KR102229132B1

KR102229132B1 - 카고크레인 장치

Info

Publication number: KR102229132B1
Application number: KR1020190069594A
Authority: KR
Inventors: 화정준
Original assignee: 화정준
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2021-03-18
Also published as: KR20200002612A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 결합되는 베이스, 베이스의 양측에 배치되어 차량의 하중을 지지하고 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거, 베이스에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛, 아우트리거의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더, 크레인 유닛의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더, 베이스에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더 또는 제2 유압 실린더로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브, 디버터 밸브에 설치되어 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브를 조종하는 레버, 및 레버의 단부에 결합되어 레버를 작동시키는 액츄에이터를 포함하는 카고크레인 장치가 제공된다.

Description

카고크레인 장치{APPARATUS FOR CARGO CRANE}

본 발명은 카고크레인 장치에 관한 것이다.

카고크레인은 크레인이 탑재된 차량을 말하며, 크레인을 통해 중량물이나 기계 등을 들어올릴 수 있을 뿐 아니라 차량의 화물적재부에 물건을 싣고 이동할 수 있으므로 건설현장이나 산업현장에서 중량물을 운반하는데 많이 이용되고 있다.

이러한 카고크레인은 인양물의 무게가 과도할 경우 장비의 손상이 생기거나 차량이 전복 될 수 있어 전복을 방지할 수 있는 아우트리거가 함께 설치된 경우가 일반적이다.

크레인과 아우트리거는 동력원으로부터 동력이 제공받아 각각 작동할 수 있으며, 일반적으로 하나의 동력원으로부터 동력을 제공받을 수 있다. 따라서, 하나의 동력원으로부터 크레인과 아우트리거가 선택적으로 작동될 수 있으며, 스위치에 의해 동력의 전달 방향이 제어될 수 있다. 종전에는 동력의 전달 방향을 제어하는 스위치가 차량 몸체에 위치하여 스위치를 조작하기 위해 사용자가 크레인 조종석과 스위치로 수시로 이동해야하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0053284호 (2015. 05. 18. 공고)

본 발명은 아우트리거에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더 및 크레인 유닛에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있는 카고크레인 장치를 제공하는 것이다.

엑츄에이터는 공압에 의해 레버를 작동시키는 에어 실린더를 포함하고, 에어 실린더에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크를 더 포함할 수 있다.

액츄에이터의 구동을 제어하는 컨트롤 유닛을 더 포함할 수 있다.

컨트롤 유닛은 에어 탱크에서 에어 실린더로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

컨트롤 유닛은 솔레노이드 밸브의 작동을 조절하는 스위치를 더 포함할 수 있다.

베이스에 작업자가 탑승 가능하도록 설치되는 조종석을 더 포함하고, 작업자가 조종석에서 오일의 이동 방향 전환이 가능하도록, 스위치는 조종석에 위치할 수 있다.

에어 실린더는 실린더 튜브, 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤, 및 일단이 피스톤에 결합되며 타단이 레버에 결합되는 피스톤 로드를 포함할 수 있다.

실린더 튜브의 일단은 베이스에 힌지 결합될 수 있다.

피스톤 로드의 타단은 레버에 힌지 결합될 수 있다.

에어 실린더는 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되는 복동식 에어 실린더를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 아우트리거에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더 및 크레인 유닛에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카고크레인 장치를 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 작동을 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 카고크레인 장치(100)의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 결합되는 베이스(110), 베이스(110)의 양측에 배치되어 차량의 하중을 지지하고 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거(120), 베이스(110)에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛(130), 아우트리거(120)의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더(122), 크레인 유닛(130)의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더(132), 베이스(110)에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브(140), 디버터 밸브(140)에 설치되어 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브(140)를 조종하는 레버(142), 및 레버(142)의 단부에 결합되어 레버(142)를 작동시키는 액츄에이터를 포함하는 카고크레인 장치(100)가 제공된다.

본 발명에 따르면, 아우트리거(120)에 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더(122) 및 크레인 유닛(130)에 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더(132)에 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환할 수 있다. 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)로 제공되는 오일의 이동 방향을 자동으로 전환하면, 작업자가 디버터 밸브(140)에 있는 레버(142)를 직접 돌리지 않고도 디버터 밸브(140)를 조종할 수 있어, 카고크레인을 이용하는 작업자의 동선을 줄일 수 있다.

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 카고크레인 장치(100)의 각 구성에 대해 설명하도록 한다.

베이스(110)는 차량에 결합될 수 있다. 또한, 베이스(110)에는 도 1에 도시된 바와 같이 아우트리거(120), 크레인 유닛(130) 및 디버터 밸브(140) 등이 결합되어 베이스(110)는 이들 구성을 안정적으로 차량에 위치될 수 있도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 아우트리거(120)는 베이스(110)의 양측에 배치될 수 있다. 아우트리거(120)는 차량을 지면에 정착시켜 차량이 전복되는 것을 방지 할 수 있다. 다시 말하면, 아우트리거(120)는 후술한 크레인 유닛(130)을 이용한 작업이 용이하도록 차량을 지면에 정착시킬 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유압 실린더(122)는 아우트리거(120)와 연결되어 아우트리거(120)의 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 크레인 유닛(130)은 베이스(110)의 상측에 결합될 수 있다. 크레인 유닛(130)은 붐, 와이어 로프, 후크, 컬럼, 윈치 등을 포함하는 것으로 중량물을 운반하는 작업을 할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 유압 실린더(132)는 크레인 유닛(130)의 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다.

상술한 제1 유압 실린더(122) 및 제2 유압 실린더(132)는 오일 탱크로부터 오일을 제공받아 각각 아우트리거(120)와 크레인 유닛(130)에 동력을 제공할 수 있으며, 하나의 오일 탱크를 통하여 아우트리거(120)와 크레인 유닛(130)에 모두 동력을 제공할 수 있다. 또한 오일 탱크는 본 실시예의 카고크레인 장치(100)에 포함될 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 디버터 밸브(140)는 베이스(110)에 설치되어 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 제1 유압 실린더(122) 또는 제2 유압 실린더(132)의 방향으로 선택적으로 전환시킬 수 있다. 디버터 밸브(140)는 제1 유압 실린더(122), 제2 유압 실린더(132) 및 오일 탱크 사이에서 오일이 이동될 수 있는 3웨이 밸브로써, 후술할 레버(142)를 통하여 오일의 이동 배관을 선택적으로 차단할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 레버(142)는 디버터 밸브(140)에 설치되어 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향이 전환되도록 디버터 밸브(140)를 조종할 수 있다. 레버(142)가 돌아 가면 디버터 밸브(140)가 오일의 이동 방향을 전환시킬 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터는 레버(142)의 단부에 결합되어 레버(142)를 작동시킬 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터는 공압에 의해 레버(142)를 작동시키는 에어 실린더(150)를 포함할 수 있다. 또한, 에어 실린더(150)를 구동 시키기 위해 에어 실린더(150)에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크(152) 및 에어 실린더(150)에 공기를 전달하는 에어 펌프를 더 포함할 수 있다.

에어 실린더(150)는 실린더 튜브, 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤, 및 일단이 피스톤에 결합되며 타단이 레버(142)에 결합되는 피스톤 로드를 포함할 수 있다.

실린더 튜브의 일단은 베이스(110)에 힌지 결합될 수 있고, 피스톤 로드의 타단은 레버(142)에 힌지 결합될 수 있다. 에어 실린더(150)가 작동하게 되면 피스톤 로드의 운동으로 레버(142)가 회전운동 하게 되고, 이 때 베이스(110)와 실린더 튜브, 피스톤 로드와 레버(142)의 결합부가 회전하여 각각 레버(142)의 회전운동에도 불구하고 결합이 유지될 수 있다.

또한, 에어 실린더(150)는 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되어 2개의 포트를 통해 공압을 제공받아 양방향으로 피스톤을 이동 시키는 복동식 에어 실린더(150)를 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 컨트롤 유닛(160)은 에어 실린더(150)에 연결되어 에어 실린더(150)의 구동을 제어할 수 있다.

컨트롤 유닛(160)은 에어 탱크(152)에서 에어 실린더(150)로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브(162)를 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤 유닛(160)은 솔레노이드 밸브(162)의 작동을 조절하는 스위치(164)를 더 포함할 수 있다.

솔레노이드 밸브(162)는 전기 에너지를 받아 구동되어 공기의 유동 여부를 조절할 수 있으며 스위치(164)를 통하여 작업자가 자동으로 솔레노이드 밸브(162)의 작동을 조절할 수 있다.

조종석(102)은 베이스(110)의 상측에 위치 될 수 있고, 작업자가 조종석(102)에서 오일의 이동 방향 전환이 가능하도록 스위치(164)가 조종석(102)에 위치할 수 있다. 다시 말하면, 스위치(164)를 통하여 솔레노이드 밸브(162)가 작동되고 이에 따라서 에어 실린더(150)가 디버터 밸브(140)의 레버(142)를 작동시켜, 조종석(102)에 위치하는 작업자가 손쉽게 아우트리거(120) 또는 크레인 유닛(130)으로 이동하는 오일의 이동 방향을 전환 할 수 있다.

또한, 스위치(164)는 조종석(102)이 아닌 하부의 임의의 위치에 설치되어 상하부 어디에서도 솔레노이드 밸브(162)를 조절할 수 있도록 배치될 수 있으며, 다른 예로, 스위치(164)가 조종석(102), 베이스(110) 및 차량 몸체에 각각 설치되어 작업자가 어느 위치에 있더라도 스위치를 조작할 수 있도록 배치될 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 카고크레인 장치
102: 조종석
110: 베이스
120: 아우트리거
122: 제1 유압 실린더
130: 크레인 유닛
132: 제2 유압 실린더
140: 디버터 밸브
142: 레버
150: 에어 실린더
152: 에어 탱크
160: 컨트롤 유닛
162: 솔레노이드 밸브
164: 스위치

Claims

차량에 결합되는 베이스;
상기 베이스의 양측에 배치되어 상기 차량의 하중을 지지하고 상기 차량을 지면에 정착시키는 아우트리거;
상기 베이스에 결합되어 중량물을 운반하는 크레인 유닛;
상기 아우트리거의 상기 차량 하중 지지를 위한 지지력을 제공하는 제1 유압 실린더;
상기 크레인 유닛의 구동을 위한 구동력을 제공하는 제2 유압 실린더;
상기 베이스에 결합되어, 오일 탱크로부터 제공되는 오일의 이동 방향을 상기 제1 유압 실린더 또는 상기 제2 유압 실린더로 선택적으로 전환시키는 디버터 밸브;
상기 디버터 밸브에 설치되어 상기 오일의 이동 방향이 전환되도록 상기 디버터 밸브를 조종하는 레버; 및
상기 레버의 단부에 결합되어 상기 레버를 작동시키는 액츄에이터를 포함하고,
상기 액츄에이터는 공압에 의해 레버를 작동시키는 에어 실린더를 포함하고,
상기 에어 실린더에 제공되는 공기를 수용하는 에어 탱크를 더 포함하고,
상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 컨트롤 유닛을 더 포함하고,
상기 컨트롤 유닛은,
상기 에어 탱크에서 상기 에어 실린더로의 공기의 유동 여부를 조절하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 솔레노이드 밸브의 작동을 조절하는 스위치를 포함하고,
상기 에어 실린더는,
실린더 튜브;
상기 실린더 튜브에 삽입되며 공압에 의해 내부에서 이동되는 피스톤; 및
일단이 상기 피스톤에 결합되며 타단이 상기 레버에 결합되는 피스톤 로드를 포함하고,
상기 실린더 튜브의 일단은 상기 베이스에 힌지 결합되고, 상기 피스톤 로드의 타단은 상기 레버에 힌지 결합되어, 상기 피스톤 로드의 직선 운동이 상기 레버를 회전시켜 상기 디버터 밸브를 조종하고,
상기 베이스에 작업자가 탑승 가능하도록 설치되는 조종석을 더 포함하고,
상기 스위치는 상기 조종석, 상기 베이스 및 상기 차량 중 적어도 어느 하나에 설치되어, 작업자가 상기 조종석, 상기 베이스 및 상기 차량 중 어느 위치에 있더라도 상기 스위치를 조작 가능하는, 카고크레인 장치.
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제1항에 있어서,
상기 에어 실린더는 상기 피스톤을 기준으로 일측에 제1 포트가 형성되고 타측에 제2 포트가 형성되는 복동식 에어 실린더를 포함하는, 카고크레인 장치.