JP2010059527A - 電着塗装モニタリング装置とその方法および電着塗装物の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電着塗装による塗装工程を監視し，塗装状態や塗装装置の不具合の発生を素早く発見し報告する電着塗装モニタリング装置とその方法および電着塗装物の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明のモニタリング方法は，被塗布物を電着槽１１内の電着塗料１２に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極１３とによる被塗布物の電着塗装を監視するものであって，被塗布物の搬送部材による搬送方向における位置を，搬送部材からの情報に基づいて取得しつつ，取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，複数の電極１３のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められたものの電流値を取得し，その取得値があらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無の判断を行うものである。
【選択図】図１

Description

本発明は，被塗布物を液状の電着塗料中に浸漬させつつ搬送することにより電着塗装を行う電着塗装装置を監視する電着塗装モニタリング装置とその方法および電着塗装物の製造方法に関する。さらに詳細には，被塗布物が連続して搬送され，複数個の被塗布物への電着塗装を並行して行う装置を監視するための電着塗装モニタリング装置とその方法および，モニタリングしつつ電着塗装物を製造する電着塗装物の製造方法に関するものである。

従来より，自動車のボディの下塗り工程では，電着槽に収容された液状の電着塗料中に浸漬することによる電着塗装が多く行われている。電着槽の内部には，その側面および底面に多数の電極が配置されている。下塗り工程を実施するときには，これらの電極に電圧を印加しつつ，被塗布物を電着塗料中で搬送する。このような電着塗装装置では，被塗布物の表面にできるだけ均一な塗膜を形成するために，各電極の形状や配置等が工夫されている（例えば，特許文献１参照。）。

また特許文献２には，電着槽に沿って複数の被塗布物が次々と搬送されることにより，同時に複数の被塗布物が浸漬される装置において，各被塗布物に塗装される塗膜量や塗装膜厚を測定する方法が開示されている。この文献の技術によれば，複数の電極に流れる電流値の時間的変化を測定し，その時間的変化から目的の被塗布物にかかる部分を抽出して積分するとされている。これにより，その目的の被塗布物に流れたクーロン量を得ることができ，これからトータルの塗膜量を算出できるとされている。
特開平８−１９９３９８号公報 特開２００６−９７１１９号公報

しかしながら，前記した特許文献２の装置では，同時に搬送されている複数個の被塗布物を区別するために，電流値の時間的変化のデータが使用されている。各被塗布物に対する塗装工程のトータルでの塗装量を把握できる半面，被塗布物が個々の電極に対向する位置での電流値を把握するようにはされていない。そのため，例えばある電極に不具合が発生したとしても，他の電極によって塗装量がカバーされていれば，不具合の発生が発見されにくいという問題点があった。

さらには，トータルの塗装量を測定するためには，少なくともその被塗布物が出槽してからでなければ結果を得ることができない。そのため，異常の発生した箇所によっては，続いて入槽されていた被塗布物にも次々と不良が発生するおそれがあった。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電着塗装による塗装工程を監視し，塗装状態や塗装装置の不具合の発生を素早く発見し報告することのできる電着塗装モニタリング装置とその方法および電着塗装物の製造方法を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の電着塗装モニタリング装置は，電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる被塗布物の電着塗装を監視する電着塗装モニタリング装置であって，被塗布物の搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得する位置情報取得部と，複数の電極に流れる電流値を個別に収集する電流情報収集部と，位置情報取得部が取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の，電流情報収集部の収集した電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無を判断する異常判断部とを有するものである。

電着塗装工程では，被塗布物は，電着塗料に浸漬されつつ搬送されて電着塗装される。本発明の電着塗装モニタリング装置は，その電着塗装工程を監視するためのものである。本発明によれば，位置情報取得部によって被塗布物の搬送位置の情報が取得され，電流情報収集部によって電流値が電極ごとに収集される。さらに，これらの情報に基づいて，異常判断部によって，被塗布物の搬送位置と対応する地点に位置する電極の電流値に基づいて異常の有無が判断される。これにより，電着塗装による塗装工程を監視し，塗装状態や塗装装置の不具合の発生を素早く発見し報告することができる。

さらに本発明では，位置情報取得部は，搬送部材からの情報に基づいて位置情報を取得するものであり，異常判断部は，位置情報取得部が取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，電流情報収集部が収集した電流値のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められた電極のものを取得し，その取得値が，あらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無を判断することが望ましい。
このようなものであれば，あらかじめ定めた判定位置でのあらかじめ定められた電極の電流値が，あらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かを判断することができる。すなわち，判定位置と電極とを電着塗装工程に応じて選択して設定することができる。

さらに本発明では，被塗布物が搬送部材におけるあらかじめ決められた位置を通過すると通過信号を出力する通過センサと，搬送部材による搬送が行われているときに周期的に変動する搬送信号を出力する搬送信号出力部と，通過信号により起動され，搬送信号の周期的な変動をカウントするカウンタとを有し，位置情報取得部は，カウンタのカウント値を位置情報とすることが望ましい。
例えば，通過センサは，被塗布物の通過によってスイッチの入切が行われる機械的スイッチであってもよい。あるいは，被塗布物の通過を検出する光学センサや電磁気センサであってもよい。また，搬送信号としては，例えばコンベアの駆動を制御するためのコンベアパルス信号を使用することができる。信号のカウント値と搬送部材による搬送距離とが一対一に対応されるものであればよい。

さらに本発明では，異常判断部によって異常発生があったと判断されるとその旨を報知する異常報知装置を有することが望ましい。

また，本発明は，電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる被塗布物の電着塗装を監視する電着塗装モニタリング方法であって，被塗布物の搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得し，取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の電流値を取得し，その取得された電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無の判断を行う電着塗装モニタリング方法にも及ぶ。

また，本発明は，電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる電着塗装物の製造方法であって，被塗布物の搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得し，取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の電流値を取得し，その取得された電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無の判断を行いながら，電着塗装を行う電着塗装物の製造方法にも及ぶ。

さらに，本発明の電着塗装モニタリング方法および電着塗装物の製造方法では，位置情報を，搬送部材からの情報に基づいて取得し，取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，複数の電極のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められたものの電流値を取得し，その取得値があらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無の判断を行うことが望ましい。

さらに，本発明の電着塗装モニタリング方法および電着塗装物の製造方法では，搬送部材による搬送が行われているときに周期的に変動する搬送信号を出力し，被塗布物が搬送部材におけるあらかじめ決められた位置を通過したときから，搬送信号の周期的な変動をカウントし，そのカウントした値を，被塗布物の搬送部材による搬送方向における位置情報とすることが望ましい。また，異常発生があったと判断されるとその旨を報知装置に報知させることが望ましい。

本発明の電着塗装モニタリング装置とその方法および電着塗装物の製造方法によれば，電着塗装による塗装工程を監視し，塗装状態や塗装装置の不具合の発生を素早く発見し報告することができる。

以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，例えば，自動車のボディに下塗りを施すための電着塗装装置を管理して，良好な電着塗装が行われているかどうかを監視するための電着塗装モニタリング装置に本発明を適用したものである。

本形態の電着塗装モニタリング装置１は，図１に示すように，電着塗装装置１０に接続されて使用されるものである。そこで，まず，電着塗装装置１０について簡単に説明する。電着塗装装置１０は，電着槽１１に液体状の電着塗料１２が満たされ，その中に複数の電極１３が配置されているものである。本形態では，電着槽１１は，その長手方向（図中左右方向）に複数のボディを挿入できる大きさのものである。

なお，図では簡略化して示しているが，実際には，複数の電極１３は，均一なものではなく，平板状のものや棒状のものが混在している。これらが，被塗布物（ここでは自動車のボディ）に適切な塗装を行うことができるように適切に配置されている。また，電極１３は，電着槽１１の側面のみでなく底面にも配置されている。

電着槽１１の上方には，図１に示すように，電着槽１１の底面の形状に沿ってコンベア用のレール１４が渡されている。本形態による電着工程の実施時には，自動車のボディがハンガー１５によってレール１４に吊される。そして，コンベアを駆動することによって，図中に破線の矢印で示すように，ボディを電着槽１１に沿って搬送できるようになっている。すなわち，電着塗装を行う際には，ボディはコンベアによって，図中左端から電着槽１１に入槽され，電着槽１１内を長手方向に通過し，図中右端から出槽される。本形態では，ボディの電着槽１１内に浸漬されている時間が適切な範囲内となるように，コンベアの搬送速度が設定されている。

さらに本形態では，各電極１３には，１個ごとあるいは複数個がグループ化されて，被塗布物であるボディに対する電圧が印加されるようになっている。このために，ボディの側には，レール１４に沿ったバスバー１６が設けられている。なお，以下では，１個ごとの電極１３，あるいはグループ化された複数個の電極１３の集合体のいずれをも，単に電極１３という。

なお本形態では，図１に示すように，バスバー１６として，電着槽１１の上部で２つに分断されたものを使用している。これにより，前半部分に配置された各電極１３と後半部分に配置された各電極１３とで，異なる電圧値の電圧を印加することができるようになっている。また，レール１４の出発点付近には，ハンガー１５の通過を検出するラインセンサ（ＬＳ）１７が配置されている。このＬＳ１７が取り付けられている位置は，ボディが入槽する前の位置である。

次に，電着塗装モニタリング装置１について説明する。本形態の電着塗装モニタリング装置１は，図１に示すように，コンベア制御装置２１，情報制御装置２２，電流値収集装置２３，情報蓄積装置２４，異常表示装置２５を有している。コンベア制御装置２１は，コンベアを駆動制御し，予め決められた搬送速度でハンガー１５を移動させるものである。このコンベア制御装置２１は，ハンガー１５の移動と同期したピッチのパルス信号を送出する。すなわち，各パルス信号の発生ごとに，ハンガー１５はあらかじめ定められた距離だけ移動されることになる。なお，ハンガー１５の搬送速度は，ボディの種類ごとに異なる場合もある。

また，電流値収集装置２３は，各電極１３に流れる電流値を，個別に常時収集しているものである。そして，情報制御装置２２は，電流値収集装置２３の検出結果から，適切なタイミングの電流値を抽出して取得するものである。ここで，電流値を抽出するタイミングは，ＬＳ１７からの通過信号とコンベア制御装置２１からのパルス信号とに基づいて，情報制御装置２２が取得している。

通常，ボディがある電極１３に最も近づいた位置において，そのボディと電極１３との間に比較的大きな電流が流れる。例えば，ボディを１つだけ搬送させた場合には，図２に示すように，ボディが搬送されている位置に最も近い電極Ｐに比較的大きな電流が流れ，その他の電極１３に流れる電流値は小さい。すなわち，この位置のボディに流れる電流値は電極Ｐにおいて山をなす。なお，図中の横軸の電極番号は，各電極１３に搬送方向上流側から順に番号を付けたときの番号である。ボディはこの図で左から右へ搬送され，ボディの移動に伴って，電流値が山をなす箇所も右方へ移動する。

このように，ボディがある電極１３に最も近づいた位置において取得された電流値は，ほとんどがその電極１３とそのボディとの間に流れたものである。このとき，他にも同時に入槽しているボディがあるとしても，そのボディからの影響はごく小さい。なお，複数個のボディを同時に浸漬している場合には，それぞれの搬送位置に対応した電極１３に電流値の山ができる。つまり，電流値の山となる箇所の数は，入槽されているボディの個数と等しい。

そこで，情報制御装置２２は，例えば，各電極１３について，ボディが最も近い位置に搬送されたタイミングで電流値を取得する。あるいは，電流値を取得するタイミングにおいて，そのボディの位置に対応する位置の電極１３の電流値を取得する。また，ボディに最も近い位置の電極１３に隣接するいくつかの電極１３からの電流値を取得するようにしてもよい。従って，１つのボディについていえば，各電極１３ごとに流れた電流値を取得できる。一方で，各電極１３についていえば，各ボディごとに流れた電流値を取得できる。そして，取得した電流値を，各ボディごと，または，各電極１３ごとに１まとまりのデータ群として作成することもできる。

また，情報蓄積装置２４は，情報制御装置２２によって取得されたデータ群を蓄積するものである。さらに，情報蓄積装置２４には，各電極１３とボディ種に対応する電流値のしきい値を，あらかじめ設定して記憶させておく。そして，情報蓄積装置２４は，取得されたデータ群のうちの対応するものと記憶されているしきい値との比較をも行う。すなわち，情報制御装置２２と情報蓄積装置２４との組によって，異常判断部に相当する機能を発揮する。

異常表示装置２５は，情報制御装置２２から異常発生の信号を受けると，その旨を作業者に知らせるためのものである。例えば，装置近傍に取り付けられた表示灯を点灯したり，警告音を発生する等の処理を行う。

本形態の電着塗装モニタリング装置１によるモニタリング処理は，電着塗装装置１０によって電着塗装処理が行われる際に並行して行われるものである。そこで，電着塗装工程とモニタリング処理工程との各処理を並べて図３に示す。ここでは，１台のボディに電着塗装する工程を示している。電着塗装工程を開始すると，ハンガー１５にボディがセットされ，電着塗装装置１０に向けて搬送されてくる。この段階でコンベアは稼働状態であり，パルス信号の発信は開始されている（工程Ａ１）。

ボディがセットされたハンガー１５が進行し，ＬＳ１７を通過する（工程Ａ２）。このとき，ＬＳ１７によってハンガー１５の通過が検知され，通過信号が発信される。この信号を情報制御装置２２が受信する（工程Ｂ１）。これにより，ハンガー１５が，この時点でＬＳ１７の位置にあることが分かる。

さらに，情報制御装置２２は，このＬＳ１７からの通過信号を起点として，コンベア制御装置２１からのパルス信号のカウントを開始する（工程Ｂ２）。これにより，この後はこのカウント値とＬＳ１７の配置とにより，その時点でのそのハンガー１５の位置を正確に把握することができる。

また，ボディが電着槽１１に入槽されるまでに，各電極１３に対する電圧の印加が開始される。それとともに，電流値収集装置２３による電流値の収集を開始する（工程Ａ３）。そして，さらにハンガー１５が進み，ボディが電着槽１１に入槽される（工程Ａ４）。ここから，このボディの電着塗装が開始される。なお，連続的に電着塗装を行う場合には，各電極１３に対する電圧を印加したままにしておいてもよい。

一方，情報制御装置２２は，コンベア制御装置２１からのパルス信号をカウントし続け，そのハンガー１５の位置を算出する（工程Ｂ３）。そして，ハンガー１５が，電流を検出すべき位置に到達したかどうかを監視する（工程Ｂ４）。この電流を検出すべき位置は，電着槽１１中の電極１３の配置や，ボディの形状等によってあらかじめ設定されている。本形態では，搬送中の電流を検出する箇所の位置やその箇所の数を，状況に応じて自由に選択することができる。すなわち，車種によって異なるものとしたり，１日のうちで時間によって異なるものとすることもできる。

さらに，ハンガー１５が検出位置に到達したときに電流値を検出する電極１３もあらかじめ設定されている。１つのボディについて，検出する電極１３は必ずしも１つとは限らない。同時に複数の電極１３の電流値を取得するようにしてもよい。一般には，その時点でのボディの位置に対して，図２中でピークとなる電極１３を選択しておくことが好ましい。従って，複数個のボディを同時に浸漬している場合は，ボディごとにそれぞれのタイミングでそれぞれ対応する電極１３の電流値を検出することになる。

なお，本形態では，電着塗装装置１０の電極１３の配置に基づいて，電流値を把握すべき位置にハンガー１５が到達するまでのパルス信号のカウント値を，予め決めて情報制御装置２２にセットしておくことも可能である。その場合には，情報制御装置２２は，パルス信号のカウント値が，そのセットされた値となったときに，電流を検出すべき位置に到達したと判断する。以下，そのようなものとして説明する。

ハンガー１５が電流値を取得すべき位置に到達したと判断されたら（工程Ｂ４：Ｙｅｓ），その時の該当する電極１３の電流値を電流値収集装置２３の収集結果から抽出する（工程Ｂ５）。すなわち，電流値収集装置２３によって常時収集されている電流値のうちから，適切なタイミングにおける該当する電極１３の電流値のみを情報制御装置２２は取得する。さらに，情報制御装置２２は，取得した電流値情報をその位置情報とともに情報蓄積装置２４に保存する（工程Ｂ６）。

情報蓄積装置２４は，その位置情報に対応してそれぞれ予め記憶されているしきい値と工程Ｂ６で保存された電流値とを比較する（工程Ｂ７）。そして，電流値が良好な範囲内であるかどうかを判断する（工程Ｂ８）。ここでは特に，電流値がしきい値より小さい場合を異常と判断する。上限となるしきい値を設定してもよいし，上下限をともに設定して正常範囲内であるかどうかを判断するようにしてもよい。なお，しきい値は，ハンガー１５の位置のみでなく電着塗装装置１０の構成やボディの種類等によって異なるものであり，その時の塗装工程の内容に応じて適切なものが選択される。

電流値が異常でなければ（工程Ｂ８：Ｎｏ），さらに電着塗装処理を継続する。もし，電流値が異常値であると判断された場合には（工程Ｂ８：Ｙｅｓ），情報制御装置２２は異常表示装置２５に異常表示の発現を指示する（工程Ｂ９）。また，異常の程度によっては，しばらく様子見とするようにしてもよい。なお，作業者によって装置が停止されるまでは，異常値であっても電着塗装処理を継続することが好ましい。

そして，ハンガー１５が電着槽１１の出口に到達すると，コンベアに沿って持ち上げられ，ボディが出槽される（工程Ａ５）。このボディの電着塗装処理はこれで終了であり，乾燥や上塗り等の後工程へと送られる（工程Ａ６）。

さらに，モニタリング装置１の情報制御装置２２では，次々と流されてくるボディについてそれぞれ電流値を取得することが好ましい。そして，各ボディごとに電流値を累積すれば，そのボディへの塗装量を把握することができる。その一方で，各電極１３について電流値を監視することにより，電極１３の異常を発見することもできる。あるいは，異常値を出した電極１３の配置を図示して表示するようにすれば，例えば，近接した複数の電極１３や，互いに関連する配置の電極１３での異常の発生を，早期に発見することができる。

以上詳細に説明したように，本形態のモニタリング装置１によれば，ハンガー１５があらかじめ定められた位置に到達したときの電流値を自動的に取得することができる。そして，この取得した電流値をしきい値と比較して，装置の異常があるかどうかを判断することができる。従って，電着塗装による塗装工程を監視し，装置の不具合の発生を素早く発見し報告することができる。また，このようにして塗装工程を監視しつつ電着塗装物の製造を行えば，良好な塗装の施された電着塗装物を製造することができる。

なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，ＬＳ１７の配置は入槽前に限らず，入槽直後であってもよい。また，ＬＳを多数用意してコンベアに並べるようにすれば，パルス信号のカウントを省略することもできる。このような多数のＬＳによる情報も，「移動距離の情報」に含まれる。また，電流値が異常値を示した場合，それ以降の新たな入槽を停止するようにしてもよい。

本形態に係る電着塗装装置を示す概略構成図である。 電着塗装における電極の位置と電流値との関係の例を示すグラフ図である。 電着塗装工程とモニタリング工程とを並べて示す工程図である。

符号の説明

１ モニタリング装置
１０ 電着塗装装置
１１ 電着槽
１２ 電着塗料
１３ 電極
１４ レール
１７ ＬＳ
２１ コンベア制御装置
２２ 情報制御装置
２３ 電流値収集装置
２４ 情報蓄積装置
２５ 異常表示装置

Claims (12)

1. 電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる被塗布物の電着塗装を監視する電着塗装モニタリング装置において，
   被塗布物の前記搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の前記搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得する位置情報取得部と，
   前記複数の電極に流れる電流値を個別に収集する電流情報収集部と，
   前記位置情報取得部が取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の，前記電流情報収集部の収集した電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無を判断する異常判断部とを有することを特徴とする電着塗装モニタリング装置。
2. 請求項１に記載の電着塗装モニタリング装置において，
   前記位置情報取得部は，前記搬送部材からの情報に基づいて位置情報を取得するものであり，
   前記異常判断部は，
   前記位置情報取得部が取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，前記電流情報収集部が収集した電流値のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められた電極のものを取得し，
   その取得値が，あらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無を判断することを特徴とする電着塗装モニタリング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の電着塗装モニタリング装置において，
   被塗布物が前記搬送部材におけるあらかじめ決められた位置を通過すると通過信号を出力する通過センサと，
   前記搬送部材による搬送が行われているときに周期的に変動する搬送信号を出力する搬送信号出力部と，
   前記通過信号により起動され，前記搬送信号の周期的な変動をカウントするカウンタとを有し，
   前記位置情報取得部は，前記カウンタのカウント値を位置情報とすることを特徴とする電着塗装モニタリング装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の電着塗装モニタリング装置において，
   前記異常判断部によって異常発生があったと判断されるとその旨を報知する異常報知装置を有することを特徴とする電着塗装モニタリング装置。
5. 電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる被塗布物の電着塗装を監視する電着塗装モニタリング方法において，
   被塗布物の前記搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の前記搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得し，
   取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の電流値を取得し，
   その取得された電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無の判断を行うことを特徴とする電着塗装モニタリング方法。
6. 請求項５に記載の電着塗装モニタリング方法において，
   位置情報を，前記搬送部材からの情報に基づいて取得し，
   取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，前記複数の電極のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められたものの電流値を取得し，
   その取得値があらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無の判断を行うことを特徴とする電着塗装モニタリング方法。
7. 請求項５または請求項６に記載の電着塗装モニタリング方法において，
   前記搬送部材による搬送が行われているときに周期的に変動する搬送信号を出力し，
   被塗布物が前記搬送部材におけるあらかじめ決められた位置を通過したときから，前記搬送信号の周期的な変動をカウントし，
   そのカウントした値を，被塗布物の前記搬送部材による搬送方向における位置情報とすることを特徴とする電着塗装モニタリング方法。
8. 請求項５から請求項７までのいずれか１つに記載の電着塗装モニタリング方法において，
   異常発生があったと判断されるとその旨を報知装置に報知させることを特徴とする電着塗装モニタリング方法。
9. 電着塗料を収容する電着槽と，被塗布物を電着槽内の電着塗料に浸漬させつつ搬送する搬送部材と，搬送部材による被塗布物の搬送方向に沿って配置された複数の電極とによる電着塗装物の製造方法において，
   被塗布物の前記搬送部材による搬送方向における位置情報を，被塗布物の前記搬送部材上の移動距離の情報に基づいて取得し，
   取得した位置情報と対応する地点に位置する電極の電流値を取得し，
   その取得された電流値に基づいて電着塗装の異常発生の有無の判断を行いながら，電着塗装を行うことを特徴とする電着塗装物の製造方法。
10. 請求項９に記載の電着塗装物の製造方法において，
    位置情報を，前記搬送部材からの情報に基づいて取得し，
    取得した位置情報があらかじめ定めた判定位置に相当する値であるときに，前記複数の電極のうち，当該判定位置に対してあらかじめ定められたものの電流値を取得し，
    その取得値があらかじめ定められた良好範囲内にあるか否かにより，当該判定位置に存在する被塗布物についての異常発生の有無の判断を行うことを特徴とする電着塗装物の製造方法。
11. 請求項９または請求項１０に記載の電着塗装物の製造方法において，
    前記搬送部材による搬送が行われているときに周期的に変動する搬送信号を出力し，
    被塗布物が前記搬送部材におけるあらかじめ決められた位置を通過したときから，前記搬送信号の周期的な変動をカウントし，
    そのカウントした値を，被塗布物の前記搬送部材による搬送方向における位置情報とすることを特徴とする電着塗装物の製造方法。
12. 請求項９から請求項１１までのいずれか１つに記載の電着塗装物の製造方法において，
    異常発生があったと判断されるとその旨を報知装置に報知させることを特徴とする電着塗装物の製造方法。

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