JPH0546899U - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 非常時に、作業台上で手動操作することによ
ってブームを縮退駆動することにより、作業台から自力
で降りられるようにする。 【構成】 車体にクレーンが積載されており、このクレ
ーンの先端側に流体圧シリンダ装置１９の駆動により伸
縮するブーム３が装着され、ブーム３の先端部に作業台
５が取り付けられて支持されている高所作業車におい
て、流体圧シリンダ装置１９のシリンダ室２０、２１に
それぞれ接続されたブーム伸長用流体圧回路１７とブー
ム縮退用流体圧回路１８との間にバイパス流体圧回路２
７が介設されているとともに、この流体圧回路２７中に
操作力に応答してバイパス流体圧回路２７を開く手動切
換弁２６が介設されており、他方、作業台５に手動操作
に応じた操作力を発生する手動レバー３５が配設されて
いるとともに、この手動レバー３５は手動切換弁２６の
操作部に連結されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車に関し、特に、作業台に連結されたブームの駆動技術に 係り、例えば、送電線等についての電気的な作業を伴う高所作業に使用される高 所作業車に利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的に、高所作業車は自動車に積載されたクレーンの先端に作業者が乗る作 業台が取り付けられている。このような高所作業車のうち、作業台にリモートコ ントローラが設置されたものは、作業台からの遠隔操作によりブーム伸縮用油圧 シリンダの駆動を制御することができるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記の高所作業車においては、リモートコントローラによって油圧シ リンダの駆動を制御する制御系のうち電気系統が故障すると、作業台からの遠隔 操作によって油圧シリンダの駆動を制御することができなくなる。このような故 障が生じたときに、作業台が車体から数十メートルの高さに位置していたときに は、作業者は作業台から車上に自力で降りることができなくなる。

【０００４】 本考案の目的は、非常時に作業台上で手動操作することによってブームを縮退 駆動するすことができる高所作業車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る高所作業車は、車体にクレーンが積載されており、このクレーン の先端側に流体圧シリンダ装置の駆動により伸縮するブームが装着され、ブーム の先端部に作業台が取り付けられて支持されている高所作業車において、 前記流体圧シリンダ装置のシリンダ室にそれぞれ接続されたブーム伸長用流体 圧回路とブーム縮退用流体圧回路との間にバイパス流体圧回路が介設されている とともに、この流体圧回路中に操作力に応答してバイパス流体圧回路を開く手動 切換弁が介設されており、 他方、前記作業台に手動操作に応じた操作力を発生する手動レバーが配設され ているとともに、この手動レバーは前記手動切換弁の操作部に連結されているこ とを特徴とする。

【０００６】 さらに、本考案に係る高所作業車は、前記手動切換弁の操作部に、通電により 手動切換弁の切換作動を阻止し、非通電により手動切換弁の切換作動を可能にす るロック装置が配設されていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記した手段によれば、作業台近傍に配置された手動レバーが操作されると、 手動レバーの回動に伴う操作力が手動切換弁に伝達される。そして、手動切換弁 が操作力に応答すると、バイパス流体圧回路が開かれ、ブーム駆動用流体圧シリ ンダ装置におけるブーム伸長用流体圧回路と、ブーム縮退用流体圧回路とがバイ パス流体圧回路を介して接続される。これにより、作業台の荷重がブームに加わ ると、流体圧シリンダ装置における地上側シリンダ室内の油圧がバイパス流体圧 回路を介してブーム側シリンダ室側へ導かれ、ブームが順次縮退される。

【０００８】 このため、流体圧シリンダ装置を作業台で遠隔操作するための制御系が故障し ても、手動操作によって作業台を地上側へ下降させることができる。

【０００９】 また、手動切換弁は通電時には切換作動が阻止され、非通電時にのみ切換作動 が可能になるように構成されている場合には、誤操作によって作業台が地上側へ 下降するのを防止することができる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である高所作業車の油圧系統を示す回路図、図２は高 所作業車の要部を示す一部切断側面図、図３はクレーンを示す一部省略側面断面 図である。

【００１１】 本実施例において、本考案に係る高所作業車は、送電線等についての電気的な 作業を伴う高所作業を実施するための高所作業車として構成されており、自動車 １の後部にクレーン２が積載されている。このクレーン２における上部のブーム ３は繊維強化プラスチック等のような絶縁性を有する材料を用いられて形成され ており、この絶縁性ブーム３の上端部には、作業者が乗ることができる箱形の作 業台５がヒンジ部４により水平面内において回動し得るように取り付けられて支 持されている。

【００１２】 この作業台５にはこの作業台５を所望の位置に移動させるためのリモートコン トローラ（遠隔操縦装置）９が設備されている。このリモートコントローラ９は クレーン２を遠隔操縦することにより、作業台５を所望の位置に移動させるよう になっており、このリモートコントローラ９は電気指号により自動車１側に設備 されている本務コントローラ（図示せず）に指令を送り、クレーン２の油圧アク チュエータ（図示せず）を遠隔操作するように構成されている。

【００１３】 したがって、電気系統が故障を起こすと、本務コントローラを遠隔操作するこ とができなくなるため、作業員は上昇した作業台５上から脱出することができな くなる。

【００１４】 本実施例において、クレーン２にはブーム３を伸縮作動させるためのブーム駆 動用流体圧シリンダ装置としての油圧シリンダ装置（以下、第１シリンダ装置と いう。）１９と、クレーン２を起伏作動させるための起伏用流体圧シリンダ装置 としての油圧シリンダ装置（以下、第２シリンダ装置という。）２５とが設備さ れている。

【００１５】 両シリンダ装置１９および２５の各油路１０は自動車１に搭載された油圧ポン プ１４とオイルタンク１５とに接続されており、エンジン１６に連結された油圧 ポンプ１４がエンジン１６によって駆動されると、各油路１０に油圧が供給され るようになっている。さらに、各油路１０の途中には、ブーム伸長用流体圧回路 としての配管（以下、伸長用配管という。）１７と、ブーム縮退用流体圧回路と しての配管（以下、縮退用配管という。）１８が接続されている。

【００１６】 伸長用配管１７は第１シリンダ装置１９の反ピストンロッド側シリンダ室（以 下、第１シリンダ室という。）２０に接続され、縮退用配管１８はピストンロッ ド側シリンダ室２１（以下、第２シリンダ室という。）に接続されている。第１ シリンダ室２０と第２シリンダ室２１との間にはピストン２２が摺動自在に嵌挿 されている。このピストン２３にはロッド２４が連結されており、ロッド２４の 先端側はブーム３に連結されている。

【００１７】 両配管１７、１８の管路の途中には電磁切換弁２４が挿入されている。そして 、第１シリンダ装置１９はクレーン２のうち第２シリンダ装置２５に連結された 先端側位置に収納されており、第１シリンダ室２０側に油圧が供給されたときに 、ピストン２３を第２シリンダ室２１側へ駆動してブーム３を伸長させ、逆に、 第２シリンダ室２１内に油圧が供給されたときにはピストン２３を第１シリンダ 室２０側へ移動させて、ブーム３を縮退させるように構成されている。

【００１８】 第１シリンダ装置１９の両配管１７および１８には手動切換弁２６および逆止 弁３７が両配管１７と１８との間に介設されている。すなわち、手動切換弁２６ および逆止弁３７は第１配管１７と第２配管１８とを結ぶバイパス流体圧回路と してのバイパス配管２７の管路の途中に介設されている。この手動切換弁２６は 操作部レバー２８に操作力が伝達されたときに、ポジションが切り換えられて、 バイパス配管２７の管路を開くようになっている。また、逆止弁３７は第１シリ ンダ室２０から第２シリンダ室２１への方向のみの流れを許容するようになって いる。

【００１９】 さらに、バイパス配管２７にはドレン配管３８の一端が手動切換弁２６と逆止 弁３７との間に接続されており、このドレン配管３８の他端はオイルタンク１５ に接続されている。

【００２０】 手動切換弁２６には切換操作部としてのレバー２８が設備されており、この操 作部レバー２８はクレーン２の開口部２９内に挿通されて回動自在に突出されて いる。操作部レバー２８の先端側には、操作力伝達部材としてのワイヤ３０が連 結されている。このワイヤ３０はクレーン２に沿って配置された複数個のガイド リング３１内に挿通されて案内されているとともに、クレーン２の先端部に枢支 された先端側滑車３２に巻き掛けられている。さらに、ワイヤ３０はブーム３の 後端部に枢支された後端側滑車３３に巻き掛けられ、ブーム３に沿って配置され たガイドリング３４内に挿通されて案内され、ブーム３の先端側に枢支された手 動レバー３５に連結されている。

【００２１】 手動レバー３５はブーム３の先端側または作業台５の適当箇所に固定されたブ ラケット３６に回動自在に枢支されている。この手動レバー３５は作業者の操作 力に応答して回動されるようになっており、手動レバー３５が回動されると、作 業者の操作に伴う操作力がワイヤ３０を介して操作部レバー２８に伝達されるた め、手動切換弁２６のポジションが切り換えられるようになっている。

【００２２】 そして、手動切換弁２６のポジションが切り換えられると、バイパス配管２７ の流路が開かれ、第１シリンダ室２０内の油圧が手動切換弁２６と逆止弁３７と を介して第２シリンダ室２１側へ導かれ、ブーム３が強制的に縮退されるように なっている。ブーム３が縮退する際には、ロッド２４の体積分に相当する油圧が ドレイン配管３８を介してオイルタンク１５側へ戻されるようになっている。

【００２３】 本実施例においては、手動レバー３５が誤って操作されるのを防止するために 、手動切換弁２６における操作部レバー２８の近傍には、この手動切換弁２６の 誤操作を防止するためのロック装置としての電磁プランジャ３９が配設されてい る。

【００２４】 この電磁プランジャ３９は励消磁によって進退するピン４０を備えており、通 電時にピン４０が切換弁２６における操作部レバー２８の回動領域内に前進され て操作部レバー２８の回動を阻止し、非通電状態になったときには、ピン４０が 操作部レバー２８の回動領域から後退して、操作部レバー２８の回動を自在にす るように構成されている。すなわち、電磁プランジャ３９は電気系統の故障等に よって非通電状態になったときにのみ、操作部レバー２８の操作が可能となるよ うに構成されている。

【００２５】 次に作用を説明する。 エンジン１６が駆動されると、油圧ポンプ１４の駆動に伴う油圧が油路１０に 供給され、第１シリンダ装置１９および第２シリンダ装置２５に油圧がいつでも 供給可能な状態になる。

【００２６】 このような状態において、作業者が作業台５内に乗り、リモートコントローラ ９を操作してブーム３を伸長するための操作を行うと、電磁切換弁２４が切り換 えられ、ポンプ１４の吐出圧が伸長用配管１７を介して第１シリンダ室２０に供 給され、ピストン２２が上昇駆動される。これにより、ブーム３が除々に伸長さ れる。

【００２７】 次に、作業者が一定の作業を終了し、ブーム３を縮退するための操作を行うと 、電磁切換弁２４が切り換えられ、油圧ポンプ１４の吐出圧が縮退用配管１８を 介して第２シリンダ室２１側へ供給され、ピストン２３が下降駆動される。これ により、ブーム３が除々に縮退される。

【００２８】 ところで、ブーム３が伸長された状態で作業を行っているときに、電磁切換弁 ２４を遠隔操作するための電気系統が故障した場合、リモートコントローラ９の 操作によって電磁切換弁２４を切り換え制御することができなくなる。

【００２９】 このように電気系統の故障が発生した場合、本実施例においては、電磁プラン ジャ３９が非通電状態になるため、ピン４０が手動切換弁２６における操作部レ バー２８の回動領域から後退される。そして、作業員が手動レバー３５を操作す ると、手動レバー３５の回動による操作力がワイヤ３０を介して操作部レバー２ ８に伝達されるため、手動切換弁２６のポジションが切り換えられる。

【００３０】 この手動切換弁２６の切換作動により、バイパス配管２７の管路が開かれ、第 １シリンダ装置１９の第１シリンダ室２０がバイパス配管２７を介して第２シリ ンダ室２１と接続される。このとき、ピストン２２にはブーム３の荷重が加えら れているため、ブーム３の荷重によってピストン２２が除々に下降され、ブーム ３が除々に縮退される。

【００３１】 ブーム３の縮退が完了すると、作業台５は自動車１の数メートルの高さまで下 降するため、作業者は作業台５から自動車１上に容易に降りることができる。

【００３２】 そして、本実施例においては、電磁プランジャ３９が非通電状態になったとき にのみ手動切換弁２６における操作部レバー２８が回動可能になるため、誤操作 によってブーム３が縮退されるのを防止することができる。

【００３３】 また、操作力伝達手段としてのワイヤ３０の伝達先側である操作部レバー２８ に電磁プランジャ３９が配設されているため、万一、ワイヤ３０がガイドリング ３１、３４、滑車３２、３３に絡った状態でブーム３が伸長作動された場合等に 起きる操作部レバー２８の誤作動が、未然に防止されることになる。

【００３４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、作業台上における手動操作によって流 体圧シリンダ装置を強制的に縮退駆動し得るように構成したため、流体圧シリン ダ装置を作業台において遠隔操作するための制御系が故障になっても、作業台上 に乗った作業員が自力で作業台上から降りることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である高所作業車の油圧系統
を示す回路図である。

【図２】高所作業車の要部を示す一部切断側面図であ
る。

【図３】クレーンを示す一部省略側面断面図である。

【符号の説明】

１…自動車、２…クレーン、３…ブーム、４…ヒンジ、
５…作業台、９…リモートコントローラ、１０…油路、
１４…油圧ポンプ、１５…オイルタンク、１６…エンジ
ン、１７、１８…配管、１９…流体圧シリンダ装置、２
０、２１…シリンダ室、２２…ピストン、２３…ロッ
ド、２４…電磁切換弁、２５…ブーム起伏用シリンダ装
置、２６…手動切換弁、２７…バイパス配管、２８…操
作部レバー、２９…開口部、３０…ワイヤ、３１…ガイ
ドリング、３２、３３…滑車、３４…ガイドリング、３
５…手動レバー、３６…ブラケット、３７…逆止弁、３
８…ドレイン配管、３９…電磁プランジャ、４０…ピ
ン。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体にクレーンが積載されており、この
   クレーンの先端側に流体圧シリンダ装置の駆動により伸
   縮するブームが装着され、ブームの先端部に作業台が取
   り付けられて支持されている高所作業車において、 前記流体圧シリンダ装置のシリンダ室にそれぞれ接続さ
   れたブーム伸長用流体圧回路とブーム縮退用流体圧回路
   との間にバイパス流体圧回路が介設されているととも
   に、この流体圧回路中に操作力に応答してバイパス流体
   圧回路を開く手動切換弁が介設されており、 他方、前記作業台に手動操作に応じた操作力を発生する
   手動レバーが配設されているとともに、この手動レバー
   は前記手動切換弁の操作部に連結されていることを特徴
   とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記手動切換弁の操作部に、通電により
   手動切換弁の切換作動を阻止し、非通電により手動切換
   弁の切換作動を可能にするロック装置が配設されている
   ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。