KR19990056881A - 유압 실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치에 관한 것으로, 2개의 유압실린더의 양끝에 2개의 로우프를 연결하여 유압실린더의 직선 왕복운동을 스프레더 시브에 전달함으로써, 상기 유압실린더의 직선 왕복운동을 서로 반대방향으로 작동시키거나 동시에 같은 방향으로 작동시켜 스프레더를 수평으로 좌우 회동하도록 하거나, 한쪽으로 기울어지도록 유도하는 장치이다.
Description
본 발명은 야적장에 정렬되지 않고 불규칙하게 쌓여 있는 콘테이너를 신속·정확하게 취급할 수 있도록, 유압실린더를 사용하여 콘테이너를 수평상태에서 좌우로 회전시킬 수 있고 또한 상기 콘테이너를 상하로 비스듬히 기울어지게 할 수도 있는 스큐우(SKEW) 및 틸트(TILT) 장치에 관한 것이다.
종래의 콘테이너 취급 크레인에는 스큐우 및 틸트 작업을 통해 콘테이너 박스를 유효하게 처리할 수 있는 장치가 없었기 때문에, 야적장에 불규칙하게 적재된 콘테이너 박스를 처리하기 위해서는 크레인(crane) 전체를 움직여서 상기 크레인과 콘테이너를 일치시킨 후 처리해야 함으로 많은 물류비용이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 콘테이너 박스가 굴곡진 지면 또는 비스듬히 경사진 곳에 불규칙적으로 야적되어 있더라도 신속·정확하게 물량을 처리할 수 있는 콘테이너 취급 크레인용 스큐우/틸트 장치를 제공함이 목적이다.
본 발명에서는 이러한 상기의 목적을 달성하기 위하여, 콘테이너 취급 크레인의 트롤리(trolley)의 양측면에 스큐우 및 틸트 작용을 하게 만드는 유압실린더를 설치하고 상기 트롤리의 상부에는 유압발생장치를 설치하여, 상기 유압발생장치에서 발생되는 유압으로 상기 유압실린더 내의 피스톤을 왕복운동시켜 상기 피스톤의 좌우 양측에 형성되어 있는 피스톤 로드의 단부에 고정시킨 와이어 로프를 밀거나 당겨줌으로써, 상기 와이어 로프에 매달린 스프레더(spreader) 또는 콘테이너축을 중심으로 콘테이너 박스가 좌우로 회동되는 스큐우 작업과, 콘테이너 박스의 길이방향으로 기울어지도록 하는 틸트 작업을 수행할 수 있게 장치를 구성한다.
도 1은 본 발명에 의한 스큐우/틸트 장치의 스큐우 작업을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 스큐우/틸트 장치의 틸트 작업을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 스큐우/틸트 장치의 유압실린더부 구성도,
도 4는 본 발명에 의한 스큐우/틸트 장치 작동용 유압장치의 유압제어도.
<도면부호의 설명>
1 ... 드럼, 2,8 ... 이퀼라이저 시브,
3 ... 리이드 시브, 4,7,9,12 ... 스프레더 시브,
5,10 ... 스큐우 이퀼라이저 시브, 6,11 ... 유압실린더,
24a,24b ... 링크, 26 ... 근접 스위치,
27a,27b ... 리미트 스위치, 30a,30b ... 방향 제어밸브.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 스큐우/틸트 장치의 스큐우 작업 및 틸트 작업을 나타내는 도면들로서, 본 발명의 대체적인 구성이 도시되어 있다.
도 1과 도 2에서, 드럼(1)에서 풀려나온 2개의 와이어 로프는 스큐우 작업 및 틸트 작업을 원활하게 수행하기 위해 이퀄라이저 시브(2,8)를 거쳐 리이드 시브(3)에서 각각 해당 스프레더 시브(4,9)에 걸리게 되고, 상기 스프레더 시브를 통과해 나온 와이어 로프는 각각 좌우에 설치되어 있는 스큐우 이퀄라이져 시브(5,10)를 경유하여, 도 3에 도시하는 바와 같이, 유압실린더(6,11)의 오른쪽 끝부분에 연결된 링크(24a)에 각각 고정된다.
한편, 상기 드럼(1)에서 풀어진 또 다른 두개의 와이어 로프는 곧바로 스프레더 시브(7,12)와 스큐우 이퀄라이져 시브(5,10)를 경유하여, 도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 유압실린더(6,11)의 왼쪽 끝부분에 연결된 링크(24b)에 고정된다.
상기 유압실린더(6,11)의 로드의 진행방향은, 도 4에서 참조되는 바와 같이, 유압장치에 내장된 방향 제어밸브(30a,30b)에 의해 결정된다.
방향 제어밸브(30a,30b)는 도 1과 도 2에 도시한 실린더(6,11)의 로드를 ⓐ,ⓑ 또는 ⓒ,ⓓ 방향으로 밀어주는 역할을 하며, 유압에 의해 진행되는 로드의 정지 동작은 상기 유압실린더의 양끝에 취부된 제한 스위치(27a,27b)에 의해 정지된다(도 3참조). 여기서, 미설명 부호 22는 브래킷이다.
이러한 구성으로 하면, 상기 유압실린더(6,11)가 정지된 상태에서 다른 외력이 작용하여도 정지된 위치는 변함이 없으므로 스프레더에 취부된 콘테이너 박스를 들어 올릴때 운전자는 불편함을 느끼지 않게 된다. 상기 스프레더에 취부된 콘테이너 박스를 일정거리 만큼 인양하였을때 비로소 유압실린더가 중립위치로 돌아가는데, 이때 중립위치는 유압실린더의 몸체에 부착시킨 두개의 근접 스위치(26)에 의해 정확하게 결정된다.
아래의 표 1은 상기와 같은 구성의 본 발명 장치로 콘테이너를 취급하는 방법을 나타낸 것이다.
| 동작 | 실린더 작동방향 | 스프레더 동작방향 |
| 스큐우 작업 | ⓐ 및 ⓓ | 반시계 방향(CCW) 회전 |
| ⓑ 및 ⓒ | 시계 방향(CW) 회전 | |
| 틸트 작업 | ⓐ 및 ⓒ | 좌측 하강 |
| ⓑ 및 ⓓ | 우측 하강 |
이와 같이 본 발명의 스큐우/틸트 장치는 콘테이너 박스가 지면의 굴곡 또는 기울어진 노면 조건에 불규칙적으로 야적되더라도 유압실린더를 이용하여 운반 크레인 자체적으로도 신속하게 물량을 처리 할 수 있도록 하였기 때문에 작업량이 많아지고, 따라서 물류비용이 줄어드는 특징이 있다.
Claims (10)
- 콘테이너 취급 크레인에 있어서,2개의 유압실린더(6,11)의 좌·우 양끝에 각각 2개의 와이어 로프를 연결하여 유압실린더 로드의 운동을 스프레더의 시브(4,7,9,12)에 전달할 수 있게 함으로써, 2개의 유압실린더 로드의 운동방향이 서로 반대방향 이거나 또는 같은 방향으로 동작케 하여 스프레더를 수평으로 회전하도록 하거나 한쪽으로 기울어 지도록 유도하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 유압실린더가 직선왕복운동을 하도록 유압을 전달할 수 있는 유압장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 유압장치에 유압실린더의 로드의 운동 방향을 제어하는 방향 제어밸브(30a,30b)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 유압실린더(6,11)의 직선왕복 운동거리를 제한하기 위해 로드의 양단에 리미트 스위치(27a,27b)를 추가로 설치하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 유압실린더(6,11)가 직선왕복 운동후 중립위치로 되돌아갈 때 정확한 중립위치 선정을 위한 2개의 근접 스위치(26)를 상기 유압실린더 몸체에 부착하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 유압실린더는 양쪽 끝이 수평상태를 유지할 수 있도록 유압실린더의 중앙을 받쳐주는 브래킷(22), 유압실린더의 양쪽 끝에 로우프를 연결하는 링크(24a,24b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 유압실린더(6,11)의 양끝에 각각 1개의 로우프를 고정하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 2개의 유압실린더(6,11)는 각각 직선 왕복운동을 할때, 와이어 로프가 상기 스프레더에 소정의 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 2개의 유압실린더(6,11)가 동시에 한쪽으로 신장할 때, 상기 로프는 상기 스프레더의 한쪽이 아래로 내려가도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 2개의 유압실린더(6,11)가 동시에 수축할 때, 상기 로프는 상기 스프레더의 다른 한쪽이 아래로 내려가도록 동작하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970076902A KR19990056881A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 유압 실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970076902A KR19990056881A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 유압 실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990056881A true KR19990056881A (ko) | 1999-07-15 |
Family
ID=66172047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970076902A KR19990056881A (ko) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | 유압 실린더를 사용한 콘테이너 취급 크레인의 스큐우/틸트장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990056881A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101336396B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-12-04 | 현대삼호중공업 주식회사 | 미세조정장치를 가지는 크레인 |
-
1997
- 1997-12-29 KR KR1019970076902A patent/KR19990056881A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101336396B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2013-12-04 | 현대삼호중공업 주식회사 | 미세조정장치를 가지는 크레인 |
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