CN103058031B - 电梯楼层数自动校正方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯楼层数自动校正方法、装置及系统。其中方法包括：电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行；在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数。采用本发明的方法、装置及系统，不仅可以准确校正电梯楼层数，而且十分适合于第三方监控系统实现电梯楼层数的校正，也可用于电梯自身控制系统来校正电梯楼层数。

Description

电梯楼层数自动校正方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电梯安全运行监测技术领域，尤其涉及一种电梯楼层数自动校正方法、装置及系统。

背景技术

目前，电梯安装完成后，电梯控制系统需要对系统中存储的电梯楼层数进行校正，避免“错层”的情况发生，“错层”是指系统中的电梯楼层数与电梯实际的楼层数不相同的。一般电梯控制系统是通过如下方式实现校正的：在电梯的“基站层”设置感应元件，在电梯轿厢上与感应元件相对应的位置安装感应接收器；当电梯轿厢经过基站层时，通过感应元件和感应接收器的相互作用，得知电梯轿厢处于基站层这一事实，然后将系统中的电梯楼层数设置为基站层对应的楼层数（基站层对应的楼层数系统预先知道），实现对电梯楼层数的校正。

但是，对于独立的第三方（例如：电梯应急救援指挥系统）监控系统而言，其一般需要独立检测电梯楼层数，因此也涉及到对电梯楼层数校正的问题。然而，现有的电梯轿厢结构留给第三方系统安装设备的空间极其有限；在实践中，基本已没有位置供第三方系统安装上述的感应元件和感应接收器，因此第三方监控系统一直希望能开发一种新的校正电梯楼层数的方式，满足第三方监控系统的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电梯楼层数自动校正方法、装置及系统。该方法及系统，不仅可以准确校正电梯楼层数，而且十分适合于第三方监控系统使用。

本发明提供的一种电梯楼层数自动校正方法，包括如下步骤：

步骤a、电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行；

步骤b、在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数。

进一步，所述步骤b包括：

在电梯运行过程中，当检测到电梯每向上运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数增1，当检测到电梯每向下运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当检测到电梯的逻辑楼层数与最高楼层数相等时，即使检测到电梯继续向上运行时，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当检测到电梯的逻辑楼层数与最低楼层数相等时，即使检测到电梯向下运行，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

进一步，所述步骤b中，若检测到逻辑楼层数由1变为0时，继续对逻辑楼层数进行减1操作；若检测到逻辑楼层数由-1变为0时，继续对逻辑楼层数进行加1操作。

进一步，所述步骤b之后，还包括：

步骤c、将所述步骤b校正后得到的电梯楼层数发送至电梯监控设备或电梯安全运行监测系统。

相应地，本发明还提供了一种电梯楼层数自动校正系统，包括：

控制装置，用于在电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行；

校正装置，用于在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数。

进一步，所述校正装置包括：楼层传感器和处理器，在电梯运行过程中，当楼层传感器检测到电梯每向上运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数增1，当楼层传感器检测到电梯每向下运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当处理器发现电梯的逻辑楼层数与最高楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯继续向上运行时，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当处理器发现检测到电梯的逻辑楼层数与最低楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯向下运行，处理器控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

进一步，所述处理器包括：

加减电路，用于对所述逻辑楼层数进行加1或减1操作；

指示电路，用于当发现所述逻辑楼层数由1变为0时，指示所述加减电路继续对逻辑楼层数进行减1操作；当发现所述逻辑楼层数由-1变为0时，指示所述加减电路对逻辑楼层数进行加1操作。

进一步，所述校正装置还包括：与处理器连接的存储器，用于存储电梯的最低楼层数和最高楼层数；

所述处理器，用于在电梯的校正过程中，从所述存储器中读取电梯最高楼层数和/或最低楼层数。

进一步，所述校正装置还包括：分别与处理器连接的无线传输电路和总线接口电路。

相应地，本发明还提供了一种用于自动校正电梯楼层数的校正装置，包括：楼层传感器和处理器，在电梯运行过程中，当楼层传感器检测到电梯每向上运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数增1，当楼层传感器检测到电梯每向下运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当处理器发现电梯的逻辑楼层数与最高楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯继续向上运行时，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当处理器发现电梯的逻辑楼层数与最低楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯向下运行，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

本发明的有益效果：

通过在系统中预先配置的最高楼层数和/或最低楼层数对电梯楼层数进行校正，此种方式只要控制电梯在最低楼层和最高楼层之间运行一个往返，就能够将系统中的电梯楼层数校正到与电梯的实际楼层数一致，达到准确校正电梯楼层数的目的。最主要的是当电梯控制系统采用这种校正方式时，其可以免去安装感应元件和感应接收器，可以达到降低成本的目的；当第三方监控系统采用这种校正方式时，其不需要安装感应元件和感应接收器，解决了第三方监控系统在电梯上安装元件困难的问题，十分适合于第三方监控系统使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的电梯楼层数自动校正方法的实施例的流程示意图。

图2-5是用于说明电梯楼层校正过程的示意图。

图6是本发明的电梯楼层数自动校正系统的第一实施例的结构示意图。

图7是图6中校正装置的实施例的结构示意图。

图8是图7中的处理器的实施例的结构示意图。

图9是本发明的电梯楼层数自动校正系统的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

请参考图1，是本发明提供的电梯楼层数自动校正方法的实施例的流程示意图。该方法包括：

步骤S11、电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行。

其中，步骤S11一般是在电梯安装完成后进行，当电梯安装完成且各方面调试良好后，即可以由工作人员控制进入校正状态。在步骤S11中，控制电梯的运行具体包括：控制电梯向上运行至最高楼层，然后向下运行至最低楼层；或者，控制电梯向下运行至最低楼层，然后向上运行至最高楼层。

步骤S12、在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数。

其中，步骤S12中，最高楼层数和最低楼层数是预先配置在系统中的，利用最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数的主要思路是：在电梯运行过程中，当检测到电梯每向上运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数增1，当检测到电梯每向下运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当检测到电梯的逻辑楼层数与最高楼层数相等时，即使检测到电梯继续向上运行时，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当检测到电梯的逻辑楼层数与最低楼层数相等时，即使检测到电梯向下运行，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。通过上述方式，电梯只要在最低楼层和最高楼层之间运行一个往返，就可以使得电梯的逻辑楼层数与电梯的实际楼层数相同，达到校正电梯楼层数的目的。

在实际应用中，由于通常不存在“0”层的概念，因此为了处理好这个问题，步骤S12中，若检测到逻辑楼层数由1变为0时，继续对逻辑楼层数进行减1操作；若检测到逻辑楼层数由-1变为0时，继续对逻辑楼层数进行加1操作。

下面举一例以帮助理解本发明的电梯楼层数自动校正方法。在下面例子中，假设电梯共有10层楼（从-2楼到8楼），其中电梯实际楼层数是指电梯实际所在楼层的楼层数，电梯逻辑楼层数是指系统以为的电梯所在的楼层数，我们的目的是让电梯逻辑楼层数与电梯实际楼层数相等。

实施例：

1、根据电梯实际层站数，预先设置电梯的最高楼层数A=8和最低楼层数B=－2。

2、在校正初始，如图2所示，电梯实际楼层数为C=1，而电梯逻辑楼层数为X=3。此时X不等于C。需要说明的是，在初始时刻，电梯逻辑楼层数可能是-2至8中的任一值，其可以预先由系统配置或者随机生成。

3、当首先控制电梯向上运行时，电梯上行一楼，则电梯实际楼层数和电梯逻辑楼层数分别为C＝C+1和X＝X+1。则当电梯上行了五楼后，C＝6，X＝8，如图3所示。

4、由图3可知，此时电梯实际并未达到最高楼层A＝8，因此电梯继续上行；但是，由于电梯逻辑楼层数X＝8已与最高楼层数A＝8相同，因此X不再加1，保持X＝A，电梯实际楼层数C仍加1。

5、如图4所示，当电梯运行到实际最高楼层时，由于预先设置的电梯的最高楼层数A与电梯实际最高楼层相同，则C＝A＝8，电梯不再上行；当向下行驶时C＝A-1；X＝A-1,则电梯逻辑楼层数已校正到与电梯实际楼层数相同。

在上述第3步中，若首先控制电梯向下运行，则校正过程为：

3.0、电梯下行一楼，则电梯实际楼层数和电梯逻辑楼层数分别为C＝C－1和X＝X－1，则当电梯下行了2楼后，C＝－2，X＝1，如图5所示。需要说明的是，由于实际中不存在0楼的概念，因此当电梯实际楼层数C由1变为0时，需要继续对C减1。

4.0、在图5中，由于电梯实际已到达最低楼层，因此电梯向上运行。当电梯上行一楼，电梯实际楼层数和电梯逻辑楼层数分别为C＝C+1和X＝X+1，则当电梯上行了7楼后，C＝6，X＝8，如图3所示。

5.0、由图3可知，此时电梯实际并未达到最高楼层A＝8，因此电梯继续上行，但是，由电梯逻辑楼层数X＝8已与最高楼层置楼层数A＝8相同，因此X不再加1，保持X＝A，而电梯实际楼层数C仍加1。

6.0、如图4所示，当电梯运行到实际最高楼层时，由于预先设置电梯的最高楼层数A与电梯实际最高楼层相同，则C＝A＝8，电梯不再上行，向下行驶时C＝A-1；X＝A-1,则电梯逻辑楼层数已校正到与电梯实际楼层数相同。

下面对本发明提供的电梯楼层数自动校正系统进行说明。

请参考图6，是本发明提供的电梯楼层数自动校正系统的实施例的结构示意图。其包括：控制装置1和校正装置2。

其中，控制装置1用于在电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行。此处，控制装置1具体用于控制电梯向上运行至最高楼层，然后向下运行至最低楼层；或者，用于控制电梯向下运行至最低楼层，然后向上运行至最高楼层。需要说明的是，控制装置1可以属于电梯自身控制系统的一部分，校正装置2即可以属于电梯自身控制系统的一部分，也有可能是属于第三方监控系统的一部分。

其中，校正装置2用于在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数。此处，在校正装置2中预先配置最高楼层数和最低楼层数，校正装置2利用最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数的主要思路是：如图7所示，校正装置2包括：楼层传感器21和处理器22，在电梯运行过程中，当楼层传感器21检测到电梯每向上运行一层时，处理器22控制电梯的逻辑楼层数增1，当楼层传感器21检测到电梯每向下运行一层时，处理器22控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当处理器22检测到电梯的逻辑楼层数与最高楼层数相等时，即使楼层传感器21检测到电梯继续向上运行时，处理器22控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当处理器22检测到电梯的逻辑楼层数与最低楼层数相等时，即使楼层传感器21检测到电梯向下运行，处理器22控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。通过上述方式，电梯只要在最低楼层和最高楼层之间运行一个往返，就可以使得电梯的逻辑楼层数与电梯的实际楼层数相同，达到校正电梯楼层数的目的。

在实际应用中，由于通常不存在“0”层的概念，因此为了处理好这个问题，如图8所示，处理器22包括：加减电路221和指示电路222，其中加减电路221，用于对逻辑楼层数进行加1或减1操作，指示电路222，用于当发现逻辑楼层数由1变为0时，指示加减电路221继续对逻辑楼层数进行减1操作；当发现逻辑楼层数由-1变为0时，指示加减电路221继续对逻辑楼层数进行加1操作。

请参考图9，是本发明提供的电梯楼层数自动校正系统的第二实施例的结构示意图。该结构与图6的结构相比，还包括：

存储器3，用于存储电梯的最低楼层数和最高楼层数。处理器2可以从存储器3中读取电梯最高楼层数和/或最低楼层数，以用于对电梯楼层数进行校正。

无线传输电路4，其可以为GPRS或3G无线传输电路，其主要用于与电梯监控设备或电梯安全运行监测系统进行通信。

总线接口电路5，其主要用于扩展自动校正系统的外部通讯功能，以及与外部输入设备、显示设备等连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种电梯楼层数自动校正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤a、电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行；

步骤b、在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数；

所述步骤b包括：

在电梯运行过程中，当检测到电梯每向上运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数增1，当检测到电梯每向下运行一层时，控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当检测到电梯的逻辑楼层数与预置的最高楼层数相等时，即使检测到电梯继续向上运行时，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当检测到电梯的逻辑楼层数与预置的最低楼层数相等时，即使检测到电梯向下运行，控制逻辑楼层数不变，直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

2.如权利要求1所述的电梯楼层数自动校正方法，其特征在于：所述步骤b中，若检测到逻辑楼层数由1变为0时，继续对逻辑楼层数进行减1操作；若检测到逻辑楼层数由-1变为0时，继续对逻辑楼层数进行加1操作。

3.一种电梯楼层数自动校正系统，其特征在于：包括：

控制装置，用于在电梯进入校正状态后，控制电梯在最高楼层和最低楼层之间运行；

校正装置，用于在电梯运行过程中，利用预置的最高楼层数和/或最低楼层数校正电梯楼层数；

所述校正装置包括：楼层传感器和处理器，在电梯运行过程中，当楼层传感器检测到电梯每向上运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数增1，当楼层传感器检测到电梯每向下运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当处理器发现电梯的逻辑楼层数与预置的最高楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯继续向上运行时，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当处理器发现电梯的逻辑楼层数与预置的最低楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯向下运行，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

4.如权利要求3所述的电梯楼层数自动校正系统，其特征在于：所述处理器包括：

加减电路，用于对所述逻辑楼层数进行加1或减1操作；

指示电路，用于当发现所述逻辑楼层数由1变为0时，指示所述加减电路继续对逻辑楼层数进行减1操作；当发现所述逻辑楼层数由-1变为0时，指示所述加减电路继续对逻辑楼层数进行加1操作。

5.如权利要求3-4中任一项所述的电梯楼层数自动校正系统，其特征在于：所述校正装置还包括：

与处理器连接的存储器，用于存储电梯的最低楼层数和最高楼层数；

所述处理器，用于在电梯的校正过程中，从所述存储器中读取电梯最高楼层数和/或最低楼层数。

6.如权利要求3-4中任一项所述的电梯楼层数自动校正系统，其特征在于：所述校正装置还包括：分别与处理器连接的无线传输电路和总线接口电路。

7.一种电梯楼层数自动校正装置，其特征在于：包括：楼层传感器和处理器，在电梯运行过程中，当楼层传感器检测到电梯每向上运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数增1，当楼层传感器检测到电梯每向下运行一层时，处理器控制电梯的逻辑楼层数减1，但是，当处理器发现电梯的逻辑楼层数与存储的最高楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯继续向上运行时，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最高楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同；当处理器发现电梯的逻辑楼层数与存储的最低楼层数相等时，即使楼层传感器检测到电梯向下运行，处理器控制逻辑楼层数不变,直至电梯到达实际最低楼层为止，此时逻辑楼层数与电梯实际所在的楼层数相同。

8.如权利要求7所述的校正装置，其特征在于：所述处理器包括：

加减电路，用于对所述逻辑楼层数进行加1或减1操作；

指示电路，用于当发现所述逻辑楼层数由1变为0时，指示所述加减电路继续对逻辑楼层数进行减1操作；当发现所述逻辑楼层数由-1变为0时，指示所述加减电路继续对逻辑楼层数进行加1操作。