CN219636777U - 一种起重机的支腿保护装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，并提供一种起重机的支腿保护装置及起重机，起重机的支腿保护装置包括锁紧组件和下车多路阀组，所述下车多路阀组包括下车总控阀和支腿电磁阀，所述下车总控阀的进油端用于连通起重机的油泵，各所述支腿电磁阀的进油端分别连通所述下车总控阀的出油端，各所述支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件的锁紧端用于连接所述下车多路阀组，以锁紧或松开所述下车多路阀组；本实用新型在进行上车作业时，可以通过锁紧组件锁紧下车多路阀组的位置，从而在进行上车作业时，各支腿也不会发生动作，进而有效避免起重机侧翻。

Description

一种起重机的支腿保护装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机的支腿保护装置及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；其中，起重机的液压系统主要包括油箱、油泵、上车液压系统和下车液压系统，油泵用于将油箱内的压力油泵出并分别传输至上车液压系统和下车液压系统，下车液压系统用于控制支腿在水平和竖直两方向上的伸缩，以增大起重机的支撑基底而提高整车的抗倾覆稳定性，上车液压系统用于控制吊臂的变幅、伸缩、卷扬、回转等动作。起重机在上车作业前，通常需要先操作下车液压系统的下车多路阀组的手柄，以控制支腿在水平和竖直两方向上伸出，方可进行作业，且在作业过程中支腿的稳定性关乎上车作业的安全。

但是由于下车液压系统的下车多路阀组通常设置于吊臂的下端侧面，一旦出现误操作或者在吊物过程中碰触到下车多路阀组的手柄，可能会导致下车多路阀组的某一阀杆脱离中位并换向，进而导致油泵输出的压力油通往某一支腿的水平油缸、竖直油缸，使得某一支腿发生动作，出现起重机侧翻的安全事故。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何防止起重机在进行上车作业时，因支腿动作而产生侧翻事故。

为解决上述问题，本实用新型提供一种起重机的支腿保护装置，包括锁紧组件和下车多路阀组，所述下车多路阀组包括下车总控阀和支腿电磁阀，所述下车总控阀的进油端用于连通起重机的油泵，各所述支腿电磁阀的进油端分别连通所述下车总控阀的出油端，各所述支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件的锁紧端用于连接所述下车多路阀组，以用于锁紧或松开所述下车多路阀组。

可选地，所述下车总控阀包括总阀体、总阀杆以及总手柄，所述总阀杆设置于总阀体内，所述总手柄与所述总阀杆连接，用于驱动所述总阀杆相对所述总阀体运动换向；所述锁紧组件用于锁紧或松开所述总阀杆、总手柄和所述支腿电磁阀中至少一个。

可选地，所述总阀杆的侧壁设有凹槽；所述锁紧组件包括电磁锁，所述电磁锁的锁杆与所述总阀杆的凹槽相对应，所述电磁锁的锁杆用于插入或脱离所述总阀杆的凹槽。

可选地，所述锁紧组件包括运动器件和夹爪件，所述运动器件的运动端与所述夹爪件连接，以驱动所述夹爪件靠近或远离所述总阀杆，所述夹爪件用于抱紧或松开所述总阀杆。

可选地，所述运动器件为旋转动力部件或直线动力部件。

可选地，所述下车多路阀组还包括底板，所述下车总控阀设置于所述底板上，所述锁紧组件的固定端设置于所述底板上，所述锁紧组件的锁紧端用于锁紧或松开所述总阀杆、总手柄和所述支腿电磁阀中至少一个。

可选地，起重机的支腿保护装置还包括上车总控阀，所述上车总控阀用于连接所述油泵，所述上车总控阀与所述锁紧组件信号连接，当打开所述上车总控阀时，所述锁紧组件通电以锁紧所述下车多路阀组；当关闭所述上车总控阀时，所述锁紧组件断电以松开所述下车多路阀组。

可选地，起重机的支腿保护装置还包括防护罩，所述防护罩的一端用于连接于所述起重机的车架上，所述防护罩用于盖合或打开所述下车多路阀组。

可选地，起重机的支腿保护装置还包括上车主油路和多个上车负载阀，多个所述上车负载阀的进油端通过所述上车主油路连接所述油泵，各所述上车负载阀的出油端用于分别连接所述起重机的各负载油缸；所述锁紧组件包括液压锁销，所述液压锁销的进油端与所述上车主油路连接，所述液压锁销的伸缩端用于锁紧或松开所述下车多路阀组。

与现有技术相比，本实用新型的起重机在作业前，可以先通过操作下车总控阀的手柄以打开下车总控阀，通过下车总控阀的进油端和出油端分别连接油泵和各所述支腿电磁阀，其中，油泵的进油端连接起重机的油箱，从而使得油泵将油箱内的压力油抽取并传输至下车总控阀处，随后再分别操作各支腿电磁阀的手柄，以分别开启相应的支腿电磁阀，通过各支腿电磁阀的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸例如水平油缸和竖直油缸，从而使得从下车总控阀处出来的压力油分别经相应的支腿电磁阀传输至相应支腿的伸缩油缸，使得相应的各支腿进行水平和竖直运动以伸出支撑地面，以完成起重机的下车作业；在进行上车作业时，锁紧组件的锁紧端连接下车多路阀组，从而可以通过锁紧组件的锁紧端锁紧下车多路阀组的位置，从而即使在误操作或在吊物中碰触到下车多路阀组例如下车总控阀或支腿电磁阀的手柄，也不会使得下车多路阀组的位置发生变化，此时各支腿也不会发生动作，进而有效避免起重机侧翻。

本实用新型还提供一种起重机，包括油泵、支腿的伸缩油缸以及如上述所述的起重机的支腿保护装置。

由此，起重机包括起重机的支腿保护装置，故起重机至少具有起重机的支腿保护装置的全部技术效果，故在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例中起重机的局部管路原理图之一；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中起重机的局部结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本实用新型实施例中下车多路阀组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中锁紧组件与下车总控阀的结构示意图之一；

图7为本实用新型实施例中锁紧组件与下车总控阀的结构示意图之二；

图8为本实用新型实施例中起重机的局部管路原理图之二。

附图标记说明：

1-车架；2-锁紧组件；21-直线动力部件；22-夹爪件；23-旋转动力部件；24-旋转杆；25-液压锁销；3-下车多路阀组；31-下车总控阀；311-总阀体；312-总阀杆；313-总手柄；32-支腿电磁阀；321-水平油缸；322-竖直油缸；33-底板；4-油泵；5-油箱；6-上车总控阀；7-上车主油路；8-上车负载阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，结合图1所示，本实用新型实施例提供一种起重机的支腿保护装置，包括锁紧组件2和下车多路阀组3，所述下车多路阀组3包括下车总控阀31和支腿电磁阀32，所述下车总控阀31的进油端用于连通起重机的油泵4，各所述支腿电磁阀32的进油端分别连通所述下车总控阀31的出油端，各所述支腿电磁阀32的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件2的锁紧端用于连接所述下车多路阀组，以锁紧或松开所述下车多路阀组3。

需要说明的是，该起重机至少包括油箱5、油泵4和各支腿的伸缩油缸，伸缩油缸包括水平油缸321和竖直油缸322，其中，水平油缸321用于驱动相应支腿在水平方向上伸缩，竖直油缸322用于驱动相应支腿在竖直方向上伸缩。油泵4包括双联齿轮泵和双联柱塞泵，其中，双联齿轮泵和双联柱塞泵的进油端均连通油箱5，双联齿轮泵的出油端与下车总控阀31连通，以给下车总控阀31供压力油，双联柱塞泵的出油端可与上车总控阀6连通，以给上车总控阀6供压力油。因为整个起重机的液压系统的管路图很大，故图1中的双粗实线的另一侧表示去除了与本申请无关的内容。

下车多路阀组3串联于油泵4例如双联齿轮泵与各支腿的伸缩油缸之间，下车多路阀组3的通断用于控制油泵4例如双联齿轮泵从油箱5内抽取的压力油是否能够输送至各支腿的伸缩油缸处。下车总控阀31和支腿电磁阀32上均有相应的手柄，通过操作手柄，可以控制油泵4输出的压力油是否经过以及流向。当起重机开始作业之前，例如先进行下车作业，此时先操作下车总控阀31的手柄，以开启下车总控阀31，双联齿轮泵将油箱5内的压力油抽取并传输至下车总控阀31，再操作某支腿电磁阀32的手柄，开启相应的支腿电磁阀32，使得从下车总控阀31出来的压力油经相应的支腿电磁阀32后传输至该支腿的伸缩油缸例如水平油缸321、竖直油缸322，从而实现对相应支腿的伸出，以完成支腿的下车作业。

另外，支腿电磁阀32的数量与支腿的数量以及支腿的伸缩油缸的数量相匹配，即一个支腿电磁阀32可以控制一个支腿的水平油缸321的水平伸缩动作和竖直油缸322的伸缩动作。通常情况下，一个起重机有四个支腿，此时支腿电磁阀32是四个，对应的伸缩油缸也是四组；当然，起重机也有五个支腿，第五个支腿可设置于起重机的驾驶室的底部，以对驾驶室进行支撑，结合图1和图2所示。

本实施例的起重机在作业前，可以先通过操作下车总控阀31的手柄以打开下车总控阀31，通过下车总控阀31的进油端和出油端分别连接油泵4和各所述支腿电磁阀32，其中，油泵4的进油端连接起重机的油箱5，从而使得油泵4将油箱5内的压力油抽取并传输至下车总控阀31处，随后再分别操作各支腿电磁阀32的手柄，以分别开启相应的支腿电磁阀32，通过各支腿电磁阀32的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸例如水平油缸321和竖直油缸322，从而使得从下车总控阀31处出来的压力油分别经相应的支腿电磁阀32传输至相应支腿的伸缩油缸，使得相应的各支腿进行水平和竖直运动以伸出支撑地面，以完成起重机的下车作业；在进行上车作业时，通过操作锁紧组件2以使其锁紧端连接下车多路阀组3，从而可以通过锁紧组件2锁紧下车多路阀组3的位置，从而即使在误操作或在吊物中碰触到下车多路阀组3例如下车总控阀31或支腿电磁阀32的手柄，也不会使得下车多路阀组3的位置发生变化，此时各支腿也不会发生动作，进而有效避免起重机侧翻。其中，在下车作业完成后，如果不需要进行上车作业，或者上车作业完毕之后，根据现场的作业需求，由人工判断是否通过锁紧组件2的锁紧端是否锁紧下车多路阀组3。

在本发明的一个实施例中，所述下车总控阀31包括总阀体311、总阀杆312以及总手柄313，所述总阀杆312设置于总阀体311内，所述总手柄313与所述总阀杆312连接，用于驱动所述总阀杆312相对所述总阀体311运动换向；所述锁紧组件2用于锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少一个。

需要说明的是，结合图3所示，起重机还包括车架1，整个下车多路阀组3设置在车架1上部中心部位的一侧。结合图4和图5所示，下车总控阀31和多个支腿电磁阀32的结构相同，都属于用于控制压力油通断以及流经的电磁换向阀。其中，总阀体311的底部可固定安装于车架1上，总阀杆312活动安装于总阀体311内，总手柄313与总阀杆312的端部连接，通过操作总手柄313，可以使得总阀杆312相对总阀体311进行运动例如转动而实现换向目的。支腿电磁阀32的结构与下车总控阀31的结构类同，在此不再赘述。锁紧组件2的固定端可安装于车架1上，锁紧组件2的锁紧端用于锁紧或松开总阀杆312、总手柄313、支腿电磁阀32中的至少一个，换言之，锁紧组件2的锁紧端可以单独对总阀杆312、总手柄313以及所有支腿电磁阀32这三者中的一个进行锁紧控制，也可以对三者同时进行锁紧控制，还可以对三者中的任两个进行锁紧控制，即使遇到误操作，或者吊物过程中误碰触到下车总控阀31的手柄或者支腿电磁阀32的手柄，都不会使得下车总控阀31或支腿电磁阀32的手柄发生位置偏移，以确保相应支腿的伸缩油缸的油压不变，以对支腿进行保护锁死，防止起重机发生侧翻事故。其中，锁紧组件2的锁紧端锁紧或松开总阀杆312、总手柄313、支腿电磁阀32中的至少一个的具体方式在下面的不同实施例中有记载。

在本发明的一个实施例中，所述总阀杆312的侧壁设有凹槽；所述锁紧组件2包括电磁锁，所述电磁锁的锁杆与所述总阀杆312的凹槽相对应，所述电磁锁的锁杆用于插入或脱离所述总阀杆312的凹槽。

需要说明的是，所述总阀杆312的侧壁例如突出于总阀体311的端部一侧设有凹槽，该凹槽与电磁锁的锁杆尺寸相适配，以便于电磁锁的锁杆顺利插入或脱离总阀杆312的凹槽。在本实施例中，是通过电磁锁锁紧或松开总阀杆312，示例性说明，电磁锁可采用框架式电磁铁，在通电的状态下，其锁杆伸出，在断电的状态下，其锁杆缩回；锁紧组件2还包括安装座，电磁锁通过安装座固定于车架1上，且使电磁锁的锁杆与总阀杆312的凹槽相对应，例如锁杆与总阀杆312可呈90度设置；故当所有支腿在伸出到位并稳定支撑地面之后，以完成下车作业，随后在进行上车作业时，可以控制电磁锁通电，此时电磁锁的锁杆伸出以插入总阀杆312的凹槽内，从而实现对总阀杆312的位置锁定，然后再进行上车作业时，即使误操作或者碰触到下车总控阀31的手柄或者其他任一个支腿电磁阀32的手柄，下车总控阀31都不会使得支腿的伸缩油缸的油压产生变化，支腿不动作，则起重机就不会发送侧翻事故。当上车不动作时，控制电磁锁断电，使得电磁锁的锁杆脱离总阀杆312的凹槽，此时不对下车总控阀31起限制作用，可正常进行支腿动作。

与上述实施例不同的是，可通过电磁锁锁紧或松开总手柄313，示例性说明，电磁锁可采用框架式电磁铁，在总手柄313的端部开设圆孔，电磁锁的锁杆与总手柄313的圆孔相对应，例如锁杆与总手柄313可呈90度设置；在上车作业时，对电磁铁通电，电磁锁的锁杆伸出以插入总手柄313的圆孔内，以锁定总手柄313的位置；在需要松开总手柄313时，对电磁铁断电，电磁锁的锁杆缩回，以松开总手柄313。

与上述实施例不同的是，可通过电磁锁锁紧或松开支腿电磁阀32，示例性说明，在支腿电磁阀32的阀杆的端部开设凹槽，电磁锁的锁杆与支腿电磁阀32的凹槽相对应，例如锁杆与支腿电磁阀32的阀杆可呈90度设置；在上车作业时，对电磁铁通电，电磁锁的锁杆伸出以插入支腿电磁阀32的阀杆凹槽内，以锁定支腿电磁阀32的位置；在需要松开支腿电磁阀32时，对电磁铁断电，电磁锁的锁杆缩回，以松开支腿电磁阀32。

与上述实施例不同的是，可通过电磁锁锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少两个，此时可以通过增加电磁锁的数量，例如当需要锁定下车多路阀组3的其中两个部件时，电磁锁的数量设定两个，且使两个电磁锁的锁杆分别与其中相应的两个阀呈90度设置，通过电磁锁的锁杆插入或缩回相应阀的凹槽或圆孔，以对相应阀的锁紧或松开。同理，当电磁锁同时锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32，此时电磁锁的数量也设定为三个，且三个电磁锁的锁杆分别与总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32呈90度设置，从而通过操作三个电磁锁的通断电，可以同时锁紧或松开总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32。

与上述实施例不同的是，如图6和图7所示，所述锁紧组件2也可以包括运动器件和夹爪件22，所述运动器件的运动端与所述夹爪件22连接，以驱动所述夹爪件22靠近或远离所述总阀杆312，所述夹爪件22用于抱紧或松开所述总阀杆312。

需要说明的是，通过运动器件可以驱动夹爪件22靠近或远离总阀杆312，通过控制夹爪件22可以抱紧或松开总阀杆312，从而同样可以起到对下车总控阀31的位置锁定或解除锁定作用。

在本实施例中，主要通过运动器件和夹爪件锁紧或松开总阀杆312，当所有支腿在伸出到位并稳定支撑地面之后，以完成下车作业，在进行上车作业前，可以先控制运动器件工作以驱动夹爪件22靠近总阀杆312，随后再控制夹爪件22抱紧总阀杆312的一端，从而实现对总阀杆312的位置锁定，然后再进行上车作业时，即使误操作或者碰触到下车总控阀31的手柄或者其他任一个支腿电磁阀32的手柄，下车总控阀31都不会使得支腿的伸缩油缸的油压产生变化，防止产生侧翻事故。当上车不动作或完成动作之后，先控制夹爪件22松开总阀杆312，再控制运动器件带动总阀杆312远离总阀杆312，此时不对下车总控阀31起限制作用，可正常进行支腿动作。

在本实施例中，通过运动器件和夹爪件对总手柄313的具体锁紧或松开方式参照上述锁紧或松开总阀杆312，在此不再赘述。在本实施例中，通过运动器件和夹爪件锁紧或松开支腿电磁阀32，运动器件和夹爪件的数量与支腿电磁阀32的数量相匹配，即每一组运动器件和夹爪件相互配合，可以抱紧或松开相对应的支腿电磁阀32，通过运动器件和夹爪件对支腿电磁阀32的具体锁紧或松开方式参照上述锁紧或松开总阀杆312，在此不再赘述。

与上述实施例不同的是，可通过锁紧组件2的夹爪件22锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少两个，此时可以增加锁紧组件2的数量，例如当需要锁定下车多路阀组3的其中两个部件时，锁紧组件2的数量设定两个，两个锁紧组件2间隔设置，换言之，两个锁紧组件2的夹爪件22分别用于锁紧或松开总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32的其中两个；其中，由于支腿的数量为四个或五个，故支腿电磁阀32的数量也为四个或五个，如果为了抱紧或松开所有的支腿电磁阀32，那么用于锁紧或松开多个支腿电磁阀的锁紧组件2的数量与支腿电磁阀32的数量相匹配。同理，当锁紧组件2需要同时锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32，例如支腿电磁阀32的数量为四个，此时锁紧组件2的数量设定为六个，且六个锁紧组件2的夹爪件22可以分别同时锁紧或松开总阀杆312、总手柄313和四个支腿电磁阀32。

在本发明的一个实施例中，所述运动器件为旋转动力部件23或直线动力部件21。

需要说明的是，结合图6所示，当运动器件为直线动力部件21时，换言之，运动器件采用能够带动夹爪件22直线运动的方式，例如直线动力部件21可为电动推杆、液压推杆、框架式电磁铁、直线电机、伸缩油缸等中的某一种类型，夹爪件22可为手指气缸，当然也可以采用其他夹爪，只要能够抱紧或松开总阀杆312的不同类型均适用于本技术方案，在此不再赘述。示例性说明，在起重机完成下车动作，进行上车动作前，可以控制直线动力部件21带动夹爪件22向下运动以靠近总阀杆312(见图5中竖向运动的朝下箭头)，随后再控制夹爪件22工作以抱紧总阀杆312。在上车不动作时，先控制夹爪件22松开总阀杆312(见图5中水平运动的双箭头)，再控制直线动力部件21带动夹爪件22远离总阀杆312(见图5中竖向运动的朝上箭头)，此时不对下车总控阀31起限制作用，可正常进行支腿动作；当然，当上车不动作或者完成动作后，可以根据现场不同的作业需求，人为操作锁紧组件2中的夹爪件是否抱紧总阀杆312。

结合图7所示，当运动器件为旋转动力部件23时，所述锁紧组件2还包括旋转杆24，其中，旋转杆24可为半圆形的旋转杆，半圆形的旋转杆24的两端分别与旋转动力部件23的旋转端和夹爪件22连接，换言之，运动器件采用能够带动夹爪件22翻转运动的方式，例如旋转动力部件23可为旋转电机、旋转气缸、旋转油缸等中的某一种类型，夹爪件22可为手指气缸，当然也可以采用其他夹爪。示例性说明，在起重机完成下车动作，进行上车动作前，夹爪件22的夹爪部朝上(见图6中夹爪件22的状态)且远离总阀杆312，可以控制旋转动力部件23带动旋转杆24和夹爪件22例如正向翻转180度以靠近总阀杆312，直至夹爪件22的夹爪处于总阀杆312上，此时夹爪件22的夹爪部朝向，随后再控制夹爪件22工作以抱紧总阀杆312。在上车不动作时，先控制夹爪件22松开总阀杆312，再控制旋转动力部件23带动旋转杆24和夹爪件22例如反向旋转以远离总阀杆312，此时不对下车总控阀31起限制作用，可正常进行支腿动作。

在本发明的一个实施例中，结合图4和图5所示，所述下车多路阀组3还包括底板33，所述下车总控阀31设置于所述底板33上，所述锁紧组件2的固定端设置于所述底板33上，所述锁紧组件2的锁紧端用于锁紧或松开所述总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少一个。

需要说明的是，通过将下车总控阀31设置于底板33上，其中，底板33可安装于车架1上，以及锁紧组件2(图中未示出)的固定端设置于底板33上，换言之，将锁紧组件2的固定端和下车总控阀31均安装于底板33上，这样不仅为锁紧组件2和下车总控阀31的组装、维护提供方便，而且还由于两者距离近，有利于锁紧组件2对下车总控阀31的锁紧或松开控制。另外，多个支腿电磁阀32与下车总控阀31一起集成于底板33上，这样可以根据现场需求，更利于通过锁紧组件2对总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少一个进行锁紧或松开控制。

在本发明的一个实施例中，结合图1所示，起重机的支腿保护装置还包括上车总控阀6，所述上车总控阀6用于连接所述油泵4，所述上车总控阀6与所述锁紧组件2信号连接，当打开所述上车总控阀6时，所述锁紧组件2通电以锁紧所述下车多路阀组3；当关闭所述上车总控阀6时，所述锁紧组件2断电以松开所述下车多路阀组3。

需要说明的是，由于油泵4的进油端连接油箱5，上车总控阀6的进油端可以连接油泵4例如双联柱塞泵的出油端，故油泵4可以将油箱5内的压力油抽取并传输至上车总控阀6。起重机的支腿保护装置还包括多个上车负载阀8，而上车总控阀6的出油端分别与各上车负载阀8连接，而各上车负载阀8又与起重机的各负载油缸连接，故在进行上车作业时，会先开启上车总控阀6，再开启上车负载阀8，这样油泵4才能将油箱5内的压力油依次经过上车总控阀6、各上车负载阀8后进入各负载油缸，从而进行相应的上车动作，故在上车作业时，会先打开上车总控阀6。示例性说明，上车总控阀6可通过控制装置与锁紧组件2信号连接，例如，在完成支腿的下车作业之后，准备进行上车作业时，通过人工开启上车总控阀6时，控制装置可以检测到上车总控阀6的开启信号，并立即控制锁紧组件2通电，以锁紧整个下车多路阀组3的位置，从而即使误操作或误碰触到下车多路阀组3的手柄，支腿的伸缩油缸的油压也不会变化，即支腿不产生动作，从而有效防止侧翻；当上车不动作或动作完成时，工作人员关闭上车总控阀6，控制装置可以检测到上车总控阀6的关闭信号，并立即控制锁紧组件2断电，使得锁紧组件2松开整个下车多路阀组3，以对用于控制支腿动作的下车多路阀组3不起限制作用，可正常进行支腿动作。

其中，可以理解的是，锁紧组件2的通电和断电是随着上车总控阀6的开启信号和关闭信号一起动作。另外，上车总控阀6和上车负载阀8也可以采用电磁换向阀。

在本发明的一个实施例中，起重机的支腿保护装置还包括防护罩，所述防护罩的一端用于连接于所述起重机的车架1上，所述防护罩用于盖合或打开所述下车多路阀组3。

需要说明的是，通常情况下，在进行上车作业例如吊臂在吊物过程中，如果物料掉落或其他原因导致误碰触到下车多路阀组3中的某个手柄，使得手柄受损，从而会影响对支腿的控制。通过将防护罩的一端安装于车架1上，当需要进行对支腿的下车作业控制时，工作人员可以通过操作防护罩以打开或漏出下车多路阀组3，此时防护罩不会对工作人员操作下车多路阀组3产生干涉；而在完成对支腿的下车作业控制之后，工作人员可以操作防护罩，以使防护罩盖合下车多路阀组3，这样在进行上车作业时，即使有物料掉落，因防护罩对下车多路阀组3的防护作用，物料不会撞坏下车多路阀组3的手柄，从而实现对下车多路阀组3的安全防护作用。其中，防护罩与车架1的安装方式可以采用如下方式，例如防护罩的一端与车架1铰接，另一端用于相对下车多路阀组3进行转动，以盖合或打开下车多路阀组3；又如，防护罩通过滑轨结构滑动安装于车架1，防护罩可以在滑轨结构上通过在水平方向上或者竖直方向上滑动的方式，以盖合或打开下车多路阀组3。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图8所示，起重机的支腿保护装置还包括上车主油路7和多个上车负载阀8，多个所述上车负载阀8的进油端通过所述上车主油路7连接所述油泵4，各所述上车负载阀8的出油端用于分别连接所述起重机的各负载油缸；所述锁紧组件2包括液压锁销25，所述液压锁销25的进油端与所述上车主油路7连接，所述液压锁销25的伸缩端与所述下车多路阀组3连接，以用于锁紧或松开所述下车多路阀组3。

需要说明的是，各上车负载阀8的进油端分别与上车主油路7的一端连通，上车主油路7的另一端与油泵4连通，而各上车负载阀8的出油端分别与各负载油缸连接，各负载油缸用于控制起重机的相应上车负载动作，例如上车负载动作包括但不限于吊臂的变幅、吊臂的伸缩、吊臂的卷扬以及吊臂的回转。在进行上车动作时，负载油缸的工作原理如下：油泵4例如双联柱塞泵从油箱5内抽取压力油，并将其传输经过上车主油路7后进行分流，以分别进入各上车负载阀8，最后再经相应的上车负载阀8后分别进入相应的负载油缸，从而实现起重机的相应上车动作。

起重机的支腿保护装置还包括上车总控阀6，上车总控阀6的进油端连接油泵，上车总控阀6的出油端与上车主油路7的一端连通，上车主油路7的另一端分别与各上车负载阀8的进油端连通，各上车负载阀8的出油端分别连通各负载油缸。

液压锁销25的伸缩端为锁紧组件2的锁紧端。以液压锁销25锁紧或松开下车总控阀31的总阀杆312为例进行说明，当完成对支腿的下车作业之后，就可以进行相应的上车作业，如果此时开启上车总控阀6或上车负载阀8，那么上车主油路7均会产生负载压力，在负载压力的作用下，通过所述液压锁销25的进油端与所述上车主油路7连接，使得液压锁销25获得油压动力，通过所述液压锁销25的伸缩端与所述下车多路阀组3例如总阀杆312连接，使得液压锁销25的销轴伸出并插入下车多路阀组3中下车总控阀31的总阀杆312凹槽，以达到对下车多路阀组3中下车总控阀31的锁死目的，就可以有效防止支腿动作；当上车无动作或完成上车动作后，由于此时没有进行相关的上车作业，使得上车主油路7的负载压力为零或几乎趋于零，此时液压锁销25的销轴在自身弹簧力作用下复位，不对下车总控阀31起锁死作用，从而可以恢复下车多路阀组3对支腿的伸缩控制。

其中，在总手柄313的端部开设圆孔，液压锁销25的伸缩端用于插入或缩回总手柄313的圆孔内，以锁紧或松开下车总控阀31的总手柄313。在支腿电磁阀32的阀杆端部开设凹槽，那么通过液压锁销25对支腿电磁阀32的具体连接和锁紧、松开的方式，可参照上述液压锁销25锁紧或松开下车总控阀31的总阀杆312，在此不再赘述。

而通过锁紧组件2的液压锁销25锁紧或松开总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少两个，可参照上述通过电磁锁锁紧或松开总阀杆312、总手柄313和所述支腿电磁阀32中至少两个的结构和原理说明，在此不再赘述。

本实用新型另一实施例提供一种起重机，包括油泵4、支腿的伸缩油缸以及如上述所述的起重机的支腿保护装置。

需要说明的是，起重机还包括油箱5，油泵4例如双联齿轮泵将油箱5内的压力油传输依次经起重机的支腿保护装置中下车总控阀31、支腿电磁阀32后进入各支腿的伸缩油缸例如水平油缸321和竖直油缸322内，从而可以控制相应支腿的水平和竖直伸缩运动。起重机至少包括起重机的支腿保护装置的全部技术效果，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机的支腿保护装置，其特征在于，包括锁紧组件(2)和下车多路阀组(3)，所述下车多路阀组(3)包括下车总控阀(31)和支腿电磁阀(32)，所述下车总控阀(31)的进油端用于连通起重机的油泵(4)，各所述支腿电磁阀(32)的进油端分别连通所述下车总控阀(31)的出油端，各所述支腿电磁阀(32)的出油端用于分别连通各支腿的伸缩油缸；所述锁紧组件(2)的锁紧端用于连接所述下车多路阀组(3)，以锁紧或松开所述下车多路阀组(3)。

2.根据权利要求1所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述下车总控阀(31)包括总阀体(311)、总阀杆(312)以及总手柄(313)，所述总阀杆(312)设置于总阀体(311)内，所述总手柄(313)与所述总阀杆(312)连接，用于驱动所述总阀杆(312)相对所述总阀体(311)运动换向；所述锁紧组件(2)用于锁紧或松开所述总阀杆(312)、总手柄(313)和所述支腿电磁阀(32)中至少一个。

3.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述总阀杆(312)的侧壁设有凹槽；所述锁紧组件(2)包括电磁锁，所述电磁锁的锁杆与所述总阀杆(312)的凹槽相对应，所述电磁锁的锁杆用于插入或脱离所述总阀杆(312)的凹槽。

4.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述锁紧组件(2)包括运动器件和夹爪件(22)，所述运动器件的运动端与所述夹爪件(22)连接，以驱动所述夹爪件(22)靠近或远离所述总阀杆(312)，所述夹爪件(22)用于抱紧或松开所述总阀杆(312)。

5.根据权利要求4所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述运动器件为旋转动力部件(23)或直线动力部件(21)。

6.根据权利要求2所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，所述下车多路阀组(3)还包括底板(33)，所述下车总控阀(31)设置于所述底板(33)上，所述锁紧组件(2)的固定端设置于所述底板(33)上，所述锁紧组件(2)的锁紧端用于锁紧或松开所述总阀杆(312)、总手柄(313)和所述支腿电磁阀(32)中至少一个。

7.根据权利要求1至6任一项所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括上车总控阀(6)，所述上车总控阀(6)用于连接所述油泵(4)，所述上车总控阀(6)与所述锁紧组件(2)信号连接，当打开所述上车总控阀(6)时，所述锁紧组件(2)通电以锁紧所述下车多路阀组(3)；当关闭所述上车总控阀(6)时，所述锁紧组件(2)断电以松开所述下车多路阀组(3)。

8.根据权利要求7所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩的一端用于连接于所述起重机的车架(1)上，所述防护罩用于盖合或打开所述下车多路阀组(3)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的支腿保护装置，其特征在于，还包括上车主油路(7)和多个上车负载阀(8)，多个所述上车负载阀(8)的进油端通过所述上车主油路(7)连接所述油泵(4)，各所述上车负载阀(8)的出油端用于分别连接所述起重机的各负载油缸；所述锁紧组件(2)包括液压锁销(25)，所述液压锁销(25)的进油端与所述上车主油路(7)连接，所述液压锁销(25)的伸缩端用于锁紧或松开所述下车多路阀组(3)。

10.一种起重机，其特征在于，包括油泵(4)、支腿的伸缩油缸以及如权利要求1至9任一项所述的起重机的支腿保护装置。