EP1843867A1 - Verteilerrinnenwagen mit einer hubeinrichtung für eine verteilerrinne - Google Patents

Verteilerrinnenwagen mit einer hubeinrichtung für eine verteilerrinne

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EP1843867A1
EP1843867A1 EP06829587A EP06829587A EP1843867A1 EP 1843867 A1 EP1843867 A1 EP 1843867A1 EP 06829587 A EP06829587 A EP 06829587A EP 06829587 A EP06829587 A EP 06829587A EP 1843867 A1 EP1843867 A1 EP 1843867A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
distributor
hydraulic
rocker
carrier
Prior art date
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Granted
Application number
EP06829587A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1843867B1 (de
Inventor
Richard Theis
Hans Jürgen HECKEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Demag AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by SMS Demag AG filed Critical SMS Demag AG
Publication of EP1843867A1 publication Critical patent/EP1843867A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1843867B1 publication Critical patent/EP1843867B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B22D11/103—Distributing the molten metal, e.g. using runners, floats, distributors

Definitions

  • the invention relates to a distributor trough wagon with a lifting device for a tundish which can be moved and adjusted on a pair of rails on a casting platform which can be moved and adjusted on a pair of rails via a continuous casting mold of a continuous casting machine for molten casting metals, in particular for multi-continuous casting plants.
  • the distribution channel is supported by means of controlled electromechanical or hydraulic lifting devices on a moving frame raised and lowered.
  • the invention has for its object to avoid for the lifting a quadruple arrangement and the complicated synchronization control or control and to achieve more security for the staff with a considerable simplification of the design and reduction of investment costs.
  • the one or both sides equipped with travel drives and each formed from the same lengthwise and cross members travel frame between two cross members receives only a single lifting beam for the distribution channel, each by means of hindered lifting devices on paired, lateral support bearings rests on only two lifting devices, which are each arranged and fixed on the longitudinal members of the traveling frame.
  • the advantages are that only one pair of hydraulic lifting devices is required and only one lifting carrier for the distributor trough. A known, previous synchronization control is therefore no longer necessary.
  • the simultaneous action on the piston-cylinder drives can be performed sufficiently accurately by simpler means.
  • the support bearings consist of coaxial rollers on the lifting devices. This construction simplifies the design considerably and facilitates an adjustment of the Hubanis.
  • support bearings are provided on the two, consisting of hydraulic piston-cylinder drives lifting devices each on the cylinder housing.
  • a longitudinally extending in the lifting beam rocker for the distributor channel in the transverse lifting beam forms a lot side and that the lifting carrier has symmetrical pairwise bearing points for the distributor trough.
  • the bearing of the rocker and a power transmission to change the position takes place according to other characteristics, characterized in that the rocker about a parallel to the transverse beams extending transverse axis on the loose side in the lifting beam pivot is. As a result, a power transmission can be created by a connecting rod to the fixed side.
  • the flow divider consists of electromagnetically controlled valves. This provides repeatable control or control per stroke.
  • an additional function can be created by supplementing the basic concept in such a way that the bearing points on the lifting carrier for the distributor channel with defined load introduction via load cells serve as a weighing device.
  • an alternative weighing device can be provided in which the pressure occurring in the cylinders of the hydraulic lifting devices is measured as the weighing device and the distributor trough weight can be determined by means of a conversion.
  • the influencing of the position of the distributor trough can take place according to other characteristics in that an adjusting device attached to the lifting carrier on the fixed side and provided on a rail side is formed.
  • a device for transversely adjusting the distributor channel is provided on the rail side opposite the adjusting device. Both sides are connected to each other by means of axial transmission means, such as rods.
  • the adjusting device on the lot side and the compensation device on the fixed side are connected to each other by longitudinal force transmission means.
  • the device for transversely adjusting the distributor trough engages the arms of the lifting carrier and is supported on the lifting device.
  • FIG. 1A is a simplified perspective overview of the view of movable on a casting table Verteilerbinnenwagens, but without distributor trough drawn with a rocker
  • Fig. 1 B is a plan view of the Verteilerrinnenwagen with the launched distribution trough
  • FIG. 2 is a side view of the distribution gutter carriage in the direction of the arrow indicated in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a side view of the distribution gutter carriage in the direction of the arrow indicated in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view against the back of the Verteilerrinnenwagens with inserted distribution channel, in the arrow direction, which is entered in Fig. 1 B
  • 4A is a perspective schematic diagram of one for the hydraulic
  • FIG. 4B is the same view as FIG. 4A is drawn in the plane
  • FIG. 5 is a plan view of the distribution trough truck with distributor trough, shown for the purpose of aligning the tundish nozzles extending downwardly on the distributor trough. strand caster,
  • FIG. 6A is a simplified view of the Verteilerrinnenwagens in the direction of travel with a movement axis for the rocker
  • Fig. 6B belonging to Fig. 6A top view
  • Fig. 7A is a perspective view of the bearings on the rocker and on the fixed side for the distributor for the trough
  • FIG 7B is a (reverse) perspective view like FIG. 7A of FIG
  • Fig. 8 is a view of the Verteilerrinnenwagens in the direction of travel with a partial section through the rocker with movement axis.
  • the distributor gutter carriage (FIG. 1) is equipped with lifting devices 1 for a distributor trough 2 and can be moved on a casting platform 3, wherein the distributor trough 2 passes over a continuous casting mold 4 of a continuous casting machine 5, which merges below the casting platform 3 into a supporting roll stand with cooling chamber liquid casting metals, such as.
  • a continuous casting mold 4 of a continuous casting machine 5 which merges below the casting platform 3 into a supporting roll stand with cooling chamber liquid casting metals, such as.
  • liquid steel materials on a pair of rails 6a, 6b method and adjusted with a down to the casting mold 4 and below the casting mirror projecting dip tube against the walls of the continuous casting mold 4.
  • the dip tube complies with a uniform distance from the mold wall.
  • the distributor trough 2 is held in the illustrated embodiment by means of hydraulic lifting devices 1 a, 1 b on a traveling frame 7 and at the start of pouring after preheating the right casting trough. he lowered into the continuous casting mold 4 and raised again after completion of the hour or day casting process.
  • the support bearings 10a, 10b on the lifting devices 1 a, 1 b consist of equiaxed rollers 11a and 11b.
  • the lifting carrier 9 forms a loose side 14a (left in FIG. 1) and a fixed side 14b (right in FIG. 1).
  • a rocker 12 extending in the direction of the side members 7a supports the distributor ring 2. The function of the rocker 12 is described in more detail below.
  • On the lifting beam 9 also bearing points 13a, 13b, 13c and 13d are mounted on which the distribution channel 2 is supported. As will be mentioned with reference to FIGS.
  • the rocker 12 located on the loose side 14a is mounted in the lifting carrier 9 by means of compression springs (Belleville springs) which hold the rocker 12 horizontally without distributor channel 2 and form a compensating bearing 15. With an inserted distribution channel 2, the position compensation takes place automatically.
  • the rocker 12 also penetrates a transverse axis 16 (FIGS. 1A, 6A, 7B), which is also to be mentioned in another context and has to be described in more detail, which forms a movement axis 38.
  • the distributor gutter car traversable on the rails 6a and 6b can have the travel drives 8 on one side, as shown in FIG. 1B.
  • the bearing points 13a to 13d on the lifting support 9 can either be equipped with blind bearing bodies or, if a weighing of the Verteilerrine 2 is to take place, with load cells 19 and then form a weighing device 20 (Fig. 6B).
  • the ladle 39 located above the distributor trough 2 during casting is drawn in.
  • the lifting support 9 is mounted on the rollers 11a and 11b on the fixed side 14b and can be adjusted on the loose side 14a by means of a Querverstell issued 25 in the casting direction ,
  • FIG. 2 (1B) shows the left-to-right view.
  • the cable arms 27 comprise supply lines for the electrical system and the media required during operation (such as, for example, hydraulic fluid, protective gases, compressed air and the like).
  • Fig. 3 view from left to right in Fig. 1 B
  • the distributor trough 2 is shown, also to the distribution channel 2 an overflow spout 28 and an overflow channel 29 are connected, wherein in addition to the wheels 8a on the traveling frame 7, the articulated traveling frame 7 for the overflow channel 29 runs by means of a support wheel 30 on one of the rails 6a or 6b.
  • FIGS. 4A and 4B In order to replace now the disadvantageous, complex and cumbersome synchronization controls, is shown in FIGS. 4A and 4B for the Both existing hydraulic lifting devices 1a and 1b with cylinders 1c, a hydraulic flow divider 17 is provided, which is connected to a supply line 17a initially formed of two control valves 18a and 18b, wherein both control valves 18a and 18b are controlled by means of a regulated solenoid valve 18c.
  • the success of the scheme is about ⁇ 2%, which means at a stroke of about 650 mm absolute 26 mm and thus with greater security and clear design is much more economical than conventional synchronous control with great electronic and circuit complexity.
  • the stroke monitoring can be done by two encoders 31 and is sufficient in terms of a secure path detection in the cylinder 1c.
  • the tundish wagon operates a two-strand caster 21, with the two cords being indicated by the middle 36 (strand 1) and the middle 37 (strand 2).
  • the ladle 39 (not shown there) is located above the protective pouring box 35.
  • An adjusting device 22 is located on the fixed side 14b.
  • the transverse adjustment device 25 is located on the loose side 14a. The adjusting device 22 is thus in a two-strand caster 21 on a rail side 23 and is attached to the lifting device 1a.
  • This adjusting device 22 is used in particular in a two-strand distributor channel 2 and serves to align the dip tube in the center 37 of the casting strand 2, i. in the continuous casting mold 4, to compensate for bearing tolerances and channel deformations. Furthermore, a compensation device 32 is designed in such a way that an adjusting bracket 34 is mounted on Hubträ- ger 9 and supported on the lifting device 1 a and by means of a
  • Swivel cylinder 33 is limited adjustable.
  • the adjusting bracket 34 is connected to the lifting beam 9.
  • the complete lifting carrier 9 can thus be pivoted and thereby also the distributor trough 2, ie a transmission takes place via the loose side 14a (rocker 12) and the fixed side 14b.
  • This adjustment is advantageous for longer time in operation befindaji distribution channels, the et- wa influenced by deformations of the lining their position.
  • the transverse adjustment device 25 pushes the lifting carrier 9 back and forth transversely to the direction of travel 8b.
  • This Querverstell sensible 25 is provided on the opposite side of the adjusting device 22 rail side 24 for Querverstellen the distributor channel 2.
  • the device 25 for transversely adjusting the distributor trough engages the arms 9a and 9b of the lifting carrier 9 and is supported on the lifting device 9.
  • the rocker 12 is mounted on the transverse axis 16 which is fixed in the lifting beam 9.
  • FIG. 6B which shows the distributor trough wagon without distributor trough 2, adjusting device 22 and transverse adjusting device 25, the load cells 19, which form a weighing device 20, are shown next to the loose sides 14a of the hydraulic lifting devices 1a, 1b and beside the fixed sides 14b such is considered appropriate at this point.
  • FIGS. 7A and 7B the lifting carrier 9 is shown in perspective and individually without the components surrounding it.
  • the load cells 19 are shown on the fixed side 14b and on the loose side 14a, in the case of the embodiment as a weighing device 20, the load cells 19 are shown.
  • the rocker 12 is movable in the lifting carrier 9 and supported on a resilient mounting 15.
  • the lift carrier 9 formed from two side walls and transverse struts has the angular recess required for this resilient mounting 15 (which can consist of two compression springs or disk spring packets), which is clearly visible in FIG. 1A.
  • Fig. 7B the lifting carrier 9 is drawn with the rocker 12 from the opposite direction.
  • Fig. 8 shows the Verteilerrinnenwagen in the operating position with a partial section transverse to the direction of travel.
  • the movement axis 38 of the rocker 12 is visible.
  • a filled ladle 39 is moved over the pouring box 35 and the pouring can begin.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Verteilerrinnenwagen mit einer Hubeinrichtung für eine Verteilerrinne
Die Erfindung betrifft einen Verteilerrinnenwagen mit einer Hubeinrichtung für eine Verteilerrinne, der auf einer Gießbühne, die über einer Stranggießkokille einer Stranggießmaschine für flüssige Gießmetalle, wie bspw. für flüssige Stahlwerkstoffe, auf einem Schienenpaar verfahrbar und einstellbar ist, insbesondere für Mehr-Stranggieß-Anlagen, wobei die Verteilerrinne mittels geregelten elektromechanischen oder hydraulischen Hubvorrichtungen auf einem Fahrrahmen heb- und senkbar aufgestützt ist.
Es sind Verteilerrinnenwagen mit elektromechanischen (motorangetriebenen Spindeln) bekannt, die vier Hubvorrichtungen tragen (DE 25 57 769 A1 oder EP 0 940 205 B1). Die vier Hubvorrichtungen müssen zeit- und weggleiche Bewegungen einhalten. In einer Ausführungsform der vier Hubvorrichtungen als hydraulische Kolben-Zylinder-Antriebe müssen ebenfalls zeit- und weggleiche Be- wegungen eingehalten werden. Für deren Regelung ist damit eine aufwändige Gleichlauf-Regelung notwendig. Bei Versagen der Gleichlauf-Regelung bzw. Steuerung treten Schiefstellungen der Verteilerrinne auf und gefährden nicht nur das Personal, sondern auch die Stranggieß-Anlage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Hubvorrichtungen eine vierfache Anordnung und die komplizierte Gleichlauf-Regelung bzw. -Steuerung zu vermeiden und mehr Sicherheit für das Personal bei einer erheblichen Vereinfachung der Konstruktion und Senkung der Investitionskosten zu erzielen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der ein- oder beidseitig mit Fahrantrieben ausgestattete und jeweils aus gleichlangen Längsund Querträgern gebildete Fahrrahmen zwischen zwei Querträgern nur einen einzigen Hubträger für die Verteilerrinne aufnimmt, der jeweils mittels paarwei- sen Armen auf paarweise angeordneten, seitlichen Stützlagern an nur zwei Hubvorrichtungen aufliegt, die jeweils auf den Längsträgern des Fahrrahmens angeordnet und befestigt sind. Die Vorteile sind, dass nur ein Paar hydraulische Hubvorrichtungen erforderlich ist und nur ein Hubträger für die Verteilerrinne. Eine bekannte, bisherige Gleichlaufregelung ist daher nicht mehr notwendig. Die gleichzeitige Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Antriebe kann durch einfachere Mittel ausreichend genau ausgeführt werden.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Stützlager an den Hubvorrichtungen aus gleichachsigen Rollen bestehen. Diese Bauweise vereinfacht die Konstruktion erheblich und erleichtert eine Verstellung des Hubträgers.
Eine andere Weiterbildung besteht darin, dass an den beiden, aus hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben bestehenden Hubvorrichtungen jeweils an dem Zylindergehäuse die Stützlager vorgesehen sind.
Weiterhin ist vorgesehen, dass eine im Hubträger längs verlaufende Wippe für die Verteilerrinne in dem quer verlaufenden Hubträger eine Losseite bildet und dass der Hubträger symmetrisch paarweise Auflagerstellen für die Verteilerrinne aufweist. Dadurch können während der Betriebszeit auftretende Verformun- gen der Verteilerrinne ausgeglichen werden. Außerdem wird eine symmetrische Krafteinleitung gewährleistet.
Andere Merkmale bestehen darin, dass die im Hubträger auf der Losseite aufliegende Wippe beidendig über eine federnde Lagerung im Hubträger aufge- stützt ist. Eine elastische Anpassung der Lage der Verteilerrinne nach längerer Betriebszeit wird dadurch ermöglicht.
Die Lagerung der Wippe und eine Kraftübertragung zur Änderung der Lage erfolgt nach anderen Merkmalen dadurch, dass die Wippe um eine parallel zu den Querträgern verlaufende Querachse auf der Losseite im Hubträger schwenkbar ist. Dadurch kann eine Kraftübertragung durch eine Verbindungsstange zur Festseite geschaffen werden.
Von besonderer Bedeutung ist nach einer Weiterentwicklung, dass die zwei hydraulischen Hubvorrichtungen (Kolben-Zylinder-Antriebe) anstelle einer hyd- raulischen Gleichlaufregelung bzw. -Steuerung mit einem hydraulischen Mengenteiler in einer gemeinsamen Zuleitung verbunden sind. Dadurch kann die bisherige Problematik einer hydraulischen Gleichlaufregelung weitgehend eliminiert werden. Mit einem Mengenteiler sind nur geringe Toleranzen verbunden, die im vorliegenden Fall ca. 2 % (Gleichlauftoleranz) betragen und einen sicheren Betrieb gewährleisten. Auf einen Hubweg von bspw. 650 mm umgerechnet, beträgt die Abweichung nur 26 mm, die jedoch bei Kalibrierung in unterer und oberer Stellung sich als tragbar erwiesen hat. Außerdem kann eine zusätzliche Wegüberwachung mittels in den Zylindern eingebauten Weggebern ausreichend Sicherheit bieten. Dadurch bleibt die Abweichung von 2% pro Hub immer gleich und schaukelt sich nicht auf.
Der Mengenteiler besteht aus elektromagnetisch gesteuerten Ventilen. Dadurch ist eine wiederholbare Regelung oder Steuerung pro Hub gegeben.
Nach weiteren Merkmalen kann eine Zusatzfunktion durch eine Ergänzung des Grundkonzepts geschaffen werden in der Art, dass die Auflagerstellen am Hubträger für die Verteilerrinne mit definierter Lasteinleitung über Kraftmessdosen als Wiegeeinrichtung dienen.
Es kann dazu eine alternative Wiegeeinrichtung geschaffen werden, indem als Wiegeeinrichtung der in den Zylindern der hydraulischen Hubvorrichtungen auftretende Druck gemessen und über eine Umrechnung das Verteilerrinnen- Gewicht bestimmbar ist. Die Beeinflussung der Lage der Verteilerrinne kann nach anderen Merkmalen dadurch erfolgen, dass eine an dem Hubträger auf der Festseite befestigte und auf einer Schienenseite vorgesehene Justiereinrichtung gebildet ist.
Auf der zur Justiereinrichtung gegenüberliegenden Schienenseite ist eine Ein- richtung zum Querverstellen der Verteilerrinne vorgesehen. Beide Seiten sind mittels axialen Übertragungsmitteln, wie bspw. Stangen, miteinander verbunden.
Zur Abstimmung der Wege und Kräfte, um die Verteilerrinne zu justieren, ist vorgesehen, dass die Justiereinrichtung auf der Losseite und die Ausgleichseinrichtung auf der Festseite durch Längskraft -Übertragungsmittel miteinander verbunden sind.
Die Einrichtung zum Querverstellen der Verteilerrinne greift an den Armen des Hubträgers an und ist an der Hubvorrichtung abgestützt.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1A eine vereinfachte perspektivische Übersichtsdarstellung des auf einer Gießbühne verfahrbaren Verteilerrinnenwagens, ohne Verteilerrinne jedoch mit einer Wippe gezeichnet, Fig. 1 B eine Draufsicht auf den Verteilerrinnenwagen mit der aufgelegten Verteilerrinne,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Verteilerrinnenwagens in der Pfeilrichtung, die in Fig. 1 angezeigt ist,
Fig. 3 eine Ansicht gegen die Rückseite des Verteilerrinnenwagens mit eingesetzter Verteilerrinne, in Pfeilrichtung, die in Fig. 1 B eingetragen ist, Fig. 4A eine perspektivische Prinzipskizze eines für die hydraulischen
Hubvorrichtungen verwendeten Hydraulik-Mengenteilers, Fig. 4B dieselbe Darstellung wie Fig. 4A in der Ebene gezeichnet, Fig. 5 eine Draufsicht auf den mit den wesentlichen Merkmalen dargestellten Verteilerrinnenwagen mit Verteilerrinne für das Ausrichten der an der Verteilerrinne nach unten sich erstreckenden Tauchausgüsse einer Zwei-Strang-Gießanlage,
Fig. 6A eine vereinfachte Ansicht des Verteilerrinnenwagens in Fahrtrichtung mit einer Bewegungsachse für die Wippe, Fig. 6B die zu Fig. 6A gehörende Draufsicht, Fig. 7A eine perspektivische Darstellung der Lagerstellen auf der Wippe und auf der Festseite für die für die Verteilerrinne, Fig. 7B eine (umgekehrt) perspektivische Darstellung wie Fig. 7A des
Hubträgers und
Fig. 8 eine Ansicht des Verteilerrinnenwagens in Fahrtrichtung mit einem Teilschnitt durch die Wippe mit Bewegungsachse.
Der Verteilerrinnenwagen (Fig. 1 ) ist mit Hubeinrichtungen 1 für eine Verteilerrinne 2 ausgestattet und auf einer Gießbühne 3 verfahrbar, wobei die Verteiler- rinne 2 über einer Stranggießkokille 4 einer Stranggießmaschine 5, die unterhalb der Gießbühne 3 in ein Stützwalzengerüst mit Kühlkammer übergeht, für flüssige Gießmetalle, wie bspw. für flüssige Stahlwerkstoffe , auf einem Schienenpaar 6a, 6b verfahren und mit einem nach unten bis in die Stranggießkokille 4 und unter den Gießspiegel ragenden Tauchrohr gegenüber den Wänden der Stranggießkokille 4 eingestellt wird. Für die Abkühlung des in der Stranggießkokille 4 von außen nach innen erstarrenden Gießstrangs ist es von großer Bedeutung, dass das Tauchrohr ringsum einen gleichmäßigen Abstand zur Kokillenwandung einhält. Die Verteilerrinne 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels hydraulischen Hubvorrichtungen 1a, 1 b auf einem Fahrrahmen 7 gehalten und zum Gießbeginn nach einer Vorwärmung auf die richtige Gießhö- he in die Stranggießkokille 4 abgesenkt und nach Abschluss des Stunden oder Tage dauernden Gießprozesses wieder angehoben.
Das Absenken, das Ausrichten (Justieren) und das wieder Anheben sind bei Verteilerrinnen mit elektromechanischen oder hydraulischen Hubwerken bisher aufgrund umfangreicher mechanischer und / oder hydraulischer Einrichtungen nur unzureichend vollzogen worden. Zudem können die im Betrieb auftretenden langzeitigen Verformungen der Verteilerrinne nicht genügend ausgeglichen werden. Es ist deshalb notwendig, dass der ein- oder beidseitig mit Fahrantrieben 8 und Laufrädern 8a ausgestattete und aus Längs- und Querträgern 7a, 7b gebildete Fahrrahmen 7 zwischen nur zwei Querträgern 7b nur einen einzigen Hubträger 9 für die Verteilerrinne 2 aufnimmt, der auf jeweils mittels paarweisen Armen 9a, 9b auf paarweise angeordneten, seitlichen Stützlagern 10a, 10b an den beiden Hubvorrichtungen 1a, 1 b aufliegt, die jeweils auf den Längsträgern 7a, 7a des Fahrrahmens 7 angeordnet und befestigt sind.
Für den Hubträger 9 bestehen die Stützlager 10a, 10b an den Hubvorrichtungen 1 a, 1 b aus gleichachsigen Rollen 11a und 11 b. Der Hubträger 9 bildet eine Losseite 14a (in Fig. 1 links) und eine Festseite 14b (in Fig. 1 rechts). Eine in Richtung der Längsträger 7a verlaufende Wippe 12 unterstützt die Verteilerrin- ne 2. Die Funktion der Wippe 12 ist weiter unten noch genauer beschrieben. Am Hubträger 9 sind außerdem Auflagerstellen 13a, 13b, 13c und 13d angebracht, auf denen die Verteilerrinne 2 aufgestützt ist. Wie noch zu den Fig. 7A und 7B zu erwähnen sein wird, ist die auf der Losseite 14a befindliche Wippe 12 mittels Druckfedern (Tellerfedern) im Hubträger 9 gelagert, die die Wippe 12 ohne Verteilerrinne 2 waagerecht halten und eine ausgleichende Lagerung 15 bilden. Bei einer eingesetzten Verteilerrinne 2 erfolgt der Stellungsausgleich automatisch. Außerdem durchdringt die Wippe 12 noch eine ebenfalls in anderem Zusammenhang zu erwähnende und genauer zu beschreibende Querachse 16 (Fig. 1A, 6A, 7B), die eine Bewegungsachse 38 bildet. Der auf den Schienen 6a und 6b verfahrbare Verteilerrinnenwagen kann die Fahrantriebe 8 auf einer Seite aufweisen, wie in Fig. 1B gezeigt ist. Währenddem der Fahrrahmen 7, aus den Längsträgern 7a und den Querträgern 7b gebildet, bspw. eine Länge von 4000 mm aufweist, überragt die Verteilerrinne 2 mit einer Länge von ca. 8000 mm, falls, wie im Ausführungsbeispiel gezeigt, eine Zwei-Strang-Gießanlage 21 gegeben ist (Fig. 1 B). Die Auflagerstellen 13a bis 13d auf dem Hubträger 9 können entweder mit blinden Lagerkörpern bestückt sein oder , falls eine Wägung der Verteilerrine 2 erfolgen soll, mit Kraftmessdosen 19 und bilden dann eine Wiegeeinrichtung 20 (Fig. 6B). Die während des Gießens über der Verteilerrinne 2 befindliche Gießpfanne 39 ist ein- gezeichnet. Zur Einstellung des seitlichen Abstandes des Tauchrohres (vgl. Fig. 8) zu den Wänden der Stranggießkokille, ist der Hubträger 9 auf den Rollen 11a und 11 b auf der Festseite 14b gelagert und kann auf der Losseite 14a mittels einer Querverstelleinrichtung 25 in Gießrichtung justiert werden.
Währendem die Ansicht von rechts nach links (Fig. 1 B) in Fig. 3 gezeichnet ist, zeigt Fig. 2 (Fig. 1B) die Ansicht von links nach rechts. In Fig. 2 sind zu dem auf der Gießbühne 3 mittels den Fahrantrieben 8 und den Laufrädern 8a in Fahrtrichtungen 8b verfahrbaren Verteilerrinnenwagen mitfahrende Bühnen 26 und darauf angeordnete Kabelarme 27 gezeigt. Die Kabelarme 27 umfassen Zulei- tungen für die Elektrik und die im Betrieb erforderlichen Medien ( wie bspw. Hydraulikflüssigkeit, Schutzgase, Druckluft u. dgl.).
In Fig. 3 (Ansicht von links nach rechts in Fig. 1 B) ist neben der hydraulischen Hubvorrichtung 1 b die Verteilerrinne 2 gezeigt, außerdem sind an die Verteiler- rinne 2 eine Überlaufschnauze 28 und eine Überlaufrinne 29 angeschlossen, wobei zusätzlich zu den Laufrädern 8a am Fahrrahmen 7 der angelenkte Fahrrahmen 7 für die Überlaufrinne 29 mittels eines Stützrades 30 auf einer der Schienen 6a oder 6b läuft.
Um nunmehr die nachteiligen, aufwändigen und umständlichen Gleichlaufregelungen bzw. -Steuerungen zu ersetzen, ist gemäß den Fig. 4A und 4B für die beiden nur vorhandenen hydraulischen Hubvorrichtungen 1a und 1b mit Zylindern 1c ein hydraulischer Mengenteiler 17 vorgesehen, der an eine Zuleitung 17a angeschlossen zunächst aus zwei Regelventilen 18a und 18b gebildet ist, wobei beide Regelventile 18a und 18b mittels eines geregelten Elektromagnetventils 18c geregelt werden. Der Erfolg der Regelung liegt bei etwa ± 2 %, was bei einem Hub von ca. 650 mm absolut 26 mm bedeutet und damit bei größerer Sicherheit und klarer Konzeption weitaus ökonomischer ist als herkömmliche Gleichlaufregelungen mit großem elektronischen und schaltungstechnischem Aufwand. Die Hubüberwachung kann durch zwei Weggeber 31 erfolgen und ist ausreichend hinsichtlich einer sicheren Wegerfassung im Zylinder 1c.
In Fig. 5 ist die Verteilerrinne 2 auf dem Fahrrahmen 7 mit den Längsträgern 7a und den Querträgern 7b, die auf den Schienen 6a und 6b verfahrbar sind, aufgelegt. Der Verteilerrinnenwagen bedient eine Zwei-Strang-Gießanlage 21 , wobei die beiden Stränge durch die Mitte 36 (Strang 1 ), und die Mitte 37 (Strang 2), gekennzeichnet sind. Die Gießpfanne 39 (dort nicht gezeichnet) befindet sich über dem schützenden Gießkasten 35. Eine Justiereinrichtung 22 befindet sich auf der Festseite 14b. Die Querverstelleinrichtung 25 befindet sich auf der Losseite 14a. Die Justiereinrichtung 22 befindet sich somit bei einer Zwei- Strang-Gießanlage 21 auf einer Schienenseite 23 und ist an der Hubvorrichtung 1a befestigt. Diese Justiereinrichtung 22 wird insbesondere bei einer Zwei- Strang-Verteilerrinne 2 eingesetzt und dient zum Ausrichten des Tauchrohrs in der Mitte 37 des Gießstrangs 2, d.h. in der Stranggießkokille 4, um Lagerungstoleranzen und Rinnenverformungen auszugleichen. Ferner ist eine Ausgleichseinrichtung 32 in der Art ausgebildet, dass ein Stellbügel 34 am Hubträ- ger 9 gelagert und an der Hubvorrichtung 1a abgestützt und mittels eines
Schwenkzylinders 33 begrenzt verstellbar ist. Die Aufnahme der Wippe 12 erfolgt über die im Hubträger 9 befestigte Querachse 16. Der Stellbügel 34 ist mit dem Hubträger 9 verbunden. Der komplette Hubträger 9 kann somit verschwenkt werden und dadurch auch die Verteilerrinne 2, d.h. eine Übertragung erfolgt über die Losseite 14a (Wippe 12) und die Festseite 14b. Diese Nachstellung ist vorteilhaft für längere Zeit im Betrieb befindliche Verteilerrinnen, die et- wa durch Verformungen der Ausmauerung ihre Lage beeinflussen. Die Querverstelleinrichtung 25 schiebt den Hubträger 9 quer zur Fahrtrichtung 8b hin und her. Diese Querverstelleinrichtung 25 ist auf der zur Justiereinrichtung 22 gegenüberliegenden Schienenseite 24 zum Querverstellen der Verteilerrinne 2 vorgesehen. Die Einrichtung 25 zum Querverstellen der Verteilerrinne greift an den Armen 9a und 9b des Hubträgers 9 an und ist an der Hubvorrichtung 9 abgestützt.
In Fig. 6A ist der die hydraulischen Hubvorrichtungen 1a, 1b verbindende Hubträger 9, der als Losseite 14a und als Festseite 14b ausgeführt ist, sichtbar und die Wippe 12, die quer zum Hubträger 9 eingelegt ist. Die Wippe 12 ist auf der Querachse 16 gelagert, die im Hubträger 9 befestigt ist. In Fig. 6B , die den Verteilerrinnenwagen ohne Verteilerrinne 2, Justiereinrichtung 22 und Querverstelleinrichtung 25 zeigt, sind neben den Losseiten 14a der hydraulischen Hubvorrichtungen 1a, 1b und neben den Festseiten 14b die Kraftmessdosen 19 ge- zeigt, die eine Wiegeeinrichtung 20 bilden, falls eine solche an dieser Stelle für zweckmäßig erachtet wird. Als Wiegeeinrichtung 20 kann aber auch der in den Zylindern 1c der hydraulischen Hubvorrichtungen 1a, 1 b auftretende Flüssigkeitsdruck gemessen und im Weg einer Umrechnung auf das Verteilerrinnen- Gewicht geschlossen werden. In diesem Fall werden die Kraftmessdosen 19 durch Blindstücke gleicher Form und Abmessungen einfach ersetzt.
In den Fig. 7A und 7B ist der Hubträger 9 perspektivisch und einzeln ohne die ihn umgebenden Bauteile gezeigt. Auf der Festseite 14b und auf der Losseite 14a sind im Fall der Ausführung als Wiegeeinrichtung 20 die Kraftmessdosen 19 gezeigt. Die Wippe 12 ist in dem Hubträger 9 beweglich und auf eine federnde Lagerung 15 gestützt. Der aus zwei Seitenwänden und Querstreben gebildete Hubträger 9 weist die für diese federnde Lagerung 15 (die aus zwei Druckfedern oder aus Tellerfederpaketen bestehen kann) erforderliche winkelförmige Aussparung aus, die auch in Fig. 1 A klar sichtbar ist. In Fig. 7B ist der Hubträger 9 mit der Wippe 12 von der entgegengesetzten Richtung her gezeichnet. Fig. 8 zeigt den Verteilerrinnenwagen in Betriebsstellung mit einem Teilschnitt quer zur Fahrtrichtung. Auf der Gießbühne 3 ist der Verteilerrinnenwagen über die Fahrantriebe 8 in Position gebracht und gesichert. Nach Absenken der vorgewärmten Verteilerrinne 2 mit dem Tauchausguss, wird in der Mitte 37 des Strangs 2 abgesenkt. Mit zunehmender Betriebszeit dient die Wippe 12 zum Ausgleich der erwähnten Rinnenverformungen. Die Verstellung und damit ein nachträgliches Ausrichten der Verteilerrinne 2 erfolgen über die Querverstelleinrichtung 25 und die Justiereinrichtung 22.
Die Bewegungsachse 38 der Wippe 12 ist sichtbar. Eine gefüllte Gießpfanne 39 wird über den Gießkasten 35 gefahren und der Abguss kann beginnen.
Vom Verteilerrinnenwagen ist noch die mitfahrende Bühne 26 und ein Kabelarm 27 zu erkennen. Die Justiervorgänge können von der mitfahrenden Bühne 26 aus leicht an der nahen hydraulischen Hubvorrichtung 1a und der dortigen Querverstelleinrichtung 25 eingesehen werden.
Bezugszeichenliste
1 Hubeinrichtung
1a (hydraulische) Hubvorrichtung 1b (hydraulische) Hubvorrichtung
1c Zylinder
2 Verteilerrinne
3 Gießbühne
4 Stranggießkokille 5 Stranggießmaschine
6a Schiene
6b Schiene
7 Fahrrahmen 7a Längsträger 7b Querträger
8 Fahrantrieb 8a Laufrad
8b Fahrtrichtung
9 Hubträger 9a Arm
9b Arm
10a Stützlager an der Hubvorrichtung
10b Stützlager an der Hubvorrichtung
11a Rolle 11 b Rolle
12 Wippe
13a Auflagerstelle im Hubträger
13b Auflagerstelle im Hubträger
13c Auflagerstelle im Hubträger 13d Auflagerstelle im Hubträger
14a Losseite 14b Festseite
15 ausgleichende Lagerung
16 Querachse
17 hydraulischer Mengenteiler
17a Zuleitung
18a elektromagnetisches Regelventil
18b elektromagnetisches Regelventil
18c geregeltes Elektromagnetventil
19 Kraftmessdose
20 Wiegeeinrichtung
21 Zwei-Strang-Gießanlage
22 Justiereinrichtung
23 (linke) Schienenseite
24 (rechte) Schienenseite
25 Querverstelleinrichtung
26 mitfahrende Bühne
27 Kabelarm
28 Überlaufschnauze
29 Überlaufrinne
30 Stützrad für die Überlaufrinne
31 Weggeber
32 Ausgleichseinrichtung
33 Schwenkzylinder
34 Stellbügel
35 Gießkasten
36 Mitte Gießstrang 1
37 Mitte Gießstrang 2
38 Bewegungsachse für Wippe
39 Gießpfanne

Claims

Patentansprüche:
1. Verteilerrinnenwagen mit einer Hubeinrichtung (1 ) für eine Verteilerrinne (2), der auf einer Gießbühne (3), die über einer Stranggießkokille (4) einer Stranggießmaschine (5) für flüssige Gießmetalle, wie bspw. für flüssige Stahlwerkstoffe, auf einem Schienenpaar (6a, 6b) verfahrbar und einstellbar ist, insbesondere für Mehrstranggieß-Anlagen, wobei die Ver- teilerrinne (2) mittels geregelten elektromechanischen oder hydraulischen Hubvorrichtungen (1a, 1 b) auf einem Fahrrahmen (7) heb- und senkbar aufgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der ein- oder beidseitig mit Fahrantrieben (8) ausgestattete und aus jeweils gleich langen Längs- und Querträgern (7a, 7b) gebildete Fahrrahmen (7) zwischen zwei Querträgern (7b) nur einen einzigen Hubträger (9) für die Verteilerrinne (2) aufnimmt, der jeweils mittels paarweisen Armen (9a, 9b) auf paarweise angeordneten, seitlichen Stützlagern (10a, 10b) an nur zwei Hubvorrichtungen (1a, 1 b) aufliegt, die jeweils auf den Längsträgern (7a, 7a) des Fahrrahmens (7) angeordnet und befestigt sind.
2. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützlager (10a, 10b) an den Hubvorrichtungen (1a, 1 b) aus gleichachsigen Rollen (11a, 11 b) bestehen.
3. Verteilerrinnenwagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden, aus hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben bestehenden Hubvorrichtungen (1a, 1b) jeweils an dem Zylindergehäuse (1c) die Stützlager (10a, 10b) vorgesehen sind.
4. Verteilerrinnenwagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine im Hubträger (9) längs verlaufende Wippe (12) für die Verteilerrinne (2) in dem quer verlaufenden Hubträger (9) eine Losseite (14a) bildet und dass der Hubträger (9) symmetrisch paarweise Auflagerstellen
(13a - 13d) für die Verteilerrinne (2) aufweist.
5. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die im Hubträger (9) auf der Losseite (14a) aufliegende Wippe (12) beid-endig über eine federnde Lagerung (15) im Hubträger (9) aufgestützt ist.
6. Verteilerrinnenwagen nach den Ansprüche 1 , 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (12) um eine parallel zu den Querträgern (7b, 7b) verlaufende Querachse (16) auf der Losseite (14a) im Hubträger (9) schwenkbar ist.
7. Verteilerrinnenwagen nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei hydraulischen Hubvorrichtungen (1a, 1b) anstelle einer hydraulischen Gleichlaufregelung bzw. -Steuerung mit einem hydraulischen Mengenteiler (17) in einer gemeinsamen Zuleitung 17a verbunden sind.
8. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Mengenteiler (17) aus elektromagnetisch gesteuerten Ventilen (18a, 18b) besteht.
9. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerstellen (13a bis 13d) am Hubträger (9) für die Verteilerrinne (2) mit definierter Lasteinleitung mittels Kraftmessdosen (19) als Wiegeeinrichtung (20) dienen.
10. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Wiegeeinrichtung (20) der in den Zylindern (1c) der hydraulischen Hubvorrichtungen (1a, 1 b) auftretende Druck gemessen und über eine Umrechnung das Verteilerrinnengewicht bestimmbar ist.
11. Verteilerrinnenwagen nach einem der Ansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine an dem Hubträger (9) auf der Festseite (14b) befestigte und auf einer Schienenseite (23) vorgesehene Justiereinrichtung (22) gebildet ist.
12. Verteilerrinnenwagen nach den Ansprüchen 1 und 11 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der zur Justiereinrichtung (22) gegenüberliegenden Schienenseite (24) eine Einrichtung (25) zum Querverstellen der Verteilerrinne (2) vorgesehen ist.
13. Verteilerrinnenwagen nach einem der Ansprüche 1 , 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinrichtung (22) auf der Losseite (14a) und die Ausgleichseinrichtung (32) auf der Festseite (14b) durch Längskraft- Übertragungsmittel miteinander verbunden sind.
14. Verteilerrinnenwagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (25) zum Querverstellen der Verteilerrinne (2) an den Armen (9a, 9b) des Hubträgers (9) angreift und an der Hubvorrichtung (1a; 1 b) abgestützt ist.
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