CN102295203B

CN102295203B - 电梯系统

Info

Publication number: CN102295203B
Application number: CN 201110240461
Authority: CN
Inventors: 蔡鹏飞; 沈辉忠; 王鹏; 高�浩
Original assignee: Shanghai Step Electric Corp
Current assignee: Shanghai Step Electric Corp
Priority date: 2011-08-19
Filing date: 2011-08-19
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-08-19
Also published as: CN102295203A

Abstract

本发明公开了一种电梯系统，其包括一主控单元、一编码单元以及多个编码改变单元，其中所述编码单元用于生成一二进制编码，所述编码改变单元均用于改变所述编码单元生成的二进制编码，并且经过任一所述编码改变单元改变后的二进制编码都是不同的，所述主控单元检测所述二进制编码并根据所述二进制编码控制电梯运转的动作。本发明的电梯系统通过采用编码方式来控制电梯的运行状态，从而有效地减少了电梯系统中使用的开关数量，因而降低了开关故障的几率，减少了电梯系统的故障率与返修率，同时采用编码方式控制电梯的运行状态还有效地简化了电梯系统的运行控制方式，以及电梯系统的机构，因而也有利于减少电梯制造的成本。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，特别是涉及一种通过编码方式控制电梯动作的系统。

背景技术

在目前的电梯系统中，主控单元一般都是根据不同机械开关的开关动作来执行相应地电梯动作。但是随着电梯技术的不断进步，电梯需要执行的动作越来越多，从而导致电梯中需要越来越多的机械开关，从而电梯安装和配置方式也越来越复杂，因而电梯故障的几率也越来越高。

此外，由于机械开关易于损坏，因而当机械开关损坏时，容易诱发安全事故，并且业内对电梯系统的安全保护性能有着极高的设计要求，所以就需要对电梯中机械开关的状态进一步地进行判定，因而就要求电梯中的运行和监控系统越加地复杂化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的电梯采用机械开关导致的系统复杂和易于损坏的缺陷，提供一种通过编码方式控制电梯动作的系统，从而有效地减少了开关的使用量，简化了电梯系统同时还提高了电梯系统的使用寿命。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提高了一种电梯系统，其包括一主控单元、其特点是所述电梯系统还包括：一编码单元以及多个编码改变单元，其中所述编码单元用于生成一二进制编码，所述编码改变单元均用于改变所述编码单元生成的二进制编码，并且经过任一所述编码改变单元改变后的二进制编码都是不同的，所述主控单元检测所述二进制编码并根据所述二进制编码控制电梯运转的动作。

较佳地，每个所述编码改变单元对应于一速度限制值；所述主控单元检测编码单元以及电梯的速度，并将所述速度与检测到的所述二进制编码对应的速度限制值比较，若所述速度大于所述速度限制值则所述主控单元控制所述电梯减速。

较佳地，每个所述编码改变单元对应于一位置限制值；所述主控单元检测编码单元以及电梯的速度，并通过所述速度计算得到的一位置与检测到的所述二进制编码对应的位置限制值比较，若所述位置与所述位置限制值不同，则所述主控单元控制所述电梯减速。

较佳地，所述编码改变单元设置于所述电梯所在电梯井中，并根据与所述编码改变单元对应的速度限制值设置所述编码改变单元距离所述电梯井的上终端层或下终端层的距离。

较佳地，所述编码单元包括多个开关，并且各个所述开关的开关状态的集合构成了所述二进制编码。

较佳地，所述开关为双稳态开关。

较佳地，所述双稳态开关为双稳态磁开关。

较佳地，每个所述编码改变单元均包括用于改变所述双稳态磁开关的开关状态的若干磁豆。

较佳地，所述编码单元经过任一所述编码改变单元并改变所述编码单元产生的二进制编码时，所述编码单元产生的二进制编码中仅有一位改变。

较佳地，所述编码单元包括多个双稳态磁开关，并且各个所述双稳态磁开关的开关状态的集合构成了所述二进制编码。

较佳地，每个所述编码改变单元均包括用于改变所述双稳态磁开关的开关状态的一磁豆。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的电梯系统通过采用编码方式来控制电梯的运行状态，从而有效地减少了电梯系统中使用的开关数量，因而降低了开关故障的几率，减少了电梯系统的故障率与返修率，同时采用编码方式控制电梯的运行状态还有效地简化了电梯系统的运行控制方式，以及电梯系统的机构，因而也有利于减少电梯制造的成本。

附图说明

图1为本发明的电梯系统的第一实施例的系统框图。

图2为本发明的电梯系统的第一实施例的编码单元的结构示意图。

图3为本发明的电梯系统的第一实施例的编码改变单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

第一实施例：

图1所示为本发明的电梯系统的系统框图，其中包括一主控单元1、一速度检测单元2、一编码单元3以及14个编码改变单元401-414。

其中编码单元3用于生成一二进制编码，并且如图2所示，所述编码单元3包括四个双稳态磁开关31、32、33和34，本实施例中采用四个双稳态磁开关31、32、33和34的开关状态，即0和1两种状态，来构成所述二进制编码，其中所述二进制编码的格式为ABCD，其中A为双稳态磁开关31的开关状态，B为双稳态磁开关32的开关状态，C为双稳态磁开关33的开关状态，D为双稳态磁开关34的开关状态。

若用户所需电梯系统的功能较多，还可以通过增加所述编码单元3的双稳态磁开关的个数来增加状态的数量，而且本实施例中采用的二进制编码的格式，所以状态的数量是一指数形式增长的，因而仅需要几个双稳态磁开关就可区分出巨大数量的状态。此外所述编码单元3还可以采用其他的开关或所示，其中表1中所述编码改变单元401-414中对应于编码单元3中双稳态开关31、32、33和34的磁豆的安装形式，以及与其相对应的二进制编码ABCD。

表1

双稳态开关34	双稳态开关33	双稳态开关32	双稳态开关31	二进制编码
					●	○	●	●	0100
●	●	○	●	0010
					●	○	○	○	0111
○	●	○	○	1011
					○	○	○	●	1110
●	○	○	●	0110
					○	●	●	○	1001
●	●	○	○	0011
					●	●	●	○	0001
○	○	○	○	1111
					○	●	○	●	1010
●	○	●	○	0101
					○	○	●	○	1101
○	●	●	●	1000

如表1所示，其中白点代表使得所述双稳态开关接通的磁豆。黑点代表使得所述双稳态开关断开的磁豆。

所以本实施例中所述主控单元1通过所述速度检测单元2检测电梯的速度，并比较通过所述编码改变单元401-414改变的所述编码单元3的二进制编码ABCD对应的速度限制值与检测的电梯速度的大小，若所述速度大于所述速度限制值，所述主控单元1控制电梯减速。从而保证无论在电梯上行或下行中，电梯在井道的各个高度处均能够安全地减速至停止。

者其他的形式或模式编码器来构成所述编码单元3。

所述14个编码改变单元401-414均用于改变所述编码单元3生成的二进制编码，本实施例中由于所述编码单元3采用双稳态磁开关，所以如图2所示所述编码改变单元均由四个磁豆51、52、53和54构成，从而改变双稳态磁开关的开关状态。此外根据所述编码单元3采用具体结构，所述编码改变单元还可以使用其他与其对应的，可以改变所述编码单元3的编码的元件，器件或单元等。

本实施例中通过所述四个双稳态开关31、32、33和34和磁豆51、52、53和54，改变二进制编码ABCD，并且本实施例中经过所述编码改变单元401-414中任一个编码改变单元的磁豆改变后的二进制编码ABCD都是不同的，从而保证了各个编码改变单元对应于不同的二进制编码ABCD。

而且任一编码改变单元中的磁豆个数与所述双稳态磁开关的个数相同。其中磁豆分别用于接通或断开所述双稳态磁开关，从而能实现将编码单元改变3中的二进制编码ABCD改变为与其对应的二进制编码ABCD。

本实施例中是通过主控单元1对电梯进行强制限速，所以本实施例中所述编码改变单元401-414分别对应于一速度限制值。如果用户需要其他的电梯运转控制功能，仅需要将所述编码改变单元的二进制编码ABCD对应于不同的运转状态，从而可实现平层检测等等相应的运转功能。

本实施例中所述编码改变单元401-407安装于电梯井中的上终端层附近，其中各个编码改变单元距离上终端层的距离可以根据与其对应的速度限制值来设置。所述编码改变单元408-414安装于电梯井中的下终端层附近，其中各个编码改变单元距离下终端层的距离可以根据与其对应的速度限制值来设置。其中所述速度限制值可以由电梯系统的设计人员根据电梯的额定速度以及楼层的高度等参数适当地进行确定，并以保证电梯在井道的各个高度处均能够安全地减速至停止为限。

所以本实施例中，按从上终端层到下终端层的方向的编码序列如下表1

第二实施例：

本实施例与第一实施例的区别在于，本实例对所述编码改变单元401-414所对应的二进制编码的顺序进行了调整，并且所述编码改变单元401-414还分别对应于一位置限制值，如果用户需要其他的电梯运转控制功能，仅需要将所述编码改变单元的二进制编码ABCD对应于不同的运转状态，从而可实现其他相应的运转功能。

本实施例中使得所述编码单元3经过任一所述编码改变单元并改变所述编码单元3产生的二进制编码时，所述编码单元产生的二进制编码中仅有一位改变。因而采用能够根据双稳态开关经过磁豆的方向来连接或断开所述双稳态开关，其按从上终端层到下终端层的方向的编码序列如表2所示。

表2中包括所述编码改变单元401-414中对应于编码单元3中双稳态开关31、32、33和34的磁豆的安装形式，以及与其相对应的二进制编码ABCD。

表2

双稳态开关34	双稳态开关33	双稳态开关32	双稳态开关31	二进制编码
							○	1101
			●	1111
						●		1110
			○	1010
							●	1011
			●	1001
					●			1000
			○	0001
							○	0011
			●	0010
						○		0110
			○	0111

		●		0101
								●	0100

表2中白点代表使得所述双稳态开关在下行时接通，在上行时断开的磁豆。黑点代表使得所述双稳态开关在上行时接通，在下行时断开的磁豆。

如表2所示，每一个编码改变单元中仅需要一个磁豆就可以实现二进制编码ABCD的改变，因而简化了编码改变单元401-414的结构，并且由于每次二进制编码ABCD仅有一位发生改变，所以消除了二进制编码ABCD中多位改变可能发生的各位改变之间的竞争和冒险。提高了编码单元3产生的二进制编码的正确性。

此外，本实施例中所述主控单元1还通过所述速度检测单元2检测电梯的速度，并通过所述电梯的速度计算电梯的位置，并比较所述编码单元3的二进制编码ABCD对应的位置限制值以及检测到的电梯位置，若不同，则所述主控单元1控制电梯减速。即比较通过所述编码改变单元401-414改变的所述编码单元3的二进制编码ABCD对应的位置限制值与检测到的电梯位置的是否相同，若不同，则所述主控单元1控制电梯减速；或者若检测得到的电梯位置与所述编码单元3的二进制编码ABCD对应的位置限制值相同但是所述编码单元3的二进制编码ABCD未改变，则所述主控单元1控制电梯减速。从而保证无论在电梯上行或下行中，电梯在井道的各个高度处均能够安全地减速至停止。

综上所述，本发明的电梯系统通过编码方式确定电梯运转的状态，所以仅需要少数部件就可以实现大量的不同的可区分的状态编码，从而简化了电梯系统的结构。此外还通过对编码顺序的修改，简化了编码改变单元的结构，同时减少了竞争和冒险，提高了系统的准确性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种电梯系统，其包括一主控单元，其特征在于，所述电梯系统还包括：

一编码单元以及多个编码改变单元，其中所述编码单元用于生成一二进制编码，所述编码改变单元均用于改变所述编码单元生成的二进制编码，并且经过任一所述编码改变单元改变后的二进制编码都是不同的，所述主控单元检测所述编码单元生成的二进制编码并根据所述编码单元生成的二进制编码控制电梯运转的动作。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，每个所述编码改变单元对应于一速度限制值；所述主控单元检测编码单元以及电梯的速度，并将所述速度与检测到的所述编码单元生成的二进制编码对应的速度限制值比较，若所述速度大于所述速度限制值则所述主控单元控制所述电梯减速。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，每个所述编码改变单元对应于一位置限制值；所述主控单元检测编码单元以及电梯的速度，并通过所述速度计算得到的一位置与检测到的所述编码单元生成的二进制编码对应的位置限制值比较，若所述位置与所述位置限制值不同，则所述主控单元控制所述电梯减速。

4.如权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述编码改变单元设置于所述电梯所在电梯井中，并根据与所述编码改变单元对应的速度限制值设置所述编码改变单元距离所述电梯井的上终端层或下终端层的距离。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述编码单元包括多个开关，并且各个所述开关的开关状态的集合构成了所述编码单元生成的二进制编码。

6.如权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，所述开关为双稳态开关。

7.如权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述双稳态开关为双稳态磁开关。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，每个所述编码改变单元均包括用于改变所述双稳态磁开关的开关状态的若干磁豆。

9.如权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述编码单元经过任一所述编码改变单元并改变所述编码单元产生的二进制编码时，所述编码单元产生的二进制编码中仅有一位改变。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述编码单元包括多个双稳态磁开关，并且各个所述双稳态磁开关的开关状态的集合构成了所述编码单元生成的二进制编码。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，每个所述编码改变单元均包括用于改变所述双稳态磁开关的开关状态的一磁豆。