EP2995424A1 - Handzange - Google Patents
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- EP2995424A1 EP2995424A1 EP14184375.5A EP14184375A EP2995424A1 EP 2995424 A1 EP2995424 A1 EP 2995424A1 EP 14184375 A EP14184375 A EP 14184375A EP 2995424 A1 EP2995424 A1 EP 2995424A1
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- H01R43/0421—Hand tools for crimping combined with other functions, e.g. cutting
Definitions
- the invention relates to a hand tool, which may be any non-power-operated, but manually operated by a user pliers.
- the pliers can be operated in one-handed operation or two-hand operation.
- it may be in the pliers to a cutting pliers, a crimping pliers or crimping pliers (especially crimping pliers for sealing pressing of pipe joints), hole pliers u. act.
- a crimping tool without this being intended to limit the invention to this type of crimping tool.
- a pressing tongs with a force measuring device, which is designed as a piezoelectric force sensor or strain gauges.
- the force measuring device is arranged on the outside of a press ram or within a press ram or in a press receptacle.
- the pressing tongs are equipped with a transmitter, which is mounted above the press ram on the pressing tongs head.
- the transmitter emits a wireless press force signal, which is received and evaluated by an external receiving and evaluation device.
- the transmitter can be switched on and off via control elements.
- the frequency of the transmitter can be specified via the operating elements.
- an energy source in the form of an electric battery or a rechargeable battery for powering the transmitter and the force measuring device is integrated.
- the transmitter has an induction coil in which an external magnetic field can generate an induction current to recharge the accumulator.
- the crimping pliers with a solar cell, via which alternatively the recharging of the accumulator can take place.
- the power supply of the force measuring device and the transmitter via a temporary cable connection.
- the pressing tongs has a display device to which a pressing force, a transmission frequency, an indication of the existence of a wireless connection, a state of charge of the accumulator u. ⁇ . can be displayed.
- the display device can be designed as an LED or LCD display device.
- a displacement measuring system for detecting the working stroke of the pressing tongs can be provided on the pressing tongs.
- the pressing tongs may have a ratchet device or a slipping clutch which limits the applicable pressing force to a predetermined value.
- the receiving and evaluating device can be designed, for example, as a commercially available PC with a Bluetooth receiver. It is also possible to use a database in which received signals are stored in order to reliably and permanently document the quality of the produced press connections.
- the publication DE 298 06 179 U1 also describes measures for documenting a progression of a pressing force as a function of a pressing path. In this case, both the pressing force and the pressing travel in the region of the mouth of the forceps or in an intermediate part of a lever drive of the pressing tongs are measured.
- An evaluation circuit can be provided on the pressing tongs with a suitable display for displaying information about the quality of the pressing process.
- the pressing tongs may have a data memory in which force-displacement profiles can be stored for different types of press-fit connections, in particular different contact types.
- a visual display device a light-emitting diode display or a liquid crystal display can be used.
- a signal output via an acoustic display device can be used.
- a wired or optical interface or any possible air-transmitted interface which uses electromagnetic radiation in the visible, infrared or radio range, proposed, whereby a bidirectional interface can be used.
- An evaluation of the pressing force curve can be made by comparison with a predetermined pressing force curve, if necessary with a predetermined tolerance range, done.
- the publication DE 10 2004 009 489 B4 discloses the assistance of a setting operation of a pressing stroke depending on the workpiece to be pressed by a sensory detection and electronic processing of the position of press dies.
- the publication DE-OS2 316 769 describes a non-generic pressing machine in which a counter the number of executed strokes should be read without explaining how the number of strokes is recorded and for what purpose the counter should be displayed.
- DE 297 03 052 U1 describes accordingly a counting memory for recording the number of performed pressing in a non-generic pressing machine with electric drive. An indication of the number of compressions performed should alert an operator to the achievement of a maintenance interval. After a maintenance performed then the count is to be deleted again, which then the counting procedure should start again.
- the invention has for its object to propose a pair of pliers with advanced options in terms of monitoring the proper operation of the pliers.
- the invention is based on the finding that although the monitoring of an actuating force of a pliers, in particular a pressing force, or the monitoring of a PresskraftPressweg-course can be advantageous in terms of ensuring a desired result of machining a workpiece by the hand tool.
- the hand tool in particular its drive mechanism and its dies, are in perfect condition. But if, for example, a wear of a die of the pliers occurred or has a bearing clearance of the drive mechanism changed, the work result of the pliers may differ from the desired result, even if u. U. the prescribed press force profile has been brought about.
- a hand tool from the production to the first use at a customer has experienced longer delivery times or was also stored at the customer before their first use for a long period of time, which then a regular first certification would take place too soon.
- the frequency of use of the same hand tools with different customers or even different employees of the same customer may be different, so that when choosing the intervals for the certification according to the highest frequency of use unnecessary certification effort may arise or to reduce unnecessary certification effort staff or customer-dependent intervals would be set.
- a hand-held pliers of the type described above be equipped with a counting device by means of which the working strokes passed by the manual pliers are counted.
- the invention is based on the surprising finding that the use of a counter, as is well known for complex presses with a power-operated drive such as an electric drive, is also possible for a hand tool, which in terms of equipment costs and the usual Dimensions, the clock numbers and the drive deviates seriously from a pressing machine. While in press machines detection of the pressing force and u. U.
- the counting device of the hand tool is not (exclusively) based on the detection of a pressing force via an actuating force or pressing force or on the evaluation of the drive movement of a drive of a pressing machine, in particular the electrical power consumption and the control signal of an electric drive. Rather, in the hand tool according to the invention, the counting device has a sensor which detects the distance between two components of the hand tool, which are moved relative to one another via the working stroke.
- the senor may detect the distance of hand levers, jaws or any components of the drive mechanism whose motion correlates with passage of the power stroke.
- it is not a force sensor which is used, but a displacement or distance sensor, which has proved to be advantageous with regard to the integration into a hand tool, the installation space conditions, the robustness, the costs and the reliability.
- the sensor can detect the distance over the entire working stroke or a part of the working stroke, preferably in the initial region of the working stroke or in the end region of the working stroke, whereby the detection, provision and / or processing of a signal provided by the sensor continuously, digitally or ( in the manner of a switch) can be binary.
- any distance sensor can be used. This can be designed as a contact sensor or as a contactless sensor.
- This can be designed as a contact sensor or as a contactless sensor.
- the counter can be integrated into any components of the hand tool.
- the counter is arranged in the region of a pliers head of the hand tool.
- the counter is integrated in the hand lever of the hand tool, including the integration at least a module of the counter at least partially subsumed in at least one hand lever.
- the hand lever of the hand tool provide a large installation space in this direction in view of their large extent in the longitudinal direction.
- the hand lever usually perform a greater movement over the power stroke than, for example, the jaws, so that when detecting the distance of the hand lever to count the traversed strokes a relatively coarse measuring sensor device can be used or a high accuracy can be achieved.
- two modules of the counter are respectively arranged on the mutually facing sides of the hand lever or integrated into it, whereby these relatively far approach or even touch at the end of the working stroke, bringing the variety of usable sensors u. U. is increased.
- At least one module protrudes from a hand lever in the direction of the other hand lever to reduce the distance of the respectively associated with the two hand lever modules, and / or that the hand lever (or both hand lever) a bend, a web or extension in Has direction of the other hand lever, in which the module is integrated while reducing the distance to the other hand lever.
- the bend, the web or extension and thus also the module through a recess of the other hand lever extend through, then in the region of the recess, the other module is integrated into the other hand lever and the two modules interact with each other to generate the measurement signal.
- Another advantage of the integration of the counter in the hand lever of the hand tool can be that usually the pliers head is exposed to harsher operating conditions than the hand lever of the pliers, so here u. U. sensitive counting device is not easily damaged.
- a protection of the counter can be done by the hand lever of the hand tool with integration of the counter in the same.
- the hand lever in a particular embodiment of this solution thought of the hand lever can be formed in plate construction.
- the counter in particular at least one module thereof, is received (at least partially) between plates of the hand lever.
- This solution idea combines the advantages of the design of the hand lever in plate construction (in particular, a cost-effective production, a stiff, yet compact design and the possibility of training of bearing eyes in the plates with Holes of the plates or bearing bolts held in the plates) with the simple provision of a receiving space of the module of the counter between the plates while protecting the module through the plates.
- a module of the counter is integrated in a casing of a hand lever made of plastic or at least partially covered by the sheath made of plastic.
- This refinement can make use of the knowledge that a measuring principle of the sensor is not disturbed (essentially) by a casing made of plastic or partially covering, but the plastic casing or the at least partial cover can provide protection of the module of the counting device.
- a kind of block of the module can be formed with which individual components of the module are fixed relative to one another.
- the counter works independently. It is also possible that the counter cooperates via non-contact connections with external devices for power supply and / or data transmission.
- the counter is equipped with a connection. This can serve the power supply during operation of the hand tool. Alternatively or cumulatively, it is possible that recharging of a rechargeable battery takes place via the connection. Furthermore, it is possible that a change in the operating conditions of the counter is possible via the connection.
- connection is used as a data transmission device, by means of which operating data of the hand tool or the current count of the counter, if necessary with additional information such as frequencies of the passage of a working stroke on a working day, date and time of a working stroke or other measured values how actuating forces, pressing forces, pressing force-Pressweg-courses are transmitted.
- the components of the counter are formed with individual components or modules which are spaced from each other and communicate with each other, for example via cable.
- the counter is formed with a module (or is formed with two modules, which are each assigned to a hand lever).
- a control unit In the module or one of the modules, a control unit, at least one line connection in the form of a Cable, a board, a transmitter, a receiver, a display device, a battery or an accumulator and / or a connection for a power supply and / or data transmission to be integrated.
- the said components are encapsulated with a suitable material, such as synthetic resin or any flowable or pasty and thermosetting material, into a kind of block.
- Such a potted module can then be stored and provided as semi-finished in the production of the hand tool. Susceptible wiring or other components may be protected by potting the module against mechanical damage, dirt, moisture or shock. It is also possible that the assembly of the module is simplified with the other components of the hand tool by the module as a whole in operative connection with the component to which it is to be mounted, or brought into a specific recess thereof or introduced and then as Whole is attached. It is unnecessary u.
- U. also several separate fasteners of the control unit, the line connections, the board, the transmitter, the receiver, the display device and / or the battery or the accumulator.
- UU also disassembly of such a molded module as a whole is facilitated and simplified the replacement of a repair or replacement module or a module of another type.
- a display device is provided on the hand tool itself, by means of which the number of working strokes or information dependent thereon can be displayed.
- the information dependent on the number of working strokes passed is the information as to whether a threshold for the number of working strokes has been reached.
- the display device is formed with at least one LED, which can indicate, for example, depending on the operating condition (in particular by operation / non-operation of the LED or operation of the LED with different colors), whether a threshold for the number of working strokes has been reached or the Hand tool is ready for use or certification is required.
- the counter has a control unit.
- the control unit is equipped with a control logic, based on the counted strokes an evaluation of wear of the hand tool, in particular a die or the drive mechanism makes. Depending on the result of this evaluation, a maintenance, repair or just a certification or examination can then take place.
- the control unit of the counter is equipped with control logic which compares the number of strokes detected by the counter with a first threshold. When the first threshold value is exceeded, the control unit activates the display device to generate a first display. In addition, the number of strokes detected by the counter is compared to a second threshold (which is different from the first threshold). When the second threshold value is exceeded, the control unit activates the display device to generate a second display. It is quite possible that in addition to the comparison with a third, fourth ... Threshold takes place with the generation of a third, fourth ... display.
- the first threshold may correlate with the number of these strokes prior to startup.
- the first threshold value When the first threshold value is exceeded, it can be indicated by means of the first display that the hand tool is ready for operation. If an adjustment of the use of the pliers, certification or testing, maintenance or replacement of a die or other component after N strokes, a second threshold corresponding to the number N can be selected. When this second threshold value is exceeded, the second indication indicates to the user that the operation of the hand-held pliers must be stopped or certification is required.
- a third threshold may be defined which is less than said second threshold, for example 5 or 10% less than this. Upon reaching this third threshold value can then with a third display to the user be indicated that an early setting of the operation of the pliers is required and only a limited number of work strokes should be carried out with this.
- the different displays can in different colors of an LED, driving different LEDs, the change from a continuous operation of an LED, for example as a third display to a flashing operation of the same LED as the second display u. ⁇ . exist.
- the counter has a reset device. These can be used to reset the current count of the working strokes to zero or a specified value.
- the counter can be used to ensure that the dies are used only with a defined number of strokes to avoid excessive wear of dies. If a premature replacement of the dies or the replacement of dies after passing the predetermined maximum number of strokes, the counter should also be used for a new pair of dies, which is made possible by resetting the count by means of the reset device.
- the reset device can be actuated by a switch, knob or sensor, which is freely accessible on the hand tool, for example on an inner side of a hand lever.
- the reset device is covered by a cover or a flap or is arranged in an accessible manner behind a projection or in a depression. It is also possible that a reset device is used, which can only be actuated via a special tool or via an electrical reset signal.
- the threshold values with which a comparison of the number of working strokes determined by the counter takes place are predetermined, whereby different threshold values are used, depending on the type of hand tool, the drive mechanism used and / or the workpiece processed with the hand tool can come.
- the invention proposes that the control unit of the counter is equipped with control logic which determines the threshold value as a function of operating variables. If, for example, the detection of an actuating force or pressing force is used in addition to the manual forceps, a smaller threshold value can be taken into account by means of the control logic if a comparatively large amount is produced during the working strokes Operating force or pressing force acts, while a larger threshold value is taken as the basis during the strokes relatively small actuation forces or pressing forces.
- Other possible operating variables taken into account are, for example (but not limited to) temperature conditions, operating frequencies, inserted dies and the like. ä.
- the counter is formed with at least one, preferably two, module / modules.
- modules can facilitate simplified assembly and disassembly.
- a module may be formed with a transmitter of the sensor or a permanent magnet, while the other module has a receiver, a reed contact o. ⁇ .
- the modules also make it possible to easily provide different equipment variants of the hand tool, namely those with counting device and without counting device. It is also possible that by the modular design of the counter easy retrofitting an existing hand tool with a counter is possible.
- the hand tool has a working stroke, which requires several successive Operahübe.
- a hand tool can be a cutting tool according to the patent DE 43 03 180 C2 or a hand tool for pressing sockets, pipes, cable lugs and similar tools according to patent DE 198 34 859 C2 or DE 199 63 097 C1 or a pressing tongs according to DE 10 2008 005 472 B3 act.
- control unit of the counter can be equipped with control logic, which increases the count only when several or all partial strokes of the power stroke have passed. It is also possible that the increase in the count takes place only after reaching a defined end position of the machining process. Possibly, such a pair of pliers is also with a so-called Zwangsgesperre, cf.
- a Zwangsgesperre is used equipped, which the Passing all Operahübe makes mandatory or opening the hand tool only when reaching the defined end position of the machining process allows and / or allows temporary relief of the hand lever after a part of the working stroke.
- a pawl for opening the hand lever is released only after passing through all successive partial strokes or when reaching the defined end position of the machining process.
- the release of such a blocking element can be used in the detection of the same via a suitable sensor as a pulse for increasing the count.
- Fig. 1 shows an example of a hand tool 1, here in training as pressing tongs for the compression of pipe joints, as this principle in the publications DE 199 63 097 C1 and DE 103 46 241 B3 is described, which are made the subject of the present application.
- the hand lever 2, 3 are each formed in plate construction with two plates 6, 7 and 8, 9, which in the in FIGS. 2 and 3 area shown have a distance 10, 11.
- a respective module 12, 13 is arranged in the area of the hand lever 2, 3, namely in a predetermined by the distance 10, 11 intermediate space 14, 15 are arranged.
- the modules 12, 13 have an extension which corresponds to the assigned distance 10, 11 or is smaller than this.
- Alternative integration options or holding the modules 12, 13 on basic bodies of the hand lever 2, 3 are also possible. For example, the integration of the modules 12, 13 in a recess of a base body of the hand lever 2, 3 take place.
- a counter 16 is formed, which counts the number of traversed strokes 17 of the hand lever 2, 3 to each other for machining the workpiece.
- the module 13 is formed with a transmitter 18, which may be, for example, a permanent magnet 19.
- the module 12 is formed with a receiver 20. If the transmitter 18 is formed with a permanent magnet 19, the receiver 20 can detect the magnetic field and its change via the working stroke 17.
- a sensor 21 is formed, which detects the distance of the hand lever 2, 3 or falls below a minimum distance, whereby a count pulse is triggered.
- a display device 22, in particular an LED 23, integrated which is visible on the inside of the hand lever 2 for the user, which (notwithstanding the illustrated embodiment) in a side region or on the outside of the hand lever 2 arranged and thus can be visible.
- the modules 12, 13 at the end of the power stroke 17 a relatively large distance, so that a sensor 21 must be used, which can trigger the used for counting signal or a count pulse over this distance.
- at least one of the hand levers 2, 3 in the area of the counter can have an extension 24, 25 in the direction of the other hand lever 3, 2, which then carries the module 12, 13 or in which Module 12, 13 is integrated (see. Fig. 4 ).
- the module 12 can be arranged in a lateral boundary region of the recess 26, so that the module 13 is moved past the module 12 during the working stroke 17, u. U. with a very small distance. It is possible that for this embodiment, the modules 12, 13 are additionally protected by entry of the extension 25 into the recess 26 of the extension 24.
- a plurality of modules in particular a plurality of transmitters 18, in at least one of the extensions 24, 25 may be integrated, which are then successively passed, whereby a more accurate detection of the distance of the hand lever 2, 3 or the detection of the distance in several Steps is possible.
- Fig. 6 schematically shows the counter 16, which is formed with the two modules 12, 13.
- the hand lever 3 associated with the module 13 is formed with the permanent magnet 19 so that this requires neither a power supply nor a control device and does not receive or generate signals.
- the hand lever 2 associated module 12 has the receiver 20, which is connected via line connections 27 to a battery or an accumulator 28 and a control unit 29, which is equipped with suitable control logic 30.
- the control unit 29 is in turn connected to a display device 22 and / or a connection 31 for an external power supply and / or a data transmission and / or a reset device 32 for a reset of the count.
- the electrical power supply of the control unit 29 can be made via the terminal 31 or via the accumulator or the battery 28.
- a further connection 33 may be present for initial charging or recharging of the rechargeable battery.
- the module 12 is surrounded by dashed lines. In this case, the module 12 may be cast into a block 34.
- the senor 21 is an infrared distance sensor is used. It is also possible that a transfer between individual modules 12, 13 of the counter 16 and / or between the counter 16 and an external monitoring, display, documentation, storage and / or evaluation via an infrared transmission device takes place, which unidirectional can work or bidirectional work, for example. To change operating variables of the counter 16 to make an initialization or perform a reset.
- the design according to the invention can also be used, for example, in connection with hand tools, such as those described by the applicant under the designations CS 10, CSV 10, CSV 10 FO MOST-POF, CSV 10 FO MOST, CSV 10 FAKRA, CS 11, AE, AE 24, CS 8, CK 90, CK 100, CS 30 STRATO, PHOTOVOLTAICS, CS 40, CS KTVR, CE. Cable cutter SH or SCORA2 (see brochure WEZAG: Tools for professional use, Document No .: Cat. 10/11).
- hand tools of the kind relevant here, for which the invention can be used are further in the applicant's documents DE 35 12 157 C2 . DE 37 08 727 C2 . DE 37 33 358 C1 .
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Handzange, bei welcher es sich um eine beliebige nicht fremdkraftbetätigte, sondern manuell von einem Benutzer betätigte Zange handeln kann. Hierbei kann die Zange in Einhandbedienung oder Zweihandbedienung betätigt werden. Um lediglich einige Beispiele zu nennen, kann es sich bei der Zange um eine Schneidzange, eine Crimpzange oder Presszange (insbesondere Presszange zum abdichtenden Verpressen von Rohrverbindungen), Lochzange u. ä. handeln. Im Folgenden wird zur Vereinfachung der Beschreibung teilweise auf eine Presszange Bezug genommen, ohne dass hierdurch eine Einschränkung der Erfindung auf diesen Typ einer Handzange erfolgen soll.
- Gemäß der Druckschrift
DE 10 2007 050 176 A1 erfordern die zunehmende Komplexität von Kabelbäumen, eine verschärfte Produkthaftung und erhöhte Garantieanforderungen eine Qualitätssicherung durch Überwachung einer Presskraft beim Herstellen einer Pressverbindung. Vorgeschlagen wird, eine Presszange mit einer Kraftmesseinrichtung auszustatten, welche als piezoelektrischer Kraftsensor oder als Dehnmessstreifen ausgebildet ist. Die Kraftmesseinrichtung ist auf der Außenseite eines Pressstempels oder auch innerhalb eines Pressstempels oder in einer Pressaufnahme angeordnet. Die Presszange wird mit einem Sender ausgestattet, welcher oberhalb des Pressstempels am Presszangenkopf angebracht ist. Der Sender sendet ein drahtloses Presskraftsignal aus, welches von einer externen Empfangsund Auswerteeinrichtung empfangen und ausgewertet wird. Der Sender kann über Bedienelemente ein- und ausgeschaltet werden. Des Weiteren kann über die Bedienelemente die Frequenz des Senders vorgegeben werden. In den Sender ist eine Energiequelle in Form einer elektrischen Batterie oder eines aufladbaren Akkumulators zur Energieversorgung des Senders und der Kraftmesseinrichtung integriert. Möglich ist des Weiteren, dass der Sender über eine Induktionsspule verfügt, in welcher ein äußeres Magnetfeld einen Induktionsstrom erzeugen kann, um den Akkumulator nachzuladen. Möglich ist auch die Ausstattung der Presszange mit einer Solarzelle, über welche alternativ die Nachladung des Akkumulators erfolgen kann. Ebenfalls möglich ist aber auch die Leistungsversorgung der Kraftmesseinrichtung und des Senders über eine temporäre Kabelverbindung. Die Presszange verfügt über eine Anzeigeeinrichtung, an welcher eine Presskraft, eine Sendefrequenz, ein Hinweis auf das Bestehen einer drahtlosen Verbindung, ein Ladezustand des Akkumulators u. ä. angezeigt werden kann. Hierbei kann die Anzeigeeinrichtung als LED- oder LCD-Anzeigevorrichtung ausgebildet sein. Zusätzlich kann an der Presszange ein Wegmesssystem zur Erfassung des Arbeitshubs der Presszange vorgesehen sein. Um Beschädigungen zu vermeiden, kann die Presszange über eine Ratscheneinrichtung oder eine durchrutschende Kupplung verfügen, welche die applizierbare Presskraft auf einen vorgegebenen Wert begrenzt. Die Empfangs- und Auswerteeinrichtung kann beispielsweise als handelsüblicher PC mit einem BluetoothEmpfänger ausgebildet sein. Einsatz finden kann auch eine Datenbank, in welcher empfangene Signale abgespeichert werden, um die Qualität der hergestellten Pressverbindungen zuverlässig und dauerhaft zu dokumentieren. - Die Druckschrift
DE 298 06 179 U1 beschreibt ebenfalls Maßnahmen zur Dokumentation eines Verlaufs einer Presskraft in Abhängigkeit von einem Pressweg. Hierbei werden sowohl die Presskraft als auch der Pressweg im Bereich des Mauls der Zange oder in einem Zwischenteil eines Hebelantriebs der Presszange gemessen. An der Presszange kann eine Auswerteschaltung vorgesehen sein mit einer geeigneten Anzeige zur Anzeige von Informationen zu der Qualität des Pressverlaufs. Die Presszange kann einen Datenspeicher besitzen, in welchem für unterschiedliche Arten von hergestellten Pressverbindungen, insbesondere verschiedene Kontakttypen, Kraft-Weg-Verläufe gespeichert werden können. Als optische Anzeigeeinrichtung kann eine Leuchtdiodenanzeige oder eine Flüssigkristallanzeige Einsatz finden. Ergänzend kann eine Signalausgabe über eine akustische Anzeigeeinrichtung erfolgen. Über unterschiedliche Farben oder Töne der Anzeigeeinrichtung können unterschiedliche Informationen zur Qualität der hergestellten Pressverbindung und des Presskraft-Pressweg-Verlaufs übermittelt werden. Als Schnittstelle für einen stationären Rechner wird eine kabelgebundene oder optische Schnittstelle oder jede mögliche über Luft übertragene Schnittstelle, welche elektromagnetische Strahlung im sichtbaren, infraroten oder Radio-Bereich nutzt, vorgeschlagen, wobei auch eine bidirektionale Schnittstelle eingesetzt sein kann. Eine Bewertung des Presskraftverlaufes kann durch Vergleich mit einem vorbestimmten Presskraftverlauf, ggf. mit einem vorgegebenen Toleranzbereich, erfolgen. Vorgeschlagen wird des Weiteren, sowohl die Presskraft als auch den Pressweg jeweils über einen Kraftsensor zu erfassen, wobei der Pressweg über eine über den Pressweg beaufschlagte Feder umgewandelt wird in eine dann über den Kraftsensor erfasste Kraft. - Die Druckschrift
DE 10 2004 009 489 B4 offenbart die Unterstützung eines Einstellvorganges eines Presshubs je nach zu verpressenden Werkstück durch eine sensorische Erfassung und elektronische Verarbeitung der Position von Pressstempeln. - Die Druckschrift
DE-OS2 316 769 -
DE 297 03 052 U1 beschreibt entsprechend einen Zählspeicher zur Aufzeichnung der Anzahl der durchgeführten Verpressungen in einer nicht gattungsgemäßen Pressmaschine mit elektrischem Antrieb. Eine Anzeige der Anzahl der durchgeführten Verpressungen soll eine Bedienungsperson auf das Erreichen eines Wartungsintervalls aufmerksam machen. Nach einer durchgeführten Wartung soll dann der Zählstand wieder gelöscht werden, womit dann die Zählprozedur wieder von neuem beginnen soll. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handzange mit erweiterten Möglichkeiten hinsichtlich der Überwachung des ordnungsgemäßen Betriebs der Handzange vorzuschlagen.
- Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
- Die Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass zwar die Überwachung einer Betätigungskraft einer Handzange, insbesondere einer Presskraft, oder die Überwachung eines PresskraftPressweg-Verlaufes vorteilhaft sein kann hinsichtlich der Gewährleistung eines gewünschten Ergebnisses der Bearbeitung eines Werkstücks durch die Handzange. Allerdings wird hierbei vorausgesetzt, dass die Handzange, insbesondere deren Antriebsmechanismus und deren Gesenke, in einwandfreiem Zustand sind. Ist aber beispielsweise ein Verschleiß eines Gesenkes der Handzange aufgetreten oder hat sich ein Lagerspiel des Antriebsmechanismus verändert, kann das Arbeitsergebnis der Handzange von dem gewünschten Ergebnis abweichen, auch wenn u. U. der vorgeschriebene Presskraftverlauf herbeigeführt worden ist. Um Beeinträchtigungen der Arbeitsergebnisse einer Handzange zu vermeiden, erfolgen regelmäßige Kalibrierungen oder Überprüfungen des Zustands der Handzange. Hierbei kann auch in der Art eines "TÜVs" eine turnusgemäße Zertifizierung des Zustandes der Handzange erfolgen, die beispielsweise monatlich oder jährlich erfolgt. Dies ist insbesondere der Fall für Handzangen, welche eine hohe Qualität des Arbeitsergebnisses gewährleisten sollen, wie dies beispielsweise für Handzangen für den Rohrpressbau oder Handzangen zum Verpressen von Verbindungselementen in der Luft- und Raumfahrt der Fall ist. Nachteilig bei derartigen regelmäßen Zertifizierungen ist aber, dass die Intervalle der Zertifizierung nicht zwingend mit dem tatsächlichen Umfang der Nutzung der Handzange korrelieren. Beispielsweise ist möglich, dass eine Handzange von der Herstellung bis zum ersten Einsatz bei einem Abnehmer längere Lieferzeiten erfahren hat oder auch beim Kunden vor deren erstem Einsatz über einen längeren Zeitraum bevorratet wurde, womit dann eine turnusgemäße erste Zertifizierung zu früh erfolgen würde. Des Weiteren kann die Einsatzhäufigkeit derselben Handzangen bei unterschiedlichen Kunden oder auch verschiedenen Mitarbeitern desselben Kunden unterschiedlich hoch sein, so dass bei Wahl der Intervalle für die Zertifizierung entsprechend der höchsten Einsatzhäufigkeit unnötiger Zertifizierungsaufwand entstehen kann oder zur Verringerung unnötigen Zertifizierungsaufwandes mitarbeiter- oder kundenabhängige Intervalle festzulegen wären.
- Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass eine Handzange der eingangs erläuterten Art mit einer Zähleinrichtung ausgestattet wird, mittels welcher die von der Handzange durchlaufenen Arbeitshübe gezählt werden. Der Erfindung liegt dabei die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass der Einsatz einer Zähleinrichtung, wie diese für komplexe Pressmaschinen mit einem fremdkraftbetätigten Antrieb wie ein elektrischer Antrieb durchaus bekannt ist, auch für eine Handzange möglich ist, welche hinsichtlich des apparativen Aufwandes und der üblichen Dimensionen, der Taktzahlen und des Antriebs gravierend von einer Pressmaschine abweicht. Während bei Pressmaschinen eine Erfassung der Presskraft und u. U. auch ein Zählen von Arbeitshüben trivial ist, da in der Pressmaschine ohnehin ein Antriebssignal, beispielsweise für die Bestromung des Antriebsaggregates vorliegt, welches für die Ermittlung der Presskraft oder ein Zählen von Arbeitshüben ausgewertet werden kann, ist dies für eine Handzange nicht der Fall. Erfindungsgemäß basiert die Zähleinrichtung der Handzange nicht (ausschließlich) auf der Erfassung einer Presskraft über eine Betätigungskraft oder Presskraft oder über die Auswertung der Antriebsbewegung eines Antriebs einer Pressmaschine, insbesondere der elektrischen Leistungsaufnahme und des Steuersignals eines elektrischen Antriebs. Vielmehr besitzt in der erfindungsgemäßen Handzange die Zähleinrichtung einen Sensor, der den Abstand von zwei Bauelementen der Handzange erfasst, welche über den Arbeitshub relativ zueinander bewegt werden. Beispielsweise kann der Sensor den Abstand von Handhebeln, von Zangenbacken oder jedweden Bauelementen des Antriebsmechanismus erfassen, deren Bewegung mit dem Durchlaufen des Arbeitshubs korreliert. Erfindungsgemäß findet somit nicht ein Kraftsensor Einsatz, sondern ein Weg- oder Abstandssensor, was sich hinsichtlich der Integration in eine Handzange, der Bauraumbedingungen, der Robustheit, der Kosten und der Zuverlässigkeit als vorteilhaft erwiesen hat. Hierbei kann der Sensor den Abstand über den gesamten Arbeitshub oder einen Teil des Arbeitshubs, vorzugsweise im Anfangsbereich des Arbeitshubs oder im Endbereich des Arbeitshubs, erfassen, wobei die Erfassung, Bereitstellung und/oder die Verarbeitung eines von dem Sensor bereitgestellten Signals kontinuierlich, digital oder (in der Art eines Schalters) binär erfolgen kann.
- Im Rahmen der Erfindung kann ein beliebiger Abstandssensor Einsatz finden. Dieser kann als berührender Sensor oder als berührungsloser Sensor ausgebildet sein. Bspw. kann ein kapazitiver Sensor, ein induktiver Sensor, ein Wirbelstromsensor, ein Hall-Sensor, ein Reed-Sensor oder -Schalter, ein magnetoresistiver Sensor, ein magnetostriktiver Sensor, ein optischer Laser, ein konfokaler Sensor, ein Interferometer-Sensor, ein Ultraschall-Sensor u. ä. eingesetzt werden, ohne dass die Erfindung auf den Einsatz eines der genannten Sensortypen eingeschränkt ist.
- Grundsätzlich kann die Zähleinrichtung in beliebige Bauelemente der Handzange integriert sein. Beispielsweise möglich ist, dass die Zähleinrichtung im Bereich eines Zangenkopfes der Handzange angeordnet ist. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist die Zähleinrichtung in Handhebel der Handzange integriert, worunter auch die Integration mindestens eines Moduls der Zähleinrichtung zumindest teilweise in mindestens eine Handhebel zu subsumieren ist.
- Möglich ist, dass die Handhebel der Handzange angesichts ihrer großen Erstreckung in Längsrichtung einen großen Einbauraum in diese Richtung bereitstellen. Andererseits führen die Handhebel in der Regel eine größere Bewegung über den Arbeitshub aus als beispielsweise die Zangenbacken, so dass bei Erfassung des Abstandes der Handhebel zum Zählen der durchlaufenen Arbeitshübe eine verhältnismäßig grob messende Sensoreinrichtung zum Einsatz kommen kann oder eine hohe Messgenauigkeit erzielt werden kann. Möglich ist auch, dass zwei Module der Zähleinrichtung jeweils auf den einander zugewandten Seiten der Handhebel angeordnet oder in diese integriert sind, womit sich diese am Ende des Arbeitshubes verhältnismäßig weit annähern oder sogar berühren, womit die Vielfalt einsetzbarer Sensoren u. U. vergrößert wird. Möglich ist auch, dass mindestens ein Modul aus einem Handhebel in Richtung des anderen Handhebels auskragt, um den Abstand der jeweils den beiden Handhebel zugeordneten Module zu verringern, und/oder dass der Handhebel (oder beide Handhebel) eine Auskröpfung, einen Steg oder Fortsatz in Richtung des anderen Handhebels besitzt, in welchen unter Verringerung des Abstands zu dem anderen Handhebel das Modul integriert ist. Im Extremfall kann sich über einen Teilhub oder den gesamten Arbeitshub der Handhebel die Auskröpfung, der Steg oder Fortsatz und damit auch das Modul durch eine Ausnehmung des anderen Handhebels hindurch erstrecken, wobei dann im Bereich der Ausnehmung das andere Modul in den anderen Handhebel integriert ist und die beiden Module miteinander zur Erzeugung des Messsignals in Wechselwirkung treten. Ein weiterer Vorteil der Integration der Zähleinrichtung in Handhebel der Handzange kann sein, dass üblicherweise der Zangenkopf raueren Einsatzbedingungen ausgesetzt ist als die Handhebel der Handzange, so dass hier eine u. U. empfindliche Zähleinrichtung nicht so einfach beschädigt wird. Darüber hinaus kann ein Schutz der Zähleinrichtung durch die Handhebel der Handzange bei Integration der Zähleinrichtung in dieselben erfolgen.
- In besonderer Ausgestaltung dieses Lösungsgedankens kann der Handhebel in Plattenbauweise gebildet sein. In diesem Fall ist die Zähleinrichtung, insbesondere mindestens ein Modul derselben, (zumindest teilweise) zwischen Platten des Handhebels aufgenommen. Dieser Lösungsgedanke vereint die Vorteile der Ausbildung des Handhebels in Plattenbauweise (insbesondere eine kostengünstige Herstellung, eine steife, aber dennoch kompakte Ausgestaltung und die Möglichkeit einer Ausbildung von Lageraugen in den Platten mit Bohrungen der Platten oder in den Platten gehaltenen Lagerbolzen) mit der einfachen Bereitstellung eines Aufnahmeraums des Moduls der Zähleinrichtung zwischen den Platten bei gleichzeitigem Schutz des Moduls durch die Platten.
- Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist ein Modul der Zähleinrichtung in eine Ummantelung eines Handhebels aus Kunststoff integriert oder von der Ummantelung aus Kunststoff zumindest teilweise abgedeckt. Diese Ausgestaltung kann die Erkenntnis nutzen, dass ein Messprinzip des Sensors nicht durch eine Ummantelung aus Kunststoff oder teilweise Abdeckung (wesentlich) gestört wird, aber die Ummantelung aus Kunststoff oder die zumindest teilweise Abdeckung einen Schutz des Moduls der Zähleinrichtung bereitstellen kann. Darüber hinaus kann durch die Integration des Moduls der Zähleinrichtung auch eine Art Block des Moduls gebildet sein, mit welchem einzelne Bestandteile des Moduls relativ zueinander fixiert werden.
- Möglich ist, dass die Zähleinrichtung autark arbeitet. Ebenfalls möglich ist, dass die Zähleinrichtung über berührungslose Verbindungen mit externen Einrichtungen zur Leistungsversorgung und/oder Datenübertragung zusammenarbeitet. Für einen weiteren Vorschlag der Erfindung ist die Zähleinrichtung mit einem Anschluss ausgestattet. Dieser kann der Leistungsversorgung im Betrieb der Handzange dienen. Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass über den Anschluss ein Wiederaufladen eines Akkumulators erfolgt. Des Weiteren möglich ist, dass über den Anschluss eine Veränderung der Betriebsbedingungen der Zähleinrichtung möglich ist. Auch möglich ist, dass der Anschluss genutzt wird als Datenübertragungseinrichtung, mittels welcher Betriebsdaten der Handzange oder auch der aktuelle Zählstand der Zähleinrichtung, ggf. mit ergänzenden Informationen wie Häufigkeiten des Durchlaufens eines Arbeitshubes an einem Arbeitstag, Datum und Uhrzeit eines Durchlaufen eines Arbeitshubs oder weitere Messwerte wie Betätigungskräfte, Presskräfte, Presskraft-Pressweg-Verläufe, übertragen werden.
- Möglich ist, dass die Bauelemente der Zähleinrichtung mit einzelnen Bauelementen oder Modulen gebildet sind, welche beabstandet voneinander angeordnet sind und miteinander beispielsweise über Kabel kommunizieren. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Zähleinrichtung mit einem Modul ausgebildet ist (oder mit zwei Modulen ausgebildet ist, welche jeweils einem Handhebel zugeordnet sind). In das Modul oder eines der Module kann eine Steuereinheit, mindestens eine Leitungsverbindung in Form eines Kabels, eine Platine, ein Sender, ein Empfänger, eine Anzeigeeinrichtung, eine Batterie oder ein Akkumulator und/oder ein Anschluss für eine Leistungsversorgung und/oder Datenübertragung integriert sein. In einem derartigen Modul sind dann die genannten Bauelemente mit einem geeigneten Material, beispielsweise Kunstharz oder ein beliebiges fließfähiges oder pastöses und aushärtendes Material, zu einer Art Block vergossen. Ein derartiges vergossenes Modul kann dann als Halbzeug in der Fertigung der Handzange bevorratet und bereitgestellt werden. Anfällige Leitungsverbindungen oder anderweitige Bauelemente können durch Vergießen des Moduls geschützt sein gegenüber mechanischen Beschädigungen, Verschmutzungen, Feuchtigkeit oder Stößen. Möglich ist auch, dass die Montage des Moduls mit den weiteren Bauelementen der Handzange vereinfacht ist, indem das Modul als Ganzes in Wirkverbindung mit dem Bauelement, an welchem dieses zu montieren ist, oder in eine hierfür bestimmte Ausnehmung desselben gebracht oder eingebracht wird und dann als Ganzes befestigt wird. Es erübrigen sich u. U. auch mehrere separate Befestigungen der Steuereinheit, der Leitungsverbindungen, der Platine, des Senders, des Empfängers, der Anzeigeeinrichtung und/oder der Batterie oder des Akkumulators. U. U. ist auch eine Demontage eines derart vergossenen Moduls als Ganzes erleichtert und der Austausch gegen ein Reparatur- oder Ersatzmodul oder ein Modul eines anderen Typs vereinfacht.
- Durchaus möglich ist, dass die Anzeige eines Zählstandes und hieraus abgeleiteter Informationen nur über eine externe Anzeigeeinrichtung erfolgt. Für eine erfindungsgemäße Handzange ist aber an der Handzange selber eine Anzeigeeinrichtung vorhanden, mittels welcher die Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe oder eine hiervon abhängige Information angezeigt werden kann. Beispielsweise handelt es sich bei der von der Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe abhängigen Information um die Information, ob ein Schwellwert für die Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe erreicht ist.
- Grundsätzlich sind beliebige Ausgestaltungen der Anzeigeeinrichtung möglich. Für einen erfindungsgemäßen Vorschlag ist die Anzeigeeinrichtung mit mindestens einer LED gebildet, die beispielsweise je nach Betriebszustand (insbesondere durch Betrieb/Nichtbetrieb der LED oder Betrieb der LED mit unterschiedlichen Farben) anzeigen kann, ob ein Schwellwert für die Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe erreicht ist oder die Handzange betriebsbereit ist oder hingegen eine Zertifizierung erforderlich ist.
- Die Auswertung des Ergebnisses der Zähleinrichtung kann beliebig erfolgen. Für einen Vorschlag der Erfindung besitzt die Zähleinrichtung eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist mit einer Steuerlogik ausgestattet, die auf Grundlage der gezählten Arbeitshübe eine Auswertung hinsichtlich eines Verschleißes der Handzange, insbesondere eines Gesenkes oder des Antriebsmechanismus, vornimmt. Je nach Ergebnis dieser Auswertung kann dann eine Wartung, Reparatur oder lediglich eine Zertifizierung oder Prüfung erfolgen.
- In Weiterbildung dieses Gedankens können dem Benutzer auch durchaus unterschiedliche Informationen gegeben werden. Hierfür ist die Steuereinheit der Zähleinrichtung mit Steuerlogik ausgestattet, welche die Zahl der durch die Zähleinrichtung erfassten Arbeitshübe mit einem ersten Schwellwert vergleicht. Bei Überschreiten des ersten Schwellwerts steuert die Steuereinheit die Anzeigeeinrichtung zur Erzeugung einer ersten Anzeige an. Darüber hinaus wird die Zahl der durch die Zähleinrichtung erfassten Arbeitshübe mit einem zweiten Schwellwert (der von dem ersten Schwellwert abweicht) verglichen. Bei Überschreiten des zweiten Schwellwerts steuert die Steuereinheit die Anzeigeeinrichtung zur Erzeugung einer zweiten Anzeige an. Durchaus möglich ist, dass in Ergänzung auch der Vergleich mit einem dritten, vierten ... Schwellwert erfolgt mit der Erzeugung einer dritten, vierten ... Anzeige.
- Dies soll anhand des folgenden nicht beschränkenden Beispiels erläutert werden: Möglich ist, dass vor der eigentlichen Inbetriebnahme der Handzange die Handzange, beispielsweise im Rahmen der Qualitätskontrolle bei dem Hersteller, einige Arbeitshübe durchlaufen werden müssen. Somit kann der erste Schwellwert korrelieren mit der Zahl dieser vor der Inbetriebnahme durchlaufenen Arbeitshübe. Mit Überschreiten des ersten Schwellwerts kann mittels der ersten Anzeige indiziert werden, dass die Handzange betriebsbereit ist. Soll eine Einstellung der Benutzung der Handzange, eine Zertifizierung oder Prüfung, eine Wartung oder ein Austausch eines Gesenkes oder eines anderen Bauelementes nach N Arbeitshüben erfolgen, kann ein zweiter Schwellwert entsprechend der Zahl N gewählt werden. Mit Überschreiten dieses zweiten Schwellwertes wird mit der zweiten Anzeige dem Benutzer indiziert, dass der Betrieb der Handzange einzustellen ist oder eine Zertifizierung erfolgen muss. Für den Fall, dass der Benutzer von dieser Aufforderung zur Einstellung des Betriebs nicht überrascht werden soll, kann ein dritter Schwellwert definiert werden, welcher kleiner ist als der genannte zweite Schwellwert, beispielsweise 5 oder 10 % kleiner ist als dieser. Mit Erreichen dieses dritten Schwellwertes kann dann mit einer dritten Anzeige dem Benutzer indiziert werden, dass eine baldige Einstellung des Betriebs der Handzange erforderlich ist und nur noch ein begrenzte Zahl von Arbeitshüben mit dieser durchgeführt werden sollte.
- Die unterschiedlichen Anzeigen können in unterschiedlichen Farben einer LED, Ansteuerung unterschiedlicher LEDs, dem Wechsel von einem durchgängigen Betrieb einer LED beispielsweise als dritte Anzeige zu einem blinkenden Betrieb derselben LED als zweite Anzeige u. ä. bestehen.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Zähleinrichtung über eine Reset-Einrichtung. Über diese kann der aktuelle Zählstand der Arbeitshübe auf null oder einen vorgegebenen Wert zurückgesetzt werden. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann die Zähleinrichtung Einsatz finden, um zu gewährleisten, dass zwecks Vermeidung eines übermäßigen Verschleißes von Gesenken die Gesenke nur mit einer definierten Anzahl von Arbeitshüben benutzt werden. Erfolgt ein vorzeitiger Austausch der Gesenke oder der Austausch von Gesenken nach dem Durchlaufen der vorbestimmten maximalen Zahl von Arbeitshüben, soll die Zähleinrichtung auch für ein neues Paar von Gesenken genutzt werden können, was durch Rücksetzung des Zählstandes mittels der Reset-Einrichtung ermöglicht ist. Hierbei kann die Reset-Einrichtung durch einen Schalter, Knopf oder Sensor betätigt werden, welcher an der Handzange frei zugänglich ist, beispielsweise auf einer Innenseite eines Handhebels. Soll die unbeabsichtigte Betätigung der Reset-Einrichtung vermieden werden, kann vorteilhaft sein, wenn die Reset-Einrichtung durch einen Deckel oder eine Klappe abgedeckt ist oder erschwert zugänglich hinter einem Vorsprung oder in einer Vertiefung angeordnet ist. Möglich ist auch, dass eine Reset-Einrichtung Einsatz findet, welche nur über ein Spezialwerkzeug oder über ein elektrisches Reset-Signal betätigbar ist.
- Durchaus möglich ist, dass die Schwellwerte, mit welchen ein Vergleich der durch die Zähleinrichtung ermittelten Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe erfolgt, fest vorgegeben sind, wobei je nach Typ der Handzange, des eingesetzten Antriebsmechanismus und/oder des mit der Handzange bearbeiteten Werkstücks unterschiedliche Schwellwerte zum Einsatz kommen können. In weiterer Ausgestaltung schlägt die Erfindung vor, dass die Steuereinheit der Zähleinrichtung mit Steuerlogik ausgestattet ist, welche den Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsgrößen ermittelt. Findet beispielsweise ergänzend an der Handzange die Erfassung einer Betätigungskraft oder Presskraft Einsatz, kann mittels der Steuerlogik ein kleinerer Schwellwert berücksichtigt werden, wenn während der Arbeitshübe eine verhältnismäßig große Betätigungskraft oder Presskraft wirkt, während ein größerer Schwellwert zugrunde gelegt wird, wenn während der Arbeitshübe verhältnismäßig kleine Betätigungskräfte oder Presskräfte wirken. Andere möglicherwiese berücksichtigte Betriebsgrößen sind beispielsweise (ohne Beschränkung hierauf) Temperaturbedingungen, Betätigungshäufigkeiten, eingesetzte Gesenke u. ä.
- Die Erfindung schlägt auch vor, dass die Zähleinrichtung mit mindestens einem, vorzugsweise zwei, Modul/Modulen gebildet ist. Diese Module können eine vereinfachte Montage und Demontage ermöglichen. Hierbei kann ein Modul mit einem Sender des Sensors oder einem Permanentmagneten ausgebildet sein, während das andere Modul einen Empfänger, einen Reed-Kontakt o. ä besitzt. Durch die Module wird auch ermöglicht, dass auf einfache Weise unterschiedliche Ausstattungsvarianten der Handzange, nämlich solche mit Zähleinrichtung und ohne Zähleinrichtung, bereitgestellt werden können. Ebenfalls möglich ist, dass durch die modulare Ausbildung der Zähleinrichtung eine einfache Nachrüstbarkeit einer vorhandenen Handzange mit einer Zähleinrichtung möglich ist.
- Durchaus möglich ist, dass die Zähleinrichtung das Durchlaufen jedes Arbeitshubs, das Erreichen eines Anfangs- oder Endbereichs des Arbeitshubs oder einer Endstellung des Arbeitshubs o. ä. zählt. Möglich ist aber auch, dass die Handzange einen Arbeitshub besitzt, welcher mehrere sukzessive Teilhübe erfordert. Um lediglich einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann es sich bei einer derartigen Handzange um eine Schneidzange gemäß dem Patent
DE 43 03 180 C2 oder eine Handzange zum Verpressen von Fassungen, Rohren, Kabelschuhen und ähnlichen Werkzeugen gemäß PatentDE 198 34 859 C2 oderDE 199 63 097 C1 oder eine Presszange gemäßDE 10 2008 005 472 B3 handeln. Hierbei ist u. U. die Zahl der durchlaufenen Teilhübe nicht aussagekräftig hinsichtlich der Beanspruchung der Bauelemente der Handzange, da in einem ersten Teilhub des Arbeitshubs die Beanspruchung der Bauelemente noch gering ist, während die Beanspruchung mit zunehmend durchgeführten Teilhüben zunimmt. In diesem Fall kann die Steuereinheit der Zähleinrichtung mit Steuerlogik ausgestattet sein, welche den Zählstand erst dann erhöht, wenn mehrere oder sämtliche Teilhübe des Arbeitshubs durchlaufen sind. Ebenfalls möglich ist, dass die Erhöhung des Zählstandes erst nach einem Erreichen einer definierten Endstellung des Bearbeitungsvorgangs erfolgt. Möglicherweise ist eine derartige Handzange auch mit einem sogenannten Zwangsgesperre, vgl. auch die in der vorliegenden Anmeldung genannten Druckschriften der Anmelderin, in welchen ein Zwangsgesperre Einsatz findet, ausgestattet, welches das Durchlaufen sämtlicher Teilhübe zwingend erforderlich macht oder eine Öffnung der Handzange erst mit Erreichen der definierten Endstellung des Bearbeitungsvorgangs ermöglicht und/oder eine temporäre Entlastung der Handhebel nach einem Teil des Arbeitshubs ermöglicht. Hier wird eine Sperrklinke für das Öffnen der Handhebel erst mit Durchlaufen sämtlicher sukzessiver Teilhübe oder mit Erreichen der definierten Endstellung des Bearbeitungsvorgangs freigegeben. Die Freigabe eines derartigen Sperrelements kann bei der Erfassung derselben über einen geeigneten Sensor als Impuls für die Erhöhung des Zählerstandes genutzt werden. - Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.
- Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.
- Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt eine erfindungsgemäße Handzange in einer teilgeschnittenen Draufsicht.
- Fig. 2
- zeigt eine Detailansicht II-II der Handzange gemäß
Fig. 1 . - Fig. 3
- zeigt eine Detailansicht III-III der Handzange gemäß
Fig. 1 . - Fig. 4
- zeigt im Detail eines Endbereichs von Handhebeln eine erfindungsgemäße Handzange.
- Fig. 5
- zeigt im Detail eines Endbereichs von Handhebeln eine erfindungsgemäße Handzange.
- Fig. 6
- zeigt schematisch eine Zähleinrichtung, wie diese in einer erfindungsgemäßen Handzange Einsatz finden kann.
-
Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Handzange 1, hier in Ausbildung als Presszange für das Verpressen von Rohrverbindungen, wie diese grundsätzlich in den DruckschriftenDE 199 63 097 C1 undDE 103 46 241 B3 beschrieben ist, welche zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht werden. - Die Betätigung der Handzange 1 erfolgt über die Verschwenkung von Handhebeln 2, 3 über einen Arbeitshub 17 aufeinander zu, welche mit dem Verpressen eines Werkstücks zwischen Zangenbacken 4, 5 einhergeht. Die Handhebel 2, 3 sind jeweils in Plattenbauweise gebildet mit zwei Platten 6, 7 bzw. 8, 9, welche in dem in den
Fig. 2 und 3 dargestellten Bereich einen Abstand 10, 11 besitzen. Im Bereich der Handhebel 2, 3 ist jeweils ein Modul 12, 13 angeordnet. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Module 12, 13 in die Handhebel 2, 3 integriert, nämlich in einem durch den Abstand 10, 11 vorgegebenen Zwischenraum 14, 15 angeordnet. Hierzu verfügen die Module 12, 13 über eine Erstreckung, welche dem zugeordneten Abstand 10, 11 entspricht oder kleiner ist als dieser. Alternative Integrationsmöglichkeiten oder ein Halten der Module 12, 13 an Grundkörpern der Handhebel 2, 3 sind ebenfalls möglich. Beispielsweise kann die Integration der Module 12, 13 in eine Ausnehmung eines Grundkörpers des Handhebels 2, 3 erfolgen. - Mit den Modulen 12, 13 ist eine Zähleinrichtung 16 gebildet, welche die Zahl von durchlaufenen Arbeitshüben 17 der Handhebel 2, ,3 aufeinander zu zum Bearbeiten des Werkstücks zählt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Modul 13 mit einem Sender 18 gebildet, bei welchem es sich beispielsweise um einen Permanentmagneten 19 handeln kann. Das Modul 12 ist mit einem Empfänger 20 gebildet. Ist der Sender 18 mit einem Permanentmagneten 19 gebildet, kann der Empfänger 20 das Magnetfeld und dessen Änderung über den Arbeitshub 17 erfassen. Mit dem Sender 18 und dem Empfänger 20 ist ein Sensor 21 gebildet, welcher den Abstand der Handhebel 2, 3 oder das Unterschreiten eines Mindestabstandes erfasst, wodurch ein Zählimpuls ausgelöst wird. In das Modul 12 ist darüber hinaus eine Anzeigeeinrichtung 22, insbesondere eine LED 23, integriert, welche an der Innenseite des Handhebels 2 für den Benutzer sichtbar ist, wobei diese (abweichend zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel) auch in einem Seitenbereich oder an der Außenseite des Handhebels 2 angeordnet und damit sichtbar sein kann.
- Für das in den
Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzen die Module 12, 13 auch am Ende des Arbeitshubs 17 einen verhältnismäßig großen Abstand, so dass ein Sensor 21 eingesetzt sein muss, welcher das für das Zählen herangezogene Signal oder einen Zählimpuls auch über diesen Abstand auslösen kann. Soll der Abstand der Module 12, 13 verringert werden, kann mindestens einer der Handhebel 2, 3 im Bereich der Zähleinrichtung einen Fortsatz 24, 25 in Richtung des anderen Handhebels 3, 2 besitzen, welcher dann das Modul 12, 13 trägt oder in welchen das Modul 12, 13 integriert ist (vgl.Fig. 4 ). - Möglich ist auch, dass sich gemäß
Fig. 5 ein Fortsatz 25 eines Handhebels 3 in eine Ausnehmung 26 eines Fortsatzes 24 des anderen Handhebels 2 oder des Grundkörpers des Handhebels 2 selbst (und u. U. auch durch diese Ausnehmung 26 hindurch) erstreckt. In diesem Fall kann das Modul 12 in einem seitlichen Begrenzungsbereich der Ausnehmung 26 angeordnet sein, so dass das Modul 13 während des Arbeitshubs 17 an dem Modul 12 vorbeibewegt wird, u. U. mit einem sehr kleinen Abstand. Möglich ist, dass für diese Ausgestaltung die Module 12, 13 durch Eintritt des Fortsatzes 25 in die Ausnehmung 26 des Fortsatzes 24 zusätzlich geschützt sind. Abweichend zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel können auch mehrere Module, insbesondere mehrere Sender 18, in zumindest einen der Fortsätze 24, 25 integriert sein, welche dann sukzessive passiert werden, womit eine genauere Erfassung des Abstandes der Handhebel 2, 3 oder die Erfassung des Abstandes in mehreren Stufen ermöglicht ist. -
Fig. 6 zeigt schematisch die Zähleinrichtung 16, welche mit den beiden Modulen 12, 13 gebildet ist. Hier ist das dem Handhebel 3 zugeordnete Modul 13 mit dem Permanentmagneten 19 gebildet, so dass dieses weder eine Leistungsversorgung noch eine Steuereinrichtung erfordert und keine Signale empfängt oder erzeugt. - Das dem Handhebel 2 zugeordnete Modul 12 verfügt über den Empfänger 20, welcher über Leitungsverbindungen 27 mit einer Batterie oder einem Akkumulator 28 und einer Steuereinheit 29, welche mit geeigneter Steuerlogik 30 ausgestattet ist, verbunden ist. Die Steuereinheit 29 ist wiederum verbunden mit einer Anzeigeeinrichtung 22 und/oder einem Anschluss 31 für eine externe Leistungsversorgung und/oder einer Datenübertragung und/oder einer Reset-Einrichtung 32 für eine Zurücksetzung des Zählstandes. Die elektrische Leistungsversorgung der Steuereinheit 29 kann über den Anschluss 31 oder über den Akkumulator oder die Batterie 28 erfolgen. Bei Einsatz eines Akkumulators 28 kann ein weiterer Anschluss 33 zum erstmaligen Aufladen oder Nachladen des Akkumulators vorhanden sein.
- Vorzugsweise besitzt ein Modul 12, 13 oder besitzen beide Module 12, 13
- insgesamt eine Baugröße von weniger als 8 cm3, vorzugsweise weniger als 2 cm3 und insbesondere weniger als 1 cm3 und/oder
- eine maximale Erstreckung von 1 cm.
- In
Fig. 6 ist das Modul 12 gestrichelt umrandet. Hierbei kann das Modul 12 zu einem Block 34 vergossen sein. - Möglich ist, dass als Sensor 21 eine Infrarot-Abstandssensor zum Einsatz kommt. Ebenfalls möglich ist, dass eine Übertragung zwischen einzelnen Modulen 12, 13 der Zähleinrichtung 16 und/ oder zwischen der Zähleinrichtung 16 und einer externen Überwachungs-, Anzeige-, Dokumentations-, Speicher- und/oder Auswerteeinrichtung über einer Infrarot-Übertragungseinrichtung erfolgt, welche unidirektional arbeiten kann oder auch bidirektional arbeiten kann, bspw. um Betriebsgrößen der Zähleinrichtung 16 zu verändern, eine Initialisierung vorzunehmen oder einen Reset durchzuführen.
- Die erfindungsgemäße Gestaltung ist bspw. auch einsetzbar im Zusammenhang mit Handzangen, wie diese von der Anmelderin unter den Bezeichnungen CS 10, CSV 10, CSV 10 LWL-MOST-POF, CSV 10 LWL-MOST, CSV 10 FAKRA, CS 11, AE, AE 24, CS 8, CK 90, CK 100, CS 30 STRATO, PHOTOVOLTAIK, CS 40, CS KTVR, CE. Kabelschneider SH oder SCORA2 (vgl. Prospekt WEZAG: Werkzeuge für die professionelle Anwendung, Dokument-Nr.: Kat. 10/11) vertrieben werden. Diese und andere Handzangen der hier einschlägigen Art, für welche die Erfindung einsetzbar ist, sind des Weiteren in den Dokumenten der Anmelderin
DE 35 12 157 C2 ,DE 37 08 727 C2 ,DE 37 33 358 C1 ,DE 40 23 337 C1 ,DE 40 26 332 C2 ,DE 40 39 435 C1 ,DE 43 03 180 C1 ,DE 44 27 553 C2 ,DE 196 10 899 C1 ,DE 296 20 856 U1 ,DE 197 13 580 C2 ,DE 197 09 639 A1 ,DE 197 53 436 C2 ,DE 297 12 879 U1 ,DE 198 02 287 C1 ,DE 198 07 737 C2 ,DE 298 03 336 U1 ,DE 198 32 884 C1 ,DE 198 34 859 C2 ,DE 199 24 086 C2 ,DE 199 24 087 C2 ,DE 199 63 097 C1 ,DE 100 56 900 C1 ,DE 101 32 413 C2 ,DE 101 40 270 B4 ,DE 102 42 345 B3 ,DE 103 46 241 B3 ,DE 10 2005 003 615 B3 ,DE 10 2005 003 617 B3 ,DE 10 2007 038 626 B3 ,DE 10 2007 001 235 B4 ,DE 10 2008 003 524 B4 ,DE 10 2008 007 303 B4 ,DE 10 2008 005 472 B3 ,DE 10 2008 012 011 B3 ,DE 10 2008 017 336 A1 ,DE 20 2008 003 703 U1 ,DE 10 2009 001 949 A1 ,EP 1 724 101 A1 ,EP 2 305 428 A1 ,EP 2 463 969 A2 ,EP 2 562 891 A1 ,EP 2 672 580 A1 ,EP 2 672 581 A1 ,EP 2 672 582 A1 ,EP 2 672 583 A1 ,EP 2 672 584 A1 ,EP 2 672 585 A2 und den nicht vorveröffentlichten PatentanmeldungenEP 13 176 918.4 EP 14 154 206.8 EP 14 177 831.6 -
- 1
- Handzange
- 2
- Handhebel
- 3
- Handhebel
- 4
- Zangenbacke
- 5
- Zangenbacke
- 6
- Platte
- 7
- Platte
- 8
- Platte
- 9
- Platte
- 10
- Abstand
- 11
- Abstand
- 12
- Modul
- 13
- Modul
- 14
- Zwischenraum
- 15
- Zwischenraum
- 16
- Zähleinrichtung
- 17
- Arbeitshub
- 18
- Sender
- 19
- Permanentmagnet
- 20
- Empfänger
- 21
- Sensor
- 22
- Anzeigeeinrichtung
- 23
- LED
- 24
- Fortsatz
- 25
- Fortsatz
- 26
- Ausnehmung
- 27
- Leitungsverbindung
- 28
- Akkumulator, Batterie
- 29
- Steuereinheit
- 30
- Steuerlogik
- 31
- Anschluss
- 32
- Reset-Einrichtung
- 33
- Anschluss
- 34
- Block
Claims (16)
- Handzange (1) mit einer Zähleinrichtung (16) zum Zählen der durchlaufenen Arbeitshübe (17), welche mit einem Sensor (21) gebildet ist, der den Abstand oder Weg von zwei über den Arbeitshub relativ zueinander bewegten Bauelementen erfasst.
- Handzange (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (16) in Handhebel (2, 3) der Handzange (1) integriert ist.
- Handzange (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Handhebel (2; 3) in Plattenbauweise gebildet ist und ein Modul (12;13) der Zähleinrichtung (16) zwischen Platten (6, 7; 8, 9) des Handhebels (2; 3) aufgenommen ist.
- Handzange (1) nach Anspruch 2 der 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modul (12, 13) der Zähleinrichtung (16) in eine Ummantelung eines Handhebels (2, 3) aus Kunststoff integriert ist oder von dieser zumindest teilweise abgedeckt ist.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (16) mit einem Anschluss (31, 33) ausgestattet ist.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (16) mit einem vergossenen Modul (12, 13) ausgebildet ist, in welchesa) eine Steuereinheit (29),b) mindestens eine Leitungsverbindung (27),c) eine Platined) ein Sender (18),e) ein Empfänger (20),f) eine Anzeigeeinrichtung (22),g) eine Batterie oder ein Akkumulator (28) und/oderh) ein Anschluss (31, 33) für eine Leistungsversorgung und/oder Datenübertragung integriert sind/ist.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (22) für die Zahl der durchlaufenen Arbeitshübe (17) oder eine hiervon abhängige Information vorhanden ist.
- Handzange (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (22) mit einer LED (23) gebildet ist.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welche auf Grundlage der gezählten Arbeitshübe (17) eine Auswertung hinsichtlich eines Verschleißes der Handzange (1), insbesondere eines Gesenkes oder der Antriebsteile, vornimmt.
- Handzange (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welche die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem Schwellwert vergleicht und bei Überschreiten des Schwellwerts die Anzeigeeinrichtung (22) ansteuert.
- Handzange (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welchea) die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem ersten Schwellwert vergleicht und bei Überschreiten des ersten Schwellwerts die Anzeigeeinrichtung (22) zur Erzeugung einer ersten Anzeige ansteuert undb) die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem zweiten Schwellwert vergleicht und bei Überschreiten des zweiten Schwellwerts die Anzeigeeinrichtung (22) zur Erzeugung einer zweiten Anzeige ansteuert.
- Handzange (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welchea) die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem Schwellwert vergleicht, welcher einer Zahl von Kalibrierhüben oder Arbeitshüben einer Qualitätskontrolle entspricht,b) die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem Schwellwert vergleicht, welcher einer Zahl maximal zulässiger Arbeitshübe entspricht und/oderc) die Zahl der durch die Zähleinrichtung (16) erfassten Arbeitshübe (17) mit einem Schwellwert vergleicht, welche mit dem baldigen Erreichen der Zahl maximal zulässiger Arbeitshübe korreliert.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (16) über eine Reset-Einrichtung (32) verfügt.
- Handzange (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welche den Schwellwert in Abhängigkeit von anderen Betriebsgrößen ermittelt.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähleinrichtung (16) mit mindestens einem montierbaren, demontierbaren und/oder nachrüstbaren Modul (12, 13) gebildet ist.
- Handzange (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (29) der Zähleinrichtung (16) mit Steuerlogik (30) ausgestattet ist, welchea) bei einem Arbeitshub, welcher mehrere sukzessive Teilhübe erfordert, erst nach einem Durchlaufen sämtlicher sukzessiver Teilhübe, oderb) erst nach einem Erreichen einer definierten Endstellung des Bearbeitungsvorgangs den Zählstand erhöht.
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