JP2005035792A

JP2005035792A - 高所作業車のジャッキ装置

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Publication number: JP2005035792A
Application number: JP2004170882A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ochiai; 健二落合
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2024-06-09
Also published as: JP4596823B2

Abstract

【課題】作業者が作業台に乗ったままアウトリガジャッキを張り出して走行体を安定支持させた場合であっても作業台上の作業者に不安感を抱かせることのないようにする。
【解決手段】コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはその操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはその操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地状態が検出されたときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、高所作業車の走行体の複数箇所に備えられ、下方に伸長作動して走行体を安定的に支持する高所作業車のジャッキ装置に関する。

高所作業車のジャッキ装置は、走行体の複数箇所（例えば走行体の前後左右各所）に設けられたアウトリガジャッキと、これらアウトリガジャッキを伸長（張出）及び収縮（格納）させる操作を行うジャッキ操作手段（例えばレバー装置）及びこのジャッキ操作手段の操作に応じて各アウトリガジャッキを伸長・収縮（張り出し・格納）作動させる油圧回路などのジャッキ作動制御手段とを備えて構成されている。そして、ジャッキ操作手段によるアウトリガジャッキの伸長操作入力があったときには、ジャッキ作動制御手段が、各アウトリガジャッキが地面に対して突っ張るまで伸長させることにより、走行体を持ち上げ支持状態にすることができるようになっている。

また、このようなジャッキ装置を備えた高所作業車の中には、アウトリガジャッキの伸長及び収縮操作を作業台上から行うことができるようにしたものも知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。このような構成の高所作業車では、作業者が高所作業を始める前に走行体をジャッキアップ（アウトリガジャッキによる持ち上げ支持）させていなかった場合でも、作業台から降りることなくアウトリガジャッキを張り出させて走行体を安定支持させることができるので、作業効率が向上するという利点がある。
特開２００２−２３４６９９号公報特許２９５２８００号公報

しかしながら、上記従来のジャッキ装置を備えた高所作業車においては、作業台上からアウトリガジャッキの張り出し操作ができるとはいえ、アウトリガジャッキは走行体が持ち上げ支持される状態まで張り出されるため、その張り出し過程において走行体が大きく揺れたり傾いたりすることがあり、作業台上の作業者が不安感を抱く場合があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が作業台に乗ったままアウトリガジャッキを張り出して走行体を安定支持させた場合であっても、作業台上の作業者に不安感を抱かせることのない構成の高所作業車のジャッキ装置を提供することを目的としている。

このような目的を達成するため、本発明に係る高所作業車のジャッキ装置は、走行体と、走行体上に起伏動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に設けられた作業台と、走行体上の複数箇所に設けられ、下方へ伸長作動して走行体を支持するアウトリガジャッキと、各アウトリガジャッキの伸長操作入力を行う第１のジャッキ操作手段（例えば、実施形態における第１ジャッキ操作装置１８）及び第２のジャッキ操作手段（例えば、実施形態における第２ジャッキ操作装置４７）と、各アウトリガジャッキの張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段と、第１のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときには第１のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときには第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキの張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるジャッキ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２）とを備える。

また、本発明においては、上記ジャッキ張り出し状態検出手段が、各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態における接地状態検出器６７）からなり、ジャッキ作動制御手段は、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、接地状態検出手段により各アウトリガジャッキの接地状態が検出されたときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるようになっていることが好ましい。

或いは、上記ジャッキ張り出し状態検出手段が、各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態における接地状態検出器６７）及び各アウトリガジャッキの伸長時間を検出する伸長時間検出手段（例えば、実施形態におけるタイマ５３）からなり、ジャッキ作動制御手段は、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、接地状態検出手段により各アウトリガジャッキの接地が検出されたときに各アウトリガジャッキの伸長作動を一旦停止させた後、各アウトリガジャッキを再度伸長作動させ、伸長時間検出手段により検出される再伸長作動開始後の各アウトリガジャッキの伸長時間が所定時間に達したときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるようにしてもよい。

或いは、上記ジャッキ張り出し状態検出手段が、各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態における接地状態検出器６７）及び各アウトリガジャッキの伸長時間を検出する伸長時間検出手段（例えば、実施形態におけるタイマ５３）からなり、ジャッキ作動制御手段は、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、接地状態検出手段により各アウトリガジャッキの接地が検出された後、伸長時間検出手段により検出される接地後の各アウトリガジャッキの伸長時間が所定時間に達したときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるようにしてもよい。

或いは、上記ジャッキ張り出し状態検出手段が、各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態における接地状態検出器６７）及び各アウトリガジャッキの伸長量を検出する伸長量検出手段（例えば、実施形態における伸長量検出器７０）からなり、ジャッキ作動制御手段は、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、接地状態検出手段により各アウトリガジャッキの接地が検出されたときに各アウトリガジャッキの伸長作動を一旦停止させた後、各アウトリガジャッキを再度伸長作動させ、伸長量検出手段により検出される接地後の各アウトリガジャッキの伸長量が所定量に達したときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるようにしてもよい。

また或いは、上記ジャッキ張り出し状態検出手段が、アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態における接地状態検出器６７）及び各アウトリガジャッキの伸長量を検出する伸長量検出手段（例えば、実施形態における伸長量検出器７０）からなり、ジャッキ作動制御手段は、第２のジャッキ操作手段による各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキを伸長作動させ、接地状態検出手段により各アウトリガジャッキの接地が検出された後、伸長量検出手段により検出される接地後の各アウトリガジャッキの伸長量が所定量に達したときに各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるようにしてもよい。

また、本発明においては、第２のジャッキ操作手段が作業台に設けられていることが好ましい。或いは、第２のジャッキ操作手段が走行体の運転キャビン内に設けられていることが好ましい。

また、本発明においては、第１のジャッキ操作手段及び第２のジャッキ操作手段が、１つの共用ジャッキ操作手段と、第１の切換位置及び第２の切換位置に切り換え可能な切換手段とから構成され、切換手段が第１の切換位置に位置している状態では、共用ジャッキ操作手段の操作入力が第１のジャッキ操作手段の操作入力としてジャッキ作動制御手段に入力され、切換手段が第２の切換位置に位置している状態では、共用ジャッキ操作手段の操作入力が第２のジャッキ操作手段の操作入力としてジャッキ作動制御手段に入力されるようになっている構成であってもよい。

本発明に係る高所作業車のジャッキ装置では、第１のジャッキ操作手段によりアウトリガジャッキの伸長操作入力を行った場合には、各アウトリガジャッキを所望の長さまで張り出して走行体をジャッキアップする（持ち上げ支持する）ことができる一方で、第２のジャッキ操作手段より各アウトリガジャッキの伸長操作入力を行った場合には、各アウトリガジャッキは地面に接地するまでしか伸長しない（接地するまでは所望の長さまで伸長させることができるが、接地したときにはその時点で伸長作動が停止される）か、接地した後所定時間或いは所定量しか伸長しないため走行体は持ち上げ支持されず、ジャッキアップをしたときのように走行体が大きく揺れたり傾いたりすることがない。このため、作業台上に作業者がいるときであっても、その作業者に不安を抱かせない。そして、このように走行体が持ち上げ支持されない場合でも、各アウトリガジャッキが地面に接地し、或いは接地後更に伸長していることにより、走行体の転倒に対する安定性はアウトリガジャッキを張り出していない（伸長させていない）状態よりも格段に向上するため、ブームの作動、すなわち作業の移動範囲は拡大し、所要の高所作業を行うことが可能となる。

また、本発明において、第２のジャッキ操作手段が作業台に設けられているのであれば、そのようなアウトリガジャッキの伸長操作（各アウトリガジャッキを接地状態になるまで伸長させる操作）を作業台上から行うことができるので、作業性は一層向上する。また、第２のジャッキ操作手段が上記のように作業台に設けられる代わりに、或いは作業台に設けられるとともに、走行体の運転キャビン内に設けられているのであってもよい。このように第２のジャッキ操作手段が運転キャビン内に設けられるのであれば、作業者が作業台に搭乗する前に各アウトリガジャッキを張り出す場合であって、必ずしも走行体を持ち上げ支持させるまで張り出す必要のない場合などにおいて便利となる。

また、本発明において、第１のジャッキ操作手段及び第２のジャッキ操作手段が共通のジャッキ操作手段からなるとともに、第１の切換位置及び第２の切換位置に切換可能な切換手段を備え、切換手段が第１の切換位置に位置している状態では、共通のジャッキ操作手段の操作入力は第１のジャッキ操作手段の操作入力としてジャッキ作動制御手段に入力され、切換手段が第２の切換位置に位置している状態では、共通のジャッキ操作手段の操作入力は第２のジャッキ操作手段の操作入力としてジャッキ作動制御手段に入力されるようになっているのであれば、第１のジャッキ操作手段と第２のジャッキ操作手段とをそれぞれ別個に設けるよりも製造コストを安価にすることができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係るジャッキ装置を備えた高所作業車１を示している。この高所作業車１は、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３が入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３４の伸縮作動により各ブーム３１，３２，３３を相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３１と旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。

先端ブーム３３の先端部には垂直ポスト保持金具３５が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３５には揺動ピン３６を介して垂直ポスト３７の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３７はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３７の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３７まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３７は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０には操作ボックス４４が設けられており、ここにはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー４５、作業台４０の首振り操作を行うための作業台首振り操作レバー４６及び後述する第２ジャッキ操作装置４７が設けられている（図１参照）。ブーム操作レバー４５の操作状態は図示しない操作状態検出器（例えばポテンショメータ）により検出され、信号（この信号をブーム操作信号と称する）に変換されて走行体１０内に設置されたコントローラ５０のブーム作動制御部５１に入力される。コントローラ５０のブーム作動制御部５１は上記操作状態検出器より出力されたブーム操作信号に基づいて旋回モータ２３に対応する第１制御バルブＶ１、起伏シリンダ２４に対応する第２制御バルブＶ２及び伸縮シリンダ３４に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台首振り操作レバー４６は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接駆動する。

走行体１０内に設けられたエンジン１３の動力はパワーテイクオフ（動力取り出し装置。以下、ＰＴＯと記す）１４によりその一部を取り出すことが可能であり、取り出した動力を油圧ポンプＰに伝達させることにより油圧ポンプＰを回転駆動して上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３４及び首振りモータ４２に作動油を供給することができるようになっている。このため旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３４はブーム操作レバー４５の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台首振り操作レバー４６の操作により所望に作動させることができる。

本高所作業車１は上記のような構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６の操作により作業台４０を移動させて任意の高所位置での作業を行うことが可能である。なお、走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して走行体１０を安定支持させるためのアウトリガジャッキ６０，６０、・・・が設けられているが、このアウトリガジャッキ６０の構成については後述する。

コントローラ５０のブーム作動制御部５１は、ブーム３０の先端部が走行体１０を転倒させる位置に位置しないように、すなわちブーム３０を伸長等させることにより発生した転倒モーメントにより走行体１０が転倒することがないように規制を働かせつつブーム３０の作動制御を行う。コントローラ５０のブーム作動制御部５１は走行体１０内に設けられてブーム３０の（旋回体２０の）旋回角度を検出する旋回角度検出器５４ａ、ブーム３０の基端部に設けられてブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器５４ｂ及びブーム３０内に設けられてブーム３０の長さを検出する長さ検出器５４ｃの３つの検出器（これら３つの検出器を位置検出器５４と総称して図１に示す）からの検出情報に基づいて走行体１０の基準位置に対するブーム３０の先端部の位置（或いは作業台４０の位置。以下同じ）を算出し、このブーム３０先端部の位置がコントローラ５０のブーム作動制御部５１において設定される許容作業範囲内に収まるように第１〜第３制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３のスプール動作をコントロールする。

このようなブーム３０の作動規制は、具体的には、ブーム３０の先端部の位置を許容作業範囲から逸脱させるブーム操作レバー４５の操作に対応するブーム操作信号をコントローラ５０のブーム作動制御部５１が無視することにより行われる（或いは、コントローラ５０のブーム作動制御部５１が図示しないアンロードバルブを駆動して旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３４が作動しないようにする）。これにより転倒モーメントが過大になって走行体１０が転倒に至るような事態が未然に防止される。なお、コントローラ５０のブーム作動制御部５１において設定される許容作業作業範囲は常に一定なわけではなく、アウトリガジャッキ６０が張り出されているか否かなど走行体１０の安定度に応じてその広狭が切り替えられる。

すなわち、アウトリガジャッキ６０が張り出されておらず、走行体１０が走行用車輪１１，１１，・・・のみで支持されている状態では許容作業範囲は極めて狭い範囲に限定される（このとき設定される許容作業範囲をＲ３とする）が、アウトリガジャッキ６０が少なくとも接地状態になるまで張り出されている状態では、許容作業範囲はアウトリガジャッキ６０が張り出されていない状態よりも広げられる。また、同じアウトリガジャッキ６０が張り出されている状態であっても、アウトリガジャッキ６０が単に接地している状態と、アウトリガジャッキ６０が地面に対して突っ張るように伸長されて走行体１０が持ち上げ支持されている状態とでも許容作業範囲は異なり、走行体１０が持ち上げ支持されている状態における許容作業範囲（このとき設定される許容作業範囲をＲ１とする）は、アウトリガジャッキ６０が単に接地している状態における許容作業範囲（このとき設定される許容作業範囲をＲ２とする）よりも広げることができる（上記許容作業範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の関係はＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３となる）。

次に、図３〜図７を併用して本高所作業車１に備えられたジャッキ装置について説明する。図３〜図７では前後左右各箇所に備えられた４つのアウトリガジャッキ６０のうち１つのみを取り出して示すが、その構成は他の３つのアウトリガジャッキ６０についても同じである。

アウトリガジャッキ６０は図３に示すように、走行体１０より側方に延びて設けられたジャッキ取り付けフレーム１５に上端部が支持されて下方に延びて設けられたピストンロッド部６２及びこのピストンロッド部６２に対して軸方向（上下方向）相対移動自在に設けられたシリンダチューブ部６３からなるジャッキシリンダ６１と、シリンダチューブ部６３の中間部とジャッキ取り付けフレーム１５との間に跨設された連結部材６４と、シリンダチューブ部６３の下端部に揺動自在に取り付けられた接地板６５とを有して構成されている。また図４に示すように、シリンダチューブ部６３内に形成される上方油室６３ａ及び下方油室６３ｂはそれぞれ油路Ｌ１，Ｌ２を介して電磁制御バルブ６６に繋がっており、前述の油圧ポンプＰからの圧油はこの電磁制御バルブ６６のスプール（図示せず）の位置に応じて上方油室６３ａ或いは下方油室６３ｂに供給されるようになっている。

各アウトリガジャッキ６０に対応する電磁制御バルブ６６はコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２（図１参照）と繋がっており、このジャッキ作動制御部５２は、走行体１０上に設けられた第１ジャッキ操作装置１８或いは作業台４０に設けられた上述の第２ジャッキ操作装置４７よりジャッキシリンダ６１の伸長（張出）操作或いは収縮（格納）操作が行われると、これに応じて出力されたジャッキ作動信号に基づいて電磁制御バルブ６６のスプールを電磁駆動するようになっている。具体的には、第１ジャッキ操作装置１８或いは第２ジャッキ操作装置４７よりアウトリガジャッキ６０の伸長（張出）操作入力が行われると、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は電磁制御バルブ６６のスプールを図４の左方位置ＰＳ２に位置させ、第１ジャッキ操作装置１８或いは第２ジャッキ操作装置４７よりアウトリガジャッキ６０の収縮（格納）操作入力が行われると、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は電磁制御バルブ６６のスプールを図４の右方位置ＰＳ１に位置させる。

ここで、電磁制御バルブ６６のスプールが図４の左方位置ＰＳ２に位置すると、油圧ポンプＰからの圧油は油路Ｌ２を介してシリンダチューブ部６３の下方油室６３ｂ内に供給されるとともに、上方油室６３ａ内の作動油が油路Ｌ１を介して油タンクＴに排出されるので、シリンダチューブ部６３は下方へ移動する（ジャッキシリンダ６１の伸長動作）。また、電磁制御バルブ６６のスプールが図４の右方位置ＰＳ１に位置すると、油圧ポンプＰからの圧油は油路Ｌ１を介してシリンダチューブ部６３の上方油室６３ａ内に供給されるとともに、下方油室６３ｂ内の作動油が油路Ｌ２を介して油タンクＴに排出されるので、シリンダチューブ部６３は上方へ移動する（ジャッキシリンダ６１の収縮動作）。なお、電磁制御バルブ６６はクローズドセンタ形であるとともに、油路Ｌ１，Ｌ２の途中にはダブルパイロットチェックバルブＣＶが介装されているので、電磁制御バルブ６６のスプールを中立位置ＰＳ０に位置させたときには、ジャッキシリンダ６１はその時点における長さが保持される。

図１はこのようなコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２、電磁制御バルブ６６、油圧ポンプＰ及び各ジャッキシリンダ６１の間の信号・動力伝達関係を示しているが、この図１では、４つのジャッキシリンダ６１のうち、走行体１０の前方左側に備えられたものの符号を６１ａ、走行体１０の前方右側に備えられたものの符号を６１ｂ、走行体１０の後方左側に備えられたものの符号を６１ｃ、走行体１０の後方右側に備えられたものの符号を６１ｄとして記している。また、４つの電磁制御バルブ６６のうちジャッキシリンダ６１ａに対応するものの符号を６６ａ、ジャッキシリンダ６１ｂに対応するものの符号を６６ｂ、ジャッキシリンダ６１ｃに対応するものの符号を６６ｃ、ジャッキシリンダ６１ｄに対応するものの符号を６６ｄとして記している。

図３及び図５に示すように、ジャッキシリンダ６１のピストンロッド部６２の上端部は揺動ピンＰ１を介してジャッキ取り付けフレーム１５に取り付けられている。ここで、ジャッキシリンダ６１側に設けられた揺動ピンＰ１への係止部は上下に延びた長穴１６からなっているため、アウトリガジャッキ６０が図３（Ａ）のような全縮状態（格納状態）から図３（Ｂ）の接地状態に至るまでの間では揺動ピンＰ１はジャッキシリンダ６１の自重により長穴１６の下縁１６ａに上方から当接しているが、図３（Ｂ）の接地状態から図３（Ｃ）の走行体１０が持ち上げ支持される状態（以下、この走行体１０が持ち上げ支持されるアウトリガジャッキ６の状態を「地切り状態」と称する）までの間ではジャッキシリンダ６１が地面Ｇからの反力を受けて押し上げられることにより、揺動ピンＰ１は長穴１６の上縁１６ｂに下方から当接するようになる。本高所作業車１では、このことを利用してアウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７が設けられている。

この接地状態検出器６７はリミットスイッチからなっており、図５に示すようにジャッキ取り付けフレーム１５に取り付けられている。その具体的な取り付け位置は、揺動ピンＰ１が長穴１６の下縁１６ａに当接している状態では操作片６７ｐが揺動ピンＰ１に接しておらずオフ信号を出力しているが（図５（Ａ）参照）、揺動ピンＰ１が長穴１６の上縁１６ｂに当接している状態では操作片６７ｐが揺動ピンＰ１により押し上げられてオン信号を出力する（図５（Ｂ）参照）位置である。このように接地状態検出器６７は、アウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地していない状態ではオフ信号を出力し、アウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地している状態ではオン信号を出力するようになっており、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は各接地状態検出器６７からのオンオフ信号に基づいて、対応するアウトリガジャッキ６０が現在接地状態にあるか否かを判断するようになっている。図１にはこのようなコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２と各ジャッキシリンダ６１に対応する接地状態検出器６７との間の信号伝達関係を示しているが、ここでは４つの接地状態検出器６７のうち、ジャッキシリンダ６１ａに対応するものの符号を６７ａ、ジャッキシリンダ６１ｂに対応するものの符号を６７ｂ、ジャッキシリンダ６１ｃに対応するものの符号を６７ｃ、ジャッキシリンダ６１ｄに対応するものの符号を６７ｄとして記している。

図３及び図６に示すように、ジャッキシリンダ６１のシリンダチューブ部６３の中間部とリンク部材６４とは揺動ピンＰ２を介して相対回転自在に結合されているのであるが、シリンダチューブ部６３側には揺動ピンＰ２を中心とするカム部材７１が固定して設けられるとともに、リンク部材６４側には、アウトリガジャッキ６０が図３（Ａ）のような全縮状態（格納状態）から図３（Ｂ）の接地状態に至るまでの間、及び図３（Ｂ）の接地状態から図３（Ｃ）の地切り状態に至るまでの間では操作片６８ｐがカム部材７１の突起部７１ａに当接せず伸長状態でオフ信号を出力しているが（図６（Ａ）参照）、アウトリガジャッキ６０が図３（Ｃ）の地切り状態になったとき（シリンダチューブ部６３がストロークエンドに達したときとしてもよい）には操作片６８ｐがカム部材７１の突起部７１ａにより押し込まれてオン信号を出力する（図６（Ｂ）参照）地切り状態検出器６８が設けられている。

このように地切り状態検出器６８は、アウトリガジャッキ６０が地切り状態になっていないときにはオフ信号を出力し、アウトリガジャッキ６０が地切り状態になっているときにはオン信号を出力するようになっており、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は各地切り状態検出器６８からのオンオフ信号に基づいて、対応するアウトリガジャッキ６０が現在地切り状態にあるか否かを判断するようになっている。図１にはこのようなコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２と各ジャッキシリンダ６１に対応する地切り状態検出器６８との間の信号伝達関係を示しているが、ここでは４つの地切り状態検出器６８のうち、ジャッキシリンダ６１ａに対応するものの符号を６８ａ、ジャッキシリンダ６１ｂに対応するものの符号を６８ｂ、ジャッキシリンダ６１ｃに対応するものの符号を６８ｃ、ジャッキシリンダ６１ｄに対応するものの符号を６８ｄとして記している。

図３及び図７に示すように、ジャッキ取り付けフレーム１５とリンク部材６４とは揺動ピンＰ３を介して相対回転自在に結合されているのであるが、ジャッキ取り付けフレーム１５側には揺動ピンＰ３を中心とするカム部材７２が固定して設けられるとともに、リンク部材６４側には、アウトリガジャッキ６０が図３（Ｃ）のような地切り状態から図３（Ｂ）の接地状態に至るまでの間、及び図３（Ｂ）の接地状態から図３（Ａ）の全縮状態（格納状態）に至るまでの間では操作片６９ｐが伸長状態でオフ信号を出力しているが（図７（Ａ）参照）、アウトリガジャッキ６０が図３（Ａ）の全縮状態になったときに操作片６９ｐがカム部材７２の突起部７２ａにより押し込まれてオン信号を出力する（図７（Ｂ）参照）格納状態検出器６９が設けられている。

このように各格納状態検出器６９は、アウトリガジャッキ６０が格納（全縮）状態になっていないときにはオフ信号を出力し、アウトリガジャッキ６０が格納状態になっているときにはオン信号を出力するようになっており、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は各格納状態検出器６９からのオンオフ信号に基づいて、対応するアウトリガジャッキ６０が現在格納状態にあるか否かを判断するようになっている。図１にはこのようなコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２と各ジャッキシリンダ６１に対応する格納状態検出器６９との間の信号伝達関係を示しているが、ここでは４つの格納状態検出器６９のうち、ジャッキシリンダ６１ａに対応するものの符号を６９ａ、ジャッキシリンダ６１ｂに対応するものの符号を６９ｂ、ジャッキシリンダ６１ｃに対応するものの符号を６９ｃ、ジャッキシリンダ６１ｄに対応するものの符号を６９ｄとして記している。

続いて、高所作業車１に備えられたアウトリガジャッキ６０の作動について説明する。はじめに、作業者が予め作業現場に本高所作業車１をジャッキアップさせた（アウトリガジャッキ６０により走行体１０を持ち上げ支持させた）状態で高所作業を始める場合について説明する。この場合には先ず運転キャビン１２内に乗り込んだ作業者が運転手となって運転し、本高所作業車１を作業現場へ移動させる。高所作業車１を作業現場に停車させたら、作業者は運転キャビン１２内に設けられたＰＴＯスイッチ（図示せず）を操作して油圧ポンプＰがＰＴＯ１４を介してエンジン１３により駆動されるようにする。そして、作業台４０に搭乗する前に、走行体１０上に備えられた第１ジャッキ操作装置１８よりアウトリガジャッキ６０の伸長（張出）操作入力を行う。そして、この操作入力を受けたコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は電磁制御バルブ６６を図４の左方位置ＰＳ２に位置させて、各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させる。

コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８の操作に基づいて各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させるときには、その伸長操作入力が行われている間だけ各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させ、伸長操作入力が停止されたときには各ジャッキシリンダ６１の伸長作動を停止させる（電磁制御バルブ６６を図４の中立位置ＰＳ０に位置させる）が、ジャッキシリンダ６１の接地板６５が地面Ｇに接地した後も第１ジャッキ操作装置１８の操作を持続した場合には、ジャッキシリンダ６１が地切り状態になって（或いはシリンダチューブ部６３がストロークエンドに達して）地切り状態検出器６８からの出力信号がオフからオンに切り換わったところで電磁制御バルブ６６のスプールを中立位置ＰＳ０に戻すようになっている。この場合には、全てのジャッキシリンダ６１は接地状態を超えて地切り状態まで伸長されることとなり、走行体１０は４つのアウトリガジャッキ６０により持ち上げ支持された状態となる。走行体１０がこのように持ち上げ支持された状態となったら、作業者は作業台４０に乗り込んでブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６を操作し、作業台４０を作業位置に位置させて所要の高所作業を行う。なお、このときコントローラ５０のブーム作動制御部５１においては最大の許容作業範囲Ｒ１が設定される。

高所作業が終ったら、作業者はブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６を操作してブーム３０及び作業台４０を所定の格納位置に位置させ、作業台４０から降りた後、第１ジャッキ操作装置１８よりアウトリガジャッキ６０の収縮（格納）操作入力を行う。そして、この操作入力を受けたコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は電磁制御バルブ６６を図４の右方位置ＰＳ１に位置させて各ジャッキシリンダ６１を収縮作動させ、対応する格納状態検出器６９からの出力信号がオフからオンに切り換わったところで電磁制御バルブ６６のスプールを中立位置ＰＳ０に戻す。これにより４つのアウトリガジャッキ６０は全て格納（完全収縮）状態となる。作業者は、全てのアウトリガジャッキ６０が格納状態となったことを確認した後、運転キャビン１２内に乗り込み、ＰＴＯスイッチを操作してエンジン１３とＰＴＯ１４との間の動力伝達経路を切り離す。これにより車両を運転して走行移動できる状態となる。

次に、作業者が本高所作業車１をジャッキアップさせることなく作業台４０に乗り込んで高所作業を始めた後（このときコントローラ５０のブーム作動制御部５１においては最小の許容作業範囲Ｒ３が設定されている）、走行体１０の安定のためにアウトリガジャッキ６０の張り出しを行う必要を感じた場合について、図８を参照して説明する。なお、図８のフローチャートは、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときに、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２が１つのアウトリガジャッキ６０に対して行う作動制御の内容を示している。このとき作業者は、作業台４０上の操作ボックス４４内に設けられた第２ジャッキ操作装置４７よりアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力を行う。そして、この操作入力を受けたコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は電磁制御バルブ６６を図４の左方位置ＰＳ２に位置させて、各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させる（ステップＳ１１）。

コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７の操作に基づいて各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させるときには、その伸長操作入力が行われている間だけ各ジャッキシリンダ６１を伸長作動させ、伸長操作入力が停止されたときには各ジャッキシリンダ６１の伸長作動を停止させる（電磁制御バルブ６６を図４の中立位置ＰＳ０に位置させる）が、ジャッキシリンダ６１を伸長作動させている途中においては、接地状態検出器６７からの出力に基づいてそのアウトリガジャッキ６０が接地したか否かの判断を行い（ステップＳ１２）、接地状態検出器６７からの出力信号がオフのままであり、アウトリガジャッキ６０がまだ接地していないと判断したときには伸長作動を継続し、接地状態検出器６７からの出力信号がオフからオンに切り換わり、アウトリガジャッキ６０が接地した（具体的にはジャッキシリンダ６１の接地板６５が地面Ｇに接地した）と判断したときには、その時点で電磁制御バルブ６６のスプールを中立位置ＰＳ０に戻してアウトリガジャッキ６１の伸長作動を停止させる（ステップＳ１３）。すなわち、第２ジャッキ操作装置４７からアウトリガジャッキ６０の伸長操作を行った場合には、その伸長操作が持続されていても、各ジャッキシリンダ６１は接地状態になったところでその伸長作動が停止される。

これにより４つのアウトリガジャッキ６０はいずれも接地状態となるが、このように４つのアウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地している状態では、走行体１０が４つの走行用車輪１１，１１，・・・のみで支持されている状態よりは走行体１０の転倒に対する安定度は高められており、コントローラ５０のブーム作動制御部５１において設定する許容作業範囲は最大のＲ１よりは狭いが最小のＲ３よりは広いＲ２とすることができるので、各アウトリガジャッキ６０を全く張り出さなかったときに比べて広い範囲での高所作業を行うことが可能となる。

高所作業が終ったら、作業台４０上の作業者は第２ジャッキ操作装置４７よりアウトリガジャッキ６０の収縮操作入力を行う。そして、この操作入力を受けたコントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、電磁制御バルブ６６を図４の右方位置ＰＳ１に位置させて各ジャッキシリンダ６１を収縮作動させ、対応する格納状態検出器６９からの出力信号がオフからオンに切り換わったところで電磁制御バルブ６６のスプールを中立位置ＰＳ０に戻す。これにより４つのアウトリガジャッキ６０は全て格納された状態となる。

このように第１実施形態に係るジャッキ装置では、各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段として、各アウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７を備える。そして、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第１ジャッキ操作装置１８の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第２ジャッキ操作装置４７の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させるようになっている。ここで「所定状態」とは、各アウトリガジャッキ６０が接地した状態であり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力中、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地状態が検出されたときには、各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。

このような構成では、第１ジャッキ操作装置１８により各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力を行った場合には、各アウトリガジャッキ６０を所望の長さまで張り出して走行体１０をジャッキアップする（持ち上げ支持する）ことができる一方で、第２ジャッキ操作装置４７より各アウトリガジャッキ６０の伸長操作を行った場合には、各アウトリガジャッキ６０は地面Ｇに接地するまでしか伸長しない（接地するまでは所望の長さまで伸長させることができるが、接地したときにはそのとき点で伸長作動が停止される）ため走行体１０は持ち上げ支持されず、ジャッキアップをしたときのように走行体１０が大きく揺れたり傾いたりすることがない。このため、作業台４０上に作業者がいるときであっても、その作業者に不安を抱かせない。そして、このように走行体１０が持ち上げ支持されない場合でも、各アウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地していることにより、走行体１０の転倒に対する安定性はアウトリガジャッキ６０を全く張り出していない（伸長させていない）状態よりも格段に向上するため、ブーム３０の作動、すなわち作業台４０の許容移動範囲は拡大し、より広い範囲での高所作業を行うことが可能となる。

なお、この高所作業車１では、作業台４０上から走行体１０の走行運転を行うことができる構成であるとはしていなかったが、作業台上から走行体１０の走行運転ができ、走行体１０を走行移動させた後停車させては作業をし、また移動しては作業をするといった形態の高所作業を行うことができる車両においては、走行移動ごとに必要となるアウトリガジャッキの張出作業を、作業台上の作業者が不安を抱くことなく（したがって、停車のたびに作業者がいちいち作業台から降りることなく）行うことができるようになる。

次に、本発明の第２実施形態に係るジャッキ装置について説明する。この第２実施形態に係るジャッキ装置は、上述の第１実施形態に係るジャッキ装置のジャッキ作動制御部５２にタイマ５３（５３ａ〜５３ｄ）が備えられたものとなっている（図９参照）。これらタイマ５３ａ〜５３ｄは４つのアウトリガジャッキ６０それぞれに対応しており、オンにされたときからの経過時間が予め定めた所定時間に達したときにオフとなる構成を有している。この第２実施形態に係るジャッキ装置では、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては第１実施形態の場合と同様、地面Ｇに接地するか否かに関係なく、第１ジャッキ操作装置１８の操作に応じた各アウトリガジャッキ６０の伸長作動制御を行うが、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては、各アウトリガジャッキ６０の張り出し手順が第１実施形態の場合とは異なる。

図１０は、この第２実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときに、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２が１つのアウトリガジャッキ６０に対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。この図に示すように、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはアウトリガジャッキ６０を伸長作動させる（ステップＳ２１）。そして、その伸長作動の途中においては、接地状態検出器６７からの出力に基づいてアウトリガジャッキ６０が接地したか否かの判断を行い（ステップＳ２２）、接地状態検出器６７からの出力信号がオフのままであり、アウトリガジャッキ６０がまだ接地していないと判断したときには伸長作動を継続し、接地状態検出器６７からの出力信号がオフからオンに切り換わり、アウトリガジャッキ６０が接地したと判断したときには、その時点でアウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させる（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において地面Ｇに接地したアウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させたら、その後すぐに（或いは一定時間経過後に）、そのアウトリガジャッキ６０を再伸長作動させる（ステップＳ２４）。再伸長作動の開始後は、アウトリガジャッキ６０の再伸長開始後の伸長時間が予め定めた所定時間（例えば、アウトリガジャッキ６０が接地後２０ｍｍ伸びるのに要する時間）に達したか否かの判断を行い（ステップＳ２５）、アウトリガジャッキ６０の再伸長開始後の伸長時間が上記所定時間に達していないと判断したときには伸長作動を継続し、再伸長開始後の伸長量が上記所定時間に達したと判断したときには伸長作動を停止させる（ステップＳ２６）。なお、上記ステップＳ２５での判断は、具体的には、アウトリガジャッキ６０の再伸長の開始と同時にそのアウトリガジャッキ６０に対応するタイマ５３をオンにし、そのタイマ５３がオフになったか否か（タイマ５３がオンにされてから、設定した所定時間が経過したか否かにより）により行う。

このように第２実施形態に係るジャッキ装置では、アウトリガジャッキ６０の張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段として、各アウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７及び各アウトリガジャッキ６０の伸長時間を検出するタイマ５３を備える。そして、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第１ジャッキ操作装置１８の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させる一方で、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第２ジャッキ操作装置４７の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させるようになっている。ここで「所定状態」とは、各アウトリガジャッキ６０が接地後更に所定時間伸長した状態であり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力中、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地が検出されたときには、各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させた後、各アウトリガジャッキ６０を再度伸長作動させ、タイマ５３により検出される再伸長作動開始後の各アウトリガジャッキ６０の伸長時間が所定時間に達したときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。

このような構成では、第１実施形態のように接地後停止したアウトリガジャッキ６０がそのまま停止状態を維持するよりも走行体１０の安定度が格段に向上し、高所作業時に発生しがちな走行体１０の揺れを確実に防止することができる。また、接地してその伸長作動が一旦停止したアウトリガジャッキ６０が更なる伸長を行うようにすることで、作業者は作業台上に居ながらにしてアウトリガジャッキ６０の張り出し完了を体感することができるので、その後の作業を安心して行うことができる。

第２実施形態における上記例（第１例とする）では、アウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地した後（伸長作動を一旦停止させた後）、再伸長を開始するタイミングは地面Ｇへの接地後すぐに（或いは一定時間経過後）であったが、接地後どのようなタイミングで再伸長を開始させるかについては任意である。上記第１例のように接地後すぐに伸長させればアウトリガジャッキ６０の張り出し時間は短くなるが、不整地のように凹凸のある場所では４つのアウトリガジャッキ６０の全てが同時に接地するとは限らず、このような場合に、先に接地したものだけが再伸長してしまうと走行体１０が大きく揺れたり傾いたりしてしまうおそれがある。このため図１１に示す例（第２例とする）のように、全てのアウトリガジャッキ６０が接地状態になったことが検出された後（すなわち、他のアウトリガジャッキ６０も全て接地するのを待って）、各アウトリガジャッキ６０の接地後の再伸長を開始するようにしてもよい。

図１１は第２実施形態の第２例の処理手順を示すフローチャートであり、図１０において示したフローチャートのステップＳ２３とステップＳ２４との間に、他のアウトリガジャッキ６０についての接地状態検出器６７の出力を参照して他のアウトリガジャッキ６０も全て接地しているか否かを判断し、他のアウトリガジャッキ６０のうち１つでも接地していないものがあると判断したときにはそのアウトリガジャッキ６０の停止状態を維持し、他のアウトリガジャッキ６０も全て接地していると判断したときにはステップＳ２４に進む処理をするステップＳ２３′が挿入されたものとなっている。この第２実施形態の第２例では、上記第２実施形態の第１例と同様の効果に加え、不整地のように凹凸があり、全てのアウトリガジャッキ６０が同時に接地するとは限らない場所でアウトリガジャッキ６０を張り出したときであっても、接地後の再伸長により走行体が傾いてしまうようなことがないという効果を有する。なお、この第２実施形態の第２例のように、全てのアウトリガジャッキ６０が接地してから各アウトリガジャッキ６０の再伸長を行う構成を採る場合には、上記タイマ５３は、各アウトリガジャッキ６０に対応して（アウトリガジャッキ６０の数だけ）設ける必要はなく、全ての接地状態検出器６７がオフからオンになったとき（全てのアウトリガジャッキ６０が接地したとき）にオンとなり、予め定めた所定時間が経過した後にオフとなる構成のものが１つあればよい。

次に、本発明の第３実施形態に係るジャッキ装置について説明する。この第３実施形態に係るジャッキ装置は上述の第２実施形態に係るジャッキ装置と同じであり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては第２実施形態の場合（すなわち第１実施形態の場合）と同様、地面Ｇに接地するか否かに関係なく、第１ジャッキ操作装置１８の操作に応じた各アウトリガジャッキ６０の伸長作動制御を行うが、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては、各アウトリガジャッキ６０の張り出し手順が第２実施形態の場合と異なる。

図１２は、この第３実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときに、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２が１つのアウトリガジャッキ６０に対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。この図に示すように、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはジャッキシリンダ６１を伸長作動させる（ステップＳ３１）。そして、その伸長作動の途中においては、接地状態検出器６７からの出力に基づいてアウトリガジャッキ６０が接地したか否かの判断を行い（ステップＳ３２）、接地状態検出器６７からの出力信号がオフのままであり、アウトリガジャッキ６０がまだ接地していないと判断したときには伸長作動を継続する。

一方、上記ステップＳ３２において、接地状態検出器６７からの出力信号がオフからからオンに切り換わり、アウトリガジャッキ６０が接地したと判断したときにはアウトリガジャッキ６０の伸長作動を継続しつつ、今度は接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長時間が予め定めた所定時間（例えば、アウトリガジャッキ６０が接地後２０ｍｍ伸びるのに要する時間）に達したか否かの判断を行う（ステップＳ３３）。そして、接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長時間が上記所定時間に達するまで伸長作動を継続し、接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長時間が上記所定時間に達したときに伸長作動を停止させる（ステップＳ３４）。なお、上記ステップＳ３３での判断は、具体的には、アウトリガジャッキ６０の接地と同時にそのアウトリガジャッキ６０に対応するタイマ５３をオンにし、そのタイマ５３がオフになったか否か（タイマ５３がオンにされてから、設定した所定時間が経過したか否か）により行う。

このように第３実施形態に係るジャッキ装置では、アウトリガジャッキ６０の張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段として、各アウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７及び各アウトリガジャッキ６０の伸長時間を検出するタイマ５３を備える。そして、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第１ジャッキ操作装置１８の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第２ジャッキ操作装置４７の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させるようになっている。ここで「所定状態」とは、各アウトリガジャッキ６０が接地後更に所定時間伸長した状態であり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力中、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地が検出された後、タイマ５３により検出される接地後の各アウトリガジャッキ６０の伸長時間が所定時間に達したときには、各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。

このような構成では、第１実施形態のように接地後停止したアウトリガジャッキ６０がそのまま停止状態を維持するよりも走行体１０の安定度が格段に向上し、高所作業時に発生しがちな走行体１０の揺れを確実に防止することができる。また、接地してその伸長作動が一旦停止したアウトリガジャッキ６０が更なる伸長を行うようにすることで、作業者は作業台上に居ながらにしてアウトリガジャッキ６０の張り出し完了を体感することができるので、その後の作業を安心して行うことができる。更に、第２実施形態に係るジャッキ装置に比べてアウトリガジャッキ６０の張り出し時間の短縮を図れる。

次に、本発明の第４実施形態に係るジャッキ装置について説明する。この第４実施形態に係るジャッキ装置は、前述の第１実施形態に係るジャッキ装置の構成に加え、各アウトリガジャッキ６０の伸長量（特に、地面Ｇに接地した状態からの伸長量）を検出する伸長量検出器７０（７０ａ〜７０ｄ）が備えられている（図１３）。この伸長量検出器７０は、図１４に示すように、アウトリガジャッキ６０の上端部が支持されるジャッキ取り付けフレーム１５に取り付けられており、地面に向けて発した光線が地面Ｇにおいて反射した後これが受光されるまでに要する往復の時間から、その伸長量検出器７０が取り付けられたジャッキ取り付けフレーム１５上の箇所と地面Ｇとの間の距離を測定することができるようになっている。そして、接地状態検出器６７がオンになった（すなわち接地板６５が地面Ｇに接地した）後の上記距離の増分から、接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長量を検出できるようになっている。この第４実施形態に係るジャッキ装置では、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては第１実施形態の場合と同様、地面Ｇに接地するか否かに関係なく、第１ジャッキ操作装置１８の操作に応じた各アウトリガジャッキ６０の伸長作動制御を行うが、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては、各アウトリガジャッキ６０の張り出し手順が第１実施形態の場合とは異なる。

上記４つのアウトリガジャッキ６０それぞれに対応して備えられる各伸長量検出器７０（７０ａ〜７０ｄ）からの検出情報は、図１３に示すようにジャッキ作動制御部５２に入力され、後述する各アウトリガジャッキ６０の伸長作動制御に用いられる。図１３では、各アウトリガジャッキ６０に対応して備えられる計４つの伸長量検出器７０のうち、ジャッキシリンダ６１ａに対応するものの符号を７０ａ、ジャッキシリンダ６１ｂに対応するものの符号を７０ｂ、ジャッキシリンダ６１ｃに対応するものの符号を７０ｃ、ジャッキシリンダ６１ｄに対応するものの符号を７０ｄとして記している。

図１５は、この第４実施形態において、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときに、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２が１つのアウトリガジャッキ６０に対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。この図に示すように、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはジャッキシリンダ６１を伸長作動させる（ステップＳ４１）。そして、その伸長作動の途中においては、接地状態検出器６７からの出力に基づいてアウトリガジャッキ６０が接地したか否かの判断を行い（ステップＳ４２）、接地状態検出器６７からの出力信号がオフのままであり、アウトリガジャッキ６０がまだ接地していないと判断したときには伸長作動を継続し、接地状態検出器６７からの出力信号がオフからオンに切り換わり、アウトリガジャッキ６０が接地したと判断したときには、その時点でアウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させる（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３において地面Ｇに接地したアウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させたら、その後すぐに（或いは一定時間経過後に）、そのアウトリガジャッキ６０を再伸長作動させる（ステップＳ４４）。再伸長作動の開始後は、アウトリガジャッキ６０の接地後の伸長量が予め定めた所定量（例えば２０ｍｍ）に達したか否かの判断を行い（ステップＳ４５）、アウトリガジャッキ６０の接地後の伸長量が上記所定量に達していないと判断したときには伸長作動を継続し、接地後の伸長量が上記所定量に達したと判断したときには伸長作動を停止させる（ステップＳ４６）。なお、上記ステップＳ４５での判断は、具体的には、各アウトリガジャッキ６０に対応して設けられた上記伸長量検出器７０からの出力に基づいて、接地後の各アウトリガジャッキ６０の伸長量が予め定めた上記所定量に達したか否かにより判断する。

このように第４実施形態に係るジャッキ装置では、アウトリガジャッキ６０の張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段として、各アウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７及び各アウトリガジャッキ６０の伸長量を検出する伸長量検出器７０を備える。そして、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第１ジャッキ操作装置１８の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第２ジャッキ操作装置４７の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させるようになっている。ここで「所定状態」とは、各アウトリガジャッキ６０が接地後更に所定量伸長した状態であり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力中、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地が検出されたときには、各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を一旦停止させた後、各アウトリガジャッキ６０を再度伸長作動させ、伸長量検出器７０により検出される接地後の各アウトリガジャッキ６０の伸長量が所定量に達したときにアウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。

また、本第４実施形態に係る上記例（第１例とする）では、前述の第２実施形態に係るジャッキ装置の場合と同様、アウトリガジャッキ６０が地面Ｇに接地した後（伸長作動の停止後）、どのようなタイミングで再伸長を開始するようにするかは任意である。また、不整地等の凹凸のある場所では４つのアウトリガジャッキ６０の全てが同時に接地するとは限らず、このような場合に、先に接地したものだけが再伸長してしまうと走行体１０が傾いてしまうおそれがあるのも第２実施形態の場合と同様である。よって、この本第４実施形態に係るジャッキ装置においても、全てのアウトリガジャッキ６０が接地状態になったことが検出された後（他のアウトリガジャッキ６０も全て接地するのを待って）、各アウトリガジャッキ６０の接地後の再伸長を開始するようにしてもよい。以下、全てのアウトリガジャッキ６０が接地状態になったことが検出された後、各アウトリガジャッキ６０の接地後の再伸長を開始する例（第２例とする）を示す。

図１６は第４実施形態の第２例の処理手順を示すフローチャートであり、図１５において示したフローチャートのステップＳ４３とステップＳ４４との間に、他のアウトリガジャッキ６０についての接地状態検出器６７の出力を参照して他のアウトリガジャッキ６０も全て接地しているか否かを判断し、他のアウトリガジャッキ６０のうち１つでも接地していないものがあると判断したときにはそのアウトリガジャッキ６０の停止状態を維持し、他のアウトリガジャッキ６０も全て接地していると判断したときにはステップＳ４４に進む処理をするステップＳ４３′が挿入されたものとなっている。これにより、上述した第２実施形態の第２例と同様の効果が得られる。

上記第２実施形態の第２例及び第４実施形態の第２例では、４つのアウトリガジャッキ６０の全てが接地してから再度の伸長を開始する構成であったが、これを走行体１０の前方左右に備えられた２つのアウトリガジャッキ６０と走行体１０の後方左右に備えられた２つのアウトリガジャッキ６０とに分け、走行体１０の前方に備えられた一方側のアウトリガジャッキ６０については走行体１０の前方に供えられた他方側のアウトリガジャッキ６０の接地を確認した後再度の伸長を開始し、走行体１０の後方に備えられた一方側のアウトリガジャッキ６０については走行体１０の後方に備えられた他方側のアウトリガジャッキ６０の接地を確認した後再度の伸長を開始するようにしてもよい。

次に、本発明の第５実施形態に係るジャッキ装置について説明する。この第５実施形態に係るジャッキ装置は上述の第４実施形態に係るジャッキ装置と同じであり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては第４実施形態の場合（すなわち第１実施形態の場合）と同様、地面Ｇに接地するか否かに関係なく、第１ジャッキ操作装置１８の操作に応じた各アウトリガジャッキ６０の伸長作動制御を行うが、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力に対しては、各アウトリガジャッキ６０の張り出し手順が第４実施形態の場合と異なる。

図１７は、この第５実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときに、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２が１つのアウトリガジャッキ６０に対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。この図に示すように、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７によるアウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときにはジャッキシリンダ６１を伸長作動させる（ステップＳ５１）。そして、その伸長作動の途中においては、接地状態検出器６７からの出力に基づいてアウトリガジャッキ６０が接地したか否かの判断を行い（ステップＳ５２）、接地状態検出器６７からの出力信号がオフのままであり、アウトリガジャッキ６０がまだ接地していないと判断したときには伸長作動を継続する。

一方、上記ステップＳ５２において、接地状態検出器６７からの出力信号がオフからからオンに切り換わり、アウトリガジャッキ６０が接地したと判断したときには、アウトリガジャッキ６０の伸長作動を継続しつつ、今度は接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長量が予め定めた所定量（例えば２０ｍｍ）に達したか否かの判断を行う（ステップＳ５３）。そして、接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長量が所定量に達するまで伸長作動を継続し、接地後のアウトリガジャッキ６０の伸長量が上記所定量に達したときに伸長作動を停止させる（ステップＳ５４）。なお、上記ステップＳ５３での判断は、具体的には、各アウトリガジャッキ６０に対応して設けられた上記伸長量検出器７０からの出力に基づいて、接地後の各アウトリガジャッキ６０の伸長量が予め定めた上記所定量に達したか否かにより判断する。

このように第５実施形態に係るジャッキ装置では、アウトリガジャッキ６０の張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段として、各アウトリガジャッキ６０の接地状態を検出する接地状態検出器６７及び各アウトリガジャッキ６０の伸長量を検出する伸長量検出器７０を備える。そして、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第１ジャッキ操作装置１８による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第１ジャッキ操作装置１８の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力が行われたときには第２ジャッキ操作装置４７の伸長操作入力に応じて各アウトリガジャッキ６０を伸長作動させ、ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される各アウトリガジャッキ６０の張り出し状態が所定状態になったときに各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させるようになっている。ここで「所定状態」とは、各アウトリガジャッキ６０が接地後更に所定量伸長した状態であり、コントローラ５０のジャッキ作動制御部５２は、第２ジャッキ操作装置４７による各アウトリガジャッキ６０の伸長操作入力中、接地状態検出器６７により各アウトリガジャッキ６０の接地が検出された後、伸長量検出器７０により検出される接地後の各アウトリガジャッキ６０の伸長量が所定量に達したときには、各アウトリガジャッキ６０の伸長作動を停止させる。

このような構成では、第１実施形態のように接地後停止したアウトリガジャッキ６０がそのまま停止状態を維持するよりも走行体１０の安定度が格段に向上し、高所作業時に発生しがちな走行体１０の揺れを確実に防止することができる。また、接地してその伸長作動が一旦停止したアウトリガジャッキ６０が更なる伸長を行うようにすることで、作業者は作業台上に居ながらにしてアウトリガジャッキ６０の張り出し完了を体感することができるので、その後の作業を安心して行うことができる。更に、第４実施形態に係るジャッキ装置に比べてアウトリガジャッキ６０の張り出し時間の短縮を図れる。

また、上述の第１〜第５実施形態に係るジャッキ装置においては、第１ジャッキ操作装置１８と第２ジャッキ操作装置４７は互いに異なる場所（走行体１０の後部と作業台４０上或いは運転キャビン１２内と作業台４０上）に設けられていたために、別個の装置として構成されていたが、これら両ジャッキ操作装置１８，４７を同一箇所（例えば運転キャビン１２内）に設けるのであれば、両ジャッキ操作装置１８，４７が１つの共用ジャッキ操作手段と、第１の切換位置及び第２の切換位置に切換可能な切換手段（例えばトグルスイッチ）とからなり、切換手段が第１の切換位置に位置している状態では、上記共用ジャッキ操作手段の操作入力が第１ジャッキ操作装置１８の操作入力としてジャッキ作動制御部５２に入力され、切換手段が第２の切換位置に位置している状態では、共用ジャッキ操作手段の操作入力が第２ジャッキ操作装置４７の操作入力としてジャッキ作動制御部５２に入力される構成としてもよい。このような構成であれば、第１のジャッキ操作手段と第２のジャッキ操作手段とをそれぞれ別個に設けるよりも製造コストを安価にすることができる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、各アウトリガジャッキ６０を接地状態まで張り出させる操作を行う第２ジャッキ操作装置４７が作業台４０上に設置されているとして説明したが、この第２ジャッキ操作装置４７は作業台４０上に設置される代わりに、或いは作業台４０上に設置されるとともに、運転キャビン１２内に設置されていてもよい。このような第２ジャッキ操作装置４７が運転キャビン１２内に設置されるのであれば、作業者が作業台４０に搭乗する前に各アウトリガジャッキ６０を張り出す場合であって、必ずしも走行体１０を持ち上げ支持させるまで張り出す必要のない場合などにおいて便利となる。

また、上述の実施形態では、各ジャッキシリンダ６１の接地、地切り及び格納の各状態を検出する検出器（接地状態検出器６７、地切り状態検出器６８及び格納状態検出器６９）はいずれもリミットスイッチからなる機械的な検出装置であったが、これら検出器は光を用いてジャッキシリンダ６１の上記各状態を検出する光センサや、ジャッキシリンダ６１に作動油を供給する油路（上述の例では油路Ｌ１，Ｌ２に相当するもの）内の圧力変化に基づいて上記各状態を検出する圧力センサ等から構成されていてもよい。

本発明の第１実施形態に係るジャッキ装置が適用された高所作業車における信号・動力伝達関係を示すブロック図である。上記高所作業車の側面図である。上記高所作業車におけるアウトリガジャッキの正面図である。各アウトリガジャッキの作動に関する油圧回路図である。（Ａ）は図３（Ａ）中に示す領域VＡの拡大図、（Ｂ）は図３（Ｃ）中に示す領域VＢの拡大図である。（Ａ）は図３（Ａ）中に示す領域VIＡの拡大図、（Ｂ）は図３（Ｃ）中に示す領域VIＢの拡大図である。（Ａ）は図３（Ｃ）中に示す領域VIIＡの拡大図、（Ｂ）は図３（Ａ）中に示す領域VIIＢの拡大図である。第１実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係るジャッキ装置が適用された高所作業車における信号・動力伝達関係を示すブロック図（但しアウトリガジャッキの伸縮作動に関する部分のみ）である。第２実施形態の第１例に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。第２実施形態の第２例に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。第３実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。本発明の第４実施形態に係るジャッキ装置が適応された高所作業車における信号・動力伝達関係を示すブロック図（但しアウトリガジャッキの伸縮作動に関する部分のみ）である。接地後伸長量検出器の取り付け位置を示すアウトリガジャッキの正面図である。第４実施形態の第１例に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。第４実施形態の第２例に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。第５実施形態に係るジャッキ装置において、第２ジャッキ操作装置を操作した場合に、コントローラのジャッキ作動制御部が１つのアウトリガジャッキに対して行う作動制御の内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１高所作業車
１０走行体
１２運転キャビン
１８第１ジャッキ操作装置（第１のジャッキ操作手段）
２０旋回台
３０ブーム
４０作業台
４２首振りモータ
４７第２ジャッキ操作装置（第２のジャッキ操作手段）
５０コントローラ
５２ジャッキ作動制御部（ジャッキ作動制御手段）
６０アウトリガジャッキ
６７接地状態検出器（ジャッキ張り出し状態検出手段、接地状態検出手段）
６８地切り状態検出器
６９格納状態検出器
Ｐ油圧ポンプ

Claims

走行体と、
前記走行体上に起伏動自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に設けられた作業台と、
前記走行体上の複数箇所に設けられ、下方へ伸長作動して前記走行体を支持するアウトリガジャッキと、
前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力を行う第１のジャッキ操作手段及び第２のジャッキ操作手段と、
前記各アウトリガジャッキの張り出し状態を検出するジャッキ張り出し状態検出手段と、
前記第１のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときには前記第１のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときには前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記ジャッキ張り出し状態検出手段により検出される前記各アウトリガジャッキの張り出し状態が所定状態になったときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させるジャッキ作動制御手段とを備えたことを特徴とする高所作業車のジャッキ装置。
前記ジャッキ張り出し状態検出手段が、前記各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段からなり、
前記ジャッキ作動制御手段は、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記接地状態検出手段により前記各アウトリガジャッキの接地状態が検出されたときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記ジャッキ張り出し状態検出手段が、前記各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段及び前記各アウトリガジャッキの伸長時間を検出する伸長時間検出手段からなり、
前記ジャッキ作動制御手段は、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記接地状態検出手段により前記各アウトリガジャッキの接地が検出されたときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を一旦停止させた後、前記各アウトリガジャッキを再度伸長作動させ、前記伸長時間検出手段により検出される再伸長作動開始後の前記各アウトリガジャッキの伸長時間が所定時間に達したときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記ジャッキ張り出し状態検出手段が、前記各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段及び前記各アウトリガジャッキの伸長時間を検出する伸長時間検出手段からなり、
前記ジャッキ作動制御手段は、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記接地状態検出手段により前記各アウトリガジャッキの接地が検出された後、前記伸長時間検出手段により検出される接地後の前記各アウトリガジャッキの伸長時間が所定時間に達したときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記ジャッキ張り出し状態検出手段が、前記各アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段及び前記各アウトリガジャッキの伸長量を検出する伸長量検出手段からなり、
前記ジャッキ作動制御手段は、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記接地状態検出手段により前記各アウトリガジャッキの接地が検出されたときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を一旦停止させた後、前記各アウトリガジャッキを再度伸長作動させ、前記伸長量検出手段により検出される接地後の前記各アウトリガジャッキの伸長量が所定量に達したときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記ジャッキ張り出し状態検出手段が、前記アウトリガジャッキの接地状態を検出する接地状態検出手段及び前記各アウトリガジャッキの伸長量を検出する伸長量検出手段からなり、
前記ジャッキ作動制御手段は、前記第２のジャッキ操作手段による前記各アウトリガジャッキの伸長操作入力が行われたときは、前記第２のジャッキ操作手段の伸長操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを伸長作動させ、前記接地状態検出手段により前記各アウトリガジャッキの接地が検出された後、前記伸長量検出手段により検出される接地後の前記各アウトリガジャッキの伸長量が所定量に達したときに前記各アウトリガジャッキの伸長作動を停止させることを特徴とする請求項１記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記第２のジャッキ操作手段が前記作業台に設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記第２のジャッキ操作手段が前記走行体の運転キャビン内に設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ装置。
前記第１のジャッキ操作手段及び前記第２のジャッキ操作手段が、１つの共用ジャッキ操作手段と、第１の切換位置及び第２の切換位置に切り換え可能な切換手段とから構成され、前記切換手段が前記第１の切換位置に位置している状態では、前記共用ジャッキ操作手段の操作入力が前記第１のジャッキ操作手段の操作入力として前記ジャッキ作動制御手段に入力され、前記切換手段が前記第２の切換位置に位置している状態では、前記共用ジャッキ操作手段の操作入力が前記第２のジャッキ操作手段の操作入力として前記ジャッキ作動制御手段に入力されるようになっていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の高所作業車のジャッキ装置。