JP6342933B2 - 操作レバー - Google Patents

Description

この発明は、車両搭載用クレーンその他の作業装置の操作レバーに関し、特にオーバーストローク機能を備える操作レバーに関する。

従来より、車両搭載用クレーンは油圧駆動される。ブームの伸縮・起伏などの操作は、油圧制御弁の切替により行われる。そのため、車両搭載用クレーンは、オペレータが油圧制御弁を操作するための操作レバーを備えている。このような操作レバーの中には、オーバーストローク機能を備えるものがある（たとえば特許文献１）。オーバーストローク機能を備える操作レバーは、ノーマルストローク及びオーバーストロークの２つのモードを有している。

ノーマルストロークモードは、油圧切替弁のスプールが中立位置にある状態からストロークエンドに到達するまでの操作レバーの操作に対応する。オーバーストロークモードは、上記スプールがストロークエンドに到達した状態から、さらに操作レバーが移動されたときの当該操作レバーの操作に対応する。ノーマルストロークモードにおいては、ブームの伸縮・起伏などの動作方向の切替及び動作速度の変更が操作レバーの操作により行われる。一方、オーバーストロークモードにおいては、動作速度の変更のみが操作レバーの操作で行われる。

図１３は、従来のオーバーストローク機能を備える操作レバー１０１を示す図である。

この操作レバー１０１は、レバー基台１０３（「フォーク」とも称される。）、ハンドル１１２並びにモード切替機構１１５を備えており、このモード切替機構１１５を介して前述のオーバーストローク機能が発揮される。レバー基台１０３は、回動軸１１３に支持されており、ハンドル１１２が矢印１１６、１１７の向きに操作されることによって回動軸１１３を中心にして回動する。すなわち、ハンドル１１２が矢印１１６、１１７の向きへ操作されることによって、油圧制御弁のスプール１０２がそれぞれ矢印１１８、１１９の向きにスライドされる。このスプール１０２のスライド方向が、ブームの伸縮・起伏などを行う油圧アクチュエータの動作方向を決定する。ハンドル１１２の操作によって上記スプール１０２のスライド量が調整され、当該スライド量によって上記油圧アクチュエータの動作速度が決定される。

ノーマルストロークモードにおいてハンドル１１２が操作されると、前述のようにスプール１０２がスライドする。スプール１０２がストークエンドに達したときに、さらにハンドル１１２が同方向に操作されると、操作レバー１０１がオーバーストロークされ（このとき、オーバーストロークモードに切り替わる）、スプール１０２がストロークエンドの状態に維持されたままレバー基台１０３のみが回動される。当該モードにおけるレバー基台１０３の回動量は、所定のリンク機構を介してエンジンスロットルの開度に対応されている。つまり、油圧ポンプの吐出量が調整され、上記油圧アクチュエータの動作速度が調整される。

このように、オーバーストローク機能を備えた操作レバーは、操作レバーの単一の操作でブームの動作方向の制御ならず、動作速度を広範囲にわたって制御することができる。

実公平３−０２５２１０号公報

図１３が示すように、上記モード切替機構１１５は、スプール１０２に連結された軸１０４、ハンドル１１２が取り付けられた筒状ケース１１０、スプリング１０６及びスプリングシート１０７，１０８、カラー１０９、筒状ケース１１０をスプリングシート１０８及びハンドル１１２と共に軸１０４に締結するボルト１１１、並びに筒状ケース１１０の端部を閉塞する蓋１０５を備えている。軸１０４は、一端が油圧制御弁のスプール１０２に連結され、他端がスプリングシート１０７に当接している。スプリング１０６の弾性力は、スプリングシート１０７，１０８を介して軸１０４に付加され、軸１０４は、常時筒状ケース１１０から外方に（同図において左側に）突出するように付勢されている。

図１４及び図１５は、操作レバー１０１の拡大図であって、オーバーストロークモードにおける動作を示している。

ハンドル１１２が矢印１１７の向きに操作され、スプール１０２がストロークエンドに達した状態で（図１４（Ａ）参照）、さらに同向きにハンドル１１２が操作されると（オーバーストロークされると）、同図（Ｂ）が示すように、軸１０４に押されてスプリング１０６が撓み、軸１０４がハンドル１１２側へスライドする。これにより、スプール１０２が移動されることなく、図１４（Ａ）に示される位置から図１４（Ｂ）に示される位置までレバー基台１０３が回動される。ハンドル１１２が矢印１１６の向きに操作される場合も同様であり、スプール１０２がストロークエンドに達したまま移動されることなく、図１５（Ａ）に示される位置から図１５（Ｂ）に示される位置までレバー基台１０３が回動される。

ところで、この操作レバー１０１を構成する部品のうち、スプリングシート１０７，１０８及び筒状ケース１１０は絞り加工によって製造され、軸１０４及びカラー１０９は旋盤加工によって製造される。したがって、これらの部品の加工コストが高くなると共に、部品点数が多くなるために組立工数が増える。つまり、操作レバー１０１の製造コストが増大するばかりか、メンテナンスも容易でない。

本発明は、かかる背景のもとになされたものであって、その目的は、簡単且つメンテナンスが容易な構造でオーバーストローク機能を備えた安価な操作レバーを提供することにある。

(1) 本発明に係る操作レバーは、所定の回動軸線を中心として回動可能な基台と、当該基台に設けられ、当該基台を上記回動軸線を中心として回動させるハンドルと、操作対象が接続されると共に、所定の中立位置を基準として上記回動軸線に直交するスライド方向に沿って往復移動可能な状態で上記基台に支持されたスライド板と、当該スライド板の往復移動を案内する案内板と、上記基台と上記案内板との間に配置されると共に上記スライド板に係合され、上記スライド板が上記中立位置からスライドしたときに当該中立位置に復帰させるように当該スライド板を付勢する弾性部材とを備える。

この構成によれば、基台に対してスライド板が支持されており、このスライド板は、案内板にサポートされつつ上記スライド方向へスライド可能である。そして、弾性部材が上記基台と上記案内板との間に配置されていることから、上記中立位置における弾性部材の弾性力に抗して上記スライド板が上記中立位置から変位した場合に、当該弾性部材は、当該スライド板を上記中立位置に復帰させるように弾性付勢する。

さて、ハンドルが操作されると、基台が上記回動軸線を中心とするトルクを受ける。上記スライド板に操作対象（典型的には油圧制御弁のスプール）が連結されているから、当該操作対象から上記スライド板に上記トルクに対応した外力が作用する。この外力の大きさが、上記中立位置において弾性部材が発揮する弾性力よりも小さい場合、上記スライド板は上記中立位置から変位することなく上記スプールのみがスライドされる。すなわち、この場合、操作レバーの操作モードは、ノーマルストロークモードに相当する。また、上記外力の大きさが、上記中立位置において弾性部材が発揮する弾性力よりも大きい場合（典型的には、操作対象としてのスプールがストロークエンドに達した状態で、さらに上記ハンドルが大きな力で操作された場合）、上記スライド板が変位し、相対的に上記基台がさらに回動する。上記ハンドルへの操作力が小さくなると、上記スプールはストロークエンドの状態のままで、上記弾性部材の弾性力によって上記スライド板が中立位置へ復帰する。すなわち、この場合、操作レバーの操作モードは、オーバーストロークモードに相当する。

このように、上記基台の一部と、スライド板と、案内板と、弾性部材のみで当該操作レバーがオーバーストローク機能を発揮する構造が実現されている。しかも、弾性部材は特別な構造が要求されるものではないし、スライド板及び案内板も同様である。したがって、これら部品の製造に、従来のような絞り加工や旋盤加工その他機械加工を必要としないし、操作レバーの部品点数も従来に比べて削減される。

(2) 上記スライド方向に沿って対向する一対のシート面が上記基台及び案内板に形成されており、上記スライド板が上記中立位置にある状態で上記弾性部材が上記一対のシート面に保持されていてもよい。上記スライド板は、上記スライド方向に沿って対向する一対の係合部を有し、一方の係合部は、上記スライド板が上記スライド方向一方側にスライドしたときに上記案内板のシート面に代わって上記弾性部材と係合し当該弾性部材を上記基台のシート面との間で挟持するように形成され、他方の係合部は、上記スライド板が上記スライド方向他方側にスライドしたときに上記基台のシート面に代わって上記弾性部材と係合し当該弾性部材を上記案内板のシート面との間で挟持するように形成されているのが好ましい。

この構成によれば、上記スライド板が中立位置にあるとき、上記弾性部材は、上記基台のシート面と案内板のシート面との間で保持される。これらシート面は、上記基台及び案内板の一部により構成されるので、弾性部材を保持するために特別の部品を要しない。前述のオーバーストロークモードにおいて上記スライド板がスライドされるが、このとき、上記弾性部材は、上記基台のシート面と上記スライド板の他方の係合部との間あるいは上記スライド板の一方の係合部と案内板のシート面との間で挟み込まれ、上記弾性力を発揮し、上記スライド板を上記中立位置へ復帰させようとする。

(3) 上記基台のシート面は、上記スライド方向と直交する壁部からなると共に当該壁部は、上記スライド板がスライド可能に嵌合され且つ上記弾性部材の挿通を規制する貫通孔を有しているのが好ましい。上記案内板は、一対の辺部を有し、上記基台と上記ハンドルとの間に架設された山型部材からなると共に当該案内板のシート面は、上記壁部と対向配置された一方の辺部からなり、当該一方の辺部は、上記スライド板がスライド可能に嵌合され且つ上記弾性部材の挿通を規制する貫通孔を有しているのが好ましい。

この構成では、上記基台のシート面は当該基台の壁部から構成され、上記案内板が汎用品として使用される山型部材から構成されると共に当該案内板のシート面は、この山型部材の一方の辺部から構成される。つまり、案内板も簡単な部材から構成される。しかも、上記一対のシート面に貫通孔が形成されることにより、上記スライド板が上記スライド方向にスライド自在に保持される。つまり、簡単な構造でスライド板が支持される。

(4) 上記スライド板の中央に上記回動軸線に沿う方向に貫通する開口が設けられ、当該開口の内周面のうち上記スライド方向に沿って対向する部位に上記一対の係合部が形成されているのが好ましい。上記弾性部材は、上記開口に配置されているのが好ましい。

この構成では、上記基台と案内板との間に介在された弾性部材が、上記スライド板の中に配置されることになり、上記基台、スライド板、案内板及び弾性部材がコンパクトにレイアウトされる。しかも、このレイアウトは、上記スライド板に設けられた開口内に上記弾性部材が配置されることにより、きわめて簡単に実現される。

(5) 上記弾性部材は、所定の内径を有するコイルバネであるのが好ましい。上記スライド材はフラットバーからなり、上記開口は矩形を呈すると共に上記一対の係合部は上記コイルバネに挿入される突片であるのが好ましい。

この構成では、上記弾性部材もスライド板も、材料として汎用品が採用され得る。しかも、上記弾性部材としてのコイルバネは、上記スライド板に設けられた一対の突片により支持されるので、簡単且つ確実にコイルバネが上記中立位置に保持されるし、上記スライド板がスライドした場合であっても、上記コイルバネは安定して弾性変形をすることができる。

本発明によれば、操作レバーの部品点数が削減されると共に、各部品が絞り加工又は旋盤加工を用いずに製造できる。したがって、簡単且つメンテナンスが容易な構造でオーバーストローク機能を備えた安価な操作レバーが提供され得る。

図１は、本実施形態に係る操作レバー装置３０を備えた車両搭載型クレーン１０の側面図である。 図２は、操作レバー装置３０を備えた車両搭載型クレーン１０の背面図である。 図３は、操作レバー装置３０を示す正面図である。 図４は、操作レバー装置３０における積層状態の操作レバーを示す斜視図である。 図５は、水平に回動操作される操作レバー３１の動作を説明するための平面図である。 図６は、操作レバー３１を示す斜視図である。 図７は、フォーク３２を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 図８は、カバー６２を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 図９は、スライド板６３を示す平面図である。 図１０は、モード切替機構６１の拡大図であり、（Ａ）はスライド板６３が右方に移動した状態、（Ｂ）はスライド板６３が中立位置にある状態、（Ｃ）はスライド板６３が左方に移動した状態を示す。 図１１は、オーバーストロークモードを説明する図であり、（Ａ）は回動についてニュートラルな状態、（Ｂ）はスプール押動作においてスプール３６がスプールエンドにある状態、（Ｃ）はスプール押動作におけるオーバーストロークの状態を示す。 図１２は、オーバーストロークモードを説明する図であり、（Ａ）は回動についてニュートラルな状態、（Ｂ）はスプール引動作においてスプール３６がスプールエンドにある状態、（Ｃ）はスプール引動作におけるオーバーストロークの状態を示す。 図１３は、従来技術におけるモード切替機構１１５を備える操作レバー１０１を示す平面図である。 図１４は、従来技術におけるオーバーストロークモードを説明する図であり、（Ａ）はスプール押動作においてスプール１０２がスプールエンドにある状態、（Ｂ）はスプール押動作におけるオーバーストロークの状態を示す。 図１５は、従来技術におけるオーバーストロークモードを説明する図であり、（Ａ）はスプール引動作においてスプール１０２がスプールエンドにある状態、（Ｂ）はスプール引動作におけるオーバーストロークの状態を示す。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

［車両搭載型クレーン１０］

図１及び図２は、車両搭載型クレーン１０の左側面図及び背面図である。

この車両搭載型クレーン１０は、作業車両に架装され、当該作業車両のエンジンを駆動源とする油圧機構により駆動される。図１において、参照符合８で示される方向が車両搭載型クレーン１０が搭載された作業車両の走行方向であり、当該方向が前後方向８と定義される。また、参照符合７で示される方向が上下方向７（一般に鉛直方向）と定義され、当該上下方向７及び前後方向８と直交する方向が左右方向９と定義される。

本実施形態に係る車両搭載型クレーン１０は、メインビーム１１と、ジャッキ１２と、旋回台１３と、旋回ポスト１４と、ブーム１５と、起伏シリンダ１６と、ウインチ１７と、ワイヤロープ１８と、フック１９とを主に備える。

車両搭載型クレーン１０は、メインビーム１１が上記作業車両のフレーム上に固定されている。断面が矩形の箱状に形成されたメインビーム１１内には、左右方向９に延びるスライドビームが配置され、スライドビームに支持されたジャッキ１２が伸長し接地することにより、車両の安定が確保される。旋回台１３は、メインビーム１１に設けられ、上下方向７に沿う回動中心軸の周りに回転可能となっている。旋回ポスト１４は、旋回台１３に立設されており、旋回台１３と一体になって回転する。ブーム１５は、旋回ポスト１４の上端に設けられている。ブーム１５の基端部１５Ａが旋回ポスト１４に起伏中心ピンを介して連結されており、起伏動作が可能となっている。

ブーム１５は、ベースブーム２１、中間ブーム２２及びトップブーム２３を備えている。中間ブーム２２及びトップブーム２３は、ベースブーム２１内に入れ子式に格納される。これにより、ブーム１５は伸縮可能に構成されている。起伏シリンダ１６は、ブーム１５を起伏させるためのものである。ブーム１５は伸縮シリンダを内蔵しており、伸縮シリンダが伸縮することによりブーム１５が伸縮する。ウインチ１７は、旋回ポスト１４の内部に設けられている。ウインチ１７は、ワイヤロープ１８を繰り出し又は繰り込みするものである。ワイヤロープ１８は、ブーム１５の先端部１５Ｂに巻き掛けられて垂下しており、その先端にフック１９が設けられている。ウインチ１７が所定方向に回転されることにより、ワイヤロープ１８がウインチ１７に巻き込まれ、フック１９が上昇する。ウインチ１７が反所定方向に回転されることにより、ワイヤロープ１８がウインチ１７から繰り出され、フック１９が下降する。

［操作レバー装置３０］

図３は、操作レバー装置３０を示す正面図であり、図４は、操作レバー装置３０における積層状態の操作レバー３１を示す斜視図であり、図５は、水平に回動操作される操作レバー３１の動作を説明するための平面図である。

車両搭載型クレーン１０は、油圧回路により油圧駆動され、この油圧回路を操作するための操作レバー装置３０を備えている。操作レバー装置３０は、ブーム１５の伸縮、ブーム１５の起伏、ウインチ１７の回転、旋回台１３の旋回、ジャッキ１２の伸縮を操作するためのものである。操作レバー装置３０は、ブーム伸縮操作レバー３１Ａと、ブーム起伏操作レバー３１Ｂと、ウインチ操作レバー３１Ｃと、旋回操作レバー３１Ｄと、ジャッキ操作レバー３１Ｅ，３１Ｆとを備え、総称して操作レバー３１と称することがある。

図３に示されるように、上記各操作に対応する操作レバー３１は、それぞれ車両搭載型クレーン１０の左右両側に一本ずつ備えられている。操作レバー３１の基端部５６（図５参照）に、後述するフォーク３２（特許請求の範囲に記載された「基台」に相当）が備えられている（図４参照）。フォーク３２は、上下方向７に延びる回動軸３３（特許請求の範囲に記載された「所定の回動軸線」に相当）に回動可能に備えられている。左右に配置された一対のフォーク３２は、ロッド３４により連結され（図５参照）、一方の操作レバー３１が回動操作されると、対応する他方の操作レバー３１が連動して回動する。これにより、オペレータは、車両の左右どちら側からでも操作可能になっている。

［油圧制御弁３５］

図３に示されるように、操作レバー装置３０は、各操作レバー３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆに対応する油圧回路の油圧制御弁３５を備えている。図５に示されるように、油圧制御弁３５は、左右方向９に延び、同方向にスライドするスプール３６を内蔵している。各スプール３６の端部は、各操作レバー３１のフォーク３２に支持されたスライド板６３（後述の図６参照）に連結ピン３７を介して連結されている。そのため、操作レバー３１がオペレータにより回動操作されると、フォーク３２が回動軸３３を中心に回動され、スプール３６が左方又は右方に直線移動される。その結果、油圧制御弁３５が切り換えられる。

［操作レバー３１］

図６は、操作レバー３１を示す斜視図であり、図７は、フォーク３２の形状を示す図であり、図８は、カバー６２の形状を示す図であり、図９は、スライド板６３の形状を示す図である。

図６に示されるように、操作レバー３１は、フォーク３２と、ハンドル４１と、カバー６２（特許請求の範囲に記載された「案内板」に相当）と、スライド板６３と、コイルバネ６４（特許請求の範囲に記載された「弾性部材」に相当）とを備える。以下の操作レバー３１の説明には、車両の左側に備えられる操作レバー３１がニュートラルな位置にある状態（回動操作されていない状態）を前提とする。

［ハンドル４１］

図６に示されるように、ハンドル４１は、本実施形態では丸棒からなり、基端部５６から左方に延びて途中で屈曲して所定方向、例えば左斜め上方に延びている。ハンドル４１の把持部５５（基端部５６の反対の端部）に、図５に示されるように把手５７が取り付けられていてもよい。把手５７の形状は、オペレータがハンドル４１の把持部５５を把持しやすいように形成されている。

［フォーク３２］

図７に示されるように、フォーク３２は、上板４４と、下板４５と、側板４６とを備え、断面形状は略Ｃ字状である。上板４４、下板４５及び側板４６は、一体的に形成されている。上板４４は、右端の中央部が左方に台形状に切り欠かれた形状を呈する。下板４５は、上板４４と間隔を空けて上板４４の下方に位置する。側板４６は、同図（Ｂ）が示すように略矩形状を呈し、上板４４の端縁４７と下板４５の端縁（不図示）との間に架け渡されている。

フォーク３２は、回動軸挿通孔５１と、ハンドル挿通孔５３と、スライド孔５４（特許請求の範囲に記載された「貫通孔」に相当）とを備える。回動軸挿通孔５１は、円形の孔であり、上下方向７に沿って上板４４及び下板４５を貫通している。回動軸挿通孔５１に上記回動軸３３（図３、図５参照）が挿通される。これにより、フォーク３２は、回動軸３３を中心にして当該回動軸３３と直交する平面に沿って回動可能である。ハンドル挿通孔５３は、円形の孔であり、側板４６を左右方向９に貫通している。図６に示されるように、ハンドル４１の基端部５６が左方からハンドル挿通孔５３（図７参照）に嵌入されて溶接される。これにより、ハンドル４１がフォーク３２に固定される。図７に示されるように、スライド孔５４は、前後方向８に延びる細長矩形状を呈する。スライド孔５４は、側板４６を左右方向９に貫通している。スライド孔５４については、後に詳述される。

［モード切替機構６１］

図６に示されるように、操作レバー３１は、モード切替機構６１を備える。このモード切替機構６１により、操作レバー３１の操作モードがノーマルストロークモード及びオーバーストロークモードのいずれかに切り替わる。モード切替機構６１は、カバー６２と、スライド板６３と、コイルバネ６４とにより構成される。

カバー６２は、フォーク３２の側板４６とハンドル４１との間に掛け渡されている。図６及び図８に示されるように、カバー６２は、細長の板状部材が直角に折り曲げられて形成された山型部材である。カバー６２は、左右方向９に延びる第１板部６５と、前後方向８に延びる第２板部６６とからなる。図６に示されるように、第１板部６５の右端縁６７は、フォーク３２の側板４６の左面６８（特許請求の範囲に記載された「壁部」及び「シート面」に相当）に接続されている。図８に示されるように、第２板部６６の後端部は、左右方向９に貫通する貫通孔７１を有している。図６に示されるように、ハンドル４１の基端部５６は、カバー６２の貫通孔７１内に挿通されている。ハンドル４１の基端部５６と貫通孔７１とは、例えば溶接により固着されている。図８に示されるように、第２板部６６は、左右方向９に貫通するスライド孔７２（特許請求の範囲に記載された「貫通孔」に相当）を有している。スライド孔７２は、フォーク３２のスライド孔５４（図７参照）と同一の形状を呈する。スライド孔７２は、スライド孔５４と左右方向に離間して対向しており、上下方向７及び前後方向８において同一位置に配置され（図１０参照）ている。

図９に示されるように、スライド板６３は、略矩形板状のフラットバーである。スライド板６３は、上下方向７（紙面に垂直な方向）に貫通する矩形の貫通孔７３（特許請求の範囲に記載された「開口」に相当）を有している。貫通孔７３の内周面７４における右端面７４Ａに突片７５（特許請求の範囲に記載された「係合部」に相当）が形成されている。この突片７５は、矩形状を呈し左方に突出している。貫通孔７３の内周面７４における左端面７４Ｂに突片７８（特許請求の範囲に記載された「係合部」に相当）が形成されている。この突片７８は、上記突片７５と同一の形状であり、上記左端面７４Ｂから右方に突出して上記突片７８と対向している。突片７５及び突片７８の前後方向８の寸法は同一であり、後述するコイルバネ６４の内径と略同一である。スライド板６３の右端面８０に係合部８１が設けられている。係合部８１は、上記右端面８０から右方に突出している。係合部８１は、上下方向７に貫通する貫通孔８２を有している。図１０に示されるように、スライド板６３は、フォーク３２のスライド孔５４（図７参照）及びカバー６２のスライド孔７２（図８参照）に、左右方向９（特許請求の範囲に記載された「スライド方向」に相当）にスライド可能に挿通される（図６参照）。

図１０に示されるように、コイルバネ６４は、フォーク３２の側板４６の左面６８と、カバー６２の第２板部６６の右面６６Ａ（特許請求の範囲に記載された「辺部」及び「シート面」に相当）との間であって、かつ、スライド板６３の貫通孔７３（図９参照）における左端面７４Ｂと右端面７４Ａとの間に、所定の初期圧縮量だけ圧縮された状態で配置される。コイルバネ６４の右端部は、フォーク３２の側板４６の左面６８及びスライド板６３の貫通孔７３における右端面７４Ａの少なくとも一方に当接する。また、コイルバネ６４の左端部は、カバー６２の第２板部６６の右面６６Ａ及びスライド板６３の貫通孔７３の左端面７４Ｂの少なくとも一方に当接する。コイルバネ６４がセットされた状態で、スライド板６３の貫通孔７３の内周面７４に形成された突片７５，７８（図９参照）は、コイルバネ６４の内側に挿入される。これにより、コイルバネ６４の前後方向８への移動が規制される。

［モード切替機構６１の動作］

図１０は、モード切替機構６１の動作を示す平面図であり、（Ａ）はスライド板６３が中立位置より右方に移動した状態、（Ｂ）はスライド板６３が中立位置に位置する定常状態、（Ｃ）はスライド板６３が中立位置より左方に移動した状態を示す。

図１０（Ｂ）に示される状態から、フォーク３２に対してスライド板６３が右方に移動すると、図１０（Ａ）に示される状態に至る。図１０（Ａ）に示される状態では、図１０（Ｂ）に示される状態と比較して、フォーク３２の側板４６の左面６８と、スライド板６３の貫通孔７３（図９参照）における左端面７４Ｂとの間隔が縮まる。コイルバネ６４の右端は、上記側板４６の左面６８に当接しており、コイルバネ６４が右方に移動することが規制されているため、コイルバネ６４が初期圧縮量から更に圧縮される。このとき、スライド板６３における係合部８１の貫通孔８２とフォーク３２の側板４６との距離は、図１０（Ｂ）に示される定常状態と比較して長くなる。図１０（Ａ）に示される状態では、図１０（Ｂ）に示される中立位置にスライド板６３が復帰するように、スライド板６３にコイルバネ６４の付勢力が働く。

図１０（Ｂ）に示される状態から、フォーク３２に対してスライド板６３が左方に移動すると、図１０（Ｃ）に示される状態に至る。図１０（Ｃ）に示される状態では、図１０（Ｂ）に示される状態と比較して、カバー６２の第２板部６６の右面６６Ａと、スライド板６３の貫通孔７３（図９参照）における右端面７４Ａとの間隔が縮まる。コイルバネ６４の左端は、カバー６２の第２板部６６に当接しており、コイルバネ６４が左方に移動することが規制されているため、コイルバネ６４が初期圧縮量から更に圧縮される。このとき、スライド板６３における係合部８１の貫通孔８２とフォーク３２の側板４６との距離は、図１０（Ｂ）に示される定常状態と比較して短くなる。図１０（Ｃ）に示される状態では、図１０（Ｂ）に示される中立位置にスライド板６３が復帰するように、スライド板６３にコイルバネ６４の付勢力が働く。

［オーバーストロークモード］

図１１及び図１２は、オーバーストロークモードにおけるモード切替機構６１の動作を説明する図である。

図１１は、オペレータによりハンドル４１が中立位置から矢印８７の向きへ回動操作されたときのモード切替機構６１の状態を示している。

図１１（Ａ）は、ハンドル４１及びスライド板６３が中立位置（図１０（Ｂ）参照）にある状態のモード切替機構６１である。この状態において、スライド板６３の係合部８１は、スプール３６を移動させるための力をスプール３６に加えていないので、スプール３６からの抗力も係合部８１に加わっていない。よって、モード切替機構６１はニュートラルな状態、すなわち、スライド板６３が中立位置から左右方向９に移動していない状態にある。この状態において、コイルバネ６４は、所定の初期圧縮量だけ圧縮された状態にある。この状態においては、作業装置（車両搭載用クレーン１０）は動作しない。

図１１（Ａ）が示す状態からハンドル４１が矢印８７の向きへ回動操作されると、回動軸３３を中心にフォーク３２が矢印８７向きに回動し、スプール３６がスプールエンドに達するまで矢印８８の向きに移動して、モード切替機構６１は、図１１（Ｂ）が示す状態に至る。

具体的には、図１１（Ａ）が示す状態から図１１（Ｂ）が示す状態までの過程において、スライド板６３の係合部８１は、スプール３６に対して矢印８８の向きへ力を加える。そのため、スプール３６からの抗力として係合部８１に対して矢印８８と反対の向きへの力が加わる。しかし、モード切替機構６１のコイルバネ６４には、スプール３６を矢印８８の向きへ移動させるのに必要な力が加わっても圧縮されないものが使用されている。すなわち、コイルばね６４を初期圧縮量から更に圧縮するのに必要な力は、油圧制御弁３５においてスプール３６を中立位置に付勢するスプリング（不図示）を圧縮するのに必要な力より大きい。そのため、コイルバネ６４は初期圧縮量からは圧縮されず、スライド板６３は、フォーク３２に対して相対的に移動しない。よって、係合部８１が矢印８８の向きに移動し、スプール３６が矢印８８の向きに直線移動する。

図１１（Ａ）が示す状態から図１１（Ｂ）が示す状態までの操作レバー３１の操作モードは、ノーマルストロークモードである。ノーマルストロークモードにおいては、作業装置の動作方向（例えば、旋回台１３の旋回方向）及び動作速度（例えば、旋回台１３の旋回速度）を決定する油圧制御弁３５（図５参照）の状態が、スプール３６の矢印向き８８における位置によって決定される。そのため、図１１（Ａ）が示す状態から図１１（Ｂ）が示す状態への操作レバー３１の回動操作により、作業装置は所定の向きに動作する。また、スプール３６の移動量に相当する速度で作業装置が動作する。

図１１（Ｂ）が示す状態からハンドル４１が矢印８７の向きへ更に回動操作されると、スプール３６がスプールエンド（図１１（Ｂ）参照）に位置したまま、回動軸３３を中心にフォーク３２が矢印８７の向きに更に回動して、モード切替機構６１は、図１１（Ｃ）が示す状態に至る。

具体的には、図１１（Ｂ）が示す状態において、スプール３６は、既にスプールエンドに達しているので矢印８８の向きに移動できない。そのため、図１１（Ｂ）が示す状態から図１１（Ｃ）が示す状態への過程において、コイルバネ６４が初期圧縮量から更に圧縮され、スライド板６３がスライド向き９０にスライド移動する。そのため、係合部８１とカバー６２の第２板部６６との間隔が短くなる。これにより、スプール３６がスプールエンドで停止したまま、フォーク３２が図１１（Ｂ）に示される位置から更に回動する。

図１１（Ｂ）が示す状態から図１１（Ｃ）が示す状態までの操作レバー３１の操作モードは、オーバーストロークモードである。オーバーストロークモードにおいては、作業装置の動作速度を決定するエンジンスロットルの開度は、フォーク３２の回動位置によって決定される。そのため、図１１（Ｂ）が示す状態から図１１（Ｃ）が示す状態への操作レバー３１の回動操作により、エンジンスロットルが開かれ、エンジンスロットルの開度に応じて作業装置の動作速度が更に上がる。

図１２は、オペレータによりハンドル４１が中立位置から矢印８６の向きへ回動操作されたときのモード切替機構６１の状態を示している。図１２（Ａ）に示されるモード切替機構６１の状態は、図１１（Ａ）に示されるモード切替機構６１の状態と同じである。

図１２（Ａ）が示す状態からハンドル４１が矢印８６の向きへ回動操作されると、回動軸３３を中心にフォーク３２が矢印８６の向きに回動し、スプール３６がスプールエンドに達するまで矢印８９の向きに移動して、モード切替機構６１は、図１２（Ｂ）が示す状態に至る。

具体的には、図１２（Ａ）が示す状態から図１２（Ｂ）が示す状態までの過程において、スライド板６３の係合部８１は、スプール３６に対して矢印８９の向きへ力を加える。そのため、スプール３６からの抗力として係合部８１に対して矢印８９と反対の向きへの力が加わる。しかし、モード切替機構６１のコイルバネ６４には、スプール３６を矢印８９の向きへ移動させるのに必要な力が加わっても圧縮されないものが使用されている。すなわち、コイルばね６４を初期圧縮量から更に圧縮するのに必要な力は、油圧制御弁３５においてスプール３６を中立位置に付勢するスプリング（不図示）を圧縮するのに必要な力より大きい。そのため、コイルバネ６４は初期圧縮量からは圧縮されず、スライド板６３は、フォーク３２に対して相対的に移動しない。よって、係合部が矢印８９の向きに移動し、スプール３６が矢印８９の向きに直線移動する。

図１２（Ａ）が示す状態から図１２（Ｂ）が示す状態までの操作レバー３１の操作モードは、ノーマルストロークモードである。

図１２（Ｂ）が示す状態からハンドル４１が矢印８６の向きへ更に回動操作されると、スプール３６がスプールエンド（図１２（Ｂ）参照）に位置したまま、回動軸３３を中心にフォーク３２が矢印８６の向きに更に回動して、モード切替機構６１は、図１１（Ｃ）が示す状態に至る。

具体的には、図１２（Ｂ）が示す状態において、スプール３６は、既にスプールエンドに達しているので矢印８９の向きに移動できない。そのため、図１２（Ｂ）が示す状態から図１２（Ｃ）が示す状態への過程において、コイルバネ６４が初期圧縮量から更に圧縮され、スライド板６３がスライド向き９１にスライド移動する。そのため、係合部８１とカバー６２の第２板部６６との間隔が長くなる。これにより、スプール３６がスプールエンドで停止したまま、フォーク３２が図１２（Ｂ）に示される位置から更に回動する。

図１２（Ｂ）が示す操作レバー３１の状態から図１２（Ｃ）が示す操作レバー３１の操作モードは、オーバーストロークモードである。

［本実施形態の作用効果］

以上のように、図６に示されるように、フォーク３２の一部と、スライド板６３と、カバー６２と、コイルバネ６４のみで操作レバー３１がオーバーストローク機能を発揮する構造が実現されている。しかも、コイルバネ６４は特別な構造が要求されるものではないし、スライド板６３及びカバー６２も同様である。したがって、これら部品の製造に、従来のような絞り加工や旋盤加工その他機械加工を必要としないし、操作レバー３１の部品点数も従来に比べて削減される。

図１０に示されるように、スライド板６３が図１０（Ｂ）に示される中立位置にあるとき、コイルバネ６４は、フォーク３２の側板４６の左面６８とカバー６２の第２板部６６の右面６６Ａとの間で保持される。フォーク３２の側板４６の左面６８はフォーク３２の一部により構成され、カバー６２の第２板部６６の右面６６Ａはカバー６２の一部により構成されるので、コイルバネ６４を保持するために特別の部品を要しない。オーバーストロークモードにおいてスライド板６３がスライドされるとき、コイルバネ６４は、フォーク３２の側板４６の左面６８とスライド板６３の貫通孔７３における左端面７４Ｂとの間、或いは、スライド板６３の貫通孔７３における右端面７４Ａとカバー６２の第２板部６６の右面６６Ａとの間で挟み込まれ、弾性力を発揮し、スライド板６３を中立位置へ復帰させようとする。

フォーク３２の側板４６の左面６８及びカバー６２の第２板部６６の右面６６Ａは、簡単な部材から構成される。しかも、フォーク３２の側板４６の左面６８及びカバー６２の第２板部６６の右面６６Ａにスライド孔５４，７２が形成されることにより、スライド板６３が左右方向９（図１０参照）にスライド自在に保持される。つまり、簡単な構造でスライド板６３が支持される。

フォーク３２とカバー６２との間に介在されたコイルバネ６４が、スライド板６３の貫通孔７３（図９参照）内に配置される。そのため、フォーク３２、スライド板６３、カバー６２及びコイルバネ６４がコンパクトにレイアウトされる。しかも、このレイアウトは、きわめて簡単に実現される。

コイルバネ６４もスライド板６３も、材料として汎用品が採用され得る。しかも、コイルバネ６４は、スライド板６３に設けられた一対の突片７５，７８により支持されるので、簡単且つ確実にコイルバネ６４が上記中立位置に保持されるし、スライド板６３がスライドした場合であっても、コイルバネ６４は安定して弾性変形をすることができる。

［変形例］

前述の実施形態では、カバー６２は、一端部がフォーク３２に固定され、他端部がハンドル４１に固定されている。しかしながら、カバー６２は、ハンドル４１のみに固定されていてもよいし、フォーク３２のみに固定されていてもよい。例えば、カバー６２をＵ字型に形成し、両端をフォーク３２又はハンドル４１に固定することにより、カバー６２がフォーク３２又はハンドル４１の一方のみに固定される。

前述の実施形態では、弾性体としてコイルバネ６４が使用されたが、コイルバネ６４に代えてゴムやねじりばね等の種々の弾性体が使用されてもよい。

また、スライド板６３の突片７５，７８に加えて、フォーク３２の側板４６の左面６８、及びカバー６２の第２板部６６の右面６６Ａにも、コイルバネ６４に挿入される突片が形成されていてもよい。これにより、スライド板６３がスライドされたことにより、コイルバネ６４の一方の端部がスライド板６３の突片７５，７８のいずれか一方に支持されていない状態においても、突片７５，７８に支持されていないコイルバネ６４の端部がフォーク３２又はカバー６２の突片に支持されるので、コイルバネ６４が安定して弾性変形をすることができる。

本願発明に係る操作レバー３１は、車両搭載型クレーン１０以外の作業装置に使用されてもよい。

３３・・・回動軸（回動軸線）
３２・・・フォーク（基台）
４１・・・ハンドル
３６・・・スプール（操作対象）
９・・・左右方向（スライド方向）
６３・・・スライド板
６２・・・カバ−（案内板、山型部材）
６４・・・コイルバネ（弾性部材）
３１・・・操作レバー
６８・・・左面（壁部、シート面）
６６Ａ・・・右面（辺部、シート面）
７５，７８・・・突片（係合部）
７２・・・スライド孔（貫通孔）
５４・・・スライド孔（貫通孔）
７３・・・貫通孔（開口）
７４・・・内周面

Claims (5)

1. 所定の回動軸線を中心として回動可能な基台と、
   当該基台に設けられ、当該基台を上記回動軸線を中心として回動させるハンドルと、
   操作対象が接続されると共に、所定の中立位置を基準として上記回動軸線に直交するスライド方向に沿って往復移動可能な状態で上記基台に支持されたスライド板と、
   当該スライド板の往復移動を案内する案内板と、
   上記基台と上記案内板との間に配置されると共に上記スライド板に係合され、上記スライド板が上記中立位置からスライドしたときに当該中立位置に復帰させるように当該スライド板を付勢する弾性部材とを備えた操作レバー。
2. 上記スライド方向に沿って対向する一対のシート面が上記基台及び案内板に形成されており、上記スライド板が上記中立位置にある状態で上記弾性部材が上記一対のシート面に保持されており、
   上記スライド板は、上記スライド方向に沿って対向する一対の係合部を有し、
   一方の係合部は、上記スライド板が上記スライド方向一方側にスライドしたときに上記案内板のシート面に代わって上記弾性部材と係合し当該弾性部材を上記基台のシート面との間で挟持するように形成され、
   他方の係合部は、上記スライド板が上記スライド方向他方側にスライドしたときに上記基台のシート面に代わって上記弾性部材と係合し当該弾性部材を上記案内板のシート面との間で挟持するように形成されている請求項１に記載の操作レバー。
3. 上記基台のシート面は、上記スライド方向と直交する壁部からなると共に当該壁部は、上記スライド板がスライド可能に嵌合され且つ上記弾性部材の挿通を規制する貫通孔を有しており、
   上記案内板は、一対の辺部を有し、上記基台と上記ハンドルとの間に架設された山型部材からなると共に当該案内板のシート面は、上記壁部と対向配置された一方の辺部からなり、当該一方の辺部は、上記スライド板がスライド可能に嵌合され且つ上記弾性部材の挿通を規制する貫通孔を有している請求項２に記載の操作レバー。
4. 上記スライド板の中央に上記回動軸線に沿う方向に貫通する開口が設けられ、当該開口の内周面のうち上記スライド方向に沿って対向する部位に上記一対の係合部が形成されており、
   上記弾性部材は、上記開口に配置されている請求項２又は３に記載の操作レバー。
5. 上記弾性部材は、所定の内径を有するコイルバネであり、
   上記スライド材はフラットバーからなり、上記開口は矩形を呈すると共に上記一対の係合部は上記コイルバネに挿入される突片である請求項４に記載の操作レバー。

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