CN102713144A - 紧凑结构的部分断面掘进机 - Google Patents
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Abstract
一种部分断面掘进机（1）用于在采矿中使用。它包括机器框架（3），它在其面对工作面前壁的端部上具有一设置在旋转臂（4）上的切割装置（5）。在纵轴线上观察，并排地在机器框架（3）上设置一控制台（6）、一设计成紧凑观察站（10）的电单元（9）和/或一钻孔/栽地脚单元（2）。
Description
技术领域
本发明涉及一种在采矿中使用的部分断面掘进机，具有机器框架，它在其面对工作面前壁的端部上具有一设置在旋转臂上的切割装置。
背景技术
早就公知这种具有定位在旋转臂上的切割装置、例如以铣头的形式的部分断面掘进机，通过切割装置将矿石加工成石块。利用这种机器通过具有装卸台和输送装置的装载设施接收并排出矿石。与此相关同样已知，使部分断面掘进机配备钻孔/栽地脚装置，用于在必要时对于相应的矿石特性并且不费事地改装或者根本不改装机器地快速实现钻孔并且安装地脚。这种钻孔/栽地脚单元定位在自身的机器框架上方，因此极大地加大了部分断面掘进机包括钻孔/栽地脚单元的高度以及横截面尺寸。这明显限制了目前已知的部分断面掘进机的应用可能性。对于也在小的半圆形或矩形的横截面中使用，目前仅仅已知轻型结构形式的部分断面掘进机。但是它们不能施加在采矿巷道进给时所需的顶压力，因此对于较硬的矿石不能达到足够高的进给功率。
发明内容
因此本发明的目的是，实现在采矿中使用的部分断面掘进机，它的特征是特别的紧凑性，用于也可以在小的横截面中使用。
这个目的由此得以实现，在纵轴线上观察，并排地在部分断面掘进机的机器框架上设置一控制台、一设计成紧凑观察站的电单元和/或一钻孔/栽地脚单元。
通过使所述部分断面掘进机并排地在其机器框架上具有控制站、电单元和钻孔/栽地脚单元的机组，对于按照本发明的部分断面掘进机在高效率的同时实现特别的紧凑性。这个机组在相同的或者必要时略微不同的高度上的并排布置赋予部分断面掘进机有利的紧凑性，同时以理想的工作面的空间分布和配置。在此设计成紧凑观察站的电单元中心地集成到机器框架里面，在其侧面定位钻孔/栽地脚单元和必要时的控制站。由此使机器总高度可以位于2.5m以下。
通过完全集成的阀技术在中心地定位在部分断面掘进机上的电单元侧面布置控制站，使这个电单元设计成由控制站操作。由此实现非常简单且直接的操作，同时从侧面良好地接触到控制站地监控电单元。以简单的方式能够接触到整个控制器、液压和气动系统。
所述紧凑观察站配有一个或多个已经配置到控制站的监视器和其它设施，并且由控制站通过鼠标或操纵杆控制。可以设想不仅对于整个部分断面掘进机，而且对于钻孔/栽地脚单元选择遥控地操纵控制站。
此外规定，所述电单元的结构组件模块化地构造。为了也在特别矮的结构时满足这个要求并因此在机器框架中保证良好地集成紧凑观察站，所有结构组件都模块化地设置。
对此可以附加地设想，所述模块设置在移动支承的装配板上。这个装配板通过滑轨系统推到紧凑设施里面或从紧凑设施里面拉出来。由此保证快速地更换模块如控制计算机、安全控制器、功率开关和主继电器等。
对于这种电单元的特别适合的变化规定，所述紧凑观察站包括功率部分，如电单元的控制部分。在紧凑观察站里面不仅安置五个或更多驱动装置的功率继电器，而且也安置整个控制部分。紧凑观察站包括用于照明和控制电压的装置、控制计算机、安全控制器和十个自保护的电源。
另一安全措施规定，所述电单元对于部分断面掘进机和钻孔和栽地脚单元的控制部分具有一公共的接收器。在紧凑观察站里面也只安装一个用于部分断面掘进机和钻孔/栽地脚电源的两个控制部件的接收器。通过这种方式可以保证，不能同时操纵两个控制部分。
所述控制站、所述电单元和/或所述钻孔/栽地脚单元集成到部分断面掘进机的机器框架里面，由此更加有益于按照本发明的部分断面掘进机的紧凑性。这些机组集成机器框架里面，使它们位于框架轮廓以内，由此使它们本身在尺寸上不会或几乎不会感觉到总高2.5m的部分断面掘进机。而是实现特别紧凑的部分断面掘进机，具有定位在机器框架尺寸以内的或者只略微超过机器框架的钻孔/栽地脚单元。
尤其考虑到，所述控制站和/或钻孔/栽地脚单元设置在位于机器框架的长侧面上和/或位于行驶机构以上的托架上，它们最好在机器框架的纵向上延伸。由此犹如在机器框架上得到对应于这些机组的空出的位置，在这些位置可以使它们以特别适合的方式并且对应于其造型安置。不仅控制站而且钻孔/栽地脚单元侧面对准机器框架并由此良好地接触到，例如也用于安置和取出钻杆。
按照本发明的部分断面掘进机由上部结构、例如旋转臂和切割装置和附设不同的其它机组以及容纳例如履带行驶机构和装载装置包括装卸台和输送装置的下部结构组成。对此规定，所述托架集成到具有行驶机构和/或装载设施的机器框架的下部结构里面或者附属于下部结构。由此实现不同的、但是形成机器框架的机组的共同高度水平。
上面多次提到的按照本发明的部分断面掘进机的紧凑性带来另一优点，在机器框架的顶面上形成一平台。在这个意义上建议，所述机器框架的顶面设计成连接机器框架的两个端部的、可行走的平台。由此实现用于输运的工作面，它在许多方面已经证实是有利的。如果必须在机器侧面输运或装载目前例如对于采矿必需的原料，则现在可以通过平台实现。因此现在可以预装配笨重的采矿部件，然后通过可行走的平台从机器的后端输送到前端并由此越过机器。由此也可以在紧凑的机器中利用单轨悬挂轨道越过机器输运采矿部件，这在目前通过原理上同样结实的、但是高得多的机器不能实现。现在可以在机器后面的安全部位预装配采矿部件并且不象以前那样在机器与工作面前壁之间不安全的部位，这也被视为是有利的。
已经证实，如果存在煤气和/或瓦斯逸出隐患时，按照本发明的部分断面掘进机也显示出可以良好使用的特征。与此相关地可以设想，所述部分断面掘进机配备遥控器，其中在这里遥控器不仅可以理解为在部分断面掘进机以外或者在机器框架以外控制，而且必要时也可以从地面上控制。通过遥控台尤其也可以以可靠的距离控制钻孔/栽地脚单元的功能。与煤气和/或瓦斯逸出隐患相关，按照本发明的机器也能够以紧凑结构形式集成的钻孔和栽地脚装置执行搜寻钻孔和膨胀钻孔。
此外适宜的是，所述部分断面掘进机配备用于喷洒水-雾的装置。通过使用这种喷洒装置使部分断面掘进机满足所有的条件，用于防止在切割含石英的副矿时的粉尘爆炸，同时由于特别适合且有效的喷洒以至少60%减少喷洒水量。
本发明的另一优选的实施例规定，所述部分断面掘进机的机器框架可以配备搜寻装置和/或膨胀孔装置，它必要时由部分断面掘进机的液压系统供给并且通过遥控钻孔/栽地脚单元操纵。这种搜寻和/或膨胀钻孔装置尤其在面临煤气或瓦斯逸出隐患的应用情况下是极其有利的。通过钻孔和栽地脚单元也可以探明地质干扰并且在钻孔/爆破孔运行中钻透岩石。因此可以钻出各种可设想的地脚孔和爆破孔形状，也包括从侧面设置的位置。为此在需要的情况下可以使部分断面掘进机在面对工作面前壁的机器框架端部上以为此设计的机器技术方面的解决方案补充。为此从机器框架的纵轴线转出旋转臂包括切割装置，由此实现在装载装置的装卸台之间用于搜寻和/或膨胀钻孔装置的位置。对此附加地设想，利用快速更换装置在机器框架上装配搜寻和/或膨胀钻孔装置。
本发明的特征尤其是，实现一用于采矿的特别紧凑构造的部分断面掘进机，它特别好地适合于在地下采煤、采盐和采矿中使用。在纵轴线方向上观察，并排地在部分断面掘进机的机器框架上设置控制站、电单元和/或钻孔/栽地脚单元，特别有助于这种紧凑性。在此电单元设计成特别小构造的紧凑观察站并且中心地安装在机器框架上，由此可以直接由设置在行驶机构右侧或左侧的控制站操纵和监控它。可以规定其它用于实现所致力的紧凑性的措施，使钻孔/栽地脚单元的软管和电缆过孔节省空间地侧面安置在特殊的导轨里面。钻孔框架的运动满足用于地脚钻孔和安置的所有要求，尤其也满足爆破运行的要求，由此也可以钻透干扰物。
附图说明
由下面的附图描述给出本发明内容的其它细节和优点，在附图中示出优选的实施例，具有对此必需的细节和各个部件。附图示出：
图1 从左侧看去的部分断面掘进机立体图，
图2 从右侧看去的部分断面掘进机立体图，
图3 控制站和电单元的侧视图，
图4 电单元。
具体实施方式
在图1中示出部分断面掘进机1的立体图。在其前端部上它具有切割装置5、在这里切割头41。示例地通过附图标记37和38表示两个凿切刀。切割头41在旋转臂4里面可旋转地支承在部分断面掘进机1的机器框架3上。设有喷洒装置28，用于保证对于切割头41喷洒水雾。在此涉及具有许多喷嘴的管27，其中在这里一个喷嘴示例地配有附图标记29。在部分断面掘进机前端部上还具有装载装置15与装卸台21，在其上利用装载盘22装载破碎的矿石，然后通过机器框架3在其向后的端部方向上运出。还可以看到，在机器框架3纵向侧面8上设计成履带行驶机构23的行驶机构13。在行驶机构13上方构造托架7，它集成到具有行驶机构13的机器框架3的下部结构11里面。托架形成支撑结构14，它可以通过两个支承盘39和40构成。
本发明的重点在于钻孔/栽地脚单元2、设计成紧凑观察站10的电单元9和在这里被遮盖的、位于机器框架3右侧纵向侧面8’上的控制站的布置。非常好地接触到的钻孔/栽地脚单元2包括在钻架24上的在那里移动支承的旋转/冲击机构26、前端的导向36和在这里已安装的钻杆25。在钻孔/栽地脚单元2后面可以看到在机器框架3顶面16上在机器框架3纵轴线范围里延伸的平台17。这个平台从机器框架3的后端19这样延伸到前端18，使机器框架3的上部结构12或顶面16可以相对舒适地行走。在狭窄的空间特性中这个平台17提供了理想的可能性，例如将用于采矿的零部件从机器框架3的后端19带到其前端18，同时不会损伤并且尤其也可以在机器后面并由此在安全的部位组装笨重的采矿部件，然后作为整体或者至少以相对较大的结构单元在机器框架3上在工作面前壁方向上输运。大约在机器框架3的中心在平台17的下方看到设计成紧凑观察站10的电单元9，它可以由在这里被遮盖的控制站容易且可靠地操纵。
在图2中由另一立体图示出按照本发明的部分断面掘进机，其中看到用于控制、行驶以及维修和相关的控制站6的机器右侧。控制站6集成到机器框架里面并且在那里附加地通过保护架34保护。操作者/司机30一方面观察其操纵装置，另一方面他坐在监视器31和所有其它重要的装置的附近，它们对于控制和监控部分断面掘进机1是必需的。紧凑观察站10部分地被控制站6遮盖，在其后面或者向前错开一段距离设有钻孔/栽地脚单元2。
图3再一次表明，如何可以良好地由控制站6操纵设计成紧凑观察站10的电单元9。由司机座位33不仅可以监控和操纵配有附图标记35的操纵装置，而且尤其也监控和操纵在这里两个监视器31,32以及所有其它的用于控制部分断面掘进机和其安全性重要的装置。控制站6集成到部分断面掘进机1的机器框架3里面，它直接在行驶机构13上方设置在位于机器框架3纵向侧面的托架7上。
最后，图4示出按照本发明的用于容纳重要电气设备的紧凑观察站10。在外壳42里面所有模块设置在在这里看不到的装配板上。它们可以通过滑轨系统插入到紧凑观察站10里面，用于保证快速地更换模块。紧凑观察站包括功率部件、照明装置和控制电压、控制计算机、安全控制器和电源。例如以40cm高、100cm宽和200cm长的尺寸特别小且矮地构造这种紧凑观察站10，由此使它可以良好地集成到部分断面掘进机的机器框架里面。
Claims (13)
1.一种在采矿中使用的部分断面掘进机（1），具有机器框架（3），它在其面对工作面前壁的端部上具有一设置在旋转臂（4）上的切割装置（5），其特征在于，在纵轴线上观察，并排地在部分断面掘进机（1）的机器框架（3）上设置一控制台（6）、一设计成紧凑观察站（10）的电单元（9）和/或一钻孔/栽地脚单元（2）。
2. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述电单元（9）设计成可以由控制站（6）操作。
3. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述电单元（9）的结构组件模块化地构造。
4. 如权利要求3所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述模块设置在移动支承的装配板上。
5. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述紧凑观察站（10）包括功率部分，如电单元（9）的控制部分。
6. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述电单元（9）对于部分断面掘进机（1）和钻孔和栽地脚单元（2）的控制部分具有一公共的接收器。
7. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述控制站（6）、所述电单元（9）和/或所述钻孔/栽地脚单元（2）集成到部分断面掘进机（1）的设备框架（3）里面。
8. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述控制站（6）和/或钻孔/栽地脚单元（2）设置在位于机器框架（3）的纵向侧面（8）上和/或位于行驶机构（13）以上的托架（7）上。
9. 如权利要求8所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述托架（7）集成到具有行驶机构（13）和/或装载设施（15）的机器框架（3）的下部结构（11）里面。
10. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述机器框架（3）的顶面（16）设计成连接机器框架（3）的两个端部（18,19）的、可行走的平台（17）。
11. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述部分断面掘进机（1）配备遥控器。
12. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述部分断面掘进机（1）配备用于喷洒水-雾的装置（28）。
13. 如权利要求1所述的部分断面掘进机，其特征在于，所述部分断面掘进机（1）的机器框架（3）可以配备搜寻装置和/或膨胀钻孔装置。
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