EP3946210B1 - Vorrichtung zum stimulieren einer menschlichen erogenen zone mit einem veränderlichen druckfeld - Google Patents
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- EP3946210B1 EP3946210B1 EP19787154.4A EP19787154A EP3946210B1 EP 3946210 B1 EP3946210 B1 EP 3946210B1 EP 19787154 A EP19787154 A EP 19787154A EP 3946210 B1 EP3946210 B1 EP 3946210B1
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Definitions
- the invention relates to a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field.
- a stimulation device is described with a drive train, an electrochemical energy storage device in the form of an accumulator or a battery unit and a control unit, the drive train of which consists of a rotating electric motor with an eccentric shaft, a connecting rod and a piston in at least one chamber of the stimulation device.
- the control current in the form of direct current supplied to the rotating electric motor varies or controls the speed of the electric motor and thus ultimately the frequency of the piston movement.
- the stroke of the piston is determined by the defined eccentric travel and thus cannot be changed during operation.
- a massage device for massage by means of pressure waves which comprises a housing with a handle section and a massage section.
- the massage section there is a first chamber, which has an opening leading to the outside.
- a drive device for changing the volume of the first chamber is provided, wherein the drive device has at least one Coil element and at least one displaceably guided magnetic core arranged parallel to the coil element for acting on the first chamber.
- the document WO 2016 / 172 653 A1 relates to devices, media, systems and methods for enhancing female sexual arousal.
- the object of the invention is to provide a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field, which enables a device with improved operating characteristics.
- a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field comprises the following: a housing on which a handle section and a stimulation section are formed, a drive device which is arranged in the housing and is designed to repeatedly provide a drive movement, a pressure chamber which is arranged in the housing to provide a variable pressure field and is at least partially surrounded by a chamber wall, a displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and is coupled to the drive device in such a way that the displaceable chamber wall section can be repeatedly displaced between different wall positions in response to the drive movement coupled thereto, whereby a chamber volume of the pressure chamber is repeatedly increased and reduced in order to generate the variable pressure field, a housing opening which is arranged in the stimulation section and is in fluid communication with the pressure chamber in such a way that the variable pressure field generated by means of the pressure chamber is transmitted via the housing opening in the form of overpressure.
- a Sealing device which is assigned to the housing opening and arranged in the region of the stimulation section and is configured to seal the pressure chamber from the environment during operation, and a battery device which is configured to provide drive energy for the drive device, wherein in the drive device a coil device through which an electric current flows during operation is arranged to be movable in an assigned stationary permanent magnet field and is coupled to the displaceable chamber wall section for transmitting the drive movement.
- a variable pressure field in the sense of the disclosure is a field of media pressures that changes over time and space and has overpressures and underpressures, where underpressure is a media pressure that is below a reference pressure, for example the ambient pressure, and overpressure is a media pressure that is above the reference pressure.
- the medium can be a medium that fills the pressure chamber.
- the medium can be a gas or a liquid.
- the medium can be air.
- the sealing device seals the pressure chamber from the environment, either completely or essentially completely, when the housing opening is placed on a body section of an erogenous zone.
- the sealing device can, for example, have a sealing projection, for example with a sealing bead.
- the sealing projection can run along an edge of the housing opening.
- the sealing device can be formed continuously around the housing opening.
- the sealing device, in particular the sealing projection can be adapted to the shape of the housing opening, for example be circular.
- the battery device can comprise a non-rechargeable and/or a rechargeable energy storage device.
- the battery device can comprise an accumulator.
- the stationary permanent magnetic field can be provided by means of one or more permanent magnets.
- one or more pole plates can be included in the arrangement with the permanent magnet(s). The magnetic flux can be concentrated by means of the pole plates.
- the coil device In contrast to electromagnetic drives, in which permanent magnets are displaced in an electromagnetic field generated by a coil device to generate the drive movement, in the proposed device the coil device is movably arranged in the stationary magnetic field.
- the movably arranged coil device can be supplied with the control current from the control unit.
- the so-called Lorentz force can act on the current-carrying coil device movably arranged in the stationary permanent magnetic field, so that the coil moves accordingly when energized.
- the strength of the Lorentz force depends on the amplitude of the control current, the length of the coil, the arrangement of the coil to the magnetic field and the flux density of the magnetic field in the air gap.
- the flux density of the magnetic field in the air gap is in turn determined for a given air gap by the magnet material and the magnet volume or magnet weight.
- a high flux density of the magnetic field can be achieved under otherwise identical conditions by increasing the magnet volume and/or the magnet weight of the stationary permanent magnet without increasing the weight of the movable coil device. This means that the mass to be moved can be kept lower than in the prior art. A smaller mass can be moved more efficiently with comparatively better dynamics and with fewer disruptive vibrations in the form of structure-borne sound and more favorable noise radiation in the form of airborne sound.
- the drive device is designed as a linear drive device which, during operation, generates a linear drive movement which is coupled to the displaceable chamber wall section so that the volume of the pressure chamber is repeatedly increased and reduced due to its movement, so that a pressure field is generated which can be used for contactless transmission of the stimulation of an erogenous zone.
- a stimulation head In contrast to stimulation devices in which a stimulation head is moved in order to transmit the stimulation waves by means of contact, it is not necessary in the proposed device to move such a mass of the stimulation head.
- the variable pressure field generated by the pressure chamber can act on the erogenous zone, for example the clitoris, via the housing opening in the form of overpressure and underpressure.
- the variable pressure field generated by the pressure chamber acts on the erogenous zone via the housing opening when the housing opening is placed on the clitoris.
- the housing opening can cover a clitoris completely or partially.
- the housing opening can cover the glans of the clitoris.
- a section of the housing surrounding the housing opening can lie on the skin.
- the section of the housing surrounding the housing opening can lie on the clitoris and/or on an area of skin surrounding the clitoris.
- the housing opening can lie essentially flush.
- the section of the housing surrounding the housing opening can Section of the housing can rest against the skin in such a way that media movement through the housing opening is impeded.
- the pressure at the housing opening in the changing pressure field can then act on the erogenous zone. This can allow a small volume flow of the medium, which does not lead to complete pressure equalization with the ambient pressure at the housing opening.
- the section of the housing surrounding the housing opening can rest against the skin with interruptions in such a way that the interruptions only allow a small volume flow of the medium, which does not lead to complete pressure equalization with the ambient pressure at the housing opening.
- a chamber volume of the pressure chamber can be at most about 0.2 I.
- the chamber volume of the pressure chamber can alternatively be at most about 0.15 I, alternatively at most about 0.1 I.
- the spring force on the linear motor is increased.
- the spring force on the linear motor of the drive device is also increased by the volume of air enclosed in the compact housing on the back of the membrane.
- the closed or at least largely closed volume of the housing on the back of the drive unit can be at most about 2 l, alternatively at most 1 l and further alternatively at most 0.5 l.
- the linear motor of the drive device is designed to generate the desired frequencies and pressure differences despite increased braking spring force due to the two small volumes on the front (pressure chamber) and back (housing) of the membrane.
- a closed or at least largely closed volume area on the back of the drive device (drive unit) in the housing of the device for stimulation can be at most about 2 l.
- a volume ratio between the volume of the pressure chamber and the (rear) volume area on the back of the drive unit in the housing is at most about 1, preferably at most about 0.5.
- This volume ratio can be at least about 0.001.
- the information on the volume ratio can refer to the area in the housing filled with air, which is not occupied by other parts or components in the housing.
- the housing opening can have a diameter of at least about 5 mm and at most about 50 mm. Alternatively, the diameter can be at least about 7 mm. It can be provided that the diameter is at most about 40 mm. Diameter can also be understood to mean other cross-sectional dimensions of non-circular openings. In particular, the values mentioned apply both to a circular opening and, for example, to an oval or elliptical opening. Corresponding values are then assumed for the major semi-axis of the ellipse. The same applies to openings of any other shape, for example other round or square shapes, whereby in general the size of an opening is preferably chosen in particular such that the area of the opening corresponds to the area of a circular opening in the range of the dimensions mentioned above.
- the drive device can be set up to generate a low-frequency pneumatic alternating pressure field with an alternating frequency of approximately 0.5 Hz to approximately 150 Hz when the pressure chamber is sealed, or alternatively with an alternating frequency of approximately 1 Hz to approximately 125 Hz or approximately 3 Hz to approximately 100 Hz.
- An alternating pressure field in the sense of the present disclosure is understood to mean a varying pressure field which has both negative pressures and positive pressures with respect to the ambient pressure, for example alternating negative pressure phases and positive pressure phases or in another predetermined pattern of possibly equal or different negative and positive pressures.
- This alternating pressure field prevails in the pressure chamber, in particular in the area of the housing opening of the pressure chamber, i.e. parameters such as frequency and amplitude of the alternating pressure field are to be measured at the opening.
- the term pressure field or alternating pressure field is therefore used to refer to such an alternating pressure field.
- the drive device can be designed to generate a pneumatic pressure change field with a pressure difference between a lowest negative pressure and a highest positive pressure of about 20 mbar to about 600 mbar, alternatively from about 30 mbar to about 400 mbar from about 40 mbar to about 300 mbar in a sealed pressure chamber.
- the pressure difference can be formed substantially symmetrically around an ambient pressure.
- the pressure chamber can be designed to increase the chamber volume from a neutral position of the displaceable chamber wall section by a volume change of about 1% to about 25% and to decrease it by a volume change of about 1% to about 25%.
- the volume change can be from about 1.1% to about 15% or from about 1.5% to about 11.5%.
- the suspension or mount which acts as a positioning or centering device for the carrier with the (oscillating) coil, is in the neutral position in a (neutral) starting or resting position in which no deflection has taken place.
- the displaceable chamber wall section can have a diameter of at least about 5 mm and at most about 60 mm. Alternatively, the diameter can be at least about 7 mm. The diameter can be less than or equal to 60 mm, alternatively less than or equal to 50 mm.
- the battery device can be configured to provide a drive energy of alternating polarity for the coil device, so that the coil device is flowed through by an electric current of alternating polarity in order to displace the displaceable chamber wall portion around the neutral position.
- Coil elements of the coil device can be arranged to encompass permanent magnets of the associated stationary permanent magnetic field.
- a region diameter of a region encompassed by the coil elements of the coil device with the permanent magnets can correspond to at least one diameter of the displaceable chamber wall section.
- the area diameter and a diameter of the displaceable chamber wall section are in a ratio of at least 0.3, alternatively in a ratio of at least 0.5 or 0.7. In other embodiments, the ratio of the area diameter (diameter of the coil device) to the diameter of the displaceable chamber wall section is at most 2, alternatively at most 1.8 or 1.5.
- the displaceable chamber wall section may comprise a flexibly deformable membrane.
- the membrane may be formed from a plastic material.
- the flexibly deformable membrane can have an elastic membrane section which is stretched and then contracts again when the movable chamber wall section is repeatedly moved between the different wall positions.
- Membrane sections can be elastically stretched and compressed. These elastic Membrane sections can, for example, be made of a plastic or rubber material.
- the displaceable chamber wall section can be completely formed by the flexibly deformable membrane.
- the displaceable chamber wall section can have a rigid wall section which can be repeatedly displaced between different associated wall positions in response to the coupled drive movement.
- the rigid wall section can be displaced relative to adjacent wall sections of the chamber wall.
- a combination of rigid wall section and one or more membrane sections can be provided.
- the rigid wall section In order to enable the rigid wall section to be displaced, it is displaceably integrated into the chamber wall, for example by coupling the rigid wall section to adjacent wall sections via a bead or a spring element.
- Such a bearing can generally be provided for the displaceable chamber wall section.
- First coil elements of the coil device can be arranged on the displaceable chamber wall section.
- the first coil element can be arranged on the flexibly deformable membrane and/or the rigid wall section.
- the first coil element can be formed partially or completely thereon. During operation, the first coil element then moves along with the displaceable chamber wall section.
- the first coil elements can be embedded at least in sections in a membrane material of the flexibly deformable membrane.
- the first coil element of the coil device can be cast into the membrane material.
- the displaceable chamber wall section can have a wall section with a wave shape.
- the wave shape of the wall section can be elastically deformable when the displaceable chamber wall section is moved during operation.
- the wave shape can correspond, for example, to a sine wave or a zigzag wave.
- At least some of the coil elements can be arranged in the region of wave troughs and/or wave crests of the waveform.
- Second coil elements of the coil device can be arranged on a coupling component which couples to the displaceable chamber wall section.
- the second coil elements can be provided in addition to or as an alternative to the first coil elements.
- the second coil elements can be arranged exclusively and completely on the coupling component, for example as a wire winding on a component body.
- a plunger coil construction can be provided in this way.
- a coil winding can be arranged on a rod-shaped component body which, during operation, when the coil device is supplied with the electrical current, repeatedly dips into and is moved out of the stationary permanent magnetic field to generate the drive movement.
- the drive movement provided in this way with the coupling component can be transmitted to the displaceable chamber wall section directly or via further coupling components.
- the chamber wall can have a further displaceable chamber wall section, which forms a section of the chamber wall and can be displaced between different wall or displacement positions.
- the further displaceable chamber wall section is formed separately from the displaceable chamber wall section in the region of the chamber wall. For example, it can be arranged opposite the displaceable chamber wall section.
- the further displaceable chamber wall section is movable or displaceable relative to adjacent wall sections of the chamber wall.
- the further displaceable chamber wall section can be free of a coupling to the drive movement; it can be designed as a freely oscillating wall section and thus be designed as a noise absorption component.
- the coupling or integration of the further displaceable chamber wall section into the chamber wall can be designed in a similar way to or differently from the connection of the displaceable chamber wall section, whereby, in contrast to the displaceable chamber wall section, there is no coupling to the drive device.
- Associated pairs of displaceable and further displaceable chamber wall sections can be provided, for example such that the associated chamber wall sections are arranged opposite one another.
- the further displaceable chamber wall section is optionally set into vibration when the displaceable wall section is repeatedly displaced due to the drive movement.
- the coil device can be arranged at least partially in a space between opposing permanent magnets. At least in one of the operating positions in which the coil device is displaced towards the permanent magnets, the coil device can be arranged in the space between the opposing Permanent magnets can be arranged. As an alternative to forming an installation space between opposing permanent magnets, it can be provided that the coil device is arranged on only one side opposite the permanent magnet(s).
- One or more permanent magnets with which the associated stationary permanent magnetic field is provided, can be arranged on the chamber wall.
- the one or more permanent magnets can be designed to form a chamber wall section.
- the pressure chamber can be formed with several pressure chambers that are in fluid communication with one another.
- the housing opening for the effect of the variable pressure field on the clitoris for contactless stimulation can be arranged in a distal or end pressure chamber, whereas the displaceable chamber wall section, which is repeatedly displaced during operation to generate the variable pressure field, is arranged in the area of a proximal or front pressure chamber.
- a transition for the fluid connection is formed between adjacent pressure chambers, which can have a narrower cross-section compared to the pressure chambers that are connected to one another.
- variable pressure field can initially be generated essentially using one of the coil elements in order to then model this pressure field using a displaceable chamber wall section that is connected to another coil element that is repeatedly displaced during operation.
- the coil device can have an upper and a lower partial coil, which are arranged one above the other on the carrier of the coil winding.
- the upper and lower partial coils can have separate electrical connections. During operation, they can optionally be supplied with different electrical currents.
- the different electrical currents can differ in terms of one or more current parameters, for example amplitude, polarity and/or temporal amplitude behavior.
- the upper and lower coil sections are formed separately from the movable chamber section on the carrier.
- the upper and lower partial coils can be arranged opposite permanent magnets or pole plates, at least in the neutral rest position around which they are then displaced or oscillated during operation, wherein a design can also be provided in which one of the partial coils is arranged opposite permanent magnets, whereas the other of the partial coils is arranged opposite pole plates.
- the permanent magnets can be arranged inside or outside the coil windings.
- the permanent magnets can also be arranged below the coil winding(s).
- the coil winding(s) arranged on the carrier is displaced (deflected) from a neutral rest position before the start of operation in which the displaceable chamber wall section is displaced back and forth (or up and down) in relation to an initial position, in order to then be moved or displaced around this displaced position during operation.
- the coil can be subjected to a current of non-changing polarity, which simplifies the electrical supply.
- Such a preliminary displacement or deflection can take place against a pretensioning device which provides a pretensioning force against the deflection, for example a spring mechanism.
- the pretensioning device providing the pretension can support the displacement of the coil device and thus of the displaceable chamber wall section during operation.
- a method for generating a variable pressure field comprises the following steps: providing a stimulation device with a housing on which a handle section and a stimulation section are formed, repeatedly providing a drive movement by means of a drive device which is arranged in the housing, providing a variable pressure field in a pressure chamber which is arranged in the housing and is at least partially surrounded by a chamber wall, displacing a displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and is coupled to the drive device in such a way that the displaceable chamber wall section is repeatedly displaced between different wall positions in response to the drive movement coupled thereto, whereby a chamber volume of the pressure chamber for generating the variable pressure field is repeatedly enlarged and reduced, the variable pressure field in the form of negative and positive pressures acts on the clitoris through a housing opening which is arranged in the stimulation section and is in fluid communication with the pressure chamber, such that the variable pressure field generated by means of the pressure chamber can be released via the housing opening in the form of negative and positive pressures
- a device for stimulating a human erogenous zone, in particular the clitoris, with a variable pressure field has the following: a housing on which a handle section and a stimulation section are formed, a drive device which is arranged in the housing and is set up to repeatedly provide a drive movement, a pressure chamber which is arranged in the housing to provide a variable pressure field and is surrounded at least in sections by a chamber wall, a displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and couples it to the drive device in such a way that the displaceable chamber wall section can be repeatedly displaced between different wall positions in response to the drive movement coupled thereto, whereby a chamber volume of the pressure chamber is repeatedly increased and reduced in order to generate the variable pressure field, a housing opening which is arranged in the stimulation section and is in fluid communication with the pressure chamber in such a way that the variable pressure field generated by means of the pressure chamber can be released via the housing opening in the form of positive and negative pressures, in particular to act on the
- the coil device is supplied with an electric current whose frequency and/or amplitude are adjusted by a control device.
- Fig. 1a shows a schematic representation of a device for stimulating (stimulation device) an erogenous zone with a variable pressure field in front view
- Fig. 1b shows the stimulation device in cross section.
- the stimulation device 20 is an electrical or small device, for example a portable one, which has a housing 21, a housing opening 22 for placing on the clitoris 30, for example, operating elements 23, a display 24, an on/off switch 25, an optional socket 26 and a battery device 28, for example with an accumulator.
- a sealing device 31 is provided, which in the embodiment shown is formed with a sealing bead.
- the pressure chamber 4 is sealed or almost sealed against the environment during operation, so that an alternating pressure field can be generated in the pressure chamber 4.
- the housing 21 can be designed ergonomically so that it can be held comfortably with one hand and it has no sharp or pointed edges.
- the housing 21 can also be made of a plastic, for example polycarbonate (PC) or acrylonitrile butadiene styrene (ABS).
- PC polycarbonate
- ABS acrylonitrile butadiene styrene
- the grip areas or the entire housing 21 can be supplemented or designed with a haptically advantageous silicone, for example in the form of a silicone coating.
- the housing 21 can be designed to be at least water-repellent or splash-proof, for example protection class IP 24.
- the stimulation device 20 can also be designed to be waterproof against immersion under water.
- the control element 23 or the control elements 23 are used to set the operating mode of the device, i.e. to set the modulation of the variable pressure field.
- the control elements 23 can, for example, comprise at least one push button, at least one rotary switch, or at least one touch-sensitive switch.
- the control elements 23 can also provide optical feedback on actuation, for example by means of integrated light-emitting diodes (LEDs).
- LEDs integrated light-emitting diodes
- An optional display 24 serves to inform the user about the device status and/or the setting status.
- the display 24 can be designed, for example, with a single LED, a plurality of LEDs or as an LCD display.
- the information displayed can be, for example, the switched-on status of the device, the charge status of the battery device 28 or the current setting of the modulation of the pressure field.
- the on/off switch 25 serves to activate and deactivate the stimulation device 20.
- This on/off switch 25 can, for example, be a push button which switches the stimulation device 20 on or off when pressed for a longer period of time, or a latching slide switch.
- a socket 26 is used for the external power supply of the stimulation device 20 via an external plug 27, which is connected, for example, to an external power adapter.
- a magnetic-inductive transformer can be provided instead of the socket 26, which enables power to be transmitted to the stimulation device 20 without an electrically conductive contact.
- the stimulation device 20 also has a battery device 28, for example with an accumulator, for example a nickel metal hydrite battery (NiMH) or a lithium battery, for wireless operation.
- a (longer) power supply cable can also be led out of the stimulation device.
- magnetic contacts can be provided as a power supply connection.
- FIG. 1b In the schematic cross section in Fig. 1b the housing opening 22 for placing on the clitoris 30, a pressure chamber 4, and the drive device 32 of the stimulation device 20 are shown.
- a control device 29 controls the drive device 32, the operating elements 23 and the display 24.
- the control device 29 and the drive device 32 are supplied with power from the internal battery device 28 and/or the external power supply 27.
- the control device 29, which for example has a microcontroller or is hard-wired, first controls the power supply of all consumers of the stimulation device 20, and optionally a charging and discharging process of the battery device 28 and/or battery management.
- the control device 29 controls the drive unit 32, for example the modulation of the pressure field, etc.
- the control device 29 can also have a memory in which at least one modulation or stimulation pattern is stored.
- the drive device 32 can now be controlled in its excitation via the operating elements 23 according to this pre-stored stimulation pattern, at the choice of the user of the stimulation device 20.
- the stimulation patterns of the pressure field can optionally also be individually created and saved by the user via the control elements.
- a volume ratio between the volume of the pressure chamber 4 and a (rear or remaining) volume region 21a on the rear side of the drive unit 32 in the housing 21 is at most about 1.
- a volume of at most about 2 l can be provided, alternatively at most 1 l and further alternatively at most about 0.5 l.
- a displaceable wall section 1 connected to a carrier 5 is moved back and forth by means of the control current in a magnetic field 3 provided by permanent magnets in accordance with a coil supply, in order to displace the displaceable wall section 1 back and forth during operation in order to generate a variable pressure field.
- the movable wall section 1 (for example made of a polymer or paper) as part of a pressure chamber 4 of the stimulation device is attached to a carrier 5 (for example made of aluminum, Kapton or an aluminum-Kapton laminate).
- the movable wall section 1 can be integrated into the chamber via a bead 6, which mechanically follows the strokes of the movable wall section 1 largely without mechanical stress.
- Coil elements of a voice coil 2 are wound around the carrier 5, which are fed during operation by the control current from a control unit.
- the voice coil 2 consists of electrical conductors made of a material that is as electrically conductive as possible (for example copper or silver), which are insulated from each other and from the carrier 5 with an electrically insulating varnish.
- the magnetic field is provided by at least one permanent magnet 7, which can have a ring shape.
- the magnetic flux is generated by means of pole plates 9, which have a rear pole plate 8 (for example, as in Fig.2 , having a cylindrical shape) and an upper pole plate 9a (for example, as in Fig.2 , with a ring shape) are led to the cylindrical pole core 11 via an, for example, ring-shaped air gap 10.
- the rear 8 and upper pole plate 9, like the pole core 11, are made of magnetically highly permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
- the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 10 between the upper pole plate 9a and the pole core 11, which should be kept as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities of about 0.4 to about 1.2 T (for example neodymium-iron-boron magnets) are used, which generate strong magnetic fields with low weight.
- the carrier 5 with the voice coil 2 is structurally centered and guided in the air gap 10, if necessary by at least one holder or suspension 12 (for example made of plastic, textile fabric or paper) in order to prevent wobbling movements of the voice coil 2.
- the holder or suspension 12 is attached to a frame 13 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
- the wobbling movement of the voice coil 2 can also be prevented by means of a guide on the pole core or the permanent magnet.
- the voice coil 2 is fed with a control alternating current from a control unit.
- the voice coil 2 is moved up or down by the Lorentz force depending on the current direction or current polarity in the magnetic field of the air gap 10.
- the directions of the Lorentz force, the magnetic field and the current flow are in Fig. 2 perpendicular to each other.
- the stroke of the deflection of the Voice coil 2 is determined by the amplitude of the control current.
- the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the voice coil movement and thus the frequency of the movement of the movable wall section 1.
- the frequency and stroke of the voice coil and thus the movement of the movable wall section 1 can thus be controlled independently of one another relatively easily using the current frequency and current amplitude.
- the changing pressure field and the resulting alternating overpressure and underpressure on the erogenous body zone can be controlled independently of one another in frequency and amplitude by the alternating compression and expansion of the air by means of the movement of the movable wall section 1 (or of several movable wall sections during operation).
- alternating current Due to the direct transmission, an extended frequency range from under 1 Hz up to several hundred Hz is easily possible with this principle.
- the direct current from the accumulator only needs to be converted into alternating current. Converting to alternating current can involve switching on and off and/or superimposing direct current components. This can provide an alternating voltage with a direct current offset. For example, an alternating voltage can be provided that does not involve a change in polarity, but merely a change in the voltage level while maintaining the same voltage direction (polarity).
- the arrangement can be shown in the right illustration in Fig.2 have a pressure chamber with several pressure sub-chambers, in which a further pressure chamber 16 is provided next to the pressure chamber 4, so that connected pressure sub-chambers are provided which are connected via a connecting channel 15.
- the housing opening for the effect of the variable pressure field on the erogenous zone is provided on the further pressure chamber 16.
- the generation of the variable pressure field by moving the movable wall section 1 is accompanied by the generation of noise, ie local pressure fluctuations in the air propagating at the speed of sound, which are perceived by the human ear.
- noise ie local pressure fluctuations in the air propagating at the speed of sound, which are perceived by the human ear.
- the generation of airborne noise is largely suppressed by the tuning of the linear drive and the design of the coil elements and membrane of the movable wall section 1 to achieve a high fundamental resonance frequency during operation.
- the noise inherent in the movement of the movable wall section 1 can also be absorbed by suitable measures, ie the sound energy can be converted into heat.
- the noises are dissipated as heat according to the absorption principle of a plate vibrator by the friction in at least one of the chamber walls 18, which is formed with another movable wall section, and by the friction of the vibrating chamber wall in air.
- the chamber wall 18, which vibrates to absorb noise, is also integrated into the chamber by a spring device 17. The deformation of the spring and the resulting friction in the spring device 17 also ultimately convert sound energy into heat and dissipate it.
- the plate vibrator is a narrow-band resonance absorber, the mass and spring travel of which are to be selected in such a way that the characteristic absorber frequency for the highest possible level of noise absorption as a function of the sound frequency is as close as possible to or in the frequency range of the movement of the movable wall section 1. Furthermore, the noises caused by the piston or membrane movement are to be dissipated into heat in a porous structure according to the absorption principle.
- the chamber walls 18 can be formed with a porous structure and, for example, integrated into the plate vibrator or alternatively applied to the plate vibrator.
- the noise is absorbed by means of the viscous flow losses of the air due to friction on the porous damping material and the friction due to deformation of the material.
- the porous absorber is a broadband absorber, the layer thickness and material of which are selected such that the characteristic absorber frequency is as close as possible to or in the frequency range of the movement of the movable wall section 1 for the highest possible degree of absorption.
- the absorption according to the plate vibrator principle or in a porous structure reduces the propagation of noise as much as possible.
- the drive unit is made up of a few moving components of low weight and therefore has few unbalanced, free mass forces that cause components or the housing of the stimulation device to oscillate or vibrate in certain movable wall sections.
- the low weight also enables a the highest possible fundamental resonance of the moving part of the drive device 32 is achieved.
- the further movable wall section of the chamber wall 18 can optionally be designed with a ferrofluid 14 for damping the resonances of the voice coil 2 and a frame 13 or a closed chamber (not completely filled), whereby the cooling of the voice coil 2 and carrier 5 is also improved by the increased heat conduction compared to air.
- the heat capacity of the deliberately lightweight voice coil 2 and carrier 5 is low.
- the flexibility in the design of the drive allows a great deal of freedom in the design of the stimulation device, making the drive elongated or wide, shifting the fundamental resonance of the moving parts of the linear drive to suppress airborne noise and also reducing local pressure fluctuations propagating at the speed of sound by means of noise absorption measures in the chamber (cf. Fig.3 ).
- analogous measures for noise absorption can also be used in the volume of the housing 21 on the rear side of the displaceable pressure chamber wall section 1.
- the drive unit or device has a comparatively low level of complexity due to the direct conversion of the electrical energy of the battery unit 28, for example from the accumulator, into a translational movement of a simple voice coil coupled to the movable wall section 1, which in the various designs - regardless of the specific drive - can be formed, for example, with a piston, a rigid wall section and/or a membrane, which can be made of an elastic material at least in sections.
- the direct conversion also results in potentially high efficiency, compact design and low weight.
- the movable wall section(s) 1 can be designed as an integral part of the chamber (pressure chamber - chamber in which the variable pressure field is generated), thereby ensuring a good seal against compressible and incompressible media up to a certain overpressure and underpressure in the chamber.
- the displaceable wall section 1 can be supported by more than one coil 2 and more than one carrier 5, as in Fig.4 represented, moved.
- the noise emitted on the back of the movable wall section 1 is absorbed, for example, by a device based on the plate vibrator principle or in a porous structure and is thus reduced as far as possible (not shown).
- fine conductors of the coil 2 through which current flows are located directly on at least one movable wall section 1.
- the movable wall section 1 there is at least one permanent magnet 7, for example in the form of a bar magnet as in Fig.6 shown.
- the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 4 between the permanent magnet 7 and the movable wall section 1 with the electrical conductors 2, which should be kept as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities of 0.4 ... 1.2 T (for example neodymium-iron-boron magnets) are used, which generate a strong magnetic field 3 with low weight.
- the movable wall section 1 (for example made of a polymer or paper) as part of a first chamber of the stimulation device 9 can be integrated into the chamber via a bead 6, which mechanically follows the strokes of the movable wall section 1 largely without mechanical stress.
- the electrical conductors 2 on the movable wall section 1 are made of the most electrically conductive material possible (for example copper or silver) and are electrically insulated from one another by being integrated into the movable wall section 1.
- the magnetic flux is transmitted by means of lateral pole plates 19 (for example as in Fig.6 in rod form) is guided over the air gap 4.
- the lateral pole plates 19 are made of a highly magnetically permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
- the chamber of the stimulation device 9, the permanent magnet 7 and the lateral pole plates 19 are fastened in a frame 8 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
- the thin electrical conductors 2 are fed with a control alternating current from a control unit.
- the electrical conductors 2 are moved up or down by the Lorentz force depending on the current direction or current polarity in the magnetic field of the air gap 4.
- the driving forces act evenly on the entire surface of the movable wall section 1.
- the directions of the Lorentz force, the magnetic field and the current flow are in Fig.6 perpendicular to each other.
- the electrical conductors via the two permanent magnets 7 must be fed with different polarities in order to cause the same movement.
- the stroke of the deflection of the electrical conductors integrated in the movable wall section 1 is determined by the amplitude of the control current.
- the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the conductor movement and thus the frequency of the movement of the movable wall section 1.
- the frequency and stroke of the movable wall section 1 can thus be controlled independently of one another relatively easily using the current frequency and current amplitude.
- the changing pressure field and the resulting alternating overpressure and underpressure on the erogenous body zone (clitoris) can be controlled independently of one another in frequency and amplitude through the alternating compression and expansion of the air by means of the movement of the movable wall section 1.
- alternating current Due to the direct transmission, an extended frequency range from under 1 Hz to several hundred Hz is possible with this principle.
- the direct current from the accumulator only needs to be converted into alternating current. Converting to alternating current can involve switching on and off and/or superimposing direct current components. This can provide an alternating voltage with a direct current offset. For example, an alternating voltage can be provided that does not involve a change in polarity, but merely a change in the voltage level while maintaining the same voltage direction (polarity).
- the drive unit can also be in ring form as in Fig.7 shown.
- the membrane is circular.
- the permanent magnet 7, the electrical conductors 2, the lateral pole plate 19 and the holder are, for example, designed in a ring shape.
- a pole core 11 is provided in the symmetry axis of the drive unit to improve the guidance of the magnetic field.
- the drive unit can also be connected to a second chamber 11 via a connecting channel 10 as in Fig.8 shown.
- At least one second chamber 11 can also be arranged as in Fig.9 located to the side of the drive unit.
- noise-absorbing devices can be installed according to the plate vibrator principle or in a porous structure as in Fig.10 be provided.
- the noise-absorbing devices reduce the noise propagation inherent in the movement of the movable wall section 1 as much as possible.
- the two-chamber versions can be made of Fig.9 (right) and Fig.10 (right) can also be made in ring form.
- permanent magnets 7 can alternatively be arranged on both sides of the movable wall section 1 as in Fig. 12 shown.
- the design of the drive with permanent magnets 7 on both sides of the movable wall section 1 in Fig. 12 can be designed with two permanent magnets with opposite polarity arrangement above and below the movable wall section 1 (left) or alternatively with two ring-shaped permanent magnets above and below the movable wall section 1 (right).
- the noise emitted on the back of the movable wall section 1 is absorbed, for example, by a device based on the plate vibrator principle or in a porous structure and is thus reduced as far as possible (not shown).
- the fine conductors 2 through which current flows are located directly on the movable wall section 1, which has at least one thin membrane folded in the form of lamellas (lamellar membrane).
- the lamellar membrane On at least one side of the lamellar membrane there is at least one permanent magnet 7 (left), for example in the form of a bar magnet as in Fig. 13 shown.
- the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 4 between the permanent magnet 7 and the lamellar membrane with the electrical conductors 2, which should be kept as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities of about 0.4 to about 1.2 T (for example neodymium-iron-boron magnets) are used, which generate a strong magnetic field 3 with low weight.
- the lamellar membrane (for example made of a polymer, e.g.
- polyamide, polyester or polyimide as part of a first chamber of the stimulation device 10 can be integrated into the chamber via a bead 6, which mechanically follows the strokes of the movable wall section 1 largely without mechanical stress.
- the electrically insulated conductors 2 on the lamellar membrane are made of the most electrically conductive material possible (for example copper or silver) and are glued to the lamellar membrane, for example.
- the magnetic flux is transmitted by means of lateral pole plates 19 (for example as in Fig. 13 in rod form) is guided over the air gap 4.
- the lateral pole plates 19 are made of a highly magnetically permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
- the chamber of the stimulation device 10, the permanent magnet 7 and the lateral pole plates 19 are fastened in a frame 9 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
- the lamellar membrane is as in Fig. 13 shown with parallel electrical conductor tracks 2 in a meandering shape.
- the direction of current flow must be the same for all conductor tracks, since the magnetic field 3 also has the same orientation everywhere in the air gap 4, which is designed to be as narrow as possible.
- the electrical conductors 2 are guided in a meandering shape on the lamellar membrane in such a way that the current flows through the adjacent lamellae in opposite directions.
- the thin electrical conductors 2 are fed with a control alternating current from a control unit. Depending on the direction of current flow or the polarity, the lamellae then move towards or away from each other due to the Lorentz force and press the air out of their space or suck it in.
- the movement of the lamellar membrane can also be achieved with an alternating voltage that does not involve a change in polarity, but merely a change in the voltage level with the voltage direction (polarity) remaining the same.
- a significantly larger membrane surface is effective. Despite the comparatively large membrane surface, the entire membrane surface is driven evenly.
- several permanent magnets 7 can be Fig. 13 (right) under the lamellar membrane.
- the stroke of the deflection of the electrical conductors 2 integrated into the lamellar membrane is determined by the amplitude of the control current.
- the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the conductor movement and thus the frequency of the lamellar membrane movement.
- the frequency and stroke of the lamellar membrane movement can thus be controlled independently of one another relatively easily using the current frequency and current amplitude.
- the changing pressure field and the resulting alternating overpressure and underpressure in the erogenous body zone (clitoris) can be controlled independently of one another in frequency and amplitude by the alternating compression and expansion of the air by means of the contraction and extension of the lamellar membrane.
- alternating current Due to the direct transmission, an extended frequency range from under 1 Hz to several hundred Hz is possible with this principle.
- the direct current from the accumulator only needs to be converted into alternating current. Converting to alternating current can involve switching on and off and/or superimposing direct current components. This can provide an alternating voltage with a direct current offset. For example, an alternating voltage can be provided that does not involve a change in polarity, but merely a change in the voltage level while maintaining the same voltage direction (polarity).
- the drive unit can also be connected to the further chamber 16 via the connecting channel 15 as in Fig. 14 shown.
- At least one second chamber 11 can also be arranged as in Fig. 15 located to the side of the drive unit.
- noise-absorbing devices can be installed according to the plate vibrator principle or in a porous structure as in Fig. 16 be provided.
- permanent magnets 7 can alternatively be arranged on both sides of the movable wall section 1 as in Fig. 17 shown.
- the movable wall section 1 is located in Fig. 17 directly between the poles of the permanent magnets 7 and can also be designed with several permanent magnets 7 next to each other.
- the noise emitted on the back of the lamellar membrane is absorbed, for example, by a device based on the plate vibrator principle or in a porous structure and is thus reduced as much as possible (not shown).
- Fig. 18 to 24 show further embodiments of an arrangement for a stimulation device or arrangements for the drive unit 32 and the pressure chamber 4.
- coil elements of an electromagnetic linear drive are arranged so as to be movable or displaceable in a stationary permanent magnetic field.
- the same reference numerals as in the previous figures are used for the same features.
- the suspension or holder 12 which acts as a positioning or centering device for the carrier 5 with the (oscillating) coil 2 is shown in a neutral initial state in which no deflection has taken place.
- the Fig. 25 and 26 an embodiment in which the carrier 5 with the voice coil 2 is moved from the neutral starting or zero position (cf. Fig. 18 to 24 ) is displaced downwards into the stationary permanent magnet field 3. Together with the carrier 5, the movable chamber wall section 1 is displaced downwards.
- the carrier 5 with the voice coil 2 and the movable chamber wall section 1 oscillate, starting from the Fig. 25 and 26 shown deflected initial position to the neutral rest position.
- the Fig. 18 to 24 The examples shown are based on the Fig. 18 to 24 shown neutral resting position around this neutral starting position.
- the designs in the Fig. 25 and 26 make it possible in particular to apply an electric current of non-changing polarity to the voice coil 2 for operation.
- a current of alternating polarity is, however, provided in other embodiments, for example in one or more of the embodiments in the Fig. 18 to 24 .
- Other than those in the Fig. 25 and 26 The embodiments shown can be operated around a deflected position that differs from the neutral rest or starting position.
- the coil 2 has an upper coil part 2a and a lower coil part 2b with separate coil windings.
- the upper and lower partial coils 2a, 2b are arranged opposite pole plates 9, with the permanent magnets 7 on the outside ( Fig. 18 ) or internal ( Fig. 19 ) in relation to the coil 2.
- the internal design supports the formation of an optimized magnetic induction.
- the permanent magnets 7 are arranged externally with respect to the voice coil 2.
- the designs in the Fig. 22 to 24 use a compared to the embodiments in the Fig. 18 to 21 one-piece coil 2, wherein the permanent magnets 7 are also arranged in relation to the coil 2 according to the Fig. 22 and 23 can be arranged inside and outside. When designed in Fig. 24 the permanent magnets 7 are arranged below the voice coil 2.
- Fig. 25 and 26 the permanent magnets 7 are arranged between the upper pole plate 9a and the rear pole plate 8 and in contact with them.
- a spring 40 is provided which provides a spring preload against the shown deflected position of the carrier 5 with the voice coil 2.
- Fig. 26 shows an alternative embodiment in which the spring 40 is omitted.
- a preload can be provided here by means of the suspension / bracket 12.
- Fig. 27 shows an embodiment in which the coil device 2 is comparable to the embodiment in Fig. 22 the permanent magnets 7 surrounds the outside, whereby the pole plates 9c shown can optionally be omitted.
- an area diameter which the coil device 2 encompasses and in which the permanent magnets 7 are arranged larger than the diameter of the displaceable chamber wall section 1.
- the movable chamber wall section 1 and the coil device 2 are arranged in a common central position (centered).
- Fig. 27 The design shown is, due to its selected structural properties, particularly suitable for providing a sufficient driving force for the displacement of the displaceable chamber wall section 3 by the Fig. 27 shown (neutral) rest or starting position (i.e. raising and lowering relative to the rest and starting position) so that the desired alternating pressure field can be generated in the small volumes.
- the area diameter which corresponds to the diameter of the coil device 2 can have a ratio of at least 0.3 to the diameter of the displaceable chamber wall section 1, alternatively a ratio of at least 0.5 or 0.7. In other embodiments, the ratio of the area diameter (diameter of the coil device 2) to the diameter of the displaceable chamber wall section 1 is at most 2, alternatively at most 1.8 or 1.5.
- the suspension or holder 12 which acts as a positioning or centering device for the carrier 5 with the (oscillating) coil 2 is shown in a neutral starting or resting position in which no deflection has taken place.
- the Fig. 25 and 26 an embodiment in which the carrier 5 with the voice coil 2 is moved from the neutral starting or zero position (cf. Fig. 27 ) downwards into the stationary permanent magnetic field 3.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld.
- Im Dokument
DE 10 2013 110 501 A1 wird eine Stimulationsvorrichtung mit einem Antriebsstrang, einem elektrochemischen Energiespeicher in Form eines Akkumulators bzw. einer Batterieeinheit und einer Steuereinheit beschrieben, deren Antriebsstrang aus einem rotierenden Elektromotor mit einer Exzenterwelle, einem Pleuel und einem Kolben in zumindest einer Kammer der Stimulationsvorrichtung besteht. Durch den dem rotierenden Elektromotor zugeführten Steuerstrom in Form von Gleichstrom wird die Drehzahl des Elektromotors und damit letztlich die Frequenz der Kolbenbewegung variiert bzw. gesteuert. Der Hub des Kolbens ist durch den definierten Exzenterweg festgelegt und damit im Betrieb nicht veränderbar. - Im Dokument
DE 10 2016 105 019 B3 wird eine Stimulationsvorrichtung beschrieben, deren Antriebseinheit jene aus dem DokumentDE 10 2013 110 501 A1 "im Aufbau vereinfacht" und eine "höhere Vielfalt von verschiedenen Schwingungen" erzeugen soll. Im Antriebsstrang ist hier kein rotierender Elektromotor, sondern ein elektrischer Linearmotor mit Spulenelementen im Primärteil und zumindest einem parallel zum Spulenelement angeordneten axial verschieblich geführten Magnetkern aus mindestens zwei gegenpolig angeordneten Permanentmagneten als Sekundärteil vorgesehen. Der Magnetkern ist mechanisch mit zumindest einem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand der Stimulationsvorrichtung verbunden. Durch die Speisung der Spulen bzw. der Wicklung des elektrischen Linearmotors bzw. der Spulenelemente mittels des zugeführten Steuerstroms wird der rotorseitige Magnetkern axial hin und her bewegt. Der maximale axiale Verschiebungsweg des Magnetkerns ist durch Anzahl, Aufbau, Anordnung und Schaltung der Spulen festgelegt. - Im Dokument
WO 2017 / 158 107 A1 wird eine Massagevorrichtung zur Massage mittels Druckwellen beschrieben, welche ein Gehäuse mit einem Griffabschnitt und einen Massageabschnitt umfasst. In dem Massageabschnitt befindet sich eine erste Kammer, die eine nach außen führende Öffnung aufweist. Es ist ferner eine Antriebseinrichtung zum Verändern des Volumens der ersten Kammer vorgesehen, wobei die Antriebseinrichtung zumindest ein Spulenelement und zumindest einen parallel zum Spulenelement angeordneten verschieblich geführten Magnetkern zum Einwirken auf die erste Kammer aufweist. - Das Dokument
WO 2016 / 172 653 A1 betrifft Vorrichtungen, Medien, Systeme und Verfahren zur Förderung der weiblichen sexuellen Erregung. - Dokument
US 2005 / 203 446 A1 offenbart ein handgeführtes Massagegerät mit selbsterregter, impedanzangepasster Vibration zur optimalen Massage jedes einzelnen Körperteils jedes einzelnen Individuums. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld anzugeben, die eine Vorrichtung mit verbesserten Betriebseigenschaften ermöglichen.
- Zur Lösung sind eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld nach dem unabhängigen Anspruch 1 geschaffen. Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.
- Nach einem Aspekt ist eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld geschaffen. Die Vorrichtung weist Folgendes auf: ein Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind, eine Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen, eine Druckkammer, die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, eine Gehäuseöffnung, die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Über- und Unterdrücken abgegeben werden kann, insbesondere zum Wirken auf die Klitoris, eine Dichteinrichtung, welche der Gehäuseöffnung zugeordnet und im Bereich des Stimulationsabschnitts angeordnet und eingerichtet ist, im Betrieb die Druckkammer gegenüber der Umgebung abzudichten ist, und eine Batterieeinrichtung, die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung bereitzustellen, wobei bei der Antriebseinrichtung eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt.
- Ein veränderliches Druckfeld im Sinne der Offenbarung ist ein sich zeitlich und örtlich veränderndes Feld von Mediendrücken, welches Über- und Unterdrücke aufweist, wobei ein Unterdruck ein Mediendruck ist, der unter einem Referenzdruck, beispielsweise dem Umgebungsdruck, liegt, und ein Überdruck ein Mediendruck ist, der über dem Referenzdruck liegt. Das Medium kann ein die Druckkammer füllendes Medium sein. Das Medium kann ein Gas oder eine Flüssigkeit sein. Beispielsweise kann das Medium Luft sein.
- Mittels der Dichteinrichtung ist die Druckkammer gegenüber der Umgebung abgedichtet, sei es vollständig oder im Wesentlichen vollständig, wenn die die Gehäuseöffnung auf einen Körperabschnitt einer erogenen Zone aufgelegt ist. Die Dichteinrichtung kann zum Beispiel mit einen Dichtvorsprung aufweisen, beispielweise mit einer Dichtwulst. Der Dichtvorsprung kann entlang eines Randes der Gehäuseöffnung verlaufen. Die Dichteinrichtung kann um die Gehäuseöffnung umlaufend durchgehend gebildet sein. Die Dichteinrichtung, insbesondere der Dichtvorsprung, kann an die Form der Gehäuseöffnung angepasst sein, zum Beispiel kreisförmig ausgeführt sein.
- Die Batterieeinrichtung kann einen nicht-wiederaufladbaren und / oder einen wiederaufladbaren Energiespeicher umfassen. Beispielsweise kann die Batterieeinrichtung einen Akkumulator umfassen.
- Bei der Vorrichtung kann das ortsfest ausgebildete Permanentmagnetfeld mittels eines oder mehrerer Permanentmagnete bereitgestellt sein. Ergänzend können eine oder mehrere Polplatten von der Anordnung mit dem oder den Permanentmagneten umfasst sein. Mittels der Polplatten kann der magnetische Fluss konzentriert werden.
- Im Unterschied zu elektromagnetischen Antrieben, bei denen Permanentmagnete in einem von einer Spuleneinrichtung erzeugten elektromagnetischen Feld zum Erzeugen der Antriebsbewegung verlagert werden, ist bei der vorgeschlagenen Vorrichtung die Spuleneinrichtung bewegbar im ortsfesten Magnetfeld angeordnet. Die bewegbar angeordnete Spuleneinrichtung kann mit dem Steuerstrom aus der Steuereinheit beaufschlagt werden. In diesem Fall kann auf die bewegbar im ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnete, stromführende Spuleneinrichtung die sogenannte Lorentz-Kraft wirken, so dass sich die Spule bei Bestromung entsprechend bewegt. Die Stärke der Lorentz-Kraft hängt von der Amplitude des Steuerstroms, der Länge der Spule, der Anordnung von Spule zu Magnetfeld und der Flussdichte des Magnetfelds im Luftspalt ab. Die Flussdichte des Magnetfelds im Luftspalt wird wiederum bei gegebenem Luftspalt durch das Magnetmaterial sowie das Magnetvolumen bzw. Magnetgewicht bestimmt. Eine hohe Flussdichte des Magnetfelds kann bei ansonsten gleichen Bedingungen durch eine Erhöhung des Magnetvolumens und / oder des Magnetgewichts des ortsfesten Permanentmagneten erzielt werden, ohne dass das Gewicht der bewegbaren Spuleneinrichtung ansteigt. Hierdurch kann die zu bewegende Masse im Vergleich zum Stand der Technik geringer gehalten werden. Eine geringere Masse kann mit vergleichsweise besserer Dynamik effizienter bewegt und mit geringeren störenden Vibrationen in Form von Körperschall sowie einer günstigeren Geräuschabstrahlung in Form von Luftschall ausgeführt werden.
- Die Antriebseinrichtung ist als lineare Antriebseinrichtung ausgebildet, die im Betrieb eine lineare Antriebsbewegung erzeugt, welche auf den verlagerbaren Kammerwandabschnitt eingekoppelt wird, sodass aufgrund dessen Bewegung das Volumen der Druckkammer wiederholt vergrößert und verkleinert wird, sodass ein Druckfeld erzeugt wird, das für eine berührungslose Übertragung der Stimulierung einer erogenen Zone angewendet werden kann. Im Unterschied zu Stimulationsvorrichtungen, bei denen ein Stimulationskopf bewegt wird, um mittels Berührung die Stimulationswellen zu übertragen, ist es bei der vorgeschlagenen Vorrichtung nicht notwendig, eine solche Masse des Stimulationskopfes zu bewegen.
- Das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld kann über die Gehäuseöffnung in Form von Über- und Unterdrücken auf die erogene Zone wirken, zum Beispiel die Klitoris. Beispielsweise wirkt das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung auf die erogene Zone, wenn die Gehäuseöffnung auf die Klitoris aufgelegt wird. Hierbei kann die Gehäuseöffnung eine Klitoris vollständig oder teilweise bedecken. Beispielsweise kann die Gehäuseöffnung die Klitoriseichel bedecken. Ein die Gehäuseöffnung umgebender Abschnitt des Gehäuses kann an der Haut anliegen. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses an der Klitoris und / oder an einem die Klitoris umgebenden Hautgebiet aufliegen. Die Gehäuseöffnung kann im Wesentlichen abschließend aufliegen. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses an der Haut anliegen, derart, dass eine Medienbewegung durch die Gehäuseöffnung behindert ist. Der an der Gehäuseöffnung anliegende Druck in dem veränderlichen Druckfeld kann dann auf die erogene Zone wirken. Hierbei kann ein geringer Volumenstrom des Mediums ermöglicht sein, der nicht zu einem vollständigen Druckausgleich gegenüber dem Umgebungsdruck an der Gehäuseöffnung führt. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses mit Unterbrechungen an der Haut anliegen, derart, dass durch die Unterbrechungen nur ein geringer Volumenstrom des Mediums ermöglicht ist, der nicht zu einem vollständigen Druckausgleich gegenüber dem Umgebungsdruck an der Gehäuseöffnung führt.
- Ein Kammervolumen der Druckkammer kann höchstens etwa 0,2 I betragen. Das Kammervolumen der Druckkammer kann alternativ höchstens etwa 0,15 I, alternativ höchstens etwa 0,1 I betragen.
- Mittels Abdichten der Druckkammer gegenüber der Umgebung und Einschließen eines kleinen Luftvolumens erhöht sich die Federkraft auf den Linearmotor. Die Federkraft auf den Linearmotor der Antriebseinrichtung erhöht sich außerdem über die im kompakten Gehäuse auf der Rückseite der Membran eingeschlossene Luftvolumina. Das geschlossene oder zumindest größtenteils geschlossene Volumen des Gehäuses auf der Rückseite der Antriebseinheit kann höchstens etwa 2 I betragen, alternativ höchstens 1 I und weiter alternativ höchstens 0,5 I.
- Der Linearmotor der Antriebseinrichtung ist eingerichtet, die genannten angestrebten Frequenzen und Druckdifferenzen trotz erhöhter bremsender Federkraft durch die beiden geringen Volumen auf der Vorderseite (Druckkammer) und Rückseite (Gehäuse) der Membran zu erzeugen.
- Ein geschlossener oder zumindest größtenteils geschlossener Volumenbereich auf der Rückseite der Antriebseinrichtung (Antriebseinheit) im Gehäuse der Vorrichtung zum Stimulieren kann höchstens etwa 2 I betragen. Erfindungsgemäß beträgt ein Volumenverhältnis zwischen dem Volumen der Druckkammer und dem (rückseitigen) Volumenbereich auf der Rückseite der Antriebseinheit im Gehäuse höchstens etwa 1, vorzugsweise höchstens etwa 0,5. Dieses Volumenverhältnis kann mindestens etwa 0,001 betragen. ie Angabe zum Volumenverhältnis kann sich in einer möglichen Ausführung auf den mit Luft gefüllten Bereich im Gehäuse beziehen, welcher nicht von anderen Bauteilen oder -komponenten in dem Gehäuse eingenommen wird.
- Die Gehäuseöffnung kann einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 50 mm aufweisen. Alternativ kann der Durchmesser wenigstens etwa 7 mm beträgt. Es kann vorgesehen sein, dass der Durchmesser höchstens etwa 40 mm ist. Unter Durchmesser können auch andere Querschnittsabmessungen nicht kreisförmiger Öffnungen verstanden werden. Insbesondere gelten die genannten Werte sowohl für eine kreisförmige Öffnung als auch beispielsweise für eine ovale oder elliptische Öffnung. Entsprechende Werte werden dann für die große Halbachse der Ellipse angenommen. Entsprechendes gilt für Öffnungen beliebiger anderer Formen, beispielsweise anderer runder oder eckiger Formen, wobei generell die Größe einer Öffnung vorzugsweise insbesondere derart gewählt wird, dass die Fläche der Öffnung der Fläche einer kreisförmigen Öffnung im Bereich der oben genannten Abmessungen entspricht.
- Die Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, bei abgedichteter Druckkammer ein niederfrequentes pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Wechselfrequenz von etwa 0,5 Hz bis etwa 150 Hz zu erzeugen, alternativ mit einer Wechselfrequenz von etwa 1 Hz bis etwa 125 Hz oder etwa 3 Hz bis etwa 100 Hz zu erzeugen. Unter Druckwechselfeld im Sinne der vorliegenden Offenbarung wird ein variierendes Druckfeld verstanden, welches bezüglich des Umgebungsdrucks sowohl Unterdrücke als auch Überdrücke aufweist, beispielsweise abwechselnd Unterdruckphasen und Überdruckphasen oder in einem anderen vorgegebenen Muster von gegebenenfalls gleichen oder unterschiedlichen Unter- und Überdrücken. Dieses Druckwechselfeld herrscht im Druckraum, insbesondere im Bereich der Gehäuseöffnung des Druckraums, d.h. Parameter, wie Frequenz und Amplitude des Druckwechselfelds sind an der Öffnung zu messen. Mit dem Begriff Druckfeld oder Druckwechselfeld wird daher ein solches Druckwechselfeld bezeichnet.
- Die Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, bei abgedichteter Druckkammer ein pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Druckdifferenz zwischen einem niedrigsten Unterdruck und einem höchsten Überdruck von etwa 20 mbar bis etwa 600 mbar zu erzeugen, alternativ von etwa 30 mbar bis etwa 400 mbar von etwa 40 mbar bis etwa 300 mbar. Die Druckdifferenz kann im Wesentlichen symmetrisch um einen Umgebungsdruck ausgebildet sein.
- Die Druckkammer kann eingerichtet sein, das Kammervolumen aus einer neutralen Stellung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts heraus wechselnd um eine Volumenänderung von etwa 1 % bis etwa 25 % zu vergrößern und um eine Volumenänderung von etwa 1 % bis etwa 25% zu verkleinern. Alternativ kann die Volumenänderung von etwa 1,1 % bis etwa 15% oder von etwa 1,5 % bis etwa 11,5 % betragen. Bei dieser oder anderen Ausführungsformen ist die Aufhängung oder Halterung, welche für den Träger mit der (Schwing-) Spule als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in der neutralen Stellung in einer (neutralen) Ausgangs- oder Ruhestellung, in welcher keine Auslenkung stattgefunden hat.
- Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 60 mm aufweisen. Alternativ kann der Durchmesser wenigstens etwa 7 mm betragen. Der Durchmesser kleiner oder gleich 60 mm sein, alternativ kleiner oder gleich 50 mm.
- Die Batterieeinrichtung kann eingerichtet sein, für die Spuleneinrichtung eine Antriebsenergie wechselnder Polarität bereitzustellen, so dass die Spuleneinrichtung von elektrischem Strom wechselnder Polarität durchflossen wird, um den verlagerbaren Kammerwandabschnitt um die neutrale Stellung herum zu verlagern.
- Spulenelemente der Spuleneinrichtung können Permanentmagnete des zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld umgreifend angeordnet sein.
- Ein Bereichsdurchmesser eines von den Spulenelementen der Spuleneinrichtung umgriffenen Bereichs mit den Permanentmagneten kann wenigstens einem Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts entsprechen.
- Das der Bereichsdurchmesser und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts in einem Verhältnis von wenigstens 0,3 stehen, alternativ in einem Verhältnis von wenigstens 0,5 oder 0,7. Bei anderen Ausführungsformen beträgt das Verhältnis aus dem Bereichsdurchmesser (Durchmesser der Spuleneinrichtung) zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts höchstens 2, alternativ höchstens 1,8 oder 1,5.
- Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann eine flexibel verformbare Membran aufweisen. Bei dieser oder anderen Ausführungsformen kann die Membran aus einem Kunststoffmaterial gebildet sein.
- Die flexibel verformbare Membran kann einen elastischen Membranabschnitt aufweisen, welcher beim wiederholten Verlagern des verlagerbaren Kammerwandabschnitts zwischen den verschiedenen Wandstellungen gestreckt wird und sich wieder zusammenzieht. Hierbei können Membranabschnitte elastisch gestreckt und gestaucht werden. Diese elastischen Membranabschnitte können zum Beispiel aus einem Kunststoff- oder einem Gummimaterial bestehen.
- Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann vollständig von der flexibel verformbaren Membran gebildet sein.
- Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen starren Wandabschnitt aufweisen, welcher als Reaktion auf die eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen zugeordneten Wandstellungen verlagerbar ist. Der starre Wandabschnitt ist relativ zu benachbarten Wandabschnitten der Kammerwand verlagerbar. Es kann eine Kombination von starrem Wandabschnitt und einem oder mehreren Membranabschnitten vorgesehen sein. Um eine Verlagerbarkeit des starren Wandabschnitts zu ermöglichen, ist dieser in die Kammerwand verlagerbar integriert, beispielsweise dadurch, dass der starre Wandabschnitt über eine Sicke oder ein Federelement an benachbarte Wandabschnitte koppelt. Eine solche Lagerung kann allgemein für den verlagerbaren Kammerwandabschnitt vorgesehen sein.
- Erste Spulenelemente der Spuleneinrichtung können an dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt angeordnet sein. Das erste Spulenelement kann auf der flexibel verformbaren Membran und / oder dem starren Wandabschnitt angeordnet sein. Das erste Spulenelement kann teilweise oder vollständig hieran gebildet sein. Im Betrieb bewegt sich das erste Spulenelement dann mit dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt mit.
- Die ersten Spulenelemente können zumindest abschnittsweise in ein Membranmaterial der flexibel verformbaren Membran eingelassen sein. Beispielsweise kann das erste Spulenelement der Spuleneinrichtung in das Membranmaterial eingegossen sein. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass erste Spulenelement mittels eines Laminierprozesses zwischen Schichten des Membranmaterials hierin aufzunehmen.
- Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen Wandabschnitt mit einer Wellenform aufweisen. Die Wellenform des Wandabschnitts kann elastisch verformbar sein, wenn der verlagerbare Kammerwandabschnitt im Betrieb bewegt wird. Die Wellenform kann beispielsweise einer Sinuswelle oder einer Zick-Zack-Welle entsprechen.
- Zumindest ein Teil der Spulenelemente kann im Bereich von Wellentälern und / oder Wellenbergen der Wellenform angeordnet sein.
- Zweite Spulenelemente der Spuleneinrichtung können an einem Kopplungsbauteil angeordnet sein, welches an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt. Die zweiten Spulenelemente können in Ergänzung oder alternativ zu den ersten Spulenelementen vorgesehen sein. Die zweiten Spulenelemente können ausschließlich und vollständig an dem Kopplungsbauteil angeordnet sein, beispielsweise als eine Drahtwicklung auf einem Bauteilkörper. Zum Beispiel kann eine Tauchspulen-Konstruktion hierdurch bereitgestellt sein. Eine Spulenwicklung kann auf einem stabförmigen Bauteilkörper angeordnet sein, welcher im Betrieb, wenn die Spuleneinrichtung mit dem elektrischen Strom beaufschlagt wird, zum Erzeugen der Antriebsbewegung wiederholt in das ortsfeste Permanentmagnetfeld eintaucht und aus diesem herausbewegt wird. Die hierdurch mit dem Kopplungsbauteil bereitgestellte Antriebsbewegung kann direkt oder über weitere Kopplungsbauteile vermittelt an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt übertragen werden.
- Die Kammerwand kann einen weiteren verlagerbaren Kammerwandabschnitt aufweisen, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und zwischen verschiedenen Wand- oder Verlagerungsstellungen verlagerbar ist. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt ist getrennt von dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt im Bereich der Kammerwand gebildet. Beispielsweise kann er gegenüberliegend dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt angeordnet sein. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt ist relativ zu benachbarten Wandabschnitten der Kammerwand bewegbar oder verlagerbar. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt kann frei von einer Kopplung an die Antriebsbewegung sein, er kann als frei schwingender Wandabschnitt ausgebildet sein und so als Geräuschabsorptionsbauteil ausgeführt sein. Die Kopplung oder Integration des Weiteren verlagerbaren Kammerwandabschnitts in die Kammerwand kann vergleichbar oder verschieden von der Anbindung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts ausgeführt sein, wobei es im Unterschied zu dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt an einer Kopplung an die Antriebseinrichtung fehlt. Es können einander zugeordnete Paare von verlagerbarem und weiterem verlagerbarem Kammerwandabschnitt vorgesehen sein, beispielsweise derart, dass die zugeordneten Kammerwandabschnitte einander gegenüberliegend angeordnet sind. Im Betrieb wird der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt wahlweise in Schwingungen versetzt, wenn der verlagerbare Wandabschnitt aufgrund der Antriebsbewegung wiederholt verlagert wird.
- Die Spuleneinrichtung kann zumindest teilweise in einem Bauraum zwischen einander gegenüberliegenden Permanentmagneten angeordnet sein. Zumindest in einer der Betriebsstellungen, in welcher die Spuleneinrichtung zu den Permanentmagneten hin verlagert ist, kann die Spuleneinrichtung in dem Bauraum zwischen den einander gegenüberliegenden Permanentmagneten angeordnet sein. Alternativ zur Ausbildung eines Bauraums zwischen einander gegenüberliegenden Permanentmagneten kann vorgesehen sein, dass die Spuleneinrichtung nur einseitig gegenüberliegend des oder der Permanentmagneten angeordnet ist.
- Ein oder mehrere Permanentmagnete, mit denen das zugeordnete ortsfeste Permanentmagnetfeld bereitgestellt ist, können an der Kammerwand angeordnet sein. Der oder die mehreren Permanentmagnete können einen Kammerwandabschnitt bildend ausgeführt sein.
- Die Druckkammer kann mit mehreren untereinander in Fluidverbindung stehenden Druckteilkammern gebildet sein. Die Gehäuseöffnung zum Wirken des veränderlichen Druckfelds auf die Klitoris für die berührungslose Stimulierung kann in einer distalen oder endseitigen Druckteilkammer angeordnet sein, wohingegen der verlagerbare Kammerwandabschnitt, welcher zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds im Betrieb wiederholt verlagert wird, im Bereich einer proximalen oder frontseitigen Druckteilkammer angeordnet ist. Zwischen benachbarten Druckteilkammern ist ein Übergang für die Fluidverbindung ausgebildet, welcher im Vergleich zu den miteinander verbundenen Druckteilkammern einen verengten Querschnitt aufweisen kann.
- Im Betrieb können getrennt voneinander gebildete Spulenelemente der Spuleneinrichtung mit unterschiedlichen elektrischen Strömen betreibbar sein. Werden voneinander getrennt gebildete Spulenelemente von unterschiedlichen elektrischen Strömen durchflossen, so ermöglicht dies, die wiederholte Verlagerung des jeweiligen Spulenelements im Betrieb individuell zu gestalten, beispielsweise hinsichtlich einer Auslenkamplitude und / oder einer Auslenkfrequenz, sodass veränderliche Druckfelder unterschiedlicher Art erzeugt werden können. Beispielsweise kann das veränderliche Druckfeld zunächst im Wesentlichen mithilfe eines der Spulenelemente erzeugt werden, um dieses Druckfeld dann mithilfe eines verlagerbaren Kammerwandabschnitts zu modellieren, der mit einem weiteren im Betrieb wiederholt verlagerten Spulenelement in Verbindung steht.
- Die Spuleneinrichtung kann eine obere und eine untere Teilspule aufweisen, die am Träger der Spulenwicklung übereinanderliegend angeordnet sind. Die obere und die untere Teilspule können voneinander getrennte elektrische Anschlüsse aufweisen. Im Betrieb können sie wahlweise mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden. Hierbei können sich die unterschiedlichen elektrischen Ströme hinsichtlich eines oder mehrerer Stromparameter unterscheiden, zum Beispiel Amplitude, Polarität und / oder zeitliches Amplitudenverhalten. Die obere und die untere Teilspule sind getrennt von dem verlagerbaren Kammerabschnitt am Träger gebildet.
- Die obere und die untere Teilspule können zumindest in der neutralen Ruhestellung, um die im Betrieb dann verlagert oder geschwungen wird, Permanentmagneten oder Polplatten gegenüberliegend angeordnet sein, wobei auch eine Ausgestaltung vorgesehen sein kann, bei der eine der Teilspulen Permanentmagneten gegenüberliegt, wohingegen die andere der Teilspulen Polplatten gegenüberliegend angeordnet ist.
- Bei den verschiedenen Ausgestaltungen können die Permanentmagnete in Bezug auf die Spulenwicklungen innen- oder außenliegend angeordnet sein. Auch eine Anordnung der Permanentmagnete unterhalb der Spulenwicklung(en) kann vorgesehen sein.
- Es kann vorgesehen sein, dass die auf dem Träger angeordnete Spulenwicklung(en) vor Beginn des Betriebs, in welchem der verlagerbare Kammerwandabschnitt in Bezug auf einer Ausgangsstellung vor und zurück (oder auf und ab) verlagert wird, aus einer neutralen Ruhestellung verlagert (ausgelenkt) wird, um dann im Betrieb um diese ausgelagerte Stellung herum bewegt oder verlagert zu werden. Im Betrieb kann die Spule mit einem Strom nichtwechselnder Polarität beaufschlagt werden, was die elektrische Speisung vereinfacht. Eine solche Vorabverlagerung oder -auslenkung kann gegen eine Vorspanneinrichtung erfolgen, die eine Vorspannkraft gegen die Auslenkung bereitstellt, beispielsweise einen Federmechanismus. Die die Vorspannung bereitstellende Vorspanneinrichtung kann im Betrieb die Verlagerung der Spuleneinrichtung und somit des verlagerbaren Kammerwandabschnitts unterstützend wirken.
- Nach einem anderen Aspekt ist ein Verfahren zum Erzeugen eines veränderlichen Druckfelds geschaffen, welches die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen einer Stimulationsvorrichtung mit einem Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind, wiederholtes Bereitstellen einer Antriebsbewegung mittels einer Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in einer Druckkammer, die in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, Verlagern eines verlagerbaren Kammerwandabschnitts, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagert wird, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, Wirken des veränderlichen Druckfelds in Form von Unter- und Überdrücken auf die Klitoris durch eine Gehäuseöffnung, die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Unter- und Überdrücken abgegeben werden kann; und Bereitstellen einer Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung mittels einer Batterieeinrichtung, wobei sich bei der Antriebseinrichtung eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen wird, in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld bewegt und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt.
- Nach einem anderen Aspekt ist eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone, insbesondere die Klitoris, mit einem veränderlichen Druckfeld geschaffen. Die Vorrichtung weist Folgendes auf: ein Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind, eine Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen, eine Druckkammer, die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, eine Gehäuseöffnung, die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Über- und Unterdrücken abgegeben werden kann, insbesondere zum Wirken auf die Klitoris, und eine Batterieeinrichtung, die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung bereitzustellen, wobei bei der Antriebseinrichtung eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt. Ein Kammervolumen der Druckkammer beträgt hierbei höchstens etwa 0,2 I.
- Im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Erzeugen eines veränderlichen Druckfelds mittels der Stimulationsvorrichtung können die vorangehend erläuterten Ausgestaltungen entsprechend vorgesehen sein.
- Im Betrieb wird die Spuleneinrichtung mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, dessen Frequenz und / oder Amplitude von einer Steuereinrichtung eingestellt werden.
- Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
- Fig. 1a
- eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Stimulieren einer erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld in Vorderansicht;
- Fig. 1b
- die Vorrichtung zum Stimulieren einer erogenen Zone aus
Fig. 1a im Querschnitt; - Fig. 2
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit einer Druckkammer, die mit einer oder zwei Druckteilkammern gebildet ist;
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit jeweils zwei Druckteilkammern;
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ein Doppelantrieb vorgesehen ist;
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der im Bereich der Druckkammer zwei aktiv verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Spulenelemente in einem verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
- Fig. 7
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ebenfalls Spulenelemente in den verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
- Fig. 8
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit einer Druckkammer, die zwei Druckteilkammern aufweist, wobei Spulenelemente in einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
- Fig. 9
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der im Unterschied zur Ausgestaltung in
Fig. 9 die Druckteilkammern über einen seitlichen Übergang miteinander verbunden sind; - Fig. 10
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, wobei ein oder zwei weitere verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
- Fig. 11
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Druckkammer zwei miteinander verbundene Druckteilkammern aufweist;
- Fig. 12
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt zwischen Permanentmagneten angeordnet ist;
- Fig. 13
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung; bei der ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist;
- Fig. 14
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der der verlagerbare Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist, wobei die Druckkammer mit zwei Druckteilkammern gebildet ist;
- Fig. 15
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der zwei Druckteilkammern im Unterschied zur Ausgestaltung in
Fig. 15 über einen seitlichen Übergang miteinander verbunden sind; - Fig. 16
- eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der der verlagerbare Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist, wobei weitere verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
- Fig. 17
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, wobei ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt mit Wellenform zwischen Permanentmagneten angeordnet ist;
- Fig. 18
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete außenliegend angeordnet sind;
- Fig. 19
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete innenliegend angeordnet sind;
- Fig. 20
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete außenliegend oben angeordnet sind;
- Fig. 21
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete außenliegend unten angeordnet sind;
- Fig. 22
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule innenliegend angeordnet sind;
- Fig. 23
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule außenliegend angeordnet sind;
- Fig. 24
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule unterhalb angeordnet sind;
- Fig. 25
- eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung vorab verlagert ist; und
- Fig. 26
- eine schematische Darstellung einer weiteren Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung vorab verlagert ist,
- Fig. 27
- eine schematische Darstellung einer anderen Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung verlagert wird.
-
Fig. 1a zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Stimulieren (Stimulationsvorrichtung) einer erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld in der Vorderansicht,Fig. 1b zeigt die Stimulationsvorrichtung im Querschnitt. - Die Stimulationsvorrichtung 20 ist ein, beispielsweise tragbares, Elektro- oder Kleingerät, welches ein Gehäuse 21, eine Gehäuseöffnung 22 zum Auflegen zum Beispiel auf die Klitoris 30, Bedienelemente 23, eine Anzeige 24, einen An / Aus-Schalter 25, eine optionale Buchse 26 und eine Batterieeinrichtung 28, beispielsweise mit einem Akkumulator, aufweist.
- Es ist eine Dichteinrichtung 31 vorgesehen, die bei der gezeigten Ausführung mit einer Dichtwulst gebildet ist. Mittels der Dichteinrichtung 31 ist die Druckkammer 4 im Betrieb gegenüber der Umgebung abgedichtet oder annähernd abgedichtet, so dass ein Druckwechselfeld in der Druckkammer 4 erzeugt werden kann.
- Das Gehäuse 21 kann derart ergonomisch ausgeführt sein, dass man es mit einer Hand bequem halten kann und es keine scharfen bzw. spitzen Kanten aufweist. Weiter kann das Gehäuse 21 aus einem Kunststoff, beispielsweise Polycarbonat (PC) oder Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS), bestehen. Zudem können die Griffbereiche oder auch das gesamte Gehäuse 21 mit einem haptisch vorteilhaften Silikon ergänzt bzw. ausgestaltet sein, beispielsweise in Form eines Silikonüberzugs. Das Gehäuse 21 kann zumindest wasserabweisend oder spritzwasserfest ausgestaltet sein, beispielsweise Schutzklasse IP 24. Weiter kann die Stimulationsvorrichtung 20 wasserdicht gegenüber einem Eintauchen unter Wasser eingerichtet sein.
- Das Bedienelement 23 oder die Bedienelemente 23 dienen der Einstellung der Betriebsart des Gerätes, d. h. der Einstellung der Modulation des veränderlichen Druckfelds. Die Bedienelemente 23 können beispielsweise zumindest einen Drucktaster, als zumindest einen Drehschalter, oder als zumindest einen berührungsempfindlichen Schalter umfassen. Weiter können die Bedienelemente 23 ein optisches Feedback zur Betätigung, beispielsweise mittels integrierter Leuchtdioden (LED), abgeben.
- Eine optionale Anzeige 24 dient der Information des Benutzers über den Gerätezustand und / oder den Einstellzustand. Die Anzeige 24 kann beispielsweise mit einer einzelnen Leuchtdiode, einer Mehrzahl von Leuchtdioden oder als LCD-Anzeige ausgestaltet sein. Die angezeigten Informationen können beispielsweise der Einschaltzustand des Gerätes, der Ladezustand der Batterieeinrichtung 28 oder die aktuelle Einstellung der Modulation des Druckfelds sein.
- Der An / Aus-Schalter 25 dient der Aktivierung und Deaktivierung der Stimulationsvorrichtung 20. Dieser An / Aus-Schalter 25 kann beispielsweise ein Drucktaster, welcher die Stimulationsvorrichtung 20 bei längerem Drücken ein- bzw. ausschaltet, oder ein einrastender Schiebeschalter sein.
- Eine Buchse 26 dient der externen Stromversorgung der Stimulationsvorrichtung 20 über einen externen Stecker 27, welcher beispielsweise an einen externen Netzadapter angeschlossen ist. Um die Spritzwasserfestigkeit der Stimulationsvorrichtung 20 sicherzustellen, kann anstelle der Buchse 26 ein magnetisch-induktiver Übertrager vorgesehen sein, welcher eine Leistungsübertragung in die Stimulationsvorrichtung 20 ohne einen elektrisch leitenden Kontakt ermöglicht. Die Stimulationsvorrichtung 20 weist zudem eine Batterieeinrichtung 28, beispielsweise mit einem Akkumulator, beispielsweise einen Nickel-Metalhydrit-Akku (NiMH) oder einen Lithium-Akku, für einen kabellosen Betrieb auf. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein (längeres) Stromversorgungskabel aus der Stimulationsvorrichtung herausgeführt sein. Ebenso alternativ oder zusätzlich können Magnetkontakte als Stromversorgungsanschluss vorgesehen sein.
- Im schematischen Querschnitt in
Fig. 1b ist die Gehäuseöffnung 22 zum Auflegen auf die Klitoris 30, eine Druckkammer 4, sowie die Antriebseinrichtung 32 der Stimulationsvorrichtung 20 dargestellt. - Eine Steuereinrichtung 29 steuert die Antriebseinrichtung 32, die Bedienelemente 23 und die Anzeige 24 an. Dabei wird die Steuereinrichtung 29 und die Antriebseinrichtung 32 von der internen Batterieeinrichtung 28 und / oder der externen Leistungsversorgung 27 mit Leistung versorgt. Die Steuereinrichtung 29, welche beispielsweise einen Mikrocontroller aufweist oder festverdrahtet ist, steuert zunächst die Stromversorgung aller Verbraucher der Stimulationsvorrichtung 20, sowie optional einen Lade- und Entladevorgang der Batterieeinrichtung 28 und / oder ein Batteriemanagement. Insbesondere steuert die Steuereinrichtung 29 die Antriebseinheit 32, beispielsweise die Modulation des Druckfelds, etc. Weiter kann die Steuereinrichtung 29 einen Speicher aufweisen, in dem zumindest ein Modulations- bzw. Stimulationsmuster abgespeichert ist. Die Antriebseinrichtung 32 kann nun nach Wahl des Benutzers der Stimulationsvorrichtung 20 über die Bedienelemente 23 entsprechend dieser vorgespeicherten Stimulationsmuster in seiner Erregung angesteuert werden. Die Stimulationsmuster des Druckfeldes können optional auch durch den Benutzer über die Bedienelemente individuell erstellt und abgespeichert werden.
- Ein Volumenverhältnis zwischen dem Volumen der Druckkammer 4 und einem (rückseitigen oder verbleibenden) Volumenbereich 21a auf der Rückseite der Antriebseinheit 32 im Gehäuse 21 beträgt erfindungsgemäß höchstens etwa 1.
- Für das geschlossene oder zumindest größtenteils geschlossene Volumenbereich 21a des Gehäuses 21 auf der Rückseite der Antriebseinheit 32 kann ein Volumen von höchstens etwa 2 I vorgesehen sein, alternativ höchstens 1 I und weiter alternativ höchstens etwa 0,5 I.
- Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die
Fig. 2 bis 17 Ausgestaltungen für eine Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung bzw. Anordnungen für die Antriebseinheit 32 und die Druckkammer 4 beschrieben, bei denen jeweils Spulenelemente eines elektromagnetischen Linearantriebs in einem ortsfesten Permanentmagnetfeld bewegbar oder verlagerbar angeordnet sind. - Bei den in
Fig. 2 dargestellten Anordnungen wird ein verlagerbarer Wandabschnitt 1 verbunden mit einem Träger 5 durch mit mindestens einer daran befestigten Schwing- bzw. Tauchspule 2 entsprechend einer Spulenspeisung mittels des Steuerstroms in einem von Permanentmagneten bereitgestellten Magnetfeld 3 hin und her bewegt, um so den verlagerbaren Wandabschnitt 1 im Betrieb hin und her zu verlagern, um so ein veränderliches Druckfeld_zu erzeugen. - Der verlagerbare Wandabschnitt 1 (zum Beispiel aus einem Polymer bzw. Papier) als Teil einer Druckkammer 4 der Stimulationsvorrichtung ist an einem Träger 5 befestigt (zum Beispiel aus Aluminium, Kapton bzw. einem Aluminium-Kapton-Laminat). Der verlagerbare Wandabschnitt 1 kann über eine Sicke 6 in die Kammer integriert werden, die den Hüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne mechanische Spannungen folgt. Um den Träger 5 sind Spulenelemente einer Schwingspule 2 gewickelt, welche im Betrieb durch den Steuerstrom aus einer Steuereinheit gespeist werden. Die Schwingspule 2 besteht aus elektrischen Leitern aus einem elektrisch möglichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer oder Silber), die mit einem elektrisch isolierenden Lack gegeneinander und gegen den Träger 5 isoliert sind. Das Magnetfeld wird durch mindestens einen Permanentmagneten 7 bereitgestellt, der eine Ringform aufweisen kann. Der magnetische Fluss wird mittels Polplatten 9, die eine hinteren Polplatte 8 (zum Beispiel, wie in
Fig. 2 , mit einer Zylinderform) und eine obere Polplatte 9a (zum Beispiel, wie inFig. 2 , mit einer Ringform) aufweisen über einen zum Beispiel ringförmigen Luftspalt 10 zum zylinderförmigen Polkern 11 geführt. Hintere 8 und obere Polplatte 9 sind ebenso wie der Polkern 11 aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung). - Der Permanentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 10 zwischen oberer Polplatte 9a und Polkern 11 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten von etwa 0,4 bis etwa 1,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht starke Magnetfelder erzeugen.
- Der Träger 5 mit der Schwingspule 2 wird konstruktiv gegebenenfalls durch mindestens eine Halterung bzw. Aufhängung 12 (zum Beispiel aus Kunststoff, Textilgewebe oder Papier) im Luftspalt 10 zentriert und geführt, um Taumelbewegungen der Schwingspule 2 zu verhindern. Die Halterung bzw. Aufhängung 12 wird an einem Rahmen 13 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium). Alternativ kann die Taumelbewegung der Schwingspule 2 auch mittels einer Führung auf dem Polkern oder dem Permanentmagneten verhindert werden.
- Zur Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 wird die Schwingspule 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit gespeist. Die Schwingspule 2 wird je nach Stromrichtung bzw. Strompolarität im Magnetfeld des Luftspalts 10 durch die Lorentz-Kraft nach oben oder nach unten bewegt. Die Richtungen der Lorentz-Kraft, des Magnetfelds und des Stromflusses stehen in
Fig. 2 senkrecht zueinander. Der Hub der Auslenkung der Schwingspule 2 wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechselstroms entspricht der Frequenz der Schwingspulenbewegung und damit der Frequenz der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1. Die Frequenz und der Hub der Schwingspule und damit der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Stromamplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdruck an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Verdichtung und Expansion der Luft mittels der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (oder von mehreren verlagerbaren Wandabschnitten im Betrieb) also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steuerbar. - Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1Hz bis zu mehreren Hundert Hz einfach möglich. Der Gleichstrom aus dem Ackumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfassen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst.
- Die Anordnung kann gemäß der rechten Darstellung in
Fig. 2 eine Druckkammer mit mehreren Druckteilkammern aufweisen, bei dem neben der Druckkammer 4 eine weitere Drucckammer 16 vorgesehen ist, so dass verbundene Druckteilkammern bereitgestellt sind, die übereinen Verbindungskanal 15 verbunden sind. Die Gehäuseöffnung zum Wirken des veränderlichen Druckfelds auf die erogene Zone ist an der weiteren Druckkammer 16 vorgesehen. - Auch bei der Ausgestaltung in
Fig. 3 sind die Druckkammer 4 und die weitere Druckkammer 16 vorgesehen. - Die Erzeugung des veränderlichen Druckfelds mittels Bewegen des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (und damit des Über- und Unterdrucks) geht mit einer Erzeugung von Geräuschen einher, d.h. sich mit Schallgeschwindigkeit ausbreitenden, lokalen Druckschwankungen in der Luft, die vom menschlichen Gehör wahrgenommen werden. Mittels geeigneter absoluter Dimensionierung des Kammervolumens der Druckkammer 4 und des (verbleibenden) Volumens 21a des Gehäuses 21 sowie des Verhältnisses dieser Volumina unter Berücksichtigung der Abstimmung des Linearantriebs sowie der Auslegung von Spulenelementen und Membran des verlagerbaren Wandabschnitts 1 zum Erreichen einer hohen Grundresonanzfrequenz im Betrieb wird die Erzeugung von Luftschall weitestgehend unterdrückt. Die der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 inhärenten Geräusche können darüber hinaus durch geeignete Maßnahmen absorbiert, d.h. die Schallenergie kann in Wärme gewandelt werden.
- In
Fig. 3 (rechts) werden die Geräusche nach dem Absorptionsprinzip eines Plattenschwingers durch die Reibung in mindestens einer der Kammerwände 18, die mit einem anderen verlagerbaren Wandabschnitt gebildet ist, sowie durch die Reibung der schwingenden Kammerwand in Luft als Wärme dissipiert. Die zur Geräuschabsorption schwingende Kammerwand 18 wird außerdem durch eine federnd wirkende Federeinrichtung 17 in die Kammer integriert. Auch durch die Deformation der Feder und die dadurch erzeugte Reibung in der Federeinrichtung 17 wird Schallenergie letztlich in Wärme gewandelt und dissipiert. Bei dem Plattenschwinger handelt es sich um einen schmalbandigen Resonanzabsorber, dessen Masse und Federweg derart zu wählen sind, dass die charakteristische Absorberfrequenz für einen möglichst hohen Geräuschabsorptionsgrad als Funktion der Schallfrequenz möglichst nahe bzw. in dem Frequenzbereich der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 liegt. Des Weiteren sollen die durch die Kolben- bzw. Membranbewegung entstehenden Geräusche nach dem Absorptionsprinzip in einer porösen Struktur in Wärme dissipiert werden. - Die Kammerwände 18 können mit einer porösen Struktur gebildet sein und zum Beispiel in den Plattenschwinger integriert oder alternativ auf den Plattenschwinger aufgebracht werden. Mittels der viskosen Strömungsverluste der Luft durch die Reibung an dem porösen Dämpfungsmaterial und die Reibung durch Deformation des Materials werden die Geräusche absorbiert. Bei dem porösen Absorber handelt es sich um einen breitbandigen Absorber, dessen Schichtdicke und Material derart zu wählen sind, dass die charakteristische Absorberfrequenz für einen möglichst hohen Absorptionsgrad möglichst nahe bzw. in dem Frequenzbereich der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 liegt. Durch die Absorption nach dem Plattenschwingerprinzip oder in einer porösen Struktur wird die Geräuschausbreitung so weit wie möglich reduziert.
- Die Antriebseinheit ist mit wenigen beweglichen Komponenten geringen Gewichts gebildet und besitzt dadurch wenig nicht ausgeglichene, freie Massenkräfte, die Komponenten oder das Gehäuse der Stimulationsvorrichtung bei bestimmten verlagerbaren Wandabschnitten zu Schwingungen bzw. Vibrationen anregen. Durch das geringe Gewicht wird außerdem eine möglichst hohe Grundresonanz des beweglichen Teils der Antriebseinrichtung 32 erreicht. Darüber hinaus kann - wie in
Fig. 3 gezeigt - der weitere verlagerbare Wandabschnitt der Kammerwand 18 optional mit einem Ferrofluid 14 zur Dämpfung der Resonanzen der Schwingspule 2 und einem Rahmen 13 bzw. einer abgeschlossenen Kammer (nicht komplette Füllung) ausgeführt sein, wodurch außerdem die Kühlung von Schwingspule 2 und Träger 5 durch die gesteigerte Wärmeleitung im Vergleich zu Luft verbessert wird. Die Wärmekapazität der bewusst leichtgebauten Schwingspule 2 und Trägers 5 sind gering. - Die Flexibilität in der Ausführungsform des Antriebs ermöglicht eine große Designfreiheit der Stimulationsvorrichtung den Antrieb länglich oder breit zu gestalten, die Verschiebung der Grundresonanz der beweglichen Anteile des Linearantriebs zur Unterdrückung des Luftschalls zu erzielen und außerdem die sich mit Schallgeschwindigkeit ausbreitenden, lokalen Druckschwankungen durch Maßnahmen der Geräuschabsorption in der Kammer (vgl.
Fig. 3 ) zu verringern. Außerdem können analog Maßnahmen zur Geräuschabsorption auch im Volumen des Gehäuses 21 auf der Rückseite des verlagerbaren Druckkammerwandabschnitts 1 eingesetzt werden. - Die Antriebseinheit oder -einrichtung besitzt eine vergleichsweise geringe Komplexität durch die direkte Wandlung der elektrischen Energie der Batterieeinheit 28, beispielsweise aus dem Akkumulator, in eine Translationsbewegung einer einfachen Schwingspule gekoppelt an den verlagerbaren Wandabschnitt 1, der in den verschiedenen Ausführungen - unabhängig vom konkreten Antrieb - zum Beispiel mit einem Kolben, einem starren Wandabschnitt und / oder einer Membran gebildet sein kann, die zumindest abschnittsweise aus einem elastischen Material sein kann. Die direkte Wandlung resultiert außerdem in einer potentiell hohen Effizienz, kompakten Bauform sowie geringen Gewichts.
- Der oder die verlagerbaren Wandabschnitte 1 können als integraler Bestandteil der Kammer (Druckkammer - Kammer, in welcher das veränderliche Druckfeld erzeugt wird) ausgeführt werden, wodurch eine gute Dichtung gegen kompressible und inkompressible Medien bis zu einem bestimmten Über- und Unterdruck der Kammer gewährleistet wird.
- Um die durch den Träger 5 flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 bei gleichzeitig breiter bzw. flacher Ausführungsform des Antriebs (d.h. bei kompakter Schwingspule 2 und den Träger 5) konstant zu halten oder zu vergrößern, kann der verlagerbare Wandabschnitt 1 mittels mehr als einer Spule 2 und mehr als einem Träger 5, wie in
Fig. 4 dargestellt, bewegt werden. - Auch bei der Ausführung aus
Fig. 5 wird die Flexibilität des Antriebs bei konstanter bzw. gesteigerter spezifischer Flächenkraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 vergrößert. Zur Absorption werden hier ebenfalls zum Beispiel Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip 17 bzw. in Form poröser Strukturen 18 vorgesehen. - Die auf der Rückseite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
- Bei der in
Fig. 6 dargestellten Anordnung befinden sich mit Strom durchflossene, feine Leiter der Spule 2 direkt auf mindestens einem verlagerbaren Wandabschnitt 1. - Auf mindestens einer Seite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 befindet sich mindestens ein Permanentmagnet 7 zum Beispiel in Form eines Stabmagneten wie in
Fig. 6 gezeigt. Der Permanentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 4 zwischen Permanentmagnet 7 und verlagerbarem Wandabschnitt 1 mit den elektrischen Leitern 2 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten 0,4 ... 1,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht ein starkes Magnetfeld 3 erzeugen. Der verlagerbare Wandabschnitt 1 (zum Beispiel aus einem Polymer bzw. Papier) als Teil einer ersten Kammer der Stimulationsvorrichtung 9 kann über eine Sicke 6 in die Kammer integriert werden, die den Hüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne mechanische Spannungen folgt. Die elektrischen Leiter 2 auf dem verlagerbaren Wandabschnitt 1 sind aus elektrisch möglichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer bzw. Silber) und durch die Integration in den verlagerbaren Wandabschnitt 1 elektrisch gegeneinander isoliert. Der magnetische Fluss wird mittels seitlicher Polplatten 19 (zum Beispiel wie inFig. 6 in Stabform) über den Luftspalt 4 geführt. Die seitlichen Polplatten 19 sind aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung). Die Kammer der Stimulationsvorrichtung 9, der Permanentmagnet 7 sowie die seitlichen Polplatten 19 sind in einem Rahmen 8 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium). - Zur Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 werden die dünnen elektrischen Leiter 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit gespeist. Die elektrischen Leiter 2 werden je nach Stromrichtung bzw. Strompolarität im Magnetfeld des Luftspalts 4 durch die Lorentz-Kraft nach oben oder nach unten bewegt. Die Antriebskräfte greifen gleichmäßig auf der gesamten Fläche des verlagerbaren Wandabschnitts 1 an. Die Richtungen der Lorentz-Kraft, des Magnetfelds und des Stromflusses stehen in
Fig. 6 senkrecht zueinander. Bei der Variante mit zwei gegenpolig angeordneten Permanentmagneten inFig. 6 (rechts) müssen die elektrischen Leiter über den beiden Permanentmagneten 7 mit jeweils unterschiedlicher Polarität gespeist werden, um die gleiche Bewegung zu bewirken. - Der Hub der Auslenkung der in den verlagerbaren Wandabschnitt 1 integrierten elektrischen Leiter wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechselstroms entspricht der Frequenz der Leiterbewegung und damit der Frequenz der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1. Die Frequenz und der Hub des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Stromamplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdruck an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Verdichtung und Expansion der Luft mittels der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steuerbar.
- Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1Hz bis zu mehreren Hundert Hz möglich. Der Gleichstrom aus dem Akkumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfassen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst.
- Alternativ kann die Antriebseinheit auch in Ringform wie in
Fig. 7 dargestellt ausgeführt werden. - Beim elektromagnetischen planaren Wandler in Ringform ist die Membran kreisförmig gestaltet. Der Permanentmagnet 7, die elektrischen Leiter 2, die seitliche Polplatte 19 sowie die Halterung werden zum Beispiel ringförmig ausgeführt. In der Symmetrieachse der Antriebseinheit wird ein Polkern 11 zur verbesserten Führung des magnetischen Felds vorgesehen. Alternativ kann die Antriebseinheit auch über einen Verbindungskanal 10 mit einer zweiten Kammer 11 verbunden sein wie in
Fig. 8 dargestellt. - Alternativ kann sich mindestens eine zweite Kammer 11 auch wie in
Fig. 9 seitlich der Antriebseinheit befinden. - Bei einer Ausführungsform mit einer zweiten Kammer 11 seitlich (links) bzw. gegenüber (rechts) des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können geräuschabsorbierende Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur wie in
Fig. 10 vorgesehen werden. - Durch die geräuschabsorbierenden Vorrichtungen wird die der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 inhärente Geräuschausbreitung so weit wie möglich reduziert.
- Alternativ können die Zweikammerausführungsformen aus
Fig. 9 (rechts) undFig. 10 (rechts) auch in Ringform ausgeführt werden. - Um eine möglichst hohe Flussdichte im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 4 zu erzeugen und dadurch die flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 konstant zu halten bzw. zu vergrößern, können alternativ auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 Permanentmagnete 7 wie in
Fig. 12 dargestellt angeordnet werden. - Die Ausführung des Antriebs mit Permanentmagneten 7 auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 in
Fig. 12 kann mit zwei Permanentmagneten mit gegenpoliger Anordnung jeweils oberhalb und unterhalb des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (links) oder alternativ mit zwei ringförmigen Permanentmagneten oberhalb und unterhalb des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (rechts) ausgeführt werden. - Die auf der Rückseite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
- Beim dem in
Fig. 13 dargestellten elektromagnetischen Wandler befinden sich die mit Strom durchflossenen, feinen Leiter 2 direkt auf dem verlagerbaren Wandabschnitt 1, welcher mindestens eine dünne Membran aufweist, die in Lamellenform gefaltet ist (Lamellenmembran). - Auf mindestens einer Seite der Lamellenmembran befindet sich mindestens ein Permanentmagnet 7 (links) zum Beispiel in Form eines Stabmagneten wie in
Fig. 13 gezeigt. Der Permanentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 4 zwischen Permanentmagnet 7 und Lamellenmembran mit den elektrischen Leitern 2 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten von etwa 0,4 bis etwa 1,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht ein starkes Magnetfeld 3 erzeugen. Die Lamellenmembran (zum Beispiel aus einem Polymer bspw. Polyamid, Polyester oder Polyimid) als Teil einer ersten Kammer der Stimulationsvorrichtung 10 kann über eine Sicke 6 in die Kammer integriert werden, die den Hüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne mechanische Spannungen folgt. Die elektrisch, isolierten Leiter 2 auf der Lamellenmembran sind aus elektrisch möglichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer bzw. Silber) und zum Beispiel auf die Lamellenmembran geklebt. Der magnetische Fluss wird mittels seitlicher Polplatten 19 (zum Beispiel wie inFig. 13 in Stabform) über den Luftspalt 4 geführt. Die seitlichen Polplatten 19 sind aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung). Die Kammer der Stimulationsvorrichtung 10, der Permanentmagnet 7 sowie die seitlichen Polplatten 19 sind in einem Rahmen 9 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium). - Die Lamellenmembran wird wie in
Fig. 13 gezeigt mit parallel laufenden elektrischen Leiterbahnen 2 mäanderförmig belegt. Die Stromflussrichtung muss für alle Leiterbahnen gleich sein, da auch das Magnetfeld 3 überall im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 4 die gleiche Ausrichtung besitzt. Auf der Lamellenmembran sind die elektrischen Leiter 2 mäanderförmig derart geführt, dass die benachbarten Lamellen jeweils in entgegengesetzter Richtung vom Strom durchflossen werden. Zur Bewegung der Lamellenmembran 1 werden die dünnen elektrischen Leiter 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit gespeist. Abhängig vom Stromflussrichtung bzw. der Polarität bewegen sich die Lamellen durch die Lorentz-Kraft dann aufeinander zu oder voneinander weg und pressen die Luft aus ihrem Zwischenraum heraus oder saugen sie hinein. Alternativ kann die Bewegung der Lamellenmembran auch mit einer Wechselspannung erzielt werden, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst. Durch das Falten in Lamellenform wird eine deutlich vergrößerte Membranfläche wirksam. Trotz der vergleichsweise großen Membranfläche wird die gesamte Membranfläche gleichmäßig angetrieben. Alternativ können auch mehrere Permanentmagnete 7 inFig. 13 (rechts) unter der Lamellenmembran angeordnet werden. - Der Hub der Auslenkung der in die Lamellenmembran integrierten elektrischen Leiter 2 wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechselstroms entspricht der Frequenz der Leiterbewegung und damit der Frequenz der Lamellenmembranbewegung. Die Frequenz und der Hub der Lamellenmembranbewegung können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Stromamplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdruck an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Verdichtung und Expansion der Luft mittels des Zusammenziehens und des Auseinanderschiebens der Lamellenmembran also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steuerbar.
- Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1Hz bis zu mehreren Hundert Hz möglich. Der Gleichstrom aus dem Akkumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfassen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst.
- Alternativ kann die Antriebseinheit auch über den Verbindungskanal 15 mit der weiteren Kammer 16 verbunden sein wie in
Fig. 14 dargestellt. - Alternativ kann sich mindestens eine zweite Kammer 11 auch wie in
Fig. 15 seitlich der Antriebseinheit befinden. - Bei einer Ausführungsform mit einer zweiten Kammer 11 seitlich (links) bzw. gegenüber (rechts) des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können geräuschabsorbierende Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur wie in
Fig. 16 vorgesehen werden. - Um eine möglichst hohe Flussdichte im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 14 zu erzeugen und dadurch die flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 konstant zu halten bzw. zu vergrößern, können alternativ auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 Permanentmagnete 7 wie in
Fig. 17 dargestellt angeordnet werden. - Der verlagerbare Wandabschnitt 1 befindet sich in
Fig. 17 direkt zwischen Polen der Permanentmagnete 7 und kann ebenfalls mit mehreren Permanentmagneten 7 nebeneinander ausgeführt werden. - Die auf der Rückseite der Lamellenmembran abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
- Die
Fig. 18 bis 24 zeigen weitere Ausführungsbeispiele einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung beziehungsweise Anordnungen für die Antriebseinheit 32 und die Drucckammer 4. Jeweils sind Spulenelemente eines elektromagnetischen Linearantriebs in einem ortsfesten Permanentmagnetfeld bewegbar oder verlagerbar angeordnet. Für gleiche Merkmale werden dieselben Bezugszeichen wie in den vorangehenden Figuren verwendet. - Bei den Ausführungsformen in den
Fig. 18 bis 24 ist die Aufhängung beziehungsweise Halterung 12, welche für den Träger 5 mit der (Schwing-) Spule 2 als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in einem neutralen Ausgangszustand gezeigt, in welchem keine Auslenkung stattgefunden hat. Im Unterschied hierzu zeigen dieFig. 25 und26 eine Ausgestaltung, bei der Träger 5 mit der Schwingspule 2 aus der neutralen Ausgangs- oder Nullstellung (vgl.Fig. 18 bis 24 ) nach unten in das ortsfeste Permanentmagnetfeld 3 verlagert. Zusammen mit dem Träger 5 wird hierbei der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1 nach unten verlagert. Im Betrieb schwingen dann der Träger 5 mit der Schwingspule 2 und der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1, ausgehend von der in denFig. 25 und26 gezeigten ausgelenkten Ausgangslage, um die neutrale Ruheposition. Bei anderen Ausführungsformen, insbesondere den in denFig. 18 bis 24 gezeigten Beispielen, wird ausgehend von der in denFig. 18 bis 24 gezeigten neutralen Ruheposition um diese neutrale Ausgangsstellung herum geschwungen. - Die Ausgestaltungen in den
Fig. 25 und26 ermöglichen es insbesondere, zum Betrieb die Schwingspule 2 mit einem elektrischen Strom nicht wechselnder Polarität zu beaufschlagen. Ein Strom wechselnder Polarität ist hingegen bei anderen Ausführungen vorgesehen, zum Beispiel bei einer oder mehreren der Ausgestaltungen in denFig. 18 bis 24 . Auch andere als die in denFig. 25 und26 gezeigten Ausgestaltungen können im Betrieb um eine sich von der neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung unterscheidenden, ausgelenkten Stellung herum betrieben werden. - Bei den Ausführungsbeispielen in den
Fig. 18 bis 21 weist die Spule 2 eine obere Teilspule 2a und eine untere Teilspule 2b mit getrennten Spulenwicklungen auf. Bei den Beispielen in denFig. 18 und 19 sind die obere und die untere Teilspule 2a, 2b jeweils Polplatten 9 gegenüberliegend angeordnet, wobei die Permanentmagnete 7 außenliegend (Fig. 18 ) oder innenliegend (Fig. 19 ) in Bezug auf die Spule 2 angeordnet sind. Die innenliegende Bauweise unterstützt das Ausbilden einer optimierten magnetischen Induktion. - Auch bei den Beispielen in den
Fig. 20 und 21 sind die Permanentmagnete 7 in Bezug auf die Schwingspule 2 außenliegend angeordnet. Die dort gezeigte Anordnung der Permanentmagnete 7, welche im Vergleich zu der Ausgestaltung in denFig. 18 anstelle der oberen Polkappe 9a oder der unteren Polkappe 9b angeordnet sind, unterstützt eine flache Bauweise. - Die Ausgestaltungen in den
Fig. 22 bis 24 nutzen eine im Vergleich zu den Ausführungsformen in denFig. 18 bis 21 einteilige Spule 2, wobei die Permanentmagnete 7 auch hier in Bezug auf die Spule 2 gemäß denFig. 22 und 23 innen- und außenliegend angeordnet sein können. Bei der Ausführung inFig. 24 sind die Permanentmagnete 7 unterhalb der Schwingspule 2 angeordnet. - Bei dem Beispiel in
Fig. 18 sind obere und untere Polkappen 9a, 9b vorgesehen, die oberhalb und unterhalb der Permanentmagnete 7 angeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel inFig. 19 sind die obere und die untere Polkappen 9a, 9b oberhalb und unterhalb einer mittleren Polkappe 9c und in Kontakt hiermit angeordnet. - Bei den Ausgestaltungen in den
Fig. 25 und26 sind die Permanentmagnete 7 zwischen der oberen Polplatte 9a und der hinteren Polplatte 8 und mit diesen in Kontakt angeordnet. GemäßFig. 25 ist eine Feder 40 vorgesehen, welche eine Federvorspannung gegen die gezeigte ausgelenkte Stellung des Trägers 5 mit der Schwingspule 2 bereitstellt.Fig. 26 zeigt eine alternative Ausgestaltung, bei der die Feder 40 weggelassen ist. Eine Vorspannung kann hier mittels der Aufhängung / Halterung 12 bereitgestellt sein. -
Fig. 27 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Spuleneinrichtung 2 vergleichbar der Ausgestaltung inFig. 22 die Permanentmagnete 7 außen umgreift, wobei die dargestellten Polplatten 9c optional auch weggelassen werden können. Im Unterschied zur Ausgestaltung inFig. 22 ist ein Bereichsdurchmesser, den die Spuleneinrichtung 2 umgreift und in dem die Permanentmagnete 7 angeordnet sind, größer als der Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1. Alternativ kann vorgesehen sein (nicht dargestellt), dass der Bereichsdurchmesser und der Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts im Wesentlichen gleich groß sind. Bei dieser und anderen Ausführungsformen sind der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1 sowie die Spuleneinrichtung 2 in einer gemeinsamen Mittellage (zentriert) angeordnet. Die inFig. 27 gezeigte Ausgestaltung ist aufgrund ihrer gewählten baulichen Eigenschaften in besonderer Weise geeignet, eine ausreichende Antriebskraft für die Verlagerung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 3 um die inFig. 27 gezeigte (neutrale) Ruhe- oder Ausgangsstellung herum (also gegenüber der Ruhe- und Ausgangsstellung anhebend und absenkend) auszuführen, so dass das gewünschte Druckwechselfeld in den kleinen Volumina erzeugt werden kann. - Der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung 2 entspricht, kann zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1 in einem Verhältnis von wenigstens 0,3, alternativ in einem Verhältnis von wenigstens 0,5 oder 0,7 stehen. Bei anderen Ausführungsformen beträgt das Verhältnis aus dem Bereichsdurchmesser (Durchmesser der Spuleneinrichtung 2) zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1 höchstens 2, alternativ höchstens 1,8 oder 1,5.
- Bei der Ausführungsform
Fig. 27 ist die Aufhängung oder Halterung 12, welche für den Träger 5 mit der (Schwing-) Spule 2 als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in einer neutralen Ausgangs- oder Ruhestellung gezeigt, in welcher keine Auslenkung stattgefunden hat. Im Unterschied hierzu zeigen dieFig. 25 und26 eine Ausgestaltung, bei der Träger 5 mit der Schwingspule 2 aus der neutralen Ausgangs- oder Nullstellung (vgl.Fig. 27 ) nach unten in das ortsfeste Permanentmagnetfeld 3 verlagert.
Claims (15)
- Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld, mit:- einem Gehäuse (21), an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind;- einer Antriebseinrichtung (32), die in dem Gehäuse (21) angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen;- einer Druckkammer (4, 16), die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse (21) angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist;- einem verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1), welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung (32) koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt (1) als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer (4, 16) zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird;- einer Gehäuseöffnung (22), die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer (4, 16) in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Drucckammer (4, 16) erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung (22) in Form von Unter- und Überdrücken abgegeben werden kann; und- eine Dichteinrichtung, welche der Gehäuseöffnung (22) zugeordnet und im Bereich des Stimulationsabschnitts angeordnet und eingerichtet ist, im Betrieb die Drucckammer (4, 16) gegenüber der Umgebung abzudichten;wobei bei der Antriebseinrichtung (32) eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld (3) angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) koppelt,dadurch gekennzeichnet, dass ein Volumenverhältnis zwischen einem Volumen der Druckkammer (4, 16) und einem Volumenbereich auf der Rückseite der Antriebseinrichtung (32) im Gehäuse höchstens 1 beträgt, und dass die Vorrichtung ferner Folgendes umfasst:- einer Batterieeinrichtung (28), die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung (32) bereitzustellen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kammervolumen der Druckkammer (4, 16) höchstens etwa 0,2 I beträgt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseöffnung (22) einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 50 mm aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (32) eingerichtet ist, bei abgedichteter Druckkammer (4, 16) ein niederfrequentes pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Wechselfrequenz von etwa 0,5 Hz bis etwa 150 Hz zu erzeugen.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (32) eingerichtet ist, bei abgedichteter Druckkammer (4, 16) ein pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Druckdifferenz zwischen einem niedrigsten Unterdruck und einem höchsten Überdruck von etwa 20 mbar bis etwa 600 mbar zu erzeugen.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammer (4, 16) eingerichtet ist, das Kammervolumen aus einer neutralen Stellung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) heraus wechselnd um eine Volumenänderung von etwa 1% bis etwa 25% zu vergrößern und um eine Volumenänderung von etwa 1% bis etwa 25% zu verkleinern.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt (1) einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 60 mm aufweist.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieeinrichtung (28) eingerichtet ist, für die Spuleneinrichtung eine Antriebsenergie wechselnder Polarität bereitzustellen, so dass die Spuleneinrichtung von elektrischem Strom wechselnder Polarität durchflossen wird, um den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) um die neutrale Stellung herum zu verlagern.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Spulenelemente der Spuleneinrichtung Permanentmagnete (7) des zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld (3) umgreifend angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereichsdurchmesser eines von den Spulenelementen der Spuleneinrichtung umgriffenen Bereichs mit den Permanentmagneten wenigstens einem Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) entspricht.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung (2) entspricht, und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) in einem Verhältnis von wenigstens 0,3 stehen.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung (2) entspricht, und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) in einem Verhältnis von höchstens 2 stehen.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste Spulenelemente der Spuleneinrichtung an dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) angeordnet sind.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Spulenelemente der Spuleneinrichtung an einem Kopplungsbauteil angeordnet sind, welches an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) koppelt.
- Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb getrennt voneinander gebildete Spulenelemente der Spuleneinrichtung mit unterschiedlichen elektrischen Strömen betreibbar sind.
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