JPH07137984A - クレーン車 - Google Patents
クレーン車Info
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- JPH07137984A JPH07137984A JP6020320A JP2032094A JPH07137984A JP H07137984 A JPH07137984 A JP H07137984A JP 6020320 A JP6020320 A JP 6020320A JP 2032094 A JP2032094 A JP 2032094A JP H07137984 A JPH07137984 A JP H07137984A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/62—Constructional features or details
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多くの使用形態に適用でき、空間的制限ある
場合にも迅速容易に移動可能であり、小形形状であるに
も拘わらず高効率で動作するクレーン車を提供するこ
と。 【構成】 クレーン車は車輪１１中心の高さよりも実質
的に低い車体フレーム１０を有し、車輪の少なくとも一
部は各々、車輪ハブ中に配備されている油圧駆動装置３
を備える。クレーン車は、車体フレーム上に水平回動可
能に支持されているターンテーブル１２内において車体
フレームの上方に支持される移動用及びクレーン操作用
のモータ手段１を有する。運転台１４が移動方向に沿っ
てターンテーブル上のモータ手段の上流側に取り付けら
れており、運転台中に、分離ステアリング軸６が移動用
の車輪ステアリング手段と機械的に係合可能に配備され
ている。クレーン車のクレーンブーム１３はその高さを
低減した車体フレーム上に載置可能であるとともに、車
体フレームの全長とほぼ等しい基本ブーム長を有する。
場合にも迅速容易に移動可能であり、小形形状であるに
も拘わらず高効率で動作するクレーン車を提供するこ
と。 【構成】 クレーン車は車輪１１中心の高さよりも実質
的に低い車体フレーム１０を有し、車輪の少なくとも一
部は各々、車輪ハブ中に配備されている油圧駆動装置３
を備える。クレーン車は、車体フレーム上に水平回動可
能に支持されているターンテーブル１２内において車体
フレームの上方に支持される移動用及びクレーン操作用
のモータ手段１を有する。運転台１４が移動方向に沿っ
てターンテーブル上のモータ手段の上流側に取り付けら
れており、運転台中に、分離ステアリング軸６が移動用
の車輪ステアリング手段と機械的に係合可能に配備され
ている。クレーン車のクレーンブーム１３はその高さを
低減した車体フレーム上に載置可能であるとともに、車
体フレームの全長とほぼ等しい基本ブーム長を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上記請求項１の前文に
記載する型式のクレーン車に関する。
記載する型式のクレーン車に関する。
【０００２】
【従来技術】上述のようなクレーン車は公共道路上での
移動が可能であり、用途に応じて異なる場所に迅速に赴
くことができるために広く用いられている。
移動が可能であり、用途に応じて異なる場所に迅速に赴
くことができるために広く用いられている。
【０００３】しかしながら、今日、その起重の高さや負
荷量の増大についての要請とドイツ国において適用され
る道路交通上の車両使用の規定（ＳＴＶＺＯ）とが相入
れない状態になってきている。すなわち、これらの規定
は全体重量、車軸に対する負荷分布、運転者の視野等の
多くの点を定めている。
荷量の増大についての要請とドイツ国において適用され
る道路交通上の車両使用の規定（ＳＴＶＺＯ）とが相入
れない状態になってきている。すなわち、これらの規定
は全体重量、車軸に対する負荷分布、運転者の視野等の
多くの点を定めている。
【０００４】さらに、道路橋や工場の入口の高さ等に対
するクレーン車体の大きさについて技術的な要請が生じ
ており、設置場所や製造設備における空間的制限からそ
の三次元的な大きさが問題になってきている。
するクレーン車体の大きさについて技術的な要請が生じ
ており、設置場所や製造設備における空間的制限からそ
の三次元的な大きさが問題になってきている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の目
的は、多くの使用形態に適用でき、空間的制限ある場合
にも迅速容易に移動可能であり、さらに、小形形状であ
るにも拘わらず高効率で動作する上記前文に記載のごと
きクレーン車を開発することである。
的は、多くの使用形態に適用でき、空間的制限ある場合
にも迅速容易に移動可能であり、さらに、小形形状であ
るにも拘わらず高効率で動作する上記前文に記載のごと
きクレーン車を開発することである。
【０００６】
【課題を実施するための手段】上記目的は請求項１に記
載の本発明によるクレーン車により実現される。
載の本発明によるクレーン車により実現される。
【０００７】すなわち、本発明は、たわみ防止及びねじ
れ防止の可能な車体フレーム（１０）と、上部構造およ
びシャーシと、前記車体フレームに個々に懸下されてス
テアリング手段により少なくとも部分的にステアリング
動作可能な車輪（１１）と、前記車体フレーム（１０）
上に水平回動可能に支持されたターンテーブル（１２）
と、このターンテーブルと共に回動しかつ垂直方向に伸
縮自在なクレーンブーム（１３）と、移動およびクレー
ン操作のためのモーター手段（１）と、運転者の座部を
内部に備える運転台（１４）とを具備するクレーン車に
おいて、前記車体フレーム（１０）の高さが車輪（１
１）の中心の高さよりも実質的に低く、前記車輪（１
１）の少なくとも一部が車輪ハブの領域内に配された油
圧車輪駆動部（３）を個々に備えており、前記移動用お
よびクレーン操作用のモーター（１）が車体フレーム
（１０）の上方、すなわち、ターンテーブル（１２）内
における前記車体フレーム（１０）の後半部の領域内に
配されており、前記運転台（１４）がターンテーブル
（１２）に対してモーター手段（１）の上流側で固定さ
れており、前記運転台が移動状態においてシャーシにボ
ルト付けすることができ、分離ステアリング軸（６）が
前記運転台（１４）の領域内に配されて、移動状態にお
いて車輪（１１）のステアリング手段と機械的に係合可
能であり、前記クレーンブーム（１３）が下方の車体フ
レーム（１０）の前端部に載置可能であり、かつ、前記
車体フレーム（１０）の全長にほぼ相当する基本ブーム
長を有していることを特徴とする。
れ防止の可能な車体フレーム（１０）と、上部構造およ
びシャーシと、前記車体フレームに個々に懸下されてス
テアリング手段により少なくとも部分的にステアリング
動作可能な車輪（１１）と、前記車体フレーム（１０）
上に水平回動可能に支持されたターンテーブル（１２）
と、このターンテーブルと共に回動しかつ垂直方向に伸
縮自在なクレーンブーム（１３）と、移動およびクレー
ン操作のためのモーター手段（１）と、運転者の座部を
内部に備える運転台（１４）とを具備するクレーン車に
おいて、前記車体フレーム（１０）の高さが車輪（１
１）の中心の高さよりも実質的に低く、前記車輪（１
１）の少なくとも一部が車輪ハブの領域内に配された油
圧車輪駆動部（３）を個々に備えており、前記移動用お
よびクレーン操作用のモーター（１）が車体フレーム
（１０）の上方、すなわち、ターンテーブル（１２）内
における前記車体フレーム（１０）の後半部の領域内に
配されており、前記運転台（１４）がターンテーブル
（１２）に対してモーター手段（１）の上流側で固定さ
れており、前記運転台が移動状態においてシャーシにボ
ルト付けすることができ、分離ステアリング軸（６）が
前記運転台（１４）の領域内に配されて、移動状態にお
いて車輪（１１）のステアリング手段と機械的に係合可
能であり、前記クレーンブーム（１３）が下方の車体フ
レーム（１０）の前端部に載置可能であり、かつ、前記
車体フレーム（１０）の全長にほぼ相当する基本ブーム
長を有していることを特徴とする。
【０００８】前記ターンテーブル（１２）に連結される
移動用およびクレーン操作用のモーター手段（１）は、
前記油圧車輪駆動部（３）に連結する油圧液移送用ポン
プ（１ａ）を含み、油圧液用の回転主軸部（２）が前記
車体フレーム（１０）におけるターンテーブル（１２）
の回転軸の領域内に設けられて、油圧液が前記回転主軸
部から車輪駆動部（３）に供給されることができる。
移動用およびクレーン操作用のモーター手段（１）は、
前記油圧車輪駆動部（３）に連結する油圧液移送用ポン
プ（１ａ）を含み、油圧液用の回転主軸部（２）が前記
車体フレーム（１０）におけるターンテーブル（１２）
の回転軸の領域内に設けられて、油圧液が前記回転主軸
部から車輪駆動部（３）に供給されることができる。
【０００９】また、上記構成においては、局所的に移動
可能な付加的平衡荷重（５）をクレーン操作のために配
備することができ、前記平衡荷重が移動状態において前
記車体フレーム（１０）の前端部に配され、かつ、クレ
ーン操作中には前記ターンテーブル（１２）の後端部に
固定可能であることができる。
可能な付加的平衡荷重（５）をクレーン操作のために配
備することができ、前記平衡荷重が移動状態において前
記車体フレーム（１０）の前端部に配され、かつ、クレ
ーン操作中には前記ターンテーブル（１２）の後端部に
固定可能であることができる。
【００１０】また、前記運転台（１４）に着脱可能な上
部を設けることで、前記運転台中に備えられる前記座部
（１５）が車体の最高端部（１７）の下方で運転者の頭
部を移動可能にする程度にその高さを下げることが可能
となる。
部を設けることで、前記運転台中に備えられる前記座部
（１５）が車体の最高端部（１７）の下方で運転者の頭
部を移動可能にする程度にその高さを下げることが可能
となる。
【００１１】前記油圧液が、各車輪（１１）に配備され
たスプリングシリンダ（１６）を介して前記油圧車輪駆
動部（３）に供給可能であるようにしたり、各車輪（１
１）に配備された車輪用サスペンションを介して前記油
圧車輪駆動部（３）に供給可能であるようにしてもよ
い。
たスプリングシリンダ（１６）を介して前記油圧車輪駆
動部（３）に供給可能であるようにしたり、各車輪（１
１）に配備された車輪用サスペンションを介して前記油
圧車輪駆動部（３）に供給可能であるようにしてもよ
い。
【００１２】本発明によるクレーン車により成された技
術的進展は、主に前記車体構造において特に低い車高が
実現されたことであり、このことによって、前記クレー
ン車は低い道路橋や低い入場門下を容易に通過できるよ
うになる。而して、前記クレーン車は上記道路交通上の
車両使用規定（ＳＴＶＺＯ）範囲内でのアウトバーン
（無料高速道路）上の走行に適することとなる。なお、
前記規定の範囲においては、走行速度が６２ｋｍ／時以
上であり、前記６２ｋｍ／時以上の走行速度において車
輪の機械的ステアリン操作が確実に実行できなければな
らない。また、本発明のクレーン車の構成はクレーンブ
ームが低位置に有るときのＲ≦１２ｍという半径とその
全車高の低さにも拘わらず比較的短いクレーンブームの
基本長とによって同規定（ＳＴＶＺＯ）に定められる視
野範囲を保証する。
術的進展は、主に前記車体構造において特に低い車高が
実現されたことであり、このことによって、前記クレー
ン車は低い道路橋や低い入場門下を容易に通過できるよ
うになる。而して、前記クレーン車は上記道路交通上の
車両使用規定（ＳＴＶＺＯ）範囲内でのアウトバーン
（無料高速道路）上の走行に適することとなる。なお、
前記規定の範囲においては、走行速度が６２ｋｍ／時以
上であり、前記６２ｋｍ／時以上の走行速度において車
輪の機械的ステアリン操作が確実に実行できなければな
らない。また、本発明のクレーン車の構成はクレーンブ
ームが低位置に有るときのＲ≦１２ｍという半径とその
全車高の低さにも拘わらず比較的短いクレーンブームの
基本長とによって同規定（ＳＴＶＺＯ）に定められる視
野範囲を保証する。
【００１３】本発明の構成においては、ターンテーブル
の後端部に配されて移動操作およびクレーン操作の両方
に用いられるジョイントモーター手段の構成が特に重要
であり、前記手段により全車高が有利に短縮できる。こ
のようなターンテーブル内、すなわち、後方車輪上部の
移動およびクレーン操作のための駆動機構は、車体フレ
ームのほぼ車輪の中心の高さにおける構成を可能にする
一方で、前記移動およびクレーン操作用のモーターの重
量によるターンテーブル上への負荷を減少することがで
きる。
の後端部に配されて移動操作およびクレーン操作の両方
に用いられるジョイントモーター手段の構成が特に重要
であり、前記手段により全車高が有利に短縮できる。こ
のようなターンテーブル内、すなわち、後方車輪上部の
移動およびクレーン操作のための駆動機構は、車体フレ
ームのほぼ車輪の中心の高さにおける構成を可能にする
一方で、前記移動およびクレーン操作用のモーターの重
量によるターンテーブル上への負荷を減少することがで
きる。
【００１４】この油圧式の個別駆動装置（油圧モータ
ー）は車輪のハブ内に一体化されており、カルダン軸等
によって車体フレームに連結する必要がないため、車体
フレームの高さを前記車輪ハブの近くまで下げることが
可能となり、本発明のクレーン車の車高を有利に下げる
重要な要素となっている。
ー）は車輪のハブ内に一体化されており、カルダン軸等
によって車体フレームに連結する必要がないため、車体
フレームの高さを前記車輪ハブの近くまで下げることが
可能となり、本発明のクレーン車の車高を有利に下げる
重要な要素となっている。
【００１５】さらに、走行時に運転台を油圧式の非固定
の分離ステアリング軸と共にシャーシにボルト付けでき
るので、上記道路交通上の車両使用規定（ＳＴＶＺＯ）
に従ってアウトバーン等の高速道路上を走行することが
可能である。
の分離ステアリング軸と共にシャーシにボルト付けでき
るので、上記道路交通上の車両使用規定（ＳＴＶＺＯ）
に従ってアウトバーン等の高速道路上を走行することが
可能である。
【００１６】
【実施例】以下、本発明をその一実施例に基づいて前記
発明に従うクレーン車を概略的に示す図１を参照しなが
ら詳細に説明する。
発明に従うクレーン車を概略的に示す図１を参照しなが
ら詳細に説明する。
【００１７】同図面において示すように、前記クレーン
車は車輪１１がそれぞれ対をなして懸下する、たわみお
よびねじれを防止した車体フレーム１０から構成されて
いる。公称荷重３５／４０ｔまで、同図示の車体はその
短い全長を実現するべく２対の車輪のみを有する。な
お、公称荷重が例えば７０ｔ程度に増加した場合は本発
明の構成においては３対の車輪のみによりこれを実現す
ることができるが、従来技術においてはこのような大荷
重は（少なくとも）４本の車軸によってのみ達成するこ
とができる。
車は車輪１１がそれぞれ対をなして懸下する、たわみお
よびねじれを防止した車体フレーム１０から構成されて
いる。公称荷重３５／４０ｔまで、同図示の車体はその
短い全長を実現するべく２対の車輪のみを有する。な
お、公称荷重が例えば７０ｔ程度に増加した場合は本発
明の構成においては３対の車輪のみによりこれを実現す
ることができるが、従来技術においてはこのような大荷
重は（少なくとも）４本の車軸によってのみ達成するこ
とができる。
【００１８】車輪１１は分割可能なステアリング軸６を
含むステアリング手段によって少なくとも部分的にステ
アリング動作することが可能である。この分割型ステア
リング軸は油圧によって固定および非固定のいずれの状
態も取ることができ、前記クレーン車が公共道路（アウ
トバーン）上を６２ｋｍ／時以上の速度で走行する場合
は機械的なステアリング係合が確実に行われる。
含むステアリング手段によって少なくとも部分的にステ
アリング動作することが可能である。この分割型ステア
リング軸は油圧によって固定および非固定のいずれの状
態も取ることができ、前記クレーン車が公共道路（アウ
トバーン）上を６２ｋｍ／時以上の速度で走行する場合
は機械的なステアリング係合が確実に行われる。
【００１９】さらに、車体フレーム１０上にターンテー
ブル１２が水平回動可能に支持されており、その回転軸
が車輪駆動用の後述する回転主軸２内に配置されてい
る。
ブル１２が水平回動可能に支持されており、その回転軸
が車輪駆動用の後述する回転主軸２内に配置されてい
る。
【００２０】移動用およびクレーン操作用の組合せモー
ター１が車体フレームの後半部上すなわち後輪対のほぼ
真上のターンテーブル後部内に備えられている。この移
動用およびクレーン操作用の駆動モーターは好ましくは
ディーゼルエンジン式のものであり、油圧液に対して移
動ポンプ１ａを駆動する。なお、前記油圧液はフレキシ
ブルな管（図示せず）を介して移動ポンプ１ａから回転
主軸２に流れ、さらにここから油圧車輪駆動部３へと流
れる。この油圧車輪駆動部には、各車輪１１に配される
スプリングシリンダ１６を介するか駆動車輪のサスペン
ション（詳細に図示せず）を介して油圧液が供給され
る。
ター１が車体フレームの後半部上すなわち後輪対のほぼ
真上のターンテーブル後部内に備えられている。この移
動用およびクレーン操作用の駆動モーターは好ましくは
ディーゼルエンジン式のものであり、油圧液に対して移
動ポンプ１ａを駆動する。なお、前記油圧液はフレキシ
ブルな管（図示せず）を介して移動ポンプ１ａから回転
主軸２に流れ、さらにここから油圧車輪駆動部３へと流
れる。この油圧車輪駆動部には、各車輪１１に配される
スプリングシリンダ１６を介するか駆動車輪のサスペン
ション（詳細に図示せず）を介して油圧液が供給され
る。
【００２１】回転主軸２は車体フレーム１０の内部に備
えられており、構成を詳示するべく一部を切り欠いて図
示している。この回転主軸２は車体フレーム１０とター
ンテーブル１２とを接続しているボールタイプの回転板
７の中心に正確に配置されている。
えられており、構成を詳示するべく一部を切り欠いて図
示している。この回転主軸２は車体フレーム１０とター
ンテーブル１２とを接続しているボールタイプの回転板
７の中心に正確に配置されている。
【００２２】前記回転主軸２は主として互いに相対回転
する２個の部材から構成されており、その一つは車体フ
レーム１０上に取り付けられており、他の一つはターン
テーブル１２に載置されている。この車体フレーム１０
に固定された側の回転主軸２の第１の部分は細かい斜線
（右上から左下の斜線）で示されており、また、ターン
テーブル１２に固定された側の同回転主軸の第２の部分
は広幅の斜線（左上から右下の斜線）によって示されて
いる。
する２個の部材から構成されており、その一つは車体フ
レーム１０上に取り付けられており、他の一つはターン
テーブル１２に載置されている。この車体フレーム１０
に固定された側の回転主軸２の第１の部分は細かい斜線
（右上から左下の斜線）で示されており、また、ターン
テーブル１２に固定された側の同回転主軸の第２の部分
は広幅の斜線（左上から右下の斜線）によって示されて
いる。
【００２３】この第２部分はターンテーブル１２と共に
回転し、内部にオイル供給チャンネルが形成されてい
る。これらの供給チャンネルはその上端において油圧液
投入口と接続しており、前記投入口のうちの３個が参照
番号１８により概略的に示されている。さらに、前記オ
イル供給チャンネルはフレーム上に固定された第１部分
における各近接部分に対して開口する環状チャンネルと
なっている。さらに、前記フレーム上に固定された各部
材内に形成され、これを介してオイルが各環状チャンネ
ルから上記フレーム上に固定した部分の外部表面に流れ
る油圧液供給配管がそれぞれ前記（回転部分の）環状チ
ャンネルに対して開口している。
回転し、内部にオイル供給チャンネルが形成されてい
る。これらの供給チャンネルはその上端において油圧液
投入口と接続しており、前記投入口のうちの３個が参照
番号１８により概略的に示されている。さらに、前記オ
イル供給チャンネルはフレーム上に固定された第１部分
における各近接部分に対して開口する環状チャンネルと
なっている。さらに、前記フレーム上に固定された各部
材内に形成され、これを介してオイルが各環状チャンネ
ルから上記フレーム上に固定した部分の外部表面に流れ
る油圧液供給配管がそれぞれ前記（回転部分の）環状チ
ャンネルに対して開口している。
【００２４】このような構成により、フレーム上に固定
した部分に対して回転部分が相対的に回転可能な位置に
あるにも拘わらず、油圧液が前記回転部分の油圧液投入
口１８から自由に前記フレーム上に固定した部分の送出
接続部に流れる。なお、図においては、これらの油圧液
送出接続部のうちの２個を参照番号１９で示される接続
部分により概略的に示している。
した部分に対して回転部分が相対的に回転可能な位置に
あるにも拘わらず、油圧液が前記回転部分の油圧液投入
口１８から自由に前記フレーム上に固定した部分の送出
接続部に流れる。なお、図においては、これらの油圧液
送出接続部のうちの２個を参照番号１９で示される接続
部分により概略的に示している。
【００２５】これらの環状チャンネルの比較的小さな高
さにも拘わらず大量の油圧液を処理可能にするために、
４個のオイル供給チャンネルが前記回転部分に備えられ
ており、これらの端部に対して、上記フレームに固定し
た部分が二つのシェル部分から構成されている。これら
の内の内側シェルは内部から外部に案内されて、９０°
に曲がりながら、これら図示の４個のオイル流通路を図
示の４個のオイル送出接続部１９にそれぞれ連接してい
る。
さにも拘わらず大量の油圧液を処理可能にするために、
４個のオイル供給チャンネルが前記回転部分に備えられ
ており、これらの端部に対して、上記フレームに固定し
た部分が二つのシェル部分から構成されている。これら
の内の内側シェルは内部から外部に案内されて、９０°
に曲がりながら、これら図示の４個のオイル流通路を図
示の４個のオイル送出接続部１９にそれぞれ連接してい
る。
【００２６】油圧液を油圧車輪駆動部３等の消費部から
油圧液タンクに戻すために、上述の主軸部２の補助部分
を介する油圧液経路と同様の構成原理で取着する分離し
たオイル帰還路と環状の帰還チャンネルが前記回転主軸
部２内に設けられている。なお、付属のオイル供給装置
が図面上の断面内に存在しないために、前記オイル帰還
システムの４個の環状チャンネルのみが示されている。
油圧液タンクに戻すために、上述の主軸部２の補助部分
を介する油圧液経路と同様の構成原理で取着する分離し
たオイル帰還路と環状の帰還チャンネルが前記回転主軸
部２内に設けられている。なお、付属のオイル供給装置
が図面上の断面内に存在しないために、前記オイル帰還
システムの４個の環状チャンネルのみが示されている。
【００２７】一方、図示の実施例における伸縮自在のク
レーンブーム１３は基本ブームと７個の後退および延伸
自在の部材とから成り、ターンテーブル１２に回動自在
に取り付けられ、かつ、垂直方向にヒンジ接続してい
る。このクレーンブーム１３は揺動シリンダ８により図
示の無動作状態若しくは移送状態移から動作状態（図示
せず）に移動する。この場合、上記の移動用およびクレ
ーン操作用モーター１はクレーンブーム１３の重量に対
して平衡を保つように作用する。このため、前記クレー
ン車の製造者の明細書によって記載されるターンテーブ
ル１２内またはその上に配される平衡荷重の値はこの移
動用およびクレーン操作用モーター１の重量分だけ減少
することができ、而して、前記クレーン車の総重量がこ
の移動用およびクレーン操作用モーター１の重量分だけ
減少できる。もしも、前記移動用およびクレーン操作用
のモーター１がターンテーブル１２内に配されていなけ
れば、クレーン操作の場合のモーター手段の重量分だ
け、さらに付加的な平衡荷重を増加しなければならな
い。
レーンブーム１３は基本ブームと７個の後退および延伸
自在の部材とから成り、ターンテーブル１２に回動自在
に取り付けられ、かつ、垂直方向にヒンジ接続してい
る。このクレーンブーム１３は揺動シリンダ８により図
示の無動作状態若しくは移送状態移から動作状態（図示
せず）に移動する。この場合、上記の移動用およびクレ
ーン操作用モーター１はクレーンブーム１３の重量に対
して平衡を保つように作用する。このため、前記クレー
ン車の製造者の明細書によって記載されるターンテーブ
ル１２内またはその上に配される平衡荷重の値はこの移
動用およびクレーン操作用モーター１の重量分だけ減少
することができ、而して、前記クレーン車の総重量がこ
の移動用およびクレーン操作用モーター１の重量分だけ
減少できる。もしも、前記移動用およびクレーン操作用
のモーター１がターンテーブル１２内に配されていなけ
れば、クレーン操作の場合のモーター手段の重量分だ
け、さらに付加的な平衡荷重を増加しなければならな
い。
【００２８】このようにターンテーブル内に移動用およ
びクレーン操作用モーターを配することにより車体の全
重量を減少することによって、従来技術において３本の
車軸を必要とした起重特性およびジブ長さに対して、本
発明の構成は図示の如く２本の車軸のみを必要とする。
なお、このように第３の車軸を削減したことは本発明の
クレーン車の全長を所望に減じることを可能にしてい
る。
びクレーン操作用モーターを配することにより車体の全
重量を減少することによって、従来技術において３本の
車軸を必要とした起重特性およびジブ長さに対して、本
発明の構成は図示の如く２本の車軸のみを必要とする。
なお、このように第３の車軸を削減したことは本発明の
クレーン車の全長を所望に減じることを可能にしてい
る。
【００２９】さらに、前記クレーン車は運転台１４から
構成され、前記運転台は移動用およびクレーン操作用モ
ーター１の前方に移動方向に向いて備えられ、内部に運
転者の座部１５が配されている。
構成され、前記運転台は移動用およびクレーン操作用モ
ーター１の前方に移動方向に向いて備えられ、内部に運
転者の座部１５が配されている。
【００３０】この場合、車体フレーム１０は車輪１１の
中心の高さよりも実質的に低く、少なくとも前記車輪の
一部は同車輪１１のハブ領域内に配される個々の上述し
た油圧駆動装置３を備えている。
中心の高さよりも実質的に低く、少なくとも前記車輪の
一部は同車輪１１のハブ領域内に配される個々の上述し
た油圧駆動装置３を備えている。
【００３１】移動時には、運転台１４はシャーシにボル
ト付けすることができ、分離ステアリング軸６の油圧ロ
ック動作と共に主に動作して、走行速度が６２ｋｍ／時
以上になると、上記の道路交通上の車両使用規定におい
て要求される機械的ステアリング係合を確実に実行する
ようになっている。
ト付けすることができ、分離ステアリング軸６の油圧ロ
ック動作と共に主に動作して、走行速度が６２ｋｍ／時
以上になると、上記の道路交通上の車両使用規定におい
て要求される機械的ステアリング係合を確実に実行する
ようになっている。
【００３２】また、クレーンブーム１３は最も低い車体
フレーム１０上にその前端部を載置することが可能であ
る。さらに、前記クレーンブームは車体フレームの長さ
にほぼ相当する程度に短い基本ブーム長を有している。
フレーム１０上にその前端部を載置することが可能であ
る。さらに、前記クレーンブームは車体フレームの長さ
にほぼ相当する程度に短い基本ブーム長を有している。
【００３３】図において参照番号４で示すように前記ク
レーン車の運転状態における運転者は上記道路交通上の
車両使用規定において要求される１２ｍ以下の視野半径
内に遮蔽物の無い全方向の眺望を実行できる。なお、こ
のような運転者の無遮蔽の全方向眺望は、例えば、運転
者の状態を付加することによってではなく、車体全体の
高さを驚異的に低減したことにより実現されたことであ
るので、特に強調するべき点ではない。
レーン車の運転状態における運転者は上記道路交通上の
車両使用規定において要求される１２ｍ以下の視野半径
内に遮蔽物の無い全方向の眺望を実行できる。なお、こ
のような運転者の無遮蔽の全方向眺望は、例えば、運転
者の状態を付加することによってではなく、車体全体の
高さを驚異的に低減したことにより実現されたことであ
るので、特に強調するべき点ではない。
【００３４】なお、クレーン操作に要する付加的な平衡
荷重５を移動状態において前記クレーン車の前部、好ま
しくは車体フレーム１０の前端部に取り付けることが可
能である。また、クレーン操作中は、前記付加的平衡荷
重５を図面中に破線で示すようにターンテーブルの後部
に取り付けることが可能である。もしも、上述のよう
に、移動用およびクレーン操作用のモーター１がターン
テーブル１２内に配されていなければ、従来のクレーン
テーブルに必要とされる平衡荷重と同様に、この付加平
衡荷重５をモーター１の重量分だけさらに増加しなけれ
ばならない。
荷重５を移動状態において前記クレーン車の前部、好ま
しくは車体フレーム１０の前端部に取り付けることが可
能である。また、クレーン操作中は、前記付加的平衡荷
重５を図面中に破線で示すようにターンテーブルの後部
に取り付けることが可能である。もしも、上述のよう
に、移動用およびクレーン操作用のモーター１がターン
テーブル１２内に配されていなければ、従来のクレーン
テーブルに必要とされる平衡荷重と同様に、この付加平
衡荷重５をモーター１の重量分だけさらに増加しなけれ
ばならない。
【００３５】さらに、運転台は必要に応じて前記クレー
ン車の全車高を低減するためにその上部を着脱可能にす
ることができる。加えて、運転台に備えられた運転者の
座部１５を、運転者の頭部が車体の最高端部１７の下方
で移動可能とする程度に、ずらすことができる。
ン車の全車高を低減するためにその上部を着脱可能にす
ることができる。加えて、運転台に備えられた運転者の
座部１５を、運転者の頭部が車体の最高端部１７の下方
で移動可能とする程度に、ずらすことができる。
【００３６】上述のように油圧液が油圧車輪駆動部３に
回転主軸部２を介して供給される。なお、この油圧液は
個々に駆動される車輪１１に付属のスプリングシリンダ
を介するか、また、スプリングシリンダが無い場合は、
各車輪に取り付けたサスペンションを介して、これらの
車輪に供給される。
回転主軸部２を介して供給される。なお、この油圧液は
個々に駆動される車輪１１に付属のスプリングシリンダ
を介するか、また、スプリングシリンダが無い場合は、
各車輪に取り付けたサスペンションを介して、これらの
車輪に供給される。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るクレ
ーン車は、多くの使用形態に適用でき、空間的制限ある
場合にも迅速容易に移動可能であり、小形形状であるに
も拘わらず高効率で動作する。具体的には、公共道路上
において６２ｋｍ／時以上の速度で走行可能であり、運
転者に半径１２ｍ以内の視野を確実に保証する。
ーン車は、多くの使用形態に適用でき、空間的制限ある
場合にも迅速容易に移動可能であり、小形形状であるに
も拘わらず高効率で動作する。具体的には、公共道路上
において６２ｋｍ／時以上の速度で走行可能であり、運
転者に半径１２ｍ以内の視野を確実に保証する。
【図１】本発明のクレーン車の一実施例を説明するため
の概略的側面図である。
の概略的側面図である。
１ 移動用およびクレーン操作用モーター ２ 回転主軸部 ３ 油圧車輪駆動部 ６ 分離ステアリング軸 １０ 車体フレーム １１ 車輪 １２ ターンテーブル １３ クレーンブーム １４ 運転台
Claims (6)
- 【請求項１】 たわみ防止及びねじれ防止の可能な車体
フレーム（１０）と、上部構造およびシャーシと、前記
車体フレームに個々に懸下されてステアリング手段によ
り少なくとも部分的にステアリング動作可能な車輪（１
１）と、前記車体フレーム（１０）上に水平回動可能に
支持されたターンテーブル（１２）と、このターンテー
ブルと共に回動しかつ垂直方向に伸縮自在なクレーンブ
ーム（１３）と、移動およびクレーン操作のためのモー
ター手段（１）と、運転者の座部を内部に備える運転台
（１４）とを具備するクレーン車において、 前記車体フレーム（１０）の高さが車輪（１１）の中心
の高さよりも実質的に低く、 前記車輪（１１）の少なくとも一部が車輪ハブの領域内
に配された油圧車輪駆動部（３）を個々に備えており、 前記移動用およびクレーン操作用のモーター（１）が車
体フレーム（１０）の上方、すなわち、ターンテーブル
（１２）内における前記車体フレーム（１０）の後半部
の領域内に配されており、 前記運転台（１４）がターンテーブル（１２）に対して
モーター手段（１）の上流側で固定されており、前記運
転台が移動状態においてシャーシにボルト付けすること
ができ、 分離ステアリング軸（６）が前記運転台（１４）の領域
内に配されて、移動状態において車輪（１１）のステア
リング手段と機械的に係合可能であり、 前記クレーンブーム（１３）が下方の車体フレーム（１
０）の前端部に載置可能であり、かつ、前記車体フレー
ム（１０）の全長にほぼ相当する基本ブーム長を有して
いることを特徴とするクレーン車。 - 【請求項２】 前記ターンテーブル（１２）に連結され
る移動用およびクレーン操作用のモーター手段（１）が
前記油圧車輪駆動部（３）に連結する油圧液移送用ポン
プ（１ａ）を含み、油圧液用の回転主軸部（２）が前記
車体フレーム（１０）におけるターンテーブル（１２）
の回転軸の領域内に設けられて、油圧液が前記回転主軸
部から車輪駆動部（３）に供給されることを特徴とする
請求項１に記載のクレーン車。 - 【請求項３】 局所的に移動可能な付加的平衡荷重
（５）がクレーン操作のために配備され、前記平衡荷重
が移動状態において前記車体フレーム（１０）の前端部
に配され、かつ、クレーン操作中には前記ターンテーブ
ル（１２）の後端部に固定可能であることを特徴とする
請求項１または２に記載のクレーン車。 - 【請求項４】 前記運転台（１４）が着脱可能な上部を
備え、前記運転台中に備えられる前記座部（１５）が車
体の最高端部（１７）の下方で運転者の頭部を移動可能
にする程度にその高さを下げることが可能であることを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のクレー
ン車。 - 【請求項５】 前記油圧液が各車輪（１１）に配備され
たスプリングシリンダ（１６）を介して前記油圧車輪駆
動部（３）に供給可能であることを特徴とする請求項１
または２に記載のクレーン車。 - 【請求項６】 前記油圧液が各車輪（１１）に配備され
た車輪用サスペンションを介して前記油圧車輪駆動部
（３）に供給可能であることを特徴とする請求項１また
は２に記載のクレーン車。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9302376.6 | 1993-02-18 | ||
| DE9302376U DE9302376U1 (de) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Kranfahrzeug |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137984A true JPH07137984A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2753799B2 JP2753799B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=6889583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6020320A Expired - Lifetime JP2753799B2 (ja) | 1993-02-18 | 1994-02-17 | クレーン車 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5405028A (ja) |
| EP (1) | EP0611725B1 (ja) |
| JP (1) | JP2753799B2 (ja) |
| AT (1) | ATE146759T1 (ja) |
| DE (2) | DE9302376U1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2003029126A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Machine de travail autotractee |
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| EP1008549A3 (de) | 1998-12-09 | 2000-08-02 | Compact Truck AG | Kranfahrzeug |
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| DE102014004803A1 (de) | 2014-04-03 | 2015-10-08 | Tadano Faun Gmbh | Mobilkran |
| CN104091004B (zh) * | 2014-06-27 | 2017-09-22 | 北京工业大学 | 一种基于改进的粒子群算法的定量式静压转台优化设计方法 |
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- 1993-02-18 DE DE9302376U patent/DE9302376U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-10 US US08/194,355 patent/US5405028A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-17 AT AT94102435T patent/ATE146759T1/de not_active IP Right Cessation
- 1994-02-17 EP EP94102435A patent/EP0611725B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-17 DE DE59401359T patent/DE59401359D1/de not_active Expired - Fee Related
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