WO2020200339A1 - Vorrichtung zum stimulieren einer menschlichen erogenen zone mit einem veränderlichen druckfeld - Google Patents

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displaceable
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coil
chamber wall
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Mark Tobias Zegenhagen
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Novoluto Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field.
  • Document DE 10 2013 110 501 A1 describes a stimulation device with a drive train, an electrochemical energy store in the form of an accumulator or a battery unit and a control unit, the drive train of which consists of a rotating electric motor with an eccentric shaft, a connecting rod and a piston in at least one chamber the stimulation device.
  • the control current in the form of direct current supplied to the rotating electric motor, the speed of the electric motor and thus ultimately the frequency of the piston movement is varied or controlled.
  • the stroke of the piston is determined by the defined eccentric travel and therefore cannot be changed during operation.
  • a stimulation device In document DE 10 2016 105 019 B3, a stimulation device is described whose drive unit is intended to generate that from document DE 10 2013 110 501 A1 “simplified in structure” and “a greater variety of different vibrations”.
  • the drive train there is no rotating electric motor, but an electric linear motor with coil elements in the primary part and at least one axially displaceable magnetic core, arranged parallel to the coil element, made up of at least two oppositely arranged permanent magnets as the secondary part.
  • the magnetic core is mechanically connected to at least one actuation section of the first chamber wall of the stimulation device.
  • the rotor-side magnet core By feeding the coils or the winding of the electric linear motor or the coil elements by means of the supplied control current, the rotor-side magnet core is moved axially back and forth.
  • the maximum axial displacement of the magnetic core is determined by the number, structure, arrangement and circuit of the coils.
  • the object of the invention is to provide a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field, which device enables a device with improved operating properties.
  • a device for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field according to independent claim 1 is created. Refinements are the subject of the dependent claims.
  • an apparatus for stimulating a human erogenous zone with a variable pressure field has the following: a housing on which a grip section and a stimulation section are formed, a drive device which is arranged in the housing and is configured to repeatedly provide a drive movement, a pressure chamber which is arranged in the housing to provide a variable pressure field and is at least partially surrounded by a chamber wall, a displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and is coupled to the drive device in such a way that the displaceable chamber wall section can be repeatedly displaced between different wall positions in response to the drive movement coupled thereto, whereby a chamber volume of the Pressure chamber is repeatedly enlarged and reduced in size to generate the variable pressure field, a housing opening which is arranged in the stimulation section and is in fluid communication with the pressure chamber, such that the pressure chamber
  • the variable pressure field generated can be emitted via the housing opening in the form of positive and negative pressures, in particular to act on the clitoris, a sealing device which is assigned to the housing
  • a variable pressure field in the sense of the disclosure is a temporally and spatially changing field of media pressures which has positive and negative pressures, a negative pressure being a media pressure that is below a reference pressure, for example the ambient pressure, and an overpressure is a media pressure that is above the reference pressure.
  • the medium can be a medium which fills the pressure chamber.
  • the medium can be a gas or a liquid.
  • the medium can be air.
  • the pressure chamber is sealed off from the environment by means of the sealing device, be it completely or essentially completely when the housing opening is placed on a body section of an erogenous zone.
  • the sealing device can for example have a sealing projection, for example with a sealing bead.
  • the sealing projection can run along an edge of the housing opening.
  • the sealing device can be formed continuously around the housing opening.
  • the sealing device, in particular the sealing projection can be adapted to the shape of the housing opening, for example, can be circular.
  • the battery device can comprise a non-rechargeable and / or rechargeable energy store.
  • the battery device can comprise an accumulator.
  • the fixed permanent magnetic field can be provided by means of one or more permanent magnets.
  • one or more pole plates can be included in the arrangement with the permanent magnet or magnets. The magnetic flux can be concentrated by means of the pole plates.
  • the coil device In contrast to electromagnetic drives, in which permanent magnets are displaced in an electromagnetic field generated by a coil device to generate the drive movement, in the proposed device the coil device is movably arranged in the stationary magnetic field.
  • the movably arranged coil device can be supplied with the control current from the control unit.
  • the so-called Lorentz force can act on the current-carrying coil device, which is arranged movably in the stationary permanent magnetic field, so that the coil moves accordingly when energized.
  • the strength of the Lorentz force depends on the amplitude of the control current, the length of the coil, the arrangement of the coil to the magnetic field and the flux density of the magnetic field in the air gap.
  • the flux density of the magnetic field in the air gap is in turn determined for a given air gap by the magnetic material and the magnet volume or magnet weight.
  • a high flux density of the magnetic field can be achieved under otherwise identical conditions by increasing the magnet volume and 1 or the magnet weight of the stationary permanent magnet, without the weight of the movable coil device increasing.
  • the mass to be moved can be kept lower compared to the prior art.
  • a lower mass can be moved more efficiently with comparatively better dynamics and with lower disruptive vibrations. nen in the form of structure-borne noise and a more favorable noise emission in the form of air-borne noise.
  • the drive device is designed as a linear drive device that generates a linear drive movement during operation, which is coupled to the displaceable chamber wall section so that the volume of the pressure chamber is repeatedly increased and decreased due to its movement, so that a pressure field is generated that is suitable for a contactless Transmission of stimulation to an erogenous zone can be applied.
  • a stimulation head is moved in order to transmit the stimulation waves by means of contact, it is not necessary with the proposed device to move such a mass of the forehead ulationskopfes.
  • the variable pressure field generated by means of the pressure chamber can act on the erogenous zone, for example the clitoris, via the housing opening in the form of positive and negative pressures.
  • the variable pressure field generated by means of the pressure chamber acts on the erogenous zone via the housing opening when the housing opening is placed on the clitoris.
  • the housing opening can cover a clitoris completely or partially.
  • the housing opening can cover the glans of the clitoris.
  • a portion of the housing surrounding the housing opening can bear against the skin.
  • the section of the housing surrounding the housing opening can rest on the clitoris and / or on a skin area surrounding the clitoris.
  • the housing opening can rest essentially finally.
  • the section of the housing surrounding the housing opening can bear against the skin in such a way that media movement through the housing opening is hindered.
  • the pressure applied to the housing opening in the variable pressure field can then act on the erogenous zone.
  • a low volume flow of the medium can be made possible, which does not lead to a complete pressure equalization with respect to the ambient pressure at the housing opening.
  • the section of the housing surrounding the housing opening can abut the skin with interruptions in such a way that the interruptions allow only a small volume flow of the medium, which does not lead to a complete pressure equalization against the ambient pressure at the housing opening.
  • a chamber volume of the pressure chamber can be approximately 0.2 l at most.
  • the chamber volume of the pressure chamber can alternatively be at most about 0.15 l, alternatively at most about 0.1 l.
  • the spring force on the linear motor increases by sealing the pressure chamber from the environment and enclosing a small volume of air.
  • the spring force on the linear motor of the drive device also increases over the volume of air enclosed in the compact housing on the back of the membrane.
  • the closed or at least largely closed volume of the housing on the rear of the drive unit can be a maximum of about 2 i, alternatively a maximum of 1 l and further alternatively a maximum of 0.5 I.
  • the linear motor of the drive device is set up to generate the specified frequencies and pressure differences despite the increased braking spring force through the two small volumes on the front (pressure chamber) and rear (housing) of the membrane.
  • a closed or at least largely closed volume area on the back of the drive device (drive unit) in the housing of the device for stimulating can amount to a maximum of about 2 l.
  • a volume ratio between the volume of the pressure chamber and the (rear) volume area on the rear of the drive unit in the housing can be at most about 1.5.
  • This volume ratio can alternatively be at most approximately 1, more preferably at most approximately 0.5.
  • This volume ratio can be at least about 0.001.
  • the specification of the volume ratio can, in one possible embodiment, relate to the area in the housing filled with air that is not occupied by other parts or components in the housing.
  • the housing opening can have a diameter of at least about 5 mm and at most about 50 mm. Alternatively, the diameter can be at least about 7 mm. It can be provided that the diameter is at most about 40 mm.
  • Other cross-sectional dimensions of non-circular openings can also be understood by diameter.
  • the stated values apply both to a circular opening and, for example, to an oval or elliptical opening. Corresponding values are then assumed for the semi-major axis of the ellipse.
  • the size of an opening generally being preferably selected such that the area of the opening corresponds to the area of a circular opening in the range of the dimensions mentioned above.
  • the drive device can be set up to generate a low-frequency pneumatic alternating pressure field with an alternating frequency of about 0.5 Hz to about 150 Hz, alternatively with an alternating frequency of about 1 Hz to about 125 Hz or about 3 Hz to about 100 Hz with the pressure chamber sealed produce.
  • a pressure alternating field in the sense of the present disclosure is understood to mean a varying pressure field which has both negative and positive pressures with respect to the ambient pressure, for example alternating negative and positive pressure phases or in another predetermined pattern of possibly identical or different negative and positive pressures.
  • This alternating pressure field prevails in the pressure chamber, in particular in the area of the housing opening of the pressure chamber, ie parameters such as frequency and amplitude of the alternating pressure field are to be measured at the opening.
  • the term pressure field or pressure alternating field is therefore used to denote such a pressure alternating field.
  • the drive device can be set up to generate a pneumatic alternating pressure field with a pressure difference between a lowest negative pressure and a highest overpressure of about 20 mbar to about 600 mbar, alternatively from about 30 mbar to about 400 mbar from about 40 mbar to about 300, with the pressure chamber sealed mbar.
  • the pressure difference can be formed essentially symmetrically about an ambient pressure.
  • the pressure chamber can be set up to increase the chamber volume from a neutral position of the displaceable chamber wall section alternately by a volume change of about 1% to about 25% and to reduce it by a volume change of about 1% to about 25%.
  • the change in volume can be from about 1.1% to about 15% or from about 1.5% to about 11.5%.
  • the suspension or holder which acts as a positioning or centering device for the carrier with the (oscillating) coil, is in the neutral position in a (neutral) starting or rest position in which no deflection has taken place.
  • the displaceable chamber wall section can have a diameter of at least about 5 mm and at most about 60 mm. Alternatively, the diameter can be at least about 7 mm. The diameter can be less than or equal to 60 mm, alternatively less than or equal to 50 mm.
  • the battery device can be set up to provide drive energy of alternating polarity for the coil device, so that the coil device is traversed by electrical current of alternating polarity in order to move the displaceable chamber wall section around the neutral position.
  • Coil elements of the coil device can be arranged encompassing permanent magnets of the associated stationary permanent magnetic field.
  • An area diameter of an area with the permanent magnets encompassed by the coil elements of the coil device can correspond to at least one diameter of the displaceable chamber wall section.
  • the area diameter and a diameter of the displaceable chamber wall section are in a ratio of at least 0.3, alternatively in a ratio of at least 0.5 or 0.7. In other embodiments, the ratio of the area diameter (diameter of the coil device) to the diameter of the displaceable chamber wall section is at most 2, alternatively at most 1, 8 or 1.5.
  • the displaceable chamber wall section can have a flexibly deformable membrane.
  • the membrane can be formed from a plastic material.
  • the flexibly deformable membrane can have an elastic membrane section which, when the displaceable chamber wall section is repeatedly displaced, is stretched between the different wall positions and contracts again.
  • membrane sections can be elastically stretched and compressed.
  • These elastic membrane sections can for example consist of a plastic or a rubber material.
  • the displaceable chamber wall section can be formed completely by the flexibly deformable membrane.
  • the displaceable chamber wall section can have a rigid wall section which can be repeatedly displaced between different associated wall positions in response to the coupled drive movement.
  • the rigid wall section is relative to adjacent wall sections of the chamber wall displaceable.
  • a combination of rigid wall section and one or more membrane sections can be provided.
  • the rigid wall section In order to enable the rigid wall section to be displaced, it is integrated displaceably into the chamber wall, for example in that the rigid wall section is coupled to adjacent wall sections via a bead or a spring element.
  • Such a mounting can generally be provided for the displaceable chamber wall section.
  • First coil elements of the coil device can be arranged on the displaceable chamber wall section.
  • the first coil element can be arranged on the flexibly deformable membrane and / or the rigid wall section.
  • the first coil element can be partially or completely formed thereon. During operation, the first coil element then moves with the displaceable chamber wall section.
  • the first coil elements can be embedded at least in sections in a membrane material of the flexibly deformable membrane.
  • the first coil element of the coil device can be cast into the membrane material.
  • the displaceable chamber wall section may have a wall section with a wave shape.
  • the wave shape of the wall section can be elastically deformable when the displaceable chamber wall section is moved during operation.
  • the waveform may correspond to a sine wave or a zigzag wave, for example.
  • At least some of the coil elements can be arranged in the area of wave troughs and / or wave crests of the wave shape.
  • Second coil elements of the coil device can be arranged on a coupling component which couples to the displaceable chamber wall section.
  • the second coil elements can be provided in addition to or as an alternative to the first coil elements.
  • the second coil elements can be arranged exclusively and completely on the coupling component, for example as a wire winding on a component body.
  • a plunger coil construction can thereby be provided.
  • a coil winding can be arranged on a rod-shaped component body which, during operation, when the coil device is subjected to the electrical current, for generating the drive movement repeatedly dips into the fixed permanent magnetic field and is moved out of this.
  • the drive movement thereby provided with the coupling component can be transmitted to the displaceable chamber wall section directly or via additional coupling components.
  • the chamber wall can have a further displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and can be displaced between different wall or displacement positions.
  • the further displaceable chamber wall section is formed separately from the displaceable chamber wall section in the region of the chamber wall. For example, it can be arranged opposite the displaceable chamber wall section.
  • the further displaceable chamber wall section can be moved or displaced relative to adjacent wall sections of the chamber wall.
  • the further displaceable chamber wall section can be free from a coupling to the drive movement; it can be designed as a freely oscillating wall section and thus designed as a noise absorption component.
  • the coupling or integration of the further displaceable chamber wall section into the chamber wall can be carried out in a manner comparable to or different from the connection of the displaceable chamber wall section, in which case, in contrast to the displaceable chamber wall section, there is no coupling to the drive device.
  • Associated pairs of displaceable and further displaceable chamber wall sections can be provided, for example in such a way that the associated chamber wall sections are arranged opposite one another.
  • the further displaceable chamber wall section is selectively set in vibration when the displaceable wall section is repeatedly displaced due to the drive movement.
  • the coil device can be arranged at least partially in an installation space between mutually opposite permanent magnets. At least in one of the operating positions in which the coil device is displaced towards the permanent magnets, the coil device can be arranged in the installation space between the mutually opposite permanent magnets. As an alternative to the formation of an installation space between opposing permanent magnets, it can be provided that the coil device is only arranged on one side opposite the permanent magnet or magnets.
  • One or more permanent magnets, with which the associated stationary permanent magnetic field is provided, can be arranged on the chamber wall.
  • the one or more permanent magnets can be designed to form a chamber wall section.
  • the pressure chamber can be formed with a plurality of partial pressure chambers in fluid communication with one another.
  • the housing opening for the action of the variable pressure field on the clitoris for contactless stimulation can be arranged in a distal or end-side pressure sub-chamber, whereas the displaceable chamber wall section, which is repeatedly displaced during operation to generate the variable pressure field, is arranged in the area of a proximal or front-side pressure sub-chamber .
  • a transition for the fluid connection is formed between adjacent partial pressure chambers, which can have a narrowed cross section compared to the partial pressure chambers connected to one another.
  • separately formed coil elements of the coil device can be operated with different electrical currents. If different electrical currents flow through separately formed coil elements, this enables the repeated displacement of the respective coil element to be designed individually during operation, for example with regard to a deflection amplitude and / or a deflection frequency, so that variable pressure fields of different types can be generated.
  • the variable pressure field can initially be generated essentially with the aid of one of the coil elements in order to then model this pressure field with the aid of a displaceable chamber wall section which is connected to a further coil element which is repeatedly displaced during operation.
  • the coil device can have an upper and a lower sub-coil, which are arranged one above the other on the carrier of the coil winding.
  • the upper and lower coil sections can have electrical connections that are separate from one another. In operation, they can optionally be supplied with different electrical currents.
  • the different electrical currents can differ with regard to one or more current parameters, for example amplitude, polarity and / or amplitude behavior over time.
  • the upper and the lower partial coil are formed separately from the displaceable chamber section on the carrier.
  • the upper and lower coil sections can, at least in the neutral rest position, around which permanent magnets or pole plates are then moved or swung during operation, be arranged opposite one another, whereby an embodiment can also be provided in which one of the coil sections is opposite permanent magnets, whereas the other the coil section is arranged opposite pole plates.
  • the permanent magnets can be arranged on the inside or outside with respect to the coil windings.
  • An arrangement of the permanent magnets below the coil winding (s) can also be provided.
  • the coil winding (s) arranged on the carrier is displaced (deflected) from a neutral rest position before the start of operation, in which the displaceable chamber wall section is displaced back and forth (or up and down) in relation to an initial position. in order to then be moved or displaced around this outsourced position during operation.
  • the coil can be supplied with a current of non-changing polarity, which simplifies the electrical supply.
  • Such an advance displacement or deflection can take place against a pretensioning device, which provides a pretensioning force against the deflection, for example a spring mechanism.
  • the prestressing device providing the prestressing can have a supporting effect during operation of the displacement of the coil device and thus of the displaceable chamber wall section.
  • a method for generating a variable pressure field which has the following steps: providing a stimulation device with a housing on which a grip section and a stimulation section are formed, repeatedly providing a drive movement by means of a drive device located in the housing is arranged, providing a variable pressure field in a pressure chamber which is arranged in the housing and at least partially surrounded by a chamber wall, displacing a displaceable chamber wall section, which forms a section of the chamber wall and couples to the drive device, such that the displaceable chamber wall section as a reaction is repeatedly shifted between different wall positions on the drive movement coupled in thereupon, as a result of which a chamber volume of the pressure chamber is repeatedly increased and decreased in order to generate the variable pressure field, Action of the variable pressure field in the form of negative and positive pressures on the clitoris through a housing opening, which in the stimulation lation section is arranged and is in fluid connection with the pressure chamber, such that the variable pressure field generated by means of the pressure chamber can be emitted via the housing
  • a device for stimulating a human erogenous zone, in particular the clitoris, with a variable pressure field has the following: a housing on which a grip section and a stimulation section are formed, a drive device which is arranged in the housing and is set up to repeatedly provide a drive movement, a pressure chamber which is arranged in the housing to provide a variable pressure field and is surrounded at least in sections by a chamber wall, a displaceable chamber wall section which forms a section of the chamber wall and couples to the drive device in such a way that the displaceable chamber wall section can be repeatedly displaced between different wall positions in response to the drive movement coupled up here, whereby a chamber volume of the Pressure chamber is repeatedly enlarged and reduced in size to generate the variable pressure field, a housing opening which is arranged in the stimulation section and is in fluid communication with the pressure chamber, such that the pressure chamber
  • the variable pressure field generated can be released via the housing opening in the form of positive and negative pressures, in particular to act on the clitoris, and
  • the configurations explained above can be provided accordingly.
  • the coil device is subjected to an electrical current, the frequency and / or amplitude of which are set by a control device. Description of exemplary embodiments
  • FIG. 1 a shows a schematic representation of a device for stimulating an erogenous zone with a variable pressure field in a front view
  • FIG. 1 b shows the device for stimulating an erogenous zone from FIG. 1 a in cross section
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of arrangements for a stimulation device with a pressure chamber which is formed with one or two partial pressure chambers;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device, each with two partial pressure chambers
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which a double drive is provided
  • FIG. 5 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which two actively displaceable chamber wall sections are provided in the region of the pressure chamber;
  • FIG. 6 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device in which coil elements are integrated in a displaceable chamber wall section
  • FIG. 7 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which coil elements are also integrated into the displaceable chamber wall section;
  • FIG. 8 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device with a pressure chamber which has two partial pressure chambers, coil elements being integrated into a displaceable chamber wall section;
  • FIG. 9 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which, in contrast to the embodiment in FIG. 9, the partial pressure chambers are connected to one another via a lateral transition;
  • FIG. 10 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device, one or two further displaceable chamber wall sections being provided;
  • 11 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device in which the pressure chamber has two pressure sub-chambers connected to one another;
  • 12 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device in which a displaceable chamber wall section is arranged between permanent magnets;
  • FIG. 13 shows a schematic representation of arrangements for a stimulation device; wherein a displaceable chamber wall portion has a wave shape;
  • FIG. 14 shows a schematic illustration of arrangements for a stimulation device, in which the displaceable chamber wall section has a wave shape, the pressure chamber being formed with two partial pressure chambers;
  • FIG. 15 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which two partial pressure chambers, in contrast to the configuration in FIG. 15, are connected to one another via a lateral transition;
  • FIG. 16 shows a schematic illustration of arrangements for a stimulation device, in which the displaceable chamber wall section has a wave shape, further displaceable chamber wall sections being provided;
  • FIG. 17 shows a schematic illustration of an arrangement for a stimulation device, wherein a displaceable chamber wall section with a wave shape is arranged between permanent magnets;
  • FIG. 18 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which the coil device has separate coil windings and permanent magnets are arranged on the outside;
  • 19 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which the coil device has separate coil windings and permanent magnets are arranged inside;
  • FIG. 20 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which the coil device has separate coil windings and permanent magnets are arranged on the outside at the top;
  • 21 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which the coil device has separate coil windings and permanent magnets are arranged on the outside below;
  • FIG. 22 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which permanent magnets are arranged on the inside with respect to the voice coil;
  • 23 shows a schematic illustration of an arrangement for a stimulation device, in which permanent magnets are arranged on the outside of the voice coil;
  • 24 shows a schematic illustration of an arrangement for a stimulation device, in which permanent magnets are arranged below with respect to the voice coil;
  • 25 shows a schematic representation of an arrangement for a stimulation device in which the voice coil has been displaced beforehand from a neutral position of rest or starting position;
  • 26 shows a schematic representation of a further arrangement for a forehead ulationsvor- ricniung, in which the voice coil is previously displaced from a neutral rest or starting position
  • FIG. 27 shows a schematic representation of another arrangement for a stimulation device in which the voice coil is displaced from a neutral rest or starting position.
  • FIG. 1a shows a schematic representation of a device for stimulating (stimulation device) an erogenous zone with a variable pressure field in the front view
  • FIG. 1b shows the stimulation device in cross section.
  • the stimulation device 20 is a, for example, portable, electrical or small device, which has a housing 21, a housing opening 22 for placing on the clitoris 30, for example, operating elements 23, a display 24, an on / off switch 25, an optional socket 26 and a battery device 28, for example with an accumulator.
  • a sealing device 31 is provided which, in the embodiment shown, is formed with a sealing bead.
  • the pressure chamber 4 is sealed off from the environment during operation, or approximately sealed off. so that an alternating pressure field can be generated in the pressure chamber 4.
  • the housing 21 can be designed ergonomically in such a way that it can be comfortably held with one hand and it does not have any sharp or pointed edges.
  • the Ge housing 21 made of a plastic, for example polycarbonate (PC) or acrylonitrile-butadiene-styrene (ABS) exist.
  • the grip areas or also the entire housing 21 can be supplemented or configured with a haptically advantageous silicone, for example in the form of a silicone coating.
  • the housing 21 can be designed to be at least water-repellent or splash-proof, for example protection class IP 24. Simulation device 20 be set up waterproof against immersion under water.
  • the operating element 23 or the operating elements 23 are used to set the operating mode of the device, d. H. the setting of the modulation of the variable pressure field.
  • the operating elements 23 can for example comprise at least one push button, as at least one rotary switch, or as at least one touch-sensitive switch.
  • the operating elements 23 can also provide optical feedback for actuation, for example by means of integrated light-emitting diodes (LED).
  • LED integrated light-emitting diodes
  • An optional display 24 is used to inform the user about the device status and / or the setting status.
  • the display 24 can be designed, for example, with a single light-emitting diode, a plurality of light-emitting diodes or as an LCD display.
  • the information displayed can be, for example, the switched-on status of the device, the charge status of the battery device 28 or the current setting of the modulation of the pressure field.
  • the on / off switch 25 is used to activate and deactivate the stimulation device 20.
  • This on / off switch 25 can, for example, be a pushbutton which switches the stimulation device 20 on or off when pressed for a longer period of time, or a latching slide switch.
  • a socket 26 is used for the external power supply of the stimulation device 20 via an external plug 27 which is connected, for example, to an external power adapter.
  • a magnetic-inductive transmitter can be provided which enables power to be transmitted into the stimulation device 20 without an electrically conductive contact.
  • the stimulation device 20 also has a battery device 28, for example with an accumulator, for example a nickel metal hydride battery (NiMH) or a lithium battery, for wireless operation.
  • a (longer) power supply cable can also be led out of the stimulation device.
  • magnetic contacts can also be provided as a power supply connection.
  • the housing opening 22 for placing on the clitoris 30, a pressure chamber 4, and the drive device 32 of the stimulation device 20 are shown.
  • a control device 29 controls the drive device 32, the operating elements 23 and the display 24.
  • the control device 29 and the drive device 32 are supplied with power by the internal battery device 28 and / or the external power supply 27.
  • the control device 29, which for example has a microcontroller or is hard-wired, initially controls the power supply to all consumers of the stimulation device 20, and optionally a charging and discharging process of the battery device 28 and / or a battery management.
  • the control device 29 controls the drive unit 32, for example the modulation of the pressure field, etc.
  • the control device 29 can have a memory in which at least one modulation or stimulation pattern is stored.
  • the drive device 32 can now, at the choice of the user of the stimulation device 20, be controlled in its excitation via the operating elements 23 in accordance with these pre-stored stimulation patterns.
  • the stimulation patterns of the pressure field can optionally also be individually created and saved by the user using the operating elements.
  • a volume ratio between the volume of the pressure chamber 4 and a (rear or remaining) volume region 21 a on the rear of the drive unit 32 in the housing 21 is, for example, at most about 1.5 in the various embodiments.
  • a volume of at most approximately 2 liters can be provided, alternatively a maximum of 1 l and further alternatively a maximum of approximately 0.5 l.
  • the movable wall section 1 (for example made of a polymer or paper) as part of a pressure chamber 4 of the stimulation device is attached to a carrier 5 (for example made of aluminum, Kapton or an aluminum-Kapton laminate).
  • the displaceable wall section 1 can be integrated into the chamber via a bead 6, which mechanically follows the strokes of the displaceable wall section 1 mechanically as far as possible without mechanical stresses.
  • Coil elements of a voice coil 2 are wound around the carrier 5 and are fed during operation by the control current from a control unit.
  • the voice coil 2 consists of electrical conductors made of a material that is as electrically conductive as possible (for example copper or silver), which are insulated from one another and from the carrier 5 with an electrically insulating lacquer.
  • the magnetic field is provided by at least one permanent magnet 7, which can have a ring shape.
  • the magnetic flux is generated by means of pole plates 9, which have a rear pole plate 8 (for example, as in FIG. 2, with a cylindrical shape) and an upper pole plate 9a (for example, as in FIG. 2, with an annular shape) via a Example of an annular air gap 10 led to the cylindrical pole core 11.
  • the rear 8 and upper pole plate 9, like the pole core 11, are made from a magnetically highly permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
  • the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 10 between the upper pole plate 9a and the pole core 11, which is structurally as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities of about 0.4 to about 1.2 T (for example neodymium-iron Boron magnets) are used, which generate strong magnetic fields while being light.
  • the strongest possible permanent magnets with flux densities of about 0.4 to about 1.2 T for example neodymium-iron Boron magnets
  • the carrier 5 with the voice coil 2 is structurally centered and guided in the air gap 10 by at least one holder or suspension 12 (for example made of plastic, textile fabric or paper) in order to prevent wobbling movements of the voice coil 2.
  • the holder or suspension 12 is attached to a frame 13 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
  • the tumbling motion of the Voice coil 2 can also be prevented by means of a guide on the pole core or the permanent magnet.
  • the voice coil 2 is fed with an alternating control current from a control unit.
  • the voice coil 2 is moved up or down in the magnetic field of the air gap 10 by the Lorentz force, depending on the direction of current or current polarity.
  • the directions of the Lorentz force, the magnetic field and the current flow are perpendicular to one another in FIG.
  • the stroke of the deflection of the voice coil 2 is determined by the amplitude of the control current.
  • the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the voice coil movement and thus the frequency of the movement of the movable wall section 1.
  • the frequency and the stroke of the voice coil and thus the movement of the movable wall section 1 can thus be controlled relatively easily independently of one another by the current frequency and current amplitude.
  • the changing pressure field and the resulting changing overpressure and underpressure in the erogenous body zone are due to the changing compression and expansion of the air by means of the movement of the movable wall section 1 (or of several movable wall sections during operation) in frequency and amplitude independently controllable.
  • the direct current from the accumulator only has to be converted into alternating current.
  • the conversion to an alternating current can include switching on and off and / or superimposing direct current components.
  • an alternating voltage with a direct current offset can be provided.
  • an alternating voltage can be provided which does not include a change in polarity, but only a change in the voltage level with the voltage direction (polarity) remaining the same.
  • the arrangement can have a pressure chamber with several partial pressure chambers, in which a further pressure chamber 16 is provided in addition to the pressure chamber 4, so that connected partial pressure chambers are provided which are connected via a connecting channel 15.
  • the housing opening for the effect of the variable pressure field on the erogenous zone is provided on the further pressure chamber 16.
  • the pressure chamber 4 and the further pressure chamber 16 are also provided in the embodiment in FIG. 3.
  • the generation of the variable pressure field by moving the displaceable wall section 1 is accompanied by the generation of noises, i.e. Local pressure fluctuations in the air that propagate at the speed of sound and that are perceived by the human ear.
  • noises i.e. Local pressure fluctuations in the air that propagate at the speed of sound and that are perceived by the human ear.
  • Fig. 3 (right) the noises are dissipated as heat in air as heat according to the absorption principle of a plate oscillator through the friction in at least one of the chamber walls 18, which is formed with another movable wall section, and through the friction of the oscillating chamber wall.
  • the chamber wall 18, which oscillates for noise absorption, is also integrated into the chamber by a resilient spring device 17. The deformation of the spring and the resulting friction in the spring device 17 also converts sound energy into heat and dissipates it.
  • the plate oscillator is a narrow-band resonance absorber whose mass and spring deflection are to be selected in such a way that the characteristic absorber frequency for the highest possible degree of noise absorption as a function of the sound frequency is as close as possible or in the frequency range of the movement of the movable wall section 1. Furthermore, the noise generated by the piston or diaphragm movement should be dissipated into heat in a porous structure according to the absorption principle.
  • the chamber walls 18 can be formed with a porous structure and, for example, integrated into the plate oscillator or alternatively applied to the plate oscillator.
  • the noises are absorbed by means of the viscous flow rate of the air due to the friction on the porous damping material and the friction due to deformation of the material.
  • the porous absorber is a broadband absorber Furthermore, the layer thickness and material of which are to be selected such that the characteristic absorber frequency for the highest possible degree of absorption is as close as possible to or in the frequency range of the movement of the displaceable wall section 1. The sound propagation is reduced as much as possible by absorption according to the plate oscillator principle or in a porous structure.
  • the drive unit is formed with a few movable components of low weight and therefore has few unbalanced, free inertia forces which excite the components or the housing of the stimulation device to oscillate or vibrate in certain movable wall sections. Due to the low weight, the highest possible basic resonance of the movable part of the drive device 32 is achieved.
  • the further displaceable wall section of the chamber wall 18 can optionally be designed with a ferrofluid 14 for damping the resonances of the voice coil 2 and a frame 13 or a closed chamber (incomplete filling), whereby the Cooling of the voice coil 2 and carrier 5 is improved by the increased heat conduction compared to air.
  • the heat capacity of the consciously lightweight voice coil 2 and carrier 5 are low.
  • the flexibility in the embodiment of the drive enables great design freedom of the stimulation device to make the drive elongated or wide, to achieve the displacement of the basic resonance of the moving parts of the linear drive to suppress the airborne sound and also to achieve the local pressure fluctuations that propagate at the speed of sound by means of noise absorption measures in the chamber (see. Fig. 3) to decrease.
  • measures for noise absorption can also be used in the volume of the housing 21 on the rear side of the displaceable pressure chamber wall section 1.
  • the drive unit or device has a comparatively low complexity due to the direct conversion of the electrical energy of the battery unit 28, for example from the accumulator, into a translational movement of a simple voice coil coupled to the displaceable wall section 1, which in the various designs - regardless of the specific drive - can be formed, for example, with a piston, a rigid wall section and / or a membrane, which at least in sections can be made of an elastic material.
  • the direct conversion also results in potentially high efficiency, compact design and low weight.
  • the movable wall section (s) 1 can be designed as an integral part of the chamber (pressure chamber - chamber in which the variable pressure field is generated), which ensures a good seal against compressible and incompressible media up to a certain positive and negative pressure in the chamber.
  • the movable wall section 1 can use more than one Coil 2 and more than one carrier 5, as shown in Fig. 4, are moved.
  • the flexibility of the drive is increased with a constant or ge increased specific surface force on the displaceable wall section 1.
  • Devices based on the plate oscillator principle 17 or in the form of porous structures 18 are also provided here for absorption, for example.
  • the noises emitted on the back of the movable wall section 1 are absorbed in all versions, for example by a device according to the plate oscillator principle or in a porous structure, and are thereby reduced as much as possible (not shown).
  • fine conductors of the coil 2 through which current flows are located directly on at least one displaceable wall section 1.
  • At least one permanent magnet 7 is located on at least one side of the displaceable wall section 1, for example in the form of a bar magnet as shown in FIG. 6.
  • the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 4 between the permanent magnet 7 and the movable wall section 1 with the electrical conductors 2, which is structurally as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities 0.4 ... 1, 2 T (for Example neodymium-iron-boron magnets) can be used, which generate a strong magnetic field 3 with low weight.
  • the displaceable wall section 1 (for example made of a polymer or paper) as part of a first chamber of the stimulation device 9 can be integrated into the chamber via a bead 6, which mechanically largely moves the displaceable wall section 1 mechanically without mechanical chanical tension follows.
  • the electrical conductors 2 on the movable wall section 1 are made of material that is as electrically conductive as possible (for example copper or silver) and are electrically insulated from one another by being integrated in the movable wall section 1.
  • the magnetic flux is guided over the air gap 4 by means of lateral pole plates 19 (for example in the form of a rod as in FIG. 6).
  • the lateral pole plates 19 are made of magnetically highly permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
  • the chamber of the stimulation device 9, the permanent magnet 7 and the lateral pole plates 19 are fastened in a frame 8 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
  • the thin electrical conductors 2 are fed with an alternating control current from a control unit.
  • the electrical conductors 2 are moved up or down in the magnetic field of the air gap 4 by the Lorentz force, depending on the direction of the current or current polarity.
  • the driving forces act evenly on the entire surface of the displaceable wall section 1.
  • the directions of the Lorentz force, the magnetic field and the current flow are perpendicular to one another in FIG.
  • the electrical conductors In the variant with two permanent magnets arranged in opposite polarity in FIG. 6 (right), the electrical conductors must be fed via the two permanent magnets 7 with different polarity in each case in order to bring about the same movement.
  • the stroke of the deflection of the electrical conductors integrated in the movable wall section 1 is determined by the amplitude of the control current.
  • the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the conductor movement and thus the frequency of the movement of the movable wall section 1.
  • the frequency and the stroke of the movable wall section 1 can thus be controlled relatively easily independently of one another by the current frequency and current amplitude.
  • the changing pressure field and the resulting changing positive and negative pressure on the erogenous body zone (clitoris) can be controlled independently of one another in frequency and amplitude due to the changing compression and expansion of the air by means of the movement of the movable wall section 1.
  • the direct current from the accumulator only has to be converted into alternating current. Converting to an alternating current can include switching on and off and / or superimposing direct current components. sen. In this way, an alternating voltage with a direct current offset can be provided. For example, an alternating voltage can be provided which does not include a change in polarity, but only a change in the voltage level with the voltage direction (polarity) remaining the same.
  • the drive unit can also be designed in a ring shape as shown in FIG.
  • the membrane is circular.
  • the permanent magnet 7, the electrical conductors 2, the lateral pole plate 19 and the holder are designed, for example, to be annular.
  • a pointer 11 is provided for improved guidance of the magnetic field.
  • the drive unit can also be connected to a second chamber 11 via a connecting channel 10, as shown in FIG. 8.
  • At least one second chamber 11 can also be located to the side of the drive unit, as in FIG. 9.
  • noise-absorbing devices can be provided according to the plate oscillator principle or in a porous structure as in FIG.
  • the noise propagation inherent in the movement of the displaceable wall section 1 is reduced as much as possible by the noise-absorbing devices.
  • the two-chamber embodiments from FIG. 9 (right) and FIG. 10 (right) can also be designed in a ring shape.
  • permanent magnets 7 can alternatively be used on both sides of the displaceable wall section 1, as shown in FIG to be ordered.
  • the design of the drive with permanent magnets 7 on both sides of the displaceable wall section 1 in FIG. 12 can be implemented with two permanent magnets with opposing polarity above and below the displaceable wall section 1 (left) or alternatively with two ring-shaped permanent magnets above and below the displaceable wall section 1 ( right).
  • the noises emitted on the rear side of the displaceable wall section 1 are absorbed in all versions, for example by a device based on the plate oscillator principle or in a porous structure, and are thereby reduced as much as possible (not shown).
  • the fine conductors 2 through which current flows are located directly on the displaceable wall section 1, which has at least one thin membrane that is folded in lamellar form (lamellar membrane).
  • At least one permanent magnet 7 (left), for example in the form of a bar magnet, as shown in FIG. 13, is located on at least one side of the lamellar membrane.
  • the permanent magnet 7 requires the highest possible flux density to induce the air gap 4 between the permanent magnet 7 and the lamellar membrane with the electrical conductors 2, which is structurally as narrow as possible, which is why the strongest possible permanent magnets with flux densities of about 0.4 to about 1.2 T (for example Neodymium-iron-boron magnets) can be used, which generate a strong magnetic field 3 while being light.
  • the lamellar membrane (for example made of a polymer, e.g.
  • the electrically insulated conductors 2 on the lamellar membrane are made of a material that is as electrically conductive as possible (for example copper or silver) and, for example, glued to the lamellar membrane.
  • the magnetic flux is guided over the air gap 4 by means of lateral pole plates 19 (for example in the form of a rod as in FIG. 13).
  • the lateral pole plates 19 are made of magnetically highly permeable material (for example a soft magnetic material alloy).
  • the chamber of the Stimulationsvorrich device 10, the permanent magnet 7 and the side pole plates 19 are fixed in a frame 9 (for example made of plastic, aluminum or magnesium).
  • a frame 9 for example made of plastic, aluminum or magnesium.
  • the lamellar membrane is covered with parallel electrical conductor tracks 2 in a meandering manner.
  • the direction of current flow must be the same for all conductor tracks, since the magnetic field 3 also has the same orientation everywhere in the air gap 4, which is to be kept as close as possible in terms of construction.
  • the electrical conductors 2 are routed in a meandering shape on the lamellar membrane in such a way that the current flows through the adjacent lamellas in opposite directions.
  • the thin electrical conductors 2 are fed with an alternating control current from a control unit.
  • the lamellae then move towards or away from one another due to the Lorentz force and press the air out of their space or suck it in.
  • the movement of the lamellar membrane can also be achieved with an alternating voltage that does not include a change in polarity, but merely a change in the voltage level with the voltage direction (polarity) remaining the same.
  • a significantly larger membrane area is effective. Despite the comparatively large membrane area, the entire membrane area is driven evenly.
  • several permanent magnets 7 in FIG. 13 (right) can be arranged under the lamellar membrane.
  • the stroke of the deflection of the electrical conductors 2 integrated in the lamellar membrane is determined by the amplitude of the control current.
  • the frequency of the alternating current corresponds to the frequency of the conductor movement and thus the frequency of the lamellar membrane movement.
  • the frequency and the stroke of the lamellar membrane movement can thus be controlled relatively easily independently of one another by the current frequency and current amplitude.
  • the changing pressure field and the resulting changing overpressure and underpressure in the erogenous body zone (clitoris) can be controlled independently of one another in frequency and amplitude through the changing compression and expansion of the air by contracting and pushing apart the lamellar membrane.
  • the direct current from the accumulator only has to be converted into alternating current.
  • the conversion to an alternating current can include switching on and off and / or superimposing direct current components.
  • an alternating voltage with a direct current offset can be provided.
  • an alternating voltage can be provided which does not include a change in polarity, but only a change in the voltage level with the voltage direction (polarity) remaining the same.
  • the drive unit can also be connected to the further chamber 16 via the connection channel 15, as shown in FIG. 14.
  • At least one second chamber 11 can also be located to the side of the drive unit, as in FIG. 15.
  • noise-absorbing devices according to the plate oscillator principle or in a porous structure as in FIG. 16 can be provided.
  • permanent magnets 7 can alternatively be used on both sides of the displaceable wall section 1, as shown in FIG to be ordered.
  • the displaceable wall section 1 is located in FIG. 17 directly between the poles of the permanent magnets 7 and can also be designed with several permanent magnets 7 next to one another.
  • the noises emitted on the back of the lamellar membrane are absorbed in all versions, for example by a device based on the plate oscillator principle or in a porous structure, and thereby reduced as much as possible (not shown).
  • FIGS. 18 to 24 show further exemplary embodiments of an arrangement for a stimulation device or arrangements for the drive unit 32 and the pressure chamber 4.
  • coil elements of an electromagnetic linear drive are arranged movably or displaceably in a stationary permanent magnetic field.
  • the same reference symbols are used for the same features as in the preceding figures.
  • FIGS. 18 to 24 show an embodiment in which the carrier 5 with the voice coil 2 is displaced from the neutral starting or zero position (cf. FIGS. 18 to 24) down into the stationary permanent magnetic field 3. Together with the carrier 5, the displaceable chamber wall section 1 is displaced downwards. During operation, the carrier 5 with the voice coil 2 and the displaceable chamber wall section 1 then oscillate, starting from the deflected starting position shown in FIGS. 25 and 26, about the neutral rest position. In other embodiments, in particular the examples shown in FIGS. 18 to 24, starting from the neutral rest position shown in FIGS. 18 to 24, swinging takes place around this neutral starting position.
  • FIGS. 25 and 26 make it possible, in particular, to apply an electric current of non-changing polarity to the voice coil 2 for operation.
  • a current of alternating polarity is provided in other designs, for example in one or more of the designs in FIGS. 18 to 24. Designs other than those shown in FIGS. 25 and 26 can also deviate from the neutral rest during operation - Or starting position differentiating, deflected position are operated around.
  • the coil 2 has an upper sub-coil 2a and a lower sub-coil 2b with separate coil windings.
  • the upper and lower partial coils 2a, 2b are each arranged opposite pole plates 9, the permanent magnets 7 being arranged on the outside (FIG. 18) or on the inside (FIG. 19) with respect to the coil 2 are.
  • the internal construction supports the development of an optimized magnetic induction.
  • the permanent magnets 7 are arranged on the outside with respect to the voice coil 2.
  • FIGS. 22 to 24 use a one-piece coil 2 compared to the embodiments in FIGS. 18 to 21, the permanent magnets 7 also being inside and outside with respect to the coil 2 according to FIGS. 22 and 23 be arranged can.
  • the permanent magnets 7 are arranged below the voice coil 2.
  • upper and lower pole caps 9a, 9b are provided, which are arranged above and below the permanent magnets 7.
  • the upper and lower pole caps 9a, 9b are arranged above and below a central pole cap 9c and in contact therewith.
  • the permanent magnets 7 are arranged between the upper pole plate 9a and the rear pole plate 8 and are in contact with them.
  • a spring 40 is provided which provides a spring preload against the deflected position of the support 5 with the voice coil 2 shown.
  • 26 shows an alternative embodiment in which the spring 40 is omitted.
  • a preload can be provided here by means of the suspension / holder 12.
  • FIG. 27 shows an embodiment in which the coil device 2, comparable to the embodiment in FIG. 22, surrounds the permanent magnets 7 on the outside, with the pole plates 9c shown optionally also being able to be omitted.
  • an area diameter which the coil device 2 encompasses and in which the permanent magnets 7 are arranged is larger than the diameter of the displaceable chamber wall section 1.
  • the displaceable chamber wall section 1 and the coil device 2 are arranged in a common central position (centered). The configuration shown in FIG.
  • the area diameter which corresponds to the diameter of the coil device 2 can be in a ratio of at least 0.3 to the diameter of the displaceable chamber wall section 1, alternatively in a ratio of at least 0.5 or 0.7. In other embodiments, the ratio of the area diameter (diameter diameter of the coil device 2) to the diameter of the displaceable chamber wall section 1 at most 2, alternatively at most 1, 8 or 1, 5.
  • FIG. 27 the suspension or holder 12, which acts as a positioning or centering device for the carrier 5 with the (oscillating) coil 2, is shown in a neutral starting or rest position in which no deflection takes place Has.
  • FIGS. 25 and 26 show an embodiment in which the carrier 5 with the voice coil 2 is displaced from the neutral starting or zero position (cf. FIG. 27) down into the stationary permanent magnetic field 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld, mit einem Gehäuse (21), an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind; einer Antriebseinrichtung (32), die in dem Gehäuse (21) angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen; einer Druckkammer (4, 16), die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse (21) angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist; einem verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1). Dieser bildet einen Abschnitt der Kammerwand und koppelt an die Antriebseinrichtung (32) derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt (1) als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wieder- hoit zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer (4, 16) zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird. Die Vorrichtung weist des Weiteren auf: eine Gehäuseöffnung (22), die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer (4, 16) in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer (4, 16) erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung (22) in Form von Unter- und Überdrücken abgegeben werden kann; eine Dichteinrichtung, welche der Gehäuseöffnung (22) zugeordnet und im Bereich des Stimulationsabschnitts angeordnet und eingerichtet ist, im Betrieb die Druckkammer (4, 16) gegenüber der Umgebung abzudichten; und eine Batterieeinrichtung (28), die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung (32) bereitzustellen. Bei der Antriebseinrichtung (32) ist eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld (3) angeordnet und koppelt zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1).

Description

Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone
mit einem veränderlichen Druckfeld
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld.
Hintergrund
Im Dokument DE 10 2013 110 501 A1 wird eine Stimulationsvorrichtung mit einem Antriebsstrang, einem elektrochemischen Energiespeicher in Form eines Akkumulators bzw. einer Batterieeinheit und einer Steuereinheit beschrieben, deren Antriebsstrang aus einem rotierenden Elektromotor mit einer Exzenterwelle, einem Pleuel und einem Kolben in zumindest einer Kammer der Stimulationsvorrichtung besteht. Durch den dem rotierenden Elektromotor zugeführten Steuerstrom in Form von Gleichstrom wird die Drehzahl des Elektromotors und damit letztlich die Frequenz der Kolbenbewegung variiert bzw. gesteuert. Der Hub des Kolbens ist durch den definierten Exzenterweg festgelegt und damit im Betrieb nicht veränderbar.
Im Dokument DE 10 2016 105 019 B3 wird eine Stimulationsvorrichtung beschrieben, deren Antriebseinheit jene aus dem Dokument DE 10 2013 110 501 A1 „im Aufbau vereinfacht“ und eine„höhere Vielfalt von verschiedenen Schwingungen“ erzeugen soll. Im Antriebsstrang ist hier kein rotierender Elektromotor, sondern ein elektrischer Linearmotor mit Spulenelementen im Primärteil und zumindest einem parallel zum Spulenelement angeordneten axial verschieblich geführten Magnetkern aus mindestens zwei gegenpolig angeordneten Permanentmagneten als Sekundärteil vorgesehen. Der Magnetkern ist mechanisch mit zumindest einem Betätigungsabschnitt der ersten Kammerwand der Stimulationsvorrichtung verbunden. Durch die Speisung der Spulen bzw. der Wicklung des elektrischen Linearmotors bzw. der Spuienelemente mittels des zugeführten Steuerstroms wird der rotorseitige Magnetkern axial hin und her bewegt. Der maximale axiale Verschiebungsweg des Magnetkerns ist durch Anzahl, Aufbau, Anordnung und Schaltung der Spulen festgelegt.
Zusammenfassung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld anzugeben, die eine Vorrichtung mit verbesserten Betriebseigenschaften ermöglichen. Zur Lösung sind eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld nach dem unabhängigen Anspruch 1 geschaffen. Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.
Nach einem Aspekt ist eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld geschaffen. Die Vorrichtung weist Folgendes auf: ein Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt gebildet sind, eine Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewe gung wiederholt bereitzustellen, eine Druckkammer, die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt, welcher einen Ab schnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, eine Gehäuseöffnung, die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Überund Unterdrücken abgegeben werden kann, insbesondere zum Wirken auf die Klitoris, eine Dichteinrichtung, welche der Gehäuseöffnung zugeordnet und im Bereich des Stimulationsabschnitts angeordnet und eingerichtet ist, im Betrieb die Druckkammer gegenüber der Um gebung abzudichten ist, und eine Batterieeinrichtung, die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung bereitzustellen, wobei bei der Antriebseinrichtung eine Spulenein richtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt.
Ein veränderliches Druckfeld im Sinne der Offenbarung ist ein sich zeitlich und örtlich veränderndes Feld von Mediendrücken, welches Über- und Unterdrücke aufweist, wobei ein Unterdrück ein Mediendruck ist, der unter einem Referenzdruck, beispielsweise dem Umge bungsdruck, liegt, und ein Überdruck ein Mediendruck ist, der über dem Referenzdruck liegt. Das Medium kann ein die Druckkammer füllendes Medium sein. Das Medium kann ein Gas oder eine Flüssigkeit sein. Beispielsweise kann das Medium Luft sein. Mittels der Dichteinrichtung ist die Druckkammer gegenüber der Umgebung abgedichtet, sei es vollständig oder im Wesentlichen vollständig, wenn die die Gehäuseöffnung auf einen Körperabschnitt einer erogenen Zone aufgelegt ist. Die Dichteinrichtung kann zum Beispiel mit einen Dichtvorsprung aufweisen, beispielweise mit einer Dichtwulst. Der Dichtvorsprung kann entlang eines Randes der Gehäuseöffnung verlaufen. Die Dichteinrichtung kann um die Gehäuseöffnung umlaufend durchgehend gebildet sein. Die Dichteinrichtung, insbesondere der Dichtvorsprung, kann an die Form der Gehäuseöffnung angepasst sein, zum Beispiel kreisförmig ausgeführt sein.
Die Batterieeinrichtung kann einen nicht-wiederaufladbaren und / oder einen wiederaufladba ren Energiespeicher umfassen. Beispielsweise kann die Batterieeinrichtung einen Akkumulator umfassen.
Bei der Vorrichtung kann das ortsfest ausgebildete Permanentmagnetfeld mittels eines oder mehrerer Permanentmagnete bereitgestellt sein. Ergänzend können eine oder mehrere Polplatten von der Anordnung mit dem oder den Permanentmagneten umfasst sein. Mittels der Polplatten kann der magnetische Fluss konzentriert werden.
Im Unterschied zu elektromagnetischen Antrieben, bei denen Permanentmagnete in einem von einer Spuleneinrichtung erzeugten elektromagnetischen Feld zum Erzeugen der An triebsbewegung verlagert werden, ist bei der vorgeschlagenen Vorrichtung die Spuleneinrichtung bewegbar im ortsfesten Magnetfeld angeordnet. Die bewegbar angeordnete Spuleneinrichtung kann mit dem Steuerstrom aus der Steuereinheit beaufschlagt werden. In die sem Fall kann auf die bewegbar im ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnete, stromführende Spuleneinrichtung die sogenannte Lorentz-Kraft wirken, so dass sich die Spule bei Bestromung entsprechend bewegt. Die Stärke der Lorentz-Kraft hängt von der Amplitude des Steuerstroms, der Länge der Spule, der Anordnung von Spule zu Magnetfeld und der Flussdichte des Magnetfelds im Luftspalt ab. Die Flussdichte des Magnetfelds im Luftspalt wird wiederum bei gegebenem Luftspalt durch das Magnetmaterial sowie das Magnetvolu men bzw. Magnetgewicht bestimmt. Eine hohe Fiussdichte des Magnetfelds kann bei ansonsten gleichen Bedingungen durch eine Erhöhung des Magnetvolumens und 1 oder des Magnetgewichts des ortsfesten Permanentmagneten erzielt werden, ohne dass das Gewicht der bewegbaren Spuleneinrichtung ansteigt. Hierdurch kann die zu bewegende Masse im Vergleich zum Stand der Technik geringer gehalten werden. Eine geringere Masse kann mit vergleichsweise besserer Dynamik effizienter bewegt und mit geringeren störenden Vibratio- nen in Form von Körperschall sowie einer günstigeren Geräuschabstrahlung in Form von Luftschall ausgeführt werden.
Die Antriebseinrichtung ist als lineare Antriebseinrichtung ausgebildet, die im Betrieb eine lineare Antriebs beweg ung erzeugt, welche auf den verlagerbaren Kammerwandabschnitt eingekoppelt wird, sodass aufgrund dessen Bewegung das Volumen der Druckkammer wiederholt vergrößert und verkleinert wird, sodass ein Druckfeld erzeugt wird, das für eine berührungslose Übertragung der Stimulierung einer erogenen Zone angewendet werden kann. Im Unterschied zu Stimulationsvorrichtungen, bei denen ein Stimulationskopf bewegt wird, um mittels Berührung die Stimulationswellen zu übertragen, ist es bei der vorgeschlagenen Vorrichtung nicht notwendig, eine solche Masse des Stirn ulationskopfes zu bewegen.
Das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld kann über die Gehäuseöffnung in Form von Über- und Unterdrücken auf die erogene Zone wirken, zum Beispiel die Klitoris. Beispielsweise wirkt das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung auf die erogene Zone, wenn die Gehäuseöffnung auf die Klitoris aufgelegt wird. Hierbei kann die Gehäuseöffnung eine Klitoris vollständig oder teilweise bedecken. Beispielsweise kann die Gehäuseöffnung die Klitoriseichel bedecken. Ein die Gehäuseöffnung umgebender Abschnitt des Gehäuses kann an der Haut anliegen. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses an der Klitoris und / oder an einem die Klitoris umgebenden Hautgebiet aufliegen. Die Gehäuseöffnung kann im Wesentlichen abschließend aufliegen. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses an der Haut anliegen, derart, dass eine Medienbewegung durch die Gehäuseöffnung behindert ist. Der an der Gehäuseöffnung anliegende Druck in dem veränderlichen Druckfeld kann dann auf die erogene Zone wirken. Hierbei kann ein geringer Volumenstrom des Mediums ermöglicht sein, der nicht zu einem vollständigen Druck ausgleich gegenüber dem Umgebungsdruck an der Gehäuseöffnung führt. Beispielsweise kann der die Gehäuseöffnung umgebende Abschnitt des Gehäuses mit Unterbrechungen an der Haut anliegen, derart, dass durch die Unterbrechungen nur ein geringer Volumenstrom des Mediums ermöglicht ist, der nicht zu einem vollständigen Druckausgleich gegenüber dem Umgebungsdruck an der Gehäuseöffnung führt.
Ein Kammervolumen der Druckkammer kann höchstens etwa 0,2 I betragen. Das Kammervolumen der Druckkammer kann alternativ höchstens etwa 0,15 I, alternativ höchstens etwa 0,1 I betragen. Mittels Abdichten der Druckkammer gegenüber der Umgebung und Einschließen eines kleinen Luftvolumens erhöht sich die Federkraft auf den Linearmotor. Die Federkraft auf den Linearmotor der Antriebseinrichtung erhöht sich außerdem über die im kompakten Gehäuse auf der Rückseite der Membran eingeschlossene Luftvolumina. Das geschlossene oder zumindest größtenteils geschlossene Volumen des Gehäuses auf der Rückseite der Antriebs einheit kann höchstens etwa 2 i betragen, alternativ höchstens 1 I und weiter alternativ höchstens 0,5 I.
Der Linearmotor der Antriebseinrichtung ist eingerichtet, die genannten angestrebten Frequenzen und Druckdifferenzen trotz erhöhter bremsender Federkraft durch die beiden geringen Volumen auf der Vorderseite (Druckkammer) und Rückseite (Gehäuse) der Membran zu erzeugen.
Ein geschlossener oder zumindest größtenteils geschlossener Volumenbereich auf der Rückseite der Antriebseinrichtung (Antriebseinheit) im Gehäuse der Vorrichtung zum Stimu lieren kann höchstens etwa 2 I betragen. Bei dieser oder anderen Ausführungsformen kann ein Volumenverhältnis zwischen dem Volumen der Druckkammer und dem (rückseitigen) Volumenbereich auf der Rückseite der Antriebseinheit im Gehäuse höchstens etwa 1 ,5 be tragen. Dieses Volumenverhältnis kann alternativ höchstens in etwa 1 , weiter vorzugsweise höchstens etwa 0,5 betragen. Dieses Volumenverhältnis kann mindestens etwa 0,001 betragen. ie Angabe zum Volumenverhältnis kann sich in einer möglichen Ausführung auf den mit Luft gefüllten Bereich im Gehäuse beziehen, welcher nicht von anderen Bauteilen oder -komponenten in dem Gehäuse eingenommen wird.
Die Gehäuseöffnung kann einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 50 mm aufweisen. Alternativ kann der Durchmesser wenigstens etwa 7 mm beträgt. Es kann vorgesehen sein, dass der Durchmesser höchstens etwa 40 mm ist. Unter Durchmesser können auch andere Querschnittsabmessungen nicht kreisförmiger Öffnungen verstan den werden. Insbesondere gelten die genannten Werte sowohl für eine kreisförmige Öffnung als auch beispielsweise für eine ovale oder elliptische Öffnung. Entsprechende Werte werden dann für die große Halbachse der Ellipse angenommen. Entsprechendes gilt für Öffnun gen beliebiger anderer Formen, beispielsweise anderer runder oder eckiger Formen, wobei generell die Größe einer Öffnung vorzugsweise insbesondere derart gewählt wird, dass die Fläche der Öffnung der Fläche einer kreisförmigen Öffnung im Bereich der oben genannten Abmessungen entspricht. Die Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, bei abgedichteter Druckkammer ein niederfrequentes pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Wechselfrequenz von etwa 0,5 Hz bis etwa 150 Hz zu erzeugen, alternativ mit einer Wechselfrequenz von etwa 1 Hz bis etwa 125 Hz oder etwa 3 Hz bis etwa 100 Hz zu erzeugen. Unter Druckwechselfeld im Sinne der vorliegenden Offenbarung wird ein variierendes Druckfeld verstanden, welches bezüglich des Umgebungsdrucks sowohl Unterdrücke als auch Überdrücke aufweist, beispielsweise ab wechselnd Unterdruckphasen und Überdruckphasen oder in einem anderen vorgegebenen Muster von gegebenenfalls gleichen oder unterschiedlichen Unter- und Überdrücken. Dieses Druckwechselfeld herrscht im Druckraum, insbesondere im Bereich der Gehäuseöffnung des Druckraums, d.h. Parameter, wie Frequenz und Amplitude des Druckwechselfelds sind an der Öffnung zu messen. Mit dem Begriff Druckfeld oder Druckwechselfeld wird daher ein solches Druckwechselfeld bezeichnet.
Die Antriebseinrichtung kann eingerichtet sein, bei abgedichteter Druckkammer ein pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Druckdifferenz zwischen einem niedrigsten Unterdrück und einem höchsten Überdruck von etwa 20 mbar bis etwa 600 mbar zu erzeugen, alternativ von etwa 30 mbar bis etwa 400 mbar von etwa 40 mbar bis etwa 300 mbar. Die Druckdifferenz kann im Wesentlichen symmetrisch um einen Umgebungsdruck ausgebildet sein.
Die Druckkammer kann eingerichtet sein, das Kammervolumen aus einer neutralen Stellung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts heraus wechselnd um eine Volumenänderung von etwa 1 % bis etwa 25 % zu vergrößern und um eine Volumenänderung von etwa 1 % bis etwa 25% zu verkleinern. Alternativ kann die Volumenänderung von etwa 1 ,1 % bis etwa 15% oder von etwa 1 ,5 % bis etwa 1 1 ,5 % betragen. Bei dieser oder anderen Ausführungsformen ist die Aufhängung oder Halterung, weiche für den Träger mit der (Schwing-) Spule als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in der neutralen Stellung in einer (neutralen) Ausgangs- oder Ruhestellung, in welcher keine Auslenkung stattgefunden hat.
Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 60 mm aufweisen. Alternativ kann der Durchmesser wenigstens etwa 7 mm betragen. Der Durchmesser kleiner oder gleich 60 mm sein, alternativ kleiner oder gleich 50 mm. Die Batterieeinrichtung kann eingerichtet sein, für die Spuleneinrichtung eine Antriebsenergie wechselnder Polarität bereitzustellen, so dass die Spuleneinrichtung von elektrischem Strom wechselnder Polarität durchflossen wird, um den verlagerbaren Kammerwandabschnitt um die neutrale Stellung herum zu verlagern.
Spulenelemente der Spuleneinrichtung können Permanentmagnete des zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld umgreifend angeordnet sein.
Ein Bereichsdurchmesser eines von den Spulenelementen der Spuleneinrichtung umgriffe nen Bereichs mit den Permanentmagneten kann wenigstens einem Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts entsprechen.
Das der Bereichsdurchmesser und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts in einem Verhältnis von wenigstens 0,3 stehen, alternativ in einem Verhältnis von wenigstens 0,5 oder 0,7. Bei anderen Ausführungsformen beträgt das Verhältnis aus dem Bereichsdurchmesser (Durchmesser der Spuleneinrichtung) zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts höchstens 2, alternativ höchstens 1 ,8 oder 1 ,5.
Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann eine flexibel verformbare Membran aufweisen. Bei dieser oder anderen Ausführungsformen kann die Membran aus einem Kunststoffmaterial gebildet sein.
Die flexibel verformbare Membran kann einen elastischen Membranabschnitt aufweisen, welcher beim wiederholten Verlagern des verlagerbaren Kammerwandabschnitts zwischen den verschiedenen Wandstellungen gestreckt wird und sich wieder zusammenzieht. Hierbei können Membranabschnitte elastisch gestreckt und gestaucht werden. Diese elastischen Membranabschnitte können zum Beispiel aus einem Kunststoff- oder einem Gummimaterial bestehen.
Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann vollständig von der flexibel verformbaren Membran gebildet sein.
Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen starren Wandabschnitt aufweisen, welcher als Reaktion auf die eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen zugeordneten Wandstellungen verlagerbar ist. Der starre Wandabschnitt ist relativ zu benachbarten Wandabschnitten der Kammerwand verlagerbar. Es kann eine Kombination von starrem Wandabschnitt und einem oder mehreren Membranabschnitten vorgesehen sein. Um eine Verlagerbarkeit des starren Wandabschnitts zu ermöglichen, ist dieser in die Kammerwand verlagerbar integriert, beispielsweise dadurch, dass der starre Wandabschnitt über eine Sicke oder ein Federelement an benachbarte Wandabschnitte koppelt. Eine solche Lagerung kann allgemein für den verlagerbaren Kammerwandabschnitt vorgesehen sein.
Erste Spulenelemente der Spuleneinrichtung können an dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt angeordnet sein. Das erste Spulenelement kann auf der flexibel verformbaren Membran und / oder dem starren Wandabschnitt angeordnet sein. Das erste Spulenelement kann teilweise oder vollständig hieran gebildet sein. Im Betrieb bewegt sich das erste Spulenelement dann mit dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt mit.
Die ersten Spulenelemente können zumindest abschnittsweise in ein Membranmaterial der flexibel verformbaren Membran eingelassen sein. Beispielsweise kann das erste Spulenelement der Spuleneinrichtung in das Membranmaterial eingegossen sein. Alternativ oder er gänzend kann vorgesehen sein, dass erste Spulenelement mittels eines Laminierprozesses zwischen Schichten des Membranmaterials hierin aufzunehmen.
Der verlagerbare Kammerwandabschnitt kann einen Wandabschnitt mit einer Wellenform aufweisen. Die Wellenform des Wandabschnitts kann elastisch verformbar sein, wenn der verlagerbare Kammerwandabschnitt im Betrieb bewegt wird. Die Wellenform kann beispielsweise einer Sinuswelle oder einer Zick-Zack-Welle entsprechen.
Zumindest ein Teil der Spulenelemente kann im Bereich von Wellentälern und / oder Wellenbergen der Wellenform angeordnet sein.
Zweite Spulenelemente der Spuleneinrichtung können an einem Kopplungsbauteil angeordnet sein, welches an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt. Die zweiten Spulen elemente können in Ergänzung oder alternativ zu den ersten Spulenelementen vorgesehen sein. Die zweiten Spulenelemente können ausschließlich und vollständig an dem Kopplungsbauteil angeordnet sein, beispielsweise als eine Drahtwicklung auf einem Bauteil körper. Zum Beispiel kann eine Tauchspulen-Konstruktion hierdurch bereitgestellt sein. Eine Spulenwicklung kann auf einem stabförmigen Bauteilkörper angeordnet sein, welcher im Betrieb, wenn die Spuleneinrichtung mit dem elektrischen Strom beaufschlagt wird, zum Erzeugen der Antriebsbewegung wiederholt in das ortsfeste Permanentmagnetfeld eintaucht und aus diesem herausbewegt wird. Die hierdurch mit dem Kopplungsbauteil bereitgestelite Antriebs bewegung kann direkt oder über weitere Kopplungsbauteile vermittelt an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt übertragen werden.
Die Kammerwand kann einen weiteren verlagerbaren Kammerwandabschnitt aufweisen, weicher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und zwischen verschiedenen Wand- oder Verlagerungsstellungen verlagerbar ist. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt ist getrennt von dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt im Bereich der Kammerwand gebil det. Beispielsweise kann er gegenüberliegend dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt angeordnet sein. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt ist relativ zu benachbarten Wandabschnitten der Kammerwand bewegbar oder verlagerbar. Der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt kann frei von einer Kopplung an die Antriebsbewegung sein, er kann als frei schwingender Wandabschnitt ausgebildet sein und so als Geräuschabsorptionsbauteil ausgeführt sein. Die Kopplung oder Integration des Weiteren verlagerbaren Kammer wandabschnitts in die Kammerwand kann vergleichbar oder verschieden von der Anbindung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts ausgeführt sein, wobei es im Unterschied zu dem verlagerbaren Kammerwandabschnitt an einer Kopplung an die Antriebseinrichtung fehlt. Es können einander zugeordnete Paare von verlagerbarem und weiterem verlagerbarem Kammerwandabschnitt vorgesehen sein, beispielsweise derart, dass die zugeordneten Kammerwandabschnitte einander gegenüberliegend angeordnet sind. Im Betrieb wird der weitere verlagerbare Kammerwandabschnitt wahlweise in Schwingungen versetzt, wenn der verla gerbare Wandabschnitt aufgrund der Antriebsbewegung wiederholt verlagert wird.
Die Spuleneinrichtung kann zumindest teilweise in einem Bauraum zwischen einander ge genüberliegenden Permanentmagneten angeordnet sein. Zumindest in einer der Betriebsstellungen, in welcher die Spuleneinrichtung zu den Permanentmagneten hin verlagert ist, kann die Spuleneinrichtung in dem Bauraum zwischen den einander gegenüberliegenden Permanentmagneten angeordnet sein. Alternativ zur Ausbildung eines Bauraums zwischen einander gegenüberliegenden Permanentmagneten kann vorgesehen sein, dass die Spuleneinrichtung nur einseitig gegenüberliegend des oder der Permanentmagneten angeordnet ist. Ein oder mehrere Permanentmagnete, mit denen das zugeordnete ortsfeste Permanentmagnetfeld bereitgestellt ist, können an der Kammerwand angeordnet sein. Der oder die mehreren Permanentmagnete können einen Kammerwandabschnitt bildend ausgeführt sein.
Die Druckkammer kann mit mehreren untereinander in Fluidverbindung stehenden Druckteilkammern gebildet sein. Die Gehäuseöffnung zum Wirken des veränderlichen Druckfelds auf die Klitoris für die berührungslose Stimulierung kann in einer distalen oder endseitigen Druckteilkammer angeordnet sein, wohingegen der verlagerbare Kammerwandabschnitt, welcher zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds im Betrieb wiederholt verlagert wird, im Bereich einer proximalen oder frontseitigen Druckteilkammer angeordnet ist. Zwischen benachbarten Druckteilkammern ist ein Übergang für die Fluidverbindung ausgebildet, welcher im Vergleich zu den miteinander verbundenen Druckteilkammern einen verengten Querschnitt aufweisen kann.
Im Betrieb können getrennt voneinander gebildete Spulenelemente der Spuleneinrichtung mit unterschiedlichen elektrischen Strömen betreibbar sein. Werden voneinander getrennt gebildete Spulenelemente von unterschiedlichen elektrischen Strömen durchflossen, so ermöglicht dies, die wiederholte Verlagerung des jeweiligen Spulenelements im Betrieb individuell zu gestalten, beispielsweise hinsichtlich einer Auslenkamplitude und / oder einer Auslenkfrequenz, sodass veränderliche Druckfelder unterschiedlicher Art erzeugt werden können. Beispielsweise kann das veränderliche Druckfeld zunächst im Wesentlichen mithilfe eines der Spulenelemente erzeugt werden, um dieses Druckfeld dann mithilfe eines verlagerbaren Kammerwandabschnitts zu modellieren, der mit einem weiteren im Betrieb wiederholt verlagerten Spulenelement in Verbindung steht.
Die Spuleneinrichtung kann eine obere und eine untere Teilspule aufweisen, die am Träger der Spulenwicklung übereinanderliegend angeordnet sind. Die obere und die untere Teilspule können voneinander getrennte elektrische Anschlüsse aufweisen. Im Betrieb können sie wahlweise mit unterschiedlichen elektrischen Strömen beaufschlagt werden. Hierbei können sich die unterschiedlichen elektrischen Ströme hinsichtlich eines oder mehrerer Stromparameter unterscheiden, zum Beispiel Amplitude, Polarität und / oder zeitliches Amplitudenverhalten. Die obere und die untere Teilspule sind getrennt von dem verlagerbaren Kammerabschnitt am Träger gebildet. Die obere und die untere Teilspule können zumindest in der neutralen Ruhestellung, um die im Betrieb dann verlagert oder geschwungen wird, Permanentmagneten oder Polplatten ge genüberliegend angeordnet sein, wobei auch eine Ausgestaltung vorgesehen sein kann, bei der eine der Teilspulen Permanentmagneten gegenüberliegt, wohingegen die andere der Teilspulen Polplatten gegenüberliegend angeordnet ist.
Bei den verschiedenen Ausgestaltungen können die Permanentmagnete in Bezug auf die Spulenwicklungen innen- oder außenliegend angeordnet sein. Auch eine Anordnung der Permanentmagnete unterhalb der Spulenwicklung(en) kann vorgesehen sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die auf dem Träger angeordnete Spulenwicklung(en) vor Beginn des Betriebs, in welchem der verlagerbare Kammerwandabschnitt in Bezug auf einer Ausgangsstellung vor und zurück (oder auf und ab) verlagert wird, aus einer neutralen Ruhestellung verlagert (ausgelenkt) wird, um dann im Betrieb um diese ausgelagerte Stellung herum bewegt oder verlagert zu werden. Im Betrieb kann die Spule mit einem Strom nicht wechselnder Polarität beaufschlagt werden, was die elektrische Speisung vereinfacht. Eine solche Vorabverlagerung oder -auslenkung kann gegen eine Vorspanneinrichtung erfolgen, die eine Vorspannkraft gegen die Auslenkung bereitstellt, beispielsweise einen Federmechanismus. Die die Vorspannung bereitstellende Vorspanneinrichtung kann im Betrieb die Ver lagerung der Spuleneinrichtung und somit des verlagerbaren Kammerwandabschnitts unterstützend wirken.
Nach einem anderen Aspekt ist ein Verfahren zum Erzeugen eines veränderlichen Druckfelds geschaffen, welches die folgenden Schritte aufweist: Bereitstellen einer Stimulationsvorrichtung mit einem Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulationsabschnitt ge bildet sind, wiederholtes Bereitstellen einer Antriebsbewegung mittels einer Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in einer Druckkammer, die in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, Verlagern eines verlagerbaren Kammerwandabschnitts, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagert wird, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, Wirken des veränderlichen Druckfelds in Form von Unter- und Überdrücken auf die Klitoris durch eine Gehäuseöffnung, die im Stimu- lationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Unter- und Überdrücken abgegeben werden kann; und Bereitstellen einer Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung mittels einer Batterieeinrichtung, wobei sich bei der Antriebseinrichtung eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen wird, in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld bewegt und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt.
Nach einem anderen Aspekt ist eine Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen eroge- nen Zone, insbesondere die Klitoris, mit einem veränderlichen Druckfeld geschaffen. Die Vorrichtung weist Folgendes auf: ein Gehäuse, an dem ein Griffabschnitt und ein Stimulati onsabschnitt gebildet sind, eine Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet und eingerichtet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen, eine Druckkammer, die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfelds in dem Gehäuse angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammerwand umgeben ist, einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt, welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt als Reaktion auf die hie rauf eingekoppelte Antriebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird, eine Gehäuseöffnung, die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druckkammer erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung in Form von Über- und Unterdrücken abgegeben werden kann, insbesondere zum Wirken auf die Klitoris, und eine Batterieeinrichtung, die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung bereitzustellen, wobei bei der Antriebseinrichtung eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt koppelt. Ein Kammervolumen der Druckkammer beträgt hierbei höchstens etwa 0,2 I.
Im Zusammenhang mit dem Verfahren zum Erzeugen eines veränderlichen Druckfelds mittels der Stimulationsvorrichtung können die vorangehend erläuterten Ausgestaltungen entsprechend vorgesehen sein. Im Betrieb wird die Spuleneinrichtung mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, dessen Frequenz und / oder Amplitude von einer Steuereinrichtung eingestellt werden. Beschreibung von Ausfΰhrungsbeispielen
Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf Figuren einer
Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 a eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Stimulieren einer erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld in Vorderansicht;
Fig. 1 b die Vorrichtung zum Stimulieren einer erogenen Zone aus Fig. 1 a im Querschnitt;
Fig. 2 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit einer Druckkammer, die mit einer oder zwei Druckteilkammern gebildet ist;
Fig. 3 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit jeweils zwei Druckteilkammern;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ein Doppelantrieb vorgesehen ist;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der im Bereich der Druckkammer zwei aktiv verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
Fig. 6 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Spulenelemente in einem verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ebenfalls Spulenelemente in den verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
Fig. 8 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung mit einer Druckkammer, die zwei Druckteilkammern aufweist, wobei Spulenelemente in einen verlagerbaren Kammerwandabschnitt integriert sind;
Fig. 9 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der im Unterschied zur Ausgestaltung in Fig. 9 die Druckteilkammern über einen seitlichen Übergang miteinander verbunden sind;
Fig. 10 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, wobei ein oder zwei weitere verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
Fig. 11 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Druckkammer zwei miteinander verbundene Druckteilkammern aufweist; Fig. 12 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt zwischen Permanentmagneten angeordnet ist;
Fig. 13 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung; bei der ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist;
Fig. 14 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der der verlagerbare Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist, wobei die Druckkammer mit zwei Druckteilkammern gebildet ist;
Fig. 15 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der zwei Druckteilkammern im Unterschied zur Ausgestaltung in Fig. 15 über einen seitlichen Übergang miteinander verbunden sind;
Fig. 16 eine schematische Darstellung von Anordnungen für eine Stimulationsvorrichtung, bei der der verlagerbare Kammerwandabschnitt eine Wellenform aufweist, wobei weitere verlagerbare Kammerwandabschnitte vorgesehen sind;
Fig. 17 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, wobei ein verlagerbarer Kammerwandabschnitt mit Wellenform zwischen Permanentmagneten angeordnet ist;
Fig. 18 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete außenliegend angeordnet sind;
Fig. 19 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Perma nentmagnete innenliegend angeordnet sind;
Fig. 20 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwicklungen aufweist und Permanentmagnete außenliegend oben angeordnet sind;
Fig. 21 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Spuleneinrichtung getrennte Spulenwickiungen aufweist und Perma nentmagnete außenliegend unten angeordnet sind;
Fig. 22 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule innenliegend angeordnet sind;
Fig. 23 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule außenliegend angeordnet sind; Fig. 24 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der Permanentmagnete in Bezug auf die Schwingspule unterhalb angeordnet sind;
Fig. 25 eine schematische Darstellung einer Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung vorab verlagert ist; und
Fig. 26 eine schematische Darstellung einer weiteren Anordnung für eine Stirn ulationsvor- ricniung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung vorab verlagert ist,
Fig. 27 eine schematische Darstellung einer anderen Anordnung für eine Stimulationsvor richtung, bei der die Schwingspule aus einer neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung verlagert wird.
Fig. 1a zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Stimulieren (Stimulationsvorrichtung) einer erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld in der Vorderansicht, Fig. 1 b zeigt die Stimulationsvorrichtung im Querschnitt.
Die Stimulationsvorrichtung 20 ist ein, beispielsweise tragbares, Elektro- oder Kleingerät, welches ein Gehäuse 21 , eine Gehäuseöffnung 22 zum Auflegen zum Beispiel auf die Klito ris 30, Bedienelemente 23, eine Anzeige 24, einen An / Aus-Schalter 25, eine optionale Buchse 26 und eine Batterieeinrichtung 28, beispielsweise mit einem Akkumulator, aufweist.
Es ist eine Dichteinrichtung 31 vorgesehen, die bei der gezeigten Ausführung mit einer Dichtwulst gebildet ist. Mittels der Dichteinrichtung 31 ist die Druckkammer 4 im Betrieb gegenüber der Umgebung abgedichtet oder annähernd abaedichtet. so dass ein Druckwechselfeld in der Druckkammer 4 erzeugt werden kann.
Das Gehäuse 21 kann derart ergonomisch ausgeführt sein, dass man es mit einer Hand bequem halten kann und es keine scharfen bzw. spitzen Kanten aufweist. Weiter kann das Ge häuse 21 aus einem Kunststoff, beispielsweise Polycarbonat (PC) oder Acrylnitril-Butadien- Styrol (ABS), bestehen. Zudem können die Griffbereiche oder auch das gesamte Gehäuse 21 mit einem haptisch vorteilhaften Silikon ergänzt bzw. ausgestaltet sein, beispielsweise in Form eines Silikonüberzugs. Das Gehäuse 21 kann zumindest wasserabweisend oder spritzwasserfest ausgestaltet sein, beispielsweise Schutzklasse IP 24. Weiter kann die Sti- mulationsvorrichtung 20 wasserdicht gegenüber einem Eintauchen unter Wasser eingerichtet sein.
Das Bedienelement 23 oder die Bedienelemente 23 dienen der Einstellung der Betriebsart des Gerätes, d. h. der Einstellung der Modulation des veränderlichen Druckfelds. Die Bedienelemente 23 können beispielsweise zumindest einen Drucktaster, als zumindest einen Drehschalter, oder als zumindest einen berührungsempfindlichen Schalter umfassen. Weiter können die Bedienelemente 23 ein optisches Feedback zur Betätigung, beispielsweise mittels integrierter Leuchtdioden (LED), abgeben.
Eine optionale Anzeige 24 dient der Information des Benutzers über den Gerätezustand und / oder den Einstellzustand. Die Anzeige 24 kann beispielsweise mit einer einzelnen Leuchtdiode, einer Mehrzahl von Leuchtdioden oder als LCD-Anzeige ausgestaltet sein. Die angezeigten Informationen können beispielsweise der Einschaltzustand des Gerätes, der Ladezustand der Batterieeinrichtung 28 oder die aktuelle Einstellung der Modulation des Druck felds sein.
Der An / Aus-Schalter 25 dient der Aktivierung und Deaktivierung der Stimulationsvorrichtung 20. Dieser An / Aus-Schalter 25 kann beispielsweise ein Drucktaster, welcher die Stimulati onsvorrichtung 20 bei längerem Drücken ein- bzw. ausschaltet, oder ein einrastender Schiebeschalter sein.
Eine Buchse 26 dient der externen Stromversorgung der Stimulationsvorrichtung 20 über einen externen Stecker 27, welcher beispielsweise an einen externen Netzadapter angeschlossen ist. Um die Spritzwasserfestigkeit der Stimulationsvorrichtung 20 sicherzustellen, kann anstelle der Buchse 26 ein magnetisch-induktiver Übertrager vorgesehen sein, welcher eine Leistungsübertragung in die Stimulationsvorrichtung 20 ohne einen elektrisch leitenden Kontakt ermöglicht. Die Stimulationsvorrichtung 20 weist zudem eine Batterieeinrichtung 28, beispielsweise mit einem Akkumulator, beispielsweise einen Nickel-Metalhydrit-Akku (NiMH) oder einen Lithium-Akku, für einen kabellosen Betrieb auf. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein (längeres) Stromversorgungskabel aus der Stimulationsvorrichtung herausgeführt sein. Ebenso alternativ oder zusätzlich können Magnetkontakte als Stromversorgungsan schluss vorgesehen sein. Im schematischen Querschnitt in Fig. 1 b ist die Gehäuseöffnung 22 zum Auflegen auf die Klitoris 30, eine Druckkammer 4, sowie die Antriebseinrichtung 32 der Stimulationsvorrichtung 20 dargestellt.
Eine Steuereinrichtung 29 steuert die Antriebseinrichtung 32, die Bedienelemente 23 und die Anzeige 24 an. Dabei wird die Steuereinrichtung 29 und die Antriebseinrichtung 32 von der internen Batterieeinrichtung 28 und / oder der externen Leistungsversorgung 27 mit Leistung versorgt. Die Steuereinrichtung 29, welche beispielsweise einen Mikrocontroller aufweist oder festverdrahtet ist, steuert zunächst die Stromversorgung aller Verbraucher der Stimulationsvorrichtung 20, sowie optional einen Lade- und Entladevorgang der Batterieeinrichtung 28 und / oder ein Batteriemanagement. Insbesondere steuert die Steuereinrichtung 29 die Antriebseinheit 32, beispielsweise die Modulation des Druckfelds, etc. Weiter kann die Steuereinrichtung 29 einen Speicher aufweisen, in dem zumindest ein Modulations- bzw. Stimulationsmuster abgespeichert ist. Die Antriebseinrichtung 32 kann nun nach Wahl des Benutzers der Stimulationsvorrichtung 20 über die Bedienelemente 23 entsprechend dieser vorgespeicherten Stimulationsmuster in seiner Erregung angesteuert werden. Die Stimulationsmuster des Druckfeldes können optional auch durch den Benutzer über die Bedienelemente individuell erstellt und abgespeichert werden.
Ein Volumenverhältnis zwischen dem Volumen der Druckkammer 4 und einem (rückseitigen oder verbleibenden) Volumenbereich 21a auf der Rückseite der Antriebseinheit 32 im Gehäuse 21 beträgt in den verschiedenen Ausführungsformen zum Beispiel höchstens etwa 1 ,5.
Für das geschlossene oder zumindest größtenteils geschlossene Volumenbereich 21a des Gehäuses 21 auf der Rückseite der Antriebseinheit 32 kann eine Volumen von höchstens etwa 2 1 vorgesehen sein, alternativ höchstens 1 I und weiter alternativ höchstens etwa 0,5 I.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 17 Ausgestaltungen für eine Anordnung für eine Stimulationsvorrichtung bzw. Anordnungen für die Antriebseinheit 32 und die Druckkammer 4 beschrieben, bei denen jeweils Spulenelemente eines elektromagnetischen Linearantriebs in einem ortsfesten Pemnanentmagnetfeid bewegbar oder verlagerbar angeordnet sind. Bei den in Fig. 2 dargestellten Anordnungen wird ein verlagerbarer Wandabschnitt 1 verbunden mit einem Träger 5 durch mit mindestens einer daran befestigten Schwing- bzw. Tauch spule 2 entsprechend einer Spulenspeisung mittels des Steuerstroms in einem von Permanentmagneten bereitgestellten Magnetfeld 3 hin und her bewegt, um so den verlagerbaren Wandabschnitt 1 im Betrieb hin und her zu verlagern, um so ein veränderliches Druckfeld_zu erzeugen.
Der verlagerbare Wandabschnitt 1 (zum Beispiel aus einem Polymer bzw. Papier) als Teil einer Druckkammer 4 der Stimulationsvorrichtung ist an einem Träger 5 befestigt (zum Bei spiel aus Aluminium, Kapton bzw. einem Aluminium-Kapton-Laminat). Der verlagerbare Wandabschnitt 1 kann über eine Sicke 6 in die Kammer integriert werden, die den Hüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne mechanische Spannungen folgt. Um den Träger 5 sind Spulenelemente einer Schwingspule 2 gewickelt, welche im Betrieb durch den Steuerstrom aus einer Steuereinheit gespeist werden. Die Schwingspule 2 besteht aus elektrischen Leitern aus einem elektrisch möglichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer oder Silber), die mit einem elektrisch isolierenden Lack gegeneinander und gegen den Träger 5 isoliert sind. Das Magnetfeld wird durch mindestens einen Permanentmagneten 7 bereitgestellt, der eine Ringform aufweisen kann. Der magnetische Fluss wird mittels Polplatten 9, die eine hinteren Polplatte 8 (zum Beispiel, wie in Fig. 2, mit einer Zylinderform) und eine obere Polplatte 9a (zum Beispiel, wie in Fig. 2, mit einer Ringform) aufweisen über einen zum Beispiel ringförmigen Luftspalt 10 zum zylinderförmigen Polkern 1 1 geführt. Hintere 8 und obere Polplatte 9 sind ebenso wie der Polkern 11 aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung).
Der Permanentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 10 zwischen oberer Polplatte 9a und Polkern 11 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten von etwa 0,4 bis etwa 1 ,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht starke Magnetfelder erzeugen.
Der Träger 5 mit der Schwingspule 2 wird konstruktiv gegebenenfalls durch mindestens eine Halterung bzw. Aufhängung 12 (zum Beispiel aus Kunststoff, Textilgewebe oder Papier) im Luftspalt 10 zentriert und geführt, um Taumelbewegungen der Schwingspule 2 zu verhindern. Die Halterung bzw. Aufhängung 12 wird an einem Rahmen 13 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium). Alternativ kann die Taumelbewegung der Schwingspule 2 auch mittels einer Führung auf dem Polkern oder dem Permanentmagneten verhindert werden.
Zur Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 wird die Schwingspule 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit gespeist. Die Schwingspule 2 wird je nach Stromrichtung bzw. Strom polarität im Magnetfeld des Luftspalts 10 durch die Lorentz-Kraft nach oben oder nach unten bewegt. Die Richtungen der Lorentz-Kraft, des Magnetfelds und des Stromflusses stehen in Fig. 2 senkrecht zueinander. Der Hub der Auslenkung der Schwingspule 2 wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechselstroms entspricht der Frequenz der Schwingspulenbewegung und damit der Frequenz der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1. Die Frequenz und der Hub der Schwingspule und damit der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Stromamplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdrück an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Ver dichtung und Expansion der Luft mittels der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (oder von mehreren verlagerbaren Wandabschnitten im Betrieb) also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steuerbar.
Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1Hz bis zu mehreren Hundert Hz einfach möglich. Der Gleichstrom aus dem Akkumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfassen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst.
Die Anordnung kann gemäß der rechten Darstellung in Fig. 2 eine Druckkammer mit mehreren Druckteilkammern aufweisen, bei dem neben der Druckkammer 4 eine weitere Druckkammer 16 vorgesehen ist, so dass verbundene Druckteilkammern bereitgestellt sind, die übereinen Verbindungskanal 15 verbunden sind. Die Gehäuseöffnung zum Wirken des ver änderlichen Druckfelds auf die erogene Zone ist an der weiteren Druckkammer 16 vorgesehen. Auch bei der Ausgestaltung in Fig. 3 sind die Druckkammer 4 und die weitere Druckkammer 16 vorgesehen.
Die Erzeugung des veränderlichen Druckfelds mittels Bewegen des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (und damit des Über- und Unterdrucks) geht mit einer Erzeugung von Geräuschen einher, d.h. sich mit Schallgeschwindigkeit ausbreitenden, lokalen Druckschwankungen in der Luft, die vom menschlichen Gehör wahrgenommen werden. Mittels geeigneter absoluter Dimensionierung des Kammervolumens der Druckkammer 4 und des (verbleibenden) Volumens 21a des Gehäuses 21 sowie des Verhältnisses dieser Volumina unter Berücksichti gung der Abstimmung des Linearantriebs sowie der Auslegung von Spulenelementen und Membran des verlagerbaren Wandabschnitts 1 zum Erreichen einer hohen Grundresonanzfrequenz im Betrieb wird die Erzeugung von Luftschall weitestgehend unterdrückt. Die der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 inhärenten Geräusche können darüber hin aus durch geeignete Maßnahmen absorbiert, d.h. die Schallenergie kann in Wärme gewandelt werden.
In Fig. 3 (rechts) werden die Geräusche nach dem Absorptionsprinzip eines Plattenschwingers durch die Reibung in mindestens einer der Kammerwände 18, die mit einem anderen verlagerbaren Wandabschnitt gebildet ist, sowie durch die Reibung der schwingenden Kam merwand in Luft als Wärme dissipiert. Die zur Geräuschabsorption schwingende Kammerwand 18 wird außerdem durch eine federnd wirkende Federeinrichtung 17 in die Kammer integriert. Auch durch die Deformation der Feder und die dadurch erzeugte Reibung in der Federeinrichtung 17 wird Schallenergie letztlich in Wärme gewandelt und dissipiert. Bei dem Plattenschwinger handelt es sich um einen schmalbandigen Resonanzabsorber, dessen Masse und Federweg derart zu wählen sind, dass die charakteristische Absorberfrequenz für einen möglichst hohen Geräuschabsorptionsgrad als Funktion der Schallfrequenz möglichst nahe bzw. in dem Frequenzbereich der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 liegt. Des Weiteren sollen die durch die Kolben- bzw. Membranbewegung entstehenden Ge räusche nach dem Absorptionsprinzip in einer porösen Struktur in Wärme dissipiert werden.
Die Kammerwände 18 können mit einer porösen Struktur gebildet sein und zum Beispiel in den Plattenschwinger integriert oder alternativ auf den Plattenschwinger aufgebracht wer den. Mittels der viskosen Strömungsveriuste der Luft durch die Reibung an dem porösen Dämpfungsmaterial und die Reibung durch Deformation des Materials werden die Geräusche absorbiert. Bei dem porösen Absorber handelt es sich um einen breitbandigen Absor- ber, dessen Schichtdicke und Material derart zu wählen sind, dass die charakteristische Absorberfrequenz für einen möglichst hohen Absorptionsgrad möglichst nahe bzw. in dem Frequenzbereich der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 liegt. Durch die Absorpti on nach dem Plattenschwingerprinzip oder in einer porösen Struktur wird die Geräuschausbreitung so weit wie möglich reduziert.
Die Antriebseinheit ist mit wenigen beweglichen Komponenten geringen Gewichts gebildet und besitzt dadurch wenig nicht ausgeglichene, freie Massenkräfte, die Komponenten oder das Gehäuse der Stimulationsvorrichtung bei bestimmten verlagerbaren Wandabschnitten zu Schwingungen bzw. Vibrationen anregen. Durch das geringe Gewicht wird außerdem eine möglichst hohe Grundresonanz des beweglichen Teils der Antriebseinrichtung 32 erreicht. Darüber hinaus kann - wie in Fig. 3 gezeigt - der weitere verlagerbare Wandabschnitt der Kammerwand 18 optional mit einem Ferrofluid 14 zur Dämpfung der Resonanzen der Schwingspule 2 und einem Rahmen 13 bzw. einer abgeschlossenen Kammer (nicht komplette Füllung) ausgeführt sein, wodurch außerdem die Kühlung von Schwingspule 2 und Träger 5 durch die gesteigerte Wärmeleitung im Vergleich zu Luft verbessert wird. Die Wär mekapazität der bewusst leichtgebauten Schwingspule 2 und Trägers 5 sind gering.
Die Flexibilität in der Ausführungsform des Antriebs ermöglicht eine große Designfreiheit der Stimulationsvorrichtung den Antrieb länglich oder breit zu gestalten, die Verschiebung der Grundresonanz der beweglichen Anteile des Linearantriebs zur Unterdrückung des Luftschalls zu erzielen und außerdem die sich mit Schallgeschwindigkeit ausbreitenden, lokalen Druckschwankungen durch Maßnahmen der Geräuschabsorption in der Kammer (vgl. Fig. 3) zu verringern. Außerdem können analog Maßnahmen zur Geräuschabsorption auch im Volumen des Gehäuses 21 auf der Rückseite des verlagerbaren Druckkammerwandabschnitts 1 eingesetzt werden.
Die Antriebseinheit oder -einrichtung besitzt eine vergleichsweise geringe Komplexität durch die direkte Wandlung der elektrischen Energie der Batterieeinheit 28, beispielsweise aus dem Akkumulator, in eine Translationsbewegung einer einfachen Schwingspule gekoppelt an den verlagerbaren Wandabschnitt 1 , der in den verschiedenen Ausführungen - unabhängig vom konkreten Antrieb - zum Beispiel mit einem Kolben, einem starren Wandabschnitt und / oder einer Membran gebildet sein kann, die zumindest abschnittsweise aus einem elastischen Material sein kann. Die direkte Wandlung resultiert außerdem in einer potentiell hohen Effizienz, kompakten Bauform sowie geringen Gewichts. Der oder die verlagerbaren Wandabschnitte 1 können als integraler Bestandteil der Kammer (Druckkammer - Kammer, in welcher das veränderliche Druckfeld erzeugt wird) ausgeführt werden, wodurch eine gute Dichtung gegen kompressible und inkompressible Medien bis zu einem bestimmten Über- und Unterdrück der Kammer gewährleistet wird.
Um die durch den Träger 5 flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 bei gleichzeitig breiter bzw. flacher Ausführungsform des Antriebs (d.h. bei kompakter Schwingspule 2 und den Träger 5) konstant zu halten oder zu vergrößern, kann der verla gerbare Wandabschnitt 1 mittels mehr als einer Spule 2 und mehr als einem Träger 5, wie in Fig. 4 dargestellt, bewegt werden.
Auch bei der Ausführung aus Fig. 5 wird die Flexibilität des Antriebs bei konstanter bzw. ge steigerter spezifischer Flächenkraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 vergrößert. Zur Absorption werden hier ebenfalls zum Beispiel Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip 17 bzw. in Form poröser Strukturen 18 vorgesehen.
Die auf der Rückseite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprin zip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
Bei der in Fig. 6 dargestellten Anordnung befinden sich mit Strom durchflossene, feine Leiter der Spule 2 direkt auf mindestens einem verlagerbaren Wandabschnitt 1.
Auf mindestens einer Seite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 befindet sich mindestens ein Permanentmagnet 7 zum Beispiel in Form eines Stabmagneten wie in Fig. 6 gezeigt. Der Permanentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 4 zwischen Permanentmagnet 7 und verlagerbarem Wandabschnitt 1 mit den elektri schen Leitern 2 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten 0,4 ... 1 ,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht ein starkes Magnetfeld 3 erzeugen. Der veriagerbare Wandabschnitt 1 (zum Beispiel aus einem Polymer bzw. Papier) als Teil einer ersten Kammer der Stimulationsvorrichtung 9 kann über eine Sicke 6 in die Kammer integriert werden, die den Hüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne me- chanische Spannungen folgt. Die elektrischen Leiter 2 auf dem veriagerbaren Wandabschnitt 1 sind aus elektrisch mögiichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer bzw. Silber) und durch die Integration in den verlagerbaren Wandabschnitt 1 elektrisch gegeneinander isoliert. Der magnetische Fluss wird mittels seitlicher Polplatten 19 (zum Beispiel wie in Fig. 6 in Stabform) über den Luftspalt 4 geführt. Die seitlichen Polplatten 19 sind aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung). Die Kammer der Stimulationsvorrichtung 9, der Permanentmagnet 7 sowie die seitlichen Polplatten 19 sind in einem Rahmen 8 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium).
Zur Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 werden die dünnen elektrischen Leiter 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit gespeist. Die elektrischen Leiter 2 werden je nach Stromrichtung bzw. Strompolarität im Magnetfeld des Luftspalts 4 durch die Lorentz-Kraft nach oben oder nach unten bewegt. Die Antriebskräfte greifen gleichmäßig auf der gesamten Fläche des verlagerbaren Wandabschnitts 1 an. Die Richtungen der Lorentz- Kraft, des Magnetfelds und des Stromflusses stehen in Fig. 6 senkrecht zueinander. Bei der Variante mit zwei gegenpolig angeordneten Permanentmagneten in Fig. 6 (rechts) müssen die elektrischen Leiter über den beiden Permanentmagneten 7 mit jeweils unterschiedlicher Polarität gespeist werden, um die gleiche Bewegung zu bewirken.
Der Hub der Auslenkung der in den verlagerbaren Wandabschnitt 1 integrierten elektrischen Leiter wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechsel stroms entspricht der Frequenz der Leiterbewegung und damit der Frequenz der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1. Die Frequenz und der Hub des verlagerbaren Wand- abschnitts 1 können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Strom amplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdrück an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Verdichtung und Expansion der Luft mittels der Bewegung des verla gerbaren Wandabschnitts 1 also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steu- erbar.
Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1 Hz bis zu mehreren Hundert Hz möglich. Der Gleichstrom aus dem Akkumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfas- sen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst.
Alternativ kann die Antriebseinheit auch in Ringform wie in Fig. 7 dargestellt ausgeführt werden.
Beim elektromagnetischen planaren Wandler in Ringform ist die Membran kreisförmig gestaltet. Der Permanentmagnet 7, die elektrischen Leiter 2, die seitliche Polplatte 19 sowie die Halterung werden zum Beispiel ringförmig ausgeführt. In der Symmetrieachse der Antriebseinheit wird ein Poikern 11 zur verbesserten Führung des magnetischen Felds vorgesehen. Alternativ kann die Antriebseinheit auch über einen Verbindungskanal 10 mit einer zweiten Kammer 1 1 verbunden sein wie in Fig. 8 dargestellt.
Alternativ kann sich mindestens eine zweite Kammer 11 auch wie in Fig. 9 seitlich der Antriebseinheit befinden.
Bei einer Ausführungsform mit einer zweiten Kammer 1 1 seitlich (links) bzw. gegenüber (rechts) des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können geräuschabsorbierende Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur wie in Fig. 10 vorgesehen werden.
Durch die geräuschabsorbierenden Vorrichtungen wird die der Bewegung des verlagerbaren Wandabschnitts 1 inhärente Geräuschausbreitung so weit wie möglich reduziert.
Alternativ können die Zweikammerausführungsformen aus Fig. 9 (rechts) und Fig. 10 (rechts) auch in Ringform ausgeführt werden.
Um eine möglichst hohe Flussdichte im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 4 zu erzeugen und dadurch die flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 konstant zu halten bzw. zu vergrößern, können alternativ auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 Permanentmagnete 7 wie in Fig. 12 dargestellt angeordnet werden. Die Ausführung des Antriebs mit Permanentmagneten 7 auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 in Fig. 12 kann mit zwei Permanentmagneten mit gegenpoliger Anordnung jeweils oberhalb und unterhalb des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (links) oder alternativ mit zwei ringförmigen Permanentmagneten oberhalb und unterhalb des verlagerbaren Wandabschnitts 1 (rechts) ausgeführt werden.
Die auf der Rückseite des verlagerbaren Wandabschnitts 1 abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
Beim dem in Fig. 13 dargestellten elektromagnetischen Wandler befinden sich die mit Strom durchflossenen, feinen Leiter 2 direkt auf dem verlagerbaren Wandabschnitt 1 , welcher mindestens eine dünne Membran aufweist, die in Lamellenform gefaltet ist (Lamellenmembran).
Auf mindestens einer Seite der Lamellenmembran befindet sich mindestens ein Permanentmagnet 7 (links) zum Beispiel in Form eines Stabmagneten wie in Fig. 13 gezeigt. Der Per manentmagnet 7 benötigt zur Induktion des konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalts 4 zwischen Permanentmagnet 7 und Lamellenmembran mit den elektrischen Leitern 2 eine möglichst hohe Flussdichte, weshalb möglichst starke Permanentmagnete mit Flussdichten von etwa 0,4 bis etwa 1 ,2 T (zum Beispiel Neodym-Eisen-Bor-Magnete) eingesetzt werden, die bei geringem Gewicht ein starkes Magnetfeld 3 erzeugen. Die Lamellenmembran (zum Beispiel aus einem Polymer bspw. Polyamid, Polyester oder Polyimid) als Teil einer ersten Kammer der Stimulationsvorrichtung 10 kann über eine Sicke 6 in die Kammer inte griert werden, die den Flüben des verlagerbaren Wandabschnitts 1 mechanisch weitestgehend ohne mechanische Spannungen folgt. Die elektrisch, isolierten Leiter 2 auf der Lamellenmembran sind aus elektrisch möglichst leitfähigem Material (zum Beispiel Kupfer bzw. Silber) und zum Beispiel auf die Lameilenmembran geklebt. Der magnetische Fluss wird mittels seitlicher Polplatten 19 (zum Beispiel wie in Fig. 13 in Stabform) über den Luftspalt 4 geführt. Die seitlichen Polplatten 19 sind aus magnetisch hochpermeablem Material (zum Beispiel einer weichmagnetischen Werkstofflegierung). Die Kammer der Stimulationsvorrich tung 10, der Permanentmagnet 7 sowie die seitlichen Polplatten 19 sind in einem Rahmen 9 befestigt (zum Beispiel aus Kunststoff, Aluminium oder Magnesium). Die Lamellenmembran wird wie in Fig. 13 gezeigt mit parallel laufenden elektrischen Leiterbahnen 2 mäanderförmig belegt. Die Stromflussrichtung muss für alle Leiterbahnen gleich sein, da auch das Magnetfeld 3 überall im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 4 die gleiche Ausrichtung besitzt. Auf der Lamellenmembran sind die elektrischen Leiter 2 mä anderförmig derart geführt, dass die benachbarten Lamellen jeweils in entgegengesetzter Richtung vom Strom durchflossen werden. Zur Bewegung der Lamellenmembran 1 werden die dünnen elektrischen Leiter 2 mit einem Steuerwechselstrom aus einer Steuereinheit ge speist. Abhängig vom Stromflussrichtung bzw. der Polarität bewegen sich die Lamellen durch die Lorentz-Kraft dann aufeinander zu oder voneinander weg und pressen die Luft aus ihrem Zwischenraum heraus oder saugen sie hinein. Alternativ kann die Bewegung der Lamellenmembran auch mit einer Wechselspannung erzielt werden, die keinen Polaritätswech sel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst. Durch das Falten in Lamellenform wird eine deutlich vergrößerte Membranfläche wirksam. Trotz der vergleichsweise großen Membranfläche wird die gesamte Membranfläche gleichmäßig angetrieben. Alternativ können auch mehrere Permanentmagnete 7 in Fig. 13 (rechts) unter der Lamellenmembran angeordnet werden.
Der Hub der Auslenkung der in die Lamellenmembran integrierten elektrischen Leiter 2 wird durch die Amplitude des Steuerstroms bestimmt. Die Frequenz des Wechselstroms entspricht der Frequenz der Leiterbewegung und damit der Frequenz der Lamellenmembran bewegung. Die Frequenz und der Hub der Lamellenmembranbewegung können somit vergleichsweise einfach durch die Stromfrequenz und Stromamplitude unabhängig voneinander gesteuert werden. Das sich ändernde Druckfeld und der resultierende wechselnde Über- und Unterdrück an der erogenen Körperzone (Klitoris) sind durch die wechselnde Verdichtung und Expansion der Luft mittels des Zusammenziehens und des Auseinanderschiebens der Lamellenmembran also in Frequenz und Amplitude unabhängig voneinander steuerbar.
Aufgrund der direkten Übertragung ist ein erweiterter Frequenzbereich mit diesem Prinzip von unter 1Hz bis zu mehreren Hundert Hz möglich. Der Gleichstrom aus dem Akkumulator muss lediglich in Wechselstrom umgerichtet werden. Das Umrichten in einen Wechselstrom kann das Zu- und Abschalten und / oder die Überlagerung von Gleichstromanteilen umfassen. Hierdurch kann eine Wechselspannung mit einem Gleichstrom-Offset bereitgestellt sein. Beispielsweise kann eine Wechselspannung bereitgestellt sein, die keinen Polaritätswechsel, sondern lediglich eine Veränderung der Spannungshöhe bei gleichbleibender Spannungsrichtung (Polarität) umfasst. Alternativ kann die Antriebseinheit auch über den Verbindungskanal 15 mit der weiteren Kammer 16 verbunden sein wie in Fig. 14 dargestellt.
Alternativ kann sich mindestens eine zweite Kammer 11 auch wie in Fig. 15 seitlich der Antriebseinheit befinden.
Bei einer Ausführungsform mit einer zweiten Kammer 1 1 seitlich (links) bzw. gegenüber (rechts) des verlagerbaren Wandabschnitts 1 können geräuschabsorbierende Vorrichtungen nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur wie in Fig. 16 vorgesehen werden.
Um eine möglichst hohe Flussdichte im konstruktiv möglichst eng zu haltenden Luftspalt 14 zu erzeugen und dadurch die flächenspezifische Kraft auf den verlagerbaren Wandabschnitt 1 konstant zu halten bzw. zu vergrößern, können alternativ auf beiden Seiten des verlagerbaren Wandabschnitts 1 Permanentmagnete 7 wie in Fig. 17 dargestellt angeordnet werden.
Der verlagerbare Wandabschnitt 1 befindet sich in Fig. 17 direkt zwischen Polen der Permanentmagnete 7 und kann ebenfalls mit mehreren Permanentmagneten 7 nebeneinander ausgeführt werden.
Die auf der Rückseite der Lamellenmembran abgestrahlten Geräusche werden in allen Ausführungen zum Beispiel durch eine Vorrichtung nach dem Plattenschwingerprinzip bzw. in einer porösen Struktur absorbiert und dadurch so weit wie möglich reduziert (nicht dargestellt).
Die Fig. 18 bis 24 zeigen weitere Ausführungsbeispiele einer Anordnung für eine Stimulation svorrichtung beziehungsweise Anordnungen für die Antriebseinheit 32 und die Druckkammer 4. Jeweils sind Spulenelemente eines elektromagnetischen Linearantriebs in einem ortsfesten Permanentmagnetfeld bewegbar oder verlagerbar angeordnet. Für gleiche Merkmale werden dieselben Bezugszeichen wie in den vorangehenden Figuren verwendet.
Bei den Ausführungsformen in den Fig. 18 bis 24 ist die Aufhängung beziehungsweise Halterung 12, weiche für den Träger 5 mit der (Schwing-) Spule 2 als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in einem neutralen Ausgangszustand gezeigt, in welchem keine Auslenkung stattgefunden hat. Im Unterschied hierzu zeigen die Fig. 25 und 26 eine Ausgestaltung, bei der Träger 5 mit der Schwingspule 2 aus der neutralen Ausgangs- oder Nullstellung (vgl. Fig. 18 bis 24) nach unten in das ortsfeste Permanentmagnetfeld 3 verlagert. Zusammen mit dem Träger 5 wird hierbei der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1 nach unten verlagert. Im Betrieb schwingen dann der Träger 5 mit der Schwingspule 2 und der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1 , ausgehend von der in den Fig. 25 und 26 gezeigten ausgelenkten Ausgangslage, um die neutrale Ruheposition. Bei anderen Ausführungsformen, insbesondere den in den Fig, 18 bis 24 gezeigten Beispielen, wird ausgehend von der in den Fig. 18 bis 24 gezeigten neutralen Ruheposition um diese neutrale Ausgangsstellung herum geschwungen.
Die Ausgestaltungen in den Fig. 25 und 26 ermöglichen es insbesondere, zum Betrieb die Schwingspule 2 mit einem elektrischen Strom nicht wechselnder Polarität zu beaufschlagen. Ein Strom wechselnder Polarität ist hingegen bei anderen Ausführungen vorgesehen, zum Beispiel bei einer oder mehreren der Ausgestaltungen in den Fig. 18 bis 24. Auch andere als die in den Fig. 25 und 26 gezeigten Ausgestaltungen können im Betrieb um eine sich von der neutralen Ruhe- oder Ausgangsstellung unterscheidenden, ausgelenkten Stellung herum betrieben werden.
Bei den Ausführungsbeispielen in den Fig. 18 bis 21 weist die Spule 2 eine obere Teilspule 2a und eine untere Teilspule 2b mit getrennten Spulenwicklungen auf. Bei den Beispielen in den Fig. 18 und 19 sind die obere und die untere Teilspule 2a, 2b jeweils Polplatten 9 gegenüberliegend angeordnet, wobei die Permanentmagnete 7 außenliegend (Fig. 18) oder innenliegend (Fig. 19) in Bezug auf die Spule 2 angeordnet sind. Die innenliegende Bauweise unterstützt das Ausbilden einer optimierten magnetischen Induktion.
Auch bei den Beispielen in den Fig. 20 und 21 sind die Permanentmagnete 7 in Bezug auf die Schwingspule 2 außenliegend angeordnet. Die dort gezeigte Anordnung der Permanentmagnete 7, welche im Vergleich zu der Ausgestaltung in den Fig. 18 anstelle der oberen Polkappe 9a oder der unteren Polkappe 9b angeordnet sind, unterstützt eine flache Bauweise.
Die Ausgestaltungen in den Fig. 22 bis 24 nutzen eine im Vergleich zu den Ausführungsformen in den Fig. 18 bis 21 einteilige Spule 2, wobei die Permanentmagnete 7 auch hier in Bezug auf die Spule 2 gemäß den Fig. 22 und 23 innen- und außenliegend angeordnet sein können. Bei der Ausführung in Fig. 24 sind die Permanentmagnete 7 unterhalb der Schwingspule 2 angeordnet.
Bei dem Beispiel in Fig. 18 sind obere und untere Polkappen 9a, 9b vorgesehen, die ober halb und unterhalb der Permanentmagnete 7 angeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 19 sind die obere und die untere Polkappen 9a, 9b oberhalb und unterhalb einer mittleren Polkappe 9c und in Kontakt hiermit angeordnet.
Bei den Ausgestaltungen in den Fig. 25 und 26 sind die Permanentmagnete 7 zwischen der oberen Polplatte 9a und der hinteren Polplatte 8 und mit diesen in Kontakt angeordnet. Gemäß Fig. 25 ist eine Feder 40 vorgesehen, welche eine Federvorspannung gegen die ge zeigte ausgelenkte Stellung des Trägers 5 mit der Schwingspule 2 bereitstellt. Fig. 26 zeigt eine alternative Ausgestaltung, bei der die Feder 40 weggelassen ist. Eine Vorspannung kann hier mittels der Aufhängung / Halterung 12 bereitgestellt sein.
Fig. 27 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Spuleneinrichtung 2 vergleichbar der Ausgestaltung in Fig. 22 die Permanentmagnete 7 außen umgreift, wobei die dargestellten Polplatten 9c optional auch weggelassen werden können. Im Unterschied zur Ausgestaltung in Fig. 22 ist ein Bereichsdurchmesser, den die Spuleneinrichtung 2 umgreift und in dem die Permanentmagnete 7 angeordnet sind, größer als der Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1. Alternativ kann vorgesehen sein (nicht dargestellt), dass der Bereichs durchmesser und der Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts im Wesentlichen gleich groß sind. Bei dieser und anderen Ausführungsformen sind der verlagerbare Kammerwandabschnitt 1 sowie die Spuleneinrichtung 2 in einer gemeinsamen Mittellage (zentriert) angeordnet. Die in Fig. 27 gezeigte Ausgestaltung ist aufgrund ihrer gewählten baulichen Eigenschaften in besonderer Weise geeignet, eine ausreichende Antriebskraft für die Verlagerung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 3 um die in Fig. 27 gezeigte (neutrale) Ruhe- oder Ausgangsstellung herum (also gegenüber der Ruhe- und Ausgangsstellung anhebend und absenkend) auszuführen, so dass das gewünschte Druckwechselfeld in den kleinen Volumina erzeugt werden kann.
Der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung 2 entspricht, kann zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1 in einem Verhältnis von wenigstens 0,3, alternativ in einem Verhältnis von wenigstens 0,5 oder 0,7 stehen. Bei anderen Ausführungsformen beträgt das Verhältnis aus dem Bereichsdurchmesser (Durch- messer der Spuleneinrichtung 2) zum Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts 1 höchstens 2, alternativ höchstens 1 ,8 oder 1 ,5.
Bei der Ausführungsform Fig. 27 ist die Aufhängung oder Halterung 12, welche für den Trä- ger 5 mit der (Schwing-) Spule 2 als Positionier- oder Zentriereinrichtung wirkt, in einer neut ralen Ausgangs- oder Ruhestellung gezeigt, in welcher keine Auslenkung stattgefunden hat. Im Unterschied hierzu zeigen die Fig. 25 und 26 eine Ausgestaltung, bei der Träger 5 mit der Schwingspule 2 aus der neutralen Ausgangs- oder Nullstellung (vgl. Fig. 27) nach unten in das ortsfeste Permanentmagnetfeld 3 verlagert.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der verschiedenen Ausführungen von Bedeutung sein.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Stimulieren einer menschlichen erogenen Zone mit einem veränderlichen Druckfeld, mit:
- einem Gehäuse (21), an dem ein Griffabschnitt und ein Stimuiationsabschnitt gebildet sind;
- einer Antriebseinrichtung (32), die in dem Gehäuse (21) angeordnet und eingerich tet ist, eine Antriebsbewegung wiederholt bereitzustellen;
- einer Druckkammer (4, 16), die zum Bereitstellen eines veränderlichen Druckfeids in dem Gehäuse (21) angeordnet und zumindest abschnittsweise von einer Kammer wand umgeben ist;
- einem verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1 ), welcher einen Abschnitt der Kammerwand bildet und an die Antriebseinrichtung (32) koppelt, derart, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt (1) als Reaktion auf die hierauf eingekoppelte An triebsbewegung wiederholt zwischen verschiedenen Wandstellungen verlagerbar ist, wodurch ein Kammervolumen der Druckkammer (4, 16) zum Erzeugen des veränderlichen Druckfelds wiederholt vergrößert und verkleinert wird;
- einer Gehäuseöffnung (22), die im Stimulationsabschnitt angeordnet ist und mit der Druckkammer (4, 16) in Fluidverbindung steht, derart, dass das mittels der Druck kammer (4, 16) erzeugte veränderliche Druckfeld über die Gehäuseöffnung (22) in Form von Unter- und Überdrücken abgegeben werden kann;
- eine Dichteinrichtung, welche der Gehäuseöffnung (22) zugeordnet und im Bereich des Stimuiationsabschnitts angeordnet und eingerichtet ist, im Betrieb die Druckkammer (4, 16) gegenüber der Umgebung abzudichten; und
- einer Batterieeinrichtung (28), die eingerichtet ist, eine Antriebsenergie für Antriebseinrichtung (32) bereitzustellen;
wobei bei der Antriebseinrichtung (32) eine Spuleneinrichtung, welche im Betrieb von einem elektrischen Strom durchflossen ist, bewegbar in einem zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld (3) angeordnet ist und zum Übertragen der Antriebsbewegung an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) koppelt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Kammervolumen der Druckkammer (4, 16) höchstens etwa 0,2 f beträgt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Gehäuseöffnung (22) einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 50 mm aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinrichtung (32) eingerichtet ist, bei abgedichteter Druckkammer (4, 16) ein niederfrequentes pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Wechselfrequenz von etwa 0,5 Hz bis etwa 150 Hz zu erzeugen.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (32) eingerichtet ist, bei abgedichteter Druckkammer (4, 16) ein pneumatisches Druckwechselfeld mit einer Druckdifferenz zwischen einem niedrigsten Unterdrück und einem höchsten Überdruck von etwa 20 mbar bis etwa 600 mbar zu erzeugen.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e - kennzeichnet, dass die Druckkammer (4, 16) eingerichtet ist, das Kammervolumen aus einer neutralen Stellung des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) heraus wechselnd um eine Volumenänderung von etwa 1% bis etwa 25% zu vergrößern und um eine Volumenänderung von etwa 1% bis etwa 25% zu verkleinern.
7 Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der verlagerbare Kammerwandabschnitt (1) einen Durchmesser von wenigstens etwa 5 mm und höchstens etwa 60 mm aufweist.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieeinrichtung (28) eingerichtet ist, für die Spuleneinrichtung eine Antriebsenergie wechselnder Polarität bereitzustellen, so dass die Spuleneinrichtung von elektrischem Strom wechselnder Polarität durchflossen wird, um den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) um die neutrale Stellung herum zu verlagern.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t, dass Spulenelemente der Spuleneinrichtung Permanentmagnete (7) des zugeordneten ortsfesten Permanentmagnetfeld (3) umgreifend angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereichsdurchmesser eines von den Spulenelementen der Spuleneinrichtung umgriffenen Bereichs mit den Permanentmagneten wenigstens einem Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) entspricht.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung (2) entspricht, und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) in einem Verhältnis von wenigstens 0,3 stehen.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Bereichsdurchmesser, welcher dem Durchmesser der Spuleneinrichtung (2) entspricht, und ein Durchmesser des verlagerbaren Kammerwandabschnitts (1) in einem Verhältnis von höchstens 2 stehen.
13. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste Spulenelemente der Spuleneinrichtung an dem verla gerbaren Kammerwandabschnitt (1) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass zweite Spulenelemente der Spuleneinrichtung an einem Kopplungsbauteil angeordnet sind, welches an den verlagerbaren Kammerwandabschnitt (1) koppelt.
15. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb getrennt voneinander gebildete Spuienelemente der Spuleneinrichtung mit unterschiedlichen elektrischen Strömen betreibbar sind.
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