JP2001300832A - 送り装置 - Google Patents
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- JP2001300832A JP2001300832A JP2000118011A JP2000118011A JP2001300832A JP 2001300832 A JP2001300832 A JP 2001300832A JP 2000118011 A JP2000118011 A JP 2000118011A JP 2000118011 A JP2000118011 A JP 2000118011A JP 2001300832 A JP2001300832 A JP 2001300832A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ボールネジを防塵カバーにより密閉状態に包囲
し、且つ防塵性能を低下させることなくテーブルを高速
移動させ得る送り装置を提供する。 【解決手段】案内面１０ａを備えた基台１０と、案内面
１０ａ上にこれに沿って移動自在に配設された移動台１
１と、移動台１１に固設されたナット１２と、ナット１
２に螺合し、軸中心回転自在に基台１０に支持されたボ
ールネジ１３と、ボールネジ１３を回転させる駆動モー
タ２１と、ボールネジ１３の軸方向に伸縮自在に設けら
れ、ナット１２の両側に露出されたボールネジ１３をそ
れぞれ独立して密閉状態に包囲する防塵カバー１４，１
５とを備える。ボールネジの軸方向に沿った貫通孔１２
ｃをナット１２に形成し、防塵カバー１４，１５によっ
て形成された両密閉空間を、貫通孔１２ｃを介して連通
せしめる。
し、且つ防塵性能を低下させることなくテーブルを高速
移動させ得る送り装置を提供する。 【解決手段】案内面１０ａを備えた基台１０と、案内面
１０ａ上にこれに沿って移動自在に配設された移動台１
１と、移動台１１に固設されたナット１２と、ナット１
２に螺合し、軸中心回転自在に基台１０に支持されたボ
ールネジ１３と、ボールネジ１３を回転させる駆動モー
タ２１と、ボールネジ１３の軸方向に伸縮自在に設けら
れ、ナット１２の両側に露出されたボールネジ１３をそ
れぞれ独立して密閉状態に包囲する防塵カバー１４，１
５とを備える。ボールネジの軸方向に沿った貫通孔１２
ｃをナット１２に形成し、防塵カバー１４，１５によっ
て形成された両密閉空間を、貫通孔１２ｃを介して連通
せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールネジを密閉
状態で包囲することにより、ボールネジに粉塵が付着す
るのを防止することができるようになった送り装置に関
する。
状態で包囲することにより、ボールネジに粉塵が付着す
るのを防止することができるようになった送り装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上述した送り装置として、従来、実開昭
５８−１６０７４５号公報に開示されたものが知られて
いる。図５に示すように、この送り装置５０は、案内面
１０ａを備えたベース（基台）１０と、前記案内面１０
ａ上にこれに沿って移動自在に配設されたテーブル（移
動台）１１と、テーブル１１に固設されたナット５１
と、ナット５１に螺合し、前記ベース１０の案内面１０
ａに沿って配設されたボールネジ１３と、このボールネ
ジ１３をその軸中心に回転させる駆動モータ２１と、ボ
ールネジ１３の軸方向に伸縮自在に設けられ、ナット５
１の両側に露出されたボールネジ１３をそれぞれ独立し
て密閉状態に包囲するジャバラ（防塵カバー）１４，１
５などからなる。
５８−１６０７４５号公報に開示されたものが知られて
いる。図５に示すように、この送り装置５０は、案内面
１０ａを備えたベース（基台）１０と、前記案内面１０
ａ上にこれに沿って移動自在に配設されたテーブル（移
動台）１１と、テーブル１１に固設されたナット５１
と、ナット５１に螺合し、前記ベース１０の案内面１０
ａに沿って配設されたボールネジ１３と、このボールネ
ジ１３をその軸中心に回転させる駆動モータ２１と、ボ
ールネジ１３の軸方向に伸縮自在に設けられ、ナット５
１の両側に露出されたボールネジ１３をそれぞれ独立し
て密閉状態に包囲するジャバラ（防塵カバー）１４，１
５などからなる。
【０００３】前記ボールネジ１３は、その両端部がサポ
ートベアリング１８，１９によって回転自在に支持され
ており、図示右端部がカップリング２０を介して前記駆
動モータ２１に連結されている。斯くして、この駆動モ
ータ２１の駆動力によってボールネジ１３がその軸中心
に回転すると、ナット５１がテーブル１１とともにボー
ルネジ１３の軸方向に沿って移動する。
ートベアリング１８，１９によって回転自在に支持され
ており、図示右端部がカップリング２０を介して前記駆
動モータ２１に連結されている。斯くして、この駆動モ
ータ２１の駆動力によってボールネジ１３がその軸中心
に回転すると、ナット５１がテーブル１１とともにボー
ルネジ１３の軸方向に沿って移動する。
【０００４】また、前記ジャバラ１４，１５は円筒形状
を成しており、図示するように、一方のジャバラ１４は
前記ナット５１のフランジ５１ａ及びベース１０に、他
方のジャバラ１５は前記テーブル１１及びベース１０に
それぞれ固設され、ナット５１の移動に伴って伸縮する
ようになっている。
を成しており、図示するように、一方のジャバラ１４は
前記ナット５１のフランジ５１ａ及びベース１０に、他
方のジャバラ１５は前記テーブル１１及びベース１０に
それぞれ固設され、ナット５１の移動に伴って伸縮する
ようになっている。
【０００５】また、前記ベース１０には、ボールネジ１
３の両端部下方にそれぞれ通気孔１６，１７が形成され
ており、前記ジャバラ１４，１５によりそれぞれ形成さ
れた密閉空間が前記ナット５１の移動に伴って伸縮する
際に、この通気孔１６，１７を介し、密閉空間の空気が
排気され、逆に密閉空間内に空気が吸気されるようにな
っている。更に、この通気孔１６，１７には、吸気され
る空気を清浄するためのミストセパレータ５２及びフィ
ルタ５３が配管３１を介して接続されている。
３の両端部下方にそれぞれ通気孔１６，１７が形成され
ており、前記ジャバラ１４，１５によりそれぞれ形成さ
れた密閉空間が前記ナット５１の移動に伴って伸縮する
際に、この通気孔１６，１７を介し、密閉空間の空気が
排気され、逆に密閉空間内に空気が吸気されるようにな
っている。更に、この通気孔１６，１７には、吸気され
る空気を清浄するためのミストセパレータ５２及びフィ
ルタ５３が配管３１を介して接続されている。
【０００６】以上の構成を備えた送り装置５０による
と、駆動モータ２１により駆動されてボールネジ１３が
軸中心に回転し、ナット５１及びテーブル１１が案内面
１０ａに沿って、例えば図示左方向に移動すると、ジャ
バラ１５が収縮される一方、ジャバラ１４は伸長され
る。これにより、ジャバラ１５内の空気は収縮に伴って
通気孔１６から排気され、配管３１及び通気孔１７を介
してジャバラ１４内に流入する。また、このときジャバ
ラ１４の伸長によってその内部及び配管３１が負圧にな
るため、ミストセパレータ５２及びフィルタ５３を通じ
て清浄された外部空気が配管３１内に吸気され、これが
ジャバラ１４内に流入する。逆に、ナット５１及びテー
ブル１１が図示右方向に移動すると、ジャバラ１４が収
縮される一方、ジャバラ１５は伸長され、ジャバラ１４
内の空気が通気孔１７から排気され、配管３１及び通気
孔１６を介してジャバラ１５内に流入し、また、清浄さ
れた外部空気がジャバラ１５内に流入する。尚、配管３
１内の気圧が外部よりも高い場合には、配管３１内の空
気がミストセパレータ５２及びフィルタ５３を介して外
部に排気される。
と、駆動モータ２１により駆動されてボールネジ１３が
軸中心に回転し、ナット５１及びテーブル１１が案内面
１０ａに沿って、例えば図示左方向に移動すると、ジャ
バラ１５が収縮される一方、ジャバラ１４は伸長され
る。これにより、ジャバラ１５内の空気は収縮に伴って
通気孔１６から排気され、配管３１及び通気孔１７を介
してジャバラ１４内に流入する。また、このときジャバ
ラ１４の伸長によってその内部及び配管３１が負圧にな
るため、ミストセパレータ５２及びフィルタ５３を通じ
て清浄された外部空気が配管３１内に吸気され、これが
ジャバラ１４内に流入する。逆に、ナット５１及びテー
ブル１１が図示右方向に移動すると、ジャバラ１４が収
縮される一方、ジャバラ１５は伸長され、ジャバラ１４
内の空気が通気孔１７から排気され、配管３１及び通気
孔１６を介してジャバラ１５内に流入し、また、清浄さ
れた外部空気がジャバラ１５内に流入する。尚、配管３
１内の気圧が外部よりも高い場合には、配管３１内の空
気がミストセパレータ５２及びフィルタ５３を介して外
部に排気される。
【０００７】斯くして、この送り装置５０によると、ボ
ールネジ１３がジャバラ１４，１５によって密閉状態に
包囲され、且つナット５１及びテーブル１１の移動に伴
ってジャバラ１４，１５が伸縮する際には、ミストセパ
レータ５２及びフィルタ５３を介して外部空気が吸気さ
れるので、例えば切削加工によって生じる切粉や粉塵な
どが、ボールネジ１３に付着するのを防止することがで
き、ボールネジ１３とナット５１との間に切粉や粉塵な
どが噛み込んでこれらが損傷し、その送り精度が低下す
るといった問題が生じるのを未然に防止することができ
る。
ールネジ１３がジャバラ１４，１５によって密閉状態に
包囲され、且つナット５１及びテーブル１１の移動に伴
ってジャバラ１４，１５が伸縮する際には、ミストセパ
レータ５２及びフィルタ５３を介して外部空気が吸気さ
れるので、例えば切削加工によって生じる切粉や粉塵な
どが、ボールネジ１３に付着するのを防止することがで
き、ボールネジ１３とナット５１との間に切粉や粉塵な
どが噛み込んでこれらが損傷し、その送り精度が低下す
るといった問題が生じるのを未然に防止することができ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
送り装置５０を備えた工作機械の分野では、加工効率を
高めるべく、現在その高速化が進められており、送り装
置５０についてもテーブル１１をかなりの高速で移動さ
せるようになっている。また、被削材についても、鋼材
以外にカーボンを多く含んだものやセラミックなどが加
工素材となることも多く、かかる素材を加工することに
よって細かな粉塵が生じる機会が多くなっている。
送り装置５０を備えた工作機械の分野では、加工効率を
高めるべく、現在その高速化が進められており、送り装
置５０についてもテーブル１１をかなりの高速で移動さ
せるようになっている。また、被削材についても、鋼材
以外にカーボンを多く含んだものやセラミックなどが加
工素材となることも多く、かかる素材を加工することに
よって細かな粉塵が生じる機会が多くなっている。
【０００９】ところが、上述した送り装置５０において
は、ジャバラ１４，１５の伸縮に伴う内部空気の移動が
その流路長の長い配管３１を介して行われるので、テー
ブル１１の高速移動に伴ってジャバラ１４，１５が高速
で伸縮する場合、配管３１の管路抵抗から、前記内部空
気の移動がジャバラ１４，１５の伸縮に追随できなくな
り、また、ミストセパレータ５２及びフィルタ５３を介
して外部空気が吸気されるので、これが抵抗となり、例
えば、テーブル１１が図示左側に移動する際には、ジャ
バラ１４内がかなりの高圧となる一方、ジャバラ１５内
はかなりの低圧となり、かかる圧力差によってテーブル
１１の移動に伴うジャバラ１４，１５の伸縮動作が阻害
され、即ち、ジャバラ１４は折り畳みに支障を生じてこ
れが変形する一方、ジャバラ１５は伸長の際に潰れた状
態になって、ジャバラ１４，１５が所定の形状を維持で
きなくなり、伸縮の繰り返し動作によって最終的には破
損し、防塵作用が損なわれるといった問題を生じてい
た。
は、ジャバラ１４，１５の伸縮に伴う内部空気の移動が
その流路長の長い配管３１を介して行われるので、テー
ブル１１の高速移動に伴ってジャバラ１４，１５が高速
で伸縮する場合、配管３１の管路抵抗から、前記内部空
気の移動がジャバラ１４，１５の伸縮に追随できなくな
り、また、ミストセパレータ５２及びフィルタ５３を介
して外部空気が吸気されるので、これが抵抗となり、例
えば、テーブル１１が図示左側に移動する際には、ジャ
バラ１４内がかなりの高圧となる一方、ジャバラ１５内
はかなりの低圧となり、かかる圧力差によってテーブル
１１の移動に伴うジャバラ１４，１５の伸縮動作が阻害
され、即ち、ジャバラ１４は折り畳みに支障を生じてこ
れが変形する一方、ジャバラ１５は伸長の際に潰れた状
態になって、ジャバラ１４，１５が所定の形状を維持で
きなくなり、伸縮の繰り返し動作によって最終的には破
損し、防塵作用が損なわれるといった問題を生じてい
た。
【００１０】また、ジャバラ１４，１５内の空間を完全
な密閉空間にすることは困難であり、上記のようにテー
ブル１１の高速移動によってジャバラ１４，１５内がか
なりの低圧になると、シール部分から粉塵などを含む外
気が流入するという問題もあった。
な密閉空間にすることは困難であり、上記のようにテー
ブル１１の高速移動によってジャバラ１４，１５内がか
なりの低圧になると、シール部分から粉塵などを含む外
気が流入するという問題もあった。
【００１１】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であり、ボールネジを防塵カバーにより密閉状態に包囲
した送り装置であって、その防塵性能を低下させること
なくテーブルを高速移動させることができる送り装置の
提供を目的とする。
であり、ボールネジを防塵カバーにより密閉状態に包囲
した送り装置であって、その防塵性能を低下させること
なくテーブルを高速移動させることができる送り装置の
提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、案内面
を備えた基台と、該基台の案内面上にこれに沿って移動
自在に配設された移動台と、該移動台に固設されたナッ
トと、該ナットに螺合し、前記案内面に沿って配設さ
れ、軸中心回転自在に前記基台に支持されたボールネジ
と、該ボールネジを軸中心に回転させる駆動モータと、
前記ボールネジの軸方向に伸縮自在に設けられ、前記ナ
ットの両側に露出された前記ボールネジをそれぞれ独立
して密閉状態に包囲する防塵カバーとを備えた送り装置
において、前記ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前
記ナットに形成し、前記防塵カバーによって形成された
両密閉空間を、前記貫通孔を介して連通せしめたことを
特徴とする。
解決するための本発明の請求項１に係る発明は、案内面
を備えた基台と、該基台の案内面上にこれに沿って移動
自在に配設された移動台と、該移動台に固設されたナッ
トと、該ナットに螺合し、前記案内面に沿って配設さ
れ、軸中心回転自在に前記基台に支持されたボールネジ
と、該ボールネジを軸中心に回転させる駆動モータと、
前記ボールネジの軸方向に伸縮自在に設けられ、前記ナ
ットの両側に露出された前記ボールネジをそれぞれ独立
して密閉状態に包囲する防塵カバーとを備えた送り装置
において、前記ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前
記ナットに形成し、前記防塵カバーによって形成された
両密閉空間を、前記貫通孔を介して連通せしめたことを
特徴とする。
【００１３】この発明に係る送り装置によると、駆動モ
ータにより駆動されてボールネジが軸中心に回転する
と、ナット及び移動台が基台の案内面に沿って移動し、
ナットの両側においてそれぞれボールネジを包囲する防
塵カバーがナットの移動に伴って伸縮する。即ち、ナッ
トの移動方向の防塵カバーは収縮し、反対側の防塵カバ
ーは伸長する。その際、収縮する側の防塵カバー内の空
気は、ナットに形成された流路長の短い貫通孔を通り、
伸長する側の防塵カバー内に流入する。
ータにより駆動されてボールネジが軸中心に回転する
と、ナット及び移動台が基台の案内面に沿って移動し、
ナットの両側においてそれぞれボールネジを包囲する防
塵カバーがナットの移動に伴って伸縮する。即ち、ナッ
トの移動方向の防塵カバーは収縮し、反対側の防塵カバ
ーは伸長する。その際、収縮する側の防塵カバー内の空
気は、ナットに形成された流路長の短い貫通孔を通り、
伸長する側の防塵カバー内に流入する。
【００１４】このように、この発明によれば、防塵カバ
ーの伸縮に伴う空気の移動が、ナットに形成された流路
長の短い、即ち管路抵抗の小さい貫通孔を介して行われ
るので、例え、移動台が高速で移動し、これに伴って防
塵カバーが高速で伸縮したとしても、かかる防塵カバー
の伸縮に対応してその内部空気の移動が極めてスムーズ
に行われる。このため、上述した従来例のように、防塵
カバー間の空気の移動が配管の管路抵抗によって阻害さ
れ、防塵カバーが円滑に動作することができなくなっ
て、最終的に破損し、その防塵作用が損なわれるといっ
た問題を生じることがない。したがって、防塵カバーの
形状を所定形状に保つことができるといった効果が奏さ
れる。
ーの伸縮に伴う空気の移動が、ナットに形成された流路
長の短い、即ち管路抵抗の小さい貫通孔を介して行われ
るので、例え、移動台が高速で移動し、これに伴って防
塵カバーが高速で伸縮したとしても、かかる防塵カバー
の伸縮に対応してその内部空気の移動が極めてスムーズ
に行われる。このため、上述した従来例のように、防塵
カバー間の空気の移動が配管の管路抵抗によって阻害さ
れ、防塵カバーが円滑に動作することができなくなっ
て、最終的に破損し、その防塵作用が損なわれるといっ
た問題を生じることがない。したがって、防塵カバーの
形状を所定形状に保つことができるといった効果が奏さ
れる。
【００１５】また、請求項２に係る発明のように、案内
面を備えた基台と、該基台の案内面上にこれに沿って移
動自在に配設された移動台と、該移動台に回転自在に支
持されたボールネジと、前記基台に固設され、且つ前記
ボールネジに螺合したナットと、前記ボールネジを軸中
心に回転させる駆動モータと、前記ボールネジの軸方向
に伸縮自在に設けられ、前記ナットの両側に露出された
前記ボールネジをそれぞれ独立して密閉状態に包囲する
防塵カバーとを備えた送り装置においても同様に、前記
ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前記ナットに形成
し、前記防塵カバーによって形成された両密閉空間を、
前記貫通孔を介して連通せしめることで、上述した請求
項１の発明におけると同様の効果が奏される。
面を備えた基台と、該基台の案内面上にこれに沿って移
動自在に配設された移動台と、該移動台に回転自在に支
持されたボールネジと、前記基台に固設され、且つ前記
ボールネジに螺合したナットと、前記ボールネジを軸中
心に回転させる駆動モータと、前記ボールネジの軸方向
に伸縮自在に設けられ、前記ナットの両側に露出された
前記ボールネジをそれぞれ独立して密閉状態に包囲する
防塵カバーとを備えた送り装置においても同様に、前記
ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前記ナットに形成
し、前記防塵カバーによって形成された両密閉空間を、
前記貫通孔を介して連通せしめることで、上述した請求
項１の発明におけると同様の効果が奏される。
【００１６】また、本発明の請求項３に係る発明は、上
記請求項１又は２の発明において、前記防塵カバーによ
って包囲された両密閉空間内に、圧縮空気を供給する圧
縮空気供給手段を設けたことを特徴とする。
記請求項１又は２の発明において、前記防塵カバーによ
って包囲された両密閉空間内に、圧縮空気を供給する圧
縮空気供給手段を設けたことを特徴とする。
【００１７】上述したように、防塵カバー内の空間を完
全な密閉空間にすることは困難であり、このままで移動
台を高速で移動させると防塵カバー内が低圧になること
から、シール部分から防塵カバー内に粉塵などを含む外
気が流入するという問題がある。
全な密閉空間にすることは困難であり、このままで移動
台を高速で移動させると防塵カバー内が低圧になること
から、シール部分から防塵カバー内に粉塵などを含む外
気が流入するという問題がある。
【００１８】本発明によれば、圧縮空気供給手段によっ
て供給される圧縮空気により、防塵カバー内を常に大気
圧以上に保つことができるので、前記シール部分からは
防塵カバー内の空気が流出される状態となる。したがっ
て、防塵カバー内への粉塵の侵入を確実に防止すること
ができる。また、供給される圧縮空気の気圧を適度に調
整することにより、防塵カバーの形状を更に良好に所定
形状に保つことができる。
て供給される圧縮空気により、防塵カバー内を常に大気
圧以上に保つことができるので、前記シール部分からは
防塵カバー内の空気が流出される状態となる。したがっ
て、防塵カバー内への粉塵の侵入を確実に防止すること
ができる。また、供給される圧縮空気の気圧を適度に調
整することにより、防塵カバーの形状を更に良好に所定
形状に保つことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。尚、図１は本実施
形態に係る送り装置１を示している。同図に示すよう
に、この送り装置１は、そのナット１２の構成が従来の
送り装置５０におけるナット５１のそれと異なり、ま
た、従来の送り装置５０におけるミストセパレータ５２
及びフィルタ５３に代えて圧縮空気供給手段３０を設け
た点が従来の送り装置５０の構成と異なる。したがっ
て、従来の送り装置５０における構成と同じ構成部分に
ついては同一の符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。
について添付図面に基づき説明する。尚、図１は本実施
形態に係る送り装置１を示している。同図に示すよう
に、この送り装置１は、そのナット１２の構成が従来の
送り装置５０におけるナット５１のそれと異なり、ま
た、従来の送り装置５０におけるミストセパレータ５２
及びフィルタ５３に代えて圧縮空気供給手段３０を設け
た点が従来の送り装置５０の構成と異なる。したがっ
て、従来の送り装置５０における構成と同じ構成部分に
ついては同一の符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。
【００２０】図２は、図１における図示左方向から視た
ナット１２を示す側面図であり、図３は、図２における
矢視Ｘ−Ｘ方向の断面図であるが、これらの図に示すよ
うに、ナット１２には、その基部１２ｂ側の端面とフラ
ンジ部１２ａ側の端面に貫通する複数の貫通孔１２ｃが
形成されており、ジャバラ１４，１５によってそれぞれ
形成された密閉空間がこの貫通孔１２ｃを介して相互に
連通した状態となっている。
ナット１２を示す側面図であり、図３は、図２における
矢視Ｘ−Ｘ方向の断面図であるが、これらの図に示すよ
うに、ナット１２には、その基部１２ｂ側の端面とフラ
ンジ部１２ａ側の端面に貫通する複数の貫通孔１２ｃが
形成されており、ジャバラ１４，１５によってそれぞれ
形成された密閉空間がこの貫通孔１２ｃを介して相互に
連通した状態となっている。
【００２１】また、図１に示すように、前記圧縮空気供
給手段３０は配管３１を介して通気孔１６，１７に接続
されており、所定の圧力に昇圧した圧縮空気をこれら配
管３１及び通気孔１６，１７を介してジャバラ１４，１
５内に供給するようになっている。
給手段３０は配管３１を介して通気孔１６，１７に接続
されており、所定の圧力に昇圧した圧縮空気をこれら配
管３１及び通気孔１６，１７を介してジャバラ１４，１
５内に供給するようになっている。
【００２２】以上の構成を備えた本例の送り装置１によ
ると、駆動モータ２１によりボールネジ１３が駆動され
その軸中心に回転すると、ナット１２及びテーブル１１
がベース１０の案内面１０ａに沿って移動し、ナット１
２の両側においてそれぞれボールネジ１３を包囲するジ
ャバラ１４，１５がナット１２の移動に伴って伸縮す
る。即ち、ナット１２及びテーブル１１の移動方向のジ
ャバラ１４，１５は収縮し、反対側のジャバラ１４，１
５は伸長する。その際、例えば、ジャバラ１４が収縮
し、ジャバラ１５が伸長するとすると、ジャバラ１４内
の空気はナット１２に形成された貫通孔１２ｃを通って
ジャバラ１５内に流入する。このように、この送り装置
１によると、ジャバラ１４，１５の伸縮に伴う空気の移
動が、ナット１２に形成された貫通孔１２ｃを介して行
われる。
ると、駆動モータ２１によりボールネジ１３が駆動され
その軸中心に回転すると、ナット１２及びテーブル１１
がベース１０の案内面１０ａに沿って移動し、ナット１
２の両側においてそれぞれボールネジ１３を包囲するジ
ャバラ１４，１５がナット１２の移動に伴って伸縮す
る。即ち、ナット１２及びテーブル１１の移動方向のジ
ャバラ１４，１５は収縮し、反対側のジャバラ１４，１
５は伸長する。その際、例えば、ジャバラ１４が収縮
し、ジャバラ１５が伸長するとすると、ジャバラ１４内
の空気はナット１２に形成された貫通孔１２ｃを通って
ジャバラ１５内に流入する。このように、この送り装置
１によると、ジャバラ１４，１５の伸縮に伴う空気の移
動が、ナット１２に形成された貫通孔１２ｃを介して行
われる。
【００２３】この貫通孔１２ｃは、上述した従来例に係
る送り装置５０の配管３１に比べて流路長が極めて短
く、その管路抵抗は極めて小さい。このため、例え、テ
ーブル１１及びナット１２が高速で移動し、これに伴っ
てジャバラ１４，１５が高速で伸縮したとしても、かか
るジャバラ１４，１５の伸縮に対応してその内部空気の
移動が極めてスムーズに行われる。このため、上述した
従来例に係る送り装置５０のように、ジャバラ１４，１
５間の空気の移動が配管３１の管路抵抗によって阻害さ
れ、ジャバラ１４，１５が円滑に動作することができな
くなって、最終的に破損し、その防塵作用が損なわれる
といった問題を生じることがない。したがって、防塵カ
バー１４，１５の形状を所定形状に保つことができると
いった効果が奏される。
る送り装置５０の配管３１に比べて流路長が極めて短
く、その管路抵抗は極めて小さい。このため、例え、テ
ーブル１１及びナット１２が高速で移動し、これに伴っ
てジャバラ１４，１５が高速で伸縮したとしても、かか
るジャバラ１４，１５の伸縮に対応してその内部空気の
移動が極めてスムーズに行われる。このため、上述した
従来例に係る送り装置５０のように、ジャバラ１４，１
５間の空気の移動が配管３１の管路抵抗によって阻害さ
れ、ジャバラ１４，１５が円滑に動作することができな
くなって、最終的に破損し、その防塵作用が損なわれる
といった問題を生じることがない。したがって、防塵カ
バー１４，１５の形状を所定形状に保つことができると
いった効果が奏される。
【００２４】また、本例では、圧縮空気供給手段３０に
よってジャバラ１４，１５内に圧縮空気を供給するよう
にしているので、ジャバラ１４，１５内を常に大気圧以
上に保つことができ、ジャバラ１４，１５によって形成
される密閉空間内の空気が当該密閉空間を形成するシー
ル部分から常に流出するようにすることができる。ジャ
バラ１４，１５内の空間を完全な密閉空間にすることは
困難であるが、このようにすることで、ジャバラ１４，
１５内に粉塵が侵入するのを確実に防止することができ
る。また、ジャバラ１４，１５内に供給される圧縮空気
の圧力を適度に調整することにより、ジャバラ１４，１
５の形状を更に良好に所定形状に保つことが可能とな
る。
よってジャバラ１４，１５内に圧縮空気を供給するよう
にしているので、ジャバラ１４，１５内を常に大気圧以
上に保つことができ、ジャバラ１４，１５によって形成
される密閉空間内の空気が当該密閉空間を形成するシー
ル部分から常に流出するようにすることができる。ジャ
バラ１４，１５内の空間を完全な密閉空間にすることは
困難であるが、このようにすることで、ジャバラ１４，
１５内に粉塵が侵入するのを確実に防止することができ
る。また、ジャバラ１４，１５内に供給される圧縮空気
の圧力を適度に調整することにより、ジャバラ１４，１
５の形状を更に良好に所定形状に保つことが可能とな
る。
【００２５】尚、上記貫通孔１２ｃの大きさやこれを設
ける個数は、図示のものに限られず、テーブル１１の移
動速度、即ち、ジャバラ１４，１５の伸縮速度に応じた
内部空気の移動速度を考慮し、テーブル１１の移動に支
障を来さないように適宜設定すればよい。
ける個数は、図示のものに限られず、テーブル１１の移
動速度、即ち、ジャバラ１４，１５の伸縮速度に応じた
内部空気の移動速度を考慮し、テーブル１１の移動に支
障を来さないように適宜設定すればよい。
【００２６】以上、本発明の一実施形態について詳述し
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもない。例えば、上記実施形態におい
ては、テーブル１１と共にナット１２が移動する構成の
送り装置１を例示したが、テーブルと共にボールネジが
移動する構成の送り装置であっても良い。具体的には、
図４に示すように、テーブル４２の下部に設けたサポー
トベアリング１８，１９によってボールネジ１３を回転
自在に支持せしめると共に、カップリング２０を介して
ボールネジ１３とテーブル４２に固設された駆動モータ
２１とを連結し、ボールネジ１３に螺合するナット１２
をベース４１上に固着した構成の送り装置４０とするこ
とができる。
たが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでな
いことは言うまでもない。例えば、上記実施形態におい
ては、テーブル１１と共にナット１２が移動する構成の
送り装置１を例示したが、テーブルと共にボールネジが
移動する構成の送り装置であっても良い。具体的には、
図４に示すように、テーブル４２の下部に設けたサポー
トベアリング１８，１９によってボールネジ１３を回転
自在に支持せしめると共に、カップリング２０を介して
ボールネジ１３とテーブル４２に固設された駆動モータ
２１とを連結し、ボールネジ１３に螺合するナット１２
をベース４１上に固着した構成の送り装置４０とするこ
とができる。
【００２７】尚、この場合、テーブル４２の下部に、ジ
ャバラ１４，１５内とそれぞれ連通する通気孔４４，４
３が形成され、この通気孔４３，４４には、前記圧縮空
気供給手段３０に接続されたフレキシブルチューブから
なる配管４５がそれぞれ接続される。
ャバラ１４，１５内とそれぞれ連通する通気孔４４，４
３が形成され、この通気孔４３，４４には、前記圧縮空
気供給手段３０に接続されたフレキシブルチューブから
なる配管４５がそれぞれ接続される。
【００２８】この送り装置４０によれば、駆動モータ２
１によりボールネジ１３が駆動されその軸中心に回転す
ると、当該ボールネジ１３及びテーブル４２がベース４
１の案内面４１ａに沿って移動し、ナット１２の両側に
おいてそれぞれボールネジ１３を包囲するジャバラ１
４，１５がテーブル４２の移動に伴って伸縮し、ジャバ
ラ１４，１５の伸縮に伴う空気の移動が、ナット１２に
形成された貫通孔１２ｃを介して行われる。そして、ジ
ャバラ１４，１５内には、圧縮空気供給手段３０から所
定圧の圧縮空気が供給される。斯くして、この送り装置
４０においても上述した送り装置１におけると同様の効
果が奏される。
１によりボールネジ１３が駆動されその軸中心に回転す
ると、当該ボールネジ１３及びテーブル４２がベース４
１の案内面４１ａに沿って移動し、ナット１２の両側に
おいてそれぞれボールネジ１３を包囲するジャバラ１
４，１５がテーブル４２の移動に伴って伸縮し、ジャバ
ラ１４，１５の伸縮に伴う空気の移動が、ナット１２に
形成された貫通孔１２ｃを介して行われる。そして、ジ
ャバラ１４，１５内には、圧縮空気供給手段３０から所
定圧の圧縮空気が供給される。斯くして、この送り装置
４０においても上述した送り装置１におけると同様の効
果が奏される。
【図１】本発明の一実施形態に係る送り装置を示す断面
図である。
図である。
【図２】図１における図示左方向から視たナットを示す
側面図である。
側面図である。
【図３】図２における矢視Ｘ―Ｘ方向の断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る送り装置を示す断
面図である。
面図である。
【図５】従来の送り装置を示す断面図である。
１，４０ 送り装置 １０，４１ ベース １１，４２ テーブル １２ ナット １２ａ フランジ部 １２ｂ 基部 １２ｃ 貫通孔 １３ ボールネジ １４，１５ ジャバラ（防塵カバー） １６，１７，４３，４４ 通気孔 ３０ 圧縮空気供給手段 ３１，４５ 配管
Claims (3)
- 【請求項１】 案内面を備えた基台と、該基台の案内面
上にこれに沿って移動自在に配設された移動台と、該移
動台に固設されたナットと、該ナットに螺合し、前記案
内面に沿って配設され、軸中心回転自在に前記基台に支
持されたボールネジと、該ボールネジを軸中心に回転さ
せる駆動モータと、前記ボールネジの軸方向に伸縮自在
に設けられ、前記ナットの両側に露出された前記ボール
ネジをそれぞれ独立して密閉状態に包囲する防塵カバー
とを備えた送り装置において、 前記ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前記ナットに
形成し、前記防塵カバーによって形成された両密閉空間
を、前記貫通孔を介して連通せしめたことを特徴とする
送り装置。 - 【請求項２】 案内面を備えた基台と、該基台の案内面
上にこれに沿って移動自在に配設された移動台と、該移
動台に回転自在に支持されたボールネジと、前記基台に
固設され、且つ前記ボールネジに螺合したナットと、前
記ボールネジを軸中心に回転させる駆動モータと、前記
ボールネジの軸方向に伸縮自在に設けられ、前記ナット
の両側に露出された前記ボールネジをそれぞれ独立して
密閉状態に包囲する防塵カバーとを備えた送り装置にお
いて、 前記ボールネジの軸方向に沿った貫通孔を前記ナットに
形成し、前記防塵カバーによって形成された両密閉空間
を、前記貫通孔を介して連通せしめたことを特徴とする
送り装置。 - 【請求項３】 前記防塵カバーによって包囲された両密
閉空間内に、圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段を備
えたことを特徴とする請求項１又は２記載の送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000118011A JP2001300832A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000118011A JP2001300832A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300832A true JP2001300832A (ja) | 2001-10-30 |
Family
ID=18629226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000118011A Withdrawn JP2001300832A (ja) | 2000-04-19 | 2000-04-19 | 送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001300832A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126970A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Nagase Integrex Co Ltd | 工作機械 |
| JP2007253310A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Tdk Corp | ガイド装置及び研削装置並びにそれを用いた希土類金属磁石の加工方法 |
| JP2008149384A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Toshiba Mach Co Ltd | 伸縮式防塵カバー付き移動台装置 |
| JP2011104716A (ja) * | 2009-11-17 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 送り装置 |
| CN102233621A (zh) * | 2010-04-20 | 2011-11-09 | 株式会社迪思科 | 滚珠丝杠保护折皱机构 |
| CN102248431A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 发那科株式会社 | 机床的进给装置 |
| US9124151B2 (en) | 2012-04-16 | 2015-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, exposure apparatus, and method of manufacturing article |
-
2000
- 2000-04-19 JP JP2000118011A patent/JP2001300832A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002126970A (ja) * | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Nagase Integrex Co Ltd | 工作機械 |
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| JP2011224729A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Disco Corp | ボールネジ保護ジャバラ機構 |
| CN102248431A (zh) * | 2010-05-19 | 2011-11-23 | 发那科株式会社 | 机床的进给装置 |
| DE102011000888A1 (de) | 2010-05-19 | 2011-11-24 | Fanuc Corporation | Ladevorrichtung für eine Werkzeugmaschine |
| JP2011240447A (ja) * | 2010-05-19 | 2011-12-01 | Fanuc Ltd | 工作機械の送り装置 |
| US8429997B2 (en) | 2010-05-19 | 2013-04-30 | Fanuc Corporation | Feeder for machine tool |
| US9124151B2 (en) | 2012-04-16 | 2015-09-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, exposure apparatus, and method of manufacturing article |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |