ES2235714T3 - Maquina de electroerosion. - Google Patents

Maquina de electroerosion.

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ES2235714T3 ES00111552T ES00111552T ES2235714T3 ES 2235714 T3 ES2235714 T3 ES 2235714T3 ES 00111552 T ES00111552 T ES 00111552T ES 00111552 T ES00111552 T ES 00111552T ES 2235714 T3 ES2235714 T3 ES 2235714T3
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Peter Wehrli
Rene Brun
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Agie Charmilles SA
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Agie Charmilles New Technologies SA
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Abstract

Máquina de electroerosión con: ¿ una bancada de máquina que tiene un cuerpo central de máquina (10); ¿ un electrodo (32; 80) para el trabajo de una pieza (60), produciéndose el trabajo por medio de un movimiento relativo entre el electrodo (32; 80) y la pieza (60) sobre la (s) dirección(es) del (de los) eje(s) principal(es) X/Y; ¿ una primera cuna (16) para mover la pieza (60) sobre un eje principal (X) y una segunda cuna (22) para mover el electrodo (32; 80) sobre la dirección del otro eje principal (Y), encontrándose la primera cuna (16) en un plano esencialmente vertical en contacto directo con el cuerpo de la máquina (10) de forma que se puede desplazar en dirección horizontal.

Description

Máquina de electroerosión.
La invención se refiere a una máquina de electroerosión, en particular a una máquina de corte por erosión y a su disposición de ejes.
Las máquinas de electroerosión son conocidas ampliamente, por ej. en forma de máquinas de corte y de penetración. En éstas, una herramienta de mecanizado en forma de un electrodo de hilo o de un electrodo de penetración se desplaza respecto a una herramienta que está fijada en una mesa, para provocar la descarga de una chispa eléctrica entre el electrodo y la pieza a trabajar. El diseño de la máquina comprende un bastidor con una cinemática de accionamiento para producir el movimiento relativo entre la pieza a trabajar y el electrodo correspondiente al contorno de la pieza, una mesa con los medios de fijación adecuados para sujetar una o más piezas a trabajar, un generador, un control CNC, así como dispositivos para lavar el surco de trabajo y la preparación del líquido de trabajo eventualmente utilizado.
Las máquinas herramienta y especialmente las máquinas de electroerosión tienen aplicaciones múltiples. Por esta razón, a lo largo del tiempo se han desarrollado distintas formas constructivas en función de las exigencias específicas, como precio de venta, coste de mantenimiento, tamaño de la pieza a trabajar y carreras máximas, calidad, productividad, flexibilidad y posibilidad de automatización, espacio requerido, comodidad de servicio, etc. Por esta razón, al desarrollar una máquina herramienta, el centro de gravedad puede situarse de forma muy diversa. Con frecuencia estos requerimientos son contradictorios, tal como el espacio requerido por la máquina por un lado y el tamaño máximo admisible para la pieza a trabajar. En este caso sería deseable tener la forma de construcción más compacta posible, y además poder mecanizar piezas muy grandes. Estas exigencias se satisfacen en las formas constructivas conocidas hasta ahora, solo de forma limitada.
Por ejemplo la mayoría de las máquinas de corte por erosión comercializadas tiene un bastidor en "C" o en pórtico. El documento DE 35 24 377 A1 del solicitante describe un ejemplo de máquina de corte por erosión con diseño de bastidor en "C". El bastidor en "C" está construido con varios bloques, una base de máquina, un soporte y un cabezal. El electrodo de hilo se mantiene tenso en la zona de trabajo entre un cabezal guía de hilo inferior y otro superior y se mueve respecto a la pieza a trabajar en un plano X/Y de ejes principales. A este fin están previstas distintas disposiciones de ejes: el movimiento sobre la dirección de los dos ejes principales X/Y se realiza mediante una mesa en cruz X/Y acoplada, que mueve o bien el soporte del bastidor de la máquina o bien el cabezal del mismo en las direcciones de los ejes principales X/Y.
Una máquina de corte por erosión con bastidor en pórtico consta de una base de máquina y de un pórtico cerrado en forma de arco dispuesto sobre aquella. Sobre la base de máquina se encuentra, con apoyo deslizante en la dirección de un eje principal, por ejemplo la dirección Y, una mesa de trabajo con un recipiente. El desplazamiento del electrodo de hilo en la dirección X queda de este modo desacoplado y es realizado por una cuna X, que se puede desplazar verticalmente en la traviesa del pórtico sobre la zona de trabajo. Una máquina de pórtico de este tipo es adecuada para el mecanizado de grandes piezas; por otra parte requiere un área de montaje correspondientemente grande. Además la zona de trabajo, debido a la construcción cerrada, solo es accesible de modo limitado y por esta razón es adecuada para la integración de automatismos solo en condiciones limitadas.
En el documento US 5 243 165 se describe otro concepto para máquinas de corte por electroerosión en el que, de forma similar a la construcción en portal, las cunas de los ejes principales X/Y están dispuestas independientes una de la otra. El bastidor de la máquina está construido según el tipo en "C" con una base de máquina y con una columna vertical fijada a ésta. En una plano horizontal sobre la base de máquina está dispuesta de forma desplazable, una cuna X sobre la que descansa la mesa de trabajo con el recipiente. De este modo la pieza a trabajar solo se desplaza en la dirección X. Directamente sobre la columna se encuentra la cuna Y, a la que están acoplados los cabezales de hilo superior e inferior, y mueve en la dirección Y únicamente el electrodo de hilo. Otro sistema de mesa en cruz dispuesto directamente en el cabezal guía de hilo superior (la llamada mesa en cruz U/V) permite el desplazamiento relativo del cabezal de hilo superior respecto del cabezal inferior. Además se dispone de un accionamiento Z para el cabezal de hilo superior.
En esta construcción, pero también en la anteriormente mencionada construcción en "C", es una desventaja que el bastidor de la máquina, compuesto de varias piezas como base de máquina, columna y en su caso cabezal, en la conocida como diseño con varios bloques, no posea suficiente rigidez para los casos en los que se requiere una precisión elevada. En consecuencia, el área de montaje debe cumplir requerimientos más severos sobre la rigidez del suelo. Por ejemplo, las columnas de la máquina, así como la base de la máquina deben tener varios apoyos en el suelo. El montaje y el ajuste de una máquina concebida de esta manera es muy difícil; especialmente debe realizarse muy cuidadosamente el montaje de los distintos componentes del bastidor de la máquina con el fin de cumplir con la perpendicularidad de los movimientos de los ejes.
Además en la revista "Werkzeug & Formenbau", Febrero 1999, página 30, se presenta una máquina fresadora de tres ejes, en la que las cunas X e Y son móviles independientemente una de otra. La cuna en X está dispuesta como una consola, en un lado de forma deslizante, y la cuna Y, provista de un accionamiento Z, está dispuesta en la parte superior del bastidor de la máquina. Sin embrago no se dan a conocer detalles sobre la construcción de la máquina. Además no se encuentra ninguna referencia en el sentido de una máquina de electroerosión.
El documento JP01078723 que representa el estado de la técnica más próximo, da a conocer una máquina de electroerosión con un bastidor que tiene un cuerpo de máquina central, un electrodo para el mecanizado de la pieza, teniendo lugar el mecanizado mediante el movimiento relativo en las direcciones de los ejes principales X/Y entre el electrodo y la pieza, y habiéndose previsto una primera cuna para mover la pieza a trabajar en la dirección de un eje principal, y una segunda cuna para mover el electrodo en la dirección del otro eje principal. Los movimientos en los ejes principales X/Y se realizan mediante una mesa en cruz X/Y acoplada, que está dispuesta sobre la base de la máquina y que mueve la pieza a trabajar W en las direcciones de los dos ejes principales X/Y. En la máquina de electroerosión conocida, el electrodo está en reposo respecto a las direcciones de los ejes principales X/Y. El electrodo de hilo solamente puede ser desplazado en las direcciones U/V con las cunas U/V adicionales, con el fin de poder realizar cortes cónicos.
La presente invención tiene por objeto, desarrollar adicionalmente la forma constructiva de las máquinas de electroerosión conocidas con el fin de obtener una mayor precisión de trabajo.
La invención alcanza dicho objetivo por medio del objeto de la reivindicación independiente 1. Otros aspectos de la invención se presentan en las reivindicaciones dependientes, en la descripción que sigue y en los dibujos.
A continuación se describe una máquina de electroerosión según la invención que comprende una bancada de máquina que tiene un cuerpo central de máquina; un electrodo para el trabajo de una pieza, produciéndose el trabajo por medio de un movimiento relativo entre el electrodo y la pieza (60) sobre la dirección(es) del (de los) eje(s) principal(es) X/Y; y una primera cuna para mover la pieza sobre un eje principal y una segunda cuna para mover el electrodo sobre la dirección del otro eje principal, encontrándose la primera cuna en un plano esencialmente vertical en contacto directo con el cuerpo de la máquina de forma que se puede desplazar en dirección horizontal.
De acuerdo con el concepto de máquina según la invención, la bancada de máquina tiene esencialmente un único cuerpo de máquina autoportante que se apoya sobre el suelo. Al contrario de las máquinas de electroerosión conocidas, de construcción con más bloques, en particular la de construcción de dos bloques según el documento US 5 243 165, la máquina de electroerosión según la invención se basa en una construcción monobloque compacta, en donde las cunas principales X/Y están unidas directamente con el cuerpo de la máquina monobloque. Esto garantiza, en definitiva, una alta rigidez de la construcción, una muy buena perpendicularidad del movimiento en los ejes principales X/Y, y sobre todo un trayecto corto de transmisión de fuerzas entre el electrodo y la pieza, así como un corto recorrido de corriente para una mejor transmisión del impulso de chispa, requisitos importantes todos ellos, para una alta precisión de trabajo de la máquina. Como ventajas añadidas aparecen la necesidad de menor espacio de la máquina según la invención, así como una construcción esencialmente más fácil de la bancada de máquina, y con ello costes más económicos de instalación de todo el sistema. Además, gracias al desacople de ambas cunas de ejes principales en las direcciones X e Y, es posible el trabajo de grandes piezas, sin necesidad de grandes carreras de trabajo.
La primera cuna - considerada como la cuna X - se fija preferentemente en un plano esencialmente vertical en un lado del cuerpo de máquina, y la segunda cuna - considerada como la cuna Y - en un plano esencialmente horizontal sobre la parte superior del cuerpo de máquina. Las cunas X e Y se pueden desplazar por ejemplo sobre raíles guía que se apoyan directamente sobre el cuerpo de máquina, o bien se disponen lateralmente en el cuerpo de máquina, por lo que las condiciones de carga para la cunas X e Y en cada posición permanecen en esencia iguales. Gracias a la disposición de las cunas principales X/Y sobre superficies del cuerpo de máquina perpendiculares una respecto a la otra, es relativamente sencillo mantener las condiciones de perpendicularidad, al contrario de las construcciones con más bloques.
Para el desplazamiento de las piezas, es preferible que la primera cuna sea una cuna de tipo consola desplazable, por ejemplo sobre la dirección del eje principal X, con una superficie de apoyo de piezas básicamente horizontal. Preferentemente, sobre dicha consola móvil se disponen elementos de fijación adecuados para una o más piezas. Tal como se explicará con más detalle a continuación, preferentemente la cuna de tipo consola sirve también, como base para situar un recipiente de trabajo elevable. La cuna de tipo consola, y por tanto también la pieza(s) sujeta(s) sobre ella, es (son) accesible(s) por tres lados, con inclusión del acceso libre por debajo de la consola que no está limitado por la bancada de máquina, a diferencia de lo que generalmente ocurre. Con ello se permite una buena accesibilidad a la zona de trabajo de la máquina para la carga y descarga así como para mediciones y controles del trabajo, tanto para el operario como para elementos de automatización de todos los tipos como robots, sistemas de cambio, instrumentos de control y medición u otros elementos auxiliares.
La cuna de tipo consola comprende preferentemente una placa de montaje esencialmente vertical, que se guía mediante patines guía sobre un par de raíles en el cuerpo de máquina. Esta placa de montaje es comparable con la mesa de trabajo orientada en el plano X/Y de una máquina convencional, que aquí está girada 90º. La placa de montaje tiene una elevada rigidez y unas dimensiones suficientes para servir como base para apoyo de piezas, y en su caso como pared trasera del contenedor de trabajo. Preferentemente, sobre la placa de montaje se fija directamente una superficie de apoyo de piezas de tipo viga para la fijación de la pieza a trabajar, por lo que se asegura de modo ventajoso un corto camino de transmisión de fuerzas hasta la pieza, y por lo tanto también una mayor rigidez de la disposición. Con esta construcción de la cuna de tipo consola, cuyos componentes se pueden fabricar con precisión sin especiales dificultades, se puede conseguir una buena precisión geométrica sin mucho coste.
Es conocido que el trabajo de alta precisión por electroerosión tiene lugar normalmente en un baño con un líquido dieléctrico para el lavado del surco de trabajo y para la estabilización térmica de las piezas. A este fin se dispone el correspondiente recipiente para contener el líquido que rodea la zona de trabajo de la máquina (que se llamará a partir de ahora recipiente de trabajo), y antes de cada trabajo se llena de líquido. Tras finalizar el trabajo se extrae el líquido del recipiente de trabajo, y el recipiente de trabajo se abre para la carga y descarga de las piezas. El concepto de máquina según la invención consigue aquí una ventaja decisiva: debido a que la zona debajo de la consola móvil está ampliamente libre, se puede dotar a la máquina según la invención de un recipiente de trabajo elevable verticalmente. Dicho recipiente de trabajo se puede mover verticalmente hacia abajo sin obstáculos, de modo que la zona de trabajo sea accesible desde al menos tres sitios, por ejemplo, para carga y descarga, así como para mediciones y controles del trabajo. La construcción según la invención está indicada para la implementación de medidas de automatización, por ejemplo la automatización de los procedimientos del recipiente de trabajo y la aplicación de cambiadores de palets y robots en líneas de producción o de transferencia. Gracias a la cuna de tipo consola accesible libremente desde abajo, se facilita también la carga con ayuda de una carretilla elevadora.
El recipiente de trabajo se compone preferentemente de un recipiente partido desplazable, que está abierto hacia el lado del cuerpo de máquina (parte trasera del recipiente), y de una pared trasera estática, que se fija directamente sobre la placa de montaje de la cuna de tipo consola; o bien la placa de montaje forma por sí misma la pared trasera del recipiente de trabajo. Preferentemente, en ambas paredes laterales del recipiente de trabajo se disponen raíles guía con el correspondiente mecanismo elevador, que transcurren verticalmente de manera que el recipiente de trabajo, o mejor la parte móvil del recipiente de trabajo, se pueda mover rápidamente desde la posición de trabajo a una posición baja. Mediante una construcción de dos piezas, el recipiente de trabajo automático elevable cumple perfectamente con su función sin necesidad de movimientos y mecanismos de estanqueidad costosos. La división en solo dos partes presenta la ventaja de una minimización de los problemas de estanqueidad en un menor número de superficies; además presenta la ventaja de un recipiente de trabajo comparativamente estable.
En una forma de realización especialmente preferida, la pared trasera del recipiente y/o la placa de montaje se extiende(n) tanto como para que el recipiente partido móvil repose también en la posición baja, sobre la pared trasera del recipiente o sobre la placa de montaje, de modo que en caso necesario es posible un "paro" del líquido de trabajo en el recipiente de trabajo. A diferencia de formas constructivas conocidas, la zona de trabajo de la máquina según la invención se puede hacer accesible sin que sea necesario, como es usual, el vaciado del líquido de trabajo. En caso necesario, la parte móvil del recipiente según la invención junto con el líquido de trabajo contenido se desplaza verticalmente a una posición en la cual se forma un recipiente de contención estanco para el líquido de trabajo. Con ello se reduce considerablemente el tiempo necesario para que un operario o un dispositivo automático acceda al espacio de trabajo, lo que supone una mejora drástica de la eficiencia de trabajo; además la máquina de electroerosión se estabiliza térmicamente mediante el líquido de trabajo, incluso en el estado del recipiente de trabajo en posición baja. En otra forma de realización preferente, la regulación del nivel de líquido de trabajo en el recipiente de trabajo puede llevarse a cabo mediante un rebosadero, dispuesto a la altura del nivel de líquido deseado, integrado en el recipiente partido desplazable verticalmente, por ejemplo en forma de una o varias ranuras de rebosadero en la pared del recipiente.
Para el sellado entre el recipiente partido móvil y la pared trasera estática del recipiente (o de la placa de montaje misma), se dispone de modo preferente, por lo menos en algunas secciones, una junta o un perfil de junta elastomérica u otra combinación que se hincha con un fluido, por ejemplo con aire, a lo largo de las superficies de contacto del recipiente partido móvil dirigidas hacia la pared trasera del recipiente. La fijación de la(s) junta(s) en el correspondiente alojamiento se consigue mediante, por ejemplo, adhesivo, bridas, o presión. Cuando la parte móvil del recipiente de trabajo alcanza la posición más elevada, la junta que trabaja estáticamente se hincha con el fluido, produciendo la estanqueidad contra la pared trasera del recipiente de trabajo (o de la placa de montaje). De este modo se consiguen unas rápidas fases de carga y descarga de la máquina, y se consigue igualmente un acceso libre a la pieza y al electrodo por medio del desplazamiento hacia abajo del recipiente de trabajo.
En una variante especialmente compacta, el cuerpo de máquina tiene una forma esencialmente paralepipédica y se apoya sobre el suelo con varias columnas, fundamentalmente tres. Con ello, el volumen del cuerpo de la máquina es más pequeño y el espacio que queda debajo del cuerpo de la máquina se puede utilizar para albergar otros componentes de la máquina, como un grupo de líquido dieléctrico, un recipiente de almacenamiento de hilo usado, o módulos del control y del generador. El cuerpo de máquina se puede apoyar también directamente en los componentes de máquina dispuestos anteriormente, sin necesidad de columnas de apoyo especiales. En el caso de un cuerpo de máquina de tamaño medio, el apoyo se realiza idealmente sobre tres puntos de apoyo. En el caso de máquinas más grandes que las del concepto anterior, el cuerpo de máquina se puede construir hasta el suelo, y allí apoyarlo sobre tres o más puntos de apoyo. En este caso se disponen preferentemente espacios huecos para alojar módulos en el cuerpo de máquina.
La máquina completa se instala preferentemente en una bañera, donde se encuentra, al menos en parte, un grupo para la preparación del líquido de trabajo en el área debajo del recipiente de trabajo móvil. Una disposición de este tipo es especialmente ventajosa, porque se evitan largas conducciones para el transporte del líquido de trabajo hacia dentro y hacia fuera del recipiente de trabajo, y con ello se consigue el llenado y el vaciado rápidos del recipiente de trabajo correspondiente. Además el grupo del líquido dieléctrico se puede construir también para recibir el posible líquido de fuga del recipiente de trabajo y enviar automáticamente dicho líquido a la preparación del líquido de trabajo.
Preferentemente, este concepto de máquina según la invención prevé también otros sistemas de movimiento de ejes. Con el objeto de ajustar el electrodo a la respectiva altura de pieza, se dispone por ejemplo un accionamiento Z para el desplazamiento del electrodo o del cabezal del electrodo en la dirección vertical. En caso de una máquina de erosión por corte, mediante un cabezal de guía de hilo superior desplazable en la dirección Z se pueden compensar fácilmente los perfiles verticales de piezas irregulares o de altura no uniforme. Esto conlleva asimismo una mayor potencia de arranque de material y/o una mejor precisión del trabajo.
Las realizaciones anteriores se orientan en general a las máquinas de electroerosión, es decir, el tipo de construcción, según la invención, se utiliza igualmente para máquinas de erosión por corte y para máquinas de erosión por penetración. En una variante preferida de máquina de erosión por corte, el electrodo es un electrodo de hilo, que se guía en la zona de trabajo de la máquina entre un cabezal guía de hilo superior y uno inferior estando acoplados el cabezal inferior y el superior respectivamente con la segunda cuna mediante un brazo guía de hilo, para que el electrodo de hilo se mueva con la segunda cuna en una de las direcciones principales (considerado como el eje Y). Además a fin de efectuar cortes cónicos, el concepto de máquina según la invención prevé para una máquina de erosión por corte, que el cabezal guía de hilo superior se desplace en un plano horizontal, llamado plano U/V, respecto del cabezal contrario inferior. A este fin, en el recorrido de enlace entre el cabezal guía de hilo superior y la segunda cuna se introducen dos cunas de ejes U/V ajustables perpendicularmente entre sí, por ejemplo una cuna en cruz cartesiana U/V.
Este concepto de máquina de erosión por corte prevé preferentemente que el brazo guía de hilo inferior se extienda en el interior del cuerpo de la máquina, y alcance la zona de trabajo a través de una abertura de tipo orificio alargado orientada en la dirección de uno de los ejes principales, por ejemplo en el eje X en la placa de montaje de la cuna de tipo consola, y si se diera el caso, en la pared trasera estática del recipiente de trabajo, quedando sellado el brazo guía de hilo inferior respecto al recipiente de trabajo mediante un primer medio de junta elástica en la dirección axial del brazo de guía de hilo y a través de un medio de junta deslizante transversal a la dirección axial. Este primer medio de junta es preferentemente una junta de fuelle que rodea concéntricamente el brazo guía de hilo; y el segundo medio de junta tiene preferentemente, al menos una parte deslizante y un elemento compensador elástico para el sellado deslizante entre el brazo guía de hilo y el recipiente de trabajo, de modo que el elemento compensador elástico ejerce una fuerza sobre la parte deslizante bajo el hinchado con un fluido, por ejemplo, una junta de goma hinchable con aire comprimido. Otras variantes para el sellado deslizante aquí indicado se dan a conocer en el documento EP 0 467 060 A1 del solicitante, que se presentan aquí en referencia al contenido de la solicitud anteriormente indicada. En principio se puede emplear también toda combinación posible de dichas juntas. Por tanto con estas medidas se obtiene de manera ventajosa un sellado con un funcionamiento seguro, de fácil montaje y producción y de un coste razonable. Sin embargo el brazo guía de hilo se puede mover respecto al recipiente de trabajo en la dirección del eje principal X/Y con una baja resistencia y con estanqueidad.
Según otro concepto de la invención, el elemento básico del concepto de máquina aquí descrito se puede emplear no sólo para máquinas de electroerosión sino también para otros tipos de máquinas herramienta, en las cuales el trabajo se realiza mediante un movimiento relativo en las direcciones de los ejes principales X/Y entre una herramienta de trabajo y una pieza, por ejemplo, una máquina fresadora, una máquina taladradora, una máquina rectificadora o similares. A este fin, la invención presenta un conjunto modular para la construcción de máquinas herramienta, en especial máquinas de electroerosión con los módulos siguientes: un cuerpo de máquina central, una primera cuna de tipo consola para el desplazamiento de una pieza en una primera dirección de eje principal (considerada la dirección X), dispuesta en un plano esencialmente vertical directamente sobre el cuerpo de máquina; y una segunda cuna para desplazar una herramienta de trabajo en una segunda dirección de eje principal (considerada la dirección Y), dispuesta sobre el cuerpo de máquina, estando dichos módulos ubicados de tal modo que se pueden emplear para la construcción de máquinas herramienta de diferentes tipos, por ejemplo, máquinas de erosión por penetración, máquinas de erosión por corte, máquinas fresadoras o similares. Estos módulos básicos constituyen la base de un sistema modular, con el que se pueden construir máquinas herramienta de diferentes tipos. La variante más sencilla de la invención consiste en utilizar elementos básicos para construir por ejemplo una máquina fresadora o una máquina de erosión por penetración. Con una variante ampliada con accionamientos adicionales U/V y/o Z se consigue una máquina de erosión por corte. Se podrían incluso emplear los mismos módulos de máquina en esencia iguales para diferentes variantes de máquinas, con la ventaja de una fabricación de máquinas herramienta más económica.
En resumen, mediante el concepto de máquina según la invención, en la construcción de máquinas herramienta se obtienen las siguientes ventajas:
-
una construcción monobloque compacta y autoportante con un corto recorrido de transmisión de fuerzas entre la herramienta y la pieza, esto es, una elevada rigidez mecánica y con ello una elevada precisión en el trabajo;
-
una buena accesibilidad a la zona de trabajo por al menos tres lados, y un acceso más libre debajo de la cuna de tipo consola, por ejemplo posibilidad de carga con carretilla elevadora;
-
posibilidad de una implementación sin problemas de las medidas de automatización, en especial la automatización del recipiente de trabajo, del cambiador de palets, o de robots;
-
construcción sencilla y costes de construcción menores de la máquina completa;
-
necesidades menores de espacio; y
-
un concepto modular para la construcción de máquinas herramienta de diferentes tipos.
Otras ventajas y configuraciones de la invención resultan de la descripción que sigue de los ejemplos de realización preferidos. En la descripción se hace referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos.
La Fig. 1 muestra una sección longitudinal de los componentes esenciales de una primera variante de la máquina de electroerosión según la invención;
La Fig. 2 muestra una sección longitudinal del dispositivo de electroerosión según la Fig.1 con componentes adicionales;
La Fig. 3 es una vista en detalle en sección longitudinal del brazo guía de hilo inferior y de la consola X de la máquina de electroerosión según la Fig.1;
La Fig. 4 muestra una vista parcial ampliada de los elementos de estanqueidad entre el brazo guía de hilo inferior y el recipiente de trabajo de la Fig. 3; y
La Fig. 5 es una vista longitudinal de otra variante de la máquina de electroerosión según la invención en la forma de una máquina de erosión de penetración.
A continuación se describe el concepto de máquina según la invención en referencia a una máquina de corte por erosión y una máquina de erosión por penetración. La descripción y las figuras se limitan a una presentación de los componentes de una máquina de electroerosión, esenciales para la comprensión de la invención. Otros elementos de máquina, como el generador y el control CNC, no se presentan, pues se suponen conocidos en sí mismos. Además se utiliza una terminología que sirve para facilitar lectura de la descripción, pero que no debe ser entendida de forma limitativa; por ejemplo las expresiones "arriba" o "abajo" se refieren a las máquinas de electroerosión con disposición de trabajo vertical. Por otra parte, los componentes correspondientes se designan en los diferentes ejemplos con los mismos distintivos.
La Fig. 1 muestra una máquina de electroerosión de corte en la forma de construcción monobloque según la invención. El bastidor de la máquina consta - diferenciándose de las construcciones conocidas con dos o más bloques - esencialmente de un único cuerpo de máquina 10, que se apoya aquí sobre tres columnas rectas 12, a saber, sobre una columna trasera larga y sobre dos columnas delanteras cortas. Un apoyo del cuerpo de máquina de este tipo es adecuado especialmente para máquinas de electroerosión de tamaño tanto medio como pequeño; las máquinas mayores según la invención tienen preferentemente por razones de estabilidad un cuerpo de máquina cerrado que alcanza hasta el suelo y en su caso se apoya sobre tres o más puntos de apoyo.
En una superficie vertical, en la parte frontal (dirigida hacia la zona de trabajo de la máquina) del cuerpo de máquina 10 se encuentra un par de raíles 14 que transcurren horizontalmente, y sobre los que se apoya una cuna 16 de tipo consola de modo que ésta se puede desplazar en la dirección de un eje principal (considerado como el eje X). En la cuna de tipo consola 16, que sobresale lateralmente del cuerpo de máquina 16 como si fuera una consola y que a continuación se designará como "consola X", se fijan sobre una superficie de apoyo esencialmente horizontal una o más piezas a trabajar y durante el mecanizado, se realiza el movimiento sobre el eje principal X.
La consola X 16 tiene una construcción compacta con buena precisión geométrica. Para ello, existe una placa vertical 18 (llamada placa X) con cuatro patines guías 19 atornillados, que son guiados de dos en dos por los pares de raíles 14. Esta placa X 18 tiene la función de una mesa herramienta girada 90º como base para distintos componentes, como se describirá a continuación. Directamente sobre la placa X 18 está fijado el apoyo de piezas 20 representado esquemáticamente en la Fig.1, que tiene forma de viga, en el que se monta una pieza a trabajar (no representada en la Fig.1) con elementos de fijación adecuados, sobre una superficie horizontal de apoyo de piezas 21.
El segundo movimiento en un eje principal sobre la dirección Y es realizado por una cuna Y 22, que está apoyada de forma desplazable en la dirección Y, sobre un par de raíles 24 en un plano horizontal sobre la parte superior del cuerpo de máquina 10. Unido rígidamente con la cuna Y por su parte inferior, se encuentra un brazo guía de hilo inferior en forma de L, que alcanza la zona de trabajo de la máquina a través del interior del cuerpo de máquina 10 y a través de la consola X 16, y que en su extremo frontal soporta un cabezal guía de hilo inferior 27. A una cierta distancia sobre el cabezal guía de hilo inferior se encuentra un cabezal guía de hilo superior 28 en la zona de trabajo de la máquina, que está fijado en el extremo libre frontal de un brazo guía de hilo superior 30. Para el trabajo de una pieza, se conduce un electrodo de hilo 32 (mostrado esquemáticamente) entre los cabezales guía de hilo superior e inferior 28 y 27 respectivamente. El contorno del corte se determina mediante el movimiento relativo en las direcciones X/Y entre una pieza a trabajar y el electrodo de hilo 32. En el ejemplo de realización de la Fig.1 el brazo guía de hilo superior 30 está unido con la cuna Y 22, a través de varios accionamientos intermedios que serán explicados con detalle más adelante; y a ésta se encuentra fijado también el brazo guía de hilo inferior 26 en forma de "L", de modo que con el desplazamiento de la cuna Y, se mueven paralelos en la dirección Y, los dos brazos guía de hilo 26 y 30 y con ellos los dos cabezales guía de hilo. Por el contrario, la pieza a trabajar permanece inmóvil en la dirección Y, y es desplazada únicamente en la dirección X por la consola Y 16. Naturalmente, la consola X 16 y la cuna Y 22 son controladas numéricamente por controles CNC, con el fin de generar el contorno de corte deseado.
En la disposición descrita hasta aquí, los cabezales guía de hilo 27 y 28 se encuentran uno sobre otro verticalmente, de modo que solo se pueden realizar cortes rectos (paralelos al eje Z). Con el fin de realizar cortes cónicos, se ha dispuesto una denominada cuna en cruz U/V para hacer el ajuste cartesiano del cabezal guía de hilo superior 28 respecto al cabezal guía de hilo inferior 27, en una plano vertical, el denominado plano U/V. Para ello, sobre la cuna Y 22 se ha dispuesto una cuna U 36 desplazable perpendicularmente a aquella, y a su vez sobre ésta otra cuna V o brazo saliente V 38 desplazable perpendicularmente respecto a la anterior. La cunas U y V 36, 38 están acopladas entre sí en forma de una cuna en cruz cartesiana. Además, las dos cunas está acopladas a la cuna Y 22 de la máquina, de modo que los movimientos en el eje principal Y son seguidos automáticamente por las cunas U y V.
Además, el cabezal guía de hilo superior 28 está soportado por una corredera 40 desplazable en dirección vertical, que está fijada en el extremo libre frontal de la cuna V 38, mediante la guías 39 correspondientes. Esta disposición se corresponde en gran parte con el accionamiento Z de una máquina de electroerosión por penetración. En cada movimiento de la cuna Y 22, se arrastra también la corredera 40, junto con la cunas U y V 36, 38. Se entiende que los accionamientos descritos disponen de un motor y de un reductor así como de los ejes roscados correspondientes, que mueven las cunas guías descritas, para realizar bajo el mando del control numérico los movimientos deseados. Alternativamente se puede utilizar otros medios de accionamiento, como por ejemplo, motores lineales.
En la forma constructiva de la Fig. 1, las guías de las cunas principales X/Y 16 y 22 están fijadas directamente sobre el cuerpo central de la máquina 10, y también los accionamientos U/V y Z 26, 28 y 40 indirectamente por medio de la cuna Y 22, lo cual garantiza, partiendo de una precisión correspondiente del cuerpo de máquina, una perpendicularidad muy buena y una elevada rigidez de la construcción. La consola X 16 móvil permite una buena accesibilidad a la zona de trabajo, tanto para el operario de la máquina como para posibles elementos de automatización, como robots, sistemas de cambio, instrumentos de medición y control automatizados u otros elementos auxiliares.
El concepto de máquina de la máquina de corte por electroerosión de hilo según la Fig. 1 permite ventajosamente la integración de un recipiente de trabajo elevable para contener el líquido de trabajo, en el cual tiene lugar el mecanizado mediante erosión por chispa. El espacio debajo de la consola X 16 móvil está muy libre, de modo que en él puede bajarse el correspondiente recipiente de trabajo en las fases de carga y de descarga, con el fin de proporcionar libre acceso a la zona de trabajo de la máquina. En la Fig. 1 se designa con 42 el recipiente de trabajo elevable y se muestra en su posición de trabajo durante el mecanizado de una pieza (la Fig. 2 muestra el recipiente de trabajo 42 en la posición baja). El recipiente de trabajo 42 se compone de un recipiente partido 43 desplazable verticalmente, abierto hacia el lado del cuerpo de máquina 10, con las dos paredes laterales y el fondo orientados hacia el cuerpo de máquina 10, y con una pared trasera estática 44, que se encuentra junto a la placa X 18 y está fijada a ésta. La placa X 18 puede fabricarse con una planitud tal que la pared trasera 44 del recipiente de trabajo puede apoyarse en ella sin problemas de estanquidad. En las dos paredes laterales del recipiente de trabajo 42 se disponen raíles guía fijados a la placa X 18, sobre los que la parte móvil 43 del recipiente de trabajo 42 puede deslizar verticalmente mediante un mecanismo elevador adecuado. Para el sellado de la zona de contacto entre la pared trasera estática 44 y el recipiente partido móvil 43, se utiliza por ejemplo, una junta de goma inflable con aire, que está fijada en las superficies de contacto de las paredes laterales y del fondo, dirigidas hacia la pared trasera 44 del recipiente partido móvil 43, con el fin de obtener un contacto estanco con la pared trasera 44. Cuando se eleva el recipiente partido móvil 43 y éste alcanza la posición de trabajo según la Fig. 1, entonces se carga la junta de goma con aire comprimido, con lo cual se consigue un apoyo seguro bajo presión sobre la pared trasera 44 del recipiente y se obtiene la estanqueidad del recipiente de trabajo 42. Los procesos de elevación y de bajada del recipiente de trabajo 42 y el accionamiento de la junta de goma asociados son controlados automáticamente por el control CNC en función del flujo de las fases del mecanizado. Naturalmente, en una forma de realización simplificada, se puede utilizar también un perfil de junta sencillo, sin presión de aire comprimido (una junta pasiva).
La Fig. 2 muestra una construcción igual a la de la máquina de corte por electroerosión de hilo de la Fig. 1, sin embargo con componentes adicionales. Se muestra el recorrido completo del electrodo de hilo 32, que se desenrolla tensado, de forma conocida, de una bobina 50 en la parte trasera del cuerpo de máquina 10 y se conduce por varios rodillos de desvío 51, 52 y 53 y a lo largo del brazo saliente V 38 hasta la corredera 40. Allí, el electrodo de hilo 32 vuelve a ser desviado por un rodillo 54 y alcanza el cabezal guía de hilo superior 28, donde se encuentra una unidad de alimentación de corriente, no representada, para la excitación con la corriente de trabajo. El electrodo de hilo 32 continúa desde el cabezal guía de hilo superior 28 a través de la zona de trabajo en la que se encuentra la pieza a trabajar 60, hasta el cabezal guía de hilo inferior 27, y allí vuelve a ser desviado hacia un dispositivo de tracción del hilo 55, que mantiene correcta la tensión del hilo. Los cabezales de guía de hilo 27 y 28 mantienen el electrodo de hilo 32 en una posición definida respecto a la pieza 60. La consola X 16 genera un desplazamiento de la pieza 60 en la dirección del eje principal X; junto con el movimiento en la dirección del eje principal Y de los cabezales guía de hilo superior e inferior 28 y 27 y del electrodo de hilo 32, generado por la cuna Y 22, y en su caso con los movimientos en los ejes U/V, se obtiene el movimiento relativo entre la pieza 60 y el electrodo de hilo 32 correspondiente al contorno de corte deseado.
Con el fin de estabilizar térmicamente la pieza 60, el mecanizado por erosión con chispa tiene lugar normalmente bañado en un líquido, que en el caso del corte por erosión consiste en un agua preparada. En la Fig. 2, el recipiente de trabajo 42 que contiene el agua dieléctrica está representado en su posición baja. Poco antes del inicio del mecanizado, se eleva el recipiente de trabajo 42 a la posición operativa, tal como muestra la Fig. 1, y se llena con agua hasta un nivel, en el que la pieza a trabajar 60 queda completamente cubierta de agua. Cuando se acaba el mecanizado de la pieza 60, se baja el recipiente de trabajo 42 y se deja libre el espacio para descargar y cargar la pieza (ver la Fig. 2). Para ello el recipiente partido móvil 43 se baja hasta que su borde superior queda justo por debajo del borde inferior de la pieza a trabajar 60. La pared trasera del recipiente 44 (y la placa X 18 que hace de soporte) se extienden hacia abajo suficientemente para que también en esta posición el recipiente partido móvil 43 se apoye totalmente sobre la pared trasera 44 y con ello el recipiente de trabajo 42, así mismo en su posición baja, permanezca cerrado con estanqueidad. A diferencia de formas constructivas conocidas, aquí no es necesario el vaciado del líquido de trabajo cada vez que el operario o que un dispositivo automático necesita acceder a la pieza. Cuando es necesario y según la aplicación, el recipiente partido móvil 43 junto con el líquido de trabajo se desplaza hacia abajo y para el inicio del mecanizado siguiente se desplaza hacia arriba con el líquido de trabajo, durante lo cual se mantiene perfectamente la estanqueidad del recipiente de trabajo 42. Con esta disposición del recipiente existe además la posibilidad de prescindir de una costosa regulación de nivel separada. Como se muestra en la Fig. 1, la regulación de nivel puede tener lugar mediante varias ranuras rebosadero 45, que se encuentran en una disposición horizontal en las paredes laterales del recipiente partido móvil 43.
En la figura 2, el grupo para el líquido de trabajo está dispuesto, por lo menos en parte, directamente por debajo del recipiente de trabajo 42. Para esto, según la Fig. 2, la máquina de corte por erosión de hilo se encuentra dentro de una bañera 64, cuya base se corresponde esencialmente con la base de toda la máquina. La bañera 64 se apoya en el suelo sobre tres o el número correspondiente de soportes de apoyo 66 en una forma de prolongación de las columnas 12. En la bañera 64, debajo o inmediatamente junto a la zona de bajada del recipiente de trabajo 42, se encuentra un grupo para el lavado y la preparación del líquido de trabajo, consistente en un dispositivo de filtrado, un dispositivo intercambiador de iones, bombas de llenado y de lavado con las correspondientes conducciones de llenado y vaciado hacia el recipiente de trabajo 42, y en caso necesario un dispositivo refrigerador para enfriar el agua dieléctrica. Debajo de la consola X 16, hay espacio adicional para colocar un recipiente para recoger eventuales vertidos de líquido o el líquido del rebosadero del recipiente de trabajo 42 y su reenvío al grupo para la preparación del líquido de trabajo.
Cuando en el mecanizado por erosión de hilo se utiliza un líquido de trabajo, en el concepto de máquina presente es necesario pasar el brazo guía de hilo inferior 26 a través de una pared del recipiente de trabajo 42, así como sellar cuidadosamente contra la fuga del líquido de trabajo. Sin embargo se debe asegurar adicionalmente que entre el brazo guía de hilo inferior y la pieza continúe siendo posible un movimiento bidimensional en el plano X/Y. La Fig. 3 muestra una sección de esta zona crítica de la máquina de corte por erosión de hilo de las Figs. 1 y 2. La zona guía de hilo 26 que sale de la parte frontal del cuerpo de máquina 10 atraviesa la placa X 18 de la consola X 16 móvil, así como la pared trasera 44 del recipiente de trabajo 42 fijada a la misma, hasta la zona de trabajo de la máquina. La placa X 18 y la pared trasera 44 del recipiente de trabajo tienen una abertura en forma de orificio alargado orientado en la dirección X, que está dimensionado de manera que en cada desplazamiento X/Y, el brazo guía de hilo 26 alcance la zona de trabajo sin contacto. En la parte exterior del cuerpo de máquina 10 se encuentra una plancha de estanqueidad 71, que se extiende en la dirección X sobre todo el ancho de la consola X 16, y que tiene una pieza en forma de tubo redondo 72 para el guiado deslizante del brazo guía de hilo 26. La plancha de estanqueidad 71 sirve de superficie de apoyo de una junta deslizante que se describirá más abajo. Entre la plancha de estanqueidad 71 y el brazo guía de hilo 26 se encuentra un primer medio de estanqueidad en forma de una junta de fuelle 73 que está fijada por un extremo en el perímetro de la pieza en forma de tubo 73 y por el otro extremo en el perímetro exterior del brazo guía de hilo 26. Este tipo de juntas de fuelle mantienen la estanqueidad incluso con desplazamientos relativamente grandes del brazo guía de hilo 26 en la dirección Y. Sin embargo se puede utilizar cualquier otra junta de estanqueidad expandible elástica o combinaciones de juntas, que sean suficientemente expansibles como reacción al movimiento del brazo 26. La junta de fuelle 73 evita principalmente que el líquido de trabajo fluya del recipiente trabajo 42 al cuerpo de máquina, a través de la abertura 70 y de la plancha de estanqueidad 71. Entre la plancha de estanqueidad 71 y la pared trasera del recipiente de trabajo 44 se ha previsto un segundo medio de estanqueidad 75 que está unido fijamente a la pared trasera del recipiente de trabajo 44 y que garantiza una estanqueidad deslizante respecto al brazo guía de hilo 26, en los movimientos de la consola X 16 y consiguientemente del recipiente de trabajo 42, en la dirección X, y de este modo impide que el líquido de trabajo pueda fugar por la abertura 70 del recipiente de trabajo 42. Con una construcción de junta de este tipo, el recipiente de trabajo 42 y el brazo guía de hilo 26 pueden moverse uno respecto al otro en la dirección X/Y con estanqueidad y sin impedimentos.
La Fig. 4 muestra una vista parcial ampliada del diseño de junta de la Fig. 3, estando representada solo una mitad de la construcción que es simétrica respecto al eje del brazo guía. El elemento de estanqueidad 75, por uno de sus extremos está dispuesto de forma deslizante sobre la chapa de estanqueidad, y por el otro extremo está unido con la pared trasera 44 del recipiente de trabajo 42. El medio de estanqueidad 75 se compone de varias piezas y consta de un perfil concéntrico 76, que, tal como se ve en la Fig. 3, llena la abertura 70 y está sólidamente fijado con la pared trasera 44 del recipiente por un borde doblado hacia fuera. El extremo opuesto del perfil 76 está doblado hacia adentro y forma la superficie de contacto con la chapa de estanqueidad 71. Esta superficie de contacto aloja un elemento de estanqueidad 77 con poca resistencia al deslizamiento, por ej. un perfil de PTFE cargado con grafito, que con la presión sobre la chapa de estanqueidad 71, constituye una junta de estanqueidad deslizante. En el perfil de 76, situado en un espacio hueco detrás del elemento de estanqueidad 77, se encuentra un elemento de goma elástico 78, que a través de una conducción 79 en el perfil 76 se carga con aire comprimido. Cuando se inyecta aire comprimido en el perfil concéntrico 76, en la dirección de la flecha P, entonces la junta de goma 78 se comprime y ejerce una fuerza sobre el elemento deslizante 77, que a su vez es presionado contra la chapa de estanqueidad 71. Cuando la consola X 16 se desplaza respecto al cuerpo de máquina 10 fijo, y con ella también el recipiente de trabajo 42, el segundo elemento de estanqueidad 75 les acompaña y desliza con un contacto estanco sobre la cara exterior de la chapa de estanqueidad 71.
En la Fig. 5 se representa una máquina de electroerosión por penetración, que igualmente está construida según el concepto de máquina de la invención. Los componentes están designados aquí con las mismas referencias. La máquina de erosión por penetración comprende un cuerpo central autoportante 10, que se apoya en columnas 12. En la parte frontal del cuerpo de máquina10, está sujeta sobre una superficie vertical, una consola X 16 para el movimiento sobre la dirección del eje principal X de la pieza a trabajar 60. Independientemente de esto, en la parte superior del cuerpo de máquina 10 se apoya de forma deslizante una cuna Y 22, y sobre esta se apoya también de forma deslizante sobre la dirección del eje principal Y, un electrodo de penetración 80. La máquina de electroerosión por penetración tiene también una corredera deslizante 40 en la dirección Z, en cuyo extremo frontal se fija un cabezal de electrodo 82 con el electrodo de penetración 80 sujeto en la parte inferior de éste, para el mecanizado de la pieza. En la consola X 16 se encuentra también un recipiente de trabajo 42, que se puede desplazar verticalmente, para alojar el líquido de trabajo correspondiente.
Es destacable que los elementos básicos de esta máquina de electroerosión por penetración, tales como el cuerpo de máquina 10, la consola X 16 (excepto las aberturas en la placa X 18 y en la pared trasera del recipiente 44 para el brazo guía de hilo inferior), además de la cuna Y 22 y la corredera 40, se corresponden con los mismos elementos de la máquina de corte por electroerosión de hilo de la Fig. 1. En otras palabras, los componentes del concepto de máquina según la invención se pueden utilizar de forma modular tanto en una máquina de electroerosión de corte como en una de penetración, con la ventaja de que se puede obtener un mayor número de unidades y se pueden reducir los costes de fabricación.

Claims (17)

1. Máquina de electroerosión con:
\bullet
una bancada de máquina que tiene un cuerpo central de máquina (10);
\bullet
un electrodo (32; 80) para el trabajo de una pieza (60), produciéndose el trabajo por medio de un movimiento relativo entre el electrodo (32; 80) y la pieza (60) sobre la(s) dirección(es) del (de los) eje(s) principal(es) X/Y;
\bullet
una primera cuna (16) para mover la pieza (60) sobre un eje principal (X) y una segunda cuna (22) para mover el electrodo (32; 80) sobre la dirección del otro eje principal (Y), encontrándose la primera cuna (16) en un plano esencialmente vertical en contacto directo con el cuerpo de la máquina (10) de forma que se puede desplazar en dirección horizontal.
2. Máquina de electroerosión según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda cuna (22) está dispuesta en un plano esencialmente horizontal sobre la parte superior del cuerpo de máquina (10).
3. Máquina de electroerosión según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la primera cuna (22) tiene una cuna desplazable de tipo consola, sobre la cual se puede montar la pieza a trabajar (60) en una posición esencialmente horizontal.
4. Máquina de electroerosión según la reivindicación 3, caracterizada porque la cuna de tipo consola tiene una placa de montaje (18) esencialmente vertical, que se guía mediante patines guía (19) sobre un par de raíles (14) en el cuerpo de máquina (10).
5. Máquina de electroerosión según la reivindicación 4, caracterizada porque sobre la placa de montaje (18) está montado directamente un apoyo de piezas (20) de tipo viga con una superficie de apoyo de la pieza esencialmente horizontal.
6. Máquina de electroerosión según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque en la cuna de tipo consola se dispone de un recipiente de trabajo (42), que se puede bajar verticalmente, para contener un fluido de trabajo.
7. Máquina de electroerosión según la reivindicación 6, caracterizada porque el recipiente de trabajo (42) tiene un recipiente partido (43) desplazable, que está abierto hacia la parte trasera del recipiente, y una pared trasera (44) estática, que se fija directamente sobre la placa de montaje (18), o bien la misma placa de montaje (18) constituye la pared trasera del recipiente de trabajo (42).
8. Máquina de electroerosión según la reivindicación 7, caracterizada porque la pared trasera del recipiente (44) y/o la placa de montaje (18) se extiende(n) tanto como para que el recipiente partido (43) móvil repose incluso en la posición baja, sobre la pared trasera (44) del recipiente o sobre la placa de montaje (18).
9. Máquina de electroerosión según la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque para el sellado entre la parte móvil (43) del recipiente de trabajo (42) respecto a la pared trasera (44) del recipiente o de la placa de montaje (18), a lo largo de las superficies de contacto del recipiente partido móvil dirigidas hacia la pared trasera del recipiente (44) o hacia la placa de montaje (18), se dispone una junta que se puede cargar con un fluido o un perfil de junta de un elastómero o una combinación de ambos.
10. Máquina de electroerosión según las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada porque la máquina está instalada en una bañera (64) encontrándose el grupo para la preparación del fluido de trabajo en la zona debajo del recipiente de trabajo (42) que se puede bajar.
11. Máquina de electroerosión según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para el ajuste del electrodo (80) o del cabezal de electrodo (28) a la altura de la pieza correspondiente, se prevé un accionamiento Z (40) para desplazar el electrodo en la dirección vertical.
12. Máquina de electroerosión para el corte por erosión, según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el electrodo es un electrodo de hilo (32), que se guía en la zona de trabajo de la máquina entre una cabezal guía de hilo superior (28) y uno inferior (27) estando acoplados el cabezal inferior (27) y el superior (28) respectivamente con la segunda cuna (22) mediante un brazo guía de hilo (26, 30).
13. Máquina de electroerosión según la reivindicación 12, caracterizada porque en el recorrido de enlace entre el cabezal guía de hilo superior (28) y la segunda cuna de eje (22) se introducen dos cunas de ejes (36, 38) ajustables perpendicularmente entre sí, con el fin de desplazar el cabezal guía de hilo superior (28) en un plano horizontal.
14. Máquina de electroerosión según la reivindicación 12 ó 23, caracterizada porque el brazo guía de hilo inferior (26) alcanza la zona de trabajo a través de una abertura (70) de tipo orificio alargado orientada en la dirección de uno de los ejes principales (X) en la placa de montaje (18) de la cuna de tipo consola, y si se diera el caso, en la pared trasera (44) estática del recipiente de trabajo, quedando sellado el brazo guía de hilo inferior (26) respecto el recipiente de trabajo (42) mediante un primer medio de junta elástica (73) en la dirección axial del brazo de guía de hilo y a través de un segundo medio de junta (75) deslizante transversal a la dirección axial.
15. Máquina de electroerosión según la reivindicación 14, caracterizada porque, el primer medio de junta (73) es una junta de fuelle que rodea concéntricamente el brazo guía de hilo (26).
16. Máquina de electroerosión según la reivindicación 14 ó 15, caracterizada porque el segundo medio de junta (75) tiene al menos una parte deslizante (77) y un elemento compensador elástico (78) para el sellado deslizante entre el brazo guía de hilo (26) y el recipiente de trabajo (42), de modo que el elemento compensador elástico (78) ejerce una fuerza sobre la parte deslizante (77) bajo la carga con un fluido.
17. Máquina de electroerosión según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo de máquina central (10) está apoyado en el suelo sobre varias columnas (12).
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