EP2158152B1

EP2158152B1 - Scherenhebebühne

Info

Publication number: EP2158152B1
Application number: EP08758080.9A
Authority: EP
Inventors: Thomas Deuring; Thomas Grötzinger; Jürgen GROTZ
Original assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG; Maha GmbH and Co KG
Current assignee: Maha Maschinenbau Haldenwang GmbH and Co KG; Maha GmbH and Co KG
Priority date: 2007-05-18
Filing date: 2008-05-16
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-05-16
Also published as: DK2158152T3; EP2158152A1; ES2409213T3; US20100243973A1; DE102007023184A1; WO2008141624A1; PL2158152T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Scherenhebebühne, insbesondere für Fahrzeuge, mit zwei auf oder im Boden befestigten Stütz- bzw. Bodenschiene, mit mindestens zwei sich kreuzenden Scherenholmen, die mit ihren unteren Enden in den Stützschienen gehalten und geführt sind, mit einem die beiden Scherenholme etwa mittig miteinander verbindenden Gelenk, mit einem an den Scherenholmen angreifenden Hubaggregat zum Spreizen und Zusammenfahren der Scherenholme und mit Trag- bzw. Fahrschienen, die in ihren Endbereichen Aufstandsflächen für z.B. Fahrzeugräder aufweisen und sich auf den oberen Enden der Scherenholme abstützen, wobei einer der Scherenholme mit seinem oberen Ende gelenkig mit je einer Tragschiene verbunden ist, und der andere Scherenholm mit seinem oberen Ende an der Tragschiene beim Heben und Senken längsverschiebbar geführt ist.
Scherenhebebühnen werden auf unterschiedlichen technischen Gebieten zum Anheben verschiedenartiger Lasten und ggf. auch Personen eingesetzt. Entsprechend ihrem bevorzugten Verwendungszweck sind eine Vielzahl von konstruktiven Lösungen in Gebrauch, beispielsweise als Lastenheber in Regallagern, als ortsfeste oder auch mobile Arbeitsbühnen, Hubstapler od. dgl. Unterschiedliche Ausführungen von Scherenhebebühnen werden auch zum Anheben von Kraftfahrzeugen, insbesondere Pkws, Geländewagen und Transportern, in Reparaturwerkstätten, in Herstellungsbetrieben und auch in Prüfbetrieben eingesetzt, und zwar aufgrund der einfachen Hub-Technologie, der robusten Bauweise und der Möglichkeit einer bodenebenen Anordnung der eingefahrenen Scherenhebebühne.
Bekannte Scherenhebebühnen zum Anheben von Kraftfahrzeugen, wie sie in Reparaturwerkstätten, Prüfbetrieben od. dgl. zum Anheben von leichteren Kraftfahrzeugen, wie Personenwagen, Geländewagen, Transportern, usw., eingesetzt werden, weisen regelmäßig zwei auf- dem Boden oder unterflur im Boden ortsfest angeordnete Stütz- bzw. Führungsschienen aus umgeformtem Flachstahl oder Blech auf. Die Zwischenabstände dieser beiden parallelen Stützschienen entsprechen in etwa den Radständen der anzuhebenden Fahrzeuge. In einem Endbereich jeder dieser Stützschienen ist eine Lageranordnung vorgesehen, an welcher das untere Ende eines Scherenholms gelenkig und unverschiebbar abgestützt ist. In Längsführungen der Stützschienen ist das untere Ende des zweiten Scherenholms längsverschiebbar geführt und gelenkig abgestützt. Beide Scherenholme sind in ihrem mittleren Bereich durch einen Lagerzapfen schwenkbar miteinander verbunden. Auf den oberen Enden jedes Scherenholm-Paares ist eine Tragschiene abgestützt. Da die beiden Scherenholmen jedes Scherenholm-Paares mittig miteinander verbunden sind, erstreckt sich die jeweilige Trag- bzw. Fahrschiene im Wesentlichen horizontal. Das obere Ende jeweils eines Scherenholms ist an einem Endbereich der Tragschiene gelenkig befestigt und das obere Ende des anderen Scherenholms ist in Führungselementen der Tragschiene beim Spreizen und Zusammenfahren der Tragholme längsverschiebbar geführt.
Bei diesem Hebebühnen-Typ können sich gewisse Instabilitäten und nicht genau horizontale Ausrichtungen der bei Kfz-Hebebühnen meist als Fahrschienen bezeichneten oberen Tragschienen unter Last ergeben. Ursache dieser Fehlermöglichkeit ist die in Längsrichtung verschiebbare Abstützung der oberen Enden der einen Scherenholme. Bei Belastung kann sich die Fahrschiene geringfügig einseitig absenken, wodurch sie aus ihrer zum Boden parallelen Ausrichtung ausgelenkt wird. Wenn Achsvermessungen von Fahrzeugen auf einer Scherenhebebühne durchgeführt werden sollen, kann diese geringfügige Schrägstellung der Fahrschienen zu entsprechenden Fehlmessungen führen. Bisher wurde einem solchen Verhalten von Scherenhebebühnen durch eine robustere Bauweise mit erhöhtem Materialaufwand begegnet.
Die DE 296 10 999 U1 beschreibt einen Scherenhubtisch, der zwischen einem bodenseitigen Unterrahmen und einer oberen Tischplattform ein Paar in einem Kreuzungsgelenk miteinander verbundene Scherenarme aufweist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Scherenhebebühne zu schaffen, die eine verbesserte Stabilität und Steifigkeit auch bei asymmetrischen Belastungen ohne übermäßigen Mehraufwand und Kosten gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere bevorzugte Entwicklungen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Bei der erfindungsgemäßen Scheren-Hebebühne sind in einer voll oder teilweise angehobenen Stellung die unteren und auch die oberen Enden aller Scherenholme an den zugehörigen Stütz- bzw. Tragschienen arretiert, sodass die Fahrschienen an festen zur vertikalen Mittelebene symmetrischen Punkten fixiert und abgestützt sind. Dadurch werden Schrägstellungen der Fahrschienen unter größerer Belastung auch bei asymmetrischer Lastverteilung sicher vermieden, sodass Achsvermessungen eines aufstehenden Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit durchgeführt werden können.
Als erfindungsgemäßes Mittel zum Arretieren der oberen Enden des einen Scherenholms an der zugehörigen Fahrschiene wird zweckmäßig ein Verriegelungsmechanismus verwendet, der ein an der profilierten Fahrschiene längs geführtes Gleitelement und mindestens ein an der Fahrschiene form- oder kraftschlüssig arretierbares Verriegelungselement aufweist. Das längs geführte Gleitelement ist zweckmäßig so ausgebildet und angeordnet, dass es die vom Fahrzeug über die Fahrschiene auf den Arretier-bzw. Verriegelungsmechanismus ausgeübten Belastungskräfte ohne übermäßig großen Reibungsschluss bei den Anhebe- und Absenkbewegungen aufnehmen kann.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist der Arretiermechanismus vordere und hintere im Inneren der profilierten Fahrschiene gefürte Gleitelemente sowie vordere und hintere gemeinsam betätigbare Verriegelungselemente auf, sowie ferner eine mittige Lageranordnung, an welcher das obere Ende des Scherenholms etwa symmetrisch zwischen den Gleitelementen und den Verriegelungselementen angelenkt ist. Durch diese Ausgestaltung wird eine ausreichend langgestreckte Führung zwischen der Fahrschiene und dem Arretier- bzw. Verriegelungsmechanismus erreicht und im Arretierzustand erfolgt eine doppelte Verriegelung mittels der vorderen und hinteren Verriegelungselemente, die formschlüssig als Klauen oder Zähne bzw. reibschlüssig als Keile auf Gegenglieder einwirken, die an den Fahrschienen befestigt sind. Da die Lageranordnung des oberen Endes des Schwenkholms symmetrisch zwischen den vorderen und hinteren Gleitelementen sowie den vorderen und hinteren Verriegelungselementen angeordnet ist, erfolgt eine symmetrische Verteilung der Reibungskräfte beim Anheben oder Absenken sowie der Verriegelungskräfte beim Arretieren.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung werden die Verriegelungselemente des jeweiligen Verriegelungsmechanismus durch einen Antrieb gemeinsam und gleichzeitig betätigt, wobei für diese Betätigung der Verriegelungselemente ein elektrischer, mechanischer oder fluidischer Linearantrieb eingesetzt werden kann.
Eine effektive und betriebssichere Betätigung der Verriegelungselemente wird vorteilhaft mit einem Antriebsaggregat erzielt, das an einem Stirnende eines kastenförmigen Gehäuses befestigt ist, an welchem die Gleitelemente, die Verriegelungselemente und im mittleren Teil das Traglager zum Anlenken des oberen Endes des Scherenholms vorgesehen sind. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt die gleichzeitige Betätigung der vorderen und hinteren Verriegelungselemente mit Hilfe eines Schiebers, der über einen Stößel vom Antrieb im Gehäuse verschoben wird und Betätigungsglieder zum Verschwenken der Verriegelungselemente aus ihrer Eingriffsstellung gegen die Kraft von Blattfedern aufweist.
Als Gegenglieder für die zahnartigen Verriegelungselemente können Zahnstangen Verwendung finden, die an den Seitenwangen der Fahrschienen mit nach innen weisenden Zähnen befestigt sind. Wenn die Arretierung zwischen dem oberen Ende des Scherenholms und der Fahrschiene durch Reibungsschluss, beispielsweise durch Keilwirkung, erfolgt, können statt der Zahnstangen ein formsteifer Balken mit hohem Reibwert und als Verriegelungselemente in geeigneter Weise geformte Keile eingesetzt werden.
Weiterhin kann die Scherenhebebühne dadurch gekennzeichnet, dass am oberen und/oder unteren Ende eines Scherenholms ein Arretiermechanismus angelenkt ist, der ein an der Fahrschiene und/oder an der Führungsschiene form- und/oder kraftschlüßig arretierbares Verriegelungselement, und ein Rastenelements, wobei das Rastenelement eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Rasten aufweisen kann, wobei das Verriegelungselement in einer Vielzahl von Rastpositionen mit zumindest einer Raste lösbar, form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar sein kann. Dabei können zumindest in einem Teilbereich zumindest eine erste Rastposition, eine zweite Rastposition und eine dritte Rastposition mit dem Verriegelungselement anfahrbar sein, wobei zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der zweiten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der dritten Rastposition, unterschiedliche Längen aufweisen können. Dem Fachmann ist es geläufig, dass durch entsprechende Nummerierung der Rastpositionen zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der dritten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der ersten Rastposition unterschiedliche Längen aufweisen können.Die Arretiervorrichtung kann ferner ein Kraftelement zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen dem Verriegelungselement und zumindest einer Raste aufweisen. Dabei können in zumindest einem Teilbereich des Rastelements die Rasten zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen. Dadurch kann auf besonders einfache Weise die Anzahl möglicher Rastpositionen auf eine geringere Anzahl vorbestimmte Rastpositionen reduziert werden, wodurch der Zeitaufwand zum Auffinden der äquidistanten Rastpositionen erheblich reduziert wird.
Weiterhin kann das Rastenelement mit der Führungsschiene, Fahrschiene und/oder mit einem Werkstattboden in Verbindung stehen, wobei die Rasten des Rastenelements in Längsrichtung des Rastenelements eine unterschiedliche Teilung aufweisen können.
Weiterhin kann das Rastenelement einen ersten Teilbereich aufweisen, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten gleich ist, und einen zweiten Teilbereich aufweisen, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten verschieden ist, wobei die Längenwerte der Abstände zwischen jeweils zwei benachbarten Rasten in Längsrichtung des Rastenelements kontinuierlich, stetig, sprunghaft und/oder unstetig zu- oder abnehmen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass innerhalb einer bestimmten Ausgangshöhe eine Vielzahl unterschiedlicher Rastpositionen anfahrbar sind und außerhalb dieser Ausgangshöhe nur eine geringere Anzahl vorbestimmter Rastpositionen einnehmbar sind.
Weiterhin kann mit zunehmender Hubhöhe der Hebebühne, im Wesentlichen in einer vertikalen Richtung, die Teilung des Rastenelemts im Wesentlichen in horizontaler Richtung größer werden.
Weiterhin kann eine Führungseinheit vorgesehen sein, die mit dem Rastenelement derart in Verbindung stehen kann, dass das Verrieglungselement ausschließlich in vorbestimmten Positionen mit dem Rastenelement einrastbar ist. Hieraus ergeben sich Vorteile dahingehend, dass das Verriegelungselement nur in vorbestimmten Rastpositionen mit dem Rastelement einrasten kann und dadurch ein fehlerhaftes Verhaken zwischen Verriegelungsvorrichtung und Rastelement ausgeschlossen ist. Darüber hinaus bietet die Führungseinheit den Vorteil, dass auch bei der Verwendung eines Rastenelements, dessen benachbarte Rasten zueinander gleiche Abstände über die gesamte Länge des Rastenelements aufweisen, Rastpositionen vorbestimmbar sind, gekennzeichnet dadurch, dass die Abstände benachbarter Rastpositionen unterschiedliche Länge aufweisen. In ähnlicher Weise kann auch in dem Teilbereich des Rastenelements in dem benachbarte Rasten gleiche Abstände zueinander aufweisen, mit Hilfe der Führungseinheit sichergestellt werden, dass die Verriegelungseinheit in diesem Bereich nur Rastpositionen einnehmen kann die zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen.
Weiterhin kann die Führungseinheit eine äußere Kontur und das Verriegelungselement ein Betätigungsmittel aufweisen, das in vorbestimmten Positionen mit der Kontur der Führungseinheit in Kontakt bringbar ist, wodurch in diesen Positionen ein Kontakt zwischen dem Verriegelungselement und dem Rastenelement verhinderbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass auch nachträglich durch Änderung der Kontur oder durch Verwendung eines austauschbaren Führungsmittels verschiedene Rastpositionen einstellbar sind.
Weiterhin kann das Rastelement eine Zahnstange und die Rasten Zähne sein, wobei das Verriegelungselement zumindest einen Zahn aufweisen kann, der mit zumindest einem Zahn der Zahnstange in Eingriff bringbar ist. Weiterhin kann das Rastelement eine Lochschiene sein.
Weiterhin kann das Kraftelement ein Hydraulikzylinder, ein Schrittmotor, ein elektromagnetischer Aktuator, ein Federelement und/oder ein Pneumatikzylinder sein.
Weiterhin kann der Arretiermechanismus ein formsteifes Gehäuse aufweisen, das mit dem Verriegelungselement über ein Drehgelenk in Verbindung stehen kann, wobei ein erster Endbereich des Kraftelements mit dem Verriegelungselement in Verbindung stehen kann und ein zweiter Endbereich des Kraftelements mit dem Gehäuse in Verbindung stehen kann.
Weiterhin kann das Verriegelungselement zumindest einen ersten Zahn und einen zweiten Zahn aufweisen, wobei die Rasten eine erste Rasteinheit und eine zweite Rasteinheit aufweisen können, wobei jeweils ein erster Zahn und/oder ein zweiter Zahn mit einer ersten Rasteinheit und/oder einer zweiten Rasteinheit in Eingriff bringbar sein können. Durch Verwendung einer Raste mit zwei Rasteinheiten sowie eines Verriegelungselementes mit zwei Zähnen kann ein doppelter Eingriff und damit ein besonders sicheres Arretieren sichergestellt werden.
Weiterhin kann die Scherenhebebühne eine Steuereinheit aufweisen, mit der während eines Hubvorgangs das Hubaggregat derart ansteuerbar ist, dass die Fahrschiene durch eine Hubbewegung eine erste vorbestimmte Hubhöhe erreicht und nach Erreichen dieser Hubhöhe durch eine Senkbewegung eine zweite vorbestimmte Hubhöhe erreicht. Dadurch kann auf besonders einfache Weise ein vollständiges und sicheres Arretieren des Verriegelungsmechanismus mit dem Rastelement sichergestellt werden.
Weiterhin kann nach Erreichen der ersten vorbestimmten Hubhöhe und vor und/oder während des Erreichens der zweiten vorbestimmten Hubhöhe, mit der Steuereinheit das Kraftelement des Arretiermechanismus derart ansteuerbar sein, dass das Verriegelungselement mit der Zahnstange form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist.
Weiterhin kann zumindest vor und/oder während des Erreichens der zweiten vorbestimmten Position ein Kraftelement das Verriegelungselement derart betätigen, dass das Verriegelungselement mit einer Raste des Rastelementes form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist und dadurch die zweite vorbestimmte Position einer Arretierposition entspricht.
Weiterhin kann zum Aufheben des Eingriffs zwischen dem Verriegelungselement und einer Raste die Steuereinheit das Antriebsaggregat derart ansteuern, dass zunächst eine Hubbewegung erzeugbar ist und anschließend Senkbewegung erzeugbar ist. Dabei kann zwischen dem Ende Hubbewegung und dem Beginn Senkbewegung, und/oder während der Hub- oder Senkbewegung mit der Steuereinheit das Kraftelement derart ansteuerbar sein, dass der form- und/oder kraftschlüssige Eingriff des Verriegelungselements mit einer Raste des Rastenelements gelöst wird. Somit kann auf besonders einfache Weise ein vollständiges Entarretieren des Verriegelungsmechanismus und des Rastenelementes sichergestellt werden.
Zusammenfassend sollen im Folgenden nochmals die Vorteile der Erfindung aufgezählt werden. Durch Vorsehen eines Rastenelementes, dessen einzelne Rasten zumindest in einem Teilbereich des Rastenelementes unterschiedliche Teilung aufweisen, kann sichergestellt werden, dass die vorbestimmten Hubpositionen, in der eine Hebebühne arretierbar ist, zueinander einen äquidistanten, vertikalen Abstand aufweisen, obwohl in lateraler Richtung das Verriegelungselement unterschiedliche Weglängen von Rastposition zu Rastposition durchführt. Durch Vorsehen einer Führungseinheit kann auf besonders einfache Weise sichergestellt werden, dass ein ungewolltes Verhaken des Verriegelungselementes mit dem Rastelement auftreten kann. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei der Verwendung eines Verriegelungselementes mit zwei Zähnen und einer Raste mit einer ersten Rasteinheit und einer zweiten Rasteinheit, bei der sich die Gefahr ergeben kann, dass ein zweiter Zahn mit einer ersten Rasteinheit unbeabsichtigt verhaken kann. Dieses Problem ergibt sich insbesondere bei einer ungenügenden Druckbeaufschlagung des Kraftelements, wodurch mit das Verriegelungselement nicht vollständig in das Gehäuse eingefahren wird und durch die unterschiedliche Teilung der zweite Zahn des Verriegelungselementes an einer zweiten Rasteinheit sich verklemmen kann und somit zu der Funktionsunfähigkeit der gesamten Hebebühne führen kann. Ferner kann dadurch ebenfalls sichergestellt werden, dass ein unvollständiges Entarretieren des Verriegelungsmechanismus, bei dem beide Zähne des Verriegelungselements mit der Raste in Kontakt bleiben verhindert wird, wodurch eine Blockierung der Hubanlage abgewendet wird.
Im Folgenden wird eine Scherenhebebü hne für Kraftfahrzeuge als Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im Einzelnen beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: eine Scherenhebebühne für Kraftfahrzeuge in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2: einen vergrößerten Ausschnitt A in Fig. 1,
Fig. 3: einen vergrößerten Ausschnitt B in Fig. 1,
Fig. 4: einen Teil des bei der Scherenhebebühne nach Fig. 1 eingesetzten Verriegelungsmechanismus in perspektivischer Darstellung,
Fig. 5: den Teil des Verriegelungsmechanismus nach Fig. 4 im Schnitt.
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht der Arretiervorrichtung,
Fig. 7: einen Längsschnitt durch die Arretiervorrichtung,
Fig. 8: eine Scherenhebebühne mit erfindungsgemäßer Arretiervorrichtung,
Fig. 9A: eine Seitenansicht des Rastenelementes,
Fig. 9B: eine Seitenansicht des zweiten Teilbereiches des Rastenelementes.

Die in Fig. 1 dargestellte Scherenhebebühne dient zum Anheben von leichteren Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenwagen, Geländewagen, Kleintransportern, usw. Die Hebebühne weist zwei Stützschienenkonstruktionen 1 auf, von denen in Fig. 1 nur eine ersichtlich und die zweite abgedeckt ist. In der in Fig. 1 linken Hälfte besteht die 5tützschienenkonstruktion 1 aus zwei zueinander parallelen Längsträgern 2, 3, die in ihrem mittleren Bereich durch einen Quersteg 4 verbunden sind, auf dem ein mittiger Zapfen 5 befestigt ist. Die in Fig. 1 linken Endteile der beiden Längsträger 2, 3 sind durch einen etwa plattenförmigen Querträger 6 fest miteinander verbunden, auf dem jeweils endseitig zwei Lagerböcke 7, 8 befestigt sind. In diesen Lagerböcken 7, 8 ist ein horizontaler Drehbolzen 9 mit seinen Enden gelagert, an dem mittig ein Traggelenk 10 zur gelenkigen Abstützung eines Druckmittelzylinders 11 befestigt ist. Ummittelbar neben den Innenseiten der beiden Lagerböcke 7, 8 sind an dem Drehbolzen 9 zwei formsteife schmale Tragholme 12,13 mit verjüngten Endteilen befestigt, die zusammen einen Scherenholm 14 bilden.
Der in Fig. 1 rechte Teil der Stützschienenkonstruktion 1 enthält zwei parallele Längsschienen 15, 16, die jeweils einen nach innen offenen Querschnitt haben und mit einem bodenseitigen Flacheisen 17 verbunden sind. An jeder der seitlichen Stütz- bzw. Führungsschienen 15, 16 istje ein Arretier- bzw. Verriegeiungsmechanismus 18, 19 vorgesehen, der mit den unteren verjüngten Enden je eines Tragholms 20, 21 gelenkig verbunden ist. Diese beiden Tragholme 20, 21 bilden gemeinsam einen zweiten Scherenholm. Wie dargestellt, sind die beiden Tragholme 13 und 20 sowie die beiden Tragholme 12 und 21 jeweils durch mittige Lagerbolzen 22, 23 gelenkig miteinander verbunden. Der Kolben des Druckmittelzylinders 11 greift an einem Übersetzungs-Schwenkhebelgestänge an, das mit den beiden gekreuzten Scherenholmen mechanisch gekoppelt ist. Wenn der Druckmittelzylinder 11 mit Druckfluid beaufschlagt wird und dadurch seine Kolbenstange ausfährt, erfolgt ein Aufspreizen der beiden Scherenholme.
Die oberen verjüngten Enden der beiden den ersten Scherenholm 14 bildenden Tragholme 12, 13 sind durch einen Querbolzen 25 miteinander verbunden. Jedes Ende dieses Querbolzens 25 ist in einem Arretier- bzw. Verriegelungsmechanismus 26 drehbar gelagert, der im Folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 ausführlicher beschrieben wird. In den Figuren 1 und 2 ist jeweils nur einer der beiden Arretiermechanismen 26 dargestellt, die endseitige Lageranordnungen für den Quer- bzw. Lagerbolzen 25 bilden. Diese beiden Arretiermechanismen 26 sind spiegelbildlich-gleich ausgebildet, sodass nur ein Mechanismus anhand der Fig. 2 beschrieben wird.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist auf den oberen Enden der die beiden Scherenholme bildenden Tragholmpaare 12, 13 und 20, 21 je eine Trag- bzw. Fahrschiene 28 abgestützt, die zwei vorderseitige Aufstandsflächen 29, 30 auf ihrer Oberseite sowie an ihrem hinteren Endteil einen Plattenteller 31 sowie Querplatten 32 trägt. Am vorderen, in Fig. 1 linken Ende der Fahrschiene 28 ist eine Auffahrrampe 33 angelenkt. Die Fahrschiene 28 weist eine ebene obere Fläche sowie zwei vertikal abgewinkelte Seitenwände 34 auf, von denen nur die vordere sichtbar ist.
Im Vorstehenden wurde lediglich eine Hälfte der in Fig. 1 dargestellten Scherenhebebühne beschrieben. Die zweite Hälfte dieser Hebebühne ist baugleich ausgeführt und in einem horizontalen Zwischenabstand angeordnet, der etwa der Spurbreite eines anzuhebenden Kraftfahrzeugs entspricht. Die in Fig. 1 vordere und hintere Hälfte bilden zusammen die Scherenhebebühne zum Anheben und Absenken eines Kraftfahrzeugs. Die in Fig. 1 hintere Hälfte der Scheren-Hebebühne weist die gleichen Bauteile wie die vordere Hälfte auf, die mit den gleichen - mit einem Indexstrich versehenen - Bezugszeichen gekennzeichnet sind.
Ein anzuhebendes Fahrzeug fährt mit seinen Rädern über die Rampen 33, 33' auf die abgesenkten Fahrschienen 28, 28' auf. Zum Vermessen z.B. der Radachsen des Kraftfahrzeugs werden die Räder auf den Aufstandsplatten 29, 29', 30, 30' bzw. 31, 31' positioniert und die Hebebühne wird in ihre angehobene Position durch gesteuerte Druckmittelzufuhr zu den Druckmittelzylindern 11, 11' hochgefahren. In der vorgegebenen Ausfahrposition, die z.B. in Fig. 1 dargestellt ist, werden die Arretiermechanismen 18, 19 im Bodenbereich und die weiteren Arretiermechanismen 26 an den oberen Fahrschienen aktiviert, sodass die Scherenholme und damit die gesamte Scherenbühne in der jeweils gewählten Position fixiert sind. Durch diese Aktivierung der Arretiermechanismen 18, 19 und 26 werden auch geringfügige Längsverschiebungen der Lagerungen an den unteren Enden der Scherenholme 20, 21; 20', 21' sowie auch der Lageranordnungen an den oberen Enden der Scherenholme 12,13; 12', 13' verhindert, sodass die in Fig. 1 rechten Teile der Fahrschienen auch nicht geringfügig unter Last abkippen können.
Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab den Ausschnitt A in Fig. 1, in welchem einer der Arretiermechanismen 26 zur Fixierung des oberen Endes des einen Tragholms 13 an der Fahrschiene 28 dargestellt ist. Von der ebenen Oberseite der Fahrschiene 28 sind die beiden Seitenwände 34 einteilig nach unten umgebogen wobei auch eine geeignete Rahmenkonstruktion mit Auflageplatte gewählt werden kann. In einer Einsenkung 37 der Oberseite der Fahrschiene 28 ist der Drehteller 31 mit der kreisrunden Aufstandsfläche angeordnet. Vor der abgewinkelten Einsenkung 37 verläuft der Quer- bzw. Lagerbolzen 25, der mit jeweils einem Ende mit einem verjüngten Endteil des Tragholms 13 und mit einem Arretiermechanismus 26 verbunden ist. An jeder Seitenwand 34 jeder Fahrschiene 28 ist je eine Zahnstange 38 mit nach innen weisenden Zähnen 39 befestigt, die sich zwischen zwei aufrechten schmalen Plattenzuschnitten 40, 41 erstreckt und deren Rücken der Innenseite der Seitenwand 34 zugekehrt ist. Diese Zahnstange 38 ist durch geeignete Mittel, wie Schraubbolzen, Schweißnähte od. dgl. an der Innenseite der zugehörigen Seitenwand 34 der Fahrschiene dauerhaft befestigt und bildet den ortsfesten Teil des Arretiermechanismus 26. Mit den nach innen weisenden Zähnen 39 der an der Fahrschiene 28 fixierten Zahnstange 38 sind jeweils zwei Zahnklauen 42, 43 in Eingriff, die z.B. in Fig. 5 vergrößert im Schnitt dargestellt sind. Diese Zahnklauen 42, 43 sind in einem langgestreckt rechteckigen stabilen Gehäuse 45 verschwenkbar gelagert, sodass ihre Zähne 46 in entsprechende Zahnlücken der Verzahnung 39 in der Zahnstange 38 eingreifen können (vgl. Fig. 4,5). Auf der Oberseite des Gehäuses 45 sind mehrere Gleitelemente 46, 47 befestigt, die im vorliegenden Fall als druckfeste Gleitklötze ausgebildet sind, auf deren ggf. beschichteten Gleitflächen die Fahrschienen 28 aufliegen. Die Gewichtskräfte der belasteten bzw. auch unbelasteten Fahrschienen 28 werden über die Gleitelemente 46, 47 und das entsprechend stabile Gehäuse 45 und den Lagerbolzen 25 in die jeweiligen Scherenholme übertragen.
Fig. 3 zeigt die Abstützung des unteren verjüngten Endteils des Scherenholms 20 vergrößert im Ausschnitt B in der Stützschiene 2 in Fig. 1. Die Längsschiene 15 weist einen vertikalen Wandabschnitt 50 und einen oberen in die Horizontale abgebogenen Abschnitt 51 auf, wobei der Bereich der Umbiegung durch ein äußeres bogenförmiges Blech 52 abgedeckt ist. An dem vertikalen Wandabschnitt 50 der Längsschiene 15 ist eine seitlich horizontal vorstehende Platte 53 befestigt, in welcher Befestigungsbohrungen vorgesehen sind. An der Innenseite des vertikalen Wandabschnitts 50 ist eine langgestreckte Zahnstange 55 mit nach innen weisender Verzahnung 56 befestigt, die sich an dem äußeren Seitenbereich einer langgestreckten schmalen Bodenplatte 57 erstreckt. Die Zahnstange 55 bildet den ortsfesten Teil des Arretiermechanismus 18, mit dem das untere Ende jedes der Scherenholme an der zugehörigen Stütz- bzw. Bodenschiene lösbar festgelegt wird. Diese Fixierung erfolgt durch zwei hintereinander schwenkbar in einem Gehäuse 58 gelagerte Zahnklauen 60, 61, die konstruktiv und funktional den in Fig. 5 im Schnitt dargestellten Zahnklauen 42, 43 des in Fig. 1 und 2 dargestellten oberen Arretiermechanismus entsprechen. Das untere verjüngte Ende des zugehörigen Scherenholms 20 ist über einen Querbolzen 62 in dem Gehäuse 58 verdrehbar gelagert. An dem Gehäuse 58 ist eine Gleitplatte 64 angeordnet, die eine genaue Geradführung des Arretiermechanismus bei ausgerückten inaktiven Zahnklauen gewährleisten.
In den Figuren 4, 5 ist der obere Arretiermechanismus gemäß Ausschnitt A in Fig. 1 in perspektivischer Darstellung und im Horizontalschnitt gezeigt, wobei die nach Fig. 2 auf dem Gehä use 45 befestigten Gleitelemente 46, 47 nicht dargestellt sind. An der in Fig. 4, 5 linken Stirnseite des Gehäuses 45 ist ein Antriebselement 67 befestigt, das hier aus Druckmittelzylinder mit einem Kolben 68 und daran zentral befestigter Kolbenstange 69 ausgebildet ist. Der Zylinder 67 wird über eine längenveränderbare Schleppleitung 70 mit Druckmittel versorgt. Das freie Ende der Kolbenstange 69 ragt in einen Freiraum 71 im Gehäuse 45 hinein und ist über eine Schraube mit einem aus einem langgestreckten Blechzuschnitt geformten Schieber 72 fest verbunden, der in Fig. 4 in Draufsicht komplett dargestellt ist. In Fig. 5 sind die verschiedenen Einzelteile des Schiebers jeweils mit dem Bezugszeichen 72 versehen. In dem Freiraum 71 des Gehäuses ist die Doppelzahn-Klaue 42 und in einem zweiten Freiraum 73 im Gehäuse 45 an der anderen Seite des Bolzens 25 ist die zweite Doppelzahn-Klaue 43 um einen Bolzen 75 schwenkbar gelagert ist. Die beiden Doppelzahn-Klauen 42, 43 werden ständig mit einer Einrückkraft beaufschlagt, die von je einer Blattfeder 76, 77 ausgeübt wird. Jede dieser Blattfedern 76, 77 drückt mit ihrem oberen Ende gegen je einen Ansatz 78, 79, der an jeder Doppelzahn-Klaue 42, 43 im oberen rechten Eckbereich nach oben weisend angeformt ist. Jede Blattfeder 76, 77 drückt an die Rückseite des zugehörigen Ansatzes 78, 79 und übt ein in Schließrichtung wirkendes Drehmoment auf die zugehörige Doppelzahn-Klaue 42, 43 aus, sodass deren Zähne in die Zahnlücken der Zahnstange 38 eingreifen. Wie aus Fig. 5 entnehmbar, sind die Zähne 39 der Zahnstange 38 und auch die Zähne der beiden Doppelzahn-Klauen 42, 43 asymmetrisch derart ausgebildet, dass bei einer Bewegung des Querbolzens 25 mit dem Gehäuse 45 in Fig. 1 nach rechts die Zähne der Doppelzahn-Klauen 42, 43 gegen die Kraft der Blattfedern 76, 77 aus den entsprechenden Zahnlücken der Zahnstange 38 herausgleiten. Durch Beaufschlagen des Zylinders 67 mit einem Druckmittel wird dessen Kolben 68 in Fig. 5 nach rechts verschoben, wodurch seine Kolbenstange 69 den Schieber 72 nach rechts verschiebt und dabei gegen jeden der Ansätze 78, 79 an den Zahnklauen 42, 43 drückt. Dieser Andruck führt zu einer gleichzeitigen und gemeinsamen Aufschwenkbewegung der beiden Zahnklauen 42, 43, deren Zähne von der Verzahnung 39 der Zahnstange 38 freikommen.
Der Querbolzen 25 weist an jedem Ende einen schmaleren Zapfen 80 auf, der über eine Lagerbuchse 81 in einer Ausnehmung im Gehäuse 45 drehbar gelagert ist.
In Fig. 6 ist eine Arretiervorrichtung 201 dargestellt, die ein formsteifes Gehäuse 206 aufweist, in dem ein Verriegelungselement 202 (nicht sichtbar) eingebracht ist. Das Verriegelungselement 202 kann mit einem Rastenelement 100 in Eingriff gebracht werden. Das Rastenelement 100 weist gleichartig ausgebildete Rasten 204 auf, die jeweils eine erste Rasteneinheit 241 und eine zweite Rasteneinheit 242 aufweisen. An einer Seitenfläche 110 des Rastenelementes 100 ist eine Führungseinheit 104 vorgesehen, die flächige Erhebungen 108 aufweist. Die Abstände zwischen den Erhebungen 108 entsprechen im Wesentlichen den Abständen zwischen den Rasten 204. Die Führungseinheit 104 ist so an dem Rastenelement 100 ausgerichtet, dass ihre Erhebungen 108 die jeweils zweite Rasteinheit 242 der Rasten 204 lateral abdeckt. Ferner ist in Fig. 6 das Betätigungsmittel 106 zu erkennen, das an dem Verriegelungselement 202 angeordnet ist und mit der Führungseinheit 104 in Verbindung steht. Bei einer lateralen Bewegung des Verriegelungsmechanismus 1 entlang des Rastenelementes in Richtung des Pfeils L gerät das Betätigungsmittel 106 mit der Kontur 105 der Führungseinheit 104 im Bereich der Erhebungen 108 in Kontakt. Durch diesen Kontakt blockiert das Betätigungsmittel 106 das Verriegelungselement 202 und lässt dadurch ein Ausfahren des Verriegelungselements 202 nicht zu.
In Fig. 7 ist eine seitliche Schnittansicht in Längsrichtung durch die Arretiervorrichtung dargestellt. Im Inneren des formsteifen Gehäuses 206 ist ein Kraftelement 205 vorgesehen, in Form eines Hydraulik- bzw. Pneumatikzylinders.
In einer nicht dargestellten Ausführungsfrom kann das Kraftelement ein Schrittmotor, ein elektromagnetischer Aktuator oder ein Federelement sein.
Das Kraftelement ist in einem ersten Endbereich über ein Drehgelenk 209 mit dem Gehäuse 206 verbunden und in einem zweiten Endbereich über ein Drehgelenk 208 mit dem Verriegelungselement 202 verbunden. Das Verriegelungselement 202 ist in dem Gehäuse 206 drehbar gelagert. Durch Betätigung des Kraftelementes 205 kann das Verriegelungselement 202 um die Drehachse 207 rotieren und dadurch in das Gehäuse 206 bzw. aus dem Gehäuse 206 gefahren werden, um somit in eine Arretier- bzw. Entarretier-Stellung überführt zu werden.
Das Verriegelungselement weist zwei Zähne auf, einen ersten Zahn 221 und einen zweiten Zahn 222, die in einer Arretierposition mit jeweils einer ersten Rasteinheit 241 und einer zweiten Rasteinheit 242 einer Raste in Eingriff stehen.
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer Scherenhebebühne, an der die erfindungsgemäße Arretiervorrichtung beispielhaft Verwendung findet. Das Verriegel u ngselement 202 ist an einem ersten Bauteil 211, nämlich an einem seitlich verschiebbaren oberen Ende eines Scherenholmes 211, montiert. Das Rastenelement 100 ist an einem zweiten Bauteil 28, beispielsweise einer Fahrschiene 28 montiert. Das erste Bauteil 211, der Scherenholm 211, ist an seinem unteren Ende drehbar mit einem dritten Bauteil 101, einem Fundament oder einer Bodenplatte verbunden.
Eine entsprechende Anordnung ist in Fig. 8 auch für den zweiten Scherenholm gezeigt, wobei ein seitlich verschiebbares unteres Ende mit dem Arretiermechanismus verbunden ist und ein oberes Ende drehbar mit der Fahrschiene 28 in Verbindung steht. Die gezeigte Scherenhebebühne weist ab einer bestimmten Ausgangshöhe y1 gleichmäßige, vertikale Abstände y für Rastpositionen auf, die mit der Hebebühne angefahren werden können. Um diese äquidistanten Abstände zu realisieren, müssen die Rastelemente 100 in horizontaler Richtung eine unterschiedliche Teilung der Zähne aufweisen. Diese Teilung nimmt mit zunehmender Hubhöhe der Fahrschiene 28 in lateraler Richtung zu, gezeigt durch die Abstände xn, xn+1, xn+2, x..., wobei gilt xn < xn+1 < xn+2 < x....
Weiterhin ist in Fig. 8 eine Steuereinheit 107 zu sehen, die mit dem Hubaggregat 109 in Verbindung steht. Das Hubaggregat steht mit den beiden Scherenholmen der Scherenhebebühne derart in Verbindung, dass es bei einer Betätigung die Scherenholme gegeneinander spreizen bzw. zusammenfahren kann. Mit der Steuereinheit 107 kann zum einen das Hubaggregat 109 angesteuert werden, und zum anderen das Kraftelement 205 in dem Verriegelungsmechanismus 201.
Wenn die Hebebühne angehoben werden und in einer Arretierposition 1 arretiert werden soll, die einer Höhe entspricht, die sich aus dem Wert y1 + 3 · y ergibt, steuert die Steuereinheit 107 das Hubaggregat 109 derart an, dass die Hubhöhe auf eine Höhe gefahren wird, die im Wesentlichen geringfügig höher ist als die Arretierposition 1, jedoch niedriger als eine Hubhöhe, die sich aus dem Wert y1 + 4 · y zusammensetzt. Wenn diese erste Hubhöhe erreicht wird, wird über die Steuereinheit das Kraftelement 205 angesteuert, so dass die Zähne 221, 222 des Verriegelungselementes in die Vertiefungen der Rasteinheiten 241, 242 eindringen, wobei das Verriegelungselement 202 aus dem Gehäuse 205 herausgedreht ist. Anschließend wird das Hubaggregat 109 derart angesteuert, dass die Fahrschiene eine Senkbewegung durchführt und die Arretierposition 1 einnimmt, wobei die Zähne 221 und 222 mit den Rasteinheiten 241 und 242 fest in Eingriff stehen.
Um die Hebebühne aus der Rastposition 1 zu entfernen und die Arretierung zu lösen, wird das Hubaggregat 109 so angesteuert, dass zunächst eine geringfügige Hubbewegung durchgeführt wird, wobei die Fahrschiene eine Hubhöhe einnimmt, die größer ist als der Höhenwert, der sich aus y1 + 3 x y ergibt und kleiner ist als der Höhenwert, der sich aus y1 + 4 x y ergibt, jedoch zumindest so hoch ist, dass das Verrieglungselement 2 in ein Entarretierstellung überführbar ist. In dieser Höhe wird das Kraftelement 205 des Verriegelungsmechanismus 201 so eingesteuert, dass das Verriegelungselement 202 in das Gehäuse 206 eingedreht wird und dadurch die Entarretierstellung einnimmt.
Obwohl in der Fig. 8 an den seitlich verschiebbaren Enden beider Scherenholme eine erfindungsgemäße Arretiervorrichtung vorgesehen ist, ist auch eine Anordnung denkbar, bei der nur an einem Scherenholm eine Arretiervorrichtung vorgesehen ist, und am verschieblich gelagerte Ende des anderen Scherenholms lediglich eine Führung angebracht ist. Die Arretiervorrichtung kann wahlweise mit dem oberen verschieblich gelagerte Ende eines Scherenholmes und einer Fahrschiene in Verbindung stehen, oder zwischen dem unteren seitlich verschiebbaren Ende eines Scherenholms und einem Fundament in Verbindung stehen.
Die Fig. 9A zeigt eine Darstellung des Rastenelementes 100 in seitlicher Ansicht. Während der Ausgangshöhe y1 befindet sich der Verriegelungsmechanismus 201 in einem ersten Teilbereich 102, in dem das Verriegelungselement mit Rasten 204 in Eingriff bringbar ist, die voneinander im Wesentlichen gleiche Abstände aufweisen. Wenn die Hebebühne über einen Ausgangswert y1 hinausgehoben wird, befindet sich der Verriegelungsmechanismus in einem zweiten Teilbereich 103, in dem die Teilung der Rastenelemente, das heißt die Abstände zwischen zwei benachbarten Rasten 204, in Längsrichtung des Rastenelementes 100 stetig zunehmen.
Zur besseren Darstellbarkeit zeigt Fig. 9B einen vergrößerten Ausschnitt des zweiten Teilbereiches 103 des Rastenelementes 100. Deutlich zu erkennen sind die in Längsrichtung zunehmenden Abstände zwischen zwei Rasten durch die Längenwerte xn+1, xn+2, xn+3.
Die Teilung, d.h. der Abstand zwischen zwei Rasten, x_n(n) für n = 1....m ergibt sich aus folgender Formel: $x_{n} (n) = L_{0} - [\sqrt{{l_{Arm}}^{2} - {[y_{1} + (n \cdot y)]}^{2}}] - [L_{0} - [\sqrt{{l_{Arm}}^{2} - [y_{1} + {[(n - 1) \cdot y]}^{2}]}]] .$
Dabei entspricht I_Arm der Länge eines Scherenholmes, der Scherenhebebühne, y1 einer Ausgangshöhe und y dem fest vordefinierten Abstand zwischen den Rastpositionen. L₀ bezeichnet die Position der ersten Rast, die sich wieder in Abhängigkeit von der Ausgangshöhe y1 aus nachfolgender Formel ergibt: $L_{0} = \sqrt{{l_{Arm}}^{2} - {y_{1}}^{2}} .$
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise die Betätigung der Zahnklauen nicht nur durch Druckmittelzylinder, sondern auch durch andere Antriebsaggregate, beispielsweise elektromagnetische oder rein mechanische Antriebe erfolgen. Ferner kann auch die Arretierung der oberen Enden des einen Scherenholms an der Fahrschiene nicht nur durch formschlüssige Verriegelungselemente, sondern auch reibschlüssig, beispielsweise durch Verdrehen von Nocken, Verschieben von Keilen, etc., erfolgen. Die im Vorangehenden genannten Merkmale und beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können teilweise oder als Ganzes beliebig miteinander kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind. Sofern sich solche Ausführungsformen für einen Fachmann aus den vorgenannten Ausführungsbeispielen ergeben, sollen diese als mit den vorgenannten Ausführungsbeispielen implizit offenbart gelten.

Claims

Scherenhebebühne, insbesondere für Fahrzeuge, mit:
- stationären Stützschienen (1) auf oder im Bodenniveau,

- mindestens zwei sich kreuzenden Scherenholmen (12, 13; 20, 21), die mit ihren unteren Enden in den Stützschienen (1) gehalten und geführt sind,

- einem die beiden Scherenholme (12, 13; 20, 21)etwa mittig miteinander verbindenden Gelenk,

- einem an den Scherenholmen (12, 13; 20, 21)angreifenden Hubaggregat (11) zum Spreizen und Zusammenfahren der Scherenholme (12, 13; 20, 21),

- mindestens einer Fahrschiene (28), die Aufstandsflächen (29, 30) aufweist und sich auf den oberen Enden der Scherenholme (12, 13; 20, 21) abstützt,

- wobei einer der Scherenholme (12, 13; 20, 21) mit seinem oberen Ende gelenkig mit einer Fahrschiene (28) verbunden ist und der andere Scherenholm (12, 13; 20, 21)mit seinem oberen Ende an der Fahrschiene (28) bei der Hub- und Senkbewegung der Scherenhebebühne längsverschiebbar geführt ist, und

- die längsverschiebbaren Enden der beiden Scherenholme (12, 13; 20, 21) zumindest in der angehobenen Stellung mit der zugehörigen Fahrschiene (28) arretierbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
am oberen und/oder unteren Ende des einen Scherenholms ein Arretiermechanismus angelenkt ist, der ein an der profilierten Fahrschiene (28) längsgeführtes Gleitelement (46, 47) und mindestens ein an der Fahrschiene (28) oder der Führungsschiene (15, 16) form- oder kraftschlüssig arretierbares Verriegelungselement (42, 43) aufweist, wobei das Verriegelungselement (42, 43) in einem Gehäuse (45) verschwenkbar gelagert ist.
Scherenhebebühne nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Arretiermechanismus (26) vordere und hintere im Inneren der profilierten Fahrschiene (28) geführte Gleitelemente (46, 47) sowie vordere und hintere gemeinsam betätigbare Verriegelungselemente (42, 43) aufweist und das längsverschiebbare Ende des Scherenholms am mittleren Teil des Arretiermechanismus (26) etwa symmetrisch zwischen den Gleitelementen (46, 47) und den Verriegelungselementen (42, 43) angelenkt ist.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verriegelungselemente (42, 43) durch einen Antrieb (67, 68) gemeinsam betätigbar sind.
Scherenhebebühne nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb ein elektrischer, mechanischer oder fluidischer Antrieb ist.
Scherenhebebühne nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Antrieb (67, 68) an einem Stirnende eines Gehäuses (45) befestigt ist, an dem die Gleitelemente (46, 47), die Verriegelungselemente (42, 43) und im mittleren Teil ein Traglager (81) für den Querbolzen (25) vorgesehen sind.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verriegelungselemente (42, 43) in einem gemeinsamen Gehäuse (45) schwenkbar gelagerte Zahnglieder sind, die beim Ausschwenken formschlüssig in Ausnehmungen (39) von an der jeweiligen Fahrschiene befestigten Zahnstangen (38) eingreifen.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an jeder Seitenwand (34) jeder Fahrschiene (28) eine Zahnstange (38) befestigt ist und die längsverschiebbaren Enden der Scherenholme (12, 13; 20, 21) mittig im zugehörigen Arretiermechanismus (26) gelagert sind.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
am oberen und/oder unteren Ende eines Scherenholms ein Arretiermechanismus (201) angelenkt ist, der ein an der Fahrschiene (28) oder an der Führungsschiene (15, 16) form- und/oder kraftschlüßig arretierbares Verriegelungselement (202), und ein Rastenelement (100) aufweist, wobei das Rastenelement (100) eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichartig ausgebildeten Rasten (204) aufweist, und das Verriegelungselement (202) in einer Vielzahl von vorbestimmten Rastpositionen mit zumindest einer Raste (204) lösbar, form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist, wobei zumindest in einem Teilbereich des Rastenelements (100) zumindest eine erste Rastposition, eine zweite Rastposition und eine dritte Rastposition mit dem Verriegelungselement (202) anfahrbar sind, wobei zumindest ein erster Abstand zwischen der ersten Rastposition und der zweiten Rastposition und ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Rastposition und der dritten Rastposition, unterschiedliche Längen aufweisen.
Scherenhebebühne nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rastenelement (100) einen ersten Teilbereich (102) aufweist, in dem der erste Abstand zwischen benachbarten Rasten (204) und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten (204) gleich ist, und einen zweiten Teilbereich (103) aufweist, in dem der erste Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten (204) und der zweite Abstand zwischen zwei benachbarten Rasten (204) verschieden ist, wobei die Längenwerte der Abstände zwischen jeweils zwei benachbarten Rasten (204) in Längsrichtung des Rastenelements (100) zu- oder abnehmen.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
mit zunehmender Hubhöhe der Hebebühne, im Wesentlichen in einer vertikaler Richtung, die Teilung des Rastenelemts (100) im Wesentlichen in horizontaler Richtung größer wird
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche 8, 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Führungseinheit (104) vorgesehen ist, die mit dem Rastenelement (100) derart in Verbindung steht, dass das Verrieglungselement (202) ausschließlich in vorbestimmten Positionen mit dem Rastenelement (100) einrastbar ist.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche 8, 9, 10 oder 11,
dadruch gekennzeichnet, dass
die Führungseinheit (104) eine äußere Kontur (105) und das Verriegelungselement (202) ein Betätigungsmittel (106) aufweist, das in vorbestimmten Positionen mit der Kontur (105) der Führungsreinheit (104) in Kontakt bringbar ist, wodurch in diesen Positionen ein Kontakt zwischen dem Verriegelungselement (202) und dem Rastenelement (100) verhinderbar ist.
Scherenhebebühne nach einem der vorstehenden Ansprüche,
mit einer Steuereinheit (107), dadruch gekennzeichnet, dass während eines Hubvorgangs die Steuereinheit (107) das Hubaggregat (109) derart ansteuert, dass die Fahrschiene (28) durch eine Hubbewegung eine erste vorbestimmte Hubhöhe erreicht und nach Erreichen dieser Hubhöhe durch eine Senkbewegung eine zweite vorbestimmte Hubhöhe erreicht.
Scherenhebebühne nach Anspruch 13,
dadruch gekennzeichnet, dass
nach Erreichen der ersten vorbestimmten Hubhöhe und während des Erreichen der zweiten vorbestimmten Hubhöhe, mit der Steuereinheit (107) das Kraftelement (205) des Arretiermechanismus (201) derart ansteuerbar ist, dass das Verriegelungselement (202) mit der Zahnstange (100) form- und/oder kraftschlüssig in Eingriff bringbar ist.