EP3356281B1 - Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans - Google Patents

Mobilkran und verfahren zum abwinkeln einer hauptauslegerverlängerung relativ zu einem hauptausleger eines mobilkrans Download PDF

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EP3356281B1
EP3356281B1 EP16797794.1A EP16797794A EP3356281B1 EP 3356281 B1 EP3356281 B1 EP 3356281B1 EP 16797794 A EP16797794 A EP 16797794A EP 3356281 B1 EP3356281 B1 EP 3356281B1
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EP
European Patent Office
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angling
main jib
main boom
extension
plate
Prior art date
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EP16797794.1A
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EP3356281A1 (de
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Michael Martin
Traugott Feß
Roland Kuhn
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Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Global GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0392—Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane with a rocker mounted thereon and erectable via a luffing cylinder main boom and with a detachably connected to a main boom head of the main boom on top and bottom bolts main boom extension, the main boom extension starting from a normal position after loosening the upper or lower bolt by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom is angled, the Abwinkelantechnisch is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantrieb acts on one foot of the main boom extension and the main boom head and combi Abwinkellasche from a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb exists.
  • the invention also relates to a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane.
  • the main boom extension is tiltable from a home position in which the main boom extension is aligned with its longitudinal direction in extension of the longitudinal direction of the main boom in a 20 ° position and a 40 ° position.
  • the main boom extension is detachably secured to the main boom head via two lower bolts located in the region of lower boom of the main boom extension and two upper bolts located in the region of upper boom of the main boom extension.
  • a first step the two upper bolts are pulled and in a second step the rockers are actuated via hydraulic luffing cylinders which engage the main boom head and the main boom extension the main boom extension causes.
  • the two upper pins are inserted and removed via a hydraulic bolting cylinder.
  • a self-sufficient hydraulic power unit arranged at the lower end of the main boom extension.
  • a hydraulic unit for example, a diesel engine or electric motor can be used in each case with an associated hydraulic pump.
  • the Abwinkellasche is designed as mechanically lockable telescopic device with a tubular guide tab and a guided therein and extendable sliding tab, which is also tubular.
  • the guide tab has stop apertures for receiving bolts which provide support for the slide tab at its lower end and thus provide a preselected length of the angled tab and thus angular adjustment of the main boom extension.
  • the Abwinkellasche is located in the region of a lower flange of the main boom and the main boom extension. The desired angulation is achieved by lifting the main boom, thereby shortening the angled tab until the sliding tab hits and is supported on the bolt.
  • EP 2 253 576 A1 another embodiment of an Abwinkelellasche for bending a main boom extension of mobile cranes.
  • the formed from two angle levers Abwinkellasche has in its basic position corresponding to a 0 ° position of the main boom extension to the main boom, a plurality of pairs of aligned stop openings for bolts.
  • the length of the angle bracket can be varied and the main boom extension in various angular positions, preferably 0 °, 20 ° and 40 °, set.
  • the actual Abwinkelterrorism the main boom extension is done by means of a hoist located on the crane or next to the crane.
  • the European patent application EP 1 081 088 A1 relates to a telescopic crane with a main boom and a hydraulic cylinder for rocking the main boom relative to the telescopic mast of the telescopic crane.
  • German patent application DE 10 2014 003831 A1 describes a crane system with a main boom and a luffing jib, wherein an adjusting drive is used for rocking the luffing jib.
  • the adjustment drive is over Adapter attached to the main boom and the luffing jib and is designed as an electric or hydraulic motor and explicitly not as a hydraulic cylinder.
  • JP H09 104 588 A a mobile crane with a main boom and a main boom extension, which is angled by means of a designed as a hydraulic cylinder Abwinkelantriebs.
  • the Abwinkelantrieb is mounted between the crane boom and a sliding bolt. By sliding the sliding bolt through a slot in a guide tab, a tilt angle is set.
  • the invention has for its object to provide a mobile crane and method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, with which the bending of the main boom extension is simplified.
  • the main boom extension starting from a basic position by means of a Abwinkelantriebs about a Wippachse relative to the main boom in a mobile crane with a rockable mounted thereon and erectable via a luffing jib Hauptauslegerverinrung be bent relative to the main boom is the Abwinkelanrios part of a combination Abwinkellasche that limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable, the Abwinkelantechnisch acts on a foot of the main boom extension and the main boom head and the combination Abwinkelellasche consists of a sliding tab, a guide tab and the Abwinkelantrieb and thereby simplify achieved that the combination Abwinkelellasche is variable in length over the Abwinkelantrieb, and the Abwinkelantrieb drivingly on the one hand on the sliding latch and on the other hand on the F attacks currency lax and over the Abwinkelantrieb the sliding clip relative to the guide plate is variable in length displaceable.
  • a known passive mechanical limiting Abwinkellasche is converted into a hydraulically assisted combination Abwinkellasche, which also provides the mechanical limit.
  • the integration of the Abwinkelantriebes in the combination Abwinkellasche no additional force application points on the main boom head or the main boom extension are required.
  • the bending itself is largely at the bottom or the storage position of the main boom, so that it is not necessary to work well above the top of the mobile crane.
  • the invention allows the bending of the main boom extension with standing on a flat ground mobile crane with horizontally aligned telescopic boom.
  • the luffing cylinder of the main boom is used for the last part of the whip extension of the main boom extension into a 20 ° or 40 ° position. Since the extension of the hydraulic cylinder of the Abwinkelantriebs can be chosen freely, can be configured relatively independent of terrain at a longer chosen extension path of the Abwinkelantrieb.
  • the Abwinkelantrieb is releasably attached to the sliding latch.
  • the sliding tab is guided displaceably in the guide plate and the Abwinkelantrieb is arranged in the guide plate. It is also provided that a maximum displacement of the sliding lug to the guide plate can be limited via a stop pin.
  • the rocking axis in the region of the upper belt of the main boom extension or the lower chord of the main boom extension is formed and the combination Abwinkelellasche is located in the region of the lower flange of the main boom extension or the upper belt of the main boom extension.
  • the combination Abwinkellasche attacks on the one hand on the main boom head and on the other hand on the main boom extension is designed such that the main boom extension against the gravitational force of the main boom extension about the rocking axis is pivotally raised and lowered.
  • the Abwinkelantrieb is designed as a hydraulic cylinder with housing and rod.
  • two combination Abwinkellaschen are arranged parallel and spaced from each other and the two combination Abwinkellaschen are preferably arranged in corner regions of the main boom extension.
  • the combination Abwinkellasche replaced a part of the upper chord or the lower chord of the main boom extension in the foot of the main boom extension.
  • the sliding lance is pivotally mounted on the main boom head, the guide lug pivotally mounted on the main boom extension and limited by a plug-in stop pin a maximum displacement of the sliding lug in the guide lug.
  • the main boom extension in a method for bending a main boom extension relative to a main boom of a mobile crane, in particular a mobile crane described above, wherein the main boom is tiltably mounted on the mobile crane and erectable via a luffing cylinder, the main boom extension is releasably connected to a main boom head of the main boom, an angled drive to a foot of the main boom extension and acts on a main boom head, a simplification achieved by means of the Abwinkelantriebs, which is part of a combination Abwinkellasche which limits a maximum angle of deflection mechanically adjustable and on the Abwinkelantrieb is variable in length, the main boom extension is raised starting from a basic position about a rocking axis relative to the main boom, as far as a locking pin is relieved for a 0 ° position within the combination Abwinkelellasche, then the locking bolt is removed, then if not done so far Abwinkelantrieb is drivingly coupled with the combination Abwinkellasche, by means of the Abwinkelantriebs the main
  • a stop pin is inserted and the maximum extension of the combination Abwinkellasche and thus the maximum angle of attack, preferably 20 ° or 40 ° is limited by the stop pin.
  • a mobile crane is understood as meaning both a mobile telescopic crane and a movable crawler crane with a lattice boom.
  • FIG. 1 is a side view of a main boom extension 1 in basic position on a main boom 2 shown.
  • the main boom 2 is designed as a telescopic boom with a base box 2 b and corresponding telescopic shots 2 c.
  • a main boom head 2a is provided at the free end of the innermost telescopic section 2c.
  • the main boom 2 is part of a telescopic crane, not shown, and is in the usual way via a hydraulic rocker cylinder 7, which is supported on an upper carriage 8 of the telescopic crane, erectable.
  • the superstructure 8 is only by a frame part thereof in FIG. 1 indicated.
  • FIG. 1 In the FIG.
  • the main boom extension 1 and the main boom 2 are shown in a so-called stowed position, in which the main boom extension 1 with its longitudinal direction v and the main boom 2 with its longitudinal direction h are aligned substantially horizontally.
  • a so-called rocking angle a of the main boom 2 relative to the superstructure 8 is thus in the Stored position 0 °. With the rocking angle a, the erection of the main boom 2 relative to the superstructure 8 is described.
  • the main boom extension 1 On the main boom head 2a, the main boom extension 1 is releasably secured via a bolt connection.
  • the main boom extension 1 can be used temporarily or permanently with the telescopic crane to achieve an even greater overall length of the boom beyond the largest boom length of the main boom 2.
  • This main boom extension 1 is divided into a lattice boom designed basic boom 1a, which is a truss pipe construction in the usual way, and a subsequent tip 1b, which is designed as a box boom.
  • the main boom 2 and the main boom extension 1 are located in the FIG. 1 in a 0 ° position or basic position in which the longitudinal direction h of the main boom 1 and the longitudinal direction v of the main boom extension 1 are aligned with one another or run parallel to one another.
  • a corresponding angle of deflection b is therefore 0 °.
  • the main boom extension 1 is tiltable to the main boom 2 about a luffing axis w, which is formed by a lower roll head axis.
  • the main boom extension 1 is spaced in this basic position of a bottom 3 with first to third floor levels 3a to 3c and is thus from the main boom 2 via the bolt connections in corresponding Verbolzungsstellen A, B, C and D (see FIG. 2 ) is carried on the main boom head 2a.
  • Such main boom extensions 1 are basically constructed as modular systems of individual main elements and can be assembled according to the requirements of their length or load capacity.
  • the individual main elements have transportable dimensions and are not carried along with the telescopic crane in most cases, but are transported separately. If the axle loads of the telescopic crane and the size of the main boom extension 1 allow it, the main boom extension 1 can be carried if necessary. This would then be in a transport position laterally next to and parallel to the main boom 2.
  • a connection of the individual main elements together to the desired main boom extension 1 via bolt connections. Attachment to the main boom head 2a may be either elementary or as a preassembled unit or units.
  • FIG. 2 shows a detail view of FIG. 1 From the field of coupling the main boom extension 1 to the main boom 2.
  • the in the usual way having a rectangular cross-section main boom extension 1 is four arranged in the corner regions of the main boom extension 4 bolt connections at Verbolzungsstellen A, B, C and D to the main boom 2 and optionally one additional bolting point G attached.
  • the lower right-hand bolted connection at the bolting point C is concealed by the main boom 2, but formed identically to the bolted connection at the bolting point D.
  • the two lower bolt connections in the bolting points C and D are designed as a so-called two-pin bolt connection, which is constructed in a corresponding manner substantially from a forked tongue 4a, a lug 4b and a bolt 4c.
  • the forked tongue 4a with its two opposite holes for the bolt 4c is fastened respectively in the two bolting points C and D to a foot 1c of the main boom extension 1 and in extension of the lower belt 1e of the main boom extension 1.
  • the holes in the fork lug 4 a are aligned vertically with horizontal main boom extension 1.
  • the tab 4b is attached to the main boom head 2a via a lower roller head axle 9a.
  • the lower roller head axle 9a is aligned horizontally and transversely to the longitudinal direction of the main boom 2 with the main boom head 2a oriented horizontally and rotatably supported in the main boom head 2a.
  • the tab 4b is also rotatable about the horizontal lower roller head axle 9a.
  • the tab 4b has a bore which is aligned in the mounted position of the main boom extension 1 with the holes of the fork lug 4a. In the holes of the tab 4b and the fork lug 4a, a bolt 4c is inserted to fix the main boom extension 1 to the main boom head 2a in a corresponding manner.
  • main boom 2 lower roller head axle 9a could also be an extra for the connection of the main boom extension 1 provided axis, which is rotatable and aligned according to the above-described roller head axle 9a.
  • the tab 4b can be attached directly and thus non-rotatably to the main boom head 2a.
  • the bore for the bolt 4c in the tab 4b must be aligned horizontally.
  • each of the two combination angle brackets 6 has the function of a rigid rod, each with a connecting bore 6r at the end facing the main boom 2 and a connecting bore 6s at the end facing the main boom extension.
  • the combi Abwinkellaschen 6 extend with their longitudinal directions c substantially parallel to the longitudinal direction v of the main boom extension 1.
  • the bolt connections in the Verbolzungs slaughter A and B are formed as a so-called two-pin bolt connection.
  • the fork lug 4a has two opposite holes for the bolt 4c.
  • the holes in the fork lug 4 a are horizontally aligned with horizontal main boom extension 1.
  • the tab 4b has a bore which is aligned in the mounted position of the main boom extension 1 with the holes of the fork lug 4a.
  • a bolt 4c is inserted to fix the main boom extension 1 to the main boom head 2a in a corresponding manner.
  • each of the combination jaw flaps 6 is connected to the foot 1c of the main boom extension 1 via a further two-pin bolt connection in the bolting points E and F.
  • Each of the two bolt connections is characterized by a fork lug 10a, which on the foot 1c of the main boom extension 1 in Extension of the upper belt 1d is arranged.
  • the fork lug 10a is similar to the fork lug 4a previously described in connection with the lower chord 1e, but the opposing holes of the fork lug 10a are not vertically but horizontally aligned.
  • An engaging in the fork lug 10a and also designed as a fork lug tab 10b is disposed on the main boom extension 1 facing the end of the combination Abwinkellasche 6. In the usual way, the fork lug 10a and the tab 10b are connected to each other via a bolt 10c, which is aligned horizontally.
  • FIG. 2 can be seen that the combination Abwinkellasche 6 is formed of a sliding tab 6b and a guide plate 6d, which are pushed together and against each other.
  • the angled drive 6j is disposed in the sliding latch 6b between two sliding shackle parts 6b 'and 6b. "As described above, the figure shows the 0 ° position in which the sliding shackle 6b and the guide shackle 6d are engaged with each other via a lock bolt 6t and a stopper bolt 6h are locked.
  • the Bolting points C, D, E and F are with the lower and upper fork flaps 10a in a vertical from - seen in horizontally aligned main boom extension 1 - to the head 1f the main boom extension 1 tilted connection plane.
  • the upper straps 1d at the foot 1c of the main boom extension 1 are shorter than the lower straps 1e at the foot 1c of the main boom extension 1, and the upper fork straps 10a are recessed from the lower fork straps 10a.
  • the thus specially trained foot 1c of the main boom extension 1 can also be formed as a foot segment, which can then be followed by other substantially cuboid segments of the main boom extension 1.
  • the two upper locking bolts 6t are provided at the bolting points A and B in the area of the upper belt 1d of the main boom extension 1 or on the end facing the main boom head 2a and in extension of the Obergurts 1d of the main boom extension 1 arranged combi Abwinkellaschen 6 to pull, so that the main boom extension 1 relative to the main boom 2 to the lower roller head axis 9a in the lower Bolting points C and D in the region of the lower chord 1e of the main boom extension 1 by the angle b can bend.
  • This bolt 10 c is required to pivot the main boom extension 1 horizontally in a transport position can.
  • the lower roller head axle 9a thus forms the rocking axis w.
  • the angle of deflection b is usually in the range of 0 ° to 40 °. In order to be able to limit the angle of deflection b or to be able to set it to the usual values of 20 ° and 40 angle of deflection, the two variable-length combination bending-angle tabs 6 are provided.
  • FIG. 3 an exploded view of a combination Abwinkellasche 6 is shown.
  • the active combi Abwinkelellasche 6 consists essentially of a sliding tab 6b, a guide plate 6d and a Abwinkelantrieb 6j.
  • the sliding lug 6b which has at its end facing the main boom head 2a the tab 4b with the connecting hole 6r, begins at this end flat profile and extends about a quarter of its length box-shaped with two parallel and spaced-apart flat profile-shaped and side Schiebelaschen kind 6b ', 6b. "This box-shaped formation is provided to receive therebetween the hydraulic cylinder-formed angled drive 6j.
  • Each of these sliding-plate portions 6b ', 6b" has, starting from the main boom head 2a, a lock hole 6m for the 0 ° -position of the main boom extension 1 at the beginning thereof spaced a bore-shaped first stop opening 6c 'for a 20 ° position of the main boom extension 1 and in turn spaced a second slot-shaped stop opening 6c for a 40 ° position of the main boom extension 1.
  • the stopper openings 6c and 6c' each have on their main boom extension 1 side facing a semicircular stop surface 6a, 6a 'for a stop pin 6h.
  • the right locking hole 6c ', 6o for the 0 ° position of the main boom extension 1 also serves as a hole for releasably securing the free end of a rod 6l of the Abwinkelantriebs 6j, if the Abwinkelantrieb 6j is needed.
  • the Indian FIG. 3 Locking bolt 6t shown in relation to sliding block 6b is required only in the 0 ° position of main boom extension 1, is removed for a start of angling and can be reinserted into locking hole 6m for easy storage once the main boom extension 1 has been bent slightly Guide tab 6b is no longer in the region of the locking hole 6m with its stop opening 6g.
  • a guide plate 6d is shown in addition to the sliding plate 6b, in which the sliding plate 6b is inserted and guided displaceably.
  • the guide lug 6d is also box-shaped with a central rectangular guide opening 6f and mutually parallel and spaced apart first and second guide lug parts 6d 'and 6d. "In the guide lug parts 6d' and 6d" there is a slot-shaped stop opening 6g respectively opposite one another.
  • the stop opening 6g has at the ends opposite abutment surfaces 6i, 6i ', at which abut the stop pin 6h or the locking pin 6t in the 0 °, 20 ° -organizkla 40 ° position.
  • the Abwinkelantrieb 6j shown in the form of a single hydraulic cylinder with a housing 6k and a rod 6l.
  • a connecting element 6n is fixed with a bore to connect the hydraulic cylinder via a stop pin 6h, if necessary, with the locking hole 6o of the sliding tab 6b if necessary.
  • the housing 6k of the hydraulic cylinder is connected together with the guide tongue 6d in the attachment point E or F on the tab of the foot 1c of the main boom extension 1 with the bolt 10c.
  • the hydraulic cylinder can be connected, for example, to existing hydraulic circuits become. Basically, this is the hydraulic circuit of a Beiziehzylinders for horizontal pivoting a entrained main boom extension from a transport position out.
  • the Abwinkelantrieb 6j is dimensioned so that only the weight of the main boom extension 1 can be off or angled.
  • FIG. 4a shows a detailed view of an assembled combi Abwinkellasche 6 according to FIG. 2 in the locked 0 ° position.
  • the sliding lug 6b and the guide lug 6d are fixed relative to the longitudinal direction c via a locking bolt 6t and a stop pin 5h.
  • the lock bolt 6t and the stopper bolt 6h are inserted into the stopper hole 6g, and the lockup bolt 6t abuts against the front stopper surface 6i 'and the stopper bolt 6h abuts the rear stopper surface 6i (see FIG FIG. 3 ).
  • the stop pin 6h may already be in engagement with the connecting element 6n on the rod 6l of the hydraulic cylinder, so that the angled drive 6j is already drivingly connected to the combination bending angle 6.
  • FIG. 4b is a view according to FIG. 4a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view, it can be clearly seen that in the 0 ° position the right locking bolt 6t and the left stop bolt 6h pass through the stop opening 6g in the guide lug 6d through the locking holes 6o, 6m.
  • Relieved is also the pin 10c in joint G between the main boom extension 1 and the main boom head 2a, which serves to pivot in or out of the transport position.
  • This bolt 10c is also removed in the unloaded 0 ° position so that it is not in the later power flow when lifting loads.
  • the now relieved locking bolt 6t and the bolt 10c in joint G are then removed.
  • the main boom extension 1 is now supported via the two lower pins 4c in combination with the two combination Abwinkellaschen 6 on the main boom 2 and the Abwinkelantrieben 6j.
  • the lower roller head axle 9a thus forms the teetering axle w for the angling of the main boom extension 1.
  • FIG. 5 Following the main boom extension 1 FIG. 1 is shown in a 15 ° position, the position described above is shown, in which the lowered head 1f is supported on the bottom 3, but the Abwinkelantrieb 6j is still coupled.
  • the rocking angle a of the main boom 2 is still 0 °.
  • FIG. 6a shows a detailed view of the combination Abwinkellasche 6 in the 15 ° position according to FIG. 5 , It is shown that the rod 6l of the hydraulic cylinder is extended far and the connecting element 6n is still connected via the stop pin 6h with the sliding tab 6b.
  • FIG. 6b is a view according to FIG. 6a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view, it can be clearly seen that in the 15 ° position the right locking bolt 6t is inserted only for storage purposes and without function and the left stop pin 6h passes through the stop opening 6g in the guide tab 6d through the locking hole 6o and the Abwinkelantrieb 6j on whose connection element 6n couples.
  • the Abwinkelantrieb 6j is now extended a little further, whereby the stop pin 6h relieved in the locking holes 6o and then pulled. Then the decoupled rods 6l of the Abwinkelantriebe 6j are fully retracted and the stop pin 6h through the stop opening 6g in the guide plate 6d in the stop opening 6c 'of the sliding plate 6b for the 20 ° position or in the stop opening 6c of the sliding plate 6b for the 40 ° Position inserted. In the present case, the stopper opening 6c of the sliding tab 6b is selected for the 40 ° position.
  • FIG. 8a is a detail view of a combination Abwinkellasche 6 in the position according to FIG. 7 shown.
  • the stopper bolt 6h abuts in the stopper opening 6g on the right stopper surface 6i 'facing the main boom head 2a.
  • the stopper pin 6h abuts the left stopper surface 6a 'of the slide plate 6b.
  • the maximum displacement possibility of the guide tab 6d is limited to the sliding tab 6b.
  • FIG. 8b is a view according to FIG. 8a shown, in which the sliding plate 6b and guide tab 6d are built apart and thus shown side by side. From this view it can be clearly seen that the Abwinkelantrieb 6j is still decoupled, since the connection element 6n is away from the stop pin 6h.
  • a backward or upright of the main boom extension 1 takes place in the reverse order.
  • main boom 2 is described as a telescopic boom and the skin extension boom 1 as a lattice boom lattice boom, the invention is also applicable to other embodiments of main boom 2 and skin extension boom 1.
  • the main boom 2 may also be a lattice boom or a combination of telescopic boom, lattice boom and / or box boom.
  • main boom extension 1 lattice boom or box boom or combinations thereof are conceivable.
  • the use of a single and centrally relative to the width of the upper belt 1d of the main boom extension 1 arranged combination Abwinkellasche 6 is conceivable.
  • the combination Abwinkellasche 6 has been described as a pull rod.
  • a design as a push bar also works and an arrangement in the lower flange area.
  • the rocking w is arranged in the region of the upper flange 1d.
  • the foot 1c of the main boom extension 1 is beveled accordingly, preferably in the form of an adapter to allow angling of the main boom extension 1 to the upper Wippachse w.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung nach einem Lösen der oberen oder unteren Bolzen mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt, wobei der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und dem Hauptauslegerkopf angreift und die Kombi-Abwinkellasche aus einer Schiebelasche, einer Führungslasche und dem Abwinkelantrieb besteht.
  • Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans.
  • Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2004 020 760 U1 ist bereits ein Mobilkran mit einem Hauptausleger und einer an seinem Hauptauslegerkopf befestigten Hauptauslegerverlängerung bekannt. Die Hauptauslegerverlängerung ist aus einer Grundstellung, in der die Hauptauslegerverlängerung mit ihrer Längsrichtung in Verlängerung der Längsrichtung des Hauptauslegers ausgerichtet ist, in eine 20°-Stellung und eine 40°-Stellung wippbar. Die Hauptauslegerverlängerung ist in üblicher Weise über zwei untere im Bereich von Untergurten der Hauptauslegerverlängerung und zwei obere im Bereich von Obergurten der Hauptauslegerverlängerung angeordnete Bolzen lösbar an dem Hauptauslegerkopf befestigt. Um die Hauptauslegerverlängerung um die als Wippachse dienenden unteren beiden Bolzen aus der Grundstellung heraus wippen zu können, werden in einem ersten Schritt die beiden oberen Bolzen gezogen und in einem zweiten Schritt über hydraulische Wippzylinder, die an dem Hauptauslegerkopf und an der Hauptauslegerverlängerung angreifen, das Wippen der Hauptauslegerverlängerung bewirkt. Das Stecken und Ziehen der beiden oberen Bolzen erfolgt jeweils über einen hydraulischen Verbolzungszylinder. Zur Versorgung der Wippzylinder und der Verbolzungszylinder ist ein autarkes Hydraulikaggregat an dem unteren Ende der Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Als Hydraulikaggregat kann beispielsweise ein Dieselmotor oder Elektromotor jeweils mit einer zugehörigen Hydraulikpumpe zum Einsatz kommen.
  • Auch ist aus der deutschen Patentschrift DE 103 21 493 B4 ein Mobilkran mit einer Hauptauslegerverlängerung und einer Abwinkellasche bekannt. Die Abwinkellasche ist als mechanisch feststellbare Teleskopierungsvorrichtung ausgebildet mit einer rohrförmigen Führungslasche und einer hierin geführten und ausfahrbaren Schiebelasche, die ebenfalls rohrförmig ist. Die Führungslasche weist Anschlagöffnungen zur Aufnahme von Bolzen auf, die für eine Abstützung der Schiebelasche an seinem unteren Ende sorgen und somit eine vorgewählte Länge der Abwinkellasche und somit Winkeleinstellung der Hauptauslegerverlängerung ermöglichen. Die Abwinkellasche ist im Bereich eines Untergurtes des Hauptauslegers und der Hauptauslegerverlängerung angeordnet. Die gewünschte Abwinkelung wird durch Anheben des Hauptauslegers erreicht, wodurch sich die Abwinkellasche solange verkürzt, bis die Schiebelasche auf den Bolzen trifft und daran abgestützt wird.
  • Außerdem offenbart die europäische Patentanmeldung EP 2 253 576 A1 eine andere Ausführungsform einer Abwinkellasche zur Abwinkelung einer Hauptauslegerverlängerung von Mobilkranen. Die aus zwei Winkelhebeln ausgebildete Abwinkellasche weist in ihrer Grundstellung, die einer 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung zu dem Hauptausleger entspricht, mehrere Paare fluchtender Anschlagöffnungen für Bolzen auf. Über eine Wahl eines Paares der Anschlagöffnungen für die Bolzen kann die Länge der Abwinkellasche variiert werden und die Hauptauslegerverlängerung in verschiedene Winkelstellungen, vorzugsweise 0°, 20° und 40°, festgelegt werden. Die eigentliche Abwinkelbewegung der Hauptauslegerverlängerung erfolgt mittels einer am Kran oder neben dem Kran befindlichen Hebemaschine.
  • Die europäische Patentanmeldung EP 1 081 088 A1 betrifft einen Teleskopkran mit einem Hauptausleger und einem hydraulischen Zylinder zum Wippen des Hauptauslegers relativ zum Teleskopmast des Teleskopkrans.
  • Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2014 003831 A1 beschreibt ein Kransystem mit einem Hauptausleger und einem Spitzenausleger, wobei zum Wippen des Spitzenauslegers ein Verstellantrieb verwendet wird. Der Verstellantrieb ist über Adapter am Hauptausleger und am Spitzenausleger angebracht und ist als elektrischer oder hydraulischer Motor und explizit nicht als hydraulischer Zylinder ausgeführt.
  • Ferner betrifft die japanische Patentanmeldung JP H09 104 588 A einen Mobilkran mit einem Hauptausleger und einer Hauptauslegerverlängerung, welche mittels eines als Hydraulikzylinder ausgeführten Abwinkelantriebs abwinkelbar ist. Der Abwinkelantrieb ist zwischen dem Kranausleger und einem Schiebebolzen angebracht. Durch gleiten des Schiebebolzens durch ein Langloch einer Führungslasche wird ein Kippwinkel eingestellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Mobilkran und Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans zu schaffen, mit denen das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung vereinfacht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 12 und 14 angegeben.
  • Erfindungsgemäß wird bei einem Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder aufrichtbaren Hauptausleger und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers über obere und untere Bolzen verbundenen Hauptauslegerverlängerung, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung mittels eines Abwinkelantriebs um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt, wobei der Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und dem Hauptauslegerkopf angreift und die Kombi-Abwinkellasche aus einer Schiebelasche, einer Führungslasche und dem Abwinkelantrieb besteht und dadurch eine Vereinfachung erreicht, dass die Kombi-Abwinkellasche über den Abwinkelantrieb längenveränderbar ist, und der Abwinkelantrieb antriebsmäßig einerseits an der Schiebelasche und andererseits an der Führungslasche angreift und über den Abwinkelantrieb die Schiebelasche relativ zu der Führungslasche längenveränderbar verschiebbar ist. Vorteilhafter Weise wird somit eine bekannte passive mechanisch begrenzende Abwinkellasche in eine hydraulisch unterstützte Kombi-Abwinkellasche, die auch die mechanische Begrenzung bereitstellt, umgewandelt. Durch die Integration des Abwinkelantriebes in die Kombi-Abwinkellasche sind keine zusätzlichen Krafteinleitungspunkte am Hauptauslegerkopf oder der Hauptauslegerverlängerung erforderlich. Das Abwinkeln an sich erfolgt weitestgehend am Boden beziehungsweise der Ablagestellung des Hauptauslegers, so dass es nicht erforderlich ist, weit oberhalb der Oberkante des Mobilkrans zu arbeiten. Die Erfindung erlaubt das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung bei auf einem ebenen Boden stehendem Mobilkran mit horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger. Für den letzten Teil des Aufwippens der Hauptauslegerverlängerung in eine 20°- beziehungsweise 40°-Stellung wird der Wippzylinders des Hauptauslegers zu Hilfe genommen. Da der Ausfahrweg des Hydraulikzylinders des Abwinkelantriebs frei gewählt werden kann, kann bei einem länger gewählten Ausfahrweg der Abwinkelantrieb relativ geländeunabhängig ausgestaltet werden.
  • Da die Kombi-Abwinkellasche im Bereich des Fußes der Hauptauslegerverlängerung angreift ist kein Gabelkopfversatz zwischen Hauptausleger und Hauptauslegerverlängerung erforderlich, der eine Verformung der Hauptauslegerverlängerung ausgleicht. Die ist insbesondere bei langen schmalen Ausleger-Systemen wichtig. Auch ist hierdurch kein Hilfszylinder erforderlich, über den ein Gabelkopf-Versatz kompensiert werden muss.
  • Um je nach Bedarf die Kombi-Abwinkellasche als passive oder aktive Abwinkellasche verwenden zu können, ist der Abwinkelantrieb lösbar an der Schiebelasche befestigt.
  • Besonders platzsparend ist, dass die Schiebelasche in der Führungslasche verschiebbar geführt ist und der Abwinkelantrieb in der Führungslasche angeordnet ist. Auch ist vorgesehen, dass über einen Anschlagbolzen eine maximale Verschiebung der Schiebelasche zu der Führungslasche begrenzbar ist.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die Wippachse im Bereich des Obergurts der Hauptauslegerverlängerung oder des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung ausgebildet ist und die Kombi-Abwinkellasche im Bereich des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung oder des Obergurts der Hauptauslegerverlängerung angeordnet ist.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kombi-Abwinkellasche einerseits an dem Hauptauslegerkopf und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung angreift. Hierbei ist insbesondere der Abwinkelantrieb derart ausgebildet, dass die Hauptauslegerverlängerung entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung um die Wippachse schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
  • Besonders vorteilhaft ist, dass der Abwinkelantrieb als Hydraulikzylinder mit Gehäuse und Stange ausgebildet ist.
  • In bevorzugter Ausführungsweise ist vorgesehen, dass zwei Kombi-Abwinkellaschen parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und die zwei Kombi-Abwinkellaschen vorzugsweise in Eckbereichen der Hauptauslegerverlängerung angeordnet sind. Vorteilhafter Weise ersetzt die Kombi-Abwinkellasche einen Teil des Obergurts beziehungsweise des Untergurts der Hauptauslegerverlängerung im Bereich des Fußes der Hauptauslegerverlängerung.
  • Besonders bevorzugt ist die Schiebelasche schwenkbar an dem Hauptauslegerkopf gelagert, die Führungslasche schwenkbar an der Hauptauslegerverlängerung gelagert und über einen steckbaren Anschlagbolzen eine maximale Verschiebung der Schiebelasche in der Führungslasche begrenzbar.
  • Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung relativ zu einem Hauptausleger eines Mobilkrans, insbesondere eines vorbeschriebenen Mobilkrans, wobei der Hauptausleger wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung lösbar an einem Hauptauslegerkopf des Hauptauslegers verbunden ist, ein Abwinkelantrieb an einem Fuß der Hauptauslegerverlängerung und an einem Hauptauslegerkopf angreift, eine Vereinfachung dadurch erreicht, dass mittels des Abwinkelantriebs, der Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel mechanisch einstellbar begrenzt und über den Abwinkelantrieb längenveränderbar ist, die Hauptauslegerverlängerung ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse relativ zu dem Hauptausleger angehoben wird, soweit bis ein Verriegelungsbolzen für eine 0-°Stellung innerhalb der Kombi-Abwinkellasche entlastet wird, dann der Verriegelungsbolzen entfernt wird, dann soweit noch nicht geschehen der Abwinkelantrieb antriebsmäßig mit der Kombi-Abwinkellasche gekoppelt wird, mittels des Abwinkelantriebs die Hauptauslegerverlängerung abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder ein Kopf der Hauptauslegerverlängerung auf einem Boden zur Auflage kommt, der Abwinkelantrieb antriebsmäßig von der Kombi-Abwinkellasche getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers die Hauptauslegerverlängerung bis zum Erreichen des gewünschten Abwinkelwinkels abgewinkelt wird. In Bezug auf die hiermit verbundenen Vorteile wird auf die Ausführungen zuvor für den Mobilkran verwiesen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass nach dem Trennen des Abwinkelantriebs in die Kombi-Abwinkellasche ein Anschlagbolzen gesteckt wird und von dem Anschlagbolzen die maximale Verlängerung der Kombi-Abwinkellasche und somit der maximale Abwinkelwinkel, vorzugsweise 20° oder 40°, begrenzt wird.
    Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird unter einem Mobilkran sowohl ein verfahrbarer Teleskopkran als auch ein verfahrbarer Raupenkran mit Gittermastausleger verstanden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Seitenansicht einer Hauptauslegerverlängerung in einer Grundstellung an einem Hauptausleger,
    • Figur 2 eine Detailansicht von Figur 1 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung an den Hauptausleger,
    • Figur 3 eine Explosionsdarstellung einer Kombi-Abwinkellasche aus Figur 2,
    • Figur 4a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäß Figur 1,
    • Figur 4b eine Ansicht von Figur 4a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander,
    • Figur 5 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 15°-Stellung,
    • Figur 6a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäß Figur 5,
    • Figur 6b eine Seitenansicht von Figur 6a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander,
    • Figur 7 den Hauptausleger nach Figur 1 mit der Hauptauslegerverlängerung in einer 40°-Stellung,
    • Figur 8a eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche in der Stellung gemäß Figur 7 und
    • Figur 8b eine Seitenansicht von Figur 9a mit Schiebelasche und Führungslasche nebeneinander.
  • In der Figur 1 ist eine Seitenansicht einer Hauptauslegerverlängerung 1 in Grundstellung an einem Hauptausleger 2 dargestellt. Der Hauptausleger 2 ist als Teleskopausleger mit einem Grundkasten 2b und entsprechenden Teleskopschüssen 2c ausgebildet. An dem freien Ende des innersten Teleskopschusses 2c ist ein Hauptauslegerkopf 2a vorgesehen. Der Hauptausleger 2 ist Bestandteil eines nicht dargestellten Teleskopkrans und ist in üblicher Weise über einen hydraulischen Wippzylinder 7, der sich an einem Oberwagen 8 des Teleskopkrans abstützt, aufrichtbar. Der Oberwagen 8 ist nur durch ein Rahmenteil hiervon in Figur 1 angedeutet. In der Figur 1 sind die Hauptauslegerverlängerung 1 und der Hauptausleger 2 in einer sogenannten abgelegten Stellung gezeigt, in der die Hauptauslegerverlängerung 1 mit ihrer Längsrichtung v und der Hauptausleger 2 mit seiner Längsrichtung h im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind. Ein sogenannter Wippwinkel a des Hauptauslegers 2 relativ zu dem Oberwagen 8 beträgt somit in der abgelegten Stellung 0°. Mit dem Wippwinkel a wird das Aufrichten des Hauptauslegers 2 relativ zu dem Oberwagen 8 beschrieben. An dem Hauptauslegerkopf 2a ist die Hauptauslegerverlängerung 1 über eine Bolzenverbindung lösbar befestigt. Die Hauptauslegerverlängerung 1 kann vorübergehend oder ständig mit dem Teleskopkran genutzt werden, um eine über die größte Auslegerlänge des Hauptauslegers 2 hinausgehende noch größere Gesamtlänge des Auslegers zu erzielen.
  • Diese Hauptauslegerverlängerung 1 ist geteilt in einen als Gittermast ausgebildeten Grundausleger 1a, der in üblicher Weise eine Fachwerk-Rohrkonstruktion ist, und einer sich hieran anschließenden Spitze 1b, die als Kastenausleger ausgebildet ist. Der Hauptausleger 2 und die Hauptauslegerverlängerung 1 befinden sich in der Figur 1 in einer 0°-Stellung beziehungsweise Grundstellung, in der die Längsrichtung h des Hauptauslegers 1 und die Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 1 miteinander fluchten beziehungsweise parallel zueinander verlaufen. Ein entsprechender Abwinkelwinkel b ist daher 0°. Die Hauptauslegerverlängerung 1 ist zu dem Hauptausleger 2 um eine Wippachse w wippbar, die von einer unteren Rollkopfachse gebildet wird. Die Hauptauslegerverlängerung 1 ist in dieser Grundstellung von einem Boden 3 mit ersten bis dritten Bodenniveaus 3a bis 3c beabstandet und wird somit von dem Hauptausleger 2 über die Bolzenverbindungen in entsprechenden Verbolzungsstellen A, B, C und D (siehe Figur 2) an dem Hauptauslegerkopf 2a getragen.
  • Derartige Hauptauslegerverlängerungen 1 sind grundsätzlich als Baukastensysteme aus einzelnen Hauptelementen aufgebaut und können je nach Erfordernis an deren Länge beziehungsweise Tragkraft zusammengestellt werden. Die einzelnen Hauptelemente weisen transportfähige Abmessungen auf und werden in den meisten Fällen nicht mit dem Teleskopkran mitgeführt, sondern werden separat transportiert. Wenn es die Achslasten des Teleskopkrans und die Baugröße der Hauptauslegerverlängerung 1 zulassen, kann bei Bedarf die Hauptauslegerverlängerung 1 mitgeführt werden. Diese würde sich dann in einer Transportstellung seitlich neben und parallel zu dem Hauptausleger 2 befinden. Eine Verbindung der einzelnen Hauptelemente aneinander zu der gewünschten Hauptauslegerverlängerung 1 erfolgt über Bolzenverbindungen. Der Anbau an den Hauptauslegerkopf 2a kann hauptelementweise oder als vormontierte Einheit beziehungsweise Einheiten erfolgen.
  • Die Figur 2 zeigt eine Detailansicht von Figur 1 aus dem Bereich der Ankopplung der Hauptauslegerverlängerung 1 an den Hauptausleger 2. Die in üblicher Weise einen rechteckigen Querschnitt aufweisende Hauptauslegerverlängerung 1 ist über vier in den Eckbereichen der Hauptauslegerverlängerung 4 angeordnete Bolzenverbindungen an Verbolzungsstellen A, B, C und D an dem Hauptausleger 2 und gegebenenfalls einer zusätzlichen Verbolzungsstelle G befestigt. Die untere rechte Bolzenverbindung an der Verbolzungstelle C ist von dem Hauptausleger 2 verdeckt, aber identisch zu der Bolzenverbindung an der Verbolzungstelle D ausgebildet.
  • Die beiden unteren Bolzenverbindungen in den Verbolzungsstellen C und D sind als sogenannte zweischnittige Bolzenverbindung ausgebildet, die in entsprechender Weise im Wesentlichen aus einer Gabellasche 4a, einer Lasche 4b und einem Bolzen 4c aufgebaut ist. Die Gabellasche 4a mit ihren beiden gegenüberliegenden Bohrungen für den Bolzen 4c ist jeweils in den zwei Verbolzungsstellen C und D an einem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 und in Verlängerung des Untergurts 1e der Hauptauslegerverlängerung 1 befestigt. Hierbei sind die Bohrungen in der Gabellasche 4a bei horizontaler Hauptauslegerverlängerung 1 vertikal ausgerichtet. Die Lasche 4b ist über eine untere Rollenkopfachse 9a an dem Hauptauslegerkopf 2a befestigt. Die untere Rollenkopfachse 9a ist bei horizontal ausgerichtetem Hauptauslegerkopf 2a horizontal und quer zur Längsrichtung des Hauptauslegers 2 ausgerichtet und drehbar in dem Hauptauslegerkopf 2a gelagert. Entsprechender Weise ist jeweils die Lasche 4b auch um die horizontale untere Rollenkopfachse 9a drehbar. Auch die Lasche 4b weist eine Bohrung auf, die in der angebauten Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 mit den Bohrungen der Gabellasche 4a fluchtet. In die Bohrungen der Lasche 4b und die der Gabellasche 4a ist ein Bolzen 4c eingesteckt, um in entsprechender Weise die Hauptauslegerverlängerung 1 an dem Hauptauslegerkopf 2a zu befestigen.
  • Anstatt der bei dieser Bauweise des Hauptauslegers 2 vorhandenen unteren Rollenkopfachse 9a könnte auch eine extra für die Anbindung der Hauptauslegerverlängerung 1 vorgesehene Achse, die entsprechend der vorbeschriebenen Rollenkopfachse 9a drehbar und ausgerichtet ist, vorhanden sein.
  • Auch kann die Lasche 4b direkt und somit nicht drehbar an dem Hauptauslegerkopf 2a befestigt werden. Um eine Wippbarkeit der Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptausleger 2 zu erreichen, muss dann die Bohrung für den Bolzen 4c in der Lasche 4b horizontal ausgerichtet sein.
  • Im Bereich des Obergurts 1d erfolgt die Anbindung der Hauptauslegerverlängerung 1 in den Verbolzungsstellen A und B indirekt über zwei parallel und mit Abstand zueinander im Bereich der Ecken der Hauptauslegerverlängerung 1 verlaufenden Kombi-Abwinkellaschen 6. Die Kombi-Abwinkellaschen 6 sind an ihren dem Hauptauslegerkopf 2a abgewandten Ende über weiteren Bolzenverbindungen in Verbolzungsstellen E und F mit dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 verbunden. In einer sogenannten 0°-Stellung bezogen auf den Abwinkelwinkel b hat jede der beiden Kombi-Abwinkellaschen 6 die Funktion einer starren Stange mit jeweils einer Verbindungsbohrung 6r an dem dem Hauptausleger 2 zugewandten Ende und einer Verbindungsbohrung 6s an dem der Hauptauslegerverlängerung zugewandten Ende. Die Kombi-Abwinkellaschen 6 verlaufen mit ihren Längsrichtungen c im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung v der Hauptauslegerverlängerung 1. Auch die Bolzenverbindungen in den Verbolzungsstellen A und B sind als sogenannte zweischnittige Bolzenverbindung ausgebildet. Hierbei befindet sich eine Gabellasche 4a an dem Hauptauslegerkopf 2a und eine Lasche 4b wird von einem Ende der Kombi-Abwinkellasche 6 im Bereich der Verbindungsbohrung 6r gebildet. Die Gabellasche 4a weist zwei gegenüberliegende Bohrungen für den Bolzen 4c auf. Hierbei sind die Bohrungen in der Gabellasche 4a bei horizontaler Hauptauslegerverlängerung 1 horizontal ausgerichtet. Auch die Lasche 4b weist eine Bohrung auf, die in der angebauten Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 mit den Bohrungen der Gabellasche 4a fluchtet. In die Bohrungen der Lasche 4b und die der Gabellasche 4a ist ein Bolzen 4c eingesteckt, um in entsprechender Weise die Hauptauslegerverlängerung 1 an dem Hauptauslegerkopf 2a zu befestigen.
  • An dem dem Hauptauslegerkopf 2a gegenüberliegenden Ende ist jede der Kombi-Abwinkellaschen 6 über eine weitere zweischnittig ausgebildete Bolzenverbindung in den Verbolzungsstellen E und F mit dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 verbunden. Jede der beiden Bolzenverbindungen zeichnet sich durch eine Gabellasche 10a aus, die an dem Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 in Verlängerung des Obergurts 1d angeordnet ist. Die Gabellasche 10a ist vergleichbar zu der zuvor im Zusammenhang mit dem Untergurt 1e beschriebenen Gabellasche 4a, jedoch sind die gegenüber liegenden Bohrungen der Gabellasche 10a nicht vertikal, sondern horizontal ausgerichtet. Eine in die Gabellasche 10a eingreifende und ebenfalls als Gabellasche ausgebildete Lasche 10b ist an dem der Hauptauslegerverlängerung 1 zugewandten Ende der Kombi-Abwinkellasche 6 angeordnet. In üblicher Weise werden die Gabellasche 10a und die Lasche 10b über einen Bolzen 10c miteinander verbunden, der horizontal ausgerichtet ist.
  • Außerdem ist der Figur 2 zu entnehmen, dass die Kombi-Abwinkellasche 6 aus einer Schiebelasche 6b und einer Führungslasche 6d gebildet ist, die ineinandergeschoben und gegeneinander verschiebbar sind. Hierbei ist der Abwinkelantrieb 6j in der Schiebelasche 6b zwischen zwei Schiebelaschenteilen 6b' und 6b" angeordnet. Wie zuvor beschrieben zeigt die Figur die 0°-Stellung, in der die Schiebelasche 6b und die Führungslasche 6d über einen Verriegelungsbolzen 6t und einen Anschlagbolzen 6h mit einander verriegelt sind.
  • Da die Kombi-Abwinkellaschen 6 jeweils in den Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 integriert sind, liegen die Verbolzungsstellen C, D, E und F mit den unteren und oberen Gabellaschen 10a in einer aus einer Vertikalen - gesehen bei horizontal ausgerichteter Hauptauslegerverlängerung 1 - zum Kopf 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 hin gekippten Verbindungsebene. Mit anderen Worten die Obergurte 1d am Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 sind kürzer als die Untergurte 1e am Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 und die oberen Gabellaschen 10a sind gegenüber den unteren Gabellaschen 10a zurückversetzt. Der somit speziell ausgebildete Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 kann auch als Fußsegment ausgebildet werden, an dem sich dann im Wesentlichen weitere quaderförmige Segmente der Hauptauslegerverlängerung 1 anschließen können.
  • In Bezug auf andere Funktionen der Hauptauslegerverlängerung 1 neben der vorbeschriebenen Abwinkelbarkeit kann es von Vorteil sein, neben den vorbeschriebenen Verbolzungsstellen A bis F noch eine weitere Verbolzungsstelle G vorzusehen, die im Bereich des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1, in einer vertikalen Ebene mit den Verbolzungsstellen C und D und an einer der beiden Seiten der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordnet ist. Diese zusätzliche Verbolzungsstelle G kann dann je nach Seite mit einer der Verbolzungsstellen C und D als vertikale Achse dienen, um eine Hauptauslegerverlängerung 1 in eine Transportstellung parallel neben den Hauptausleger 2 anklappen zu können.
  • Um die Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptauslegerkopf 2a beziehungsweise Hauptausleger 2 abwinkeln zu können, ist vorgesehen, die beiden oberen Verriegelungsbolzen 6t an den Verbolzungsstellen A und B im Bereich des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 beziehungsweise an dem dem Hauptauslegerkopf 2a zugewandten Ende und in Verlängerung des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordneten Kombi-Abwinkellaschen 6 zu ziehen, damit die Hauptauslegerverlängerung 1 relativ zu dem Hauptausleger 2 um die untere Rollenkopfachse 9a im Bereich der unteren Verbolzungsstellen C und D im Bereich des Untergurts 1e der Hauptauslegerverlängerung 1 um den Abwinkelwinkel b abwinkeln kann. Zusätzlich kann es erforderlich sein, einen Bolzen 10c in einer oberen Verbolzungsstelle G auf der rechten Seite der Hauptauslegerverlängerung 1 zu ziehen. Dieser Bolzen 10c ist erforderlich, um die Hauptauslegerverlängerung 1 horizontal in eine Transportstellung schwenken zu können. Die untere Rollenkopfachse 9a bildet somit die Wippachse w. Der Abwinkelwinkel b liegt üblicher Weise im Bereich von 0° bis 40°. Um den Abwinkelwinkel b zu begrenzen beziehungsweise auf die üblichen Werte von 20° und 40 Abwinkelwinkel einstellen zu können, sind die beiden längenveränderbaren Kombi-Abwinkellaschen 6 vorgesehen.
  • In der Figur 3 ist eine Explosionsdarstellung einer Kombi-Abwinkellasche 6 dargestellt. Die aktive Kombi-Abwinkellasche 6 besteht im Wesentlichen aus einer Schiebelasche 6b, einer Führungslasche 6d und einem Abwinkelantrieb 6j.
  • Die Schiebelasche 6b, die an ihrem dem Hauptauslegerkopf 2a zugewandten Ende die Lasche 4b mit der Verbindungsbohrung 6r aufweist, beginnt an diesem Ende flachprofilförmig und erweitert sich etwa nach einem Viertel ihrer Länge kastenförmig mit zwei parallel und voneinander beabstandet verlaufenden flachprofilförmigen und seitlichen Schiebelaschenteilen 6b', 6b". Diese kastenförmige Ausbildung ist vorgesehen, um dazwischen den als Hydraulikzylinder ausgebildeten Abwinkelantrieb 6j aufzunehmen. Jedes dieser Schiebelaschenteile 6b', 6b" weist ausgehend von dem Hauptauslegerkopf 2a am Anfang eine Verriegelungsbohrung 6m für die 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 auf, hiervon beabstandet eine bohrungsförmige erste Anschlagöffnung 6c' für eine 20°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 und hiervon wiederum beabstandet eine zweite langlochförmige Anschlagöffnung 6c für eine 40°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1. Die Anschlagöffnungen 6c und 6c' weisen jeweils an ihrer der Hauptauslegerverlängerung 1 zugewandten Seite eine halbkreisförmige Anschlagfläche 6a, 6a' für einen Anschlagbolzen 6h auf. Die rechte Verriegelungsbohrung 6c', 6o für die 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 dient auch als Bohrung für die lösbare Befestigung des freien Endes einer Stange 6l des Abwinkelantriebs 6j, sofern der Abwinkelantrieb 6j benötigt wird. Der in der Figur 3 in Bezug auf die Schiebelasche 6b gezeigte Verriegelungsbolzen 6t wird nur in der 0°-Stellung der Hauptauslegerverlängerung 1 benötigt, wird für einen Beginn des Abwinkelns entfernt und kann nach erfolgtem leichten Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1 zur Aufbewahrung wieder in die Verriegelungsbohrung 6m eingesteckt werden, sofern die Führungslasche 6b sich mit ihrer Anschlagöffnung 6g nicht mehr im Bereich der Verriegelungsbohrung 6m befindet.
  • Auch ist neben der Schiebelasche 6b eine Führungslasche 6d dargestellt, in der die Schiebelasche 6b eingeschoben und verschiebbar geführt ist. Entsprechender Weise ist die Führungslasche 6d auch kastenförmig mit einer zentralen rechteckigen Führungsöffnung 6f und parallel zueinander verlaufenden und voneinander beabstandeten ersten und zweiten Führungslaschenteilen 6d' und 6d" ausgebildet. In den Führungslaschenteilen 6d' und 6d" ist jeweils gegenüberliegend angeordnet eine langlochförmige Anschlagöffnung 6g vorhanden. Die Anschlagöffnung 6g weist an den Enden gegenüberliegende Anschlagsflächen 6i, 6i', an denen der Anschlagbolzen 6h beziehungsweise der Verriegelungsbolzen 6t in der 0°-, 20°-beziehungsweise 40°-Stellung anliegen.
  • Des Weiteren ist in der Figur 3 der Abwinkelantrieb 6j in Form eines einzelnen Hydraulikzylinders mit einem Gehäuse 6k und einer Stange 6l dargestellt. An dem freien Ende der Stange 6l ist ein Anschlusselement 6n mit einer Bohrung befestigt, um bei Bedarf den Hydraulikzylinder über einen Anschlagbolzen 6h bei Bedarf mit der Verriegelungsbohrung 6o der Schiebelasche 6b zu verbinden. An dem gegenüberüberliegenden Ende ist das Gehäuse 6k des Hydraulikzylinders gemeinsam mit der Führungslasche 6d im Anschlagpunkt E oder F an der Lasche des Fußes 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 mit dem Bolzen 10c verbunden. Der Hydraulikzylinder kann beispielsweise an bestehende Hydraulikkreise angeschlossen werden. Grundsätzlich eignet sich hierzu der Hydraulikkreis eines Beiziehzylinders für horizontales Verschwenken einer mitgeführten Hauptauslegerverlängerung aus einer Transportstellung heraus.
  • Der Abwinkelantrieb 6j ist so dimensioniert, dass nur das Eigengewicht der Hauptauslegerverlängerung 1 ab- oder aufgewinkelt werden können.
  • In der 0°-Stellung bilden somit die beiden Kombi-Abwinkellaschen 6 einen Teil des Fußes 1c der Hauptauslegerverlängerung 1. Hierdurch liegen dann die oberen und unteren Verbolzungsstellen A, B, C, D in einer Ebene, die bei horizontal ausgerichteter Hauptauslegerverlängerung 1 vertikal verläuft.
  • Die Figur 4a zeigt eine Detailansicht einer zusammengefügten Kombi-Abwinkellasche 6 gemäß Figur 2 in der verriegelten 0°-Stellung. In der 0°-Stellung sind die Schiebelasche 6b und die Führungslasche 6d relativ zur Längsrichtung c über einen Verriegelungsbolzen 6t und einen Anschlagbolzen 5h festgelegt. Der Verriegelungsbolzen 6t und der Anschlagbolzen 6h sind in die Anschlagöffnung 6g eingesteckt und der Verriegelungsbolzen 6t liegt an der vorderen Anschlagfläche 6i' und der Anschlagbolzen 6h an der hinteren Anschlagfläche 6i an (siehe Figur 3). Auch kann bereits in der 0°-Stellung der Anschlagbolzen 6h bereits mit dem Anschlusselement 6n an der Stange 6l des Hydraulikzylinders im Eingriff stehen, so dass der Abwinkelantrieb 6j bereits antriebsmäßig mit der Kombi-Abwinkellasche 6 verbunden ist.
  • In der Figur 4b ist eine Ansicht gemäß Figur 4a dargestellt, in der die Schiebelasche 6b und Führungslasche 6d auseinander gebaut und somit nebeneinander dargestellt sind. Aus dieser Ansicht ist gut zu erkennen, dass in der 0°-Stellung der rechte Verriegelungsbolzen 6t und der linke Anschlagbolzen 6h durch die Anschlagöffnung 6g in der Führungslasche 6d durch die Verriegelungsbohrungen 6o, 6m laufen.
  • Nachfolgend wird ein Abwinkeln der in der Grundstellung beziehungsweise 0°-Stellung gemäß Figur 1 befindlichen Hauptauslegerverlängerung 1 in eine 40°-Stellung an Hand der Figuren 1 bis 8, insbesondere Figuren 5 bis 8, erläutert. In einem ersten Schritt wird der Abwinkelantrieb 6j, der mit seinem Gehäuse 6k gemeinsam mit der Führungslasche 6d über den Bolzen 10c an der Gabellasche 10b der Hauptauslegerverlängerung 1 befestigt ist, mit der Schiebelasche 6b verbunden, sofern der Abwinkelantrieb 6j hiermit noch nicht bereits über den Anschlagbolzen 6h verbunden ist. Hierfür wird der Anschlagbolzen 6h gezogen und der eingefahrene Abwinkelantrieb 6j soweit ausgefahren, bis die Bohrung in dem Anschlusselement 6n mit der Verriegelungsbohrung 6o und der Anschlagöffnung 6g fluchtet. Dann wird der Anschlagbolzen 6h wieder gesteckt. Diese Situation ist in Figuren 4a und 4b dargestellt. Dann wird der Abwinkelantrieb 6j betätigt und die Stangen 6l der Hydraulikzylinder ein wenig eingefahren, so dass die Schiebelaschen 6b relativ zu den Führungslaschen 6d in Richtung der Hauptauslegerverlängerung 1 gezogen werden und der Abstand zwischen den Verbolzungsstellen A, B und E, F sich verringert und die Hauptauslegerverlängerung 1 über die im Bereich des Untergurts 1e angeordneten unteren Rollenkopfachsen 9a der Verbolzungsstellen C, D leicht nach oben schwenkt. Hierdurch wird die Hauptauslegerverlängerung 1 leicht angehoben, so dass die Verriegelungsbolzen 6t in den Kombi-Abwinkellaschen 6 entlastet werden. Entlastet wird auch der Bolzen 10c in Verbindungsstelle G zwischen der Hauptauslegerverlängerung 1 und dem Hauptauslegerkopf 2a, der zum Schwenken in beziehungsweise aus der Transportstellung dient. Dieser Bolzen 10c wird auch in der entlasteten 0°-Stellung entfernt, damit er sich nicht im späteren Kraftfluss beim Lastenheben befindet. Die nun entlasteten Verriegelungsbolzen 6t und der Bolzen 10c in Verbindungsstelle G werden dann entnommen. Die Hauptauslegerverlängerung 1 stützt sich jetzt über die beiden unteren Bolzen 4c in Kombination mit den beiden Kombi-Abwinkellaschen 6 an dem Hauptausleger 2 und den Abwinkelantrieben 6j ab. Die untere Rollenkopfachse 9a bildet somit die Wippachse w für das Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1.
  • In einem nächsten Schritt werden die Abwinkelantriebe 6j wiederum betätigt und die Stangen 6l der Hydraulikzylinder langsam ausgefahren. Hierdurch werden die Schiebelaschen 6b relativ zu den Führungslaschen 6d in Richtung des Hauptauslegers 2 geschoben, so dass sich der Abstand zwischen den Verbolzungsstellen E, F und A, B vergrößert und die Hauptauslegerverlängerung 1 über die im Bereich des Untergurts 1e angeordnete untere Rollenkopfachse 9a der Verbolzungsstellen C, D um den Abwinkelwinkel b schwenkt. Durch diese Abwinkelbewegung senkt sich der Kopf 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 in Richtung des Bodens 3 bis diese den Boden 3 berührt.
  • In der Figur 5, die die Hauptauslegerverlängerung 1 nach Figur 1 in einer 15°-Stellung zeigt, ist die zuvor beschriebene Stellung gezeigt, in der der abgesenkte Kopf 1f sich auf dem Boden 3 abstützt, aber der Abwinkelantrieb 6j noch gekoppelt ist. Der Wippwinkel a des Hauptauslegers 2 beträgt weiterhin 0°.
  • Die Figur 6a zeigt eine Detailansicht auf die Kombi-Abwinkellasche 6 in der 15°-Stellung gemäß Figur 5. Es ist gezeigt, dass die Stange 6l des Hydraulikzylinders weit ausgefahren ist und das Anschlusselement 6n weiterhin über den Anschlagbolzen 6h mit der Schiebelasche 6b verbunden ist.
  • In der Figur 6b ist eine Ansicht gemäß Figur 6a dargestellt, in der die Schiebelasche 6b und Führungslasche 6d auseinander gebaut und somit nebeneinander dargestellt sind. Aus dieser Ansicht ist gut zu erkennen, dass in der 15°-Stellung der rechte Verriegelungsbolzen 6t nur zu Aufbewahrungszwecken und ohne Funktion gesteckt ist und der linke Anschlagbolzen 6h durch die Anschlagöffnung 6g in der Führungslasche 6d durch die Verriegelungsbohrung 6o verläuft und den Abwinkelantrieb 6j über dessen Anschlusselement 6n koppelt.
  • In einem weiteren Schritt wird der Abwinkelantrieb 6j nun noch etwas weiter ausgefahren, wodurch die Anschlagbolzen 6h in den Verriegelungsbohrungen 6o entlastet und dann gezogen werden. Dann werden die entkoppelten Stangen 6l der Abwinkelantriebe 6j vollständig eingefahren und die Anschlagbolzen 6h durch die Anschlagöffnung 6g in der Führungslasche 6d in die Anschlagöffnung 6c' der Schiebelasche 6b für die 20°-Stellung oder in die Anschlagöffnung 6c der Schiebelasche 6b für die 40°-Stellung gesteckt. Im vorliegenden Fall wird die Anschlagöffnung 6c der Schiebelasche 6b für die 40°-Stellung gewählt. Durch ein Aufwippen des Hauptauslegers 2 um den Wippwinkel a wird nun die Hauptauslegerverlängerung 1 weiter abgewinkelt und die Spitze 1f der Hauptauslegerverlängerung 1 gleitet hierdurch über den Boden 3 in Richtung des Hauptauslegers 2. Durch das Aufwippen wird die Hauptauslegerverlängerung 1 solange weiter abgewinkelt bis die Kombi-Abwinkellaschen 6 das Abwinkeln in der vorgewählten Stellung begrenzen. Im Zeitpunkt der Begrenzung der Abwinkelbewegung in der 40°-Stellung durch die Kombi-Abwinkellaschen 6 hat die Spitze 1f gerade noch Kontakt zu dem Boden 3. Bei einem weiteren Aufwippen des Hauptauslegers 2 hebt dann die Hauptauslegerverlängerung 1 vom Boden 3 in der 40°-Stellung ab. Diese Stellung, in der sich die Hauptauslegerverlängerung 1 zu dem Hauptausleger 2 in einer 40°-Stellung befindet, ist in der Figur 7 dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist dort die Spitze 1b der Hauptauslegerverlängerung 1 nicht gezeigt.
  • In der Figur 8a ist eine Detailansicht auf eine Kombi-Abwinkellasche 6 in der Stellung gemäß Figur 7 dargestellt. Der Anschlagbolzen 6h liegt in der Anschlagöffnung 6g an der rechten Anschlagfläche 6i' an, die dem Hauptauslegerkopf 2a zugewandt ist. Auch liegt der Anschlagbolzen 6h an der linken Anschlagfläche 6a' der Schieblasche 6b an. Hierdurch wird die maximale Verschiebemöglichkeit der Führungslasche 6d auf der Schiebelasche 6b begrenzt. Die entspricht einen Abwinkelwinkel von 40°.
  • In der Figur 8b ist eine Ansicht gemäß Figur 8a dargestellt, in der die Schiebelasche 6b und Führungslasche 6d auseinander gebaut und somit nebeneinander dargestellt sind. Aus dieser Ansicht ist gut zu erkennen, dass der Abwinkelantrieb 6j weiterhin entkoppelt ist, da das Anschlusselement 6n entfernt von dem Anschlagbolzen 6h ist.
  • Ein Zurückrüsten beziehungsweise Aufwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
  • Obwohl im Zusammenhang mit dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Hauptausleger 2 als Teleskopausleger und die Hautauslegerverlängerung 1 als Gittermastausleger mit Kastenspitze beschrieben sind, ist die Erfindung auch auf andere Ausgestaltungen von Hauptausleger 2 und Hautauslegerverlängerung 1 anwendbar. Der Hauptausleger 2 kann auch ein Gittermastausleger oder eine Kombination von Teleskopausleger, Gittermastausleger und/oder Kastenausleger sein. Für die Hauptauslegerverlängerung 1 sind Gittermastausleger oder Kastenausleger oder Kombinationen hiervon denkbar.
  • Auch die Verwendung einer einzelnen und zentral bezogen auf die Breite des Obergurts 1d der Hauptauslegerverlängerung 1 angeordneten Kombi-Abwinkellasche 6 ist denkbar. Des Weiteren ist die Kombi-Abwinkellasche 6 bisher als Zugstab beschrieben. Eine Ausführung als Druckstab geht auch und eine Anordnung im Untergurtbereich. Auch ist denkbar, dass dann die Wippachse w im Bereich des Obergurtes 1d angeordnet ist. Der Fuß 1c der Hauptauslegerverlängerung 1 ist entsprechend abgeschrägt, vorzugsweise in Form eines Adapters, um eine Abwinkeln der Hauptauslegerverlängerung 1 um die obere Wippachse w zu ermöglichen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Hauptauslegerverlängerung
    • 1a Grundausleger
    • 1b Spitze
    • 1c Fuß
    • 1d Obergurt
    • 1e Untergurt
    • 1f Kopf
    • 2 Hauptausleger
    • 2a Hauptauslegerkopf
    • 2b Grundkasten
    • 2c Teleskopschüsse
    • 3 Boden
    • 3a erstes Bodenniveau
    • 3b zweites Bodenniveau
    • 3c drittes Bodenniveau
    • 4a Gabellasche
    • 4b Lasche
    • 4c Bolzen
    • 6 Kombi-Abwinkellasche
    • 6a, 6a' Anschlagfläche
    • 6b Schiebelasche
    • 6b' erster Schiebelaschenteil
    • 6b" zweiter Schiebelaschenteil
    • 6c, 6c' Anschlagöffnung
    • 6d Führungslasche
    • 6d' erster Führungslaschenteil
    • 6d" zweiter Führungslaschenteil
    • 6f Führungsöffnung
    • 6g Anschlagöffnung
    • 6h Anschlagbolzen
    • 6i, 6i' Anschlagfläche
    • 6j Abwinkelantrieb
    • 6k Gehäuse
    • 6l Stange
    • 6m Verriegelungsbohrung
    • 6n Anschlusselement
    • 6o Verriegelungsbohrung
    • 6p, 6p' Anschlagfläche
    • 6r Verbindungsbohrung
    • 6s Verbindungsbohrung
    • 6t Verriegelungsbolzen
    • 7 Wippzylinder
    • 8 Oberwagen
    • 9a untere Rollenkopfachse
    • 9b obere Rollenkopfachse
    • 10a Gabellasche
    • 10b Lasche
    • 10c Bolzen
    • A Verbolzungsstelle
    • B Verbolzungsstelle
    • C Verbolzungsstelle
    • D Verbolzungsstelle
    • E Verbolzungsstelle
    • F Verbolzungsstelle
    • G Verbolzungsstelle
    • a Wippwinkel
    • b Abwinkelwinkel
    • c Längsrichtung der Abwinkellasche
    • h Längsrichtung des Hauptauslegers
    • v Längsrichtung der Hauptauslegerverlängerung
    • w Wippachse

Claims (13)

  1. Mobilkran mit einem wippbar hieran gelagerten und über einen Wippzylinder (7) aufrichtbaren Hauptausleger (2) und mit einer lösbar an einem Hauptauslegerkopf (2a) des Hauptauslegers (2) über obere und untere Bolzen (4c) verbundenen Hauptauslegerverlängerung (1), die Hauptauslegerverlängerung (1) ausgehend von einer Grundstellung mittels eines Abwinkelantriebs (6j) um eine Wippachse (w) relativ zu dem Hauptausleger (1) abwinkelbar ist, der Abwinkelantrieb (6j) Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche (6) ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel (b) mechanisch einstellbar begrenzt, wobei der Abwinkelantrieb an einem Fuß (1c) der Hauptauslegerverlängerung (1) und dem Hauptauslegerkopf (2a) angreift und die Kombi-Abwinkellasche (6) aus einer Schiebelasche (6b), einer Führungslasche (6d) und dem Abwinkelantrieb (6j) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombi-Abwinkellasche (6) über den Abwinkelantrieb (6j) längenveränderbar ist, und der Abwinkelantrieb (6j) antriebsmäßig einerseits an der Schiebelasche (6b) und andererseits an der Führungslasche (6d) angreift und über den Abwinkelantrieb (6j) die Schiebelasche (6b) relativ zu der Führungslasche (6d) längenveränderbar verschiebbar ist.
  2. Mobilkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb (6j) lösbar an der Schiebelasche (6b) befestigt ist.
  3. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombi-Abwinkellasche (6) einerseits an dem Hauptauslegerkopf (2a) und andererseits an der Hauptauslegerverlängerung (1) angreift.
  4. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebelasche (6b) in der Führungslasche (6d) verschiebbar geführt ist und Abwinkelantrieb (6j) in der Führungslasche (6d) angeordnet ist.
  5. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass über einen Anschlagbolzen (6h) eine maximale Verschiebung der Schiebelasche (6b) zu der Führungslasche (6d) begrenzbar ist.
  6. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippachse (w) im Bereich des Obergurts (1d) der Hauptauslegerverlängerung (1) oder des Untergurts (1e) der Hauptauslegerverlängerung (1) ausgebildet ist und die Kombi-Abwinkellasche (6) im Bereich des Untergurts (1e) der Hauptauslegerverlängerung (1) oder des Obergurts (1d) der Hauptauslegerverlängerung (1) angeordnet ist.
  7. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb (6j) derart ausgebildet ist, dass die Hauptauslegerverlängerung (1) entgegen der Schwerkraftwirkung der Hauptauslegerverlängerung (1) um die Wippachse (w) schwenkend anhebbar und absenkbar ist.
  8. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwinkelantrieb (6j) als Hydraulikzylinder mit Gehäuse (6k) und Stange (6l) ausgebildet ist.
  9. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kombi-Abwinkellaschen (6) parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind und die zwei Kombi-Abwinkellaschen (6) vorzugsweise in Eckbereichen der Hauptauslegerverlängerung (1) angeordnet sind.
  10. Mobilkran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kombi-Abwinkellasche (6) einen Teil des Obergurts (1d) beziehungsweise des Untergurts (1e) der Hauptauslegerverlängerung (1) im Bereich des Fußes (1c) der Hauptauslegerverlängerung (1) ersetzt.
  11. Mobilkran nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebelasche (6b) schwenkbar an dem Hauptauslegerkopf (2a) gelagert ist, die Führungslasche (6d) schwenkbar an der Hauptauslegerverlängerung (4) gelagert ist und über einen steckbaren Anschlagbolzen (6h) eine maximale Verschiebung der Schiebelasche (6b) in der Führungslasche (6d) begrenzbar ist.
  12. Verfahren zum Abwinkeln einer Hauptauslegerverlängerung (1) relativ zu einem Hauptausleger (2) eines Mobilkrans, insbesondere eines Mobilkrans nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Hauptausleger (2) wippbar an dem Mobilkran gelagert und über einen Wippzylinder (7) aufrichtbar ist, die Hauptauslegerverlängerung (1) lösbar an einem Hauptauslegerkopf (2a) des Hauptauslegers (2) verbunden ist, ein Abwinkelantrieb (6j) an einem Fuß (1c) der Hauptauslegerverlängerung (1) und an einem Hauptauslegerkopf (2a) angreift,
    dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Abwinkelantriebs (6j), der Bestandteil einer Kombi-Abwinkellasche (6) ist, die einen maximalen Abwinkelwinkel (b) mechanisch einstellbar begrenzt und über den Abwinkelantrieb (6j) längenveränderbar ist, die Hauptauslegerverlängerung (1) ausgehend von einer Grundstellung um eine Wippachse (w) relativ zu dem Hauptausleger (2) angehoben wird, soweit bis ein Verriegelungsbolzen (6t) für eine 0-°Stellung innerhalb der Kombi-Abwinkellasche (6) entlastet wird, dann der Verriegelungsbolzen (6t) entfernt wird, dann soweit noch nicht geschehen der Abwinkelantriebs (6j) antriebsmäßig mit der Kombi-Abwinkellasche (6) gekoppelt wird, mittels des Abwinkelantriebs (6j) die Hauptauslegerverlängerung (4) abgesenkt wird, solange bis die maximale Abwinkelstellung erreicht wird oder ein Kopf (1f) der Hauptauslegerverlängerung (1) auf einem Boden (3) zur Auflage kommt, der Abwinkelantrieb (6j) antriebsmäßig von der Kombi-Abwinkellasche (6) getrennt wird und wenn die maximale Abwinkelstellung noch nicht erreicht ist, mittels Aufrichten des Hauptauslegers (2) die Hauptauslegerverlängerung (1) bis zum Erreichen des gewünschten Abwinkelwinkels (b) abgewinkelt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Trennen des Abwinkelantriebs (6j) in die Kombi-Abwinkellasche (6) ein Anschlagbolzen (6h) gesteckt wird und von dem Anschlagbolzen (6h) die maximale Verlängerung der Kombi-Abwinkellasche (6) und somit der maximale Abwinkelwinkel (b), vorzugsweise 20° oder 40° begrenzt wird.
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