JP4847596B2 - 工作機械の送り装置 - Google Patents
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Description
また、例えば、制御軸として第1の軸と第2の軸を有する工作機械の送り装置において、機台に対してサドルを第1の方向に相対移動させ、サドルに対してテーブルを第1の方向と直交する第2の方向に相対移動させる構造を取る場合、第1の軸は第2の軸の軸構造を含めて駆動する必要があるため、第1の軸と第2の軸では一般的に可動部の質量が大きく異なる。そのため、可動部の質量の違いにより二つの軸の同期を取るための複雑な制御が必要になり、工作機械によるワークの加工精度を向上することが困難である。
また、他の本発明の目的は、制御軸である第1の軸と第2の軸とを高精度に同期させた制御が可能な工作機械の構造を提供することである。
また、本発明により、制御軸である第1の軸と第2の軸とを高精度に同期させた制御が可能な工作機械の構造を提供できる。
図1,図2は、本発明の実施形態を説明する図である。なお、各符号の名称は符号の説明の欄に記載したとおりである。なお、本明細書では、区別が明瞭である場合、各名称を略称で記載する。
実施形態1は、テーブル6aを一軸方向に移動させる形態である。
サドル7aに対してテーブル6aを相対移動させる工作機械の送り装置において、サドル7aに第2のボールネジのナット3a(以下、「ナット3a」という)を固定し、ナット3aに螺合する第2のボールネジのネジ軸2a(以下、「ネジ軸2a」という)をテーブル6aに対して回転自在、かつ、軸方向移動不能に取り付け、ネジ軸2aに結合した第2のモータ1a(以下、「モータ1a」という)をテーブル6aに固定し、また、第2の直動軸受の軸受5a(以下、「直動軸の軸受5a」という)をサドル7aに固定し、第2の直動軸受のレール4a(以下、「直動軸のレール4a」という)をテーブル6aに固定する。
さらに、本発明の実施形態では、テーブル6aとモータ1aとネジ軸2aを含む駆動部の相対位置が固定され、また、テーブルとサドルの位置関係において、テーブル上面から見て常にサドルはテーブルの下に位置するため(図3参照)、駆動部のカバーリングに、テレスコピックカバーを用いる必要がなく、必要に応じて固定カバー8a(図4参照)を用いることができる。固定カバー8aはテレスコピックカバー(図5参照)に比べて簡易な構成であることから、工作機械の送り装置の大きさを抑え、かつ、安価で信頼性の高い保護構造を備えた工作機械の送り装置を提供することができる。
実施形態2はテーブル6aを2軸方向に移動させる形態である。
機台14aに対してサドル7aを第1の方向に相対移動させ、サドル7aに対してテーブル6aを第1の方向と直交する第2の方向に相対移動させる工作機械の送り装置において、第1のボールネジのネジ軸10a(以下、「ネジ軸10a」という)を機台14aに対して回転自在、かつ、軸方向移動不能に取り付け、ネジ軸10aに、機台14aに固定された第1のモータ9a(以下、「モータ9a」という)を連結し、ネジ軸10aと螺合する第1のボールネジのナット11a(以下、「ナット11a」という)にサドル7aを取り付け、また、第1の直動軸受のレール12a(以下、「レール12a」という)を機台14aに固定し、第1の直動軸受の軸受13a(以下、「直動軸受の軸受13a」という)をサドル7aに取り付ける。さらに、サドル7aに、第2のボールネジのナット3a(以下、「ナット3a」という)を固定し、ナット3aに螺合するボールネジのネジ軸2aをテーブル6aに対して回転自在、かつ、軸方向相対移動不能に取り付け、ボールネジのネジ軸2aに連結したモータ1aをテーブル6aに固定し、また、直動軸受の軸受5aをサドル7aに固定し、直動軸受のレール4aをテーブル6aに固定する。
2a 第2のボールネジのネジ軸
3a 第2のボールネジのナット
4a 第2の直動軸受のレール
5a 第2の直動軸受の軸受
6a テーブル
7a サドル
8a 固定カバー
9a 第1のモータ
10a 第1のボールネジのネジ軸
11a 第1のボールネジのナット
12a 第1の直動軸受のレール
13a 第1の直動軸受の軸受
14a 機台
1b 第2のモータ
2b 第2のボールネジのネジ軸
3b 第2のボールネジのナット
4b 第2の直動軸受のレール
5b 第2の直動軸受の軸受
6b テーブル
7b サドル
8b テレスコピックカバー
9b 第1のモータ
10b 第1のボールネジのネジ軸
11b 第1のボールネジのナット
12b 第1の直動軸受のレール
13b 第1の直動軸受の軸受
14b 機台
Lt テーブルの寸法
Ls サドルの寸法
S 第2の軸の移動量
Claims (2)
- モータによりサドルに対してテーブルを相対移動させる工作機械の送り装置において、前記サドルに固定されたナットと、
前記ナットに螺合し前記テーブルに対して回転自在、かつ、軸方向相対移動不能に該テーブルに取り付けられたボールネジのネジ軸と、前記テーブルに固定され前記ボールネジのネジ軸に連結された前記モータと、
前記テーブルの前記モータが固定された側に固定されたレールと、
前記サドルに固定された前記レールを受ける軸受けと、
を備え、
前記サドルの前記相対移動の方向の寸法は、その寸法に前記相対移動の方向の移動量を加えた長さが、前記テーブルの前記相対移動の方向の寸法より短いことを特徴とする工作機械の送り装置。 - 第1のモータにより機台に対してサドルを第1の方向に相対移動させ、前記第1の方向と直交する第2の方向に第2のモータにより前記サドルに対してテーブルを相対移動させる工作機械の送り装置において、
前記機台に対して回転自在、かつ、軸方向相対移動不能に該機台に取り付けられた第1のボールネジのネジ軸と、
前記機台に固定され前記第1のボールネジのネジ軸に連結された前記第1のモータと、
前記第1のボールネジのネジ軸と螺合する第1のボールネジのナットと、
前記第1のボールネジのナットに固定された前記サドルと、
前記サドルに固定された第2のボールネジのナットと、
前記第2のボールネジのナットに螺合し前記テーブルに対して回転自在、かつ、軸方向相対移動不能に該テーブルに取り付けられた第2のボールネジのネジ軸と、
前記テーブルに固定され前記第2のボールネジのネジ軸に連結された前記第2のモータと、
前記テーブルの前記第2のモータが固定された側に固定されたレールと、
前記サドルに固定された前記レールを受ける軸受けと、
を備え、
前記サドルの前記相対移動の方向の寸法は、その寸法に前記相対移動の方向の移動量を加えた長さが、前記テーブルの前記相対移動の方向の寸法より短いことを特徴とする工作機械の送り装置。
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