ES2204558T3 - Sistema de rescate para ascensor. - Google Patents
Sistema de rescate para ascensor.Info
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- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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Abstract
Un ascensor que tiene un sistema de rescate (10) e incluyendo: una fuente de alimentación de corriente eléctrica de reserva (16); un interruptor de habilitación de rescate, de accionamiento manual (24) para permitir de forma conmutable la transmisión de corriente eléctrica de la fuente de alimentación a una bobina de freno de motor (40, 42) de una cabina de ascensor durante una operación de rescate de tal manera que la bobina energizada libere el freno de motor (44) para mover la cabina a un rellano deseado; un detector de velocidad (22) para medir la velocidad de la cabina de ascensor y generar después una señal de control de velocidad correspondiente a la velocidad de la cabina; un circuito de detección de sobrevelocidad (20) que tiene una primera entrada (56) para ser accionada al recibir corriente eléctrica de la fuente de alimentación, una segunda entrada para recibir la señal de control de velocidad, y una salida para transmitir corriente eléctrica a la bobina de freno de motor (40, 42) cuando la señal de control de velocidad es inferior a un valor predeterminado y para parar automáticamente la transmisión de corriente eléctrica cuando la señal de control de velocidad resulta más alta que un valor predeterminado; y un interruptor de liberación de freno, de accionamiento manual, que tiene una entrada y una salida, estando acoplada la entrada a la salida del circuito de detección de sobrevelocidad (20), y la salida a acoplarse a la bobina de freno de motor (40, 42) de la cabina de ascensor para transmitir potencia eléctrica para soltar el freno de motor (44) cuando el interruptor de liberación de freno está cerrado.
Description
Sistema de rescate para ascensor.
La presente invención se refiere en general a un
sistema de rescate, y más en particular a un sistema de rescate para
pasajeros atrapados en una cabina de ascensor.
Se han implementado sistemas de rescate de
ascensor para rescatar pasajeros atrapados de sistemas de ascensor
sin sala de máquinas. Un sistema implica usar palancas situadas a
distancia en un panel de vestíbulo. En sistemas de ascensor sin sala
de máquinas, por ejemplo, las palancas están conectadas mediante un
cable a un freno de máquina situado en la máquina de ascensor en la
caja de ascensor. La inclusión de una palanca, cable, interface de
máquina e instalación añade costo considerable al sistema de
ascensor. Además, tal sistema se basa en un operador humano para
regular la velocidad del ascensor, o cortocircuitería de motor a
costos adicionales. Por ejemplo, el operador humano debe soltar y
aplicar repetidas veces el freno para mover la cabina de ascensor
hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la caja de ascensor al
rellano de ascensor seguro más próximo. Al hacerlo, el operador
humano debe ser un técnico de ascensor altamente experto o tener
cuidado de otro modo de que el freno no se suelte durante un período
de tiempo suficientemente largo para permitir que la cabina de
ascensor alcance una velocidad peligrosa que puede producir
lesiones graves durante la deceleración repentina de la cabina de
ascensor cuando se aplique el freno.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención
es proporcionar un sistema de rescate de ascensor que evita los
inconvenientes antes mencionados asociados con sistemas de rescate
de ascensor de la técnica
anterior.
anterior.
En un aspecto de la presente invención, un
ascensor que tiene un sistema de rescate incluye una fuente de
alimentación de corriente eléctrica de reserva. Un interruptor de
habilitación de rescate, de accionamiento manual, permite de forma
conmutable la transmisión de corriente eléctrica desde la fuente de
alimentación a una bobina de freno de motor de una cabina de
ascensor durante una operación de rescate de tal manera que la
bobina energizada suelte el freno de motor para mover la cabina a un
rellano deseado. Un detector de velocidad mide la velocidad de la
cabina de ascensor y después genera una señal de control de
velocidad correspondiente a la velocidad de la cabina. Un circuito
de detección de sobrevelocidad tiene una primera entrada para ser
accionada al recibir corriente eléctrica de la fuente de
alimentación, una segunda entrada para recibir la señal de control
de velocidad, y una salida para transmitir corriente eléctrica a la
bobina de freno de motor cuando la señal de control de velocidad es
inferior a un valor predeterminado y para parar automáticamente la
transmisión de corriente eléctrica cuando la señal de control de
velocidad resulta más alta que un valor predeterminado. Un
interruptor de liberación de freno, de accionamiento manual, tiene
una entrada y una salida. La entrada está acoplada a la salida del
circuito de detección de sobrevelocidad, y la salida se ha de
acoplar a la bobina de freno de motor de la cabina de ascensor para
transmitir corriente eléctrica para soltar el freno de motor cuando
el interruptor de liberación de freno está cerrado.
En otro aspecto de la presente invención, un
ascensor que tiene un sistema de rescate incluye una fuente de
alimentación de corriente eléctrica de reserva. Un interruptor de
habilitación de rescate, de accionamiento manual, permite de forma
conmutable la transmisión de corriente eléctrica desde la fuente de
alimentación a una bobina de freno de motor de una cabina de
ascensor durante una operación de rescate de tal manera que la
bobina energizada libere el freno de motor para mover la cabina a un
rellano deseado. Un detector de velocidad mide la velocidad de la
cabina de ascensor y después genera una señal de control de
velocidad correspondiente a la velocidad de la cabina. Un circuito
de detección de sobrevelocidad tiene una primera entrada para ser
accionada al recibir corriente eléctrica de la fuente de
alimentación cuando el interruptor de habilitación de rescate está
cerrado, una segunda entrada para recibir la señal de control de
velocidad, y una salida para transmitir corriente eléctrica a la
bobina de freno de motor cuando la señal de control de velocidad es
inferior a un valor predeterminado y para parar automáticamente la
transmisión de potencia eléctrica cuando la señal de control de
velocidad resulta más alta que un valor predeterminado. Un
interruptor de liberación de freno, de accionamiento manual, tiene
una entrada y una salida. La entrada está acoplada a la salida del
circuito de detección de sobrevelocidad, y la salida se ha de
acoplar a la bobina de freno de motor de la cabina de ascensor para
transmitir corriente eléctrica para soltar el freno de motor cuando
el interruptor de liberación de freno está cerrado. Un indicador de
zona de puerta indica cuándo la cabina de ascensor está
generalmente a nivel con un rellano de ascensor deseado.
La figura 1 es un diagrama esquemático de bloques
de un sistema de rescate de ascensor que realiza la presente
invención.
Con referencia a la figura 1, un sistema de
rescate de ascensor que realiza la presente invención se designa en
general con el número de referencia 10. El sistema 10 incluye
componentes encerrados por líneas de trazos 12 que están situados
preferiblemente en el centro en un panel de servicio de emergencia e
inspección (E + I) fácilmente accesible en un rellano de
ascensor.
El sistema 10 incluye un circuito de supervisión
y carga de batería 14, una fuente de alimentación de reserva 16,
tal como una batería CC, un circuito convertidor de voltaje 18, un
circuito de detección de sobrevelocidad 20, un codificador de
velocidad 22, un interruptor de habilitación de rescate 24, un
interruptor opcional de seguridad de sobrevelocidad 26, un primer
interruptor de liberación de freno 28 y primer indicador de
liberación de freno 30, un segundo interruptor opcional de
liberación de freno 32 y segundo indicador opcional de liberación de
freno 34, un indicador de velocidad 36, y un indicador de zona de
puerta 38. El sistema 10 permite que una primera bobina de freno de
motor 40 y una segunda bobina opcional de freno de motor 42 de un
freno de motor 44 asociado con una cabina de ascensor (no
representada) sean energizadas y desenergizadas repetidas veces
para mover la cabina de ascensor a un rellano de ascensor deseado,
preferiblemente el rellano de
ascensor más próximo, durante una operación de
rescate.
ascensor más próximo, durante una operación de
rescate.
El circuito de supervisión y carga de batería 14
es un circuito de carga convencional que recibe potencia de una
fuente de alimentación CA, y está acoplado a un terminal de entrada
46 de la batería CC 16 para cargar y comprobar la batería para
garantizar que la batería conserve su carga. La batería 16 es
preferiblemente una batería 12 V CC que tiene una capacidad para
suministrar corriente eléctrica convertida de aproximadamente 1,3
amperios a aproximadamente 130 voltios CC durante un tiempo total de
suministro de hasta aproximadamente cuatro minutos durante un
período de operación (es decir, de un suministro no interrumpido e
interrumpido de potencia de batería) de aproximadamente diez
minutos.
El interruptor de habilitación de rescate 24 es
preferiblemente un botón de bloqueo con llave de tres posiciones,
de accionamiento manual, que se puede conmutar entre tres
posiciones: funcionamiento normal, operación de rescate, y prueba de
freno. El circuito convertidor de voltaje 18, preferiblemente un
convertidor de voltaje de 12 V CC a 130 V CC, incluye una primera
entrada 48 acoplada a una salida 50 del interruptor de habilitación
de rescate 24, una segunda entrada 52 acoplada a una salida de la
batería 16, y una salida 54. El circuito convertidor de voltaje 18
es preferiblemente un convertidor de voltaje CC a CC convencional
que recibe un primer voltaje en su segunda entrada 52 y genera un
segundo voltaje relativamente más alto en su salida 54 cuando el
circuito convertidor de voltaje es habilitado por el interruptor de
habilitación de rescate 24.
El circuito de detección de sobrevelocidad 20 es
un procesador convencional incluyendo una primera entrada 56
acoplada a la salida 54 del circuito convertidor de voltaje 18 para
recibir de la batería corriente eléctrica que se ha convertido al
segundo nivel de voltaje adecuado para alimentar las bobinas primera
y segunda 40, 42 del freno de motor 44. El circuito de detección de
sobrevelocidad 20 también incluye una segunda entrada 58 para
recibir una señal de control de velocidad del codificador de
velocidad 22.
El codificador de velocidad 22 es preferiblemente
un codificador de velocidad, pero se puede sustituir por otros
tipos de detectores de velocidad. El codificador de velocidad 22 se
emplea con una polea convencional de máquina de ascensor (no
representada) que tiene una interface donde un aro con agujeros
alrededor de su diámetro (no representado), por ejemplo, de
aproximadamente 120 mm de diámetro interno y 160 mm de diámetro
exterior se puede unir a una de las pestañas de polea de máquina
para uso al proporcionar realimentación al codificador de
velocidad. El codificador de velocidad 22 incluye preferiblemente
un sensor en forma de herradura para enviar dos haces de luz a
través de los agujeros en el aro. El número de impulsos luminosos
transmitidos a través de los agujeros del aro y recibidos por el
codificador de velocidad se utilizan por métodos conocidos para
determinar la posición de la cabina de ascensor a lo largo de la
caja de ascensor. Además, el número de impulsos de luz recibidos por
el codificador de velocidad 22 por unidad de tiempo puede ser usado
por el codificador de velocidad para generar una señal de control
de velocidad que tiene una magnitud de señal correspondiente a la
velocidad de la cabina de ascensor. Alternativamente, se puede
acoplar sensores indicadores de zona de puerta 45 al circuito de
detección de sobrevelocidad 20 para indicar cuándo la cabina de
ascensor está dentro de la zona de puerta y está a nivel con el
rellano seguro más próximo para salida.
Cuando el circuito de detección de sobrevelocidad
20 recibe una señal de control de velocidad generada por el
codificador de velocidad 22 que es inferior a un valor
predeterminado indicando que la cabina de ascensor está estacionaria
o se mueve a una velocidad segura a lo largo de la caja de ascensor
al rellano deseado para salida, el circuito de detección de
sobrevelocidad pasa la corriente eléctrica recibida en su primera
entrada 56 a una primera salida 60. Cuando la señal de control de
velocidad llega a un valor predeterminado indicando que la cabina
de ascensor ha llegado a una primera velocidad segura máxima, tal
como aproximadamente 0,63 metros/segundo, el circuito de detección
de sobrevelocidad 20 no pasa la corriente eléctrica recibida en su
primera entrada 56 a su primera salida 60.
El indicador de velocidad 36 tiene una entrada 62
acoplada a una segunda salida 64 del circuito de detección de
sobrevelocidad 36, e incluye preferiblemente una pluralidad de
indicadores visuales 66, 66, tal como diodos fotoemisores (LEDs)
para indicar visualmente la velocidad de la cabina de ascensor. La
banda de velocidad preferida abarcada por los indicadores visuales
es aproximadamente más o menos 0,5 metros/segundo. Preferiblemente,
el indicador de velocidad 36 también incluye una primera alarma 67
para hacer sonar de forma audible una alarma cuando la cabina de
ascensor llega a la primera velocidad segura máxima. Por ejemplo,
un solo indicador visual iluminado 66 podría corresponder a una
velocidad estacionaria o lenta, dos indicadores visuales iluminados
66, 66 podrían corresponder a una velocidad ligeramente más rápida,
y así sucesivamente hasta cinco indicadores visuales iluminados que
significarían que la cabina de ascensor está avanzando a la primera
velocidad segura máxima y que el freno de motor 44 deberá ser
aplicado automática o manualmente para parar la cabina de
ascensor.
Además, los indicadores visuales 66, 66 también
indican si la cabina de ascensor se está moviendo hacia arriba o
hacia abajo. Por ejemplo, un indicador visual medio 66 se podría
encender inicialmente al movimiento del ascensor. Si la cabina de
ascensor se está moviendo hacia arriba, el siguiente indicador
visual 66 en encenderse podría estar a la derecha del indicador
visual central 66. A la inversa, si la cabina de ascensor se está
moviendo hacia abajo, el siguiente indicador visual 66 a encenderse
podría estar a la izquierda del indicador visual central 66.
Naturalmente, disponer los indicadores visuales 66, 66
verticalmente puede ser deseable para representar intuitivamente la
dirección del movimiento de la cabina de ascensor.
El indicador de zona de puerta 38 tiene una
entrada 68 acoplada a una tercera salida 70 del circuito de
detección de sobrevelocidad 20, e incluye preferiblemente uno o dos
indicadores visuales 72, 72, tal como indicadores LED, para indicar
visualmente si la cabina de ascensor está casi a nivel con un
rellano de ascensor deseado donde pueden salir los pasajeros
atrapados en la cabina de ascensor. Preferiblemente, el indicador
de zona de puerta 38 incluye una segunda alarma audible 73 para
hacer sonar una alarma cuando la cabina de ascensor se mueve dentro
de una zona de puerta. Por ejemplo, se puede iluminar uno de los
indicadores visuales 72 cuando el suelo de la cabina de ascensor
está generalmente en una zona de puerta definida como una ligera
distancia predeterminada (es decir, dentro de
0,30-0,60 m (uno o dos pies)) por encima y/o por
debajo del nivel del suelo del rellano empleado para la salida
segura de los pasajeros de la cabina de ascensor. Como otro
ejemplo, el otro indicador visual 72 o ambos indicadores visuales
72, 72 se pueden iluminar cuando el suelo de la cabina de ascensor
está dentro de la zona de puerta y también está relativamente a
nivel con el nivel del suelo del rellano deseado para salida
segura. Preferiblemente, la cabina de ascensor deberá parar donde el
extremo inferior del guardapiés de la cabina de ascensor esté por
debajo del suelo del rellano.
El interruptor de seguridad de sobrevelocidad 26
se puede emplear opcionalmente como unos medios adicionales para
evitar que la cabina de ascensor pase una segunda velocidad segura
máxima más alta que la primera velocidad segura máxima si fallase
el circuito de detección de sobrevelocidad 20. El interruptor de
seguridad de sobrevelocidad 26 incluye una entrada de control 74
acoplada a contactos de sobrevelocidad de regulador convencionales
76 ya instalados en sistemas de ascensor. El interruptor de
seguridad de sobrevelocidad 26 también incluye una entrada 78
acoplada a la primera salida 60 del circuito de detección de
sobrevelocidad 20, y una salida 80 para transmitir corriente
eléctrica a las bobinas de freno de potencia 40, 42 del freno de
motor 44 cuando el interruptor de seguridad de sobrevelocidad está
en un estado cerrado cuando la cabina de ascensor está avanzando
por debajo de la segunda velocidad segura máxima. Si los contactos
de sobrevelocidad de regulador 76 están abiertos durante al menos un
período de tiempo predeterminado, tal como por ejemplo 100 ms, al
llegar la cabina de ascensor a la segunda velocidad segura máxima,
los contactos de sobrevelocidad de regulador abiertos 76 hacen que
se abra el interruptor de seguridad de sobrevelocidad 26 mediante
su entrada de control 74, para cortar por lo tanto la corriente
eléctrica a las bobinas de freno de motor 40, 42, que a su vez
desenergiza las bobinas de freno de motor para aplicar el freno de
motor 44 y parar la cabina de ascensor.
El primer interruptor de liberación de freno 28
incluye una entrada 82 acoplada a la salida 80 del interruptor de
seguridad de sobrevelocidad 26, y una salida 84 acoplada a la
primera bobina 40 del freno de motor 44 mediante el primer indicador
de liberación de freno 30, tal como un LED. Igualmente, el segundo
interruptor de liberación de freno 32 incluye una entrada 86
acoplada a la salida 80 del interruptor de seguridad de
sobrevelocidad 26, y una salida 88 acoplada a la segunda bobina 42
del freno de motor 44 mediante el segundo indicador de liberación
de freno 34, tal como un LED. Preferiblemente, los interruptores de
liberación de freno primero y segundo 28, 32 son interruptores de
presión constante, de accionamiento manual, reposicionables, que se
deben mantener manualmente en una posición cerrada para transmitir
corriente eléctrica desde la fuente de alimentación 16 a las
bobinas de freno de motor primera y segunda 40, 42 del freno de
motor 44.
La operación de la presente invención realizada
en la figura 1 se explicará ahora para situaciones donde una cabina
de ascensor se para entre rellanos de una caja de ascensor a causa
de un fallo del sistema de ascensor, tal como, por ejemplo, un fallo
de la corriente o rotura de la cadena de seguridad. El sistema 10
de la presente invención se emplea típicamente para mover la cabina
de ascensor hasta aproximadamente once metros al rellano de
ascensor seguro más próximo. La operación de la presente invención
se ha de implementar cuando los dispositivos de seguridad de
ascensor están operando correctamente y no están enganchados con los
carriles de ascensor. Si las cadenas de seguridad no están
funcionando apropiadamente, hay que tomar medidas para garantizar
que sea seguro mover la cabina de ascensor incluyendo garantizar que
todas las puertas de caja estén cerradas, bloqueadas y con la
indicación "fuera de servicio". Un escenario de rescate típico
es donde un controlador de ascensor 90 para activar las bobinas
primera y segunda 40, 42, o el hardware o software de accionamiento
asociado falla debido a fallo del circuito o avería de potencia en
el edificio que aloja el sistema de ascensor. Por lo tanto, es
necesario que el sistema 10 sea independiente de la operación del
controlador de
ascensor 90.
ascensor 90.
En una situación de emergencia, el interruptor de
habilitación de rescate 24 situado en el panel de servicio E + I 12
se conmuta de modo normal a modo de rescate para accionar el
convertidor de voltaje 38 mediante su primera entrada 48 para
convertir el nivel de voltaje de la corriente eléctrica generada por
la fuente de alimentación 16 a un nivel adecuado para energizar las
bobinas de freno de motor primera y segunda 40, 42. Más
específicamente, el convertidor de voltaje accionado 18 recibe
corriente eléctrica en su segunda entrada 52 que tiene un primer
nivel de voltaje CC generado por la batería de reserva 16 ha sido
cargada previamente por el circuito de supervisión y carga de
batería 14 cuando había corriente eléctrica CA disponible. La
corriente eléctrica recibida por el convertidor de voltaje 18 se
convierte en un segundo nivel de voltaje CC que es preferiblemente
más alto que el primer nivel de voltaje para energizar las bobinas
primera y segunda 40, 42 del freno de motor 44. Los interruptores de
liberación de freno primero y segundo 28, 32 se cierran después
manualmente preferiblemente con sólo mantener una presión constante
sobre estos interruptores. Preferiblemente, los interruptores de
liberación de freno primero y segundo 28, 32 tienen forma de botones
que son operativos al introducir en ellos una llave de manera que
el sistema de rescate 10 no pueda ser activado por personal no
autorizado.
La corriente eléctrica convertida es recibida por
el circuito detector de sobrevelocidad 20 en su primera entrada 56.
Mientras tanto, el circuito codificador de velocidad 22 transmitirá
típicamente inicialmente una señal de control de velocidad a la
segunda entrada 58 del circuito de detección de sobrevelocidad 20
indicando que la cabina de ascensor está estacionaria. Dado que la
señal de control de velocidad tiene inicialmente un valor inferior
a un valor predeterminado correspondiente a la primera velocidad
segura máxima de la cabina de ascensor atrapada, el circuito de
detección de sobre velocidad 20 pasará la corriente eléctrica
recibida en su primera entrada 56 a su primera salida 60. El
circuito de detección de sobrevelocidad 20 también transmitirá
mediante su segunda salida 64 una o varias señales de control a la
entrada 62 del indicador de velocidad 36 para iluminar uno o varios
de los indicadores visuales 66, 66, correspondiendo el número de
indicadores visuales iluminados a la velocidad de la cabina de
ascensor. Dado que la velocidad de la cabina de ascensor es
inicialmente cero, ninguno o solamente uno de los indicadores
visuales 66 estará iluminado inicialmente. El circuito de detección
de sobrevelocidad 20 también transmitirá mediante su tercera salida
70 una o varias señales de control a la entrada 68 del indicador de
zona de puerta 38 indicando si la cabina de ascensor está en una
zona de puerta y si el suelo de la cabina de ascensor está a nivel
con el suelo de un rellano deseado para salida de los
pasajeros.
La corriente eléctrica en la primera salida 60
del circuito de detección de sobrevelocidad 20 se transmite
mediante el interruptor de seguridad de sobre velocidad 26 que está
en un estado cerrado durante velocidades seguras del ascensor. La
corriente eléctrica se pasa además mediante los interruptores de
liberación de freno primero y segundo 32, 34 que se mantienen en un
estado cerrado manteniendo la presión en los interruptores por un
operador humano. La corriente eléctrica se transmite así de la
fuente de alimentación 16 y mediante los componentes conectados en
serie incluyendo el convertidor de voltaje 18, el circuito de
detección de sobrevelocidad 20, el interruptor de seguridad de
sobrevelocidad 26, y mediante los interruptores de liberación de
freno primero y segundo 28, 32 para energizar respectivamente las
bobinas de freno de motor primera y segunda 40, 42 para liberar por
ello el freno de motor 44 para mover la cabina de ascensor al
rellano de ascensor deseado. El primer y segundo freno soltar
indicadores 30, 34 se iluminan para indicar que los interruptores
de liberación de freno primero y segundo 28, 32 están cerrados y
suministran corriente eléctrica a las bobinas de freno de motor
primera y segunda 40, 42.
Si el peso de la cabina de ascensor incluyendo el
peso de los pasajeros es más alto que el del contrapeso de
ascensor, la cabina de ascensor empezará a descender. A la inversa,
si el peso de la cabina de ascensor incluyendo el peso de los
pasajeros es menor que el del contrapeso de ascensor, la cabina de
ascensor comenzará a subir. Si el peso de la cabina de ascensor
incluyendo el peso de pasajeros estuviese equilibrado con el del
contrapeso, se puede añadir peso a la cabina de ascensor para crear
un desequilibrio para mover la cabina.
Cuando la cabina de ascensor comience a subir o
bajar al rellano de ascensor deseado para salida, la velocidad de
la cabina de ascensor aumentará progresivamente. El codificador de
velocidad 22 detectará el aumento de velocidad y transmitirá
continuamente señales de control de velocidad actualizadas al
circuito de detección de sobre velocidad que tiene un valor
correspondiente a la velocidad instantánea de la cabina de
ascensor. El circuito de detección de sobrevelocidad 20 transmitirá
información sobre velocidad mediante su segunda salida 64 a la
entrada 62 del indicador de velocidad 36 para que un operador
humano pueda determinar por medio del número de indicadores visuales
iluminados 66, 66 la velocidad actual de la cabina de ascensor. Los
indicadores visuales 66, 66 proporcionan unos medios adicionales
para determinar si el sistema 10 está funcionando apropiadamente.
Por ejemplo, si todos los indicadores visuales 66, 66 están
iluminados indicando que la cabina de ascensor se está moviendo a
una velocidad segura máxima, el operador humano puede liberar
después la presión de liberación de los interruptores de liberación
de freno primero y segundo 28, 32 para abrir estos interruptores y
así abrir el recorrido de circuito eléctrico de la fuente de
alimentación 16 a las bobinas de freno de motor primera y segunda
40, 42. Con la corriente eléctrica cortada de las bobinas de freno
de motor primera y segunda 40, 42, las bobinas se desenergizan dando
lugar a aplicar el freno de motor 44 para parar la cabina de
ascensor.
El circuito de detección de sobrevelocidad 20
también transmitirá información sobre zona de puerta mediante su
tercera salida 70 a la entrada 68 del indicador de zona de puerta
38 para que un operador humano pueda determinar por medio de los
indicadores visuales iluminados 72, 72 si la cabina de ascensor
está dentro de una zona de puerta del rellano de ascensor deseado
para salida segura. Por ejemplo, uno de los indicadores visuales 72
se podría iluminar para indicar que el suelo de la cabina de
ascensor está dentro de una distancia segura, tal como
0,30-0,60 m (uno o dos pies), del suelo del rellano
de ascensor más próximo, o el otro o ambos indicadores visuales 72,
72 se podrían iluminar para indicar que el suelo de la cabina de
ascensor está generalmente a nivel con el suelo del rellano de
ascensor más próximo para el escenario más seguro para la salida de
los pasajeros. Cuando los indicadores visuales 72, 72 están
iluminados, el operador humano puede abrir después los
interruptores de liberación de freno primero y segundo 28, 32 para
desenergizar las bobinas de freno de motor primera y segunda 40, 42
para aplicar por ello el freno de motor 44 para parar la cabina de
ascensor. El operador también puede cerrar los interruptores de
liberación de freno primero y segundo 28, 32 para seguir moviendo el
ascensor a otro rellano, tal como en casos en los que el primer
rellano es inseguro o donde un mecánico tiene que acercar la cabina
de ascensor al rellano superior para acceder a la máquina de
ascensor.
Volviendo ahora al escenario donde el interruptor
de habilitación de rescate 24 se pone en la posición de rescate y
los interruptores de liberación de freno primero y segundo 28, 32
se mantienen manualmente en una posición cerrada para suministrar
potencia eléctrica a las bobinas de freno de motor primera y segunda
40, 42, el codificador de velocidad 22 generará y transmitirá en
general señales de control de velocidad actualizadas continuamente
al circuito de detección de sobrevelocidad 20. Cuando el circuito
de detección de sobrevelocidad 20 recibe una señal de control de
velocidad que tiene un valor indicando que la cabina de ascensor ha
llegado a la primera velocidad segura máxima, el circuito de
detección de sobrevelocidad no pasará corriente eléctrica de su
primera entrada 56 a su primera salida 60 para cortar por lo tanto
automáticamente la potencia eléctrica a las bobinas de freno de
motor primera y segunda 40, 42. La desenergización de las bobinas
40, 42 da lugar a la aplicación del freno de motor 44 para parar la
cabina de ascensor. Preferiblemente, después de un período de
tiempo predeterminado, tal como un segundo, el circuito de
detección de sobrevelocidad 20 se reposiciona automáticamente a un
estado para pasar la corriente eléctrica a su primera salida 60 para
volver a energizar las bobinas de freno primera y segunda 40, 42
para soltar por ello el freno de motor 44 y empezar a aproximar más
la cabina de ascensor al rellano seguro más próximo para salida.
Así existe un compromiso entre la característica automática para
evitar que la velocidad del ascensor sea peligrosamente alta y una
marcha suave al rellano de ascensor más próximo porque puede ser
necesario arrancar y parar varias veces la cabina de ascensor antes
de llegar al rellano.
Si el circuito de detección de sobrevelocidad 20
no corta la corriente eléctrica a las bobinas de freno de motor
primera y segunda 40, 42, la cabina de ascensor continuará
aumentando la velocidad más allá de la primera velocidad segura
máxima. Si el indicador de velocidad 36 todavía funciona
apropiadamente, el operador humano será capaz de ver por los
indicadores visuales 66, 66 que la cabina de ascensor ha llegado a
la primera velocidad segura máxima informándole así de que abra los
interruptores de liberación de freno primero y segundo 28, 32 para
interrumpir la potencia a las bobinas de freno de motor primera y
segunda 40, 42 para aplicar por lo tanto el freno de motor 44 y
parar la cabina de ascensor. Si el indicador de velocidad 36 falla
junto con el circuito de detección de sobrevelocidad 60, una vez
que la cabina de ascensor llega a una segunda velocidad segura
máxima más alta, los contactos de sobrevelocidad de regulador 76 que
forman parte del sistema convencional de ascensor abrirán
automáticamente el interruptor de seguridad de sobrevelocidad 26
para cortar la corriente eléctrica a las bobinas de freno de motor
primera y segunda 40, 42 para aplicar el freno de motor 44 y parar
la cabina de ascensor. Preferiblemente, el interruptor de seguridad
de sobrevelocidad 26 es reposicionable para reanudar la
energización de las bobinas de motor primera y segunda 40, 42.
El sistema de rescate 10 también se puede usar
para comprobar si una sola zapata de freno de motor asociada con
una bobina de freno de motor parará la cabina de ascensor. En esta
situación, el interruptor de habilitación de rescate 24 se conmuta a
la posición de prueba de freno que inhabilita el circuito de
detección de sobrevelocidad. La potencia al controlador de ascensor
90 se corta, mientras que uno de los interruptores de liberación de
freno primero y segundo 28, 32 se mantiene en un estado cerrado para
energizar una bobina respectiva de las bobinas de freno de motor
40, 42 y mantener así una de las zapatas de freno asociadas con las
bobinas en un estado liberado para determinar si solamente una de
las zapatas de freno es suficiente para parar la cabina de ascensor
si fallase la otra zapata.
Una ventaja de la presente invención es que el
sistema 10 usa componentes existentes para proporcionar una forma
fiable, de bajo costo, de mover con seguridad una cabina de
ascensor atrapada al rellano seguro más próximo para salida de los
pasajeros.
Una segunda ventaja de la presente invención es
que el circuito de detección de sobrevelocidad es automático y así
no se basa en la intuición humana para ralentizar la cabina de
ascensor antes de que llegue a una velocidad insegura.
Una tercera ventaja de la presente invención es
que el interruptor de seguridad de sobrevelocidad 26 proporciona un
nivel adicional de seguridad si el circuito de detección de
sobrevelocidad 20 falla para garantizar mejor que la cabina de
ascensor se pare automáticamente al llegar a velocidades seguras
máximas. Así, no hay que llamar a técnicos especialistas en
ascensores retardando la liberación de los pasajeros atrapados.
Personal con pocos o nulos conocimientos técnicos sobre ascensores,
tal como un conserje o guarda de seguridad que ya está disponible,
puede operar con seguridad la presente invención y por lo tanto
ahorrar tiempo valioso al liberar a los
pasajeros.
pasajeros.
Una cuarta ventaja de la presente invención es
que los indicadores visuales proporcionan no obstante seguridad
adicional permitiendo a un operador humano parar manualmente la
cabina de ascensor al llegar a sobrevelocidad.
Una quinta ventaja de la presente invención es
que el sistema 10 garantizará la liberación de pasajeros atrapados
dentro de quince minutos del inicio de la operación de rescate
eliminando la necesidad de contactar y esperar la llegada de
técnicos en ascensores.
Aunque esta invención se ha mostrado y descrito
con respecto a su realización ejemplar, los expertos en la materia
deberán entender que los anteriores y otros varios cambios,
omisiones, y adiciones en su forma y detalle se pueden hacer sin
apartarse del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, el
sistema se puede emplear energizando y desenergizando solamente una
bobina de motor. Los indicadores de velocidad y zona de puerta
pueden tomar otras formas tal como números digitales indicando la
velocidad de la cabina de ascensor y la distancia de un rellano de
ascensor. Además, otros detectores de velocidad pueden sustituir al
codificador de velocidad. Por consiguiente, la presente invención
mostrada y descrita en la realización ejemplar se ha presentado a
modo de ilustración en vez de limitación.
Claims (21)
1. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) e incluyendo:
una fuente de alimentación de corriente eléctrica
de reserva (16);
un interruptor de habilitación de rescate, de
accionamiento manual (24) para permitir de forma conmutable la
transmisión de corriente eléctrica de la fuente de alimentación a
una bobina de freno de motor (40, 42) de una cabina de ascensor
durante una operación de rescate de tal manera que la bobina
energizada libere el freno de motor (44) para mover la cabina a un
rellano deseado;
un detector de velocidad (22) para medir la
velocidad de la cabina de ascensor y generar después una señal de
control de velocidad correspondiente a la velocidad de la
cabina;
un circuito de detección de sobrevelocidad (20)
que tiene una primera entrada (56) para ser accionada al recibir
corriente eléctrica de la fuente de alimentación, una segunda
entrada para recibir la señal de control de velocidad, y una salida
para transmitir corriente eléctrica a la bobina de freno de motor
(40, 42) cuando la señal de control de velocidad es inferior a un
valor predeterminado y para parar automáticamente la transmisión de
corriente eléctrica cuando la señal de control de velocidad resulta
más alta que un valor predeterminado; y
un interruptor de liberación de freno, de
accionamiento manual, que tiene una entrada y una salida, estando
acoplada la entrada a la salida del circuito de detección de
sobrevelocidad (20), y la salida a acoplarse a la bobina de freno de
motor (40, 42) de la cabina de ascensor para transmitir potencia
eléctrica para soltar el freno de motor (44) cuando el interruptor
de liberación de freno está cerrado.
2. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, incluyendo además un
interruptor de habilitación de rescate, de accionamiento manual
(24) para permitir de forma conmutable la transmisión de corriente
eléctrica de la fuente de alimentación a una bobina de freno de
motor (40, 42) de una cabina de ascensor durante una operación de
rescate de tal manera que la bobina energizada libere el freno de
motor (44) para mover la cabina a un rellano deseado.
3. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, incluyendo además un
indicador de zona de puerta (38) para visualizar cuándo la cabina
de ascensor está generalmente a nivel con un rellano de ascensor
deseado.
4. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, donde el detector de
velocidad (22) es un codificador de
velocidad.
velocidad.
5. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, incluyendo además un
convertidor de voltaje (18) interpuesto entre la fuente de
alimentación y el circuito de detección de sobrevelocidad (20) para
accionar la bobina de freno de motor (44) a un nivel predeterminado
de voltaje.
6. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 5, donde la fuente de
alimentación es una fuente CC que tiene un primer nivel de voltaje,
y donde el convertidor de voltaje (18) es un convertidor de voltaje
CC a CC para convertir corriente eléctrica generada por la fuente de
alimentación del primer nivel de voltaje a un segundo nivel de
voltaje más alto.
7. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 5, donde la fuente de
alimentación es una batería de 12 V CC, y donde el convertidor de
voltaje (18) es un convertidor de voltaje de 12 V CC a 130 V CC.
8. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, incluyendo además un
interruptor reposicionable de seguridad de sobrevelocidad (26) para
transmitir de forma conmutable corriente eléctrica, teniendo el
interruptor de seguridad de sobrevelocidad un terminal de control
(74), un terminal de entrada (78) y un terminal de salida (80),
estando acoplado el terminal de control (74) a contactos de
sobrevelocidad de regulador (76) para abrir automáticamente el
interruptor de seguridad de sobrevelocidad cuando los contactos de
sobre velocidad de regulador (76) se abren durante un período de
tiempo predeterminado, el terminal de entrada (78) para recibir
corriente eléctrica de la fuente de alimentación cuando el
interruptor de habilitación de rescate (24) está cerrado, y el
terminal de salida (80) para transmitir corriente eléctrica para
accionar la bobina de freno de motor (40, 42) para liberar el freno
durante operaciones de rescate.
9. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 2, donde el interruptor
de habilitación de rescate, de accionamiento manual (24) incluye
una segunda posición para comprobar una de dos zapatas de freno de
motor asociadas con bobinas de freno de motor asociadas (40, 42),
inhabilitando el interruptor de habilitación de rescate (24) en la
posición de prueba de freno el circuito de detección de
sobrevelocidad (20), e incluyendo además un interruptor adicional de
liberación de freno, de accionamiento manual (28, 32) que tiene una
entrada y una salida, estando acoplada la entrada a la salida del
circuito de detección de sobrevelocidad (20), y la salida a acoplar
a una segunda bobina de freno de motor de tal manera que cuando el
interruptor de habilitación de rescate (24) esté en la segunda
posición durante una prueba de freno, uno de los interruptores de
liberación de freno (28, 32) se pueda cerrar para evitar que una de
las zapatas de freno asociadas del freno de motor enganche cuando el
controlador de ascensor se inhabilite para determinar si una sola
zapata de freno parará la cabina de ascensor.
10. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 1, incluyendo además un
indicador de velocidad de ascensor (36) acoplado a una salida del
circuito de detección de sobrevelocidad (20) para indicar cuándo la
cabina de ascensor llega a una velocidad segura máxima
predeterminada.
11. Un ascensor, que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 10, donde el indicador de
velocidad de ascensor (36) incluye una pluralidad de indicadores
visuales (66) para indicar cuándo la cabina de ascensor llega a una
velocidad segura máxima predeterminada.
12. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 10, donde el indicador de
velocidad de ascensor (36) incluye una alarma audible (67) para
indicar cuándo la cabina de ascensor llega a una velocidad segura
máxima predeterminada.
13. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 3, donde el indicador de
zona de puerta (38) comunica con al menos un sensor de zona de
puerta (45) para determinar cuándo la cabina de ascensor llega a
una zona de puerta de un rellano para salida segura de los
pasajeros.
pasajeros.
14. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 3, donde el indicador de
zona de puerta 38 incluye una pluralidad de indicadores visuales
(72) para indicar cuándo la cabina de ascensor llega a una zona de
puerta de un rellano para salida segura de los pasajeros.
15. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 3, donde el indicador de
zona de puerta (38) incluye una alarma audible (73) que indica
cuándo la cabina de ascensor llega a una zona de puerta de un
rellano para salida segura de los pasajeros.
16. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 3, donde el circuito de
detección de sobrevelocidad tiene una primera entrada para ser
accionada al recibir corriente eléctrica de la fuente de
alimentación cuando el interruptor de habilitación de rescate está
cerrado.
17. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 16, incluyendo además un
indicador de velocidad de ascensor (36) acoplado a una salida del
circuito de detección de sobrevelocidad (20) para indicar la
dirección del movimiento de la cabina de ascensor y cuándo la cabina
de ascensor llega a una velocidad segura máxima predeterminada.
18. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
como el definido en la reivindicación 16, donde el detector de
velocidad (22) es un codificador de
velocidad.
velocidad.
19. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 16, incluyendo además un
convertidor de voltaje (18) interpuesto entre la fuente de
alimentación y el circuito de detección de sobrevelocidad (20) para
accionar la bobina de freno de motor (44) a un nivel predeterminado
de voltaje.
20. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) como el definido en la reivindicación 16, incluyendo además un
interruptor reposicionable de seguridad de sobrevelocidad (26) para
transmitir de forma conmutable corriente eléctrica, teniendo el
interruptor de seguridad de sobrevelocidad (26) un terminal de
control (74), un terminal de entrada (78) y un terminal de salida
(80), estando acoplado el terminal de control a contactos de
sobrevelocidad de regulador (76) para abrir automáticamente el
interruptor de seguridad de sobrevelocidad cuando los contactos de
sobrevelocidad de regulador (76) están abiertos durante un período
de tiempo predeterminado, el terminal de entrada (78) para recibir
corriente eléctrica de la fuente de alimentación cuando el
interruptor de habilitación de rescate (24) está cerrado, y el
terminal de salida (86) para transmitir corriente eléctrica para
accionar la bobina de freno de motor (40, 42) para liberar el freno
durante operaciones de rescate.
21. Un ascensor que tiene un sistema de rescate
(10) incluyendo:
una fuente de alimentación (16);
un interruptor (24) para permitir la transmisión
de corriente eléctrica de la fuente de alimentación (16) a una
bobina de freno de motor (40, 42) del ascensor de tal manera que la
bobina energizada libere el freno de motor (44) para mover la
cabina;
un detector de velocidad (22) que genera una
señal de control de velocidad correspondiente a la velocidad de la
cabina;
un circuito de detección de sobrevelocidad (20)
que tiene una primera entrada (56) para recibir corriente eléctrica
de la fuente de alimentación (16), una segunda entrada para recibir
la señal de control de velocidad, y una salida para transmitir
potencia eléctrica a la bobina de freno de motor (40, 42) cuando la
señal de control de velocidad es inferior a un valor predeterminado
y para parar la transmisión de corriente eléctrica cuando la señal
de control de velocidad es más alta que un valor
predeterminado.
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