DE102007024835A1

DE102007024835A1 - Ein Linearmotor zum Übertragen von Vibrationen an einen getragenen Körper

Info

Publication number: DE102007024835A1
Application number: DE102007024835A
Authority: DE
Inventors: Clive Graham Stevens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-15
Filing date: 2007-05-29
Publication date: 2007-12-27
Also published as: ZA200705700B; AU2007202153B2; KR100868793B1; US20080036303A1; AU2007202153A9; KR20070119505A; AU2007202153A1; JP2007330790A; TWI363482B; GB2439168B; CA2593879A1; GB2439168A; TW200828770A; CN101088484A; CA2593879C; GB0709295D0

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch angetriebenen Linearmotor für ein Ganzkörpervibrationsgerät 10 (WBV) zum Übertragen von Vibrationen auf eine Plattform 20, auf der der Benutzer steht, zu übertragen. Dieser Linearmotor ist aus einem Paar oder aus mehreren Paaren von einem allgemein ausgerichteten Magnet oder aus mehreren ausgerichteten Magneten zum Erzeugen von elektromagnetischen Reaktionen aufgebaut, wobei sich einer dieser Magnete jeweils zwischen einem Spulenpaar 22A, 22B, 22C, 22D befindet. Der Strom wird dabei periodisch durch die Spulen geleitet, um somit Vibrationen innerhalb eines gewünschten Frequenzbereiches zur Plattform 20 zu übertragen.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. UMFELD DER ERFINDUNG
Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um einen Linearmotor für die Verwendung in einem Trainingsgerät für therapeutische Zwecke, insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen Linearmotor (nichtrotierend), mit dem die Vibrationen erzeugt werden, die dann an einen getragenen Körper übertragen werden.
2. BESCHREIBUNG DER HERKÖMMLICHEN AUSFÜHRUNGSFORM
Diese Patentschrift betrifft Trainingsgeräte zum Stärken, Konditionieren und Behandeln des menschlichen Körpers, insbesondere Trainingsgeräte zum Erzeugen von Vibrationen für den ganzen menschlichen Körper, der Ganzkörpervibration (WBV), sowie insbesondere einen Linearmotor zum Erzeugen und Übertragen von Vibrationen auf einen auf diesem Gerät getragenen menschlichen Körper.
Eine auf den menschlichen Körper ausgeübte kontrollierte Vibration, die häufig als Ganzkörpervibration (WBV) bezeichnet wird, erzielt unterschiedliche Vorteile und Nutzen für Personen, die unter unterschiedlichen Krankheiten und Beschwerden leiden. Die WBV sind kontrollierte Vibrationen, die in vertikaler Richtung ausgeübt werden, wobei der Benutzer auf einer Plattform steht, damit sein Körpergewicht sicher getragen und gestützt wird. Der menschliche Körper ist von Natur aus leicht an die Schwerkraft in vertikaler Richtung angepaßt. Während horizontale und unterschiedliche Vibrationen und Erschütterungen bei Menschen Verletzungen verursachen können, befinden sich die kontrollierten Vibrationen innerhalb eines Bereiches von vorteilhaften und nützlichen Amplituden.
Mit der WBV wird die Muskelkraft von Ahleten verstärkt und wiederhergestellt und dient ebenfalls zum Lindern von Arthritis in älteren Personen. Die WBV erwies sich als nützlich zum Bilden einer besseren Knochendichtigkeit, einer vorteilhaftenen Hormonausschüttung, einer verbesserten Durchblutung der Gliedmaßen und sogar zur Linderung von Schmerzen. Die erkannten Vorteile und Nutzen der WBV sind zahlreich, so dass sich eine weitere Nachforschung in dieser Hinsicht lohnt.
Die WBV erfordert allgemein, dass eine auf einen Körper übertragene Frequenz zwischen 5 Hz und 60 Hz und dass die Amplitude zwischen ungefähr 2 mm und 4 mm variieren muss, obwohl einige WBV-Trainingsgeräte Vibrationen erzeugen, deren Frequenzen und Verschiebungen sich außerhalb der oben genannten Bereiche befinden. Es gibt keine einzelne Vibrationsfrequenz, die zum Behandeln von allen Krankheiten und Beschwerden oder zum Stärken der Muskulatur einer Person mit irgendeiner Körpergröße oder mit irgendeinem Körpergewicht wirksam ist. Es ist daher wünschenswert, dass ein Vibrationsmotor entsprechend der auf einen Körper des Benutzers auszuübenden Vibrationsfrequenz jeweils angepaßt werden kann. Die nützlichsten Vibrationsfrequenzen sind allgemein zwischen 20 Hz und 60 Hz.
Die vorhandenen WBV-Trainingsgeräte werden mit einem Motor mit einer elektronischen Antriebsvorrichtung mit variabler Frequenz betrieben, die auch häufig als einen Inverter (Gleichstrom-Wechselstrom-Konverter) bezeichnet werden. Diese rotierenden Motore werden oft als Synchronmotore bezeichnet, da die Rotiergeschwindigkeit des Motors mit der Wellenform der Wechselstromspannung (AC), mit der der Motor angetrieben wird, synchronisiert wird.
Auf eine Wechselstromspannung (AC) mit einer Frequenz von 60 Hz wird der Motor schneller betrieben als mit einer Wechselstromspannung (AC) mit einer Frequenz von 20 Hz.
Da die WBV-Trainingsgeräte zunehmend beliebter werden und der Nutzen und die Vorteile dieser WBV-Trainingsgeräte wahrgenommen werden, müssen die Nachteile der bekannten WBV-Trainingsgeräte ebenfalls erkannt und beseitigt werden. Die WBV-Trainingsgeräte können so verbessert ausgeführt werden, indem sie weniger Strom verbrauchen und kompakter sowie zuverlässiger ausgeführt werden. Die bekannten WBV-Trainingsgeräte werden mit Elektromotoren mit Rotierwellen zum Übertragen der Kraft auf Vorrichtungen zur mechanischen Umwandlung mit abgesetzten oder exzentrischen Nocken betrieben. Mit diesen Nocken wird die rotierende Eingangsbewegung (von der Ausgabe von der rotierenden Motorwelle) in eine vertikale und reziproke Linearbewegung umgewandelt. Die schnellen und niedrigen vertikalen reziproken Bewegungen der Amplituden übertragen die Vibrationen innerhalb einer gezielten WBV-Frequenz, wobei die Bewegung auf die Plattform übertragen wird, die den Körper des Benutzers trägt.
Die Rotormotoren, mit denen die WBV-Trainingsgeräte betrieben werden, nutzen den elektrischen Strom wegen der notwendigen mechanischen Umwandlung der Rotierbewegung für die reziproke Bewegung mit Hilfe der mechanischen Umwandlungsvorrichtung nur unzureichend aus. Außer dem Umfang, in dem die horizontal erzeugte Bewegung zum Bewegen der Plattform nach oben und nach unten nutzbar gemacht wird, wird diese horizontal erzeugte Bewegung von einem Rotiermotor eher verschwendet.
Ein weiterer Nachteil der bereits vorhandenen WBV-Trainingsgeräte besteht in der Komplexität der mechanischen Umwandlungsvorrichtung, die in einige dieser Trainingsgeräte eingebaut ist und mit denen die Rotierbewegung in einer vertikale Vibration umgewandelt werden soll.
Außerdem sind die Herstellkosten der Vorrichtung zum Umwandeln der Ausgangsleistung von der Rotiermotorwelle zum Umwandeln in vertikale reziproke Bewegungen zum Herstellen eher hoch, diese Vorrichtung ist schwer und beansprucht auch relativ viel Platz. Die vielen sich bewegenden Teile in der Vorrichtung der mechanischen Umwandlung sind einerseits kostenaufwendiger und erfordern andererseits eine häufigere Wartung, und Ersatzteile dieser Teile sind zudem nicht immer leicht verfügbar. Obwohl die Rotiermotore sich zum Übertragen der Rotierung auf andere Geräte sich als ideal erweisen, eignen sie sich jedoch nicht zum alleinigen Erzeugen von vertikalen Vibrationen.
Einige WBV-Trainingsgeräte sind nicht effizient, da diese die Amplitude der auf die Plattform und auf den Benutzer und mit Hilfe eines Zusatzmotors, der für eine hohe Amplitudenvibration aktiviert werden kann, übertragenen Vibrationen steuern. Beispielsweise wird ein vorhandenes WBV-Trainingsgerät mit zwei Rotiermotoren betreieben: ein Primärmotor wird zum Erzeugen von Vibrationen mit einer Amplitude von ungefähr 2 mm betrieben, während mit einem Zusatzmotor die Vibrationen mit einer Amplitude von ungefähr 4 mm erzeugt werden, wenn dieser Zusatzmotor zusammen mit dem Primärmotor betrieben wird. Bei anderen WBV-Trainingsgeräten wird die Amplitude der Vibrationen durch Variieren der Länge eines Antriebshebels innerhalb einer mechanischen Umwandlungsvorrichtung verändert. Die Länge dieses Antriebshebels kann von Hand oder mit einem Hilfsmotor justiert werden, wobei dieser Hilfsmotor – wie der Zusatzmotor – dabei einerseits mehr Strom verbraucht und andererseits den Umfang dieses Gerätes sperriger und größer macht, dessen Gewicht erschwert und dieses WBV-Trainingsgerät ebenfalls häufiger gewartet werden muss.
Die vorliegende Erfindung erfordert einen Motor, der die elektrische Energie effizient nutzt, indem er nur eine Linearbewegung ausübt. Weiter wird nach einem WBV-Trainingsgerät gestrebt, mit dem der Benutzer die Amplitude der Vibrationen auf der Plattform elektronisch und steuerbar variieren kann. Zudem soll das WBV-Trainingsgerät nur mit wenigen sich bewegenden Teilen aufgebaut und möglichst wartungsfrei sein. Außerdem soll das WBV-Trainingsgerät leicht im Gewicht sein, kostengünstig und tragbarer als die bereits vorhandenen WBV-Trainingsgeräte.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Mit der vorliegenden Erfindung werden die oben genannten Ziele durch Verwendung eines elektrisch angetriebenen Linearmotors erreicht. Die vorliegende Erfindung betrifft einen Linearmotor zum Antreiben eines WBV-Trainingsgerätes, insbesondere einen Linearmotor, der die elektrische Energie zum periodischen Erzeugen und Übertragen einer einrichtigen und vertikalen Kraft auf eine Plattform, auf der ein Benutzer steht, aufnimmt. Die mit dem Apparat der vorliegenden Erfindung erzeugte Linearbewegung erzeugt nur eine vertikale Ausgangsbewegung im Vergleich einer Rotierausgabemotors, der eine exzentrische mechanische Verbindung zum Umwandeln einer Rotierausgangsbewegung in eine vertikale und reziproke Bewegung benötigt.
Rotiermotore sind allgemein aus einem Stator (stationär) und aus einem Rotor (rotierend) aufgebaut. Der Rotor eines Rotiermotors besteht allgemein aus einem magnetisch reagierenden Material, das so angeordnet ist, dass die Bewegung und die Rotierung durch Reaktion von einem Magnetfeld auf eine Welle übertragen werden, wobei dieses Magnetfeld durch die Durchströmung eines Stroms durch die Spulen im Stator erzeugt wird. Der Linearmotor der vorliegenden Erfindung ist mit keinem rotierenden Teil, aber statt dessen mit einem beweglichen Teil versehen, wobei dieses bewegliche Teil aus mindestens einem Magnet besteht, welches auf ein Magnetfeld reagiert, das durch ein Durchströmen eines Stroms durch die anliegenden Spulen erzeugt wird. Das Magnet, welches entweder als ein permamentes Scheibenmagnet oder als ein Elektromagnet ausgeführt ist, ist allgemein inmitten einer Paars von gegengewundenen Spulen angeordnet, die elektrisch miteinander verbunden sind. Die Polen dieser Magnete sind strategisch nahe zu den Spulen positioniert, um eine vertikale Aufwärtsbewegung des Magnetes beim Durchströmen eines Stromes durch diese gegengewundenen Spulen zu bewirken.
Der Linearmotor nach der vorliegenden Erfindung kann durch Manipulation der auf die Spulen angewendeten Frequenzen und Spannungen gesteuert werden. Eine Konditioniervorrichtung mit Wechselstrom-Wellenform, allgemein als einen Inverter bekannt, kann zum Konditionieren der Frequenz eines zum WBV-Trainingsgerät zugeführten elektrischen Stromes angewendet werden. Mit dem Linearmotor nach der vorliegenden Erfindung werden Vibrationen in einer Frequenz erzeugt, die mit der Frequenz des zu den Spulen des Linearmotors zugeführten konditionierten Wechselstromes (AC) übereinstimmt. Das Steuern der Frequenz des zum Linearmotor des WBV-Trainingsgerätes zugeführten elektrischen Stromes stellt eine bevorzugte Methode zum Steuern der Frequenz der Vibrationen dar, die auf die Plattform und somit auf den Benutzer übertragen werden, wenn letzterer auf dieser Plattform steht und das Trainingsgerät bedient. Der Eingangswechselstrom, der allgemein von dem Modem-Elektrizitätsnetzen zugeführt wird, wird vom Inverter in Gleichstrom umgewandelt, wonach dieser Gleichstrom in einen variabel alternierenden Ausgangsstrom umgewandelt wird. Der Inverter ermöglicht die Steuerung der Ausgangsfrequenz sowie die Steuerung der Frequenz der Vibrationen, die mit dem erfindungsgemäßen Linearmotor erzeugt werden.
Der andere primäre Steuerparameter ist die Spannung. Bei einer konstanten Belastung führt ein Erhöhen oder Reduzieren der Spannung des auf die Spulen aufgetragenen Wechselstroms in eine proportionale Zunahme bzw. Abnahme des Stromes und der Leistung, wobei mit der Amplitude der mit dem Linearmotor erzeugten Vibrationen die Spannung nachverfolgt wird. Dies stellt einen Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung dar. Ein weiterer Vorteil des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung über einen typischen Rotiermotor besteht in der Kapazität zum steuerbaren Variieren der Amplitude der Bewegung der Plattform unter Anwendung eines elektrischen Reglers, mit dem die Spannung des zum Spulenpaar zugeführten elektrischen Stromes variiert wird. Die Amplitude der Vibrationen des bewegenden Teils des Linearmotors wird durch die Menge des zum Motor zugeführten elektrischen Stromes gesteuert.
Die oben genannten sowie weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen in der nachstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsart nach der Erfindung erläutert und im Zusammenhang mit den beigelegten Zeichnungen hervorgehoben werden, in denen sich die Bezugsziffern sich auf die entsprechenden Ziffern der in der nachstehenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsart beziehen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Ganzkörpervirbationsgerätes mit dem Linearmotor nach der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine Explosionsansicht des Linearmotors der vorliegenden Erfindung mit der Anordnung der Scheibenmagnete und den Stahlplatten.
3A zeigt eine perspektivische Ansicht der Innenkammer des Gehäuses einer Ausführungsart des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung mit einer Ausrichtestange und einer Anordnung von Stützfedern.
3B zeigt eine perspektivische Ansicht des räumlichen Verhältnisses zwischen den Spulenpaaren, die innerhalb des Gehäuses montiert sind.
4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Scheibenmagnete und der Stahlplatten einer Ausführungsart des Motors nach der vorliegenden Erfindung im zusammengebauten Zustand.
5 zeigt eine Ansicht einer Steuerungskonsole, die mit dem Linearmotor nach der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ganzkörpervibrationsgerätes 10 mit einem Linearmotor (nicht abgebildet), der unter der Plattform 20 montiert ist. Diese Plattform 20 ist so ausgeführt, dass der Benutzer mit seinem Füßen in aufrechter Haltung darauf stehen kann, selbst wenn diese Plattform 20 leicht zum Tragen eines menschlichen Körpers und zum Übertragen von Vibrationen an einen menschlichen Körper, auch für Tiere in irgendeiner Position, angepaßt werden kann, einschließlich von suspendierten Positionen. Das WBV-Trainingsgerät 10 wird mit mehreren Stützen 3 getragen, die an einem Rahmen 4 befestigt sind. Dieser Rahmen 4 stützt eine vertikale Stange 9, mit der ein Reglersatz 6, 8 und ein Haltegriff 7 gestützt werden. Auf dieser vertikalen Stange 9 kann ebenfalls ein Anzeigeschirm 5 montiert werden, der dem Benutzer die Informationen anzeigen kann, wie beispielsweise die Zeitdauer, Amplitude und die Frequenz der Vibrationen, Dauer der WBV-Behandlung, die visuelle Unterhaltung, Pulsschläge des Benutzers usw.
Die 2 zeigt eine Explosionsansicht einer der Ausführungsarten des erfindungsgemäßen Linearmotors, wobei hier das bewegende Teil 30 und der Stator 21 gezeigt sind. Der Stator 21 besteht allgemein aus einem Gehäuse 23 zum Befestigen und Stützen eines Spulenzusammenbaus 22, welcher aus drei Spulenpaaren aufgebaut ist, wobei jedes dieser Spulenpaare aus je zwei aneinanderstoßenden gegengewundenen Spulen mit mindestens einem Leitungsdraht besteht, wobei dieser Leitungsdraht bevorzugterweise als einen Kupferdraht ausgeführt ist. Der Stator 21 besteht weiter aus einem Gehäuse 23, in dem die drei Spulenpaare in einer relativen parallelen Stellung zueinander angeordnet und gestützt sind, wobei sich jedes dieser Spulen in Übereinstimmung zur anderen Spule innerhalb eines jeden Spulenpaares befindet.
Weiter zeigt die 2 eine Explosionsansicht des bewegenden Teiles 30, welches allgemein aus aufeinander ausgerichteten Scheibenmagneten 31, 32, 33 aufgebaut ist, wobei letztere jeweils zwischen den Stahlscheiben 41A und 41B, 42A und 42B und 43A sowie 43B angeordnet sind, um so einen Stapel von Scheiben zu bilden. Hier wird gezeigt, dass das untere Scheibenmagnet 31 zwischen den Stahlscheiben 41A und 41B, das mittlere Scheibenmagnet 32 zwischen den Stahlscheiben 42A und 42B und das obere Scheibenmagnet 33 zwischen den Stahlscheiben 43A und 43B angeordnet sind. Mit jedem Paar dieser Stahlscheiben wird das Magnetfeld des sich zwischen diesen Stahlscheiben angeordneten Scheibenmagnetes strategisch konditioniert und neu gerichtet, um die elektromechanische Reaktion, die bei einer elektrischen Anregung der anliegenden Spulenpaare auf jedes Scheibenmagnet übertragen wird, zu verstärken. Die Stahlplatten bearbeiten die große Menge des Magnetflusses, die mehrere Hundert Amp betragen kann.
Der mit jedem Scheibenmagnet 31, 32 und 33 erzeugte Magnetfluss wird mit den Stahlplattenpaaren 41A und 41B, 42A und 42B, 43A und 43B, zwischen denen sich jeweils ein Scheibenmagnet 31, 32 bzw. 33 befindet, jeweils geleitet. Wie dies in der 4 gezeigt ist, ist zwischen den Paaren der Stahlscheiben und den Scheibenmagneten zwischen jedem dieser Paare bei dieser Ausführungsart des zusammengebauten Linearmotors der vorliegenden Erfindung kaum oder gar keine Lücke vorhanden. Die Trennung dieser Komponenten wird deutlicher in der Explosionsansicht der 2 dargestellt. Die 4 zeigt, dass die Scheiben und Magnete im zusammengebauten Motor mit einer Spannklammer, die durch die Mitte des Scheibenstapels hindurch geführt ist, sicher miteinander befestigt sind.
Wie dies in der 2 gezeigt ist, sind in der Ausführungsart nach der vorliegenden Erfindung die Scheibenmagnete 31, 32, 33 und die Stahlscheibenpaare 41A und 41B, 42A und 42B, 43A und 43B mit Öffnungen versehen, die allgemein nacheinander ausgerichtet sind. Die Scheibenmagnete und die Stahlplatten bilden einen bewegenden Teil 30, das so ausgeführt ist, dass es innerhalb des Bohrloches des allgemein rohrförmig ausgeführten Gehäuses 23 vertikal bewegt werden kann. Zur Veranschaulichung wird der Spulenzusammenbau 22, der aus den Spulen 22A, 22B, 22C und 22D aufgebaut ist, getrennt vom Gehäuse 23 dargestellt.
Die 2 und die 4 zeigen eine Ausführungsart nach der vorliegenden Erfindung, wobei diese Ausführungsart mit einem mittig beweglichen Teil bestückt ist, welches aus Magneten und aus einem umlaufenden Stator mit Spulen besteht. Das Erzeugen von Vibrationen mit Hilfe von Spulen, die in einem bewegenden mittleren Teil sicher befestigt und über einen allgemein flexiblen Draht mit einer Stromquelle verbunden sind, wobei mit diesen Spulen eine elektromechanische Reaktion im mittig bewegenden Teil mit dem umlaufenden Stator hervorgerufen wird, wobei dieser Stator aus einem Magnet oder aus mehreren Magneten aufgebaut ist, die vor Ort zum Erzeugen einer elektromechanischen Reaktion in diesem mittig bewegenden Teil sicher befestigt sind, fällt in den Umfang der vorliegenden Erfindung. Weiter beinhaltet der Umfang der vorliegenden Erfindung die Verwendung eines statischen Teils in der Mitte, das aus einem oder aus mehreren Magneten aufgebaut ist, die von einem vertikal beweglichen Spulengehäuse umgeben ist/sind, wobei dieses Spulengehäuse über einen flexiblen Draht mit einer Stromquelle verbunden ist. Alle dieser Ausführungsarten würden auf eine Weise funktionieren, um gesteuerte Vibrationen unter Anwendung des gleichen Prinzips zu erzeugen, das heißt, Durchlassen eines gesteuerten und konditionierten Stromes durch Spulen, mit denen diskontinuierliche elektromechanische Reaktionen innerhalb eines Magnetfeldes zur Erzeugung von magnetischen Vibrationen verursacht werden.
Die Spulen des Gehäuses 23 können fest oder beweglich gesichert innerhalb des Gehäuses 23 angeordnet sein. Dieses Gehäuse 23 kann aus einem allgemein magnetisch leitfähigen Material hergestellt sein, wie beispielsweise aus einem kohlenstoffarmen Metall. Die Spulen können auf einem elektrisch nichtleitfähigen Material, wie z. B. zusammengesetzten Polymer, angeordnet sein.
Wie dies in der 2 gezeigt ist, sind die Scheibenmagnete 31, 32 und 33 strategisch angeordnet, so dass jedes Scheibenmagnet das daneben angeordnete Scheibenmagnet abstößt. Beispielsweise ist der Nordpol "N" des unteren Scheibenmagnetes 31 nach oben zum Scheibenmagnet 32 (in der Mitte) gerichtet, während der Südpol "S" dieses unteren Scheibenmagnetes 31 nach unten gerichtet ist. Der Nordpol "N" des Scheibenmagnetes 32 (in der Mitte) ist nach unten (middle) und gegenüber dem gleichen Pol des (unteren) Scheibenmagnetes 31 gerichtet, während der Südpol "S" dieses Scheibenmagnetes 32 (in der Mitte) nach oben zum Südpol "S" des oberen Scheibenmagnetes 33 gerichtet ist. Der Nordpol "N" dieses oberen Scheibenmagnetes 33 weist nach oben, während dessen Südpol "S" nach unten gerichtet ist, so dass sich letzterer gegenüber dem Südpol des Scheibenmagnetes 32 (in der Mitte) befindet. Die Anhäufung des Magnetflusses durch Erzwingen, dass sich diese gleichen Polen in unmittelbarer Nähe zueinander befinden, trägt dazu bei, dass beim Durchströmen eines Stromes durch die Spulen eine größere elektromechanische Totalkraft erzeugt wird. Diese Anordnung ermöglicht eine deutliche magnetische Dämpfungswirkung bei der Übertragung der Vibrationen vom bewegenden Teil 30 des Linearmotors zur Plattform 20, so dass diese Plattform 20 durch die elektromechanische Kraft, die mit dem bewegenden Teil 20 erzeugt wird, bewegt wird.
Die 3 zeigt den Spulenzusammenbau 22, der aus einem Satz von drei Paaren von gegengewundenen Spulen 22A und 22B, 22B und 22C und 22C und 22D aufgebaut ist. Jede Spule ist jeweils elektrisch mit deren anliegendem Spulenpaar verbunden, während jedes dieser Paare elektrisch mit den anderen verbunden ist. Das heißt, die Spule 22B ist im Gegensatz zur Spule 22A gegengewunden, die Spule 22C ist im Gegensatz zur Spule 22B gegengewunden, und die Spule 22D ist im Gegensatz zur Spule 22C gegengewunden. Jede Spule ist elektrisch mit der anderen verbunden, wie in der 3B gezeigt, in der auch die Richtung des Stromes in den Windungen der Spulen 22A, 22B, 22C und 22D gezeigt wird.
Mit dem Gehäuse 23, das nachstehend eingehender beschrieben werden soll, werden die Scheibenmagnete 31, 32, und 33 innerhalb des Bereichs des elektromechanischen Einflusses der Felder, die durch die elektrische Anregung des Spulenzusammenbaus 22 erzeugt werden, gestützt und positioniert. Das Scheibenmagnet 31 ist zwischen dem Spulenpaar 22A und 22B, das Scheibenmagnet 32 ist zwischen dem Spulenpaar 22B und 22C, und das Scheibenmagnet 33 ist zwischen dem Spulenpaar 22C und 22D positioniert. Diese Windungen sind so angepaßt, dass mit diesen zwischen jedem Spulenpaar je ein übereinstimmendes Magnetfeld erzeugt wird, welches dann auf die Scheibenmagnete 31, 32 bzw. 33 übertragen wird und nach oben wirkende elektromechanischen Reaktionen gegen die Plattform 20 mit dem Stromfluss erzeugt werden. Wie dies auf der linken Seite der 2 dargestellt ist, sind die Magnetpolen der Scheibenmagnete 31, 32 und 33 je nach N-S, S-N bzw. N-S angeordnet, so dass die Rotierrichtungen des Stromflusses der Spulenpaare 22A–22B, 22B–22C bzw. 22C–22D mit der Anordnung der Polen der Scheibenmagnete 31, 32 und 33 übereinstimmt, um alle Scheibenmagnete bei elektrischer Anregung der Spulen nach oben gegen die Plattform 20 zu richten.
3A zeigt eine perspektivische Ansicht der Innenkammer 54 des Gehäuses 23 einer Ausführungsart nach der vorliegenden Erfindung. Das Gehäuse 23 ist mit einer Ausrichtestange 57, die sich in der Mitte der Kammer 54 befindet, und mit einer Anordnung von Stützfedern 50, die innerhalb der Federbohrungen 51 positioniert sind, versehen. Die allgemein umlaufende Anordnung der Stützfedern 50 kommen mit den Stahlscheiben 41B in Berührung und stützen auch deren Gewicht, einschließlich – aber nicht uneingeschränkt – das der Scheibenmagnete 31, 32 und 33, Stahlscheiben 41A, 42A, 42B, 43A und 43B, der Plattform 20 sowie das Gewicht des auf dieser Plattform 20 stehenden Benutzers, wenn der Motor nicht eingerückt ist. Die Ausrichtestange 57 ist so angepaßt, dass sie gleitend in den ausgerichteten Öffnungen in den Scheibenmagneten 31, 32 und 33 und Stahlscheiben 41A, 41B, 42A, 42B, 43A und 43B aufgenommen ist, um ein Verschieben dieser Komponenten gegen die Innenwand des Gehäuses 23 zu verhindern.
Die Stützfedern 50 sind so angepaßt, dass sie mit der Frequenz der Vibrationen übereinstimmen, die mit dem bewegenden Teil 30 des Linearmotors erzeugt werden. Die Federkonstante ist so ausgeführt, dass der Benutzer und die Plattform, auf der der Benutzer steht, gestützt wird, damit auch die gewünschte Position der Scheibenmagnete beibehalten wird.
Die 3B zeigt eine perspektivische Ansicht eines Spulenzusammenbaus 22 und eines gegengewundenes Verhältnisses zwischen den Spulenpaaren 22A und 22B, 22B und 22C, 22C und 22D, die innerhalb des Gehäuses 23 angeordnet sind und mit denen das bewegende Teil 30 des Linearmotors allgemein umgeben wird (siehe Element in 2).
Die 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des bewegenden Teiles 30 (siehe Element 30 in der 2) in einer Ausführungsart des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung. Weiter zeigt hier die 4, dass dieses bewegende Teil 30 sich umgekehrt zur Normalausrichtung innerhalb des Gehäuses (nicht gezeigt) angeordnet ist. Die 4 stellt zudem die Scheibenmagnete 31, 32, 33 und die Stahlscheiben 41A, 41B, 42A, 42B, 43A und 43B in deren Verhältnis des Zusammenbaus miteinander dar, da sie innerhalb des Gehäuses des Linearmotors angeordnet sind (in der 4 nicht gezeigt – siehe Explosionsansicht der 2). Das bewegende Teil im komprimierten Zustand wird in der 4 gezeigt, das heißt, der Stapel der Scheibenmagnete und der Stahlscheiben werden in eine Lage gezwungen, so dass sie sie unmittelbar nahe gegen den magnetischen Widerstand befinden und somit ein komprimierter Stapel gebildet wird. Am bewegenden Teil 30 sind mit Bolzen 61, die durch die ausgerichteten Bolzenlöcher 62 eingeschoben sind, die Vorsprünge 60 zur Verhinderung einer Rotierung sicher befestigt sind. Auf die Bolzen 61 können die Muttern (nicht abgebildet) und übereinstimmend auf der gegenüberliegenden Seite in einer "gestapelten" Anordnung aufgesetzt werden, um so den Widerstand zwischen den aneinander grenzenden Scheibenmagneten zum Zusammendrücken des Stapels zu umgehen und um den Magnetfluss an strategischen Orten zu verstärken. Die Vorsprünge 60 zur Verhinderung einer Rotierung sind in einem Muster so verteilt, so dass sie mit den Positionen der Federstützen (siehe Element 50 in der 3A) entsprechen und so angepaßt sind, dass sie innerhalb der Spule einer Feder 50 aufgenommen sind, um eine Rotierung der Scheibe 43B zu vermeiden.
Die Stahlscheiben auf beiden Seiten eines jeden Scheibenmagnetes werden magnetisch sicher und fest mit der Seite des Scheibenmagnetes befestigt. Insbesondere sind die Stahlscheiben 43A und 43B magnetisch mit den gegenüberliegenden Seiten des Scheibenmagnetes 33 sicher befestigt, während die Stahlscheiben 42A und 42B an den gegenüberliegenden Seiten des Scheibenmagnetes 32 magnetisch und die Stahlscheiben 43A und 43B an den gegenüberliegenden Seiten des Scheibenmagnetes 33 magnetisch befestigt sind. Eine Stahlscheibe kann magnetisch fest an den runden Vorsprung 20A befestigt sein, der sich von der Unterseite der Plattform 20 erstreckt. Je nach der Stärke des Scheibenmagnetes und der Belastung durch den Benutzer kann zwischen den aneinander liegenden Stahlplatten wegen dem magnetischen Widerstand zwischen den Paaren der Scheibenmagneten eine Lücke verbleiben. Um die Unterseite der Plattform 20 sind allgemein Verstärkungsrippen 20B gleichmäßig und im Winkel vorgesehen. Das Linearlager 58 erleichtert die Gleitbewegung des bewegenden Teiles 30 im Verhältnis zur Ausrichtestange 57 (in der 3A gezeigt), der gleitbar im Bohrloch 57A dieses Linearlagers 58 aufgenommen werden kann. Anstelle des Linearlagers 58 kann eine Buchse oder eine andere Vorrichtung verwendet werden.
Der Bettieb des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung umfaßt die Zuführung der Stromimpulse zu den Spulenpaaren. Wie dies in der 2 gezeigt ist, wird mit einer Wechselstromquelle 26 diskontinuierlich einen Strom an den Draht geleitet, der gewunden ist, um je einen der vier Spulen 22A, 22B, 22C und 22D zu bilden. Die vier Spulen bilden dabei drei Paare von gegengewundenen Spulen, die miteinander verbunden sind. Bei einer elektrischen Anregung erzeugt jedes Spulenpaar ein Paar von Magnetfeldern, welche allgemein nach den Oberflächen der Scheibenmagnete ausgerichtet wird. Mit der Spule 22A wird ein Magnetfeld mit einem nach und unter dem Südpol des Scheibenmagnetes 31 erzeugt, um das nach oben gerichtete Scheibenmagnet abzustoßen, während der Südpol des erzeugten Magnetfeldes von der Spule 22B vertikal nach und über dem Nordpol des Scheibenmagnetes 31 ausgerichtet wird, um dieses Scheibenmagnet 31 nach oben anzuziehen, um so eine kombinierte und nach oben reagierende Kraft auf die Plattform 20 auszuüben. Der Nordpol des Magnetfeldes von der vertikalen Magnetspule 22B ist vertikal nach und unter dem Nordpol des Scheibenmagnetes 32 angeordnet, um das Scheibenmagnet nach oben abzustoßen, während der Nordpol des Magnetfeldes der Spule 22C vertikal und über dem Südpol des Scheibenmagnetes 32 angeordnet ist, um das Scheibenmagnet 32 nach oben anzuziehen, um somit eine Reaktionskraft gegen die Plattform 20 zu erzeugen. Der Südpol des Magnetfeldes von der Spule 22C, die vertikal nach und unter dem Südpol des Scheibenmagnetes 33 angeordnet ist, um das Scheibenmagnet nach oben abzustoßen, während der Südpol des Magnetfeldes von der Spule 22D vertikal nach und über dem Nordpol des Scheibenmagnetes 33 ausgerichtet ist, um das Scheibenmagnet nach oben anzuziehen, um somit eine Reaktionskraft gegen die Plattform 20 zu erzeugen.
Typischerweise wird der Inverter, der an der Stromquelle angeschlossen ist, von einem Elektrizitätsnetz mit Wechselstrom (AC) versorgt. Der Inverter empfängt den Wechselstrom (AC) und wandelt zuerst den Wechselstrom (AC) in einen Gleichstrom (DC) um, um einen Gleichstrom (DC) mit einer minimalen "Welligkeit" zu erzeugen. Dieser Gleichstrom (DC) wird dann einem hochseitigen Treiber und einem niedrigseitigen Treiber innerhalb des Inverters zugeführt, wobei mit diesem Inverter die Komponenten der positiven bzw. negativen elektrischen Phase harmonisch konditioniert und versorgt werden, um so eine modifizierte Wechselstrom-Wellenform (AC) zu erhalten, mit dem dann der Linearmotor versorgt wird. Die Leistung dieses Linearmotors hängt dabei von der Steuerung der Spannung ab, wobei die mit dem Linearmotor erzeugte Frequenz der Vibrationen durch die Steuerung der Frequenz des zum Linearmotor zugeführten konditionierten Wechselstroms (AC) variiert werden. Die Wellenform des Stromes, der vom Inverter ausgegeben wird, ist dabei eine Sinuswelle.
Einige Inverter mit hoher Qualität können einen allmählich reinen Wechselstrom (AC) mit Sinuswelle erzeugen, während billigere Invertertypen einen Wechselstrom (AC) mit Quasirechteckwellen erzeugen können. Obwohl die Frequenz und die Leistung, die mit der Sinuswelle und der Rechteckwelle erzeugt werden, praktisch dieselben sind, ist die Wellenform unterschiedlich. Die Leistung des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung hängt weniger von der Form der Wellenform als von der Leistung eines Rotiermotors ab. Mit der impulsierten Energie und dem strategischen Positionieren der Magnete wird mit der Summe der passenden Polen, die die anderen Polen abstoßen bzw. anziehen, ein diskontinuierlicher Impuls erzeugt, um eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Plattform 20 zum Erzeugen von Vibrationen mit einer Frequenz und Amplitude, die mit Steuervorrichtungen 27 geregelt werden kann, erzeugt.
Das Positionieren des Scheibenmagnetes im Verhältnis zum Spulenpaar spielt für die Effizienz und wirksame Betätigung des Linearmotors der vorliegenden Erfindung eine wichtige Rolle. Das Magnet und die damit verbundenen oberen und unteren Platten müssen für die beste Wirksamkeit allgemein zwischen den Spulenpaaren angeordnet sein, damit mit der auf das Scheibenmagnet übertragene Kraft zum Positionieren des Magnetfeldes des Magnetes am wirksamsten ist, wobei dieses Magnetfeld dieses Magnetes nach den Magnetfeldern abhängt, die bei einer elektrischen Anregung mit dem diskontinuierlichen Strom erzeugt werden, hergestellt werden kann. Jede Spule erzeugt ein Magnetfeld mit einem Nordpol und einem Südpol, wobei die richtige Positionierung des Scheibenmagnetes je nach der Spule kritisch wichtig zur Erzeugung einer Reaktion des Stromes in der Spule ist.
Der Linearmotor der vorliegenden Erfindung ist so angepaßt, damit dieser je nach unterschiedlichen Belastungen auf der Plattform 20 entsprechend justiert werden kann. Der Linearmotor braucht zum Erzeugen der gleichen Frequenz und der Amplitude zum Verschieben und Bewegen eines schwereren Körpergewichtes auf der Plattform 20 mehr Energie. Die Verschiebung und Bewegung der Plattform 20 hängt teilweise von der Belastung auf der Plattform 20 und auch von der elektrischen Energie ab, die mit dem Wechselstrom 26 dem Linearmotor zugeführt wird. Das Gewicht des Benutzers, der auf der Plattform 20 steht, wird zwangsweise je nach den Benutzers des WBV-Trainingsgerätes variiert. Mit einer Methode der vorliegenden Erfindung kann eine vorbestimmte Menge der elektrischen Energie anfänglich auf den Spulenzusammenbau 22 des Linearmotors bei dessen Aktivierung aufgetragen werden, um damit die Plattform 20 zu verschieben und zu bewegen. Wenn der Benutzer die Bewegungsamplitude mit der Steuerungskonsole (siehe Element 5 der 1) einstellt, wird ein vorbestimmter Strom zum Erzeugen der Vibrationen auf den Linearmotor aufgetragen. Ein Verschiebungsamplitudensensor mißt die Vibration der Plattform 20. Eine Rückkopplungssteuerung in der Steuerungsvorrichtung nimmt die Meßwerte vom Verschiebungssensor auf und justiert damit die Wechselstromversorgung zum Linearmotor, um die vom Benutzer gewünschte Amplitude der Verschiebung und Bewegung zu erzielen.
Wie dies in der 2 gezeigt ist, wird der Wechselstrom, der dem Linearmotor der vorliegenden Erfindung zugeführt wird, mit den Steuerungsmitteln 27 konditioniert. Die Steuerungsmittel können dabei ein Computer, ein Mikroprozessor oder ein Stomumwandler oder irgendein Gerät zum Konditionieren eines Wechselstroms sein. Die Linearmotor der vorliegenden Erfindung kann so angepaßt werden, dass er mit einem elektrischen Strom mit fast einer beliebigen Spannung betrieben werden kann, jedoch aber vorzugsweise mit einer Spannung zwischen 12 Volt und 400 Volt und am besten mit einer Spannung von 100 Volt bis 300 Volt betrieben wird.
5 zeigt eine Abbildung einer Ausführungsart der Anzeigetafel (siehe Element 5 in der 1) für das WBV-Trainingsgerät mit dem Linearmotor nach der vorliegenden Erfindung. Die Vibrationsfrequenz der Plattform 20 kann justierbar geregelt werden, z. B. können die Amplitude der Verschiebung innerhalb der Frequenz zwischen 20 Hz und 60 Hz sowie die Zeitdauer von 1 Minute bis zu 20 Minuten von 0,5 mm bis 6 mm gesteuert bzw. geregelt werden.
Der Linearmotor der vorliegenden Erfindung funktioniert mit dem diskontinuierlichen Wechselstrom (AC) zufriedenstellend ohne eine reine Sinuswelle. Weiter erfordert der Linearmotor der vorliegenden Erfindung keine Speisung des elektrischen Stromes in einer reinen Sinuswelle, da er nicht rotiert wird. Ein deutlicher Vorteil des Linearmotors nach der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass dieser nur mit einer Wechselstromphase betrieben werden muss, während ein Rotiermotor zum Anregen des Stators drei Phasen benötigt, wobei mit jeder Phase der Rotor des Motors 1200 zum Ausführen einer Umdrehung angetrieben wird.
Die Ausdrücke "beinhaltend", "einschließlich" und "hat/haben" in der Beschreibung der nachstehenden Schutzansprüche sowie in dieser Patentschrift weisen auf eine Gruppe hin, die andere und sonstige Elemente oder Merkmale beinhalten, die nicht erwähnt sind. Die Ausdrucksweise "grundsätzlich bestehend aus" in den Schutzansprüchen und der oben beschriebenen Patentschrift weist auf eine teilweise offene Gruppe hin, die andere nicht angegebene Merkmale beschreibt, solange diese anderen Elemente oder Merkmale die grundsätzlichen und innovativen Eigenschaften des beanspruchten Patentes nicht wesentlich abändern. Die Begriffe "ein", "eine", "einen" sowie die Einzahl der Begriffe schließen ebenfalls die Mehrzahl der gleichen Wörter mit ein, wobei dieser Begriff darauf hinweist, dass eines oder mehrere dieses Merkmals verfügbar ist. Die Begriffe "mindestens eine" und "ein oder mehrere" werden abwechselnd verwendet.
Die Begriffe "ein", "eine", "eines" oder "einzeln/e" werden zum Anzeigen verwendet, dass es sich nur um eine Komponente eines Ganzen handeln soll. Ähnlicherweise beziehen sich weitere spezifische Ganzwerte, wie "zwei", wenn eine bestimmte Anzahl von Gegenständen gemeint ist. Die Begriffe "vorzugsweise", "bevorzugt/e", "vorziehen", "kann/können" werden zum Hinweisen auf eine bevorzugte Einzelheit, eines Zustandes oder eines Schrittes und Vorganges verwendet, wobei diese al seine Option (nicht unbedingt notwendiges Merkmal) der vorliegenden Erfindung betrachtet werden sollen.
Der Begriff "Magnet" hier beschreibt einen Körper mit der Eigenschaft zum Anziehen von Eisen und zum Erzeugen eines Magnetfeldes darum herum, und beschreibt insbesondere Elektromagnete, mit denen bei einer elektrischen Anregung mit Strom das Eisen angezogen und ein Magnetfeld erzeugt wird.
Wie dies aus der obigen Beschreibung hervorgeht, ist es selbstverständlich, dass an der bevorzugten Ausführungsart der vorliegenden Erfindung verschiedene Modifizierungen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne dabei vom Umfang und Geist dieser vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die obige Beschreibung dient lediglich zum Zweck der Darstellung und Veranschaulichung und soll nicht in einem eingeengten Sinn dargestellt sein, wobei der Umfang dieser Erfindung sich nur nach der Ausdrucksweise der nachstehenden Schutzansprüche richten soll.

Claims

Linearmotor zum Übertragen einer Vibration auf einen getragenen Körper, bestehend aus: einem Stator, der aus zwei oder mehreren parallel angeordneten und nacheinander ausgerichteten Spulen (22) zusammengebaut ist, die mit einem Draht, der mit einer Stromquelle verbunden ist, gebildet sind; mindestens einem Magnet, der allgemein zwischen einem Spulenpaar (22A), (22B), (22C), (22D) angeordnet ist; einer Stromkonditioniervorrichtung zum Konditionieren des elektrischen Stromes des Spulenpaars zum Erzeugen eines diskontinuierlichen Stromimpulses; und einer Plattform (20), die beweglich mit dem Magnet gestützt wird und auf der der Körper des Benutzers getragen wird.
Linearmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromkonditioniervorrichtung so angepaßt ist, dass mit dieser eine Wechselspannung erzeugt wird, die einem Spulenpaar zugeführt wird, um einen schnellen und vertikalen Doppelhub des Magnetes und der gestützten Plattform (20) mit einer Frequenz zwischen 20 Hz und 60 Hz zu erzeugen.
Linearmotor zum Übertragen von Vibrationen an eine Plattform, die mit einem Magnet gestützt ist, bestehend aus: einem elektrischen Leitkörper, der in Form eines Paares von allgemein miteinander anliegenden Spulen (22A), (22B), (22C), (22D) aufgebaut ist, die mit einem Strominverter verbunden sind; einer Stromquelle, die mit dem Leitkörper zum diskontinuierlichen Erzeugen eines anliegenden Magnetfeldes durch die Anwendung eines auf den Leitkörper aufgetragenen Wechselstromes verbunden ist; und einem zwischen den Spulen (22A), (22B), (22C), (22D) angeordneten Magnet, wobei dieser Magnet so ausgerichtet ist, dass das mit dem Strom erzeugte Magnetfeld dazwischen eine zweirichtige Kraft auf das Magnet ausübt.
Linearmotor zum Antreiben eines Vibrationsgerätes, bestehend aus: einem Stator mit einer Spule oder mit mehrern Spulen (22A), (22B), (22C), (22D), die mit einem Leitkörper gebildet sind, wobei jede Spule (22A), (22B), (22C), (22D) vertikal nacheinander ausgerichtet ist und jede davon allgemein horizontal und allgemein parallel zueinander angeordnet ist, um darin eine vertikale Kammer zu bilden; einem reziproken Zusammenbau innerhalb der Kammer, in der diese auch zusammengebaut ist, und aus einem Magnet oder aus mehreren Magneten besteht, wobei jeder Magnet allgemein vertikal zwischen einem Paar von anliegenden Spulen positioniert ist; und einer Plattform (20), die mit dem reziproken Zusammenbau gestützt wird und so angepaßt ist, damit das Gewicht des darauf stehenden Benutzers getragen werden kann; dadurch gekennzeichnet, dass diskontinuierliche Stromimpulse, die durch die Spulen (22A), (22B), (22C), (22D) geleitet werden, zum Überzeugen von Vibrationen auf die Plattform (20) übertragen werden.
Verfahren zum Erzeugen von Vibrationen in einer Plattform, auf der der Benutzer steht, aufgebaut aus: einer Bildung eines Paares oder von mehreren Paaren von allgemein nacheinander ausgerichteten Spulen (22) mit einem Draht. Wobei diese Spulen (22) in einem Gehäuse (23) montiert sind; und einer strategischen Anordnung und Positionierung von einem Magnet oder von mehreren Magneten (31), (32), (33), die sich zwischen einem Spulenpaar bzw. zwischen mehreren Spulenpaaren (22A), (22B), (22C), (22D) befinden; einer diskontinuierlichen Erzeugung von elektromechanischen Reaktionen gegen eine Plattform (20), wenn Strom durch den Draht geleitet wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) allgemein innerhalb der nacheinander ausgerichteten Spulen (22) im Gehäuse (23) angeordnet sind.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) so positioniert sind, um mit diesen die angeordneten Spulen (22A), (22B), (22C), (22D) zu umgeben.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (23) an einer Basis sicher befestigt ist und ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) elektromechanisch beweglich zum Gehäuse (23) und zur Basis angeordnet sind.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) sicher an einer Basis befestigt sind, während das Gehäuse (23) elektromechanisch im Verhältnis zu den Magneten (31), (32), (33) und zur Basis beweglich ist.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (23) mit einer Basis sicher befestigt ist, und dass ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) elektromechanisch im Verhältnis zum Gehäuse (23) und zur Basis beweglich angeordnet sind.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Magnet oder mehrere Magnete (31), (32), (33) und das Gehäuse (23) elektromechanisch im Verhältnis zu den Magneten und der Basis beweglich sind.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (23) flexibel elektrisch über einen Draht mit einer Stromquelle verbunden ist.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (23) flexibel elektrisch über einen Draht mit einer Stromquelle verbunden ist.
Linearmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus einem Inverter zum Konditionieren eines Wechselstromes (AC), der von einer Stromquelle zugeführt wird, aufgebaut ist.
Linearmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus einem Inverter zum Konditionieren eines Wechselstromes (AC), der von einer Stromquelle zugeführt wird, aufgebaut ist.
Linearmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus einem Inverter zum Konditionieren eines Wechselstromes (AC), der von einer Stromquelle zugeführt wird, aufgebaut ist.
Linearmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus einem Magnet oder aus mehreren Magneten (31), (32), (33) aufgebaut ist, die in einem Verhältnis zueinander und gegen die magnetische Abstoßkraft der gleichen Polen eines jeden Magnetes, die die allgemein unmittelbar nahe zueinander gebracht werden, sicher befestigt sind.
Linearmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser aus zwei oder mehreren Magneten (31), (32), (33) aufgebaut ist, die in einem festen Verhältnis zueinander und gegen die magnetische Abstoßkraft der gleichen Polen eines jeden Magnetes angeordnet sind, so dass sie sich praktisch unmittelbar nebeneinander befinden.