EP1428788A1 - Teleskopausleger - Google Patents

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EP1428788A1
EP1428788A1 EP03020886A EP03020886A EP1428788A1 EP 1428788 A1 EP1428788 A1 EP 1428788A1 EP 03020886 A EP03020886 A EP 03020886A EP 03020886 A EP03020886 A EP 03020886A EP 1428788 A1 EP1428788 A1 EP 1428788A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
guy
telescopic
rope
shot
stand
Prior art date
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EP03020886A
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English (en)
French (fr)
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EP1428788B1 (de
Inventor
Hans-Dieter Dipl. Ing. Willim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP1428788A1 publication Critical patent/EP1428788A1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/826Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions

Definitions

  • the present invention relates to a telescopic boom of a crane with a Anienk shot, telescopic shots telescopic from the anien shot and an anchoring that at least one articulated on one of the shots Guy frame, at least one guy rope supported by the guy frame and erecting means for erecting the guy stand from a to the boom folded folded transport position in an upright operating position.
  • Telescopic booms have become known in which the guy stand consists of there are two guy supports, which are spread out in a V-shape in the operating position (see DE 100 22 658 A1).
  • the guy supports are hinged to a swivel frame, which is pivotally attached to the top of the articulation shot, so that the guy supports are erected by swiveling the swivel frame become.
  • the guy supports can be relative to the swing frame be pivoted to be spread out in a V-shape. Erecting and that The guy supports are spread out using appropriate hydraulic cylinders realized.
  • the guy bracket To supply the hydraulic cylinders with hydraulic fluid in a simple manner and at a suitable distance from the pivot axis of the guy stand To be able to link, the guy bracket must be arranged on the articulation his. If the guy stand were attached to one of the telescopic sections, one would be Hose reel required.
  • the present invention is therefore based on the object of improving To create telescopic boom of the type mentioned, the disadvantages of the prior art Avoids technology and further develops the latter in an advantageous manner.
  • an improved arrangement of the guy stand is to be created that still causes higher loads and a simple erection of the guy stand in his Operating position allowed.
  • the erecting means for erecting the guy stand consist of its operating position from a tie rod, which the guy stand with an inner Telescope shot connects that opposite the telescope shot on which the Guy stand is articulated, can be telescoped.
  • the guy stand When telescoping the boom, i.e. when extending the inner telescopic shot mentioned to which the tie rod is articulated, the guy stand is automatically pulled by the tie rod erected.
  • the erection means can be free of external energy Power jacks are trained. There are no pressure cylinders to erect the Guy rack required.
  • the tie rod directs the guy stand only so far that the guy stand is inclined in its operating position so that the resulting force from the guy rope acting on the guy stand a lever arm with respect to the articulation point of the guy bracket, which in the tie rod induced a pulling force.
  • the guy stand is in its operating position not exactly in the line of action of the resulting tension on the guy rope Guy frame, but is preferably at an acute angle of less than 30 ° inclined, so that the resulting force of the guy rope tries to Push the guy stand back into its transport position. However, this is from prevented the tie rod.
  • the guy bracket itself can be unlocked at its joint his. In its operating position, it becomes stable from the tensile force of the tie rod and the resulting force of the guy rope held with respect to the Balance the pivot axis of the guy stand.
  • the guy rope is advantageously not attached to the guy stand, but is only preferred by the projecting end of the guy stand deflected by means of a pulley and runs over the guy stand from an anchor point on the collar to one of the inner telescopic shots an attachment point on an outer telescopic shot. It is expedient the guy rope on the one hand on the collar of the innermost telescopic section and on the other struck at the foot of the articulation shot.
  • the guy stand only serves to redirect the continuous guy rope.
  • the guy stand is preferably not on the collar of the articulated shot, but hinged to the collar of a middle boom section.
  • the Guy rack can be articulated on each collar of the telescopic boom.
  • the guy stand sits on the collar of the first one, directly in the Articulated shot of the telescopic shot. This can result in a significant Load capacity increase compared to anchoring with the articulation arranged guy stand can be reached.
  • too several guy frames can be arranged on several boom sections.
  • a Appropriate arrangement is that a first guy stand on the first telescopic shot, taken directly in the articulation shot, and a second guy stand on one of the further inner ones, relative to said one first telescopic section telescopic sections, preferably the second telescopic shot.
  • the tie rod that raises the respective guy stand and in the operating position holds can in principle be attached to various telescopic shots compared to the telescopic shot on which the guy stand sits, are arranged further inside. However, it is preferably provided that the tie rod is articulated on the collar of the next telescopic shot, the is recorded directly in the telescopic shot on which the guy stand is articulated. This ensures that the tie rod only moves one Telescope shot is to be adjusted. Raising also works if a telescope shot after next is not telescoped.
  • the length of the tie rod can be adjusted to a To allow adaptation to different extension positions of the telescopic boom.
  • the tie rod can advantageously consist of a telescopic tube that can be locked in several extension lengths.
  • the guy stand could basically consist of only one guy support, the is arranged and pivoted in the luffing plane of the telescopic boom.
  • the guy stand is preferably there of two guy supports, each articulated in such a way that they are in their operating position are spread apart in a V-shape.
  • the guying includes in this case two guy ropes, one of each one the guy supports are supported.
  • the guy supports are preferred articulated such that they are essentially parallel in the transport position are folded towards each other on the boom. They are preferably only one only pivot axis pivotable, which is inclined to the luffing plane of the boom.
  • the guy supports can be disconnected from each other.
  • each of the guy supports is connected to a tie rod through which the guy supports can be erected synchronously with each other.
  • the guy rope or each guy rope is on one or pullable into a rope storage and extendable from this and by means of a rope lock can be locked in a desired rope length.
  • a friction lock cable lock in principle can be considered to provide a friction lock cable lock.
  • a form-fitting rope lock is provided.
  • On everyone of the guy ropes can thicken pieces towards their ends, especially on the guy rope each clamped rope clips, provided with the Rope lock can be positively engaged.
  • the guy cables can absorb the correspondingly expensive winch and the resulting heavy construction can be avoided.
  • the problems with a frictional cable clamp especially a change in the Clamping effect by changing the coefficient of friction over the course of the operating time, eliminated.
  • the guy rope in several predetermined lengths through the Rope lock can be locked.
  • the cable lock has a movable locking piece that depending on the position either Guy rope can run through with one or more thickening pieces or captures one of the thickening pieces.
  • the cable lock is by means of a cable lock actuator, in particular a hydraulic cylinder, movable in the longitudinal direction of the rope, whereby the guy rope can be tensioned.
  • a cable lock actuator in particular a hydraulic cylinder, movable in the longitudinal direction of the rope, whereby the guy rope can be tensioned.
  • the cable lock and / or the cable storage are preferably on the articulation section arranged.
  • the guy rope or each of the guy ropes can be on its lower Hinge point extended and retracted and in the desired length be locked.
  • the arrangement of the rope lock and the rope storage on Articulation shot has the advantage that even with an arrangement of the guy stand on one of the inner telescopic shots no power lines to one The inner telescopic sections must be placed around the rope lock or the Operate rope storage.
  • At least one storage bottle can advantageously be provided as the rope storage device be in which the guy rope or each guy rope is retractable. Doing so at the end of the guy rope preferably a thin auxiliary rope attached to the an auxiliary winch is wound up and pulls the guy rope into the storage bottle or when pulling out the guy rope instead into the storage bottle is pulled. It is understood that the auxiliary winch is only catching the Guy ropes are used and do not absorb the rope forces of the guy during operation. The operating forces are absorbed by the rope lock.
  • the telescopic boom 1 according to FIG. 1 comprises an articulation section 2 which is around a horizontal rocking axis 3 in a manner known per se by means of a rocking cylinder 4 can be bobbed up and down.
  • the telescopic boom 1 further comprises four telescopic sections 5, 6, 7 and 8, the telescopic from the articulation shot 2 or apart and into each other are.
  • a guy 9 is provided comprises two guy ropes 10, each from the foot area of the articulation shot 2 are guided to the collar of the innermost telescopic section 8.
  • the guy ropes 10 are guided over a guy stand 11, which in the illustrated version on the collar of the first telescopic shot 5, which is directly in the articulation shot 2 is recorded, is articulated.
  • the guy stand includes 11 two guy supports 12, which in their erected operating position FIG. 1 shows that they are spread apart in a V-shape.
  • Each of the guy supports 12 is inclined to the vertical rocker plane 13 by an acute angle ⁇ to the outside (see Figure 2).
  • the guy supports 12 are preferably only one Pivot axis 14 in the area of the top of the telescopic section 5 on this articulated.
  • the pivot axis 19 is inclined to the seesaw plane 13 in such a way that the guy supports 12 from a transport position in which they are essentially lie parallel to each other on the telescopic boom 1, as shown in the figure 3 shows how the V-shaped spread operating position can be pivoted Figures 1 and 2 show.
  • the guy supports 12 are not only inclined in relation to the luffing plane 13 in the erected operating position, but also in relation to a cross-sectional plane perpendicular to the longitudinal axis of the telescopic boom at the angle ⁇ shown in FIG.
  • the inclination with respect to the cross-sectional plane 15 is chosen such that the resulting force F res acting on the respective guy support 12 from the respective guy rope 10 has a lever arm compared to the guy support 12, ie the guy support 12 does not run exactly in the line of action of the resulting force F. res .
  • the guy rope 10 runs over the guy support 12 and is deflected at its projecting end via a deflection roller 16.
  • the effective direction of the resulting force corresponds to the bisecting angle of the angle defined by the two rope sections of the guy rope converging on the deflection roller 16.
  • the guy support 10 is thus slightly backwards, ie inclined towards the articulation section 2, so that the guy rope 10 tries to press the guy support 12 into its transport position.
  • the corresponding torque is, however, intercepted by a tie rod 17, which is articulated on the one hand on the respective guy support 12 and the collar of the second telescopic section 6.
  • the slight inclination of the guy support 12 towards the articulation shot ensures that the tie rod 17 is always only subjected to tension.
  • the tie rod 17 consists of a telescopic tube, the length of which is adjustable.
  • the two tube parts of the tie rod 17 can be locked together in different extension states in order to adapt the length of the tie rod 17 to different extension states of the telescopic boom.
  • the two tie rods 17 are used for automatic erection at the same time of the two guy supports 12.
  • FIG. 3 shows, in the transport position Guy bracket 11 on articulation shot 2.
  • the tie rod is first 17 with extended. If it reaches its extended target length, it is locked and cannot be extended any longer. Then the telescopic shot 5 further extended from the articulation section 2, the tie rod 17 effective and sets up the guy stand 11.
  • the guy supports 12 pivot about their swivel axes 14. In the extended operating position of the telescopic boom According to Figure 1, the guy supports 12 take the previously described upright position.
  • the guy rope 10 is on the one hand on the collar of the innermost telescopic section 8 struck, via the guy support 12 led away without being locked, and finally at the foot of the Linkage shot 2 struck.
  • a cable store 18 is located on the articulation section 2 provided, into and from which the respective guy rope 10 are pulled can.
  • the cable store 18 consists of a block and tackle with several bottles 19, which are mounted on the articulation shot 2.
  • the articulated shot end of the Guy rope 10 is connected to an auxiliary rope 20 which is connected to an auxiliary winch 21 is wound up. In the operating position, i.e. if the guy rope 10 from the Rope storage 18 is pulled out, the auxiliary rope 20 is pulled from the auxiliary winch 21 and pulled into the cable storage 18. Will the guy rope for transportation of the crane, the auxiliary rope 20 is wound on the auxiliary winch 21 and pulled the guy rope 10 into the pulley of the rope store 18.
  • a rope lock 22 is provided, with which the guy rope on the articulation section 2 can be posted.
  • the cable lock 22 comprises 22 a locking piece 23, the form-fitting with one on each Guy rope 10 pressed rope clamp 24 can be brought into engagement.
  • the locking piece 23 can be moved by means of an actuator 25 which is shown in FIG Execution as a hydraulic cylinder 26 is formed.
  • the locking piece 23 can on the one hand out of the way of the guy rope or on it attached thickening pieces or rope clamps 24 are driven.
  • the locking piece 23 once it has captured a thickening piece 24 has to be moved in the longitudinal direction of the rope in order to tension the guy rope.
  • the locking piece 23 is rigid on the hydraulic cylinder 26 attached, more specifically to the collar portion of the cylinder 27 from which the Piston rod 28 emerges.
  • the piston rod 28 is articulated at its end Steel structure of the articulation shot articulated.
  • the cylinder 27 is in a backdrop Guide 29 guided so that the cylinder 27 and the locking piece attached 23 travels a predetermined path when the hydraulic cylinder unit 26 is operated.
  • the guide 29 is designed such that for coupling and uncoupling Locking piece runs transversely to the guy rope 10.
  • the locking piece moves for tensioning 23 then essentially parallel to the guy rope.
  • FIG. 1 shows the guy stand 11 on the collar of the first telescopic shot 5.
  • the guy stand also on the articulation section 2 or on one of the other telescopic sections 6, 7 to hinge.
  • the arrangement of the guy bracket 11 on the first telescopic shot 5 is, however, particularly advantageous with regard to the increase in load capacity.
  • the further embodiment according to FIG. 5 differs from that previously described Execution essentially in that two guy stands 11 are provided are.
  • the first guy bracket 11 sits as in the previously described embodiment on the collar of the first telescopic shot 5, which is directly in the articulation shot 2 is included and is with two tie rods 17 on the collar of second telescopic section 6 articulated.
  • the second guy stand 11 is on the Collar of said second telescopic section 6 is pivotally articulated and articulated by means of two tie rods 17 on the collar of the third telescopic section 7.
  • the V-shaped spread, the swiveling and the raising of the two Guy frames 11 are analogous to the previously described embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger (1) eines Krans mit einem Anlenkschuss (2), aus dem Anlenkschuss (2) austeleskopierbaren Teleskopschüssen (5,6,7,8) und einer Abspannung (9), die mindestens einen an einem der Schüsse (2,5,6,7,8) gelenkig gelagerten Abspannbock (11), mindestens ein von dem Abspannbock (11) abgestütztes Abspannseil (10) sowie Aufrichtmittel (17) zum Aufrichten des Abspannbocks (11) aus einer angeklappten Transportstellung in eine aufrechte Betriebsstellung aufweist. Erfindungsgemäß zeichnet sich der Teleskopausleger (1) dadurch aus, dass die Aufrichtmittel (17) aus einem Zuganker (17) bestehen, der den Abspannbock (11) mit einem inneren Teleskopschuss (6) verbindet, der gegenüber dem Schuss (5), an dem der Abspannbock (11) gelenkig gelagert ist, austeleskopierbar ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anienkschuss, aus dem Anienkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen und einer Abspannung, die mindestens einen an einem der Schüsse gelenkig gelagerten Abspannbock, mindestens ein von dem Abspannbock abgestütztes Abspannseil sowie Aufrichtmittel zum Aufrichten des Abspannbocks aus einer an den Ausleger angeklappten Transportstellung in eine aufrechte Betriebsstellung aufweist.
Es sind Teleskopausleger bekannt geworden, bei denen der Abspannbock aus zwei Abspannstützen besteht, die in der Betriebsstellung V-förmig aufgespreizt sind (vgl. DE 100 22 658 A1). Die Abspannstützen sind an einem Schwenkrahmen angelenkt, der auf der Oberseite des Anlenkschusses schwenkbar befestigt ist, so dass die Abspannstützen durch Schwenken des Schwenkrahmens aufgerichtet werden. Zusätzlich können die Abspannstützen relativ zu dem Schwenkrahmen geschwenkt werden, um V-förmig aufgespreizt zu werden. Das Aufrichten und das Aufspreizen der Abspannstützen wird dabei über entsprechende Hydraulikzylinder realisiert. Um die Hydraulikzylinder in einfacher Weise mit Hydraulikfluid versorgen und sie in entsprechendem Abstand von der Schwenkachse des Abspannbocks anlenken zu können, muss der Abspannbock auf dem Anlenkschuss angeordnet sein. Wäre der Abspannbock auf einem der Teleskopschüsse befestigt, wäre eine Schlauchtrommel erforderlich.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskopausleger der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine verbesserte Anordnung des Abspannbocks geschaffen werden, die noch höhere Traglasten bewirkt und ein einfaches Aufrichten des Abspannbocks in seine Betriebsstellung gestattet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Teleskopausleger nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß bestehen die Aufrichtmittel zum Aufrichten des Abspannbocks in seine Betriebsstellung aus einem Zuganker, der den Abspannbock mit einem inneren Teleskopschuss verbindet, der gegenüber dem Teleskopschuss, an dem der Abspannbock gelenkig gelagert ist, austeleskopierbar ist. Beim Austeleskopieren des Auslegers, d.h. beim Ausfahren des genannten inneren Teleskopschusses, an dem der Zuganker angelenkt ist, wird der Abspannbock von dem Zuganker automatisch aufgerichtet. Die Aufrichtmittel können frei von fremdenergiebetätigten Krafthebern ausgebildet werden. Es sind keine Druckzylinder zum Aufrichten des Abspannbockes nötig.
In Weiterbildung der Erfindung richtet der Zuganker den Abspannbock nur soweit auf, dass der Abspannbock in seiner Betriebsstellung derart geneigt ist, dass die von dem Abspannseil auf den Abspannbock wirkende resultierende Kraft einen Hebelarm bezüglich dem Anlenkpunkt des Abspannbocks aufweist, der in dem Zuganker eine Zugkraft induziert. Der Abspannbock steht in seiner Betriebsstellung nicht genau in der Wirkungslinie der resultierenden Kraft des Abspannseils auf den Abspannbock, sondern ist hierzu in einem spitzen Winkel von vorzugsweise weniger als 30° geneigt, so dass die resultierende Kraft des Abspannseils versucht, den Abspannbock in seine Transportstellung zurückzudrücken. Dies wird jedoch von dem Zuganker verhindert. Der Abspannbock selbst kann an seinem Gelenk unverriegelt sein. Er wird in seiner Betriebsstellung stabil von der Zugkraft des Zugankers und der resultierenden Kraft des Abspannseils gehalten, die bezüglich der Schwenkachse des Abspannbocks im Gleichgewicht stehen.
Vorteilhafterweise ist das Abspannseil an dem Abspannbock nicht angeschlagen, sondern wird von dem auskragenden Ende des Abspannbocks lediglich vorzugsweise mittels einer Umlenkrolle umgelenkt und verläuft über den Abspannbock hinweg von einem Anschlagpunkt am Kragen eines der inneren Teleskopschüsse zu einem Anschlagpunkt an einem äußeren Teleskopschuss. Zweckmäßigerweise ist das Abspannseil einerseits am Kragen des innersten Teleskopschusses und andererseits am Fußbereich des Anlenkschusses angeschlagen. Der Abspannbock dient lediglich der Umlenkung des durchgehenden Abspannseils.
Der Abspannbock ist vorzugsweise nicht am Kragen des Anlenkschusses, sondern am Kragen eines mittleren Auslegerschusses angelenkt. Grundsätzlich kann der Abspannbock an jedem Kragen des Teleskopauslegers angelenkt werden. Vorzugsweise jedoch sitzt der Abspannbock an dem Kragen des ersten, unmittelbar im Anlenkschuss aufgenommenen Teleskopschusses. Hierdurch kann eine beträchtliche Tragkrafterhöhung im Vergleich zu einer Abspannung mit am Anlenkschuss angeordneten Abspannbock erreicht werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können auch mehrere Abspannböcke auf mehreren Auslegerschüssen angeordnet sein. Eine zweckmäßige Anordnung besteht dabei darin, dass ein erster Abspannbock auf dem ersten, unmittelbar im Anlenkschuss aufgenommenen Teleskopschuss sitzt, und ein zweiter Abspannbock auf einem der weiter inneren, relativ zu dem genannten ersten Teleskopschuss austeleskopierbaren Teleskopschüsse, vorzugsweise dem zweiten Teleskopschuss, sitzt.
Der Zuganker, der den jeweiligen Abspannbock aufrichtet und in der Betriebsstellung hält, kann grundsätzlich an verschiedenen Teleskopschüssen angeschlagen sein, die im Vergleich zu dem Teleskopschuss, auf dem der Abspannbock sitzt, weiter innen angeordnet sind. Vorzugsweise jedoch ist vorgesehen, dass der Zuganker am Kragen des unmittelbar nächsten Teleskopschusses angelenkt ist, der unmittelbar in dem Teleskopschuss aufgenommen ist, an dem der Abspannbock angelenkt ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Zuganker nur an das Ausfahren eines Teleskopschusses anzupassen ist. Das Aufrichten funktioniert auch dann, wenn ein übernächster Teleskopschuss nicht austeleskopiert wird.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Zuganker in seiner Länge einstellbar, um eine Anpassung an verschiedene Ausfahrstellungen des Teleskopauslegers zu ermöglichen. Vorteilhafterweise kann der Zuganker aus einem Teleskoprohr bestehen, das in mehreren Ausziehlängen verriegelbar ist.
Der Abspannbock könnte grundsätzlich aus nur einer Abspannstütze bestehen, die in der Wippebene des Teleskopauslegers angeordnet und schwenkbar ist. Um jedoch auch eine Abstützung gegen seitliche Kräfte, insbesondere in Folge von Wind oder Querbeschleunigungen, zu erreichen, besteht der Abspannbock vorzugsweise aus zwei Abspannstützen, die jeweils gelenkig angelenkt sind derart, dass sie in ihrer Betriebsstellung zueinander V-förmig aufgespreizt sind. Die Abspannung umfasst in diesem Fall zwei Abspannseile, von denen jeweils eines von jeweils einer der Abspannstützen abgestützt wird. Die Abspannstützen sind dabei vorzugsweise derart gelenkig gelagert, dass sie in der Transportstellung im wesentlichen parallel zueinander an dem Ausleger angeklappt sind. Vorzugsweise sind sie um nur eine einzige Schwenkachse schwenkbar, die zur Wippebene des Auslegers geneigt ist. Die Abspannstützen können untereinander unverbunden sein. Vorzugsweise ist jede der Abspannstützen mit einem Zuganker verbunden, durch den die Abspannstützen synchron zueinander aufgerichtet werden können.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Abspannseil bzw. jedes Abspannseil auf einen bzw. in einen Seilspeicher ziehbar sowie aus diesem ausziehbar sowie mittels eines Seilschlosses in einer gewünschten Seillänge verriegelbar. Grundsätzlich kann daran gedacht werden, ein reibschlüssiges Seilschloss vorzusehen. Vorzugsweise jedoch ist ein formschlüssig wirkendes Seilschloss vorgesehen. An jedem der Abspannseile können zu ihren Enden hin Verdickungsstücke, insbesondere auf das Abspannseil jeweils aufgeklemmte Seilklemmen, vorgesehen sein, die mit dem Seilschloss formschlüssig in Eingriff bringbar sind. Einerseits kann durch ein solches Seilschloss und den entsprechenden Verzicht auf eine schwere Seilwinde, die die Abspannseilkräfte aufnehmen kann, die entsprechend teure Winde und die sich daraus ergebende schwere Konstruktion vermieden werden. Zudem werden die Probleme einer reibschlüssigen Seilklemme, insbesondere eine Veränderung der Klemmwirkung durch Veränderung des Reibkoeffizienten im Laufe der Betriebsdauer, beseitigt.
Vorzugsweise kann das Abspannseil in mehreren vorgegebenen Längen durch das Seilschloss verriegelt werden. Es können auf jedem Abspannseil mehrere voneinander beabstandete Verdickungsstücke vorgesehen sein, wobei das Seilschloss ein bewegliches Verriegelungsstück besitzt, das je nach Stellung wahlweise das Abspannseil mit einem oder mehreren Verdickungsstücken durchlaufen lässt oder eines der Verdickungsstücke einfängt.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Seilschloss mittels eines Seilschlossstellantriebs, insbesondere eines Hydraulikzylinders, in Seillängsrichtung verfahrbar, wodurch das Abspannseil gespannt werden kann. Sobald das Seilschloss eines der Verdickungsstücke eingefangen hat, kann es durch den Seilschlossstellantrieb verfahren werden, um das Abspannseil vorzuspannen. Durch die Vorspannung des Abspannseiles bzw. der Abspannseile kann erreicht werden, dass die Abspannung bereits zu einem sehr frühen Stadium wirksam wird, wodurch die Durchbiegung des Auslegers insbesondere bei Wippspitzenbetrieb stark verringert werden kann. Es wird verhindert, dass eine Durchbiegung des Auslegers entsteht, die der in Auslegerlängsrichtung wirkenden Kraftkomponente einen Hebelarm geben würde, die nach dem Prinzip des einmal ausgelenkten Knickstabes eine weitere Auslenkung des Auslegers bewirken würde.
Das Seilschloss und/oder der Seilspeicher sind vorzugsweise am Anlenkschuss angeordnet. Das Abspannseil bzw. jedes der Abspannseile kann an seinem unteren Anlenkpunkt ausgefahren und eingezogen sowie in der gewünschten Länge verriegelt werden. Die Anordnung des Seilschlosses sowie des Seilspeichers am Anlenkschuss besitzt den Vorteil, dass auch bei einer Anordnung des Abspannbocks auf einem der inneren Teleskopschüsse keine Energieleitungen zu einem der inneren Teleskopschüsse gelegt werden müssen, um das Seilschloss oder den Seilspeicher zu betätigen.
Als Seilspeicher kann vorteilhafterweise mindestens eine Speicherflasche vorgesehen sein, in die das Abspannseil bzw. jedes Abspannseil einziehbar ist. Dabei wird am Ende des Abspannseils vorzugsweise ein dünnes Hilfsseil befestigt, das auf eine Hilfswinde aufgewickelt wird und das Abspannseil in die Speicherflasche einzieht bzw. beim Ausziehen des Abspannseils anstelle dessen in die Speicherflasche gezogen wird. Es versteht sich, dass die Hilfswinde nur dem Einholen des Abspannseiles dient und nicht die Seilkräfte der Abspannung im Betrieb auffängt. Die Betriebskräfte werden durch das Seilschloss aufgefangen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispielen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine schematische Seitenansicht eines Teleskopauslegers mit einem an dem ersten austeleskopierbaren Teleskopschuss gelagerten Abspannbock nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung,
Fig. 2
einen Querschnitt durch den ersten Teleskopschuss des Teleskopauslegers aus Fig. 1, der die V-förmige Aufspreizung der Abspannstützen des Abspannbocks in dessen Betriebsstellung zeigt,
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht des Teleskopauslegers aus Fig. 1 in eingefahrener Transportstellung, in der der Abspannbock an den Anlenkschuss des Teleskopauslegers angeklappt ist,
Fig. 4
eine vergrößerte Detailansicht eines Seilschlosses zur Verriegelung des Abspannseils am Fußbereich des Anlenkschusses, und
Fig. 5
eine schematische Seitenansicht eines Teleskopauslegers nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei dem die Abspannung einen ersten Abspannbock auf dem ersten austeleskopierbaren Teleskopschuss und einen zweiten Abspannbock auf dem zweiten austeleskopierbaren Teleskopschuss aufweist.
Der Teleskopausleger 1 gemäß Figur 1 umfasst einen Anlenkschuss 2, der um eine horizontale Wippachse 3 in an sich bekannter Weise mittels eines Wippzylinders 4 auf- und niedergewippt werden kann.
Der Teleskopausleger 1 umfasst des weiteren vier Teleskopschüsse 5, 6, 7 und 8, die aus dem Anlenkschuss 2 bzw. auseinander sowie ineinander teleskopierbar sind.
Um den Teleskopausleger abzuspannen, ist eine Abspannung 9 vorgesehen, die zwei Abspannseile 10 umfasst, die jeweils vom Fußbereich des Anlenkschusses 2 zum Kragen des innersten Teleskopschusses 8 geführt sind. Die Abspannseile 10 sind dabei über einen Abspannbock 11 geführt, der in der gezeichneten Ausführung an dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5, der unmittelbar in dem Anlenkschuss 2 aufgenommen ist, angelenkt ist. Wie Figur 2 zeigt, umfasst der Abspannbock 11 zwei Abspannstützen 12, die in ihrer aufgerichteten Betriebsstellung, die Figur 1 zeigt, zueinander V-förmig aufgespreizt sind. Jede der Abspannstützen 12 ist zur vertikalen Wippebene 13 um einen spitzen Winkel α nach außen geneigt (vgl. Figur 2). Die Abspannstützen 12 sind dabei vorzugsweise um nur eine einzige Schwenkachse 14 im Bereich der Oberseite des Teleskopschusses 5 an diesem gelenkig gelagert. Die Schwenkachse 19 ist dabei derart zur Wippebene 13 geneigt, dass die Abspannstützen 12 aus einer Transportstellung, in der sie im wesentlichen parallel zueinander an dem Teleskopausleger 1 anliegen, wie dies Figur 3 zeigt, in die V-förmig aufgespreizte Betriebsstellung schwenkbar sind, wie dies die Figuren 1 und 2 zeigen.
Wie Figur 1 zeigt, sind die Abspannstützen 12 in der aufgerichteten Betriebsstellung nicht nur gegenüber der Wippebene 13 geneigt, sondern auch gegenüber einer zur Längsachse des Teleskopauslegers senkrechten Querschnittsebene unter dem in Figur 1 eingezeichneten Winkel β. Die Neigung gegenüber der Querschnittsebene 15 ist dabei derart gewählt, dass die von dem jeweiligen Abspannseil 10 auf die jeweilige Abspannstütze 12 wirkende resultierende Kraft Fres gegenüber der Abspannstütze 12 einen Hebelarm besitzt, d.h. die Abspannstütze 12 verläuft nicht genau in der Wirkungslinie der resultierenden Kraft Fres. Wie Figur 1 zeigt, verläuft das Abspannseil 10 über die Abspannstütze 12 hinweg und ist an deren auskragendem Ende über eine Umlenkrolle 16 umgelenkt. Die Wirkrichtung der resultierenden Kraft entspricht der winkelhalbierenden des von den beiden an der Umlenkrolle 16 zusammenlaufenden Seilabschnitten des Abspannseils definierten Winkels. Die Abspannstütze 10 ist also leicht nach hinten, d.h. zum Anlenkschuss 2 hin geneigt, so dass das Abspannseil 10 versucht, die Abspannstütze 12 in ihre Transportstellung zu drücken. Das entsprechende Drehmoment wird jedoch durch jeweils einen Zuganker 17 abgefangen, der einerseits an der jeweiligen Abspannstütze 12 und dem Kragen des zweiten Teleskopschusses 6 angelenkt ist. Durch die leichte Neigung der Abspannstütze 12 zum Anlenkschuss hin ist sichergestellt, dass der Zuganker 17 stets nur auf Zug beansprucht ist. Wie Figur 1 zeigt, besteht der Zuganker 17 aus einem Teleskoprohr, dessen Länge einstellbar ist. Die beiden Rohrteile des Zugankers 17 können in verschiedenen Ausfahrzuständen miteinander verriegelt werden, um die Länge des Zugankers 17 an verschiedene Ausfahrzustände des Teleskopauslegers anzupassen.
Die beiden Zuganker 17 dienen dabei gleichzeitig dem automatischen Aufrichten der beiden Abspannstützen 12. Wie Figur 3 zeigt, liegt in der Transportstellung der Abspannbock 11 auf dem Anlenkschuss 2. Selbiges gilt für die beiden Zuganker 17. Wird aus dieser Stellung der Teleskopausleger 1 austeleskopiert, d.h. fährt der erste Teleskopschuss 5 aus dem Anlenkschuss 2 aus, wird zunächst der Zuganker 17 mit ausgefahren. Erreicht dieser seine ausgefahrene Soll-Länge, wird er verriegelt und kann nicht noch länger ausgefahren werden. Wird sodann der Teleskopschuss 5 noch weiter aus dem Anlenkschuss 2 ausgefahren, wird der Zuganker 17 wirksam und richtet den Abspannbock 11 auf. Die Abspannstützen 12 schwenken um ihre Schwenkachsen 14. In der ausgefahrenen Betriebsstellung des Teleskopauslegers gemäß Figur 1 nehmen die Abspannstützen 12 die zuvor beschriebene aufgerichtete Stellung ein.
Wie die Figuren 1 und 4 verdeutlichen, ist das Abspannseil 10 einerseits am Kragen des innersten Teleskopschusses 8 angeschlagen, über die Abspannstütze 12 hinweggeführt, ohne daran verriegelt zu sein, und schließlich am Fußbereich des Anlenkschusses 2 angeschlagen. An dem Anlenkschuss 2 ist ein Seilspeicher 18 vorgesehen, in den und aus dem das jeweilige Abspannseil 10 gezogen werden kann. Der Seilspeicher 18 besteht aus einem Flaschenzug mit mehreren Flaschen 19, die an dem Anlenkschuss 2 gelagert sind. Das anlenkschussseitige Ende des Abspannseils 10 ist mit einem Hilfsseil 20 verbunden, das auf eine Hilfswinde 21 aufgewickelt ist. In der Betriebsstellung, d.h. wenn das Abspannseil 10 aus dem Seilspeicher 18 ausgezogen wird, wird das Hilfsseil 20 von der Hilfswinde 21 abgezogen und in den Seilspeicher 18 gezogen. Wird das Abspannseil für den Transport des Krans wieder eingeholt, wird das Hilfsseil 20 auf die Hilfswinde 21 gewickelt und hindurch das Abspannseil 10 in den Flaschenzug des Seilspeichers 18 eingezogen.
Der Seilspeicher 18 und die Hilfswinde 21 fangen jedoch nicht die Abspannkräfte auf. Hierzu ist ein Seilschloss 22 vorgesehen, mit dem das Abspannseil am Anlenkschuss 2 angeschlagen werden kann. Auf dem Abspannseil 10 sind mehrere voneinander beabstandete Seilklemmen aufgepresst, die von dem Seilschloss 22 formschlüssig eingefangen werden können. Wie Figur 4 zeigt, umfasst das Seilschloss 22 ein Verriegelungsstück 23, das formschlüssig mit jeweils einer auf dem Abspannseil 10 aufgepressten Seilklemme 24 in Eingriff bringbar ist. Das Verriegelungsstück 23 ist dabei mittels eines Stellantriebs 25 verfahrbar, der in der gezeichneten Ausführung als Hydraulikzylinder 26 ausgebildet ist. Das Verriegelungsstück 23 kann dabei einerseits aus dem Weg des Abspannseils bzw. der darauf befestigten Verdickungsstücke bzw. Seilklemmen 24 gefahren werden. Zum anderen kann das Verriegelungsstück 23, sobald es ein Verdickungsstück 24 eingefangen hat, in Seillängsrichtung verfahren werden, um das Abspannseil zu spannen. Wie Figur 4 zeigt, ist das Verriegelungsstück 23 starr an dem Hydraulikzylinder 26 befestigt, genauer gesagt an dem Kragenabschnitt des Zylinders 27, aus dem die Kolbenstange 28 heraustritt. Die Kolbenstange 28 ist an ihrem Ende gelenkig am Stahlbau des Anlenkschusses angelenkt. Der Zylinder 27 ist in einer kulissenartigen Führung 29 geführt, so dass der Zylinder 27 und das daran befestigte Verriegelungsstück 23 einen vorbestimmten Weg fährt, wenn die Hydraulikzylindereinheit 26 betätigt wird.
Die Führung 29 ist dabei derart ausgebildet, dass zum Ein- und Auskuppeln das Verriegelungsstück quer zum Abspannseil 10 fährt. Zum Spannen fährt das Verriegelungsstück 23 sodann im wesentlichen parallel zu dem Abspannseil.
Die Ausführung gemäß Figur 1 zeigt den Abspannbock 11 auf dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5. Es ist jedoch grundsätzlich möglich, den Abspannbock auch an dem Anlenkschuss 2 oder an einem der anderen Teleskopschüsse 6, 7 anzulenken. Die Anordnung des Abspannbocks 11 auf dem ersten Teleskopschuss 5 ist jedoch hinsichtlich der Tragkrafterhöhung besonders vorteilhaft.
Die weitere Ausführung gemäß Figur 5 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführung im wesentlichen darin, dass zwei Abspannböcke 11 vorgesehen sind. Der erste Abspannbock 11 sitzt wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform auf dem Kragen des ersten Teleskopschusses 5, der unmittelbar im Anlenkschuss 2 aufgenommen ist und ist mit zwei Zugankern 17 am Kragen des zweiten Teleskopschusses 6 angelenkt. Der zweite Abspannbock 11 ist an dem Kragen des genannten zweiten Teleskopschusses 6 schwenkbar angelenkt und mittels zweier Zuganker 17 am Kragen des dritten Teleskopschusses 7 angelenkt. Die V-förmige Aufspreizung, die Schwenkbarkeit und das Aufrichten der beiden Abspannböcke 11 erfolgt analog der zuvor beschriebenen Ausführung.

Claims (14)

  1. Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss (2), aus dem Anlenkschuss (2) austeleskopierbaren Teleskopschüssen (5, 6, 7, 8) und einer Abspannung (9), die mindestens einen an einem der Schüsse (2, 5, 6, 7, 8) gelenkig gelagerten Abspannbock (11), mindestens ein von dem Abspannbock (11) abgestütztes Abspannseil (10) sowie Aufrichtmittel (17) zum Aufrichten des Abspannbocks (11) aus einer angeklappten Transportstellung in eine aufrechte Betriebsstellung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufrichtmittel aus einem Zuganker (17) bestehen, der den Abspannbock (11) mit einem inneren Teleskopschuss (6) verbindet, der gegenüber dem Schuss (5), an dem der Abspannbock (11) gelenkig gelagert ist, austeleskopierbar ist.
  2. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Abspannbock (11) in einer Betriebsstellung derart geneigt ist, dass die von dem Abspannseil (10) auf den Abspannbock (11) eingeleitete resultierende Kraft einen Hebelarm bezüglich des Abspannbocks (11) aufweist, der in dem Zuganker (17) eine Zugkraft induziert.
  3. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abspannseil (10) an dem Abspannbock (11) unangeschlagen über diesen hinweg von einem Anschlagpunkt an einem inneren Teleskopschuss (8), vorzugsweise dem Kragen des innersten Teleskopschusses (8), zu einem Anschlagpunkt an einem äußeren Teleskopschuss (2), vorzugsweise dem Fußbereich des Anlenkschusses (2), verläuft.
  4. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abspannbock (11) am Kragen eines mittleren Schusses (5), vorzugsweise am Kragen eines ersten, unmittelbar im Anlenkschuss (2) aufgenommenen Teleskopschusses (5), angelenkt ist.
  5. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zuganker (17) am Kragen des unmittelbar nächsten Teleskopschusses (6) angelenkt ist, der unmittelbar in dem Teleskopschuss (5) aufgenommen ist, an dem der Abspannbock (11) schwenkbar gelagert ist.
  6. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zuganker (17) in seiner Länge einstellbar ist, vorzugsweise aus einem Teleskoprohr mit mehreren Ausziehlängen besteht.
  7. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abspannbock (11) zwei Abspannstützen (12) aufweist, die jeweils gelenkig gelagert sind derart, dass sie in ihrer Betriebsstellung zueinander V-förmig aufgespreizt sind, und mittels jeweils eines Zugankers (17) in ihre Betriebsstellung aufrichtbar sind, und wobei über jede der Abspannstützen (12) ein Abspannseil (10) verläuft.
  8. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abspannbock (11) längenveränderlich, insbesondere teleskopierbar ist.
  9. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere Abspannböcke (11) an mehreren zueinander teleskopierbaren Schüssen (5, 6) angelenkt sind.
  10. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Abspannseil (10) bzw. jedes Abspannseil (10) aus einem und in einen Seilspeicher (18) ziehbar und mittels eines Seilschlosses (22) in einer gewünschten Seillänge verriegelbar ist, wobei vorzugsweise das bzw. jedes Abspannseil (10) zu seinem Ende hin Verdickungsstücke (24), insbesondere aufgepresste Seilklemmen, aufweist, die mit dem Seilschloss (22) formschlüssig in Eingriff bringbar sind.
  11. Teleskopausleger nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei mehrere voneinander beabstandete Verdickungsstücke (24) vorgesehen sind und das Seilschloss (22) ein bewegliches Verriegelungsstück (23) besitzt, das wahlweise das jeweilige Abspannseil (10) mit einem oder mehreren Verdickungsstücken (24) durchlaufen lässt oder eines der Verdickungsstücke (24) einfängt.
  12. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Seilschloss (22) mittels eines Seilschlossstellantriebs (25), insbesondere mittels eines Hydraulikzylinders (26), in Seillängsrichtung verfahrbar und das Abspannseil (10) durch Verfahren des Seilschlosses (22) spannbar ist.
  13. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Seilschloss (22) und/oder der Seilspeicher (18) am Anlenkschuss (2) vorgesehen sind.
  14. Teleskopausleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Seilspeicher (18) mindestens eine Speicherflasche (19) aufweist, in die das Abspannseil (10) einziehbar ist und/oder wobei am Ende des Abspannseils (10) ein Hilfsseil (20) zum Einholen des Abspannseils befestigt ist.
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