EP2499333A2 - Kompakt bauende teilschnittmaschine - Google Patents

Kompakt bauende teilschnittmaschine

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Publication number
EP2499333A2
EP2499333A2 EP10801112A EP10801112A EP2499333A2 EP 2499333 A2 EP2499333 A2 EP 2499333A2 EP 10801112 A EP10801112 A EP 10801112A EP 10801112 A EP10801112 A EP 10801112A EP 2499333 A2 EP2499333 A2 EP 2499333A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roadheader
machine frame
drilling
control
station
Prior art date
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Granted
Application number
EP10801112A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2499333B1 (de
Inventor
Detlef Wilmer
Markus West
Jürgen Reich
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DH Mining System GmbH
Original Assignee
DH Mining System GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43853089&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2499333(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by DH Mining System GmbH filed Critical DH Mining System GmbH
Priority to PL10801112T priority Critical patent/PL2499333T3/pl
Publication of EP2499333A2 publication Critical patent/EP2499333A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2499333B1 publication Critical patent/EP2499333B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Definitions

  • the invention relates to a roadheader for use in mining, with a machine frame having at its end facing the working face a arranged on a pivot arm cutting device.
  • the present invention has the object, a
  • Partial cutting machine having the aggregate control station, electrical unit and drilling / Ankersetzech side by side on their machine frame.
  • the arrangement of these units next to each other at the same or possibly slightly different height gives the roadheader an advantageous
  • the total height of the machine can thus be less than 2.5 m.
  • control station with fully integrated valve technology laterally of the centrally positioned on the roadheader electrical unit causes them to be operated from the helm stand. This is a very simple and direct handle and at the same time control of the electrical unit from the well accessible from the side steering position from possible. Access to the entire control, hydraulics and pneumatics is easily possible.
  • the compact station is equipped with one or more monitors and other equipment already oriented to the control station and is controlled from the helm via a mouse or a joystick.
  • An optional Remote control alternatively to the control of the control station is conceivable both for the entire roadheader and for the drilling / Ankersetzappel.
  • assemblies of the electrical unit are modular. In order to meet this requirement even in the case of the particularly compact and thus well integrated compact station in the machine frame, all assemblies are modular.
  • modules are arranged on slidably mounted mounting plates. These mounting plates are on a rail system in the compact device on or off this
  • Control computer safety controller, circuit breaker and main contactors etc. guaranteed.
  • a particularly suitable variant of such an electrical unit provides that the compact station, the power part as the control part of
  • Electric unit includes.
  • the compact station not only the power contactors of five or more drives but also the entire control part are housed.
  • the compact station includes lighting and control voltage, control computer, safety control and ten intrinsically safe power supplies.
  • Another safety measure provides that the electrical unit for the control parts of the roadheader and the drilling and Ankersetzech has a common receiver. So in the compact station is only one
  • Essential for the compactness of the roadheader according to the invention contributes when the control station, the electrical unit and / or the drilling / anchorage Setting unit are integrated into the machine frame of the roadheader. These units are integrated into the machine frame by being within its contours, so that they do not or hardly noticeable in terms of the dimensions of the roadheader with a total height of 2.5 m. Rather, a particularly compact roadheader is realized with a within the dimensions of the machine frame positioned or this only slightly exceeding drilling / Ankersetzech.
  • control station and / or the drilling / Ankersetzinheit are arranged on a located on a longitudinal side of the machine frame and / or above the landing gear console, which preferably extend in the longitudinal direction of the machine frame. This results in quasi on the machine frame a corresponding to these aggregates left place on which this in a particularly suitable manner and their
  • Both control station and drilling / Ankersetzech are oriented laterally on the machine frame and thus easily accessible, for example, for the insertion and removal of the drill pipe.
  • the roadheader according to the invention consists of a superstructure, which are assigned, for example, arm and cutting device and various other units and a z.
  • the console is integrated in the chassis and / or the charging device having substructure of the machine frame or assigned to this. This makes it possible to achieve a common height level of the various units now forming the machine frame.
  • Top of the machine frame forms a platform.
  • the top of the machine frame as both ends of the machine frame Machine frame connecting, walk-platform is formed.
  • Even bulky expansion segments can now be preassembled and then carried over the walk-platform from the rear to the front of the machine and thus across it.
  • the expansion segments can then be transported to the compactness of the machine by means of a monorail overhead rail, which was previously not possible with the in principle equally strong, but much higher-build machines.
  • the roadheader according to the invention is also distinguished by the fact that it can be used well if there is a danger of coal and / or gas outbreaks. In this context, it is thought that the roadheader with a
  • Remote control is equipped with remote control here both the
  • Machine frame as well as possibly from above days is understood.
  • the functions of the drilling / Ankersetzech can be controlled from a safe distance by a remote control panel.
  • the machine according to the invention is also able, with the integrated in the compact design drilling and Ankersetz overlooked exploration and relaxation holes
  • Machine frame of the roadheader can be optionally equipped with an exploration and / or relaxation drilling, which is possibly supplied by the hydraulics of the roadheader with and operated by the remote control of the drilling / Ankersetzech with.
  • exploration and / or relaxation drilling which is possibly supplied by the hydraulics of the roadheader with and operated by the remote control of the drilling / Ankersetzech with.
  • Relaxation drilling device is particularly advantageous for applications in which threatens carbon or Gasausbruchsgefahr. With the drilling and Ankersetz Spur also geological disturbances can be explored and discussed in the drilling / blasting operation. Thus, every conceivable anchor and
  • the roadheader is to be supplemented at the end of the machine frame facing the working face by a machine-technical solution designed for this purpose.
  • the swivel arm together with the cutting device is pivoted out of the longitudinal axis of the machine frame, so that space for the exploration and / or relaxation drilling between the ramps of the charger is created.
  • the exploration and / or expansion drilling by means of a
  • Quick-change device is designed to mount on the machine frame.
  • the invention is characterized in particular by the fact that a particularly compact screed is created for use in mining, which can be used particularly well in underground coal, salt and ore mining. To this compactness contributes significantly that viewed in the longitudinal axis direction side by side on the
  • Machine frame of the roadheader a control station, an electric unit and / or a drilling / anchor setting unit are arranged.
  • the electrical unit is designed as a compact compact station and installed centrally on the machine frame, so that they directly from above the chassis can be operated and monitored from right or left control station.
  • the hose and cable guide of the drilling / Ankersetzech is space-saving laterally housed in a special guide rail.
  • the Bohrarmkinematik meets all requirements for anchor drilling and setting, especially for the explosive propulsion, which thus disturbances can be discussed.
  • Figure 1 shows a roadheader in a perspective view
  • Figure 2 is a partial sectional machine in perspective view
  • Figure 3 is a side view of control station and electrical unit and Figure 4 is an electrical unit.
  • the roadheader 1 is shown in a perspective view. At its front end, it has a cutting device 5, here a cutting head 41.
  • a cutting head 41 By way of example, the reference numerals 37 and 38 designate two bits.
  • the cutting head 41 is in a pivoting arm 4th
  • a jetting device 28 is provided to ensure the water mist spray for the cutting head 41. It is a tube 27 with a plurality of nozzles, one of which is exemplified here by the reference numeral 29. At the front end of the roadheader is also a loading device 15 with a ramp 21 to which the dissolved rock is pushed by means of the loading disc 22 and then transported away by the machine frame 3 in the direction of its rear end. It is also recognizable The suspension 13 designed as a crawler track 23 on the longitudinal side 8 of the machine frame 3. Above the chassis 13, a console 7 is formed, which is integrated in the chassis 13 having base 11 of the machine frame 3. This forms a structure 14, inter alia, by the two
  • Support disks 39 and 40 is formed.
  • a focus of the invention lies in the arrangement of the drilling / Ankersetzmati 2, designed as a compact station 10 electric unit 9 and the concealed here, because located on the right longitudinal side 8 'of the machine frame 3 control station.
  • the easily accessible drilling / Ankersetzmati 2 comprises on the drill mount 24 there slidably mounted rotary / percussion mechanism 26, the front guide 36 and the drill pipe used here 25. Behind the drilling / Ankersetzmati 2 is in the region of the longitudinal axis of
  • Machine frame 3 extending platform 17 at the top 16 of the
  • Machine frame 3 recognizable. This runs from the rear end 19 to the front end 18 of the machine frame 3 so that the superstructure 12 and the top 16 of the machine frame 3 is comparatively comfortable walkable. In tight spaces, this platform 17 offers an ideal opportunity, for. B. components for removal from the rear end 19 of the machine frame 3 to the front end 18 to bring without being endangered and
  • bulky configurations can also be assembled behind the machine and thus in the secured area and then transported as a whole or at least in comparatively large units via the machine frame 3 in the direction of the working face.
  • the platform 17 which is designed as a compact station 10
  • the roadheader 1 according to the invention is shown in Figure 2, the view of the right side of the machine for control, driving and maintenance and thus the control station 6 is released.
  • the helm 6 is integrated in the machine frame and there additionally by secured a protective cage 34.
  • the operator / driver 30 has an overview of his operating devices; on the other hand, he sits in the immediate vicinity of the monitor 31 and all other relevant devices which are necessary for the control and monitoring of the roadheader 1.
  • the compact station 10 5 is partially covered by the control station 6, behind or offset a bit forward is the drilling / Ankersetzmaschine second
  • FIG. 3 illustrates once again how well the electric unit 9 designed as a compact station 10 can be operated from the control station 6.
  • the control station 6 is integrated to the effect in the machine frame 3 of the roadheader 1, that
  • FIG. 4 shows a compact station 10 according to the invention for receiving the relevant electrical system.
  • the housing 42 all modules are on one
  • the compact station includes power section, lighting and control voltages, control computers,
  • such a compact station 10 is particularly small and low, so that it can be well integrated into the machine frame of a roadheader.

Abstract

Eine Teilschnittmaschine (1) dient für den Einsatz im Bergbau. Sie umfasst einen Maschinenrahmen (3), der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende eine an einem Schwenkarm (4) angeordnete Schneidvorrichtung (5) aufweist. In Längsachsenrichtung betrachtet sind nebeneinander auf dem Maschinenrahmen (3) ein Steuerstand 6, eine als Kompaktstation (10) ausgebildete Elektroeinheit (9) und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit (2) angeordnet.

Description

BESC H RE I BU NG
Kompakt bauende Teilschnittmaschine
Die Erfindung betrifft eine Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau, mit einem Maschinenrahmen, der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende eine an einem Schwenkarm angeordnete Schneidvorrichtung aufweist.
Derartige Teilschnittmaschinen mit einer an einem Schwenkarm
positionierten Schneidvorrichtung, z. B. in Form eines Fräskopfes, mit der das Gestein stückweise bearbeitet wird, sind hinlänglich bekannt. Das abgetragene Gestein wird mittels solcher Maschinen über eine Ladeeinrichtung mit einer Rampe und einer Fördereinrichtung aufgenommen und abtransportiert. In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls bekannt, Teilschnittmaschinen mit Bohr- /Ankersetzeinrichtungen auszurüsten, um im Bedarfsfall bei entsprechenden Gebirgsverhältnissen und ohne aufwändiges Umrüsten oder gar Umsetzen der Maschine schnell Bohrungen vornehmen bzw. Anker setzen zu können. Diese Bohr-/Ankersetzeinheiten sind oben auf dem eigentlichen Maschinenrahmen positioniert und tragen damit wesentlich zu einer Vergrößerung der Höhe bzw. des Querschnitts der Teilmaschine incl. Bohr-/Ankersetzeinheit bei. Dies schränkt die Einsatzmöglichkeiten bisher bekannter Teilschnittmaschinen deutlich ein. Für den Einsatz auch in kleinen halbrunden oder rechteckigen Querschnitten sind bisher ausschließlich Teilschnittmaschinen in Leichtbauweise bekannt. Diese sind jedoch nicht in der Lage, die beim Gesteinsstreckenvortrieb erforderlichen Andruckkräfte aufbringen zu können, sodass bei härterem Gestein keine ausreichend hohe Vortriebsleistung erreicht werden kann.
Damit stellt sich der vorliegenden Erfindung die Aufgabe, eine
Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau zu schaffen, die sich durch besondere Kompaktheit auszeichnet, um auch in kleinen Querschnitten eingesetzt werden zu können.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in Längsachseririchtung betrachtet nebeneinander auf dem Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine ein Steuerstand, eine als Kompaktstation ausgebildete Elektroeinheit und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit angeordnet sind.
Eine besondere Kompaktheit für die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine bei einer gleichzeitig hohen Leistungsfähigkeit wird erreicht, indem die
Teilschnittmaschine die Aggregate Steuerstand, Elektroeinheit und Bohr- /Ankersetzeinheit nebeneinander auf ihrem Maschinenrahmen aufweist. Die Anordnung dieser Aggregate nebeneinander auf gleicher oder ggf. leicht unterschiedlicher Höhe verleiht der Teilschnittmaschine eine vorteilhafte
Kompaktheit bei idealer Raumaufteilung und Zuordnung der Arbeitsebenen. Dabei ist die als Kompaktstation ausgebildete Elektroeinheit mittig in den
Maschinenrahmen integriert, seitlich davon sind Bohr-/Ankersetzeinheit und ggf. Steuerstand positioniert. Die Gesamthöhe der Maschine kann damit unter 2,5 m liegen.
Die Anordnung des Steuerstands mit vollständig integrierter Ventiltechnik seitlich von der mittig auf der Teilschnittmaschine positionierten Elektroeinheit führt dazu, dass diese von dem Steuerstand aus bedienbar ausgebildet ist. Damit ist eine denkbar einfache und direkte Handhabe und zugleich Kontrolle der Elektroeinheit vom gut von der Seite zugänglichen Steuerstand aus möglich. Der Zugriff auf die gesamte Steuerung, Hydraulik und Pneumatik ist auf einfache Weise möglich.
Die Kompaktstation ist mit einem oder mehreren bereits zum Steuerstand ausgerichteten Monitoren und anderen Einrichtungen versehen und wird vom Steuerstand aus über eine Maus oder einen Joystick gesteuert. Eine optionale Fernbedienung alternativ zur Steuerung vom Steuerstand ist sowohl für die gesamte Teilschnittmaschine als auch für die Bohr-/Ankersetzeinheit denkbar.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Baugruppen der Elektroeinheit modular ausgebildet sind. Um diese Anforderung auch bei der besonders niedrig bauenden und somit in den Maschinenrahmen gut integrierten Kompaktstation gerecht zu werden, sind sämtliche Baugruppen modular angeordnet.
Ergänzend hierzu ist daran gedacht, dass die Module auf verschieblich gelagerten Montageblechen angeordnet sind. Diese Montagebleche sind über ein Schienensystem in die Kompakteinrichtung ein- bzw. aus dieser
herauszuschieben. Damit ist ein schneller Austausch der Module wie
Steuerungsrechner, Sicherheitssteuerung, Leistungsschalter und Hauptschütze etc. gewährleistet.
Eine besonders geeignete Variante für eine solche Elektroeinheit sieht vor, dass die Kompaktstation den Leistungsteil wie den Steuerungsteil der
Elektroeinheit umfasst. In der Kompaktstation sind nicht nur die Leistungsschütze von fünf oder mehr Antrieben sondern auch der gesamte Steuerungsteil untergebracht. Die Kompaktstation umfasst Einrichtungen für Beleuchtung und Steuerspannungen, Steuerungsrechner, Sicherheitssteuerung und zehn eigensichere Stromversorgungen.
Eine weitere Sicherheitsmaßnahme sieht vor, dass die Elektroeinheit für die Steuerungsteile der Teilschnittmaschine und der Bohr- und Ankersetzeinheit einen gemeinsamen Empfänger aufweist. In der Kompaktstation ist also nur ein
Empfänger für die beiden Steuerungsteile für die Teilschnittmaschine und die Bohr-/Ankersetzeinheit eingebaut. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass nicht beide Steuerungsteile gleichzeitig bedient werden können.
Wesentlich zur Kompaktheit der erfindungsgemäßen Teilschnittmaschine trägt bei, wenn der Steuerstand, die Elektroeinheit und/oder die Bohr-/Anker- setzeinheit in den Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine integriert sind. Diese Aggregate werden in den Maschinenrahmen integriert, indem sie innerhalb dessen Konturen liegen, so dass sie sich ihrerseits bezüglich der Abmessungen der Teilschnittmaschine mit einer Gesamthöhe von 2,5 m nicht oder kaum bemerkbar machen. Vielmehr ist eine besonders kompakte Teilschnittmaschine mit einer innerhalb der Abmessungen des Maschinenrahmens positionierten oder diese nur geringfügig überschreitenden Bohr-/Ankersetzeinheit realisiert.
Insbesondere ist daran gedacht, dass der Steuerstand und/oder die Bohr- /Ankersetzeinheit auf einer an einer Längsseite des Maschinenrahmens und/oder oberhalb des Fahrwerks befindlichen Konsole angeordnet sind, welche sich vorzugsweise in Längsrichtung des Maschinenrahmens erstrecken. Damit ergibt sich quasi auf dem Maschinenrahmen ein korrespondierend zu diesen Aggregaten belassener Platz, an dem diese in besonders geeigneter Weise und ihrer
Formgebung entsprechend untergebracht werden können. Sowohl Steuerstand als auch Bohr-/Ankersetzeinheit sind seitlich auf dem Maschinenrahmen orientiert und damit gut zugänglich, beispielsweise auch für das Einlegen und Entnehmen der Bohrgestänge. Die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine besteht aus einem Oberbau, dem beispielsweise Schwenkarm und Schneidvorrichtung und diverse andere Aggregate zugeordnet sind sowie einem z. B. das Raupenfahrwerk und die Ladeeinrichtung samt Rampe und Fördereinrichtung aufnehmenden Unterbau. Diesbezüglich ist vorgesehen, dass die Konsole in den das Fahrwerk und/oder die Ladeeinrichtung aufweisenden Unterbau des Maschinenrahmens integriert bzw. diesem zugeordnet ist. Ermöglicht ist damit ein gemeinsames Höhenniveau der verschiedenen, nunmehr den Maschinenrahmen bildenden Aggregate.
Die bereits mehrfach angesprochene Kompaktheit der erfindungsgemäßen Teilschnittmaschine bringt den weiteren Vorteil mit sich, dass sich an der
Oberseite des Maschinenrahmens eine Plattform bildet. In diesem Sinne wird vorgeschlagen, dass die Oberseite des Maschinenrahmens als beide Enden des Maschinenrahmens verbindende, begehbare Plattform ausgebildet ist. Damit ist eine Arbeitsfläche für den Transport geschaffen, die sich in mehrerlei Hinsicht als günstig erweist. Mussten Materialien, etwa die für den Ausbau notwendigen, bisher seitlich an den Maschinen vorbeigeführt bzw. -getragen werden, so kann dies nun über die Plattform geschehen. Auch sperrige Ausbausegmente können damit jetzt vormontiert und dann über die begehbare Plattform vom hinteren zum vorderen Ende der Maschine und damit über diese hinweg getragen werden. Die Ausbausegmente können dann der Kompaktheit der Maschine auch mittels einer Einschienenhängebahn über diese hinweg transportiert werden, was bisher mit den im Prinzip gleich starken, jedoch wesentlich höher bauenden Maschinen nicht möglich war. Dies ist auch dahingehend als vorteilhaft anzusehen, dass die Vormontage solcher Ausbauvorrichtungen jetzt im sicheren Bereich hinter der Maschine stattfinden kann und nicht wie zuvor im noch ungesicherten Bereich zwischen Maschine und Ortsbrust.
Es wurde bereits darauf hingewiesen, dass sich die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine auch dadurch auszeichnet, dass sie gut eingesetzt werden kann, wenn die Gefahr von Kohle- und/oder Gasausbrüchen besteht. In diesem Zusammenhang ist daran gedacht, dass die Teilschnittmaschine mit einer
Fernsteuerung ausgerüstet ist, wobei unter Fernsteuerung hier sowohl die
Steuerung von außerhalb der Teilschnittmaschine bzw. außerhalb des
Maschinenrahmens als auch gegebenenfalls von Übertage aus verstanden wird. Durch ein Fernsteuerpult können insbesondere auch die Funktionen der Bohr- /Ankersetzeinheit aus sicherer Entfernung gesteuert werden. In Zusammenhang mit der Gefahr von Kohle- und/oder Gausausbrüchen ist die erfindungsgemäße Maschine auch in der Lage, mit der in die Kompaktbauweise integrierten Bohr- und Ankersetzeinrichtung Explorations- und Entspannungsbohrungen
durchzuführen. Es ist zudem zweckmäßig, wenn die Teilschnittmaschine mit einer
Vorrichtung zur Wasser-Nebel-Bedüsung ausgerüstet ist. Durch den Einsatz einer solchen Bedüsung erfüllt die Teilschnittmaschine alle Bedingungen zur Verhinderung von Methanzündungen beim Schneiden von quarzhaltigem
Nebengestein bei gleichzeitiger Reduzierung des Bedüsungswassers um mindestens 60 % dank einer besonders gezielten und effektiven Bedüsung. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der
Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine optional mit einer Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung ausrüstbar ist, welche ggf. von der Hydraulik der Teilschnittmaschine mit versorgt und über die Fernsteuerung der Bohr-/Ankersetzeinheit mit bedient wird. Diese Explorations- und/oder
Entspannungsbohreinrichtung ist insbesondere für Anwendungsfälle äußerst vorteilhaft, bei denen Kohlen- oder Gasausbruchsgefahr droht. Mit der Bohr- und Ankersetzeinrichtung können auch geologische Störungen erkundet und im Bohr- /Sprengbetrieb durchörtert werden. Somit kann jedes denkbare Anker- und
Sprengloch-Bild gebohrt werden, auch von der seitlich angeordneten Position. Die Teilschnittmaschine ist hierzu im Bedarfsfall an dem der Ortsbrust zugewandten Ende des Maschinenrahmens um eine dafür konzipierte maschinentechnische Lösung zu ergänzen. Hierzu wird der Schwenkarm samt Schneidvorrichtung aus der Längsachse des Maschinenrahmens herausgeschwenkt, so dass Platz für die Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung zwischen den Rampen der Ladeeinrichtung geschaffen ist. Ergänzend hierzu ist daran gedacht, dass die Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung mittels einer
Schnellwechselvorrichtung an den Maschinenrahmen montierbar ausgebildet ist.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine besonders kompakt bauende Teilschnittmaschine für den Einsatz im Bergbau geschaffen ist, die vor allem im untertägigen Kohle-, Salz- und Erzbergbau besonders gut eingesetzt werden kann. Zu dieser Kompaktheit trägt maßgeblich bei, dass in Längsachsenrichtung betrachtet nebeneinander auf dem
Maschinenrahmen der Teilschnittmaschine ein Steuerstand, eine Elektroeinheit und/oder eine Bohr-/Ankersetzeinheit angeordnet sind. Die Elektroeinheit ist dabei als besonders klein bauende Kompaktstation ausgebildet und mittig auf dem Maschinenrahmen installiert, so dass sie von dem direkt über dem Fahrwerk rechts oder links angeordneten Steuerstand aus bedient und überwacht werden kann. Als weitere Maßnahmen zum Erreichen der angestrebten Kompaktheit ist u. a. vorgesehen, dass die Schlauch- und Kabelführung der Bohr-/Ankersetzeinheit Platz sparend seitlich in einer besonderen Führungsschiene untergebracht ist. Die Bohrarmkinematik erfüllt alle Anforderungen zum Ankerbohren und -setzen, insbesondere auch die für den Sprengvortrieb, wodurch somit auch Störungen durchörtert werden können.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:
Figur 1 eine Teilschnittmaschine in perspektivischer Ansicht
von links,
Figur 2 eine Teilschnittmaschine in perspektivischer Ansicht
von rechts,
Figur 3 eine Seitenansicht auf Steuerstand und Elektroeinheit und Figur 4 eine Elektroeinheit.
In Figur 1 ist die Teilschnittmaschine 1 in perspektivischer Ansicht dargestellt. An ihrem vorderen Ende weist sie eine Schneidvorrichtung 5, hier einen Schneidkopf 41 auf. Beispielhaft sind mit den Bezugszeichen 37 und 38 zwei Meißel bezeichnet. Der Schneidkopf 41 ist in einem Schwenkarm 4
schwenkbar am Maschinenrahmen 3 der Teilschnittmaschine 1 gelagert. Eine Bedüsungsvorrichtung 28 ist vorgesehen, um die Wassernebelbedüsung für den Schneidkopf 41 zu gewährleisten. Dabei handelt es sich um ein Rohr 27 mit einer Vielzahl von Düsen, von denen hier eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 29 versehen ist. Am vorderen Ende der Teilschnittmaschine befindet sich außerdem eine Ladeeinrichtung 15 mit einer Rampe 21 , auf die das gelöste Gestein mittels der Ladescheibe 22 geschoben und dann durch den Maschinenrahmen 3 in Richtung dessen rückwärtigem Ende abtransportiert wird. Erkennbar ist zudem das als Raupenfahrwerk 23 ausgebildete Fahrwerk 13 an der Längsseite 8 des Maschinenrahmens 3. Oberhalb des Fahrwerks 13 ist eine Konsole 7 ausgebildet, die in den das Fahrwerk 13 aufweisenden Unterbau 11 des Maschinenrahmens 3 integriert ist. Diese bildet ein Tragwerk 14, das u. a. durch die beiden
Tragscheiben 39 und 40 gebildet ist.
Ein Schwerpunkt der Erfindung liegt in der Anordnung der Bohr- /Ankersetzeinheit 2, der als Kompaktstation 10 ausgebildeten Elektroeinheit 9 und dem hier verdeckten, weil auf der rechten Längsseite 8' des Maschinenrahmens 3 befindlichen Steuerstand. Die sehr gut zugängliche Bohr-/Ankersetzeinheit 2 umfasst auf der Bohrlafette 24 das dort verschieblich gelagerte Dreh-/Schlagwerk 26, die vordere Führung 36 und das hier eingesetzte Bohrgestänge 25. Hinter der Bohr-/Ankersetzeinheit 2 ist die sich im Bereich der Längsachse des
Maschinenrahmens 3 erstreckende Plattform 17 an der Oberseite 16 des
Maschinenrahmens 3 erkennbar. Diese verläuft vom hinteren Ende 19 zum vorderen Ende 18 des Maschinenrahmens 3 so, dass der Oberbau 12 bzw. die Oberseite 16 des Maschinenrahmens 3 vergleichsweise komfortabel begehbar ist. Bei beengten Platzverhältnissen bietet diese Plattform 17 eine ideale Möglichkeit, z. B. Bauteile für den Ausbau vom hinteren Ende 19 des Maschinenrahmens 3 zu dessen vorderen Ende 18 zu bringen, ohne dabei gefährdet zu sein und
insbesondere können auch sperrige Ausbauten hinter der Maschine und damit im gesicherten Bereich zusammengebaut und dann als Ganzes oder zumindest in vergleichsweise großen Baueinheiten über den Maschinenrahmen 3 in Richtung Ortsbrust transportiert werden. Etwa in der Mitte des Maschinenrahmens 3 unterhalb der Plattform 17 ist die als Kompaktstation 10 ausgebildete
Elektroeinheit 9 zu erkennen, welche von dem hier verdeckten Steuerstand aus leicht und sicher bedienbar ist.
Aus der anderen Perspektive ist die erfindungsgemäße Teilschnittmaschine 1 in Figur 2 dargestellt, wobei der Blick auf die rechte Seite der Maschine für Steuerung, Fahren sowie Wartung und damit den Steuerstand 6 freigegeben ist. Der Steuerstand 6 ist in den Maschinenrahmen integriert und dort zusätzlich durch einen Schutzkäfig 34 gesichert. Der Bediener/Fahrer 30 hat einerseits seine Bedieneinrichtungen in Überblick, andererseits sitzt er in unmittelbarer Nähe des Monitors 31 und aller weiteren relevanten Einrichtungen, die für die Steuerung und Überwachung der Teilschnittmaschine 1 notwendig sind. Die Kompaktstation 10 5 ist durch den Steuerstand 6 teilweise verdeckt, dahinter bzw. ein Stück nach vorne versetzt befindet sich die Bohr-/Ankersetzeinheit 2.
Figur 3 verdeutlicht noch einmal, wie gut die als Kompaktstation 10 ausgebildete Elektroeinheit 9 vom Steuerstand 6 aus bedient werden kann. Vom
10 Fahrersitz 33 aus können nicht nur die mit dem Bezugszeichen 35 versehenen Bedieneinrichtungen sondern insbesondere auch die hier zwei Monitore 31 , 32 sowie alle anderen für die Steuerung der Teilschnittmaschine und ihre Sicherheit relevanten Einrichtungen kontrolliert und bedient werden. Der Steuerstand 6 ist dahingehend in den Maschinenrahmen 3 der Teilschnittmaschine 1 integriert, dass
15 er sich auf einer an der Längsseite des Maschinenrahmens 3 befindlichen Konsole 7 unmittelbar oberhalb des Fahrwerks 13 angeordnet ist.
Schließlich zeigt Figur 4 eine erfindungsgemäße Kompaktstation 10 zur Aufnahme der relevanten Elektrik. In dem Gehäuse 42 sind alle Module auf einem
20 hier nicht erkennbaren Montageblech angeordnet. Diese können über ein
Schienensystem in die Kompaktstation 10 eingeschoben werden, um einen schnellen Austausch der Module zu gewährleisten. Die Kompaktstation beinhaltet Leistungsteil, Beleuchtung und Steuerspannungen, Steuerungsrechner,
Sicherheitssteuerung und Stromversorgung. Mit Abmessungen von beispielsweise
25 40 cm Höhe, 100 cm Breite und 200 cm Tiefe baut eine solche Kompaktstation 10 besonders klein und niedrig, so dass sie gut in den Maschinenrahmen einer Teilschnittmaschine integriert werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Teilschnittmaschine (1) für den Einsatz im Bergbau, mit einem
Maschinenrahmen (3), der an seinem der Ortsbrust zugewandten Ende eine an einem Schwenkarm (4) angeordnete Schneidvorrichtung (5) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Längsachsenrichtung betrachtet nebeneinander auf dem
Maschinenrahmen (3) der Teilschnittmaschine (1) ein Steuerstand (6), eine als Kompaktstation (10) ausgebildete Elektroeinheit (9) und/oder eine Bohr- /Ankersetzeinheit (2) angeordnet sind.
2. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektroeinheit (9) von dem Steuerstand (6) aus bedienbar ausgebildet ist.
3. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Baugruppen der Elektroeinheit (9) modular aufgebaut sind.
4. Teilschnittmaschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Module auf verschieblich gelagerten Montageblechen angeordnet sind. 5. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kompaktstation (10) den Leistungsteil wie den Steuerungsteil der
Elektroeinheit (9) umfasst.
6. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Elektroeinheit (9) für die Steuerungsteile der Teilschnittmaschine (1) und der Bohr- und Ankersetzeinheit (2) einen gemeinsamen Empfänger aufweist.
7. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerstand (6), die Elektroeinheit (9) und/oder die Bohr- /Ankersetzeinheit (2) in den Maschinenrahmen (3) der Teilschnittmaschine (1) integriert sind.
8. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerstand (6) und/oder die Bohr-/Ankersetzeinheit (2) auf einer an einer Längsseite (8) des Maschinenrahmens (3) und/oder oberhalb des Fahrwerks (13) befindlichen Konsole (7) angeordnet sind.
9. Teilschnittmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Konsole (7) in den das Fahrwerk (13) und/oder die Ladeeinrichtung (15) aufweisenden Unterbau (11) des Maschinenrahmens (3) integriert ist.
10. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Oberseite (16) des Maschinenrahmens (3) als beide Enden (18, 19) des Maschinenrahmens (3) verbindende, begehbare Plattform (17) ausgebildet ist. 1. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Teilschnittmaschine (1) mit einer Fernsteuerung ausgerüstet ist.
12. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Teilschnittmaschine (1) mit einer Vorrichtung (28) zur Wasser-Nebel- Bedüsung ausgerüstet ist.
13. Teilschnittmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Maschinenrahmen (3) der Teilschnittmaschine (1) mit einer Explorations- und/oder Entspannungsbohreinrichtung ausrüstbar ist.
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