ES2938862T3 - Herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre - Google Patents
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Abstract
La herramienta de instalación para un inserto de hilo de alambre tiene las siguientes características: una unidad de accionamiento que proporciona un movimiento giratorio que se puede cambiar entre una primera y una segunda dirección, un cuerpo de husillo con una sección de accionamiento para girar el cuerpo del husillo y con una sección de rosca sobre el que se puede girar el inserto de hilo de alambre, una cuchilla de instalación y un acoplamiento de torsión que consta de una parte superior de acoplamiento y una parte inferior de acoplamiento que encajan entre sí de forma ajustada y forzada y cuya parte superior de acoplamiento está fijada en rotación a la unidad de accionamiento y cuya parte inferior de acoplamiento está fijada en rotación al cuerpo del husillo, mientras que en el caso de una rotación relativa desacoplada entre la parte superior de acoplamiento y la parte inferior de acoplamiento,siendo provocada dicha rotación relativa por un par umbral entre la parte superior de acoplamiento y la parte inferior de acoplamiento superado, se puede generar un movimiento relativo entre el cuerpo del husillo y la hoja de instalación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre
1. Campo de la Invención
La presente invención se refiere a una herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre, un acoplamiento de par de torsión insertable en herramientas de este tipo, así como un procedimiento de instalación para un inserto de rosca de alambre en un orificio de rosca.
2. Antecedentes de la Invención
En el estado de la técnica, las herramientas de instalación con una unidad de accionamiento giratoria son bien conocidas. Las herramientas de instalación de este tipo se utilizan, por ejemplo, para la instalación de insertos de rosca de alambre en un orificio de rosca, para atornillar un perno de rosca o para apretar o liberar un elemento de rosca hembra en un perno de rosca o similar. En este contexto, los motores neumáticos y eléctricos se utilizan como unidades de accionamiento. También es concebible accionar herramientas de instalación de este tipo manualmente.
El documento EP 1 847 357 A2 muestra una herramienta de instalación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y el documento US 2005/274230 A1 muestra un acoplamiento de par de torsión, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 10.
Los acoplamientos de par de torsión se utilizan en el estado de la técnica para evitar un estado de sobrecarga al atornillar un perno de rosca o en el caso de cualquier otra conexión que se deba realizar de forma giratoria. Acoplamientos de este tipo también se conocen como acoplamientos de sobrecarga, tal como se describe en el documento DE 19501 084 C2. El acoplamiento de sobrecarga que se representa allí se utiliza en una herramienta accionada por fuerza o por motor. Este acoplamiento de sobrecarga se compone de piezas de acoplamiento de accionamiento y piezas de acoplamiento accionadas. Las piezas del acoplamiento de accionamiento y accionadas están conectadas entre sí a través de medios de resorte y una fuerza de pretensado generada por ellos. Las partes de acoplamiento pretensadas entre sí por resorte, comprenden discos de leva de entrada y salida, que están dispuestos axialmente opuestos entre sí. Además, entre estos discos de levas de entrada y salida, están dispuestas bolas de acoplamiento, por lo que estas bolas de acoplamiento interactúan con las levas de tal manera que, entre la entrada del accionamiento de rotación y la salida del accionamiento de rotación se produce un accionamiento que se puede liberar. Tan pronto como se alcanza un par de torsión crítico, las partes del acoplamiento del acoplamiento de sobrecarga, que están pretensadas entre sí por resorte, interrumpen el flujo de fuerza entre el lado de entrada y el lado de salida. De este modo se evita, que un par de torsión de sobrecarga alcance la conexión a realizar y provoque daños en la misma.
Mientras en el documento DE 195 01 084 C2 se describe un acoplamiento de sobrecarga en combinación con un motor eléctrico, se describe en el documento US 3,442,362 un acoplamiento de par de torsión en combinación con un mecanismo de cierre para una unidad de accionamiento neumática. También en este estado de la técnica se pretende evitar a tiempo la transmisión de un par de torsión excesivo a una conexión a realizar, de modo que no se dañen ni esta conexión ni tampoco la herramienta.
Los acoplamientos de sobrecarga conocidos funcionan con bolas de acoplamiento dispuestas opuestas, que están dispuestas entre las partes de acoplamiento pretensadas entre sí por resorte. Estas bolas de acoplamiento aseguran una baja fricción entre las partes de acoplamiento que implementan el flujo de fuerza y que se pueden liberar entre sí. Al mismo tiempo, una construcción tan compleja de este tipo de un acoplamiento de sobrecarga, da como resultado altos costes de producción y mantenimiento.
Con respecto a las herramientas de instalación para insertos de rosca de alambre, se ha demostrado que una simple interrupción de la transmisión del par de torsión, cuando se alcanza un tope de profundidad del husillo de instalación de la herramienta de instalación, no es suficiente para realizar una instalación cómoda. Más bien, las construcciones de los insertos de rosca de alambre requieren mientras tanto, una liberación específica o una separación del husillo de instalación del inserto de rosca de alambre atornillado o también un doblado específico hacia atrás de piezas del inserto de rosca de alambre. Por ejemplo, un inserto de rosca de alambre con perno de instalación se instala de tal manera que el husillo de instalación con perno de instalación realiza una conexión por ajuste de forma, para atornillar el inserto de rosca de alambre. Para poder liberar de nuevo el husillo de la abertura de rosca, se debe liberar el perno de instalación de esta conexión por ajuste de forma.
Un inserto de rosca de alambre sin perno de instalación, que presenta una muesca de arrastre en un lado interior radial, requiere un útil de instalación, para poder atornillar este inserto de rosca de alambre en el orificio de rosca. Después de que el inserto de rosca de alambre se haya atornillado a la profundidad deseada, este útil de instalación se debe liberar del enganche con el inserto de rosca de alambre mediante un accionamiento adecuado de la herramienta de instalación. Solo después se puede realizar una rotación hacia atrás o un desenrollado del husillo de la abertura de rosca de manera específica.
El inserto de rosca de alambre, que se describe en el documento DE 102010 050 735 requiere, después de haber
sido atornillado en la profundidad deseada de la abertura de rosca, que su perno de instalación sea doblado hacia atrás de manera específica. En consecuencia, es necesario que un útil de instalación enganche en este perno de instalación que se puede doblar hacia atrás, para doblar este hacia atrás en la rosca de la abertura de rosca. Solo cuando se haya completado este paso de instalación adicional, se debe retirar el husillo de instalación de la abertura de rosca.
En base a los requisitos especiales de las herramientas de instalación para insertos de rosca de alambre, el objetivo de la presente invención es proporcionar una herramienta de instalación para la instalación de insertos de rosca de alambre que, además de proteger contra un par de torsión de sobrecarga, también permite la realización automáticamente de pasos de instalación adicionales.
3. Sumario de la Invención
El objetivo anterior se resuelve mediante una herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre de acuerdo con la reivindicación independiente 1, mediante un acoplamiento de par de torsión utilizado en esta herramienta de instalación de acuerdo con la reivindicación independiente 11, así como mediante un procedimiento de instalación para un inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca, que utiliza la herramienta de instalación anterior de acuerdo con la reivindicación independiente 22. Configuraciones ventajosas de la presente invención, desarrollos adicionales y modificaciones, resultan de la siguiente descripción, los dibujos adjuntos y las reivindicaciones de patente adjuntas.
La herramienta de instalación de insertos de rosca de alambre de acuerdo con la invención presenta las siguientes características: una unidad de accionamiento, en particular una unidad de accionamiento eléctrica o neumática, que proporciona un movimiento de rotación que se puede conmutar entre una primera y una segunda dirección, un cuerpo del husillo con una sección de accionamiento para la rotación del cuerpo del husillo y con una sección de rosca, sobre la que se puede enrollar el inserto de rosca de alambre y desde la cual se puede desenrollar el inserto de rosca de alambre, un útil de instalación que está dispuesto de forma móvil en el cuerpo del husillo entre una posición de enganche y una posición de reposo, para enganchar de manera selectiva el inserto de rosca de alambre y/o liberarlo de un enganche o acoplamiento en el inserto de rosca de alambre, y un acoplamiento de par de torsión que consiste en una parte superior del acoplamiento y una parte inferior del acoplamiento que enganchan entre sí de manera por ajuste de forma y por ajuste de fuerza, de las cuales la parte superior del acoplamiento está conectada de forma resistente a la torsión con la unidad de accionamiento y la parte inferior del acoplamiento está conectada de forma resistente a la torsión con el cuerpo del husillo, mientras que con un movimiento relativo desacoplado entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, provocado por la superación de un par de torsión límite entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, se puede generar un movimiento relativo, en particular un movimiento relativo lineal, entre el cuerpo del husillo y el útil de instalación.
La herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre anterior, debido a su configuración, ayuda en primer lugar a evitar estados de sobrecarga de par de torsión al insertar o instalar o enrollar el inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca. Porque el acoplamiento de par de torsión utilizado libera la conexión entre el lado de accionamiento y el lado accionado de la herramienta de instalación, tan pronto como se alcanza un par de torsión crítico, por ejemplo, cuando se alcanza un tope axial del husillo de instalación. Sin embargo, con este movimiento de liberación del acoplamiento de par de torsión se genera simultáneamente un movimiento de ajuste, preferentemente un movimiento de ajuste lineal, entre una de las mitades del acoplamiento y un actuador móvil. Estas mitades del acoplamiento están formadas por la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento mencionadas anteriormente. Por lo tanto, mientras que un estado de sobrecarga durante el movimiento de rotación asegura una liberación de la conexión entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, preferentemente se acciona un movimiento axial a lo largo de un eje de rotación de la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento al mismo tiempo.
Este movimiento relativo axial entre el actuador mencionado y la parte superior del acoplamiento y/o la parte inferior del acoplamiento, se puede utilizar para un paso de trabajo adicional durante la instalación del inserto de rosca de alambre en un orificio de rosca. Este movimiento relativo axial del actuador preferentemente encuentra aplicación para liberar un útil de instalación de la herramienta de instalación del enganche con el inserto de rosca de alambre. Otra alternativa consiste en desplazar el útil de instalación en una posición de enganche u otra posición de instalación dentro del husillo de instalación y/o en el inserto de rosca de alambre. Una forma de realización adicional preferente consiste en que, con la ayuda del movimiento relativo axial del actuador, además de un útil de instalación, se acciona un elemento de ajuste adicional. Este elemento de ajuste se puede utilizar, por ejemplo, para liberar el perno de instalación de un enganche del husillo de instalación.
De acuerdo con una forma de realización preferente de la herramienta de instalación de acuerdo con la invención, la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento están dispuestas de manera pretensadas entre sí por resorte, de modo que con un bloqueo de rotación de la parte inferior del acoplamiento a través del cuerpo del husillo, la parte superior del acoplamiento puede girar con respecto a la parte inferior del acoplamiento, por lo que la parte inferior del acoplamiento cede de manera elástica.
Debido a la conformación de los lados enfrentados entre sí de la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del
acoplamiento, ambas partes del acoplamiento forman una conexión por ajuste de forma y/o por ajuste de fuerza soportada por un pretensado del resorte. El pretensado del resorte aplicada a las partes del acoplamiento determina un par de torsión de accionamiento entre las dos partes del acoplamiento, lo que provoca una liberación de la conexión entre la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento. Esta liberación de las partes del acoplamiento entre sí, tiene lugar precisamente cuando se produce el bloqueo de rotación mencionado de la parte inferior del acoplamiento o de la parte superior del acoplamiento.
De acuerdo con la presente invención, es preferente que la parte inferior del acoplamiento esté conectada con el cuerpo del husillo, de modo que un bloqueo de rotación del cuerpo del husillo provoque una parada de la parte inferior del acoplamiento. Dado que preferentemente la parte superior del acoplamiento sigue girando por la unidad de accionamiento, una superación de un par de torsión crítico entre las dos partes del acoplamiento provoca la superación del pretensado del resorte entre la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento. En consecuencia, la parte superior del acoplamiento sigue por lo tanto girando, en comparación con la parte inferior del acoplamiento, lo que provoca una liberación del acoplamiento del par de torsión. El pretensado del resorte proporcionado entre la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento abre así la posibilidad de que la parte inferior del acoplamiento pueda ceder a una rotación continua de la parte superior del acoplamiento mediante un desplazamiento preferentemente axial.
De acuerdo con una configuración adicional preferente de la herramienta de instalación de acuerdo con la invención, la parte superior del acoplamiento comprende una guía de enlace, con la que un actuador axial de la parte superior del acoplamiento se puede desplazar axialmente en función de una dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento, por lo que el actuador axial no gira con la parte superior del acoplamiento. En este contexto, también es preferente que el actuador axial sea un pistón de acoplamiento guiado axialmente en la parte superior del acoplamiento, con un pasador de rodillo que sobresale radialmente al menos, por un lado, que engancha en la guía de enlace.
La herramienta de instalación del inserto de rosca de alambre está prevista de tal manera que, el husillo para la instalación del inserto de rosca de alambre esté conectado con la parte inferior del acoplamiento. Por consiguiente, el husillo se bloquea durante la instalación y, por lo tanto, también la parte inferior del acoplamiento tan pronto como se alcanza una determinada profundidad de instalación o un tope axial del husillo. En esta situación, el bloqueo de rotación del husillo provoca una parada de rotación de la parte inferior del acoplamiento, pero no evita que la parte superior del acoplamiento siga girando debido al par de torsión de sobrecarga que se produce.
Dado que la parte superior del acoplamiento gira en relación con el pistón de acoplamiento dispuesto en el centro, la guía de enlace, que está conectada por ajuste de forma con el pistón de acoplamiento, provoca un desplazamiento axial del pistón de acoplamiento. Este movimiento, que se puede entender como un uso secundario del movimiento de accionamiento entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, se utiliza en el contexto de la presente invención para el movimiento dirigido o una conmutación o un ajuste de un actuador axial. El perfil de movimiento del actuador axial se puede definir en función de la conformación de la guía de enlace, que determina aquí preferentemente una trayectoria de movimiento del pasador de rodillo enganchado.
De acuerdo con una forma de realización adicional preferente de la presente invención, la guía de enlace define una trayectoria curvilínea, en particular una trayectoria helicoidal, en la parte superior del acoplamiento, lo que provoca un desplazamiento axial relativo entre la parte superior del acoplamiento y el pistón de acoplamiento con una rotación de la parte superior del acoplamiento en relación con el pistón de acoplamiento.
Una dirección, un tamaño de un desplazamiento axial, así como una velocidad de un desplazamiento axial que tiene lugar se puede ajustar en función del curso circunferencial preferente de la guía de enlace. Por lo tanto, es preferente ajustar o coordinar el movimiento del actuador a la función de instalación de la herramienta de instalación que se va a realizar con él, a través de la conformación de la guía de enlace.
De acuerdo con una forma de realización adicional preferente de la herramienta de instalación del inserto de rosca de alambre, el desplazamiento axial del pistón de acoplamiento se puede transmitir al útil de instalación a través de un actuador. El útil de instalación dispuesto dentro del cuerpo del husillo encuentra aplicación con una instalación de un inserto de rosca de alambre y/o con una desinstalación del inserto de rosca de alambre o con una mecanización del inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca. En consecuencia, se usa el actuador movido y el movimiento transmitido al útil de instalación para realizar pasos de instalación, pasos de mecanizado y/o pasos de desinstalación en un inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca.
De acuerdo con una forma de realización adicional preferente de la herramienta de instalación del inserto de rosca de alambre, el desplazamiento axial mencionado anteriormente se realiza en función de la dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento, en comparación con la parte inferior del acoplamiento, en la dirección del cuerpo del husillo o en la dirección de la unidad de accionamiento. Además, de acuerdo con la invención, la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento presentan cada una, preferentemente en una orientación axial y opuestas entre sí de los lados frontales, una secuencia circunferencial de al menos dos rampas, que discurren en
direcciones opuestas, y que son adyacentes con respecto a un punto de vértice común, que definen un contorno de enganche entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento.
Además del pretensado del resorte entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento discutida anteriormente, la fuerza de la conexión liberable entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, también está determinada por los contornos entrelazados de las superficies enfrentadas entre sí o de los lados frontales enfrentados entre sí, de la parte superior del acoplamiento y de la parte inferior del acoplamiento. De acuerdo con la invención, estas superficies de la parte superior del acoplamiento y de la parte inferior del acoplamiento presentan cada una preferentemente al menos una leva, que comprende dos rampas que discurren en direcciones opuestas y que están conectadas a través del vértice común. Una inclinación de estas rampas, así como el pretensado del resorte, que presiona la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento entre sí, definen un par de liberación, que se requiere para que la parte superior del acoplamiento se pueda deslizar girando sobre la parte inferior del acoplamiento, que está preferentemente bloqueada contra la rotación. En función del campo de aplicación de la herramienta de instalación, el contorno de forma de los lados enfrentados entre sí de la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, así como la fuerza del pretensado del resorte entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento se pueden seleccionar y/o ajustar de manera específica.
Basándose en la descripción anterior, por lo tanto, también es preferente de acuerdo con la invención, que un ángulo de inclinación de las rampas en combinación con el pretensado del resorte entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, determine un par de torsión límite, en el que se puede generar una rotación relativa entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento.
La presente invención también comprende el acoplamiento del par de torsión insertado en la herramienta de instalación del inserto de rosca de alambre descrita anteriormente. Este acoplamiento del par de torsión también se puede utilizar para otras herramientas, en las que se utiliza una unidad de accionamiento giratoria. Este acoplamiento del par de torsión presenta las siguientes características: una parte superior del acoplamiento y una parte inferior del acoplamiento, enganchadas entre sí de manera por ajuste de forma y por ajuste de fuerza, de las cuales la parte superior del acoplamiento o la parte inferior del acoplamiento, se pueden conectar de forma resistente a la torsión con una unidad de accionamiento y la otra parte del acoplamiento se puede conectar de forma resistente a la torsión con una unidad accionada, mientras que con una rotación relativa desacoplada entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, provocada por la superación de un par de torsión límite entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, se puede generar un movimiento relativo lineal entre la parte del acoplamiento acoplada a la unidad de accionamiento y una unidad del actuador móvil axialmente dispuesta en esta parte del acoplamiento.
De acuerdo con la invención, el acoplamiento del par de torsión también comprende la propiedad de que la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento están dispuestas de manera pretensadas entre sí por resorte, de modo que, con un bloqueo de rotación de la parte inferior del acoplamiento, la parte superior del acoplamiento puede girar con respecto a la parte inferior del acoplamiento. Esta configuración asegura que el acoplamiento del par de torsión libere realmente la conexión entre la parte inferior del acoplamiento y la parte superior del acoplamiento, con una superación de un par de torsión crítico.
Además, la parte superior del acoplamiento comprende preferentemente una guía de enlace, con la que un actuador axial de la parte superior del acoplamiento se puede desplazar axialmente en relación con el actuador, en función de una dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento. Además, el actuador axial es preferentemente un pistón de acoplamiento que está guiado axialmente en la parte superior del acoplamiento con un pasador de rodillo que sobresale radialmente al menos, por un lado, que engancha en la guía de enlace, mencionada anteriormente. En este contexto, es preferente que la guía de enlace se defina como una trayectoria curvilínea, en particular una trayectoria helicoidal, en la parte superior del acoplamiento, lo que provoca un desplazamiento axial relativo entre la parte superior del acoplamiento y el pistón de acoplamiento con una rotación de la parte superior del acoplamiento.
Para poder aprovechar este desplazamiento axial relativo entre la parte superior del acoplamiento y el pistón de acoplamiento, éste se puede transmitir a la unidad del actuador preferentemente a través de un actuador, en particular a una unidad del actuador, dispuesta dentro de la unidad accionada. Además, el desplazamiento axial se realiza preferentemente en función de la dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento en comparación a la parte inferior del acoplamiento, en dirección a la unidad accionada o en dirección a la unidad de accionamiento.
Como ya se ha descrito anteriormente, en combinación con la herramienta de instalación para un inserto de rosca de alambre, la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento en la orientación axial y opuesta entre sí presentan cada una, una secuencia circunferencial de al menos dos rampas, que discurren en direcciones opuestas y que son adyacentes a un punto de vértice común, que definen un contorno de enganche, preferentemente un contorno de enganche directo, entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento. Los ángulos de inclinación utilizados para las rampas en la dirección del punto de vértice, en combinación con un pretensado del resorte entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, generan un par de torsión límite, en el que se puede generar una rotación relativa entre la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del
acoplamiento, y un desplazamiento relativo entre un actuador y la parte superior del acoplamiento o la parte inferior del acoplamiento.
La presente invención también describe un procedimiento de instalación para un inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca con una herramienta de instalación, de acuerdo con cualquiera de las formas de realización descritas anteriormente. El procedimiento de instalación presenta los siguientes pasos: atornillar el inserto de rosca de alambre sobre el cuerpo del husillo en una primera dirección de rotación del cuerpo del husillo, colocar el cuerpo del husillo con el inserto de rosca de alambre a la abertura de rosca y atornillar el inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca con la ayuda del cuerpo del husillo mediante una rotación del cuerpo del husillo en la primera dirección de rotación, hasta que un tope bloquee un atornillado axial adicional del cuerpo del husillo, accionar el acoplamiento del par de torsión mediante el bloqueo del cuerpo del husillo, de modo que el útil de instalación se desplace a una posición de enganche/posición de funcionamiento, a través de un movimiento relativo con respecto al cuerpo del husillo o se desplace desde la posición de funcionamiento a una posición de reposo, y girar el cuerpo del husillo en una segunda dirección de rotación, hasta que el inserto de rosca de alambre se desatornille del cuerpo del husillo.
El procedimiento de instalación preferente para un inserto de rosca de alambre de la presente invención utiliza las propiedades ventajosas de la herramienta de instalación con acoplamiento del par de torsión, descrita anteriormente. Un inserto de rosca de alambre generalmente se atornilla tan profundamente en una abertura de rosca con la ayuda de la herramienta de instalación, hasta que el husillo de la herramienta de instalación se bloquea en un movimiento de rotación adicional mediante un tope de profundidad. Este tope de profundidad determina la profundidad a la que se debe instalar el inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca. Al mismo tiempo, sin embargo, el bloqueo del movimiento de rotación del husillo provoca que se evite una rotación conjunta adicional de la parte superior del acoplamiento y la parte inferior del acoplamiento, debido a la presente conexión por ajuste de forma y por ajuste de fuerza liberable entre ellas. Sin embargo, dado que la unidad de accionamiento todavía está en conexión operativa con el acoplamiento del par de torsión, la parte superior del acoplamiento sigue girando a pesar del bloqueo de rotación de la parte inferior del acoplamiento, de modo que el acoplamiento del par de torsión libera la conexión entre el cuerpo del husillo y la unidad de accionamiento. Con esta liberación de la conexión operativa entre la unidad de accionamiento y el cuerpo del husillo, acciona al mismo tiempo un movimiento relativo axial entre la parte superior del acoplamiento y un pistón de acoplamiento dispuesto preferentemente en ella. Esto se debe a que este pistón de acoplamiento se sujeta radialmente en una guía de enlace, que convierte el movimiento de rotación continuo de la parte superior del acoplamiento en un movimiento relativo axial entre el pistón de acoplamiento y la parte superior del acoplamiento. Este movimiento relativo axial se puede transmitir al cuerpo del husillo y el útil de instalación dispuesto en él, y convertirse en un movimiento del útil de instalación.
El procedimiento de instalación también comprende preferentemente el paso adicional: doblar hacia atrás un perno de instalación del inserto de rosca de alambre, en una rosca de la abertura de rosca por el útil de instalación desplazado en la posición de enganche, durante la rotación en la segunda dirección de rotación. Además, de acuerdo con la invención, el perno de instalación preferentemente se comprime después de doblarse hacia atrás, así como el acoplamiento del par de torsión se conmuta cuando se alcanza un par de torsión límite, en combinación con un desplazamiento del útil de instalación desde una posición de enganche en el inserto de rosca de alambre en una posición de reposo. De acuerdo con una forma de realización adicional preferente del procedimiento de instalación de acuerdo con la invención, la conmutación manual o automática tiene lugar entre la primera y la segunda dirección de rotación.
4. Breve descripción de los dibujos adjuntos
Las formas de realización preferentes de la presente invención se explicarán con más detalle en referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:
La Figura 1, una representación despiezada de una forma de realización preferente de la herramienta de instalación,
la Figura 2, una representación lateral en sección de una forma de realización preferente de la herramienta de instalación de acuerdo con la invención,
la Figura 3, una representación lateral en sección adicional de la herramienta de instalación preferente, la Figura 4, una ilustración de una primera secuencia de movimiento de la herramienta de instalación al atornillar un inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca,
la Figura 5, una secuencia de movimiento preferente adicional de la herramienta de instalación cuando bloquea la rotación adicional del cuerpo del husillo debido al tope de profundidad,
la Figura 6, una ilustración de una secuencia de movimiento posterior a un bloqueo del cuerpo del husillo por el tope de profundidad,
la Figura 7, una vista en sección de la forma de realización preferente de acuerdo con la Figura 6, para la ilustración de las secuencias de movimiento internas en la herramienta de instalación,
la Figura 8, una ilustración de una secuencia de movimiento adicional de la herramienta de instalación al girar el cuerpo del husillo hacia atrás,
la Figura 9, una ilustración de una secuencia de movimiento adicional preferente durante la rotación hacia atrás de la herramienta de instalación preferente,
la Figura 10, una vista en sección de una forma de realización preferente de la herramienta de instalación de acuerdo con la Figura 9, para la ilustración de los procesos de movimiento internos en la herramienta de instalación,
la Figura 11, una ilustración de una secuencia de movimiento adicional de la herramienta de instalación preferente durante la rotación hacia atrás,
la Figura 12, una forma de realización preferente del bloqueo de supresión de interferencias de la herramienta de instalación preferente,
la Figura 13, una representación preferente del control de la herramienta de instalación preferente cuando se utiliza la función de supresión de interferencias,
la Figura 14, una ilustración de las secuencias de movimiento preferentes durante el uso de la función de supresión de interferencias,
la Figura 15, un diagrama de flujo de una forma de realización preferente del procedimiento de instalación de acuerdo con la invención.
5. Descripción detallada de las formas de realización preferentes
Con referencia a la Figura 1, la estructura preferente de la herramienta de instalación 1 para un inserto de rosca de alambre se muestra sobre la base de la representación despiezada. La herramienta de instalación 1 comprende una unidad de accionamiento 10. La unidad de accionamiento 10 se acciona preferentemente de manera eléctrica o neumática. También comprende preferentemente un interruptor de arranque 12, para encender o apagar la unidad de accionamiento 10. En consecuencia, un cuerpo del husillo 20 comienza a girar o interrumpe su rotación cuando se acciona el interruptor de arranque 12. Además, la unidad de accionamiento 10 comprende preferentemente un interruptor de cambio de dirección de rotación 14. Si se acciona este interruptor, preferentemente en combinación con el interruptor de arranque 12, se invierte la dirección de rotación de la unidad de accionamiento 10.
El cuerpo del husillo 20 presenta una sección de rosca 22 alejada de la unidad de accionamiento 10. El inserto de rosca de alambre que se va a instalar se enrolla sobre esta o se desenrolla de esta.
El cuerpo del husillo 20 tiene una cavidad interior en la que está dispuesta una corredera 24. La corredera 24 se puede desplazar axialmente a través del accionamiento de un acoplamiento de par de torsión o una disposición del acoplamiento 30, lo que se explica con más detalle a continuación.
En un extremo de instalación del cuerpo del husillo 20, que está alejado de la unidad de accionamiento 10, está prevista una abertura a la cavidad interior del cuerpo del husillo 20. En consecuencia, en este punto, un útil de instalación 28 o la corredera 24 engancha preferentemente de forma ajustable desde el interior del cuerpo del husillo 20 hacia el exterior. Además, el extremo de instalación presenta preferentemente una estructura de instalación, para sujetar un inserto de rosca de alambre sobre la sección de rosca 22 de forma resistente a la torsión. La estructura de instalación preferente para un inserto de rosca de alambre con un perno que se puede doblar hacia atrás está descrita en el documento DE 10 2010 050 735 e incorporado por referencia. Alternativamente, para un inserto de rosca de alambre con un perno de instalación que discurre de manera radial, la estructura de instalación consta de un rebaje o ranura que discurre de manera radial. Además, el útil de instalación 28, que engancha en una muesca del inserto de rosca de alambre dispuesto radialmente en el interior, también se puede utilizar preferentemente como estructura de instalación.
Sobre la sección de rosca 22 está dispuesto preferentemente un tope de profundidad 26. Si la sección de rosca 22 con inserto de rosca de alambre se atornilla en una abertura de rosca hasta el tope de profundidad 26, entonces el tope de profundidad 26 bloquea un atornillado adicional, así como una rotación adicional del cuerpo del husillo 20 en la dirección de atornillado o en la dirección de instalación Ri. (S2, S3)
Dentro de una carcasa G en la que el cuerpo del husillo 20 se sujeta de forma giratoria, está previsto la disposición del acoplamiento 30. La disposición del acoplamiento 30 establece una conexión liberable entre la unidad de accionamiento 10 y el cuerpo del husillo 20. Esta conexión liberable transmite el movimiento de rotación de la unidad de accionamiento 10 al cuerpo del husillo 20 o interrumpe el flujo de fuerza entre la unidad de accionamiento 10 y el cuerpo del husillo 20.
El acoplamiento de par de torsión 30 comprende preferentemente una parte inferior del acoplamiento 32, que está pretensada por resorte contra una parte superior del acoplamiento 34. El pretensado del resorte genera un resorte 36. Una superficie de acoplamiento 38, 40 está preferentemente previsto en la parte superior del acoplamiento 34 y en la parte inferior del acoplamiento 32, respectivamente. Estas superficies de acoplamiento 38, 40 están enfrentadas entre sí y son presionadas entre sí de forma liberable a través del resorte 36. En función de la configuración de las superficies de acoplamiento 38, 40, se crea una conexión de manera por ajuste de forma y por ajuste de fuerza entre la parte superior del acoplamiento 34 y la parte inferior del acoplamiento 32, que transmite la rotación de la unidad de accionamiento 10 al cuerpo del husillo 20.
Preferentemente, cada superficie de acoplamiento 38, 40 comprende al menos una leva 39, 41, preferentemente dos, que están delimitados por hendiduras adyacentes. En base a esta conformación, las superficies de acoplamiento 38,
40 enganchan preferentemente entre sí, de manera adecuada. Por lo tanto, cada leva 39, 41 presenta un punto de vértice, a través del cual se conectan entre sí dos rampas inclinadas que discurren en direcciones opuestas.
En la configuración preferente de la herramienta de instalación 1, la parte superior del acoplamiento 34 está conectada con la unidad de accionamiento 10 de forma resistente a la torsión. La parte inferior del acoplamiento 32 está preferentemente conectada con el cuerpo del husillo 20 de forma resistente a la torsión. Al mismo tiempo, sin embargo, la parte inferior del acoplamiento 32 se puede desviar en dirección axial, es decir, en dirección al cuerpo del husillo 20, contra la fuerza del resorte 36.
Durante la instalación del inserto de rosca de alambre en el orificio de rosca, el cuerpo del husillo 20 gira con el inserto de rosca de alambre de acuerdo con la dirección de paso de la rosca receptora del orificio de rosca. Tan pronto como el tope de profundidad 26 alcanza el componente con el orificio de rosca, el cuerpo del husillo 20 es bloqueado contra una rotación adicional. El par de torsión que transmite la unidad de accionamiento 10 a la parte superior del acoplamiento 34 en comparación con la parte inferior del acoplamiento 32 bloqueada, alcanza ahora un valor límite, de modo que la parte superior del acoplamiento 34 gira en relación con la parte inferior del acoplamiento 32. (S4)
Preferentemente, el par de torsión límite se determina inicialmente por la fuerza del pretensado del resorte 36 entre la parte superior del acoplamiento 34 y la parte inferior del acoplamiento 32. En este contexto, también es preferente, por ejemplo, que las superficies de acoplamiento 38, 40 que están apoyadas entre sí, están diseñadas de manera plana. Una conexión por fricción entre las dos superficies de acoplamiento 38, 40, que estaría determinada únicamente por la fricción de la superficie, determina entonces el par de torsión límite. Para ello, las superficies de acoplamiento 38, 40 también están preferentemente perfiladas o rugosas.
De acuerdo con la forma de realización preferente de la presente invención descrita anteriormente, las superficies de acoplamiento 38, 40 presentan levas y hendiduras que están enganchadas entre sí, como se puede ver en las Figura 5, 6, 8. Una leva está formada correspondientemente por dos rampas que discurren hacia un punto de vértice. El par de torsión límite del acoplamiento de par de torsión 30 se puede ajustar en función del ángulo de inclinación de las rampas, que discurren hacia el punto de vértice común. Cuanto más empinadas se eleven las rampas hasta el punto de vértice, mayor debe ser el par de torsión límite para el accionamiento del acoplamiento de par de torsión 30.
La parte inferior del acoplamiento 32 está prevista con una cavidad axial. Esta sirve para alojar y mover una conexión de corredera 42 similar a un pasador. La conexión de corredera 42 sirve preferentemente para transmitir un movimiento lineal a lo largo del eje longitudinal de la herramienta de instalación 1. Aquí, el movimiento de un pistón de acoplamiento 44 dentro de la parte superior del acoplamiento 34 se transmite a través de la corredera 24 al útil de instalación 28 o directamente al útil de instalación 28. Preferentemente, la corredera 24 y la conexión de corredera 42 están conectadas con el cuerpo del husillo 20 y/o la parte inferior del acoplamiento 32 de forma resistente a la torsión. Como resultado, no se pueden torcer entre sí.
De acuerdo con la invención, la parte superior del acoplamiento 34 está previsto preferentemente como casquillo cilíndrico hueco, al menos sobre una zona parcial axial. En el espacio libre cilíndrico interior de la parte superior del acoplamiento 34, el pistón de acoplamiento 44 está sujeto de manera desplazable axialmente. Para ello, el pistón de acoplamiento 44 presenta preferentemente al menos un pasador de rodillo 46, que sobresale radialmente hacia fuera. El pasador de rodillo 46 está dispuesto de forma fija en el pistón de acoplamiento 44. Además, el pasador de rodillo 46 está alojado y guiado preferentemente en una guía de enlace 48 de la parte superior del acoplamiento 34.
Si la disposición del acoplamiento 30 está en el estado no liberado, la parte superior del acoplamiento 34 gira junto con el pistón de acoplamiento 44 y la parte inferior del acoplamiento 32. La rotación del pistón de acoplamiento 44 se basa en el arrastre de rotación del pasador de rodillo 46 por el guía de enlace 48. Mediante la conexión por ajuste de forma entre las levas 39, 41 y las hendiduras de las superficies de acoplamiento 38, 40, se crea la conexión de forma resistente a la torsión del pistón de acoplamiento 44 con el cuerpo del husillo 20, a través de la conexión de corredera 42.
Tan pronto como se acciona la disposición del acoplamiento 30, la parte superior del acoplamiento 34 gira con respecto a la parte inferior del acoplamiento 32 y al cuerpo del husillo 20 bloqueado contra la rotación. El pistón de acoplamiento 44 está conectado preferentemente con la parte inferior del acoplamiento 32 y/o con el cuerpo del husillo 20 de forma resistente a la torsión. Como resultado, el pasador de rodillo 46 permanece en su posición de ángulo de rotación, mientras que la guía de enlace 48 de la parte superior del acoplamiento 34 se sigue moviendo. Dado que la guía de enlace 48 presenta una pendiente, preferentemente la guía de enlace 48 tiene una forma helicoidal, el pistón de acoplamiento 44 se desplaza en dirección axial con una rotación relativa entre el pistón de acoplamiento 44 y la parte superior del acoplamiento 34. La fuerza y la dirección del desplazamiento axial del pistón de acoplamiento 44 están determinadas por la pendiente y la dirección de paso de la guía de enlace 48.
Con referencia a la Figura 4, en primer lugar, se representa esquemáticamente (S3) el atornillado del inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca, hasta que el tope de profundidad 26 alcanza el componente (no mostrado) de forma bloqueada. Para ello, la sección de rosca 22 presenta preferentemente una rosca hacia la derecha, de modo que la unidad de accionamiento 10 funciona rotando hacia la derecha para la instalación (véanse las flechas en la
Figura 4). Con una rosca hacia la izquierda en la sección de rosca 22, los movimientos necesarios para el accionamiento y la instalación se realizan, en consecuencia, en la dirección contraria.
Después de que el tope de profundidad 26 bloquee una rotación adicional del cuerpo del husillo 20, la parte superior del acoplamiento 34 sigue girando con respecto a la parte inferior del acoplamiento 32 (véase la Figura 5). Dado que el pistón de acoplamiento 44 está conectado de forma resistente a la torsión con la parte inferior del acoplamiento 32, la guía de enlace 48 gira en relación con el pasador de rodillo 46 dispuesto en esta (S4).
De acuerdo con la forma de realización preferente que se muestra en la Figura 5, la guía de enlace 48 tiene una pendiente en la dirección de instalación Ri, similar a una rosca a izquierdas. Si la guía de enlace 48 se gira hacia la derecha alrededor del pistón de acoplamiento 44, la guía de enlace 48 desplaza el pistón de acoplamiento 44 a través del pasador de rodillo 46 en la dirección de instalación Ri. Con este movimiento axial preferente, la corredera 24 se desplaza axialmente para desplazar el útil de instalación 28 desde el interior del cuerpo del husillo 20 hacia el exterior (S4). Como resultado, esto prepara preferentemente la instalación posterior del inserto de rosca de alambre, con pernos que se pueden doblar hacia atrás, como se describe en el documento DE 10 2010 050 735. En general, mediante el movimiento axial del pistón de acoplamiento 44 en la dirección de instalación Ri se realiza un despliegue del útil de instalación 28. Este movimiento también se usa preferentemente para expulsar un perno de instalación de un inserto de rosca de alambre, desde una ranura radial en el extremo de instalación de la sección de rosca 22.
De manera análoga, también es preferente devolver un útil de instalación 28 o una corredera de instalación ya desplegado en el cuerpo del husillo 20. Para ello, la guía de enlace 48 presenta preferentemente un proceso similar a una rosca a derechas en una unidad de accionamiento 10 que gira hacia la derecha. En este caso, la rotación relativa provocaría un desplazamiento axial del pistón de acoplamiento 44 entre la parte inferior del acoplamiento 32 y la parte superior del acoplamiento 34 en la dirección opuesta a la dirección de instalación Ri.
En el caso de una unidad de accionamiento 10 que gira hacia la izquierda, la guía de enlace 48 tendría que estar inclinada al revés, es decir, con un desplazamiento axial en la dirección de instalación Ri similar a una rosca a derechas y en la dirección opuesta a la dirección de instalación Ri, similar a una rosca a izquierdas.
El desplazamiento en la dirección de instalación Ri también se ilustra esquemáticamente en la Figura 7. Aquí se puede ver cómo el desplazamiento axial del pistón de acoplamiento 44 se transmite a través de la conexión de corredera 42 a la corredera 24 y al útil de instalación 28. La Figura 10 muestra cómo un desplazamiento axial preferente tiene lugar en la dirección contraria a la dirección de instalación Ri. Dado que el pistón de acoplamiento 44, la conexión de corredera 42, la corredera 24 y el útil de instalación 28 están preferentemente acoplados axialmente, el desplazamiento axial del pistón de acoplamiento 44 provoca una introducción del útil de instalación 28 en el cuerpo del husillo 20.
Después de que se haya desplazado el útil de instalación 28, la dirección de rotación de la unidad de accionamiento 10 se invierte preferentemente (S7). De acuerdo con una forma de realización preferente, esto se realiza mediante el accionamiento o la presión del interruptor de arranque 12 y del interruptor de cambio de dirección de rotación 14 al mismo tiempo. También es preferente prever un solo interruptor para esta función o cambiar la dirección de rotación automáticamente. De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, al cambiar la dirección de rotación, el interruptor de cambio de dirección de rotación no se engrana. De este modo, se facilita el manejo y el uso de la herramienta de instalación.
De acuerdo con la forma de realización preferente de la presente invención, después de atornillar un inserto de rosca de alambre con un perno que se puede doblar hacia atrás y una rosca a derechas, el cuerpo del husillo 20 gira hacia la izquierda con el útil de instalación 28 desplegado. Como se describe en el contexto con el procedimiento de instalación del inserto de rosca de alambre, con un perno que se puede doblar hacia atrás, en el documento DE 10 2010050 735, que se incorpora aquí como referencia, el perno que se puede doblar hacia atrás del inserto de rosca de alambre, se dobla primero hacia atrás en la rosca de la abertura de rosca (S5).
A continuación, se comprime el perno (S6). Durante la compresión, el útil de instalación 28 presiona contra el perno y, por lo tanto, bloquea una rotación adicional del cuerpo del husillo 20. Este bloqueo de rotación provoca un accionamiento de la disposición del acoplamiento 30 de una manera similar al funcionamiento del tope de profundidad 26, descrita anteriormente. En consecuencia, el proceso descrito con respecto a la Figura 5 tiene lugar en la dirección opuesta, como se ilustra en la Figura 9. En este contexto, la disposición del acoplamiento 30 se ajusta a través del par de torsión limite, con qué par de torsión máximo se comprime el perno.
El bloqueo de rotación del cuerpo del husillo 20 también bloquea la parte inferior del acoplamiento 32. En consecuencia, la parte superior del acoplamiento 34 sigue girando en relación con la parte inferior del acoplamiento 32 y desplaza axialmente el pistón de acoplamiento 44 en la dirección opuesta a la dirección de instalación Ri.
Debido al desplazamiento axial en la dirección opuesta a la dirección de instalación Ri, el útil de instalación 28 se libera del enganche o acoplamiento en el inserto de rosca de alambre (S6). Con esto se anula el bloqueo de rotación del cuerpo del husillo 20, y la sección de rosca 22 se desenrolla del inserto de rosca de alambre instalado (S9).
De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, antes de que se realice el desplazamiento axial del útil de instalación 28, el útil de instalación 28 se engancha al extremo del inserto de rosca de alambre que se va a comprimir. Este enganche es soportado preferentemente por un ajuste por fricción entre el útil de instalación 28 y el extremo del inserto de rosca de alambre, lo que puede dificultar una liberación del útil de instalación 28 debido al desplazamiento axial mencionado. Por lo tanto, es preferente conectar previamente una contra rotación opuesta al movimiento de rotación, a comprimir al desplazamiento axial mencionado anteriormente, para la liberación de la conexión entre el útil de instalación 28 y el inserto de rosca de alambre. Esta contra rotación comprende un ángulo de rotación inferior a 360°, preferentemente inferior a 180° o incluso inferior a 90°. Debido a esta contra rotación se libera el útil de instalación 28 de la conexión por ajuste de fricción con el extremo del inserto de rosca de alambre que se va a comprimir. Preferentemente, esta contra rotación descarga el útil de instalación 28. A continuación se realiza el desplazamiento axial descrito anteriormente del útil de instalación 28, en el que preferentemente este movimiento no sea impedido por pérdidas por fricción.
Para poder iniciar un nuevo proceso de instalación, la dirección de rotación de la unidad de accionamiento 10 se cambia primero preferentemente a la dirección de rosca de la sección de rosca 22. Por lo tanto, se puede enrollar un nuevo inserto de rosca de alambre sobre la sección de rosca 22 (S1) y después se puede instalar.
Durante la instalación de un inserto de rosca de alambre puede ocurrir que, la sección de rosca 22 se incline en la abertura de rosca del componente, sin instalar el inserto de rosca de alambre. Debido a la inclinación se supera el par de torsión límite de la disposición del acoplamiento 30 y se libera la disposición del acoplamiento 30. En consecuencia, el útil de instalación se encuentra ahora en una posición, en la que podría impedir la extracción del inserto de rosca de alambre de la abertura de rosca y/o el desenrollado del inserto de rosca de alambre de la sección de rosca 22.
Por lo tanto, se preferente bloquear primero la rotación del cuerpo del husillo 20 con la ayuda de un bloqueo de supresión de interferencias 50. El bloqueo de supresión de interferencias 50 es preferentemente un pasador, que se presiona contra una superficie plana o en un rebaje o en una ranura en el cuerpo del husillo 20. La conexión por fricción resultante entre el bloqueo de supresión de interferencias 50 y el cuerpo del husillo 20 impide una rotación del cuerpo del husillo 20. En este contexto, también es preferente bloquear la parte inferior del acoplamiento 32. De este modo, se consigue la misma función que la proporcionada por el pasador 50 descrito anteriormente.
La dirección de rotación de la unidad de accionamiento 10 ahora se cambia preferentemente mediante el accionamiento del interruptor de arranque 12 y del interruptor de cambio de dirección de rotación 14 al mismo tiempo (S7). La unidad de accionamiento 10 puesta así en rotación, genera una superación del par de torsión límite, porque la unidad de accionamiento 10 intenta girar la parte superior del acoplamiento 34 contra la parte inferior del acoplamiento 32 que se mantiene en su lugar. En consecuencia, la disposición del acoplamiento 30 se libera y conmuta axialmente el pistón de acoplamiento 44 y, por tanto, el útil de instalación 28 hacia atrás a la posición inicial. La sección de rosca 22 con el inserto de rosca de alambre ahora se retira preferentemente de la abertura de rosca. A continuación, es preferente que el inserto de rosca de alambre que se encuentre todavía sobre la sección de rosca 22, se instale de nuevo en la abertura de rosca. Alternativamente, también es preferente retirar el inserto de rosca de alambre que se encuentra sobre la sección de rosca 22 y enrollar un nuevo inserto de rosca de alambre. Después de completar el enrollado, el inserto de rosca de alambre enrollado de nuevo se puede instalar en la abertura de rosca del componente.
Listado de referencias
1 herramienta de instalación
10 unidad de accionamiento
12 interruptor de arranque
14 interruptor de cambio de dirección de rotación
20 cuerpo del husillo
22 sección de rosca
24 corredera
26 tope de profundidad
28 útil de instalación
30 disposición del acoplamiento
32 parte inferior del acoplamiento
34 parte superior del acoplamiento
36 resorte
38, 40 superficies de acoplamiento
42 conexión de corredera
44 pistón de acoplamiento
46 pasador de rodillo
48 guía de enlace
50 bloqueo de supresión de interferencias
Ri dirección de instalación
Claims (14)
1. Herramienta de instalación (1) para un inserto de rosca de alambre que presenta las siguientes características:
a. una unidad de accionamiento (10), en particular una unidad de accionamiento eléctrica o neumática, que proporciona un movimiento de rotación, conmutable entre una primera y una segunda dirección, b. un cuerpo del husillo (20), con una sección de accionamiento para girar el cuerpo del husillo (20) y con una sección de rosca (22), sobre la que se puede enrollar el inserto de rosca de alambre y desde la cual se puede desenrollar el inserto de rosca de alambre,
c. un útil de instalación (28), que está dispuesto de forma móvil en el cuerpo del husillo (20), entre una posición de enganche y una posición de reposo, para engancharse de manera específica en el inserto de rosca de alambre y/o liberarse de un acoplamiento o enganche en el inserto de rosca de alambre, caracterizada por que la herramienta de instalación presenta como características adicionales:
d. un acoplamiento de par de torsión (30) que consiste en una parte superior del acoplamiento (34) y una parte inferior del acoplamiento (32) que enganchan entre sí de manera por ajuste de forma y por ajuste de fuerza, de los cuales
la parte superior del acoplamiento (34) está conectada de forma resistente a la torsión con la unidad de accionamiento (10) y
la parte inferior del acoplamiento (32) está conectada de forma resistente a la torsión con el cuerpo del husillo (20), mientras que con
e. una rotación relativa desacoplada entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32), provocada por la superación de un par de torsión límite entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32), se puede generar un movimiento relativo entre el cuerpo del husillo (20) y el útil de instalación (28).
2. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 1, en la que la parte inferior del acoplamiento (32) y la parte superior del acoplamiento (34) están dispuestas de manera pretensadas entre sí por resorte, de modo que en caso de un bloqueo de rotación de la parte inferior del acoplamiento (32) a través del cuerpo del husillo (20), la parte superior del acoplamiento (34) se puede girar con respecto a la parte inferior del acoplamiento (32), por lo que la parte inferior del acoplamiento (32) cede de manera elástica.
3. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 2, en la que la parte superior del acoplamiento (34) comprende una guía de enlace (48), con la que un actuador axial (42) de la parte superior del acoplamiento (34) se puede desplazar axialmente, en función de una dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento (34), por lo que el actuador axial (42) no gira con la parte superior del acoplamiento (34).
4. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 3, en la que el actuador axial (42) es un pistón de acoplamiento (44), que está guiado axialmente en la parte superior del acoplamiento (34), con un pasador de rodillo (46), que sobresale radialmente en al menos un lado, que engancha en la guía de enlace (48).
5. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 4, en la que la guía de enlace (48) define una trayectoria curvilínea, en particular una trayectoria helicoidal, en la parte superior del acoplamiento (34), lo que provoca un desplazamiento axial relativo entre la parte superior del acoplamiento (34) y el pistón de acoplamiento (44) con una rotación de la parte superior del acoplamiento (34) en relación con el pistón de acoplamiento (44).
6. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 5, en la que el desplazamiento axial del pistón de acoplamiento (44) se puede transmitir al útil de instalación (28) a través de un actuador (24) y/o en la que el desplazamiento axial tenga lugar en función de la dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento (34) en comparación con la parte inferior del acoplamiento (32), en la dirección del cuerpo del husillo (20) o en la dirección de la unidad de accionamiento (10).
7. Herramienta de instalación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32) presentan, cada una en una orientación axial y opuestas entre sí, una secuencia circunferencial de al menos dos rampas, que discurren en direcciones opuestas, y que son adyacentes con respecto a un punto de vértice común, que definen un contorno de enganche entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32).
8. Herramienta de instalación (1) según la reivindicación 7, en la que un ángulo de inclinación de las rampas en combinación con un pretensado del resorte entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32), determinan un par de torsión límite, en el que se puede generar una rotación relativa entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32).
9. Herramienta de instalación (1) según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta un bloqueo de supresión de interferencias manual (50), con el que se puede bloquear un movimiento de rotación del cuerpo del husillo (20) de
manera específica, de modo que en combinación con una inversión de rotación de dirección de la unidad de accionamiento (10), la herramienta de instalación (1) es desplazable a un estado inicial.
10. Acoplamiento de par de torsión (30) para una herramienta (1), que presenta las siguientes características:
una parte superior del acoplamiento (34) y una parte inferior del acoplamiento (32) que enganchan entre sí de manera por ajuste de forma y por ajuste de fuerza, de las cuales
la parte superior del acoplamiento (34) o la parte inferior del acoplamiento (32) se puede conectar con una unidad de accionamiento (10) de forma resistente a la torsión y
la otra parte del acoplamiento se puede conectar con una unidad accionada (20) de forma resistente a la torsión, caracterizado por que con
una rotación relativa desacoplada entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32), provocada por la superación de un par de torsión límite entre la parte superior del acoplamiento (34) y la parte inferior del acoplamiento (32), se puede generar un movimiento relativo lineal entre la parte del acoplamiento (34) que está acoplada a la unidad de accionamiento (10) y una unidad de actuador móvil axialmente (44), que está dispuesta en esta parte del acoplamiento (34),
en el que la parte inferior del acoplamiento (32) y la parte superior del acoplamiento (34) están dispuestas de manera pretensadas entre sí por resorte, de modo que en caso de un bloqueo de rotación de la parte inferior del acoplamiento (32), la parte superior del acoplamiento (34) se puede girar con respecto a la parte inferior del acoplamiento (32), y en el que la parte superior del acoplamiento (34) comprende una guía de enlace (48), con la que un actuador axial (44) de la parte superior del acoplamiento (34) es desplazable axialmente en función de una dirección de rotación de la parte superior del acoplamiento (34) en relación con el actuador (44).
11. Procedimiento de instalación para un inserto de rosca de alambre en una abertura de rosca con una herramienta de instalación (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, que presenta los siguientes pasos:
i) atornillado (S1) del inserto de rosca de alambre en el cuerpo del husillo (20) en una primera dirección de rotación del cuerpo del husillo (20),
ii) colocación (S2) del cuerpo del husillo (20) con el inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca y atornillar (S3) el inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca con la ayuda del cuerpo del husillo (20) mediante una rotación del cuerpo del husillo (20) en la primera dirección de rotación, hasta que un tope (26) bloquee un atornillado axial adicional del cuerpo del husillo (20),
iii) accionamiento (S4) del acoplamiento de par de torsión (30) mediante el bloqueo del cuerpo del husillo (20), de modo que a través de un movimiento relativo con respecto al cuerpo del husillo (20), el útil de instalación (28) se desplaza a una posición de enganche/posición de funcionamiento o se desplaza de la posición de funcionamiento a una posición de reposo, y
iv) rotación (S9) del cuerpo del husillo (20) en una segunda dirección de rotación, hasta que el inserto de rosca de alambre en la abertura de rosca se desenrolle del cuerpo del husillo (20).
12. Procedimiento de instalación según la reivindicación 11, con el paso adicional:
doblar hacia atrás (S5) un perno de instalación del inserto de rosca de alambre en una rosca de la abertura de rosca por el útil de instalación (28) desplazada a una posición de enganche durante la rotación en la segunda dirección de rotación.
13. Procedimiento de instalación según la reivindicación 12, con el paso adicional:
comprimir (S6) el perno de instalación después del doblado hacia atrás y conmutar el acoplamiento de par de torsión (30) al alcanzar un par de torsión límite en combinación con un desplazamiento del útil de instalación (28) desde una posición de enganche en el inserto de rosca de alambre a una posición de reposo.
14. Procedimiento de instalación según una de las reivindicaciones 11 a 13, con el paso adicional:
conmutación manual (S7) o automática (S8) entre la primera y la segunda dirección de rotación y/o bloqueo de una rotación del cuerpo del husillo (20) con un bloqueo de supresión de interferencias (50) y cambio de la dirección de rotación del cuerpo del husillo (20), lo que provoca un accionamiento del acoplamiento de par de torsión (30) y un movimiento hacia atrás del útil de instalación (28) a una posición inicial.
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