EP1910589B1 - Elektro-tauchlackiervorrichtung - Google Patents

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EP1910589B1
EP1910589B1 EP06776524A EP06776524A EP1910589B1 EP 1910589 B1 EP1910589 B1 EP 1910589B1 EP 06776524 A EP06776524 A EP 06776524A EP 06776524 A EP06776524 A EP 06776524A EP 1910589 B1 EP1910589 B1 EP 1910589B1
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EP
European Patent Office
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workpiece
electro
control system
workpieces
dip lacquering
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EP06776524A
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Thomas Noller
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
    • C25D13/00—Electrophoretic coating characterised by the process
    • C25D13/22—Servicing or operating apparatus or multistep processes

Definitions

  • electro-dip painting also called electrophoretic painting
  • the paint constituents are separated in the paint bath under the influence of an electric field on the workpieces. It has proven to be expedient not to keep the electric field during the passage of the workpieces through the coating bath constant, but to vary along the path of movement, in particular to let rise with the distance traveled. Reason for this measure is, inter alia, that the build-up paint layer is an electrical resistance, which complicates the further construction of the paint layer.
  • Object of the present invention is to provide an electro-dip painting device of the type mentioned in such a way that it can be easily controlled, is flexible and causes less wear on the contactors.
  • each workpiece is assigned a separate voltage regulation unit. This is controlled according to the position of the workpiece so that at any time the workpiece is at the desired potential. In this way, a much more sensitive adjustment of the potentials on the workpieces can be accomplished as in the known division of the contact rail into individual sections. A change to another type of workpieces is easily possible only by programming measures. The absence of cuts in the contact rail has a favorable effect on the service life of the contact devices.
  • the at least one controller may be the central controller of the device. This is especially in question where the conveyor comprises a conveyor chain and all workpieces move at the same speed.
  • Modern devices have conveyor systems with independently moving, each bearing at least one workpiece weighing. Since these vehicles are generally themselves “intelligent", ie have a decentralized control, this can also be used for the purposes according to the invention be used.
  • the position-determining device has a position code rail and, for each workpiece, a reading head which is moved along with the workpiece and which is capable of reading out the local code of the position code rail.
  • Appropriate position code rails are commercially available relatively inexpensive and have a high accuracy.
  • a navigating system such as a laser-based or GPS-based system, may be used as the position-determining device.
  • the position determining means comprises a presence sensor at the beginning of the path of movement of the workpieces through the paint bath and speed sensors for the workpieces, wherein the controller is designed so that it from the detected speeds and the elapsed since the response of the presence sensor time for Each workpiece can calculate the current position.
  • the distance covered can also be detected directly and from this the instantaneous position of each workpiece can be calculated.
  • the distance measurement can be done by counting the passed chain links, working with wheels conveyor systems by counting the revolutions of the wheels.
  • the drawing shows a total of three vehicle bodies 1a, 1b, 1c, which one can think of immersed in a paint liquid filled with paint pool, as mentioned in the above DE 199 42 556 C2 is described.
  • the paint pool is in FIG. 1 not shown, nor the conveyor, with which the various vehicle bodies 1a, 1b, 1c are moved by the paint pool continuously or intermittently.
  • a suspension conveyor as he as a conveyor 12 in the DE 199 42 556 C2 is shown, a chain conveyor on which the workpieces are movably supported, but also a conveyor that makes use of individual, independently movable and controllable weighing.
  • counter electrodes in particular anodes, placed in a known manner along the path of movement of the vehicle bodies 1a, 1b, 1c, as also the DE 199 42 556 C2 can be seen.
  • the electric field which is established within the paint liquid between the counter electrodes and the vehicle bodies 1a, 1b, 1c, the deposition of the paint components on the vehicle bodies 1a, 1b, 1c takes place.
  • the ampere-hour number that has flowed between the counterelectrodes and the vehicle bodies 1a, 1b, 1c as they pass through the paint pool represents a direct measure of the thickness of the deposited paint layer.
  • the Vehicle bodies 1a, 1b, 1c are connected during their movement through the paint bath with the corresponding pole of a DC voltage source 20, in the usual case of cataphoretic dip painting with the negative pole.
  • a contact rail extends 2.
  • This contact rail 2 is not interrupted on the entire length, thus does not have the usual in the art "cuts", So places where various portions of the contact rail 2 are electrically isolated attached to each other.
  • the contact rail 2 is connected to a pole, preferably the negative pole, of the DC voltage source 20. It is generally sufficient if the DC voltage source 20 outputs a constant output voltage which corresponds to the maximum voltage to be applied to the vehicle bodies 1a, 1b, 1c.
  • the other pole of the DC voltage source 20 is connected to the electrodes arranged along the path of movement, preferably anodes.
  • Each vehicle body 1a, 1b, 1c is associated with a contact shoe 3a, 3b, 3c, which, making an electrical connection, slides along the contact rail 2.
  • the contact shoes 3a, 3b, 3c are not connected directly to the respective vehicle bodies 1a, 1b, 1c but via a controllable voltage regulation unit 4a, 4b, 4c.
  • the voltage regulation units 4a, 4b, 4c are designed such that, in accordance with a control signal supplied to them by a controller 5 via a line 6a, 6b, 6c, the voltage lying on the contact rail 2 is unchanged or changed, in general reduced, can pass on to the corresponding vehicle body 1a, 1b, 1c.
  • a position code rail 7 Parallel to the contact rail 2, also outside the lacquer liquid, runs a position code rail 7. This carries along its longitudinal extent in all places a readable code that stands for the position of the point in question.
  • Each vehicle body 1a, 1b, 1c is associated with a reading head 8a, 8b, 8c capable of reading the current position of the corresponding vehicle body 1a, 1b, 1c from the position code rail 7.
  • the signals read out by the reading heads 8a, 8b, 8c are supplied to the controller 5 via a respective line 9a, 9b, 9c.
  • the controller 5 includes a memory in which is suitably stored for each vehicle body 1a, 1b, 1c or at least for each type of vehicle body 1a, 1b, 1c to be handled on the device, which voltage at which point along of the movement path is to be applied to the vehicle body 1a, 1b, 1c in question.
  • the electro-dip painting apparatus described above operates as follows:
  • the controller 5 now outputs to the corresponding voltage regulation unit 4a, 4b, 4c via the line 6a, 6b, 6c from a corresponding signal, which ensures that the voltage regulation unit 4 actually generates the desired voltage from the voltage prevailing on the contact rail 2 voltage and to the vehicle body 1a, 1b, 1c sets.
  • the read head 8a, 8b, 8c transmits either continuously or after passing through small Weginkremente the respective position and the controller 5 regulates the voltage applied to the associated vehicle body 1a, 1b, 1c voltage via the voltage regulation units 4a, 4b, 4c.
  • the positioning device which was formed by the position code rail 7 and the read heads 8a, 8b, 8c in the embodiment described above, can of course also be replaced by other position determination devices.
  • a navigating system based on laser control or GPS is usable.
  • a sensor can be arranged at the entrance of the movement path through the paint pool, which reports the arrival of a vehicle body. From there, the respective position of the vehicle body from its speed, which is constantly determined and is monitored, and the elapsed time is calculated.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Elektro-Tauchlackiervorrichtung mit
    1. a) einem Lackbad;
    2. b) einer Fördereinrichtung, mit der die zu lackierenden Werkstücke im Durchlaufverfahren in das Lackbad eingetaucht, durch dieses hindurch bewegt und wieder herausgehoben werden können;
    3. c) einer Spannungsquelle;
    4. d) in dem Lackbad längs des Bewegungsweges der Werkstücke angeordneten Elektroden, die mit einem ersten Pol der Spannungsquelle verbunden sind;
    5. e) einer Kontaktschiene, die sich entlang des Bewegungsweges der Werkstücke erstreckt und mit dem zweiten Pol der Spannungsquelle verbunden ist;
    6. f) für jedes Werkstück einer Kontakteinrichtung, die mit der Kontaktschiene in Verbindung steht;
    7. g) mindestens einer Steuerung, mit welcher die an jedem Werkstück liegende Spannung während dessen Bewegung durch das Lackbad einstellbar ist.
  • Beim Elektro-Tauchlackieren, auch elektrophoretisches Lackieren genannt, scheiden sich die Lackbestandteile im Lackbad unter dem Einfluß eines elektrischen Feldes an den Werkstücken ab. Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, das elektrische Feld während des Durchganges der Werkstücke durch das Lackbad nicht konstant zu halten, sondern längs des Bewegungsweges zu variieren, insbesondere mit der zurückgelegten Wegstrecke ansteigen zu lassen. Grund für diese Maßnahme ist u. a., daß die sich aufbauende Lackschicht einen elektrischen Widerstand darstellt, welcher den weiteren Aufbau der Lackschicht erschwert.
  • Es stellt sich somit das Problem, wie für jedes Werkstück die Spannung beim Durchgang durch das Lackbad verändert werden kann. Bei Elektro-Tauchlackiervorrichtungen der eingangs genannten Art, wie sie z. B. in der DE 199 42 556 C2 beschrieben sind, erfolgt die Stromzuführung zum Werkstück über eine in Bewegungsrichtung der zu lackierenden Werkstücke in einzelne Abschnitte geteilte Kontaktschiene; die Abschnitte sind galvanisch getrennt und mit einem Pol einer jedem Abschnitt zugeordneten Spannungsquelle verbunden. Die längs des Bewegungsweges der Werkstücke im Lackbad angeordneten Elektroden sind mit dem anderen Pol der Spannungsquelle verbunden. Nachteilig dabei ist, daß es verhältnismäßig schwierig ist, steuerungstechnisch den Weg jedes einzelnen Werkstückes entlang der verschiedenen Abschnitte der Kontaktschiene zu verfolgen und den Übergang des Werkstückes von einem Abschnitt zum anderen Abschnitt ohne "Sprung" im Potential zu bewerkstelligen. Da die zwischen Elektrode und Werkstück geflossene Ladung als Maß für die aufgebrachte Schichtdicke verwendet wird, ist es erforderlich, auch die Messung des zum Werkstück fließenden Stromes abschnittsweise mit der Bewegung des Werkstückes "mitzuschalten". Schließlich stellen die "Schnitte" in den Kontaktschienen, welche die galvanische Trennung bewirken, auch Unebenheiten in der Kontaktschiene dar, die zu einem Verschleiß der mit den Werkstücken mitbewegten Kontakteinrichtungen führen.
  • Bei Änderungen des Werkstücks, z. B. der Länge des Werkstücks, oder bei Änderung der Eintauchkurve ändern sich die Positionen der Schnitte zwischen den Kontaktschienen-Abschnitten, so daß für eine optimale Beschichtung eine Anlagenänderung erforderich ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Elektro-Tauchlackiervorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß sie einfacher gesteuert werden kann, flexibel ist und einen geringeren Verschleiß an den Kontakteinrichtungen verursacht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
    • h) die Kontaktschiene auf ihrer gesamten Erstreckung durch das Lackbad ununterbrochen ist;
    • i) zwischen jeder Kontakteinrichtung und dem zugehörigen Werkstück eine steuerbare Spannungsregeleinheit angeordnet ist;
    • j) eine Positionsbestimmungseinrichtung vorgesehen ist, welche die momentane Position jedes Werkstückes bestimmt und ein entsprechendes Signal an die Steuerung abgibt;
    • k) die mindestens eine Steuerung so ausgelegt ist, daß sie aus dem ihr zugeführten Signal der Positionsbestimmungseinrichtung für jedes Werkstück eine Spannung ermittelt, auf welcher das Werkstück an dieser Position liegen soll, und an die Spannungsregeleinheit des entsprechenden Werkstückes ein entsprechendes Steuersignal abgibt.
  • Erfindungsgemäß wird also auf die abschnittsweise Unterteilung der Kontaktschiene, die mit Schienenschnitten verbunden ist, verzichtet und eine galvanisch durchgängige Kontaktschiene eingesetzt. Um nunmehr an die verschiedenen Werkstücke, die alle von derselben Kontaktschiene ihre Spannung beziehen, unterschiedliche und auch im Verlaufe der Bewegung sich verändernde Potentiale legen zu können, ist jedem Werkstück eine gesonderte Spannungsregeleinheit zugeordnet. Diese wird entsprechend der Position des Werkstückes so angesteuert, daß zu jedem Zeitpunkt das Werkstück auf dem gewünschten Potential liegt. Auf diese Weise läßt sich eine sehr viel feinfühligere Einstellung der Potentiale an den Werkstücken bewerkstelligen als bei der bekannten Einteilung der Kontaktschiene in einzelne Abschnitte. Eine Umstellung auf eine andere Art von Werkstücken ist problemlos allein durch programmiertechnische Maßnahmen möglich. Das Fehlen der Schnitte in der Kontaktschiene wirkt sich auf die Standzeit der Kontakteinrichtungen günstig aus.
  • Bei der mindesten einen Steuerung kann es sich um die Zentralsteuerung der Vorrichtung handeln. Dies kommt insbesondere dort in Frage, wo die Fördereinrichtung eine Förderkette umfasst und sich alle Werkstücke mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
  • Moderne Vorrichtungen besitzen Fördersysteme mit sich selbständig bewegenden, jeweils mindestens ein Werkstück tragenden Wägen. Da diese Wägen im allgemeinen selbst "intelligent" sind, also eine dezentrale Steuerung aufweisen, kann diese auch für die erfindungsgemäßen Zwecke eingesetzt werden.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Positionsbestimmungseinrichtung eine Positionscodeschiene sowie für jedes Werkstück einen mit dem Werkstück mitbewegten Lesekopf auf, der den lokalen Code der Positionscodeschiene auszulesen in der Lage ist. Hierfür geeignete Positionscodeschienen sind im Handel verhältnismäßig preiswert erhältlich und besitzen eine hohe Genauigkeit.
  • Alternativ kann ein navigierendes System, beispielsweise ein lasergesteuertes oder GPS-basiertes System, als Positionsbestimmungseinrichtung verwendet werden.
  • Weiter ist es auch möglich, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen Anwesenheitssensor am Beginn des Bewegungsweges der Werkstücke durch das Lackbad und Geschwindigkeitssensoren für die Werkstücke umfasst, wobei die Steuerung so ausgelegt ist, daß sie aus den erfassten Geschwindigkeiten und der seit dem Ansprechen des Anwesenheitssensors verstrichenen Zeit für jedes Werkstück die momentane Position errechnen kann.
  • Statt der Geschwindigkeit und der Zeit, die seit dem Passieren des Anwesenheitssensors verstrichen ist, kann auch direkt die zurückgelegte Wegstrecke erfasst und hieraus die momentane Position jedes Werkstückes errechnet werden. Bei mit einer Transportkette arbeitenden Fördersystemen kann die Wegstreckenmessung durch Zählen der vorbeigelaufenen Kettenglieder, bei mit Rädern arbeitenden Fördersystemen durch Zählen der Umdrehungen der Räder erfolgen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur zeigt schematisch die Spannungsversorgung von Fahrzeugkarosserien in einem Elektro-Tauchlackierbad.
  • Die Zeichnung zeigt insgesamt drei Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c, die man in ein mit Lackflüssigkeit gefülltes Lackbecken eingetaucht denken kann, wie es in der oben schon erwähnten DE 199 42 556 C2 beschrieben ist. Das Lackbecken ist in Figur 1 nicht dargestellt, ebenso wenig die Fördereinrichtung, mit welcher die verschiedenen Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c durch das Lackbecken kontinuierlich oder intermittierend bewegt werden. In Frage kommt beispielsweise ein Hängeförderer, wie er als Fördereinrichtung 12 in der DE 199 42 556 C2 dargestellt ist, eine Kettenförderer, auf dem die Werkstücke beweglich gehaltert sind, aber auch eine Fördereinrichtung, die von einzelnen, selbständig bewegbaren und steuerbaren Wägen Gebrauch macht.
  • In dem nicht dargestellten Lackbecken sind in bekannter Weise entlang des Bewegungsweges der Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c Gegenelektroden, insbesondere Anoden, platziert, wie dies ebenfalls der DE 199 42 556 C2 zu entnehmen ist. In dem elektrischen Feld, das sich innerhalb der Lackflüssigkeit zwischen den Gegenelektroden und den Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c einstellt, erfolgt die Abscheidung der Lackbestandteile auf den Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c. Die Amperestundenzahl, die zwischen den Gegenelektroden und den Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c beim Durchgang durch das Lackbecken geflossen ist, stellt ein direktes Maß für die Dicke der abgeschiedenen Lackschicht dar.
  • Um das für die elektrophoretische Abscheidung des Lackes erforderliche elektrische Feld zu erzeugen, müssen die Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c während ihrer Bewegung durch das Lackbad mit dem entsprechenden Pol einer Gleichspannungsquelle 20 verbunden werden, im geläufigen Falle der kataphoretischen Tauchlackierung mit deren Minuspol.
    • Diese Verbindung geschieht auf folgende Weise:
  • Entlang des durch das Lackbecken führenden Bewegungsweges der Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c, jedoch außerhalb der Lackflüssigkeit, erstreckt sich eine Kontaktschiene 2. Diese Kontaktschiene 2 ist auf ganzer Länge nicht unterbrochen, weist somit nicht die beim Stande der Technik gebräuchlichen "Schnitte" auf, also Stellen, an denen verschiedene Abschnitte der Kontaktschiene 2 elektrisch isoliert aneinander angefügt sind. Die Kontaktschiene 2 ist mit einem Pol, bevorzugt dem Minuspol, der Gleichspannungsquelle 20 verbunden. Es genügt im allgemeinen, wenn die Gleichspannungsquelle 20 eine konstante Ausgangsspannung abgibt, die der maximalen an die Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c anzulegenden Spannung entspricht. Der andere Pol der Gleichspannungsquelle 20 ist mit den entlang des Bewegungsweges angeordneten Elektroden, bevorzugt Anoden, verbunden.
  • Jeder Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c ist ein Kontaktschuh 3a, 3b, 3c zugeordnet, welcher, eine elektrische Verbindung herstellend, an der Kontaktschiene 2 entlang gleitet. Die Kontaktschuhe 3a, 3b, 3c sind mit den jeweiligen Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c nicht direkt sondern über eine steuerbare Spannungsregeleinheit 4a, 4b, 4c verbunden. Die Spannungsregeleinheiten 4a, 4b, 4c sind so ausgebildet, daß sie entsprechend einem ihnen von einer Steuerung 5 über eine Leitung 6a, 6b, 6c zugeführten Steuersignal die auf der Kontaktschiene 2 liegende Spannung unverändert oder verändert, im allgemeinen verkleinert, an die entsprechende Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c weitergeben kann.
  • Parallel zur Kontaktschiene 2, ebenfalls außerhalb der Lackflüssigkeit, verläuft eine Positionscodeschiene 7. Diese trägt entlang ihrer Längserstreckung an allen Stellen einen auslesbaren Code, der für die Position der fraglichen Stelle steht. Jeder Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c ist ein Lesekopf 8a, 8b, 8c zugeordnet, der in der Lage ist, die augenblickliche Position der entsprechenden Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c von der Positionscodeschiene 7 abzulesen. Die von den Leseköpfen 8a, 8b, 8c ausgelesenen Signale werden über jeweils eine Leitung 9a, 9b, 9c der Steuerung 5 zugeführt.
  • Die Steuerung 5 enthält einen Speicher, in dem in geeigneter Weise für jede Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c oder jedenfalls für jeden Typ von Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c, der auf der Vorrichtung behandelt werden soll, abgespeichert ist, welche Spannung an welcher Stelle entlang des Bewegungsweges an die fragliche Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c anzulegen ist.
  • Die oben beschriebene Elektro-Tauchlackiervorrichtung arbeitet wie folgt:
  • Sobald eine der Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c in den Bereich der Kontaktschiene 2 und damit in den Bereich des Lackbeckens gelangt, wird mit Hilfe des Kontaktschuhes 3a, 3b, 3c eine elektrische Verbindung zur Kontaktschiene 2 hergestellt; der jeweilige Lesekopf 8a, 8b, 8c kommt in die Nähe der Positionscodierschiene 7 und stellt die momentane Position der Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c fest. Die entsprechende Information wird nunmehr an die Steuerung 5 abgegeben, die aus ihrem Speicher die Sollspannung ausliest, die an der fraglichen Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c an der jeweiligen Stelle herrschen soll. Die Steuerung 5 gibt nunmehr an die entsprechende Spannungsregeleinheit 4a, 4b, 4c über die Leitung 6a, 6b, 6c ein entsprechendes Signal ab, welches dafür sorgt, daß die Spannungsregeleinheit 4 tatsächlich die gewünschte Spannung aus der auf der Kontaktschiene 2 herrschenden Spannung erzeugt und an die Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c legt.
  • Dieser Vorgang wiederholt sich ständig während der Passage der Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c durch das Lackbecken. Der Lesekopf 8a, 8b, 8c übermittelt dabei entweder kontinuierlich oder nach Durchgang durch kleine Weginkremente die jeweilige Position und die Steuerung 5 regelt die an der zugehörigen Fahrzeugkarosserie 1a, 1b, 1c liegende Spannung über die Spannungsregeleinheiten 4a, 4b, 4c nach.
  • Ersichtlich ist es auf diese Weise möglich, einen sehr präzisen Spannungsverlauf für alle Fahrzeugkarosserien 1a, 1b, 1c, die an dieselbe Kontaktschiene 2 angeschlossen sind, während ihrer Fahrt durch das Lackbecken einzustellen.
  • Die Positioniereinrichtung, welche beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel durch die Positionscodeschiene 7 und die Leseköpfe 8a, 8b, 8c gebildet wurde, kann selbstverständlich auch durch andere Positionsbestimmungseinrichtungen ersetzt werden. Beispielsweise ist ein navigierendes System auf der Basis einer Lasersteuerung oder von GPS verwendbar. Im einfachsten Falle kann auch am Eingang der Bewegungsstrecke durch das Lackbecken ein Sensor angeordnet werden, der das Einlaufen einer Fahrzeugkarosserie meldet. Von dort aus wird die jeweilige Position der Fahrzeugkarosserie aus deren Geschwindigkeit, die ständig ermittelt und überwacht wird, und der verstrichenen Zeit errechnet.
  • Statt einer zentralen Steuerung können auch dezentrale Steuerungen eingesetzt werden, die den einzelnen Fahrzeugkarosserien zugeordnet sind und sich mit diesen mitbewegen.

Claims (11)

  1. Elektro-Tauchlackiervorrichtung mit
    a) einem Lackbad;
    b) einer Fördereinrichtung, mit der die zu lackierenden Werkstücke im Durchlaufverfahren in das Lackbad eingetaucht, durch dieses hindurchbewegt und wieder herausgehoben werden können;
    c) einer Spannungsquelle;
    d) in dem Lackbad längs des Bewegungsweges der Werkstücke angeordneten Elektroden, die mit einem ersten Pol der Spannungsquelle verbunden sind;
    e) einer Kontaktschiene, die sich entlang des Bewegungsweges der Werkstücke erstreckt und mit dem zweiten Pol der Spannungsquelle verbunden ist;
    f) für jedes.Werkstück einer Kontakteinrichtung, die mit der Kontaktschiene in Verbindung steht;
    g) mindestens einer Steuerung, mit welcher die an jedem Werkstück liegende Spannung während dessen Bewegung durch das Lackbad einstellbar ist;
    dadurch gekennzeichnet, daß
    h) die Kontaktschiene (2) auf ihrer gesamten Erstreckung durch das Lackbad ununterbrochen ist;
    i) zwischen jeder Kontakteinrichtung (3a, 3b, 3c) und dem zugehörigen Werkstück (1a, 1b, 1c) eine steuerbare Spannungsregeleinheit (4a, 4b, 4c) angeordnet ist;
    j) eine Positionsbestimmungseinrichtung (7, 8a, 8b, 8c) vorgesehen ist, welche die momentane Position jedes Werkstücks (1a, 1b, 1c) bestimmt und ein entsprechendes Signal an die mindestens eine Steuerung (5) abgibt;
    k) die mindestens eine Steuerung (5) so ausgelegt ist, daß sie aus dem ihr zugeleiteten Signal der Positionsbestimmungseinrichtung (7, 8a, 8b, 8c) für jedes Werkstück (1a, 1b, 1c) eine Spannung ermittelt, auf welcher das Werkstück (1a, 1b, 1c) an dieser Position liegen soll, und an die Spannungsregeleinheit (4a, 4b, 4c) des entsprechenden Werkstücks (1a, 1b, 1c) ein entsprechendes Steuersignal abgibt.
  2. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Steuerung die Zentralsteuerung (5) der Vorrichtung ist.
  3. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Werkstück eine dezentrale Steuerung vorgesehen ist, die sich mit dem Werkstück mitbewegt.
  4. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung eine Positionscodeschiene (7) sowie für jedes Werkstück (1a, 1b, 1c) einen mit dem Werkstück (1a, 1b, 1c) mitbewegten Lesekopf (8a, 8b, 8c) aufweist, der den lokalen Code der Positionscodeschiene (7) auszulesen in der Lage ist.
  5. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung ein navigierendes System ist.
  6. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung ein lasergesteuertes System ist.
  7. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung ein GPS-basiertes System ist.
  8. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen Anwesenheitssensor am Beginn des Bewegungsweges der Werkstücke durch das Lackbad und Geschwindigkeitssensoren für jedes Werkstück umfasst, wobei die Steuerung so ausgelegt ist, daß sie aus den erfassten Geschwindigkeiten und der seit dem Ansprechen des Anwesenheitssensors verstrichenen Zeit für jedes Werkstück die momentane Position berechnen kann.
  9. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmungseinrichtung einen Anwesenheitssensor am Beginn des Bewegungsweges der Werkstücke durch das Lackbad und für jedes Werkstück eine Einrichtung zur Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke umfasst, wobei die Steuerung so ausgelegt ist, daß sie aus den erfassten Wegstrecken seit dem Ansprechen des Anwesenheitssensors für jedes Werkstück die momentane Position berechnen kann.
  10. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung eine Transportkette umfasst und dass die Einrichtung zur Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke eine Zähleinrichtung für die sich vorbeibewegenden Glieder der Transportkette aufweist.
  11. Elektro-Tauchlackiervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung für jedes Werkstück mindestens ein sich drehendes Rad umfasst und dass die Einrichtung zur Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke eine Zähleinrichtung für die Zahl der Umdrehungen des Rades aufweist.
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