EP2253576A1 - Winkelverstellung eines Auslegersystems - Google Patents

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EP2253576A1
EP2253576A1 EP10162228A EP10162228A EP2253576A1 EP 2253576 A1 EP2253576 A1 EP 2253576A1 EP 10162228 A EP10162228 A EP 10162228A EP 10162228 A EP10162228 A EP 10162228A EP 2253576 A1 EP2253576 A1 EP 2253576A1
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EP
European Patent Office
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boom
openings
initial
target
angular position
Prior art date
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EP10162228A
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English (en)
French (fr)
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EP2253576B1 (de
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Michael Martin
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Tadano Demag GmbH
Original Assignee
Terex Demag GmbH
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Publication date
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Publication of EP2253576B1 publication Critical patent/EP2253576B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for angular adjustment of a boom system of cranes and a crane with such a device.
  • two interconnected boom units of a boom system can be converted from an initial angular position to a different angular position thereof by means of connecting straps by the connecting straps in the initial angular position are arranged such that a plurality of openings of the connection tabs are aligned in pairs for the passage of a connecting element connecting the boom units.
  • the cantilever system is held in the initial angular position by the linkage member disposed in a pair of aligned starting apertures, initially relieving the linkage member to change to a target angular position, and then disengaging from the pair of aligned camming studs. Apertures removed and finally in a further provided by pairs of aligned target openings for connecting the same is arranged.
  • a desired target angular position can be selected and set from a plurality of possible ones.
  • the angular adjustment with a method according to claim 3 allows a simple relative movement between the two boom units.
  • connection element is relieved in a particularly simple manner.
  • a boom unit has a connecting lug with a plurality of openings, wherein the connecting lugs of the boom units are arranged in the output angular position such that longitudinal axes of the boom units are arranged in parallel and a plurality of openings in pairs to By plugging a connecting element connecting the boom units with each other.
  • the two boom units form an aligned boom system.
  • Each connecting lug has two legs which are arranged at an angle to each other, wherein the first leg of an initial opening for connecting the connecting tabs with the connecting element in the initial angular position and the second leg a plurality of target openings Has connection of the connection tabs with the connection element in different target angular positions.
  • a boom system according to claim 7 allows selection from two different target angular positions.
  • two particularly preferred angular positions are quickly and easily adjustable.
  • a distance of the initial opening to the apex opening and distances of the target openings to the apex opening may be set such that the longitudinal axes in different target angular positions, in particular in a 20 ° angular position or in a 40 ° angular position , Can be arranged by connecting the corresponding target openings through the connection element to each other.
  • An embodiment of the boom system according to claim 9 allows additional target angular positions without the need for further connection tabs are used. This can be achieved, for example, by the legs having further target openings which, when the angle arrangement of the legs is changed, are aligned such that further target angular positions of the boom units can be set. Further target angular positions may for example be greater than 20 °, occupy an angle between 20 ° and 40 ° or be greater than 40 °.
  • connection tabs allow the reduction of manufacturing and thus also the cost of the connection tabs.
  • the first connection tab may comprise one sheet more than the second connection tab, wherein the connection tabs may be offset from each other such that the sheets of the second connection tab are disposed between the sheets of the first connection tab.
  • Jib systems according to claims 11 and 12 can serve as an extension for a lattice mast or for connecting a telescopic boom head to a lattice mast.
  • a boom system according to claim 13 has in the output angular position a small size, in particular in the direction of the longitudinal axes of the boom units, on.
  • a crane on which the boom system is mounted may have a permissible overall length and is therefore approved for use on the road.
  • an angular adjustment of a boom system is simple, fast and therefore cost.
  • An in Fig. 1 illustrated boom system 1 comprises two by a pivot unit 2 interconnected boom units 3, 4, wherein both boom units 3, 4 are a lattice mast. It is also possible that a boom unit is designed as a telescopic boom head.
  • Each boom unit 3, 4 has a lower flange 5, an upper flange 7 connected to the lower flange 5 by at least one strut 6, a connecting tongue 8, 8a attached to the upper flange 7 with a plurality of openings 9 to 12 and a longitudinal axis 13, 13a , In the illustrated initial angular position of the boom system 1, the two longitudinal axes 13, 13 a of the boom units 3, 4 are parallel.
  • the lower flange 5 comprises a pivoting lug 14 with a pivoting opening 15, wherein the boom units 3, 4 are arranged such that the pivoting openings 15 are aligned with each other and are connected to each other by a bolt 16.
  • the interconnected by the bolt 16 pivot tabs 14 form the pivot unit 2, which is respectively mounted on the lower flange 5 of the two boom units 3, 4 and pivotal movement of the two boom units 3, 4 in a pivoting direction 2a allows.
  • connection tab 8, 8a has two legs 17, 18, which are arranged at an angle, in particular of less than 90 ° to each other.
  • the opening provided at a vertex 19 of the connection tab 8, 8a is called apex opening 9 and serves to pivotally connect the connection tab 8, 8a to the top flange 7 by a bolt 16.
  • the opening 10 of the first leg 17 is initially Opening, the openings 11, 12 of the second leg 18 referred to as target openings.
  • connection tabs 8, 8a are arranged such that both the initial openings 10 of the connection tabs 8, 8a and the target openings 11 and 12 of the connection tabs 8, 8a in pairs with each other aligned. Furthermore, the connection tabs 8, 8a are connected to one another by a connecting element 20 inserted in their initially arranged openings 10 in alignment. Since the initial openings 10 as well as the target openings 11, 12 are formed as slots, in each case an aligned pair of openings 10, 11, 12 inserted connecting element 20 is movable. For this purpose, the connection element 20 must be relieved. The discharge process will be explained below.
  • connection tabs 8, 8a respectively on the first leg 17 a stop 22 which comprises at least one nose 25 with a threaded bore 26 and a threaded pin 27 screwed therein.
  • the stop 22 is in the initial angular position on a clevis 28 of the respective opposite upper flange 7 of the respective boom unit 3, 4, so that a pivoting movement of the boom units 3, 4 is blocked against the pivoting direction 2a in the initial angular position ,
  • a central distance A1 of the initial opening 10 from the apex opening 9 is smaller than centric distances A2, A3 of the target openings 11, 12 from the apex opening 9.
  • the distances A1, A2, A3, the resulting Target angular positions can be set.
  • the boom system 1 In the initial angular position, the boom system 1 has a horizontal extent A4, which is determined by the size of the connection tabs 8, 8a. In this case, the extent A4 is smaller than a maximum permissible value, so that a crane with a boom system 1 mounted thereon does not exceed an overall length permissible for road transport and is therefore permitted for road transport.
  • a method for angular adjustment of the boom system 1 will be explained.
  • the lifting can be done for example by means of an auxiliary crane, forklift, or other hoist, not shown.
  • the raising of the boom unit 3 by a winch located on the crane is possible.
  • the boom unit 3 can be supported on the ground with an end opposite the connection tab 8.
  • connection member 20 After the pair of aligned target openings 11 or 12 are connected to each other by the connection member 20, the connection member 20 is again loaded by releasing the raised boom unit 3 again. This opens the connection of the connection tabs 8, 8a at the initial openings 10, wherein the boom units 3, 4 about the pivot unit 2 in the pivoting direction 2a so far pivot until the two vertex openings 9 and through the Connection element 20 connected target openings 11, 12 are arranged on a common line 23, 24 (see Fig. 3 and 4 ).
  • connection tab 8 has three leaves 21 and the connecting tab 8a two leaves 21 on.
  • the leaves 21 are arranged parallel to and spaced from one another in the direction of the first connecting element 20.
  • connection tabs 8, 8a are arranged offset from one another in such a way that the leaves 21 of the connection tab 8a are arranged between the leaves 21 of the connection tab 8.
  • the geometry of the blades 21 is identical for both connecting straps 8, 8a, which reduces the production costs and thus the manufacturing costs for the connecting straps 8, 8a.
  • the connection tabs 8, 8a and thus their leaves 21 may also have different geometries.
  • the boom system 1 is in Fig. 3 in a first target angular position and in Fig. 4 shown in a second target angular position.
  • the first target angular position is characterized in that the longitudinal axes 13, 13a of the boom units 3, 4 enclose an angle of 20 ° and in the second target angular position an angle of 40 °.
  • the connecting element 20 While in the 20 ° angular position, the connecting element 20 is arranged in the target openings 11, the connecting element 20 connects in the 40 ° -Winkel too the target openings 12.
  • the 20 ° -Winkel too are the apex openings 9 and the target openings 11 connected to one another by the connection element 20 are arranged on a straight line 23 and in the 40 ° angular position the two vertex openings 9 and the target openings 12 connected to one another by means of the connection element 20 on a straight line 24.
  • FIGS Fig. 1 and 6 show another embodiment of connecting tabs 29, 29a of the cantilever system 1.
  • the essential difference from the first embodiment of the boom system 1 is the design of the connecting element as a bolt 30 with bayonet closure.
  • an aperture 31 is attached to one of the outer leaves 21 of the connection tab 29, so that the openings 10, 11, 12 are bounded by a respective substantially rectangular cutout 32.
  • the bolt 30 is disposed in the target opening 12, wherein the connection tabs 29, 29 a in Fig. 5 in the initial angular position and in Fig. 6 are shown in the 40 ° -Winkel ein.
  • the stop 33 is formed in this embodiment by rounded, concave bearing surfaces 34 which are provided on the first leg 17 of the connecting lug 29 a.
  • connection tabs wherein in each case the angular arrangement of the legs is mutually variable, for example by a pivot joint is provided at the apex.
  • the pivotally interconnected legs of a connecting tab could have further target openings, which are aligned with each other in a changed angular arrangement of the legs in the output angular position of the boom system with each other, so that further target angular positions of the connecting elements with only one connection -Lasche be enabled.
  • connection tabs whose angular arrangements differ between the legs. With these measures, the central distances A1 to A3 between the aligned openings can be influenced in such a way that different angular positions can be set.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Verfahren zur Winkelverstellung eines Auslegersystems (1) eines Krans, umfassend die Schritte, Bereitstellen von zwei Ausleger-Einheiten (3, 4) des Auslegersystems (1), die bezüglich ihrer Längsachsen (13, 13a) in einer Winkelstellung zueinander veränderlich anordenbar sind, Anordnen von an den Ausleger-Einheiten (3, 4) angebrachten Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) derart, dass in einer Ausgangs-Winkelstellung die Längsachsen (13, 13a) der Ausleger-Einheiten (3, 4) parallel sind, Anfangs-Öffnungen (10) und Ziel-Öffnungen (11, 12) der Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) paarweise zum Durchstecken eines die Ausleger-Einheiten (3, 4) verbindenden Verbindungs-Elements (20; 30) miteinander fluchten, wobei die fluchtenden Anfangs-Öffnungen (10) mit dem Verbindungs-Element (20; 30) verbunden sind, Entlasten des die fluchtenden Anfangs-Öffnungen (10) verbindenden Verbindungs-Elements (20; 30), Entfernen des ersten Verbindungs-Elementes (20; 30), Verbinden eines Paares der fluchtenden Ziel-Öffnungen (11; 12) mit dem Verbindungs-Element (20; 30), und Anordnen der Ausleger-Einheiten (3, 4) in einer von der Ausgangs-Winkelstellung verschiedenen Ziel-Winkelstellung.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Winkelverstellung eines Auslegersystems von Kranen sowie einen Kran mit einer derartigen Vorrichtung.
  • Durch offenkundige Vorbenutzung ist bekannt, dass ein Kran ein Auslegersystem aufweist, an das eine Verlängerung und/oder eine Abwinkelung angebracht werden kann. Die EP 1 477 451 A2 , die DE 36 42 248 A1 und die WO 2009/026 870 A1 offenbaren Vorrichtungen, mittels derer eine Winkelstellung eines Auslegersystems veränderbar ist. Nachteilig ist, dass die Winkelverstellung des Auslegersystems oftmals weiterer Hilfsmittel und/oder Zwischenschritte bedarf. Ein schneller und einfach zu handhabender Wechsel von einer Winkelstellung in eine andere ist mit den genannten Vorrichtungen nicht möglich.
  • Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Winkelverstellung eines Auslegersystems von Kranen derart zu gestalten, dass ein Wechsel von einer Ausgangs-Winkelstellung in mehrere davon verschiedene Winkelstellungen möglich ist, wobei der Wechsel zwischen zwei Winkelstellungen schnell umzusetzen und einfach zu handhaben ist.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass zwei miteinander verbundene Ausleger-Einheiten eines Auslegersystems von einer Ausgangs-Winkelstellung in eine davon verschiedene Winkelstellung mittels Verbindungs-Laschen überführbar sind, indem die Verbindungs-Laschen in der Ausgangs-Winkelstellung derart angeordnet sind, dass mehrere Öffnungen der Verbindungs-Laschen paarweise zum Durchstecken eines die Ausleger-Einheiten verbindenden Verbindungs-Elements fluchten. Das Auslegersystem wird in der Ausgangs-Winkelstellung durch das Verbindungs-Element, das in einem Paar fluchtender Anfangs-Öffnungen angeordnet ist, gehalten, wobei zum Wechsel in eine Ziel-Winkelstellung zunächst das Verbindungs-Element entlastet, anschließend aus dem Paar der fluchtenden Anfangs-Öffnungen entfernt und schließlich in einem weiteren von dafür vorgesehenen Paaren fluchtender Ziel-Öffnungen zum Verbinden derselben angeordnet wird. Damit kann ausgehend von der Ausgangs-Winkelstellung durch einfache Bedienung, insbesondere durch Einhandbedienung, eine gewünschte Ziel-Winkelstellung aus mehreren möglichen ausgewählt und eingestellt werden.
  • Mit einem Verfahren gemäß Anspruch 2 können besonders bevorzugte Winkelstellungen schnell und direkt eingestellt werden.
  • Die Winkelverstellung mit einem Verfahren gemäß Anspruch 3 ermöglicht eine einfache Relativbewegung zwischen den beiden Ausleger-Einheiten.
  • Mit einem Verfahren gemäß Anspruch 4 ist eine Winkelverstellung der Ausleger-Einheiten ohne weitere Hilfsmittel möglich.
  • Durch ein Verfahren gemäß Anspruch 5 wird ein Verbindungs-Element in besonders einfacher Weise entlastet.
  • Darüber hinaus sind bislang bekannte winkelverstellbare Auslegersysteme zumeist aufwendig konstruiert und beanspruchen deshalb einen großen Bauraum, insbesondere in der Ausgangs-Winkelstellung der Auslegersysteme. Dadurch kann die Gesamtlänge eines Krans, an den das Auslegersystem montiert ist, eine zulässige Gesamtlänge überschreiten, so dass ein Straßentransport des Krans nicht möglich ist.
  • Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Winkelverstellung eines Auslegersystems von Kranen derart zu gestalten, dass ein Wechsel von einer Ausgangs-Winkelstellung zu einer Ziel-Winkelstellung schnell, kostengünstig und unter Erhaltung der Stabilität des Auslegersystems ermöglicht wird, wobei das Auslegersystem, insbesondere in der Ausgangs-Winkelstellung, eine Baugröße derart aufweist, dass der Straßentransport eines Krans mit montiertem Auslegersystem möglich ist.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch ein winkelverstellbares Auslegersystem mit den im Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Ausleger-Einheit eine Verbindungs-Lasche mit mehreren Öffnungen aufweist, wobei die Verbindungs-Laschen der Ausleger-Einheiten in der Ausgangs-Winkelstellung derart angeordnet sind, dass Längsachsen der Ausleger-Einheiten parallel angeordnet sind und mehrere Öffnungen paarweise zum Durchstecken eines die Ausleger-Einheiten verbindenden Verbindungs-Elements miteinander fluchten. In dieser Anordnung bilden die beiden Ausleger-Einheiten ein fluchtendes Auslegersystem. Jede Verbindungs-Lasche weist zwei Schenkel auf, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind, wobei der erste Schenkel eine Anfangs-Öffnung zur Verbindung der Verbindungs-Laschen mit dem Verbindungs-Element in der Ausgangs-Winkelstellung und der zweite Schenkel mehrere Ziel-Öffnungen zur Verbindung der Verbindungs-Laschen mit dem Verbindungs-Element in verschiedenen Ziel-Winkelstellungen aufweist.
  • Ein Auslegersystem gemäß Anspruch 7 ermöglicht die Auswahl aus zwei verschiedenen Ziel-Winkelstellungen.
  • Durch Gestaltungen des Auslegersystems nach Anspruch 8 sind zwei besonders bevorzugte Winkelstellungen schnell und einfach einstellbar. Ein Abstand der Anfangs-Öffnung zu der Scheitelpunkts-Öffnung und Abstände der Ziel-Öffnungen zu der Scheitelpunkts-Öffnung können derart festgelegt werden, dass die Längsachsen in verschiedenen Ziel-Winkelstellungen, insbesondere in einer 20°-Winkelstellung oder in einer 40°-Winkelstellung, durch Verbinden der entsprechenden Ziel-Öffnungen durch das Verbindungs-Element zueinander anordenbar sind.
  • Eine Ausgestaltung des Auslegersystems gemäß Anspruch 9 ermöglicht zusätzliche Ziel-Winkelstellungen, ohne dass weitere Verbindungs-Laschen verwendet werden müssen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Schenkel weitere Ziel-Öffnungen aufweisen, die bei veränderter Winkelanordnung der Schenkel derart fluchten, dass weitere Ziel-Winkelstellungen der Ausleger-Einheiten einstellbar sind. Weitere Ziel-Winkelstellungen können beispielsweise größer als 20° sein, einen Winkelbetrag zwischen 20° und 40° einnehmen oder größer als 40° sein.
  • Die Verwendung von Verbindungs-Laschen gemäß Anspruch 10 erlaubt die Reduzierung des Fertigungs- und damit auch des Kostenaufwandes für die Verbindungs-Laschen. Die erste Verbindungs-Lasche kann ein Blatt mehr als die zweite Verbindungs-Lasche aufweisen, wobei die Verbindungs-Laschen derart versetzt zueinander angeordnet sein können, dass die Blätter der zweiten Verbindungs-Lasche zwischen den Blättern der ersten Verbindungs-Lasche angeordnet sind.
  • Auslegersysteme gemäß den Ansprüchen 11 und 12 können als Verlängerung für einen Gittermast oder zur Anbindung eines Teleskopauslegerkopfes an einen Gittermast dienen.
  • Ein Auslegersystem gemäß Anspruch 13 weist in der Ausgangs-Winkelstellung eine geringe Baugröße, insbesondere in Richtung der Längsachsen der Ausleger-Einheiten, auf. Ein Kran, an dem das Auslegersystem montiert ist, kann eine zulässige Gesamtlänge aufweisen und ist deshalb für den Straßenverkehr zugelassen.
  • Mit einem Auslegersystem gemäß Anspruch 14 wird in der Ausgangs-Winkelstellung eine Schwenkbewegung der Ausleger-Einheiten zueinander entgegen einer beabsichtigten Schwenkrichtung verhindert.
  • Bei einem Kran gemäß Anspruch 15 erfolgt eine Winkelverstellung eines Auslegersystems einfach, schnell und damit kostengünstig.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Auslegersystems in einer Ausgangs-Winkelstellung;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf zwei miteinander verbundene Verbindungs-Laschen des Ausle- gersystems gemäß Fig. 1;
    Fig. 3 und 4
    zu Fig. 1 ähnliche Seitenansichten des Auslegersystems in zwei verschiedenen Ziel-Winkelstellungen; und
    Fig. 5 und 6
    perspektivische Ansichten einer zweiten Ausführungsform von Verbindungs-Laschen eines Auslegersystems in einer Ausgangs-Winkelstellung und in einer Ziel- Winkelstellung.
  • Ein in Fig. 1 dargestelltes Auslegersystem 1 weist zwei durch eine Schwenkeinheit 2 miteinander verbundene Ausleger-Einheiten 3, 4 auf, wobei beide Ausleger-Einheiten 3, 4 ein Gittermast sind. Es ist auch möglich, dass eine Ausleger-Einheit als Teleskopauslegerkopf ausgebildet ist.
  • Jeder Ausleger-Einheit 3, 4 weist einen Untergurt 5, einen durch mindestens eine Strebe 6 mit dem Untergurt 5 verbundenen Obergurt 7, eine am Obergurt 7 angebrachte Verbindungs-Lasche 8, 8a mit mehreren Öffnungen 9 bis 12 und eine Längsachse 13, 13a auf. In der dargestellten Ausgangs-Winkelstellung des Auslegersystems 1 sind die beiden Längsachsen 13, 13a der Ausleger-Einheiten 3, 4 parallel.
  • Der Untergurt 5 umfasst eine Schwenk-Lasche 14 mit einer Schwenk-Öffnung 15, wobei die Ausleger-Einheiten 3, 4 derart angeordnet sind, dass die Schwenk-Öffnungen 15 miteinander fluchten und durch einen Bolzen 16 miteinander verbunden sind. Die durch den Bolzen 16 miteinander verbundenen Schwenk-Laschen 14 bilden die Schwenkeinheit 2, die jeweils am Untergurt 5 der beiden Ausleger-Einheiten 3, 4 angebracht ist und eine Schwenkbewegung der beiden Ausleger-Einheiten 3, 4 in einer Schwenkrichtung 2a ermöglicht.
  • Jede Verbindungs-Lasche 8, 8a weist zwei Schenkel 17, 18 auf, die in einem Winkel, insbesondere von kleiner als 90°, zueinander angeordnet sind. Die an einem Scheitelpunkt 19 der Verbindungs-Lasche 8, 8a vorgesehene Öffnung heißt Scheitelpunkts-Öffnung 9 und dient einer schwenkbaren Verbindung der Verbindungs-Lasche 8, 8a mit dem Obergurt 7 durch einen Bolzen 16. Die Öffnung 10 des ersten Schenkels 17 ist als Anfangs-Öffnung, die Öffnungen 11, 12 des zweiten Schenkels 18 als Ziel-Öffnungen bezeichnet.
  • In der Ausgangs-Winkelstellung sind die Verbindungs-Laschen 8, 8a derart angeordnet, dass sowohl die Anfangs-Öffnungen 10 der Verbindungs-Laschen 8, 8a als auch die Ziel-Öffnungen 11 bzw. 12 der Verbindungs-Laschen 8, 8a jeweils paarweise miteinander fluchten. Weiterhin sind die Verbindungs-Laschen 8, 8a durch ein in deren fluchtend angeordnete Anfangs-Öffnungen 10 eingestecktes Verbindungs-Element 20 miteinander verbunden. Da die Anfangs-Öffnungen 10 ebenso wie die Ziel-Öffnungen 11, 12 als Langlöcher ausgebildet sind, ist das in jeweils einem fluchtenden Öffnungspaar 10, 11, 12 eingesteckte Verbindungs-Element 20 bewegbar. Dazu muss das Verbindungs-Element 20 entlastet sein. Der Entlastungsvorgang wird im Weiteren noch erläutert.
  • Weiterhin weisen die Verbindungs-Laschen 8, 8a jeweils an dem ersten Schenkel 17 einen Anschlag 22 auf, der mindestens eine Nase 25 mit einer Gewindebohrung 26 und einem darin eingeschraubten Gewindestift 27 umfasst. Der Anschlag 22 liegt in der Ausgangs-Winkelstellung an einem Gabelkopf 28 des jeweils gegenüberliegenden Obergurtes 7 der jeweiligen Ausleger-Einheit 3, 4 an, so dass eine Schwenkbewegung der Ausleger-Einheiten 3, 4 entgegen der Schwenkrichtung 2a in der Ausgangs-Winkelstellung blockiert ist.
  • Ein zentrischer Abstand A1 der Anfangs-Öffnung 10 von der Scheitelpunkts-Öffnung 9 ist kleiner als zentrische Abstände A2, A3 der Ziel-Öffnungen 11, 12 von der Scheitelpunkts-Öffnung 9. Durch eine Variation der Abstände A1, A2, A3 können die resultierenden Ziel-Winkelstellungen eingestellt werden.
  • In der Ausgangs-Winkelstellung weist das Auslegersystem 1 eine horizontale Ausdehnung A4 auf, die durch die Baugröße der Verbindungs-Laschen 8, 8a bestimmt ist. Dabei ist die Ausdehnung A4 kleiner als ein zulässiger Höchstwert, so dass ein Kran mit einem daran montierten Auslegersystem 1 eine für den Straßentransport zulässige Gesamtlänge nicht überschreitet und damit für den Straßentransport zugelassen ist.
  • Im Folgenden wird ein Verfahren zur Winkelverstellung des Auslegersystems 1 erläutert. Dazu wird ausgehend von dem Auslegersystem 1 in der Ausgangs-Winkelstellung gemäß Fig. 1 das Verbindungs-Element 20 durch Anheben oder Abstützen der abzuwinkelnden Ausleger-Einheit 3 entlastet. Das Anheben kann beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Hilfskrans, Staplers oder einer sonstigen Hebemaschine erfolgen. Auch das Anheben der Ausleger-Einheit 3 durch eine am Kran befindliche Seilwinde ist möglich. Darüber hinaus kann die Ausleger-Einheit 3 mit einem der Verbindungs-Lasche 8 gegenüberliegenden Ende auf dem Boden abgestützt werden.
  • Durch die Anschläge 22 wird eine Schwenkbewegung der Ausleger-Einheit 3 entgegen der Schwenkrichtung 2a gesperrt. Da die Anfangs-Öffnungen 10 als Langlöcher ausgebildet sind, kann das Verbindungs-Element 20 im entlasteten Zustand einfach und per Hand aus den fluchtenden Anfangs-Öffnungen 10 der Verbindungs-Laschen 8, 8a entnommen werden. Anschließend wird mit dem Verbindungs-Element 20 eines der Paare der fluchtenden Ziel-Öffnungen 11 oder 12 verbunden. Durch Auswahl des zu verbindenden Paares der Ziel-Öffnungen 11 oder 12 wird die daraus resultierende Ziel-Winkelstellung festgelegt.
  • Nachdem das Paar fluchtender Ziel-Öffnungen 11 oder 12 durch das Verbindungs-Element 20 miteinander verbunden ist, wird das Verbindungs-Element 20 wieder belastet, indem die angehobene bzw. abgestützte Ausleger-Einheit 3 wieder abgelassen bzw. freigegeben wird. Dadurch öffnet sich die Verbindung der Verbindungs-Laschen 8, 8a an den Anfangs-Öffnungen 10, wobei die Ausleger-Einheiten 3, 4 um die Schwenkeinheit 2 in der Schwenkrichtung 2a so weit schwenken, bis die beiden Scheitelpunkts-Öffnungen 9 und die durch das Verbindungs-Element 20 verbundenen Ziel-Öffnungen 11, 12 auf einer gemeinsamen Geraden 23, 24 angeordnet sind (siehe Fig. 3 und 4).
  • Wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, weist die Verbindungs-Lasche 8 drei Blätter 21 und die Verbindungs-Lasche 8a zwei Blätter 21 auf. Die Blätter 21 sind in Richtung des ersten Verbindungs-Elementes 20 parallel und beabstandet zueinander angeordnet. Dabei sind die Verbindungs-Laschen 8, 8a derart versetzt zueinander angeordnet, dass die Blätter 21 der Verbindungs-Lasche 8a zwischen den Blättern 21 der Verbindungs-Lasche 8 angeordnet sind. Die Geometrie der Blätter 21 ist für beide Verbindungs-Laschen 8, 8a identisch, wodurch der Fertigungsaufwand und damit die Herstellkosten für die Verbindungs-Laschen 8, 8a reduziert werden. Die Verbindungs-Laschen 8, 8a und damit deren Blätter 21 können auch verschiedene Geometrien aufweisen.
  • Das Auslegersystem 1 ist in Fig. 3 in einer ersten Ziel-Winkelstellung und in Fig. 4 in einer zweiten Ziel-Winkelstellung dargestellt. Die erste Ziel-Winkelstellung zeichnet sich dadurch aus, dass die Längsachsen 13, 13a der Ausleger-Einheiten 3, 4 einen Winkel von 20° und in der zweiten Ziel-Winkelstellung einen Winkel von 40° einschließen.
  • Während in der 20°-Winkelstellung das Verbindungs-Element 20 in den Zielöffnungen 11 angeordnet ist, verbindet das Verbindungs-Element 20 in der 40°-Winkelstellung die Ziel-Öffnungen 12. In der 20°-Winkelstellung sind die Scheitelpunkts-Öffnungen 9 sowie die durch das Verbindungs-Element 20 miteinander verbundenen Ziel-Öffnungen 11 auf einer Geraden 23 und in der 40°-Winkelstellung die beiden Scheitelpunkts-Öffnungen 9 sowie die mittels des Verbindungs-Elementes 20 miteinander verbundenen Ziel-Öffnungen 12 auf einer Geraden 24 angeordnet.
  • Die Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform von Verbindungs-Laschen 29, 29a des Auslegersystems 1. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 bereits erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.
  • Wesentlicher Unterschied zu der ersten Ausführungsform des Auslegersystems 1 ist die Gestaltung des Verbindungs-Elementes als Bolzen 30 mit Bajonett-Verschluss. Dazu ist an einem der äußeren Blätter 21 der Verbindungs-Lasche 29 eine Blende 31 angebracht, so dass die Öffnungen 10, 11, 12 durch jeweils einen im Wesentlichen rechteckigen Ausschnitt 32 begrenzt sind. Der Bolzen 30 ist in der Ziel-Öffnung 12 angeordnet, wobei die Verbindungs-Laschen 29, 29a in Fig. 5 in der Ausgangs-Winkelstellung und in Fig. 6 in der 40°-Winkelstellung dargestellt sind.
  • Der Anschlag 33 ist bei dieser Ausführungsform durch abgerundete, konkave Anlageflächen 34 gebildet, die an dem ersten Schenkel 17 der Verbindungs-Lasche 29a vorgesehen sind.
  • Es ist weiterhin denkbar, Verbindungs-Laschen zu verwenden, wobei jeweils die Winkelanordnung der Schenkel zueinander veränderlich ausgebildet ist, beispielsweise indem an dem Scheitelpunkt ein Schwenkgelenk vorgesehen ist. Darüber hinaus könnten die schwenkbar miteinander verbundenen Schenkel einer Verbindungs-Lasche weitere Ziel-Öffnungen aufweisen, die bei einer veränderten Winkelanordnung der Schenkel in der Ausgangs-Winkelstellung des Auslegersystems paarweise miteinander fluchten, so dass weitere Ziel-Winkelstellungen der Verbindungs-Elemente mit nur einer Verbindungs-Lasche ermöglicht werden. Es ist auch möglich, Verbindungs-Laschen einzusetzen, deren Winkelanordnungen zwischen den Schenkeln sich unterscheiden. Mit diesen Maßnahmen können die zentrischen Abstände A1 bis A3 zwischen den fluchtenden Öffnungen derart beeinflusst werden, dass verschiedene Winkelstellungen einstellbar sind.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Winkelverstellung eines Auslegersystems (1) eines Krans, umfassend die Schritte
    - Bereitstellen von zwei Ausleger-Einheiten (3, 4) des Auslegersystems (1), die bezüglich ihrer Längsachsen (13, 13a) in einer Winkelstellung zueinander veränderlich anordenbar sind,
    - Anordnen von an den Ausleger-Einheiten (3, 4) angebrachten Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) derart, dass in einer Ausgangs-Winkelstellung die Längsachsen (13, 13a) der Ausleger-Einheiten (3, 4) parallel sind, Anfangs-Öffnungen (10) und Ziel-Öffnungen (11, 12) der Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) paarweise zum Durchstecken eines die Ausleger-Einheiten (3, 4) verbindenden Verbindungs-Elements (20; 30) miteinander fluchten, wobei die fluchtenden Anfangs-Öffnungen (10) mit dem Verbindungs-Element (20; 30) verbunden sind,
    - Entlasten des die fluchtenden Anfangs-Öffnungen (10) verbindenden Verbindungs-Elements (20; 30),
    - Entfernen des ersten Verbindungs-Elements (20; 30),
    - Verbinden eines Paares der fluchtenden Ziel-Öffnungen (11; 12) mit dem Verbindungs-Element (20; 30), und
    - Anordnen der Ausleger-Einheiten (3, 4) in einer von der Ausgangs-Winkelstellung verschiedenen Ziel-Winkelstellung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anordnen der Ausleger-Einheiten (3, 4) in einer von zwei möglichen Ziel-Winkelstellungen, insbesondere in einer 20°-Stellung oder in einer 40°-Stellung, durch Verbinden eines Paares der fluchtenden Ziel-Öffnungen (11; 12) erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, gekennzeichnet durch die Winkelverstellung der Ausleger-Einheiten (3, 4) durch Schwenken um eine gemeinsame Schwenkeinheit (2).
  4. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechseln des Verbindungs-Elements (20; 30) von Hand möglich ist.
  5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entlasten des Verbindungs-Elements (20; 30) durch Anheben oder Abstützen der abzuwinkelnden Ausleger-Einheit (3) erfolgt.
  6. Winkelverstellbares Auslegersystem (1) eines Krans, wobei
    - das Auslegersystem (1) zwei miteinander verbundene Ausleger-Einheiten (3, 4) mit jeweils einer Längsachse (13; 13a) aufweist,
    - Verbindungs-Laschen (8; 8a; 29, 29a) zur winkelverstellbaren Verbindung der Ausleger-Einheiten (3, 4) vorgesehen sind,
    - jede Verbindungs-Lasche (8, 8a; 29, 29a) zwei Schenkel (17, 18) aufweist, die in einem Winkel zueinander angeordnet sind,
    - der erste Schenkel (17) eine Anfangs-Öffnung (10) zur Verbindung der Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) in einer Ausgangs-Winkelstellung aufweist und
    - der zweite Schenkel (18) mehrere Ziel-Öffnungen (11, 12) zur Verbindung der Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) in verschiedenen Ziel-Winkelstellungen aufweist
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - in der Ausgangs-Winkelstellung die Längsachsen (13, 13a) der Ausleger-Einheiten (3, 4) parallel sind, die Öffnungen (10, 11, 12) der beiden Schenkel (17, 18) paarweise zum Durchstecken eines die Ausleger-Einheiten (3, 4) verbindenden Verbindungs-Elements (20; 30) miteinander fluchten und die Anfangs-Öffnungen (10) mit dem Verbindungs-Element (20; 30) verbunden sind.
  7. Auslegersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schenkel (18) zwei Ziel-Öffnungen (11, 12) aufweist.
  8. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (A1) der Anfangs-Öffnung (10) von der Scheitelpunkts-Öffnung (9) kleiner ist als Abstände (A2, A3) der Ziel-Öffnungen (11, 12) von der Scheitelpunkts-Öffnung (9).
  9. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelanordnung der Schenkel (17, 18) zueinander veränderlich ausgebildet ist.
  10. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungs-Laschen (8, 8a; 29, 29a) mehrere Blätter (21) aufweisen, die in Richtung des Verbindungs-Elements (20; 30) zueinander parallel und beabstandet angeordnet sind.
  11. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ausleger-Einheit (3, 4) eine Gittermast ist.
  12. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausleger-Einheit (3, 4) ein Teleskopauslegerkopf ist.
  13. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausdehnung (A4) parallel zu den Längsachsen (13; 13a) in der Ausgangs-Winkelstellung kleiner ist als ein zulässiger Höchstwert.
  14. Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Verbindungs-Lasche (8; 8a; 29, 29a) einen Anschlag (22; 33) zum Anliegen in der Ausgangs-Winkelstellung an einem Gabelkopf (28) der jeweils gegenüberlegend angeordneten Ausleger-Einheit (3, 4) aufweist.
  15. Kran mit einem Auslegersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 14.
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