JPH03249096A - ホイールクレーン - Google Patents
ホイールクレーンInfo
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- JPH03249096A JPH03249096A JP1808891A JP1808891A JPH03249096A JP H03249096 A JPH03249096 A JP H03249096A JP 1808891 A JP1808891 A JP 1808891A JP 1808891 A JP1808891 A JP 1808891A JP H03249096 A JPH03249096 A JP H03249096A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
本発明はラッテレーンクレーン等のホイールクレーンに
関するものである。 ［０００２］
関するものである。 ［０００２］
従来のホイールクレーンの一般的構成を図６に示してい
る。 ［０００３］ Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上に搭載された
上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回フレームで、
この旋回フレーム１の左右いずれが一側（通常は右側、
以下、この例で説明する）に、クレーン作業時と走行時
とに共用されるキャビン１ａが設置される。 ［０００４］ なお、図６中、１ｂは旋回フレーム１の後部に設けられ
たウィンチボックス、Ｗｌ、Ｗ２はこのウィンチボック
スｌｂ内に設けられた主巻用および補巻用両ウィンチ、
Ｒ１，Ｒ２はこの両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出された
主巻および補巻面ローフ、２はウィンチボックス１ｂの
後面に取付けられたカウンタウェイトである。 ［０００５］ また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏自在に装着さ
れている。 ［０００６］ このブーム３は、ブーム基端下部のブームフット３１が
ブームフットピン３２により旋回フレーム１の上部に枢
着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこのブームフッ
トピン３２を中心として起伏しうるようになっている。 ［０００７］ なお、４はブーム３の基端部に設けられたガントリで、
二個のガントリシーブ４１．４２を有し、両ウィンチＷ
ｌ、Ｗ２から引出された主巻および補巻面ロープＲ１，
Ｒ２がこのガントリシーブ４１．４２によりブーム先端
に向けてガイドされる。 ［０００８］
る。 ［０００３］ Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上に搭載された
上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回フレームで、
この旋回フレーム１の左右いずれが一側（通常は右側、
以下、この例で説明する）に、クレーン作業時と走行時
とに共用されるキャビン１ａが設置される。 ［０００４］ なお、図６中、１ｂは旋回フレーム１の後部に設けられ
たウィンチボックス、Ｗｌ、Ｗ２はこのウィンチボック
スｌｂ内に設けられた主巻用および補巻用両ウィンチ、
Ｒ１，Ｒ２はこの両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出された
主巻および補巻面ローフ、２はウィンチボックス１ｂの
後面に取付けられたカウンタウェイトである。 ［０００５］ また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏自在に装着さ
れている。 ［０００６］ このブーム３は、ブーム基端下部のブームフット３１が
ブームフットピン３２により旋回フレーム１の上部に枢
着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこのブームフッ
トピン３２を中心として起伏しうるようになっている。 ［０００７］ なお、４はブーム３の基端部に設けられたガントリで、
二個のガントリシーブ４１．４２を有し、両ウィンチＷ
ｌ、Ｗ２から引出された主巻および補巻面ロープＲ１，
Ｒ２がこのガントリシーブ４１．４２によりブーム先端
に向けてガイドされる。 ［０００８］
従来のホイールクレーンにおいては、吊り揚程を高くと
るために、図示のようにブーム３をできるだけ高い位置
で枢着し、クレーン走行時には、このブーム３を通例通
り水平に倒伏させるようにしている。 ［０００９］ ところが、この構成によると、走行時にブーム３がキャ
ビン１ａの左側面上部すなわち、キャビン１ａ内の運転
者の標準視点位置であるアイポイントＰ（アイポイント
の定義については、運輸省地域交通局陸上安全部自動車
審査課・運輸省交通安全公害研究所自動車審査部監修の
新型自動車審査関係基準集第６８頁に示されている）を
横切ることとなっていた。 ［００１０１ このため、走行時の側方視界が悪くなり、走行安全性に
問題があった。 ［００１１］ 一方、このような問題を解消するために、実開昭６０−
１３３８８９号公報に示されているように、ブームをで
きるだけ低い位置（アイポイントより下方）で枢着する
ことが提案された。 ［００１２］ ところが、こうすると、側方視界は良くなるものの、ブ
ーム枢着点が下がる結果、吊り揚程が減少するという弊
害が生じていた。 ［００１３］ また、これを補うためにブームを長くすると、走行時の
ブームのオーバーハング量（前方突出量、図６のＸ）が
大きくなる。こうなると、今度は走行時の前方視界が悪
くなるとともに、狭所走行性が悪くなる（走行時の最小
回転半径が大きくなるため、狭所で曲折走行がしににく
なる）という新たな問題が生じる。 ［００１４］ そこで本発明は、クレーン走行時の側方視界を確保し、
かつ、ブームのオーバーハング量を小さく抑えながら、
クレーン作業時の吊り揚程を増加させることができるホ
イールクレーンを提供するものである。 ［００１５］
るために、図示のようにブーム３をできるだけ高い位置
で枢着し、クレーン走行時には、このブーム３を通例通
り水平に倒伏させるようにしている。 ［０００９］ ところが、この構成によると、走行時にブーム３がキャ
ビン１ａの左側面上部すなわち、キャビン１ａ内の運転
者の標準視点位置であるアイポイントＰ（アイポイント
の定義については、運輸省地域交通局陸上安全部自動車
審査課・運輸省交通安全公害研究所自動車審査部監修の
新型自動車審査関係基準集第６８頁に示されている）を
横切ることとなっていた。 ［００１０１ このため、走行時の側方視界が悪くなり、走行安全性に
問題があった。 ［００１１］ 一方、このような問題を解消するために、実開昭６０−
１３３８８９号公報に示されているように、ブームをで
きるだけ低い位置（アイポイントより下方）で枢着する
ことが提案された。 ［００１２］ ところが、こうすると、側方視界は良くなるものの、ブ
ーム枢着点が下がる結果、吊り揚程が減少するという弊
害が生じていた。 ［００１３］ また、これを補うためにブームを長くすると、走行時の
ブームのオーバーハング量（前方突出量、図６のＸ）が
大きくなる。こうなると、今度は走行時の前方視界が悪
くなるとともに、狭所走行性が悪くなる（走行時の最小
回転半径が大きくなるため、狭所で曲折走行がしににく
なる）という新たな問題が生じる。 ［００１４］ そこで本発明は、クレーン走行時の側方視界を確保し、
かつ、ブームのオーバーハング量を小さく抑えながら、
クレーン作業時の吊り揚程を増加させることができるホ
イールクレーンを提供するものである。 ［００１５］
本発明は、クレーン作業時と走行時とに共用されるキャ
ビンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブーム
が起伏自在に設けられるホイールクレーンにおいて、次
の構成としたものである。 ［００１６］ （Ｉ）上記ブームの基端部におけるブーム倒伏状態での
上端部を上方に突出させてブームフットを形成する。 ［００１７］ （ＩＩ）このブームフットを旋回フレームに枢着する。 ［００１８］ （ＩＩＩ）この枢着点は、 ■ 旋回フレームの後端部であって、 ■ 上記走行時のブーム倒伏状態で、ブームカ飄上記キ
ャビン内のアイポイントよりも下方位置でかつ、ブーム
先端部がブーム基端部よりも下方に位置する先下がりの
傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態となる上下方
向位置に設定する。 ［００１９］
ビンが設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブーム
が起伏自在に設けられるホイールクレーンにおいて、次
の構成としたものである。 ［００１６］ （Ｉ）上記ブームの基端部におけるブーム倒伏状態での
上端部を上方に突出させてブームフットを形成する。 ［００１７］ （ＩＩ）このブームフットを旋回フレームに枢着する。 ［００１８］ （ＩＩＩ）この枢着点は、 ■ 旋回フレームの後端部であって、 ■ 上記走行時のブーム倒伏状態で、ブームカ飄上記キ
ャビン内のアイポイントよりも下方位置でかつ、ブーム
先端部がブーム基端部よりも下方に位置する先下がりの
傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態となる上下方
向位置に設定する。 ［００１９］
この構成により、クレーン走行時にブームがアイポイン
トより下方でキャビン側面を横切るため、側方視界を確
保できる。 ［００２０］ 一方、走行時にブームを先下がり（後玉がり）の傾斜姿
勢に倒伏させるため、アイポイントより下方の条件を満
足しつつブーム枢着点を高く設定することができる。
トより下方でキャビン側面を横切るため、側方視界を確
保できる。 ［００２０］ 一方、走行時にブームを先下がり（後玉がり）の傾斜姿
勢に倒伏させるため、アイポイントより下方の条件を満
足しつつブーム枢着点を高く設定することができる。
【００２月
しかも、ブーム基端部を上方に突出させてブームフット
を形成しているため、ブーム枢着点をさらに高くするこ
とができる。 ［００２２］ また、実開昭６０−１３３８８９号公報に示されている
ようにブームを水平配置する場合と比較して、クレーン
走行時のブームのオーバーハング量と同じとすると、ブ
ーム傾斜分、ブーム長さを長くできる。 ［００２３］ これらの点により、クレーン走行時のブームのオーバー
ハング量を小さく抑えながら、クレーン作業時の吊り揚
程を増加させることができる。 ［００２４］ いいかえると、吊り揚程を従来と同じとすると、走行時
のブームのオーバーハング量を大幅に減少させることが
できる。 ［００２５］ しかも、ブームフットを旋回フレームの後端部に取付け
ている（ブーム枢着点を旋回フレームの最大限後方位置
に設定している）ため、ブームのオーバーハング量がさ
らに小さくなる。 ［００２６］ 【実施例】 本発明の実施例を図１〜図５によって説明する。 ［００２７］ Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋回フレーム、
６はブームである。 ［００２８］ ブーム６のブームフット６１は、ブーム基端部における
ブーム倒伏状態での上端部を上方に突出させて形成し、
このブームフット６１を、旋回フレーム５の後端かつ上
端部にブームフットピン６２によって枢着している。 ［００２９］ ここで、ブーム６は、クレーン走行時にその先端部が基
端部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢でキャビン５ａ
内のアイポイントＰよりも下方位置を横切るように取付
けている。いいかえれば、このようなブーム最大倒伏状
態が得られるように、ブーム枢着点の上下方向位置およ
びブーム起伏シリンダ６ａのストロークを設定している
。 ［００３０］ こうすることにより、走行時の左側方視界を確保するこ
とができる。 ［００３１］ 一方、ブーム６がアイポイントよりも下方位置で水平に
倒伏される場合と比較して、ブーム先端の高さ位置を同
じとすると、ブーム基端部の高さ位置を高くすることが
できる。 ［００３２］ ただし、この場合、ブーム枢着点をあまり高く設定する
と、ブーム６自体の位置も高くなるため、アイポイント
Ｐより下方の条件内であっても、側方視界の点で好まし
くない。 ［００３３］ この点の対策として、ブーム基端部を上方に突出させて
ブームフット６１を形成しているため、ブーム６自体の
位置は上げずにブーム枢着点を高くすることができる。 ［００３４］ すなわち、このような突出部分を設けないでブーム自体
の基端部をブームフットとして旋回フレームに枢着する
場合と比較して、ブーム自体の高さ位置を同じとすると
、ブーム枢着点をさらに高くすることができる。 ［００３５］ また、クレーン走行時のブーム６のオーバーハング量Ｘ
を従来と同じとするとブーム６の傾斜分、ブーム長さを
長くできる。 ［００３６］ これらの点により、クレーン走行時のブーム６のオーバ
ーハング量Ｘを／ＪＸすく抑えながら（オーバーハング
量Ｘを増加させることなく） クレーン作業時の吊り揚
程を増加させることができる。 ［００３７］ いいかえると、ブームを水平配置する場合と比較して、
吊り揚程を同じとすると、ブーム６の必要長さが短くて
すむため、走行時のブーム６のオーバーハング量Ｘが小
さくてすむ。 ［００３８］ しかも、ブームフット６１を旋回フレーム５の後端部に
取付けて、ブーム枢着点を旋回フレーム５の後限位置に
設定しているため、ブーム６のオーバーハング量Ｘがさ
らに小さくなる。 ［００３９］ このため、走行時の前方視界を改善できるとともに、最
小回転半径を縮小して狭所走行性を向上させることがで
きる。 ［００４０１ なお、７は主巻用および補巻用面ウィンチＷｌ、Ｗ２が
収容されたウィンチボックスで、このウィンチボックス
７はブーム６の上面（ブーム倒伏状態での上面）に設置
されている。６３は両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出され
た主巻および補巻両ロープＲ１，Ｒ２をアイポイントＰ
よりも下方に下げてブーム先端に向けてガイドするロー
プ掛けである。 ［００４１］ 一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレスト８が設け
られ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリンダ６ａのブ
ーム側取付ブラケット６４がこのブームレスト８によっ
て左右方向に位置固定された状態で支持される。これに
より、走行時にブーム６が旋回ロックされる。また、９
は旋回フレーム５の後端に設けられたカウンタウェイト
である。 ［００４２］ ところで、ホイールクレーン、すなわち、ブームを含め
て上部構造体（上部旋回体）が旋回する上部旋回式クレ
ーンにおいて、ブーム６を先下がりの傾斜姿勢という従
来にない状態で倒伏させることにより、次のような独特
の作用効果（旋回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組
合せによる作用効果）を奏する。 ［００４３］ （１）図５に示すように、クレーンが進入できない建造
物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合には、クレー
ンを入口前にとめた状態で、旋回した後、ブーム６を伸
長させて屋内に差し入れることとなる。 ［００４４］ この場合、入口の高さｈが低い場合、または１階天井に
梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低い場合には、
ブームが水平までしか倒伏できない従来のクレーンでは
、ブームを屋内に差し入れることができないため作業不
能となる場合があった。 ［００４５］ これに対し、本クレーンでは、ブーム６を旋回させた後
、先下がりの最大倒伏状態で伸長させることにより、ブ
ーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障害物に当てず
に屋内に差し入れ、そして旋回機能を使って自由に作業
することができる。 ［００４６］ （２°）上部旋回式クレーンにおいては、旋回機能を有
するが故に、走行時には旋回ロックが必要となる。この
旋回ロックを、この実施例のようにブームレスト８で行
なう場合、ブーム６が水平であると、次のような問題が
生じる。 ［００４７］ 上部旋回式のクレーンにおいては、下部走行体Ｃと上部
旋回体りとの間での電気信号や圧油の授受のために第１
図に示すように旋回軸受Ｇの中心部に回転接手Ｊが設け
られる。この回転接手Ｊは、上下方向寸法が比較的大き
く、下部走行体Ｃの上面より上方に突出して配置される
のが通例である。 ［００４８］ このため、ブーム６を低位置に設置するにしても、この
回転接手Ｊよりは上方という制限を受ける。しかも、ブ
ーム起伏シリンダ６ａが回転接手Ｊの上方に位置するな
め、ブーム６の位置はさらに上方となる。 ［００４９］ 従って、この実施例のようにブームレスト８で旋回ロッ
クを行なう場合、ブーム６の走行時姿勢が水平であると
、ブーム６と下部走行体Ｃ上面との間隔が比較的大きく
なるため、ブームレスト８の必要高さ（下部走行体上面
からの突出寸法）も高くなり、クレーン作業時に下部走
行体Ｃ上で種々の作業を行なう場合にこのブームレスト
が邪魔になる等の問題が生じる。 ［００５０］ これに対し、ブーム６を先下がりに傾斜させて走行する
本クレーンの場合、ブーム先端側を下部走行体Ｃ上面に
接近させることができるため、ブームレスト８も低くて
すむ。 ［００５１］ （３）上部旋回式クレーンの作業例として、地上低位置
にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま旋回機能の
みを使って引きするようにして移動させたい場合がある
。 ［００５２］ このような作業時には、旋回力を対象物に水平移動力と
してストレートに加えるのが望ましい。そのためには、
ブーム先端と対象物との距離を最小にするのが望ましい
（吊りフックを限界近くまで巻上げ、球掛はロープも短
くしない）。 ［００５３］ この場合、ブームの最大倒伏角度がＯｏ よりも小さい
本クレーンによると、ブ−ム先端と対象物との距離を最
小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距離が小さくな
る）ため、このような作業要求に十分応えることができ
る。 ［００５４］
を形成しているため、ブーム枢着点をさらに高くするこ
とができる。 ［００２２］ また、実開昭６０−１３３８８９号公報に示されている
ようにブームを水平配置する場合と比較して、クレーン
走行時のブームのオーバーハング量と同じとすると、ブ
ーム傾斜分、ブーム長さを長くできる。 ［００２３］ これらの点により、クレーン走行時のブームのオーバー
ハング量を小さく抑えながら、クレーン作業時の吊り揚
程を増加させることができる。 ［００２４］ いいかえると、吊り揚程を従来と同じとすると、走行時
のブームのオーバーハング量を大幅に減少させることが
できる。 ［００２５］ しかも、ブームフットを旋回フレームの後端部に取付け
ている（ブーム枢着点を旋回フレームの最大限後方位置
に設定している）ため、ブームのオーバーハング量がさ
らに小さくなる。 ［００２６］ 【実施例】 本発明の実施例を図１〜図５によって説明する。 ［００２７］ Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋回フレーム、
６はブームである。 ［００２８］ ブーム６のブームフット６１は、ブーム基端部における
ブーム倒伏状態での上端部を上方に突出させて形成し、
このブームフット６１を、旋回フレーム５の後端かつ上
端部にブームフットピン６２によって枢着している。 ［００２９］ ここで、ブーム６は、クレーン走行時にその先端部が基
端部よりも低くなる先下がりの傾斜姿勢でキャビン５ａ
内のアイポイントＰよりも下方位置を横切るように取付
けている。いいかえれば、このようなブーム最大倒伏状
態が得られるように、ブーム枢着点の上下方向位置およ
びブーム起伏シリンダ６ａのストロークを設定している
。 ［００３０］ こうすることにより、走行時の左側方視界を確保するこ
とができる。 ［００３１］ 一方、ブーム６がアイポイントよりも下方位置で水平に
倒伏される場合と比較して、ブーム先端の高さ位置を同
じとすると、ブーム基端部の高さ位置を高くすることが
できる。 ［００３２］ ただし、この場合、ブーム枢着点をあまり高く設定する
と、ブーム６自体の位置も高くなるため、アイポイント
Ｐより下方の条件内であっても、側方視界の点で好まし
くない。 ［００３３］ この点の対策として、ブーム基端部を上方に突出させて
ブームフット６１を形成しているため、ブーム６自体の
位置は上げずにブーム枢着点を高くすることができる。 ［００３４］ すなわち、このような突出部分を設けないでブーム自体
の基端部をブームフットとして旋回フレームに枢着する
場合と比較して、ブーム自体の高さ位置を同じとすると
、ブーム枢着点をさらに高くすることができる。 ［００３５］ また、クレーン走行時のブーム６のオーバーハング量Ｘ
を従来と同じとするとブーム６の傾斜分、ブーム長さを
長くできる。 ［００３６］ これらの点により、クレーン走行時のブーム６のオーバ
ーハング量Ｘを／ＪＸすく抑えながら（オーバーハング
量Ｘを増加させることなく） クレーン作業時の吊り揚
程を増加させることができる。 ［００３７］ いいかえると、ブームを水平配置する場合と比較して、
吊り揚程を同じとすると、ブーム６の必要長さが短くて
すむため、走行時のブーム６のオーバーハング量Ｘが小
さくてすむ。 ［００３８］ しかも、ブームフット６１を旋回フレーム５の後端部に
取付けて、ブーム枢着点を旋回フレーム５の後限位置に
設定しているため、ブーム６のオーバーハング量Ｘがさ
らに小さくなる。 ［００３９］ このため、走行時の前方視界を改善できるとともに、最
小回転半径を縮小して狭所走行性を向上させることがで
きる。 ［００４０１ なお、７は主巻用および補巻用面ウィンチＷｌ、Ｗ２が
収容されたウィンチボックスで、このウィンチボックス
７はブーム６の上面（ブーム倒伏状態での上面）に設置
されている。６３は両ウィンチＷｌ、Ｗ２から引出され
た主巻および補巻両ロープＲ１，Ｒ２をアイポイントＰ
よりも下方に下げてブーム先端に向けてガイドするロー
プ掛けである。 ［００４１］ 一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレスト８が設け
られ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリンダ６ａのブ
ーム側取付ブラケット６４がこのブームレスト８によっ
て左右方向に位置固定された状態で支持される。これに
より、走行時にブーム６が旋回ロックされる。また、９
は旋回フレーム５の後端に設けられたカウンタウェイト
である。 ［００４２］ ところで、ホイールクレーン、すなわち、ブームを含め
て上部構造体（上部旋回体）が旋回する上部旋回式クレ
ーンにおいて、ブーム６を先下がりの傾斜姿勢という従
来にない状態で倒伏させることにより、次のような独特
の作用効果（旋回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組
合せによる作用効果）を奏する。 ［００４３］ （１）図５に示すように、クレーンが進入できない建造
物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合には、クレー
ンを入口前にとめた状態で、旋回した後、ブーム６を伸
長させて屋内に差し入れることとなる。 ［００４４］ この場合、入口の高さｈが低い場合、または１階天井に
梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低い場合には、
ブームが水平までしか倒伏できない従来のクレーンでは
、ブームを屋内に差し入れることができないため作業不
能となる場合があった。 ［００４５］ これに対し、本クレーンでは、ブーム６を旋回させた後
、先下がりの最大倒伏状態で伸長させることにより、ブ
ーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障害物に当てず
に屋内に差し入れ、そして旋回機能を使って自由に作業
することができる。 ［００４６］ （２°）上部旋回式クレーンにおいては、旋回機能を有
するが故に、走行時には旋回ロックが必要となる。この
旋回ロックを、この実施例のようにブームレスト８で行
なう場合、ブーム６が水平であると、次のような問題が
生じる。 ［００４７］ 上部旋回式のクレーンにおいては、下部走行体Ｃと上部
旋回体りとの間での電気信号や圧油の授受のために第１
図に示すように旋回軸受Ｇの中心部に回転接手Ｊが設け
られる。この回転接手Ｊは、上下方向寸法が比較的大き
く、下部走行体Ｃの上面より上方に突出して配置される
のが通例である。 ［００４８］ このため、ブーム６を低位置に設置するにしても、この
回転接手Ｊよりは上方という制限を受ける。しかも、ブ
ーム起伏シリンダ６ａが回転接手Ｊの上方に位置するな
め、ブーム６の位置はさらに上方となる。 ［００４９］ 従って、この実施例のようにブームレスト８で旋回ロッ
クを行なう場合、ブーム６の走行時姿勢が水平であると
、ブーム６と下部走行体Ｃ上面との間隔が比較的大きく
なるため、ブームレスト８の必要高さ（下部走行体上面
からの突出寸法）も高くなり、クレーン作業時に下部走
行体Ｃ上で種々の作業を行なう場合にこのブームレスト
が邪魔になる等の問題が生じる。 ［００５０］ これに対し、ブーム６を先下がりに傾斜させて走行する
本クレーンの場合、ブーム先端側を下部走行体Ｃ上面に
接近させることができるため、ブームレスト８も低くて
すむ。 ［００５１］ （３）上部旋回式クレーンの作業例として、地上低位置
にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま旋回機能の
みを使って引きするようにして移動させたい場合がある
。 ［００５２］ このような作業時には、旋回力を対象物に水平移動力と
してストレートに加えるのが望ましい。そのためには、
ブーム先端と対象物との距離を最小にするのが望ましい
（吊りフックを限界近くまで巻上げ、球掛はロープも短
くしない）。 ［００５３］ この場合、ブームの最大倒伏角度がＯｏ よりも小さい
本クレーンによると、ブ−ム先端と対象物との距離を最
小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距離が小さくな
る）ため、このような作業要求に十分応えることができ
る。 ［００５４］
上記のように本発明によるときは、ブームを、走行時の
倒伏状態で上記キャビン内のアイポイントよりも下方位
置で、かつ、ブーム先端部がブーム基端部よりも低くな
る光子がりの傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態
となるように配置したから、クレーン走行時の側方視界
を確保し、かつ、ブームのオーバーハング量を／ＪＸさ
く抑えながら、吊り揚程を増加させることができる。 ［００５５］ とくに、ブーム基端部を上方に突出させてブームフット
を形成したことによりブーム枢着点をより高くして吊り
揚程を一層増加させることができる。 ［００５６］ いいかえると、実開昭６０−１３３８８９号公報に示さ
れているようにブームを水平配置する場合と比較して、
吊り揚程を同じとすると、ブームの必要長さが短くてす
むため、走行時のブームのオーバーハング量を大幅に減
少させることができる。 ［００５７］ しかも、ブームフットを旋回フレームの後端部に取付け
ている（ブーム枢着点を旋回フレームの最大限後方位置
に設定している）ため、ブームのオーバーハング量を一
層小さくすることができる。 ［００５８］ このため、走行時の前方視界を改善できるとともに、狭
所走行性が良いものとなる。
倒伏状態で上記キャビン内のアイポイントよりも下方位
置で、かつ、ブーム先端部がブーム基端部よりも低くな
る光子がりの傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態
となるように配置したから、クレーン走行時の側方視界
を確保し、かつ、ブームのオーバーハング量を／ＪＸさ
く抑えながら、吊り揚程を増加させることができる。 ［００５５］ とくに、ブーム基端部を上方に突出させてブームフット
を形成したことによりブーム枢着点をより高くして吊り
揚程を一層増加させることができる。 ［００５６］ いいかえると、実開昭６０−１３３８８９号公報に示さ
れているようにブームを水平配置する場合と比較して、
吊り揚程を同じとすると、ブームの必要長さが短くてす
むため、走行時のブームのオーバーハング量を大幅に減
少させることができる。 ［００５７］ しかも、ブームフットを旋回フレームの後端部に取付け
ている（ブーム枢着点を旋回フレームの最大限後方位置
に設定している）ため、ブームのオーバーハング量を一
層小さくすることができる。 ［００５８］ このため、走行時の前方視界を改善できるとともに、狭
所走行性が良いものとなる。
【図１】
本発明の実施例にかかるホイールクレーンの側面図であ
る。
る。
【図２】
同クレーンの平面図である。
【図３】
図１のイーイ線拡大断面図である。
【図４】
図１の一部拡大図である。
【図５】
同クレーンによる作業例を示す正面図である。
【図６】
従来のホイールクレーンを示す側面図である。
Ｃ下部走行体
Ｄ 上部旋回体
５ 旋回フレーム
５ａ キャビン
Ｐ キャビン内アイポイント
６ ブーム
６１ ブームフット
６２ ブームフットピン（ブーム枢着点）
図面
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、クレーン作業時と走行時とに共用されるキャビンが
設けられた上部旋回体の旋回フレームに、ブームが起伏
自在に設けられるホィールクレーンにおいて、次の構成
としたことを特徴とするホィールクレーン。 （ I ）上記ブームの基端部におけるブーム倒伏状態で
の上端部を上方に突出さてブームフットを形成する。 （II）このブームフットを旋回フレームに枢着する。 （III）この枢着点は、 （１）旋回フレームの後端部であって、 （２）上記走行時のブーム倒伏状態で、ブームが、上記
キャビン内のアイポイントよりも下方位置でかつ、ブー
ム先端部がブーム基端部よりも下方に位置する先下がり
の傾斜姿勢でキャビンの一側面を横切る状態となる上下
方向位置に設定する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018088A JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018088A JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18226486A Division JPS6337097A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | ホイ−ルクレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249096A true JPH03249096A (ja) | 1991-11-07 |
| JPH0641360B2 JPH0641360B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=11961891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018088A Expired - Fee Related JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641360B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07137984A (ja) * | 1993-02-18 | 1995-05-30 | Ec Eng & Consult Spezialmaschinen Gmbh | クレーン車 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3018088A patent/JPH0641360B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07137984A (ja) * | 1993-02-18 | 1995-05-30 | Ec Eng & Consult Spezialmaschinen Gmbh | クレーン車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641360B2 (ja) | 1994-06-01 |
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