JPH10167673A - クレーン車におけるウインチとガイドシーブの配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車高を低くして建屋内への進入を容易にし、
水平な第２，３シーブ７３ａ，７３ｂの装着をコンパク
ト化でき、さらにブーム６の起伏操作時におけるブーム
６とフック１０との衝突による破損を防止できる、クレ
ーン車におけるウインチとシーブの配置構造を提供す
る。 【解決手段】 上部旋回体２上に設置されたフートピン
８回りに起伏自在に支持されるブーム６と、ブーム６の
長手方向、左右いずれか一方側の上部旋回体２上に設置
した２台のウインチ２１，３１とを備えたクレーン車に
おいて、前記２台のウインチ２１，３１の各ウインチロ
ープ２２，３２を最初にガイドする各ガイドシーブ２
４，３４を同一軸心上に設置したことを特徴とする同一
軸心上に２つのガイドシーブを備えたクレーン車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ショートオーバハ
ング式のクレーン車のウインチとシーブの配置構造に関
し、特にはブームの一方側に設置した２台のウインチの
各第１シーブを同一軸心上に設置するようにした、クレ
ーン車におけるウインチとガイドシーブの配置構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレーン車において、走行時の安
定性や視界性及び狭所進入性等を向上させるために、ブ
ームを水平状態にしたとき車体前方から突き出している
ブーム長（以後、オーバハング量と記す）を小さくした
ものが要求されている。このようないわゆるショートオ
ーバハング式のクレーン車として、例えば「特願平７−
９１２８２号公報」に記載されたショートオーバハング
式のクレーン車がある。

【０００３】図４〜図６は、前記「特願平７−９１２８
２号公報」に記載されたショートオーバハング式のクレ
ーン車を説明する平面図、側面図及び要部詳細図であ
る。ショートオーバハング式のクレーン車は、車両上に
上部旋回体２を旋回自在に設置し、上部旋回体２の旋回
フレーム９にヒンジピン８で基段ブーム６ｃを起伏自在
に支持している。伸縮自在な２段目ブーム７以降のブー
ム６は基段ブーム６ｃ内を貫通し、かつ両者は図示しな
い駆動手段により相対的に移動可能に構成されている。
基段ブーム６ｃの後部下方で、ブーム６の長手方向、運
転室５側には、運転室５の後部に第２ウインチ３１、そ
の後部に第１ウインチ２１が２台設置されている。前記
各ウインチ２１，３１から引き出されたウインチロープ
７２及び８２をブーム６の先端部６ａに導くために、上
部旋回体２上の旋回フレーム９で、前記ヒンジピン８の
近傍には垂直な第１シーブ７４，８４が回転可能に設置
されており、この第１シーブ７４，８４から基段ブーム
上面６ｂに回転可能に設置された水平な第２シーブ７４
ａ，８４ａ、及び第３シーブ７４ｂ，８４ｂを介して、
トップシーブ３５からフック１０にガイドしている。

【０００４】作業時には、図示しない駆動手段により２
段目ブーム７以降のブーム６は、基段ブーム６ｃ内を車
両前方に移動する。その後ブーム６を伸長させて、所望
の長さにしてクレーン作業が行われる。また車両を走行
させるときは、ブーム６を所望の長さに短縮し、ブーム
６を水平状態に倒した後、クレーン先端部が所望の位置
に来るまで、２段目ブーム７以降のブーム６を基段ブー
ム６ｃ内を車両後方へ移動させる。

【０００５】ウインチロープ７２がウインチロープ８２
と交差及び干渉しないように、第２ウインチ用第１シー
ブ８４は、第１ウインチ用第１シーブ７４よりブーム６
の前方側で、かつ下方となる旋回フレーム９の側面に設
けてある。また第２ウインチ用第２シーブ８３ａは、基
段ブーム上面６ｂから側面方向に伸ばしたブラケット８
３ｃによって回転自在に支持されている。

【０００６】前記第１シーブ７４，８４と第２シーブ７
３ａ，８３ａとの設置位置は、第２シーブ７３ａ，８３
ａのガイド溝方向と、ウインチロープ７２，８２方向と
のなす角度（以後、フリートアングルθと記す）を規格
値内に保持して、ウインチロープ７２，８２や第２シー
ブ７３ａ，８３ａのガイド溝の偏摩耗、及びウインチロ
ープ７２，８２が第２シーブ７３ａ，８３ａから外れる
ことを防止している。

【０００７】図６は、ブーム６が最少起伏角位置及び最
大起伏角位置の時の第２シーブ７４，８４の作用を説明
する図である。ブーム６の最少起伏角位置における各ウ
インチロープ７２，８２と基段ブーム上面６ｂとの距離
Ａ及びＢが、ブーム６の最大起伏角位置における同距離
Ａ1 及びＢ1 にそれぞれ等しくなるように、前記第１シ
ーブ７４，８４と、第２シーブ７３ａ，８３ａとを配置
して、フリートアングルθの変化が少なくなるようにし
ている。このためには、第２ウインチ用第１シーブ８４
は、第１ウインチ用第１シーブ７４よりブーム６の前方
側で、かつ下方に設置されているため、フリートアング
ルθを規格値内に保持するには、第１ウインチ用第２シ
ーブ７３ａは、第２ウインチ用第２シーブ８３ａより
（Ａ−Ｂ）だけ上方に設置する必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図６に示すように、第
２ウインチ用第２シーブ８３ａと基段ブーム上面６ｂと
の距離Ｂは小さいため問題ないが、第１ウインチ用第２
シーブ７３ａと基段ブーム上面６ｂとの距離Ａが大きく
なり、ブーム６を最少起伏角位置にして走行状態とした
ときの車高Ｈ1 が高くなるため、高さの低い建屋内への
進入が困難になると共に、クレーン車が建屋の入口上部
に追突する危険性がある。そのためクレーンの作業性、
及び安全性を損ねる問題があった。また垂直な第１ウイ
ンチ用第１シーブ７４と、第２ウインチ用第１シーブ８
４の支持軸中心が異なるため、二つの第１シーブ７４，
８４の支持軸が必要となり、構造が複雑になる問題があ
った。

【０００９】本発明はクレーン車におけるウインチとガ
イドシーブの配置構造、特にはブーム６の長手方向、一
方側に設置した２台のウインチ２１，３１を備えたショ
ートオーバハング式のクレーン車において、車高を低く
して建屋内への進入を容易にし、水平な第２，３シーブ
７３ａ，７３ｂの装着をコンパクト化でき、さらにブー
ム６の起伏操作時におけるブーム６とフック１０との衝
突による破損を防止できる、クレーン車におけるウイン
チとガイドシーブの配置構造を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、及び作用効果】前記目的
を達成するため、本発明に係るクレーン車におけるウイ
ンチとガイドシーブの配置構造の第１発明は、上部旋回
体２上に設置されたフートピン８回りに起伏自在に支持
されるブーム６、ブーム６の長手方向、左右いずれか一
方側の上部旋回体２上に設置した２台のウインチ２１，
３１とを備えたクレーン車において、前記２台のウイン
チ２１，３１の各ウインチロープ２２，３２を最初にガ
イドする各ガイドシーブ２４，３４を同一軸心上で、か
つ上部旋回体２に設置したことを特徴とする。

【００１１】第１発明によれば、公知のように、各第１
シーブ２４，３４のガイド溝とウインチロープ２２，３
２とのなす角度（以後、フリートアングルθという）を
規格値内に保持でき、各ウインチ２１，３１からフック
までのウインチロープ２２，３２の長さの変化を最小に
できる、第１シーブ２４，３４の最適な位置は上部旋回
体２上には１箇所しかとれない。そこでブーム６の長手
方向、左右いずれか一方側の上部旋回体２上に設置した
２台のウインチ２１，３１の各第１シーブ２４，３４両
方を、前記最適な位置となる同一軸心上に設置した。そ
のためブームが最小起伏角位置から最大起伏角位置まで
起伏動作を行っても、フリートアングルθを規格値内に
保持でき、シーブ２４，３４やウインチロープ２２，３
２の偏摩耗、及びウインチロープ２２，３２の外れを防
止できると共に、各ウインチ２１，３１からフック１０
までのウインチロープ２２，３２の長さの変化を最小に
して、ブーム６の起伏動作時にフック１０がブーム６の
先端に当たり破損する危険性を防止できる。また二つの
第１シーブ７４，８４の支持軸を一つにすることができ
るため、第１シーブ７４，８４の支持構造を簡素化でき
る。

【００１２】本発明に係るクレーン車におけるウインチ
とシーブの配置構造における第２の発明は、第１の発明
において、前記２台のウインチ２１，３１はブーム６の
長手方向、運転室５側に設置され、かつ運転室５後方の
第１のウインチ２１と、第１のウインチ２１と運転室５
間に設置された第２のウインチ３１とからなることを特
徴とする。

【００１３】第２の発明によれば、第２ウインチ３１を
運転室５と第１ウインチ２１との中間で、かつ運転室５
の後部に配置すると、第２ウインチ３１のウインチロー
プ２２，３２の巻き状態が確認し易くなるのでオペレー
タの操作性が向上すると共に、旋回時の重量バランスを
良くすることができるので、旋回時の車体全体の上下方
向振れが小さくなり安定した旋回ができる。

【００１４】本発明に係るクレーン車におけるウインチ
とシーブの配置構造における第３の発明は、第１，２発
明において、前記各ウインチロープ２２，３２を第１シ
ーブ２４，３４からフック１０へガイドする第２シーブ
２３ａ，３３ａをブーム６に取着すると共に、第１シー
ブ２４，３４と第２シーブ２３ａ，３３ａ間にガイドさ
れる各ウインチロープ２２，３２が、ブーム６の最少起
伏角位置と最大起伏角位置とでなす角度は、それぞれブ
ーム６の最少起伏角と最大起伏角との差にほぼ等しく構
成されることを特徴とする。

【００１５】第３の発明によれば、第１シーブ２４，３
４と第２シーブ２３ａ，３３ａ間の各ウインチロープ２
２，３２は、それぞれブーム６の最少起伏角位置と最大
起伏角位置との差だけ回転するため、ブーム６と各ウイ
ンチロープ２２，３２との相対角度は変化しない。従っ
て、最少起伏角位置、又は最大起伏角位置でフリートア
ングルθを規格値内に設置すれば、ブーム６が最少起伏
角位置から最大起伏角位置までの範囲で起伏動作を行な
っても、フリートアングルθを規格値内に保つことがで
きるので、シーブ２４，３４やウインチロープ２２，３
２の偏摩耗、及びウインチロープ２２，３２の外れを確
実に防止できる。

【００１６】本発明に係るクレーン車におけるウインチ
とシーブの配置構造における第４の発明は、第３の発明
において、前記第１シーブ２４，３４と第２シーブ２３
ａ，３３ａとは、ブーム６の最少起伏角位置と最大起伏
角位置とにおいて、各ウインチ２１，３１からフック１
０までのウインチロープ２２，３２の長さの変化を最少
とする位置に設置されることを特徴とする。

【００１７】第４の発明によれば、ブーム６の最少起伏
角位置と最大起伏角位置とにおいて、各ウインチ２１，
３１からフック１０までのウインチロープ２２，３２の
長さの変化が最少になるので、ブーム６の起伏操作時に
フック１０がブーム６の先端に当たり破損する危険性を
防止できる。

【００１８】本発明に係るクレーン車におけるウインチ
とシーブの配置構造における第５の発明は、第１〜４の
発明のにおいて、前記各第２シーブ２３ａ，３３ａはク
レーン車の走行姿勢時には、上部旋回体２の最上面より
下方となる位置に設置されることを特徴とする。

【００１９】第５の発明によれば、クレーン車の走行姿
勢時の車高は上部旋回体２の最上面によって決まるの
で、クレーン車の車高を最大限度に低くすることができ
る。そのため高さの低い建屋内への進入が容易になると
共に、クレーン車が建屋の入口上部に追突する危険性を
防止できるので、クレーンの作業性、及び安全性が向上
する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１〜図３により説明する。図１〜図３は本発明に係る
クレーン車におけるウインチとシーブの配置構造の一実
施例を示す平面図、側面図、及び要部拡大図である。な
お前記従来の技術と同様な部品には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。図１及び図２において、各ウインチ
２１，３１から引出されるウインチロープ２２，３２を
ブーム６の先端部６ａに導くために、先ず２台のウイン
チ２１，３１の各ウインチロープ２２，３２を最初にガ
イドする、垂直な各第１シーブ２４，３４がヒンジピン
８の近傍となる旋回フレーム９の側面に、同じ軸心上に
回転自在に設置されている。前記各第１シーブ２４，３
４からのウインチロープ２２，３２を案内するために、
水平な第２シーブ２３ａ及び３３ａをそれぞれ基段ブー
ム上面６ｂの第１ウインチ２１及び第２ウインチ３１に
近い位置に設け、また水平な第３シーブ２３ｂ及び３３
ｂを基段ブーム上面６ｂの前記第２シーブ２３ａ及び３
３ａよりブーム先端部６ａ側に設ける。

【００２１】第２シーブ２３ａ及び３３ａのガイド溝方
向と、ガイド溝に案内されるウインチロープ２２及び３
２とのなす角度、すなわち従来技術と同様のフリートア
ングルθが大きくなると、第２シーブ２３ａ，３３ａや
ウインチロープ２２，３２の偏摩耗、及び第２シーブ２
３ａ，３３ａからウインチロープ２２，３２が外れるこ
とがあるため、前記フリートアングルθを規格値内に保
持している。

【００２２】なお、ブーム６の長手方向、運転室５と反
対側の基段ブーム６ｃの側面にはジブ１６が格納されて
おり、ジブ作業時には図示しない駆動手段によりジブ１
６基端部１６ａをブーム６の先端部６ａに接続して、ジ
ブ１６をブーム６方向に張り出している。またブーム６
の長手方向、運転室５と反端側には図示しない第３ウイ
ンチが設置されており、この第３ウインチのウインチロ
ープ１２は、前記第１、第２ウインチ２１，３１のウイ
ンチロープ２２，３２と同様に、垂直な第１シーブ１
４、水平な第２シーブ１３ａ，１３ｂを介して、ブーム
６の先端部６ａのトップシーブ３５に案内されている
が、詳細については省略する。

【００２３】図３に示されるように、第１シーブ２４，
３４と第２シーブ２３ａ，３３ａとが設置される位置関
係は、第１シーブ２４，３４と第２シーブ２３ａ，３３
ａ間にガイドされる各ウインチロープ２２，３２が、ブ
ーム６の最少起伏角位置と最大起伏角位置とでなす角度
α（最少起伏角位置の各ウインチロープ２２，３２と、
最大起伏角位置の各ウインチロープ２２ａ，３２ａとの
なす角）と、それぞれブーム６の最少起伏角と最大起伏
角との差β（ヒンジピン中心Ｏ１と最少起伏角位置の第
２シーブ３３ａ上のウインチロープ３２の接点Ｏ２とを
結ぶ線と、ヒンジピン中心Ｏ1 と最大起伏角位置の第２
シーブ３３ａ上のウインチロープ３２ａの接点Ｏ３とを
結ぶ線とのなす角、第２シーブ２３ａとウインチロープ
２２については省略）とがほぼ等しくなり、かつブーム
６の最少起伏角位置と最大起伏角位置とにおいて、各ウ
インチ２１，３１からフック１０までのウインチロープ
２２，３２の長さの変化を最小とする位置に設置されて
いる。また位置の高い方の第２シーブ２３ａはクレーン
車の走行姿勢時において、上部旋回体２の最上面の地上
からの高さＨより、ΔＨだけ低い位置に設置されてい
る。従って従来の技術における地上からの高さＨ１より
かなり低くなる。

【００２４】前記実施例の作用について説明する。公知
のように、各ウインチロープ２２，３２のフリートアン
グルθを規定値内に保持でき、ウインチロープ２２，３
２の長さの変化を最小にできるような、第１シーブ２
４，３４と、第２シーブ２３ａ，３３ａの最適な位置と
なる同一軸心上に、２台のウインチ２１，３１の各第１
シーブ２４，３４を設置した。そのためブーム６が最小
起伏角位置から最大起伏角位置まで起伏動作を行なって
も、フリートアングルθを規定値内に保持できるため、
第２シーブ２３ａ，３３ａやウインチロープ２２，３２
の偏摩耗、及びウインチロープ２２，３２の外れを防止
できると共に、各ウインチ２１，３１からフック１０ま
でのウインチロープ２２，３２の長さの変化を最小にし
て、ブーム６の起伏動作時にフック１０がブーム６の先
端に当たり破損する危険性を防止できる。

【００２５】第２ウインチ３１を運転室５と第１ウイン
チ２１との中間で、かつ運転室５の後部に配置すると、
第２ウインチ３１のウインチロープ２２，３２の巻き状
態が運転室５から確認し易くなるので、オペレータの操
作性が向上すると共に、旋回時の重量バランスを良くす
ることができる。またクレーン車の走行姿勢時の車高は
上部旋回体２の最上面によって決まるので、クレーン車
の車高を最大限度に低くすることができ、高さの低い建
屋内への進入が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーン車におけるウインチとシ
ーブの配置構造の一実施例を示す平面図である。

【図２】本発明に係るクレーン車におけるウインチとシ
ーブの配置構造の一実施例を示す側面図である。

【図３】本発明に係るクレーン車におけるウインチとシ
ーブの配置構造の一実施例を説明するための要部拡大図
である。

【図４】従来のクレーン車におけるウインチとシーブの
配置構造を示す平面図である。

【図５】従来のクレーン車におけるウインチとシーブの
配置構造を示す側面図である。

【図６】従来のクレーン車におけるウインチとシーブの
配置構造を説明するための要部拡大図である。

【符号の説明】

２…上部旋回体、５…運転室、６…ブーム、６ａ…ブー
ム先端部、６ｂ…基段ブーム上面、６ｃ…基段ブーム、
７…２段目ブーム、８…ヒンジピン、９…旋回フレー
ム、１０…フック、１１…第３ウインチ、１２…第３ウ
インチ用ウインチロープ、１３ａ…第３ウインチロープ
用第２シーブ、１３ｂ…第３ウインチロープ用第３シー
ブ、１４…第３ウインチロープ用第１シーブ、１６…ジ
ブ、２１…第１ウインチ、２２…第１ウインチ用ウイン
チロープ、２３ａ…第１ウインチロープ用第２シーブ、
２３ｂ…第１ウインチロープ用第３シーブ、２４…第１
ウインチロープ用第１シーブ、３１…第２ウインチ、３
２…第２ウインチ用ウインチロープ、３３ａ…第２ウイ
ンチロープ用第２シーブ、３３ｂ…第２ウインチロープ
用第３シーブ、３４…第２ウインチロープ用第１シー
ブ、θ…フリートアングル、α…最小起伏角位置のウイ
ンチロープ３２と、最大起伏角位置のウインチロープ３
２ａとのなす角度、β…ブーム６の最小起伏角と最大起
伏角との差。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体(2) 上に設置されたフートピ
   ン(8) 回りに起伏自在に支持されるブーム(6) 、ブーム
   (6) の長手方向、左右いずれか一方側の上部旋回体(2)
   上に設置した２台のウインチ(21),(31) とを備えたクレ
   ーン車において、前記２台のウインチ(21),(31) の各ウ
   インチロープ(22),(32) を最初にガイドする各ガイドシ
   ーブ(24),(34) を同一軸心上で、かつ上部旋回体(2) に
   設置したことを特徴とするクレーン車におけるウインチ
   とガイドシーブの配置構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクレーン車におけるウイ
   ンチとガイドシーブの配置構造において、前記２台のウ
   インチ(21),(31) はブーム(6) の長手方向、運転室(5)
   側に設置され、かつ運転室(5）後方の第１ウインチ(21)
   と、第１ウインチ(21)と運転室(5）間に設置された第２
   ウインチ(31)とからなることを特徴とするクレーン車に
   おけるウインチとガイドシーブの配置構造。
3. 【請求項３】 請求項１，又は請求項２記載のクレーン
   車におけるウインチとガイドシーブの配置構造におい
   て、前記各ウインチロープ(22),(32) を第１シーブ(2
   4),(34) からフック(10)へガイドする第２シーブ(23a)
   ,(33a)をブーム(6) に取着すると共に、第１シーブ(2
   4),(34) と第２シーブ(23a) ,(33a)間にガイドされる各
   ウインチロープ(22),(32) が、ブーム(6) の最少起伏角
   位置と最大起伏角位置とでなす角度は、それぞれブーム
   (6) の最少起伏角と最大起伏角との差にほぼ等しく構成
   されることを特徴とするクレーン車におけるウインチと
   ガイドシーブの配置構造。
4. 【請求項４】 請求項３記載のクレーン車におけるウイ
   ンチとガイドシーブの配置構造において、前記第１シー
   ブ(24),(34) と第２シーブ(23a) ,(33a)とは、ブーム
   (6) の最少起伏角位置と最大起伏角位置とにおいて、各
   ウインチ(21),(31) からフック(10)までのウインチロー
   プ(22),(32) の長さの変化を最少とする位置に設置され
   ることを特徴とするクレーン車におけるウインチとガイ
   ドシーブの配置構造。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   クレーン車におけるウインチとガイドシーブの配置構造
   において、前記各第２シーブ(23a) ,(33a)はクレーン車
   の走行姿勢時には、上部旋回体(2) の最上面より下方と
   なる位置に設置されることを特徴とするクレーン車にお
   けるウインチとガイドシーブの配置構造。