフレームは軽量化、および、可能な限りウインチドラム近傍にリアフレームを配置してウインチドラムに加わる荷重を確実に、且つ効率良く支持するようにしたいという理由からウインチの回転軸全長よりも短い幅で設けられることが多い。
【００１３】
従って、リアフレームの幅を上回る長さのウインチを取り付ける場合には、通常、図１０に示すように、ウインチの最大径となる例えばフランジ６１ａが通過し得るような開口６５をリアフレームに設けなければならない。なお、このフランジ６１ａよりも大径の乾式ブレーキ装置６６についてはリアフレームの外側に配置されている。
【００１４】
そのため、巻上力のより大きい大径ウインチを搭載しようとするとそのフランジ径も大きくなり、上記開口６５の径がさらに大きくなりリアフレーム６０の所定強度を確保することができなくなる。
【００１５】
本発明は以上のような従来の移動式クレーンにおける課題を考慮してなされたものであり、旋回後端半径を縮小しつつウインチやカウンタウエイトの支持に十分耐え得るフレーム構造の移動式作業機械を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下部走行体上にウインチと起伏自在なブームとを備えた上部旋回体が搭載され、この上部旋回体の旋回フレームに、上記ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームが形成され、このブーム支持フレームの後部に上記ウインチの軸方向の一部を内装させてウインチを支持するように構成してなる移動式作業機械において、上記ブーム支持フレームの後部が、後方へ向けて凸状に形成されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有するリアフレームと、このリアフレームに対して着脱可能に連結されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有する着脱フレームとによって構成され、上記リアフレームと着脱フレームとを各々の切欠部を対向させた状態で連結することにより上記ウインチの最大径部位より小径となる部分を内装させる開口部を形成し、かつ、上記ウインチから直径方向に延びる取付用ブラケットの一端側及び他端側を上記リアフレームに接続したことを要旨とする。
【００１７】
本発明においてウインチの最大径部位とは、ウインチドラムのフランジ、ウインチドラムの側部に設けられるブレーキ装置、或いは減速機の外周部のうち旋回フレームに内装される部分であって、且つ最大径となる部位であり、換言すればウインチドラム軸を中心として径方向に配設される機械要素のうち最大外径となる部位である。
【００１８】
本発明に従えば、ウインチを支持するためのブーム支持フレームの後部、例えばリアフレームについて、ウインチの小径部分が通るだけの開口部を設けるようにしたため、リアフレームの強度が高められ、荷重支持力を強化することが可能になる。
【００１９】
また、上記リアフレームの切欠部と上記着脱フレームの切欠部をそれぞれ略円弧状に形成し、上記開口部をウインチ小径部分の外周に沿う略円形に形成することが好ましい。
【００２０】
また、本発明において、上記リアフレームの上縁部及び下縁部にそれぞれ上記切欠部を設け、上記リアフレームの各切欠部に設けたウインチを上下方向に配置することもできる。
【００２１】
また、上記構成によって所定強度が確保されたブーム支持フレームには、上記着脱フレームに、カウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部を設けることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る移動式作業機械の一実施形態として伸縮ブーム式クレーンの旋回フレームを示したものであり、(ａ)は平面図、(ｂ)は側面図を示している。
【００２４】
図１において、１は伸縮ブームであり、２はその伸縮ブーム１の基端部１ａが取り付けられる旋回フレームである。この旋回フレーム２上に機器類が搭載されて上部旋回体が構成される。
【００２５】
旋回フレーム２は、ブーム基端部１ａを挟み込むように左右に間隔を置いて平行に配置された一対のブーム支持フレーム２ａ，２ａ（図示のように背面が後上がりに傾斜した側面視略三角形をなし“Ａ”フレームと称される場合がある）と、このブーム支持フレーム２ａ，２ａの下面間に設けられた底板２ｂと、ブーム支持ブーム前部において両フレーム２ａ，２ａ間に架設された前後一対の補強フレーム２ｃおよび２ｄとを有している。
【００２６】
なお、上記補強フレーム２ｄには旋回モータ取付座３が設けられ、図示しない旋回モータのピニオンギヤと下部走行体側のリングギアとが歯合するようになっている。そして、上記補強フレーム２ｃ，２ｄの下面側に底板２ｂを介して旋回ベアリング（図示しない）が取り付けられており、この旋回ベアリングを介して上部旋回体側の荷重が下部走行体側に伝達されるようなっている。
【００２７】
また、ブーム支持フレーム２ａの後端部２ｅには後方に向けてプレートからなる一対のリアフレーム２ｇ，２ｇが一体に形成されている。
【００２８】
このリアフレーム２ｇ，２ｇは、後方に向けて凸状に形成されており骨組となる補強フレーム２ｈで補強されている。
【００２９】
リアフレーム２ｇ，２ｇの上側前後には、主巻ウインチ４を取り付けるためのボス５ａ，５ｂが配設されており、下側前後には補巻ウインチ６を取り付けるためのボス７ａ，７ｂがそれぞれ配設されている。さらに、ボス７ａの下側近傍およびボス５ｂの後側近傍には後述する着脱フレームを接続するためのボス９ａおよび９ｂが配設されている。
【００３０】
リアフレーム２ｇ，２ｇの上縁部に設けられ切欠部Ａには、主巻ウインチ４が配置される。詳しくは、この切欠部Ａは、主巻ウインチ４におけるフランジ４ａの車幅方向外側であって主巻ウインチ４の減速機の外周面Ｂに沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３１】
また、リアフレーム２ｇ，２ｇの下縁部に設けられた切欠部Ｃには、補巻ウインチ６が配置される。詳しくは、この切欠部Ｃは、補巻ウインチ６におけるフランジ（直径寸法が大きい大径部分）６ａの車幅方向外側であって補巻ウインチ６の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）Ｄに沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３２】
なお、図中、２ｉは両リアフレーム２ｇ，２ｇの下面部を補強している補強リブ、２ｊは同じく中間部を車幅方向に接続している中間梁である。また、８は両ボス５ｂ，７ｂに跨がって取り付けられた補強板である。このように、旋回フレーム２の後部にウインチが搭載されている。
【００３３】
図２は上記構成を有するリアフレーム２ｇ，２ｇの後端下部に対して着脱可能に連結される着脱フレームの構成を示したものであり、(ａ)は背面図、(ｂ)は側面図、(ｃ)は底面図をそれぞれ示している。なお、上記リアフレーム２ｇおよび着脱フレーム１０は、ブーム支持フレームの後部を構成する。
【００３４】
同図において着脱フレーム１０は、Ｌ字状に形成され前後方向に配置される一対の側板部１０ａ，１０ａと、これらの側板部１０ａ，１０ａの背面を閉鎖するようにして接続される後板部１０ｂと、側板部１０ａ，１０ａの底面を閉鎖するようにして接続される底板部１０ｃとを有し、さらに側板部１０ａの後方には後板部１０ｂを介し、図示しないカウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部１１ａ，１１ａが固定されている。
【００３５】
両側板部１０ａの上縁部に設けられた切欠部Ｅは、着脱フレーム１０をリアフレーム２ｇに連結したときにその切欠部Ｃ（図１(ｂ)参照）と対向するように形成されている。そして、切欠部Ｅは、補巻ウインチ６の減速機の外周面Ｄ（直径寸法が小さい小径部分）に沿って円弧状に切り欠かれている。
【００３６】
すなわち、この着脱フレーム１０の切欠部Ｅと上記リアフレーム２ｇの切欠部Ｃは、補巻ウインチ６の減速機外周面Ｄを上下両側から挟み込むようにして配置されたときに後述する略円形のウインチ開口部Ｓ（図３参照）を構成するようになっている。
【００３７】
なお、着脱フレーム１０の取付穴１０ｄは、図１に示したボス９ａと対応し、取付穴１０ｅは同じくボス９ｂに対応するようになっている。
【００３８】
なお、図中、１０ｆは後板部１０ｂに形成されたウインチ点検用の開口であり、１０ｇは底板部１０ｃに形成されたウインチ点検用の開口である。
【００３９】
図３は、上記構成を有する着脱フレーム１０をリアフレーム２ｇ，２ｇに接続した状態を示したものである。
【００４０】
なお、以下の説明において、図１または図２と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図３において、着脱フレーム１０の取付穴１０ｄをボス９ａに、取付穴１０ｅをボス９ｂに対応させ、各取付穴とボスに接続用ピンを挿入することにより、着脱フレーム１０がリアフレーム２ｇ，２ｇに連結され一体化される。
【００４２】
カウンターウエイトを装着しない状態では、ウインチの重量とその張力に耐え得るように主巻または補巻ウインチ４，６の取付用ブラケットの強化によりリアフレーム２ｇが無くとも支持することは可能である。しかし、カウンターウエイトを搭載する場合には、リアフレーム２ｇを備えることによって旋回フレーム２の重量を軽くしながら支持可能な構成とすることができるため、機能的である。
【００４３】
なお、リアフレーム２ｇは、ブーム支持フレーム２ａの後部でこのブーム支持フレーム２ａの幅と同一とすることが強度や剛性を確保する上で効率が良い。しかし、ブーム支持フレーム２ａの幅に対して幅を狭くし、内側となる位置から後方に延設したり、逆に外側に幅を広げた構成としてもよい。その場合、ブーム支持フレーム２ａとの接続部をテーパ状にして接続するなどの構成を採用することが望ましい。
【００４４】
本実施形態ではリアフレーム２ｇの後端部と下端部とを着脱フレーム１０で接続してリアフレーム２ｇと一体化している。しかも、着脱フレーム１０は、補巻ウインチ６におけるウインチドラム６ａの車幅方向外側であってそのフランジ径よりも小径の部位Ｄ（図１(ｂ)参照）、すなわち補巻ウインチ６の減速機の外周面に沿って延設されているため、一体化されたリアフレーム２ｇと着脱フレーム１０は、補巻ウインチ６の減速機部分を通すだけのウインチ開口部Ｓを形成することになる。それにより、リアフレーム２ｇの強度が高められ、荷重支持力を強化することが可能になる。
【００４５】
図４は、強度が高められたリアフレーム２ｇ，２ｇに主巻ウインチ４と補巻ウインチ６を上下に配置した状態を示したものである。
【００４６】
主巻ウインチ４におけるフランジ４ａ両側には、取付用ブラケット１２ａ，１２ｂが直径方向で逆向きに設けられており、これらの取付用ブラケット１２ａ，１２ｂの一方は連結ピン１３を介してリアフレーム２ｇ，２ｇのボス５ａに接続され、他方は連結ピン１３を介してボス５ｂに接続される。
【００４７】
この状態で切欠部Ａはフランジ４ａの外側で且つフランジ径よりも小径の部位を前後に通っており、その下方に形成されている切欠部Ｃとの間に十分な距離Ｌが確保されている。
【００４８】
一方、補巻ウインチ６についても主巻ウインチ４と同様に、取付用ブラケット１４ａ，１４ｂが設けられており、これらの取付用ブラケット１４ａ，１４ｂの一方は連結ピン１５を介してリアフレーム２ｇ，２ｇのボス７ａに接続され、他方は連結ピン１５を介してボス７ｂに接続される。
【００４９】
それにより、補巻ウインチ６は上述したように、リアフレーム２ｇの切欠部Ｃと着脱フレーム１０の切欠部Ｅとに挟まれた状態で配置される。
【００５０】
なお、リアフレーム２ｇ，２ｇは、ブーム支持フレーム２ａに対して段差Ｈを持って延設されており、それにより、リアフレーム２ｇ，２ｇにおける縦方向長さを若干拡張することができ、主巻ウインチ４と補巻ウインチ６を上下２段に無理なく配置することができるようになっている。
【００５１】
図５は図４をＦ−Ｆ矢視から見た図であり、補巻ウインチ６の取付状態を模式的に示したものである。
【００５２】
図５において、補巻ウインチ６は、遊星歯車減速機と多板式の湿式ブレーキ装置とを内蔵したウインチであり、最大径部位となるフランジ部を備えたウインチドラム６ａと、このウインチドラム６ａの軸心に配置されるドラム軸６ｂと、このドラム軸６ｂを回転させる油圧モータ６ｃと、この油圧モータ６ｃの出力を切り換えるクラッチ装置６ｄ、この出力を減速してウインチドラム６ａに伝達する減速装置６ｅとを有している。
【００５３】
リアフレーム２ｇ，２ｇの端部は、フレーム間に内装されるウインチドラム６ａのフランジ（大径部分）６ａ′外側で且つフランジ６ａ′外径よりも径方向中心側の部位であるクラッチ装置６ｄ及び減速装置６ｅの上側外周面に位置している。
【００５４】
一方、着脱フレーム１０の側板部１０ａ，１０ａは、ウインチドラム６ａの外側で且つフランジ６ａ′の外径よりも径方向中心側の部位であるクラッチ装置６ｄ及び減速装置６ｅの下側外周面（小径部分）に位置している。
【００５５】
すなわち、ウインチ開口部Ｓの最小寸法をａ、上記ウインチの大径部分および小径部分の直径寸法をそれぞれｂ，ｃとすると、ｂ＞ａ≧ｃの関係に設定されている。
【００５６】
このように構成することにより、ウインチドラム６ａのフランジ径よりも大きな開口をリアフレームに形成していた従来構成に比べ、リアフレーム２ｇの強度を高めることができるようになっている。
【００５７】
このように、旋回フレーム２には、内装されるウインチ部分の最大径部位よりも小径となる部分に沿わせて切り欠かれた開口部Ｓが備えられている。
【００５８】
なお、内装するとは、旋回フレーム２の主な強度部材である左右一対のブーム支持フレーム２ａのほぼ幅内にウインチの一部が配置される状態であり、図１に示した実施形態では、旋回フレーム２の後部のリアフレーム２ｇ，２ｇ間にウインチの軸方向の一部を構成するウインチドラムが位置し、モータ駆動部、減速機等がフレームの外側に突出する位置に外装された状態を意味している。
【００５９】
なお、上記実施形態ではウインチドラム６ａ内に減速装置６ｅが内蔵され（ただし、一部はウインチドラム６ａから軸方向に突出して小径部分を構成する）、その減速機６ｅに油圧モータ６ｃの出力軸が接続されてユニット化されている構成を例に取り説明した。この場合は、上記したようにリアフレーム２ｇから着脱フレーム１０を取外せるように構成する。
【００６０】
これに対し、ウインチドラムと減速装置と油圧モータが直列に接続され、ウインチドラムと減速装置との間で分割が可能なウインチを設置する場合には、着脱フレームを設けず、リアフレームに単に円形のウインチ開口部を設けるものであってもよい。
【００６１】
この場合は、リアフレーム２ｇの上方などの開口部からウインチの構成要素をフレーム内に内装し、開口部Ｓを通して各構成要素を組み立てることによってウインチを構成するものとする。
【００６２】
なお、本実施形態では、ウインチ開口部Ｓとウインチ６との間に隙間を設けたが、リアフレーム２ｇの端部とウインチ装置の小径部とが当接するように構成してもよい。この場合、ウインチ自体も強度部材として機能することになり、より剛性を高めることができる。ただし、この場合においてもそのウインチ開口部は上述したｂ＞ａ≧ｃの関係に設定する。
【００６３】
また、取付用ブラケット１４ａ，１４ｂ（図４参照）を、リアフレーム２ｇ，２ｇの切欠部と着脱フレーム１０の側板部１０ａ，１０ａとを当接させて開口部Ｓを塞ぐように構成しても、上記と同様にウインチを強度部材として機能させることができ、それにより、剛性を高めることが可能になる。
【００６４】
なお、上記実施形態ではリアフレーム２ｇ内にウインチドラムを内装したが、これに限らず、リアフレーム２ｇ内にウインチ部分としてクラッチ装置、減速装置、モータを内装し、ウインチドラムをリアフレーム外側に配置したものであってもよい。
【００６５】
図６は、本発明の第二実施形態を示したものであり、リアフレームの前後にウインチ装置を配置したものである。
【００６６】
この構成では、ブーム支持フレーム２ａ，２ａの後端部２ｅから後方に向けてリアフレーム２０が設けられており、このリアフレーム（ブーム支持フレームの後部）２０は、一対の下側リアフレーム２０ａ，２０ａと、一対の上側リアフレーム２０ｂ，２０ｂ（各リアフレームとも手前側のみ図示）とを上下に組み合わせることによって構成されている。
【００６７】
下側リアフレーム２０ａ，２０ａに半円状に形成されている切欠部２０ｃ，切欠部２０ｄは、上側リアフレーム２０ｂ，２０ｂに同じく半円状に形成されている切欠部２０ｃ′，２０ｄ′とそれぞれ対向するようになっており、組み合わされたときに円形の開口部Ｋ，Ｌを形成する。
【００６８】
開口部Ｋには主巻ウインチ２１が配置され、開口部Ｌには補巻ウインチ２２が配置される。
【００６９】
切欠部２０ｃおよび２０ｃ′は主巻ウインチ２１の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれており、切欠部２０ｄおよび２０ｄ′は補巻ウインチ２２の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれている。そして、下側リアフレーム２０ａは、ブーム支持フレーム２ａの後端部と上側リアフレーム２０ｂとで着脱可能に連結されている。
【００７０】
この構成によれば、機体幅方向に同軸上に配置することが困難であり、且つ上下に配置することも困難である大径ウインチもコンパクトにリアフレームに配置することができる。
【００７１】
なお、リアフレーム２０ａおよび２０ｂをブーム支持フレーム２ａ，２ａに対して着脱可能に構成しているため、クレーン移動時にリアフレームを取り外してクレーン全長を短くすることができるとともに、クレーン本体の自重を軽くすることができる。
【００７２】
図７は、本発明の第三実施形態を示したものであり、リアフレームの前後にウインチ装置を配置するとともに、そのウインチ装置を支持するリアフレームをリンクを介してブーム支持フレーム２ａ，２ａと接続したものである。
【００７３】
同図において、ブーム支持フレーム２ａ，２ａの後端部２ｅから後方に向けてリアフレーム２３が設けられており、このリアフレーム（ブーム支持フレームの後部）２３は、一対のリアフレーム２３ａ，２３ａと、さらにその後方に連結される別の一対のリアフレーム２３ｂ，２３ｂ（いずれのフレームも手前側のみ図示）と、リアフレームをブーム支持フレーム２ａ，２ａに連結するリンク２３ｃ，２３ｃおよび２３ｄ，２３ｄ（いずれのリンクも手前側のみ図示）とから主として構成されている。
【００７４】
リアフレーム２３ａには凹状の切欠部Ｍが、リアフレーム２３ｂには同じく凹状の切欠部Ｎがそれぞれ形成されており、切欠部Ｍには主巻ウインチ２１が配置され、切欠部Ｎには補巻ウインチ２２が配置される。
【００７５】
また、リンク２３ｃおよび２３ｄはリアフレーム２３ｂの後部と前部を支持するとともに、切欠部Ｍ，Ｎの上側開口を閉じるように機能している。
【００７６】
切欠部Ｍは主巻ウインチ２１の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれており、切欠部Ｎは補巻ウインチ２２の減速機の外周面（直径寸法が小さい小径部分）に沿って切り欠かれている。
【００７７】
この構成においても上述した第二実施形態と同様に、機体幅方向に同軸上に配置することが困難であり、且つ上下に配置することも困難である大径ウインチもコンパクトにリアフレームに配置することができる。
【００７８】
なお、リアフレーム２３ａはブーム支持フレーム２ａ，２ａに対して着脱可能に構成されており、リアフレーム２３ｂはそのリアフレーム２３ａに対して接続または接続解除することができるようになっている。したがって、主巻ウインチ２１、補巻ウインチ２２を個別にリアフレームに配置することができる。
【００７９】
また、ブーム支持フレーム２ａ，２ａにリンク２３ｃ，２３ｄを介してリアフレーム２３ａ，２３ｂを連結する構成によれば、ウインチを通じてリアフレーム２３ａ，２３ｂにねじれが伝わってもその連結部分でねじれを吸収することができるという利点がある。
【００８０】
上述した各実施形態に示した通り、ブーム支持フレーム後部のウインチ取付部を、ウインチ開口部を介して分割可能に構成することで、フレームに内装されるウインチの一部を容易に挿脱できる開口部を形成することができ、それにより、ブーム支持フレーム後部へのウインチ組着け作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００８１】
また、上記実施形態ではウインチ取付部を前後方向に分割する構成を示したが、開口部を跨ぐことができるものであれば横方向に分割できるものであってもよく、また、側面の一部のみが着脱可能に構成されているものであってもよい。図７に示した第三の実施形態では、ブーム支持フレームの後部に連結されるフレーム上に同じくウインチドラムのフランジ部が側面から見てリアフレームやリンクと重なるように囲まれて内装された状態となっており、ウインチドラムの側方にモータや減速機等が突出した状態で外装されている。
【００８２】
また、本発明の移動式作業機は、上記実施形態に示した伸縮ブーム式クレーンに限らず、掘削機、杭打ち機等にも適用することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、上部旋回体の旋回フレームに、ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームを形成し、このブーム支持フレームの後部に、ウインチの軸方向の一部を内装させてウインチを支持するように構成した移動式作業機械において、上記ブーム支持フレームの後部が、後方へ向けて凸状に形成されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有するリアフレームと、このリアフレームに対して着脱可能に連結されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有する着脱フレームとによって構成され、上記リアフレームと着脱フレームとを各々の切欠部を対向させた状態で連結することにより上記ウインチの最大径部位より小径となる部分を内装させる開口部を形成し、かつ、上記ウインチから直径方向に延びる取付用ブラケットの一端側及び他端側を上記リアフレームに接続したため、旋回フレームの強度を高めて荷重支持力を強化することが可能になる。
【００８４】
また、本発明によれば、リアフレームと着脱フレームとを切欠部を対向させた状態で連結することにより上記開口部が形成されるように構成したため、着脱フレームを取外せば、ユニット化されていることにより全長がリアフレームの幅よりも長いウインチも簡便に旋回フレームの後部に取り付けることができる。
【００８５】
請求項２の本発明によれば、上記リアフレームの切欠部と着脱フレームの切欠部をそれぞれ略円弧状に形成し、上記開口部をウインチ小径部分の外周に沿う略円形に形成したため、開口部の面積を最小限に抑えることができ、ブーム支持フレーム後部の強度を効果的に高めることができる。
【００８６】
請求項３の本発明によれば、上記構成によってブーム支持フレーム後部の強度を高めることができることにより、そのリアフレームにウインチを上下方向に配置することが可能になり、旋回後端半径を短縮することが可能になる。
【００８７】
請求項４の本発明によれば、上記構成によってブーム支持フレームの後部の強度が高められるため、上記着脱フレームに、カウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 (ａ)は本発明に係る旋回フレームの第一実施形態を示す平面図、(ｂ)は側面図である。
【図２】 (ａ)は図１のリアフレームに接続される着脱フレームの構成を示す背面図、(ｂ)は側面図、(ｃ)は底面図である。
【図３】 着脱フレームをリアフレームに接続した状態を示す側面図である。
【図４】 主巻ウインチと補巻ウインチを取り付けた状態を示す側面図である。
【図５】 ウインチに対する着脱フレームおよびリアフレームの配置を示す模式図である。
【図６】 本発明に係る旋回フレームの第二実施形態を示す側面図である。
【図７】 本発明に係る旋回フレームの第三実施形態を示す側面図である。
【図８】 従来の移動式クレーンの構成を示す側面図である。
【図９】 従来のリアフレームおよびウインチの配置を示す要部側面図である。
【図１０】 従来のウインチに対するリアフレームの配置を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 伸縮ブーム
２ 旋回フレーム
２ａ ブーム支持フレーム
２ｇ リアフレーム
３ 旋回リング
４ 主巻ウインチ
４ａ フランジ
６ 補巻ウインチ
６ａ ウインチドラム
６ａ′ フランジ
１０ 着脱フレーム
１０ａ 側板部
１１ａ カウンタウエイト取付部
１２ａ，１２ｂ 取付アーム
１３ 連結ピン
Claims (4)
- 下部走行体上にウインチと起伏自在なブームとを備えた上部旋回体が搭載され、この上部旋回体の旋回フレームに、上記ブームの後端部の左右両側を枢支する左右一対のブーム支持フレームが形成され、このブーム支持フレームの後部に上記ウインチの軸方向の一部を内装させてウインチを支持するように構成してなる移動式作業機械において、
上記ブーム支持フレームの後部が、後方へ向けて凸状に形成されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有するリアフレームと、このリアフレームに対して着脱可能に連結されると共に上記ウインチの最大径部位より小径となる部分に沿わせて切り欠かれた切欠部を有する着脱フレームとによって構成され、上記リアフレームと着脱フレームとを各々の切欠部を対向させた状態で連結することにより上記ウインチの最大径部位より小径となる部分を内装させる開口部を形成し、かつ、上記ウインチから直径方向に延びる取付用ブラケットの一端側及び他端側を上記リアフレームに接続したことを特徴とする移動式作業機械。 - 上記リアフレームの切欠部と上記着脱フレームの切欠部をそれぞれ略円弧状に形成し、上記開口部をウインチ小径部分の外周に沿う略円形に形成したことを特徴とする請求項１に記載の移動式作業機械。
- 上記リアフレームの上縁部及び下縁部にそれぞれ上記切欠部を設け、上記リアフレームの各切欠部に設けたウインチを上下方向に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式作業機械。
- 上記着脱フレームに、カウンタウエイトを取り付けるためのカウンタウエイト取付部を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動式作業機械。
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