CN101674998B - 用于绞盘的调节机构及应用其的起重机臂和起重机 - Google Patents

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Abstract

一种包括绞盘(9)以及用于绞盘(9)的调节机构(10)的装置，该绞盘优选设置用于提起载荷，其中绞盘(9)在起重机臂(5)上的装配状态中通过调节机构(10)在工作位置与运输位置之间可有限运动地支承，其中调节机构(10)具有至少一个直线驱动装置(15)，直线驱动装置(15)为了调节绞盘(9)与杠杆机构(16)共同作用。

Description

用于绞盘的调节机构及应用其的起重机臂和起重机
技术领域
本发明涉及一种包括绞盘以及用于绞盘的调节机构的装置，该绞盘优选设置用于提起载荷，其中绞盘在起重机臂上的装配状态中通过调节机构在工作位置与运输位置之间可有限运动地支承，其中调节机构具有至少一个直线驱动装置。 
另外本发明涉及一种尤其用于车辆的起重机臂，以及另外涉及一种起重机，该起重机臂包括要描述类型的装置，该起重机包括起重机支柱以及至少一个可相对于起重机支柱运动地支承的起重机臂。 
背景技术
开头提到类型的装置例如用在运输车中，以便在不使用时使绞盘运动到这样的位置中，在该位置中该绞盘与装载起重机的其他部件一起占据尽可能紧凑的位置。按这样的方式可降低车辆的结构高度，以便例如在行驶期间构成尽可能小的空气阻力或者以便(尤其在建筑物内)可简单地调动车辆。原则上已经已知在运输车的起重机臂上在运输位置与工作位置之间绞盘的可有限运动的支承，但是在此相对耗费地解决用于使绞盘运动的调节机构。 
发明内容
因此本发明的目的是，给出一种改善的使绞盘在工作位置与运输位置之间运动的调节机构，其中可以尽可能放弃复杂的构件。 
这按本发明在一种有利的结构中如下解决，即用于调节绞盘的直线驱动装置与杠杆机构共同作用，该杠杆机构具有至少一个肘杆。 
适宜地直线驱动装置优选构成为可液压工作的活塞-缸单元。已经已知液压缸的优点，因为通过这种液压的直线马达可传递非常高的 力，其中由于液压流体的小的可压缩性，非常均匀的且精确的运动是可能的。由液压的蓄压器或液压泵提供的能量在此转换成可简单控制的且直线作用的力。优选地在本发明的实施形式中采用至少一个双作用的缸，其中允许两个有效的运动方向。按本发明现在活塞-缸单元与具有肘杆的杠杆机构共同作用，其中可去除耗费的构件例如齿轮、齿条或类似物。在此杠杆机构有利地这样构成，使得它将直线驱动装置优选活塞-缸单元的直线运动转换成绞盘的摆动运动。 
按本发明的一种实施例设定，杠杆机构作用到绞盘的支承件。在这种关系中可有利的是，支承件具有至少一个摆动轴和至少一个与摆动轴间隔距离的可旋转的铰点，其中杠杆机构作用在可旋转的铰点上。 
按本发明的一种实施例可设定，活塞-缸单元在装配在起重机臂上的状态下以其缸的远离活塞的端部支承在起动臂上。在本发明的范围内也存在，在此设置运动学颠倒的解决方案，即缸的远离活塞的端部支承在绞盘上并且活塞杆的自由端支承在起重机臂上。 
按本发明的一种优选的实施例可设定，杠杆机构具有至少一个肘杆。在此可有利的是，直线驱动装置作用在肘杆的肘部上。 
肘杆的应用已经被有利地证实，因为通过活塞-缸单元执行的作用到肘活节上的直线运动可沿在肘杆的两个远离肘活节的杠杆端部之间假想的连接线产生大的力。在此力越大，肘杆彼此叉开得越多。通过具有肘杆的按本发明的调节机构可能的是，使绞盘与该绞盘的卷绳筒以及卷绕到该卷绳筒上的绳一起的相当大的总重毫无问题地在工作位置与运输位置之间往复运动。 
按本发明的起动机臂特征在于，它具有上述形式的装置。 
按本发明的起动机具有起重机支柱以及至少一个可相对于起重机支柱运动地支承的起重机臂，该起重机臂具有上述形式的装置。在本发明的一种可能的实施例中也可设定，起重机支柱和起重机臂构成为一体的。 
附图说明
借助于以下详细说明解释本发明的其他详情和优点。在此： 
图1a、1b显示装配在汽车上的装载起重机的侧视图，包括在工作位置中和在运输位置中的绞盘； 
图2a、2b显示起重机臂的垂直剖视图，包括在工作位置和运输位置中的绞盘； 
图3以侧视图的形式显示具有装配的装载起重机的运输车； 
图4a、4b显示在工作位置和运输位置中绞盘的透视图。 
具体实施方式
图1a和图1b示意地显示装载起重机2，它装配在(仅示意描述的)车辆1上。装载起重机2基本上包括可绕垂直的轴旋转的起重机支柱3、相反可绕轴4摆动的起重机臂5以及可绕轴6相对于起重机臂5摆动的可伸缩式移出的弯折臂7。弯折臂7相对于起重机臂5的摆动基本上通过弯折缸8实现。在本发明的范围内放弃鉴于装载起重机的结构的详细描述或者不同运动可能性的结构，因为这按现有技术在很多变型方案中已经公知。重要的是优选设置在起重机臂5上的绞盘9及其调节机构10，通过该调节机构使绞盘9有选择地可运动优选可摆动到工作位置和运输位置中。绳11可多层地卷绕到绞盘9上。绳11或者可以用于提起装载物或者也可以用于使装载起重机2的悬臂伸缩或摆动。在图1a中绞盘9由起重机臂5向上伸出，而在图1b中绞盘9绕轴向下摆动，使得按图1b绞盘9的上侧与起重机臂的上侧可至少近似共面地设置。优选图1a描述绞盘9的工作位置，而在图1b中绞盘9占据运输位置，这导致整个装置降低的结构高度。但在这种关系中要注意的是，根据起重机类型和装载起重机2的结构的不同情况，按图1b的下翻位置可以是运输位置或工作位置。 
图2a和图2b分别显示按图1a、1b的起重机臂5的垂直剖视图，即在工作或运输位置中的绞盘9的位置。图2a显示绞盘9关于起重机臂5的下翻的位置，该位置相应于按图1b的绞盘9的位置。绞盘9 具有至少一个卷绳筒12，其中可通过卷绳筒12的旋转卷绕或退卷绳11。另外绞盘9具有支承件13，它可绕轴14相对于起重机臂5摆动。为了在运输位置与工作位置之间调节绞盘9，设置至少一个以活塞-缸单元15a、15b形式的直线驱动装置15，该直线驱动装置通过杠杆机构16使绞盘9的支承件13摆动。适宜地杠杆机构16包括带有两个单臂的杠杆16a和16b的肘杆，其中在显示的实施例中活塞-缸单元15a、15b的活塞杆15b的自由端直接作用在两个杠杆16a、16b之间的铰接连接的肘部K上。两个杠杆16a、16b的远离肘部K的端部一方面作用在支承件13的另一个可旋转的铰点14a上以及另一方面作用在另一个起重机臂侧的铰点14b上。在图2a中活塞杆15b相对于缸15a处于拉出状态中。在活塞杆15b移入到缸15a中时支承件13通过肘杆机构毫无问题地可绕该支承件的轴14摆动，直到到达绞盘9的在图2b中显示的位置中。从而在图2b中显示的视图相应于按图1a的绞盘9的上翻的位置，该位置(如已经提及的那样)根据起重机类型的不同情况或者可以是工作位置或者可以是运输位置。 
图3a显示运输车1的侧视图，包括装配在其上的装载起重机2。装载起重机2示例地包括可旋转地起重机支柱3，在该起重机支柱上设置带有绞盘9的起重机臂5，该绞盘可通过调节装置10有选择地运动到运输位置或工作位置中。 
图4a和图4b显示绞盘9的工作位置和运输位置的透视图。为此设置调节机构10，它具有至少一个以活塞-缸单元15a、15b形式的直线驱动装置15以及以两个肘杆16a、16b形式的杠杆机构16。设置在支承件13上的带有卷绳筒12的绞盘9可绕轴14摆动地支承。活塞-缸单元15a、15b直接作用在肘杆的肘部K上。支承件13具有与轴14间隔距离的可旋转的铰点14a，杠杆16b作用在该铰点上。另外的杠杆16a与配设于起重机臂5的铰点14b铰接地连接。 
图4b显示绞盘9的摆出的位置，其中显示活塞杆15b关于缸15a在拉出位置中。具有两个杠杆16a、16b的杠杆机构使得活塞杆15b的直线运动转化成支承在支承件13上的绞盘9的摆动运动，其中摆动 角度有利地在0°与180°之间，优选在0°与大约90°之间。 
本发明不受限于显示的实施例，而是包括或涉及所有变型方案以及技术等效措施，它们落入权利要求书的范围内。在说明中提到的位置描述例如上面、下面、侧面等参阅直接说明的以及描述的附图并且在位置改变时按意义转换到新的位置上。原则上也可能的是，在运输位置与工作位置之间在有限的运动期间绞盘执行直线运动或者执行直线运动和摆动运动的组合。 

Claims (11)

1.包括绞盘(9)以及用于绞盘(9)的调节机构(10)的装置，该绞盘设置用于提起载荷，其中绞盘(9)在起重机臂(5)上的装配状态中通过调节机构(10)在工作位置与运输位置之间能有限运动地支承，其中调节机构(10)具有至少一个直线驱动装置(15)，其特征在于：为了调节绞盘(9)，直线驱动装置(15)与杠杆机构(16)共同作用，该杠杆机构具有至少一个肘杆(16a、16b)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：杠杆机构(16)能够将直线驱动装置(15)的直线运动转化成绞盘(9)的摆动运动。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于：杠杆机构(16)作用在绞盘(9)的支承件(13)上。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于：支承件(13)具有至少一个摆动轴(14)以及至少一个与摆动轴(14)间隔距离的能旋转的铰点(14a)，其中杠杆机构(16)作用在能旋转的铰点(14a)上。
5.按权利要求1所述的装置，其特征在于：直线驱动装置(15)作用在肘杆(16a、16b)的肘部(K)上。
6.按权利要求1所述的装置，其特征在于：绞盘(9)在起重机臂(5)上以能摆动的方式支承。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于：绞盘(9)在起重机臂(5)上绕平行于起重机臂(5)的轴向方向的摆动轴(14)能摆动地支承。
8.按权利要求1所述的装置，其特征在于：直线驱动装置(15)为液压工作的活塞-缸单元(15a、15b)。
9.按权利要求1所述的装置，其特征在于：绞盘(9)具有至少一个卷绳筒(12)，用于承受载荷的绳(11)能卷绕到卷绳筒上。
10.用于车辆的起重机臂，其特征在于：起重机臂(5)具有按权利要求1所述的包括绞盘以及用于绞盘的调节机构的装置。
11.起重机，包括起重机支柱以及至少一个按权利要求10所述的用于车辆的起重机臂，所述起重机臂能相对于起重机支柱运动地支承。
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