CN102465833B - 一种风力发电设备及其偏航驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种风力发电设备及其偏航驱动机构。本发明公开了一种偏航驱动机构，包括第一拨杆、第一压力缸、驱动盘和第一滑块，所述驱动盘同心固接于所述风力发电机的偏航回转支撑内圈，且其周向设置可伸缩的挡块；所述第一滑块套装于所述第一拨杆第一端或者中部，所述第一滑块和所述第一拨杆两者中的一者铰接于所述第一压力缸第一端，另一者与所述风力发电机组的机架铰接于第一铰点，所述第一压力缸第二端与所述机架铰接；所述第一压力缸作用于所述第一拨杆，所述第一拨杆第二端作用于所述挡块，当所述第一压力缸伸缩时，所述第一拨杆作用于所述挡块，拨动所述驱动盘按预定方向旋转。在相同功率条件下，本发明提供的偏航驱动机构传递力更大，造价更低，重量更轻，故障率更低，可维护性更好。

Description

一种风力发电设备及其偏航驱动机构

技术领域

本发明涉及风力发电中的偏航技术领域，特别涉及一种偏航驱动机构。本发明还涉及一种包括上述偏航驱动机构的风力发电设备。

背景技术

风力发电通常是将风机叶片迎风扫掠面积内截获的风能转化成电能。在实际发电过程中，由于风吹来的方向是不断变化的，风力大小也不稳定，所以就需要使风力发电设备的风轮总是正对风的最大方向。这一功能是通过风机偏航系统来实现的。

风机偏航系统主要由偏航测量、偏航控制、偏航驱动和偏航刹车四部分组成。其中，偏航驱动系统主要是接受偏航控制系统的命令，通过偏航传动链驱动偏航回转支撑内外圈相对旋转，使风机转过一个偏航角实现对风。偏航回转支撑一般为滚动轴承，其内圈与风力机固定连接，其外圈与机架固定连接。

目前，风机偏航驱动系统通常采用电机或液压马达驱动偏航齿圈转动来实现，但由于电机和液压马达转速都比较高，而偏航转速不能过大，故在电机或液压马达与偏航齿圈间需要加入减速箱以降低驱动转速。虽然齿轮传动是一项比较成熟的技术，结构简单，受力好，容易实现；但其对装配要求高而且需要合理的润滑，一旦装配间隙调整不到位或是润滑不合理，很容易磨损。同时这种齿轮传动的偏航方式需要使用齿轮减速箱。减速箱更是需要经常维护，并且容易出故障，而且其体积庞大、重量大，这将直接影响风机的可靠性及下游传动链的负载。

随着风电技术的不断发展，风力发电机的单机功率不断增大，风机的重量以及叶轮直径也越来越大，这使得风力发电机偏航机构所需要的偏航力矩也不断增大，这样对偏航传动齿轮的要求也越来越高，越来越苛刻。而大型风机都以尽量降低成本，减少重量，增加可靠性，提高寿命为其设计要求，这使得齿轮偏航越来越满足不了需求。因此，急切需要一种重量轻，传递力大，可靠性高，维护简单的新型偏航机构来满足目前大功率风力发电机的特殊要求。

发明内容

本发明的第一目的旨在提供一种偏航驱动机构，该偏航驱动机构相对于采用电机或者液压马达进行驱动的偏般驱动机构而言，在相同功率条件下，传递力更大，造价更低，重量更轻，故障率更低，可维护性更好。本发明的第二目的旨在提供一种包括上述偏航驱动机构的风力发电设备。

为解决上述第一个技术问题，本发明提供了一种偏航驱动机构，用于风力发电机组，包括第一拨杆、第一压力缸、驱动盘和设置有滑道的第一滑块，所述驱动盘同心固接于所述风力发电机组的偏航回转支撑的内圈，且其周向设置有可伸缩的挡块；所述第一滑块套装于所述第一拨杆的第一端或者除两端部外的中部，所述第一滑块和所述第一拨杆两者中的一者铰接于所述第一压力缸的活塞杆和缸体两者中的一者，另一者与所述风力发电机组的机架铰接于第一铰点，所述第一压力缸的活塞杆与缸杆两者中的另一者与所述机架铰接；所述第一压力缸作用于所述第一拨杆，所述第一拨杆的第二端作用于所述挡块，当所述第一压力缸伸缩时，所述第一拨杆作用于所述挡块，拨动所述驱动盘按预定方向旋转。

优选地，还包括第二拨杆、第二滑块和第二压力缸；所述第二滑块套装于所述第二拨杆的第一端或者中部，所述第二滑块和所述第二拨杆两者中的一者铰接于所述第二压力缸的第一端，所述第一滑块和所述第一拨杆两者中的另一者与所述风力发电机组的机架铰接于第二铰点，所述第二压力缸的第二端与所述机架铰接；所述第二压力缸作用于所述第二拨杆，所述第二拨杆的第二端作用于所述挡块，当所述第二压力缸伸缩时，所述第二拨杆作用于所述挡块，拨动所述驱动盘按所述预定方向旋转。

优选地，所述第一拨杆的第一端和套装于所述第一拨杆的第一端的所述第一滑块两者中的一者，与所述第一压力缸铰接；所述第二拨杆的第一端和套装于所述第二拨杆的第一端的所述第二滑块两者中的一者，与所述第二压力缸铰接；

所述第二压力缸的第一端为所述第二压力缸的缸体端部和缸杆端部两者中的一者，所述第二压力缸的第二端为所述第二压力缸的缸体端部和缸杆端部两者中的另一者；

所述第二拨杆的中部为除所述第二拨杆的第一端和所述第二拨杆的第二端以外，且能够实现所述第二拨杆摆动的位置。

优选地，所述第一压力缸与所述第二压力缸为同一压力缸。

优选地，所述同一压力缸的轴线经过所述驱动盘的圆心，且所述第一铰点和所述第二铰点关于所述轴线对称。

优选地，套装于所述第一拨杆的第一端的所述第一滑块和套装于所述第二拨杆的第一端的所述第二滑块，均与所述同一压力缸铰接于同一铰点。

优选地，所述第一铰点和所述第二铰点的连线经过所述驱动盘的圆心。

优选地，所述压力缸工作行程的中点与所述驱动盘的圆心重合。

优选地，所述挡块的顶面为斜面，且所述斜面朝向所述驱动盘旋转的所述预定方向。

优选地，所述驱动盘上开设有安装孔，所述安装孔由下向上依次安装弹簧和所述挡块。

优选地，所述挡块包括固定连接的导向段和定位段，所述导向段的顶面为斜面，其底面与所述定位段的顶面接触，二者的轴线重合，且所述导向段的横截面小于所述定位段的横截面；所述安装孔相应包括导向孔段和定位孔段，所述导向段插装并伸出于导向孔段，所述定位段位于所述定位孔段，且其下方设置所述弹簧，所述弹簧通过固接于所述驱动盘的底面的压盖支撑。

优选地，所述驱动盘的底面设置有容置所述压盖的凹槽，所述压盖固接于所述凹槽内。

为解决上述第二个技术问题，本发明还提供了一种风力发电设备，包括具有内圈与外圈的偏航回转支撑、所述内圈连接有偏航驱动机构，所述外圈连接于机架，所述偏航驱动机构为以上所述的偏航驱动机构。

本发明提供的偏航驱动机构，通过第一压力缸驱动第一拨杆将第一压力缸的直线运动转换成第一拨杆的摆动，再通过第一拨杆拨动驱动盘转动，驱动盘带动偏航回转支撑的内圈相对其外圈转动，使风机转过偏航角实现对风。相对于采用电机或者液压马达进行驱动的偏般驱动机构而言，本发明提供的偏航驱动机构，采用第一压力缸进行驱动，第一压力缸的动力比电机或者液压马达的动力大，因此，在相同功率条件下，本发明提供的偏航驱动机构传递力更大；第一压力缸不需要设置减速箱，其结构简单，零件数目相对较少，因此，在相同功率条件下，本发明提供的偏航驱动机构造价更低，重量更轻；而且第一压力缸工作相对更加可靠，因此本发明提供的偏航驱动机构故障率更低，可维护性更好。

本发明提供的风力发电设备，由于包括了上述偏航驱动机构，其也相应具有上述偏航驱动机构的技术效果，在此不多赘述。

附图说明

图1为本发明所提供的偏航驱动机构一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示具体实施方式的工作状态示意图；

图3为图1所示具体实施方式中拨杆以及同一压力缸的位置关系示意图；

图4为图1中A-A剖视图。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种偏航驱动机构，该偏航驱动机构相对于采用电机或者液压马达进行驱动的偏般驱动机构而言，在相同功率条件下，传递力更大，造价更低，重量更轻，故障率更低，可维护性更好。本发明的另一核心为提供一种包括上述偏航驱动机构的风力发电设备。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明所提供的偏航驱动机构一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1所示具体实施方式的工作状态示意图，图3为图1所示具体实施方式中拨杆以及同一压力缸的位置关系示意图。

本发明提供的偏航驱动机构，应用于风力发电机组，包括第一拨杆1、第一压力缸、驱动盘3和设置有滑道的第一滑块4。

驱动盘3固定连接于风力发电机组的偏航回转支撑的内圈，具体的固定连接方式可以是焊接，也可以通过螺栓或者其他部件进行连接；具体的连接位置需保证驱动盘3的圆心与该偏航回转支撑的内圈的圆心重合，以使用驱动盘3与该偏航回转支撑同心转动。驱动盘3沿其周向设置有可伸缩的挡块5。

第一压力缸可以分为缸体和活塞杆两部分，为便于描述可以将第一压力缸分为第一端和第二端，第一端和第二端均既可以指缸体部分，也可以指活塞杆部分。当第一端指缸体部分时，第二端指活塞杆部分，或者相反。第一压力缸的第一端既可以与第一滑块铰接，也可以与第一拨杆铰接；其第二端与风力发电机组的机架铰接。第一压力缸可以为液压缸，在满足设计要求的条件下，也可以为气压缸或者其他压力缸。

第一滑块4设置有滑道，并通过滑道套装于第一拨杆1的外侧，该滑道可以是贯穿于该第一滑块4的通孔，也可以贯穿于该第一滑块4的凹槽。滑道应能保证拨动杆在其中自由滑动，同时又保证拨动杆不会从其中脱出。

第一滑块4与第一拨杆1的连接位置可以设置在第一拨杆1的第一端或者中部。第一拨杆1的中部不限于第一拨杆1的正中部，在排除第一拨杆1的两个端部的前提下，只要能够实现第一拨杆1摆动的位置，都是本文所述的“中部”。

当第一滑块4设置于第一拨杆1的第一端时，各部件具体连接方式可以分为以下两种：

第一滑块4可以与第一压力缸的第一端铰接，第一拨杆1的中部可以与风力发电机组的机架铰接，为便于描述，将位于第一拨杆1中部的铰接点表述为第一铰点6。

第一滑块4可以与风力发电机组的机架铰接，第一拨杆1的中部可以与第一压力缸的第一端铰接，同样，该第一拨杆1中部的铰接点表述为第一铰点。

当第一滑块4设置于第一拨杆1的中部时，各部件具体连接方式也可以分为以下两种：

第一滑块4可以与风力发电机组的机架铰接，同样位于第一拨杆1中部的该铰接点为第一铰点6，第一拨杆1的第一端可以与第一压力缸的第一端铰接。

第一滑块4可以与第一压力缸的第一端铰接，该铰接点为第一铰点，第一拨杆1的第一端可以与风力发电机组的机架铰接。

以上四种连接方式的运动原理基本相同，下面仅以第一压力缸设置于第一拨杆1的第一端时为例，进行说明。

当第一滑块4设置于第一拨杆1的第一端，第一滑块4与第一压力缸的第一端铰接时，当第一压力缸伸缩时，第一压力缸作用于第一滑块4，通过第一滑块4带动第一拨杆1以铰接于机架的第一铰点6为支点摆动，同时第一拨杆1的第一端在第一滑块4中滑动，第一拨杆1的第二端作用于驱动盘3上的挡块5，拨动驱动盘3按预定方向旋转。

当第一滑块4设置于第一拨杆1的中部，第一拨杆1的第一端与第一压力缸的第一端铰接时，第一压力缸伸缩时，第一压力缸作用于第一拨杆1的第一端，第一拨杆1以第一铰点6为支点进行摆动，同时第一拨杆1在第一滑块4中进行滑动，第一拨杆1的第二端作用于驱动盘3上的挡块5，拨动驱动盘3按预定方向旋转。

驱动盘3的的旋转方向可以根据需要进行设置，下面以驱动盘3按顺时针旋转，第一压力缸设置于第一拨杆1的第一端时为例，进行说明。

可以设置第一压力缸伸出时，带动第一拨杆1的第一端以第一铰点6为支点向顺时针方向摆动，同时第一拨杆1的第二端以第一铰点6为支点向顺时针方向推动挡块5，挡块5带动驱动盘3顺时针转动；当第一压力缸回缩时，带动第一拨杆1的第一端以第一铰点6为支点逆时针转动，同时第一拨杆1的第二端以第一铰点6为支点向逆时针方向摆动，并压过挡块5，完成一个工作过程。当第一压力缸再次伸出时，重复以上所述工作过程，以此周而复始地带动驱动盘3顺时针旋转。

也可以根据需要设置驱动盘3的旋转方向为逆时针，在此种情况下，可以根据需要调整各部件的具体位置，工作原理与上例相同，在此不多赘述。

本发明提供的偏航驱动机构，通过第一压力缸驱动第一拨杆1，将第一压力缸的直线运动转换成第一拨杆1的摆动，再通过第一拨杆1拨动驱动盘3连续转动，驱动盘3带动偏航回转支撑的内圈相对其外圈转动，使风机转过偏航角实现对风。

相对于采用电机或者液压马达进行驱动的偏般驱动机构而言，本发明提供的偏航驱动机构，采用第一压力缸进行驱动，第一压力缸的动力比电机或者液压马达的动力大，因此，在相同功率条件下，本发明提供的偏航驱动机构传递力更大；第一压力缸不需要设置减速箱，其结构简单，零件数目相对较少，因此，在相同功率条件下，本发明提供的偏航驱动机构造价更低，重量更轻；而且第一压力缸工作相对更加可靠，因此本发明提供的偏航驱动机构故障率更低，可维护性更好。

在一种具体实施方式中，本发明提供的偏航驱动机构，还可以包括第二拨杆7、第二滑块8和第二压力缸。第二滑块8套装于第二拨杆7的第一端或者中部，第二滑块8和第二拨杆7两者中的一者铰接于第二压力缸的第一端，另一者与风力发电机组的机架铰接于第二铰点9，第二压力缸的第二端与机架铰接；第二压力缸作用于第二拨杆7，第二拨杆7的第二端作用于挡块5，当第二压力缸伸缩时，第二拨杆7作用于挡块5，拨动驱动盘3按预定方向旋转。

第二拨杆7、第二滑块8和第二压力缸的具体结构及各部件之间的设置位置与连接关系，相应与第一拨杆1、第一滑块4和第一压力缸各部件相互之间的设置原理相似，可以参见上文中的描述，在此不多赘述。第二铰点9与第一铰点6的含义相似，指的是位于第二拨杆7中部的铰接点。此处的预定方向与第一拨杆1通过挡块5拨动驱动盘3旋转的预定方向是相同的方向。

在增设第二拨杆7的情况下，挡块5的个数为偶数个，以保证驱动盘3能够连续转动。

下面以第一压力缸设置于第一拨杆1的第一端，第二压力缸设置于第二拨杆7的第一端，驱动盘3按顺时针旋转为例，进行说明。

在此实施例中，可以设置第一压力缸和第二压力缸同步运动，即当第一压力缸处于从收缩极限位置向伸出极限位置的运动过程中时，第二压力缸也处于此运动过程中；相应地，当第一压力缸处于从伸出极限位置向收缩极限位置的运动过程中时，第二压力缸也处于此运动过程中。

可以设置第一压力缸伸出时，带动第一拨杆1的第一端以第一铰点6为支点向顺时针方向摆动，第一拨杆1的第二端以第一铰点6为支点向顺时针方向推动挡块5，挡块5带动驱动盘3顺时针转动；相应地，第二压力缸亦伸出，并带动第二拨杆7的第一端以第二铰点9为支点向逆时针方向摆动，第二拨杆7的第二端以第二铰点9为支点向逆时针方向摆动，并压过一个挡块5。在此过程中驱动盘3转过一个挡块5间隔角。

当第一压力缸收缩时，带动第一拨杆1的第一端以第一铰点6为支点逆时针转动，第一拨杆1的第二端以第一铰点6为支点向逆时针方向摆动，并压过一个挡块5；相应地，第二压力缸亦收缩，并带动第二拨杆7的第一端以第二铰点9为支点向顺时针方向摆动，第二拨杆7的第二端以第二铰点9为支点向顺时针方向推动挡块5，挡块5带动驱动盘3顺时针转动。在此过程中驱动盘3转过一个挡块5间隔角。

第一压力缸和第二压力缸从收缩的极限位置伸出，到达伸出的极限位置，再从此位置回复到收缩的极限位置，以此完成一个工作过程。当第一压力缸和第二压力缸再次伸出时，重复以上所述工作过程，以此周而复始地带动驱动盘3顺时针旋转。

也可以根据需要设置驱动盘3的旋转方向为逆时针，在此种情况下，可以根据需要调整各部件的具体位置，第一压力缸和第二压力缸也可以处于不同的运动过程，例如，当第一压力缸处于从收缩极限位置向伸出极限位置的运动过程中时，第二压力缸也可以处于从伸出极限位置向收缩极限位置的运动过程中。其工作原理与上例相同，在此不多赘述。

这种设置方式，当第二拨杆7压过一个挡块5时，第一拨杆1处于拨动另一挡块5转动的状态，或者当第一拨杆1压过一个挡块5时，第二拨杆7处于拨动另一挡块5转动的状态，这使得驱动盘3不会在压过挡块5的过程中减速。

当第一拨杆1的第一端和套装于第一拨杆1的第一端的第一滑块4两者中的一者，与第一压力缸铰接；第二拨杆7的第一端和套装于第二拨杆7的第一端的第二滑块8两者中的一者，与第二压力缸铰接时，第一压力缸与第二压力缸可以为同一压力缸2。第一压力缸与第二压力缸为同一压力缸2，可以提高同一压力缸2的工作效率。

同一压力缸2的轴线可以经过驱动盘3的圆心，并且第一拨杆1的第一铰点6和第二拨杆7的第二铰点9可以关于同一压力缸2的轴线对称。

在这种实施方式中，同一压力缸2在伸出过程和收缩过程，均能带动驱动盘3转过一个挡块5间隔角，同一压力缸2的一个循环过程能够带动驱动盘3转过两个挡块5间隔角，这种方式设置简单，也提高了同一压力缸2的工作效率。

进一步地，套装于第一拨杆1的第一端的第一滑块4和套装于第二拨杆7的第一端的第二滑块8，均可以与同一压力缸2铰接于同一铰点。在此种情况下，第一滑块4和第二滑块8能够绕同一铰点自由摆动，第一拨杆1和第二拨杆7能够分别在第一滑块4和第二滑块8中滑动；第一拨杆1的中部和第二拨杆7的中部均铰接于风力发电机组的机架。

当同一压力缸2伸缩时，第一滑块4和第二滑块8分别带动第一拨杆1和第二拨杆7以各自的支点进行摆动，同时第一拨杆1的第一端和第二拨的第一端杆分别在第一滑块4和第二滑块8中滑动。

这样设置，整个偏航驱动机构关于同一压力缸2的轴线呈对称结构，第一拨杆1的第一端和第二拨杆7的第一端从滑块中伸出的部分只需占用现有部件之间的间隔空间，不会单独占用空间，使得结构更加紧凑，而且，其他部件设置相同的情况下，能够增加挡块5到驱动盘3圆心的距离，使得相同功率下，同一压力缸2能够带动驱动盘3转过更大的挡块5间隔角，以更大地发挥同一压力缸2的效用。

此外，这样设置使得在工作中产生的第一拨杆1和第二拨杆7的滑动均各自集中于两者的第一端，简化了第一拨杆1的第二端和第二拨杆7的第二端的运动，进而也使得挡块5受力更加合理，不易于磨损。

当然第一滑块4和第二滑块8也可以有其他的设置方式。例如：

当第一滑块4设置于第一拨杆1的第一端时，第二滑块8也可以设置于第二拨杆7的中部，此时第二滑块8与风力发电机组的机架铰接于第二铰点9。

当第二滑块8设置于第一拨杆1的第一端时，第一滑块4也可以设置于第一拨杆1的中部，此时第一滑块4与风力发电机组的机架铰接于第一铰点6。

或者，第一滑块4设置于第一拨杆1的中部，第一滑块4与风力发电机组的机架铰接于第一铰点6，同时第二滑块8设置于第二拨杆7的中部，第二滑块8与风力发电机组的机架铰接于第二铰点9。

更进一步地，第一铰点6和第二铰点9的连线可以经过驱动盘3的圆心。这样设置，在同等条件下，同一压力缸2能够带动驱动盘3转过更大的挡块5间隔角。再进一步地，同一压力缸2工作行程的中点可以与驱动盘3的圆心重合。

需要说明的是，同一压力缸2和拨杆的数量不限于以上各实施例中所述，可以根据工作要求相应设置同一压力缸2和拨杆的数量。

下面对挡块5的具体实施方式进行说明。请参考图4，图4为图1中A-A剖视图。

在此实施例中，挡块5的顶面为斜面，且斜面朝向驱动盘3旋转的预定方向。挡块5上斜面朝向的一侧为挡块5的非工作侧，斜面背离的一侧为挡块5的工作侧。应当说明的是，只要挡块5安装状态下能够呈现出工作侧和非工作侧即可，挡块5本身可以不设置成斜面，即该斜面可以是由于安装所形成的效果。

驱动盘3上可以开设有安装孔，安装孔由下向上可以依次安装弹簧10和挡块5。安装孔的轴线可以垂直于驱动盘3的盘面进行设置，也可以根据挡块5的具体形状进行其他形式的设置。

具体而言，挡块5可以包括固定连接的导向段51和定位段52，导向段51的顶面为斜面，其底面与定位段52的顶面接触，二者的轴线重合，且导向段51的横截面小于定位段52的横截面；安装孔相应包括导向孔段和定位孔段，导向段51插装并伸出于导向孔段，定位段52位于定位孔段，且其下方设置弹簧10，弹簧10通过固接于驱动盘3的底面的压盖11支撑。

驱动盘3的底面可以设置有容置压盖11的凹槽，压盖11可以固接于凹槽内。可以通过螺栓进行固接，也可以通过其他方式。例如，可以在压盖11的周向外侧设置螺纹，凹槽侧壁上设置相配合的螺纹，通过旋紧螺纹进行固接。压盖11也可以直接固接于驱动盘3的底面，或者采取其他方式。

如前述以驱动盘3顺时针旋转为例进行说明，挡块5顶面的斜面朝向驱动盘3顺时针旋转的方向，当同一压力缸2伸长时，第一拨杆1的第二端接触挡块5的工作侧，带动驱动盘3顺时针转动；第二拨杆7的第二端接触挡块5的非工作侧，第二拨杆7的第二端沿逆时针方向压过挡块5。

当同一压力缸2收缩时，第一拨杆1的第二端接触挡块5的非工作侧，第一拨杆1的第二端沿逆时针方向压过挡块5；第二拨杆7的第二端接触挡块5的工作侧，带动驱动盘3顺时针转动。

除了以上偏航驱动机构，本发明还提供了一种风力发电设备，包括具有内圈与外圈的偏航回转支撑，偏航回转支撑的内圈连接有偏航驱动机构，偏航回转支撑的外圈连接于机架；其中，偏航驱动机构为以上所述的偏航驱动机构。需要说明的是，该风力发电设备其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种偏航驱动机构，用于风力发电机组，其特征在于，包括第一拨杆（1）、第一压力缸、驱动盘（3）和设置有滑道的第一滑块（4）；所述驱动盘（3）同心固接于所述风力发电机组的偏航回转支撑的内圈，且其周向设置有可伸缩的挡块（5）；所述第一滑块（4）套装于所述第一拨杆（1）的第一端或者除两端部外的中部，所述第一滑块（4）和所述第一拨杆（1）两者中的一者铰接于所述第一压力缸的活塞杆和缸体两者中的一者，所述第一滑块（4）和所述第一拨杆（1）两者中的另一者与所述风力发电机组的机架铰接于第一铰点（6），所述第一压力缸的活塞杆与缸杆两者中的另一者与所述机架铰接；所述第一压力缸作用于所述第一拨杆（1），所述第一拨杆（1）的第二端作用于所述挡块（5），当所述第一压力缸伸缩时，所述第一拨杆（1）作用于所述挡块（5），拨动所述驱动盘（3）按预定方向旋转。

2.根据权利要求1所述的偏航驱动机构，其特征在于，还包括第二拨杆（7）、第二滑块（8）和第二压力缸；所述第二滑块（8）套装于所述第二拨杆（7）的第一端或者中部，所述第二滑块（8）和所述第二拨杆（7）两者中的一者铰接于所述第二压力缸的第一端，另一者与所述风力发电机组的机架铰接于第二铰点（9），所述第二压力缸的第二端与所述机架铰接；所述第二压力缸作用于所述第二拨杆（7），所述第二拨杆（7）的第二端作用于所述挡块（5），当所述第二压力缸伸缩时，所述第二拨杆（7）作用于所述挡块（5），拨动所述驱动盘（3）按所述预定方向旋转；

所述第二压力缸的第一端为所述第二压力缸的缸体端部和缸杆端部两者中的一者，所述第二压力缸的第二端为所述第二压力缸的缸体端部和缸杆端部两者中的另一者；

所述第二拨杆（7）的中部为除所述第二拨杆（7）的第一端和所述第二拨杆（7）的第二端以外，且能够实现所述第二拨杆（7）摆动的位置。

3.根据权利要求2所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述第一拨杆（1）的第一端和套装于所述第一拨杆（1）的第一端的所述第一滑块（4）两者中的一者，与所述第一压力缸铰接；所述第二拨杆（7）的第一端和套装于所述第二拨杆（7）的第一端的所述第二滑块（8）两者中的一者，与所述第二压力缸铰接。

4.根据权利要求3所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述第一压力缸与所述第二压力缸为同一压力缸（2）。

5.根据权利要求4所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述同一压力缸（2）的轴线经过所述驱动盘（3）的圆心，且所述第一铰点（6）和所述第二铰点（9）关于所述轴线对称。

6.根据权利要求5所述的偏航驱动机构，其特征在于，套装于所述第一拨杆（1）的第一端的所述第一滑块（4）和套装于所述第二拨杆（7）的第一端的所述第二滑块（8），均与所述同一压力缸（2）铰接于同一铰点。

7.根据权利要求6所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述第一铰点（6）和所述第二铰点（9）的连线经过所述驱动盘（3）的圆心。

8.根据权利要求7所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述压力缸（2）工作行程的中点与所述驱动盘（3）的圆心重合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述挡块（5）的顶面为斜面，且所述斜面朝向所述驱动盘（3）旋转的所述预定方向。

10.根据权利要求9所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述驱动盘（3）上开设有安装孔，所述安装孔由下向上依次安装弹簧（10）和所述挡块（5）。

11.根据权利要求10所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述挡块（5）包括固定连接的导向段（51）和定位段（52），所述导向段（51）的顶面为斜面，其底面与所述定位段（52）的顶面接触，二者的轴线重合，且所述导向段（51）的横截面小于所述定位段（52）的横截面；所述安装孔相应包括导向孔段和定位孔段，所述导向段（51）插装并伸出于导向孔段，所述定位段（52）位于所述定位孔段，且其下方设有所述弹簧（10），所述弹簧（10）通过固接于所述驱动盘（3）的底面的压盖（11）支撑。

12.根据权利要求11所述的偏航驱动机构，其特征在于，所述驱动盘（3）的底面设置有容置所述压盖（11）的凹槽，所述压盖（11）固接于所述凹槽内。

13.一种风力发电设备，包括具有内圈与外圈的偏航回转支撑、所述内圈连接有偏航驱动机构，所述外圈连接于机架，其特征在于，所述偏航驱动机构为权利要求1至12任一项所述的偏航驱动机构。

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