EP1343597A1 - Walzgerüst für das warm-oder kaltwalzen von metallischem bandmaterial - Google Patents

Walzgerüst für das warm-oder kaltwalzen von metallischem bandmaterial

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EP1343597A1
EP1343597A1 EP01990469A EP01990469A EP1343597A1 EP 1343597 A1 EP1343597 A1 EP 1343597A1 EP 01990469 A EP01990469 A EP 01990469A EP 01990469 A EP01990469 A EP 01990469A EP 1343597 A1 EP1343597 A1 EP 1343597A1
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EP
European Patent Office
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piston
roll
roll stand
chocks
cylinder
Prior art date
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EP01990469A
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EP1343597B1 (de
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Dieter Figge
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/203—Balancing rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Definitions

  • Roll stand for hot or cold rolling of metal strip material
  • the invention relates to a roll stand for the hot or cold rolling of metallic strip material, e.g. of different steel grades, with support and work rolls, which are each rotatably supported in chocks, the chocks on both sides in guides of the stand frame for adjusting the roll gap and additionally adjustable by means of horizontal piston-cylinder units arranged in the stator frame at least on one side for adjusting the play are.
  • the aim is to stabilize the work rolls by a few millimeters (approx. 4 to 10 mm) in front of the center of the roll stand in the rolling direction seen to position.
  • a design would be particularly favorable in which the center offset could be adjusted in size in order to support the profile control.
  • the adjustment via wedge bars at the beginning of the rolling process is also disadvantageous, even if the adjustment is repeated at intervals, because the play cannot be completely eliminated in view of the requirement for adjustability of the work rolls.
  • such a game is necessary because the chuck heats up and expands during hot rolling, but the roll stand remains cold. This does reduce the game. However, this reduction in the play after heating can in turn lead to the vertical adjustment becoming jammed.
  • a guide gap between the chock and the scaffold stand is very unfavorable because the random position of the work rolls in the scaffold can result in an undesired setting of the work rolls among themselves, which falsifies the desired profile.
  • a device for correcting the position of the bearing chocks of the rolls guided in the stator windows of roll stands is known (DE 44 34 797 A1), which consists of hydraulically actuated cylinder pressure tappets which are guided in cylinder recesses which are guided in the bearing chocks.
  • the cylinder pressure tappets can be pressed against one or both of the guide surfaces of the stand windows of the roll stand.
  • the guide play of the chocks can be adapted to the particular course of the rolling process, but it cannot be eliminated entirely.
  • releasing and reconnecting the hydraulic connection when changing the roll is time-consuming and involves considerable costs, with approx. 80 rolls per finishing train being included in the change program.
  • a device for controllably influencing the frictional forces between the guide surfaces and contact surfaces of bearing chocks of the rollers guided in the stator windows of roll stands (DE 199 11 638 A1), bearing plates being arranged as guide surfaces and having flat support plates which can be pressurized on the back are slidably guided in these perpendicular to the guide surfaces or contact surfaces.
  • bearing plates being arranged as guide surfaces and having flat support plates which can be pressurized on the back are slidably guided in these perpendicular to the guide surfaces or contact surfaces.
  • the invention has for its object to completely eliminate the play of the work roll chocks in their vertical guidance during rolling and to dispense with a hydraulic connection to the chocks.
  • the object is achieved according to the invention in that the work roll chocks of at least one stand side are guided by means of the piston-cylinder unit arranged in the stand frame and by means of a respective support element arranged on the piston end side against the other stand side and its guidance without movement play when the vertical is stopped.
  • Roller actuator can be pressed on and with the vertical
  • roller adjustment drive is releasable.
  • the play of the chocks in the guides of the upright windows is completely eliminated during the rolling, which favors the result of the regulation by the AGC process and the rolling profile is maintained more precisely.
  • the support element consists of a round plate made of metal with plastic guide bands embedded in the circumference and that the round plate is guided in the stand frame.
  • the circular blank absorbs transverse forces that act on the stand frame and ensures a rigid structure for eliminating play during rolling. The blank can be retracted when changing the work roll.
  • Another embodiment provides that the round blank is attached to the piston rod of the piston-cylinder unit. As a result, the blank performs all the movements of the piston rod.
  • a sensitive movement of the piston can also be achieved in that the piston of the piston-cylinder unit can be acted upon on both sides.
  • the supply of pressure medium is designed in such a way that the piston-cylinder unit can be supplied by means of pressure medium through channels in the stand frame. No hose lines need to be disconnected and reconnected when changing the rollers.
  • the pressure medium supply that the channels for the pressure medium open into grooves running around the cylinder of the piston-cylinder unit.
  • a design that is advantageous for the movements of the round blank consists in the fact that the round blank is made of gunmetal and that the guide bands embedded in the circumference consist of Teflon.
  • the course of the clearance elimination and the approval of a movement play when setting the roll gap, ie when vertically adjusting the chocks, can be advantageously influenced by the hydraulic pressure in the piston-cylinder unit being set to different pressures for adjusting the play or Elimination of play for the chock in the guide of the respective stand side can be regulated and that the control can be converted to signals of an automatic gage control (AGC) for vertical adjustment of the chocks.
  • AGC automatic gage control
  • the blank can be pressed axially against the chock with full hydraulic pressure when tapping, thereby eliminating any play.
  • the hydraulic pressure is slightly reduced, so that the chocks can be adjusted vertically with the work rolls.
  • the controller for the round blank detects when the AGC control requires vertical adjustment of the chock and can reduce the hydraulic pressure in the horizontal piston-cylinder unit in a correspondingly short time.
  • a standard link for profile control via the work roll bending can also be used completely unhindered.
  • a bending cylinder acting on a roll neck and running perpendicular to the roll axis several individual piston-cylinder units, which are arranged at a distance from the bending cylinder, act on a piston head which is provided with the round blank.
  • a May-West bending block can be used.
  • CVC control by axial displacement of profiled rolls can also be used.
  • the piston-cylinder units for the round blank to be arranged symmetrically to the axis of the bending cylinder in polygon corners. This arrangement makes use of the available space and the existing base areas around the bending cylinder.
  • the round blank is arranged eccentrically to the work roll axis with its central longitudinal axis.
  • a further variant of the arrangement of a plurality of smaller piston-cylinder units consists in that two or more blanks, each with a smaller circular area, are provided on the theoretically intended circular surface of the round blank. Such measures can be constructively advantageous in individual cases.
  • the invention can also be designed in such a way that the support element consists of a sliding shoe which is shaped like a sled runner with a corresponding runner width and engages in the guide of the chocks.
  • FIG. 1 is a vertical section through a four-high mill stand in front view
  • FIG. 2 is an associated side view with partial section through the four-high mill stand
  • FIG. 3 shows an enlarged section through the round blank with a horizontal piston-cylinder unit
  • FIG. 4 shows a side view of the round blank
  • FIG. 5 shows an embodiment with a bending block on a roller journal and several piston-cylinder units for eliminating play
  • FIG. 6 shows a horizontal section through an embodiment with
  • FIG. 7 is a side view belonging to Fig. 6 and 8A shows an embodiment with two piston-cylinder units and four
  • FIG. 8B a cross section through the arrangement according to FIG. 8A.
  • a four-high mill stand is used for hot or cold rolling of metal strip material 1, e.g. of different steel grades, and has backup rolls 2, 3 and work rolls 4, 5, which are each rotatably supported in chocks 6, 7.
  • the chocks 6, 7 for the support rolls 2, 3 or for the work rolls 4, 5 are guided on both sides in guides 8 of a stand frame 9 for the adjustment of the roll gap 10.
  • horizontal piston-cylinder units 11 are provided in the stand frame 9 at least on one side (cf. FIG. 2) for adjusting the play of the chocks 6, 7 for the work rolls 4, 5.
  • the upper support roller 2 is equipped by means of hydraulic actuating cylinders 12, which operate in accordance with an AGC control.
  • the lower chocks 7 rest in the stator frame 9 on load cells 13.
  • the work roll chocks 6, 7 for at least one stator side 9a are by means of the horizontal piston-cylinder units 11 arranged in the stator frame 9 and by means of a respective support element arranged on the piston face 11a 14, guided on all sides, pressed against the other stator side 9b and its guide 8 without any play with a fixed vertical roller actuator, which consists of the hydraulic vertical actuating cylinders 12, and easily released when the vertical roller actuator is switched on, so that a sliding adjustment the chocks 6, 7 can take place.
  • the support element 14 consists in each case of a cylindrical body, briefly referred to as a round 14a (FIG. 3), the round 14a being made of metal, for example made of gunmetal, and on the circumference 14b guide bands 15 made of plastic, for example made of Teflon, are embedded.
  • the round blank 14a is fastened to a piston rod 16 of the horizontal piston-cylinder unit 11 by means of a screw connection 17.
  • the piston 18 of the horizontal piston-cylinder unit 11 can be pressurized on both sides with pressure medium.
  • the pressure medium for the piston-cylinder unit 11 is supplied to the two piston sides through channels 19 and 20.
  • the channels 19 and 20 run within the stand frame 9.
  • the channels 19 and 20 open into grooves 22 and 23, which run around the cylinder 21 and the piston rod 16, respectively.
  • the circular outer shape of the round plate 14a can be seen in FIG.
  • the control of the hydraulic pressure in the piston-cylinder unit 11 is based on the different pressures for adjusting the play when actuating the vertical roller adjustment drive or eliminating play for the chock 6 or 7 by actuating the horizontal piston-cylinder unit 11 in FIG Guide 8 and the respective stator side 9a or 9b are adjusted and correspondingly controllable, for which purpose the regulation is switched to signals of an automatic gage control regulation when the chocks 6 or 7 are adjusted vertically with the support rollers 2 or 3.
  • FIG. 5 A further embodiment (FIG. 5) provides a connection to a bending cylinder 25 running on a roll neck 4a or 5a, perpendicular to the roll axis 24.
  • the round plate 14a of the support element 14 in the piston-cylinder unit 11 consists of a plurality of smaller piston-cylinder units 27, which run at a distance 26 (cf. FIG. 6) from the bending cylinder 25.
  • the piston head 11b is provided with the round blank 14a.
  • the relatively large piston head 11b and the relatively small piston-cylinder units 27 can expediently be connected by means of Allen screws 33 in order to be able to retract the respective piston head.
  • the smaller piston-cylinder units 27 for the blank 14a are arranged symmetrically to the axis 25a of the bending cylinder 25 in polygon corners 28 (FIG. 7).
  • the round blank 14a is arranged eccentrically to the work roll axis 30 with its central longitudinal axis 29.
  • FIGS. 8A and 8B show a further variant of the design with which, spaced apart from the bending cylinder 25, two symmetrically arranged horizontal piston-cylinder units 11, each with paired guide rods 32 arranged axially and in parallel on the piston 18 via layers 31 are stored, which together hold the round blank 14a.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
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  • Actuator (AREA)
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Description

Walzgerüst für das Warm- oder Kaltwalzen von metallischem Bandmaterial
Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst für das Warm- oder Kaltwalzen von metallischem Bandmaterial z.B. von verschiedenen Stahlgüten, mit Stütz- und Ar- beitswalzen, die jeweils in Einbaustücken drehgelagert sind, wobei die Einbaustücke jeweils beidseitig in Führungen des Ständerrahmens zur Einstellung des Walzspaltes und zusätzlich mittels in den Ständerrahmen angeordneten horizontalen Kolben-Zylinder-Einheiten zumindest einseitig zur Spieleinstellung verstellbar sind.
Die Arbeitswalzen von Bandstraßen werden wegen Verschleißes jeweils nach 4 - 6 Stunden gegen neue Arbeitswalzen ausgewechselt. Die Prozedur des Arbeitswalzen-Wechsels erfolgt derzeit in einem automatischen Zyklus mittels einer Wechselvorrichtung. Für ein freies Spiel der Einbaustücke beim vertikalen Verstellen zur Walzspaltregelung, ist zwischen Ständer und Einbaustück ein Spalt von wenigen Millimetern vorgesehen. Dieser Spalt ist beim Walzen nachteilig.
Beim Warmwalzen einzelner Brammen in einer Warmbandstraße treten wäh- rend des Anstechvorgangs große Stöße mit enormen Beschleunigungen auf. Dabei werden die Einbaustücke gegen die Ständerführung geschleudert und diese wird hoch belastet. Die Stoßbelastung verschleißt die Führungsbahn sehr schnell, das Führungsspiel wird größer und die Beschleunigungskräfte werden immer höher. Man hat schon versucht, mit gehärteten Führungsleisten und ei- nem nachgiebigen , weichen Stahl diese Probleme zu mindern.
Beim Kaltwalzen wird angestrebt, die Arbeitswalzen zur Stabilisierung um einige Millimeter ( ca. 4 bis 10 mm) vor der Mitte des Walzgerüstes, in Walzrichtung gesehen, zu positionieren. Besonders günstig wäre eine Bauart, bei der der Mittenversatz in der Größe einstellbar wäre, um damit die Profilregelung zu unterstützen. Die Einstellung über Keilleisten bei Beginn des Walzvorgangs ist jedoch ebenfalls nachteilig, wenn auch die Einstellung in Zeitabständen wiederholt wird, weil im Hinblick auf die Forderung nach Verstellbarkeit der Arbeits- walzen das Spiel nicht vollständig beseitigt werden kann. Ein solches Spiel ist andererseits notwendig, weil sich beim Warmwalzen das Einbaustück erwärmt und ausdehnt, jedoch der Walzenständer kalt bleibt. Dadurch verringert sich zwar das Spiel. Diese Verringerung des Spiels nach Erwärmen kann aber dann wiederum zum Klemmen der Vertikalverstellung führen.
In allen Fällen ist eine ungenau definierte Position der Arbeitswalzen- Einbaustücke im Gerüst sowohl beim Kaltwalzen als auch beim Warmwalzen nachteilig. Außerdem besteht die Forderung, dass die vertikale Beweglichkeit der Einbaustücke in der Ständerführung gegeben sein muss. Dabei ist zu be- rücksichtigen, dass die modernen Walzstraßen mit der sog. AGC-Regelung (Automatic-Gage-Control) arbeiten. Aufgrund dieser AGC-Regelung wird kurz nach dem Anstich gemessen, ob der Walzspalt die gewünschte Größe aufweist. Bei Abweichungen wird über die hydraulische Anstellung im Gerüst unter Walzkraft nachgeregelt. Im allgemeinen sorgt die AGC-Regelung dafür, dass unab- hängig von Temperaturschwankungen und Verformungskraft-Änderungen das Metallband (Stahlband) immer mit der exakt gleichen Dicke gewalzt wird. Für eine Walzung mit konstantem Profil des Metallbandes ist ein Führungsspalt zwischen Einbaustück und Gerüstständer sehr ungünstig, weil durch die zufällige Position der Arbeitswalzen im Gerüst eine ungewollte Schränkung der Ar- beitswalzen unter sich auftreten kann, die das angestrebte Profil verfälscht.
Es ist eine Vorrichtung zur Lagekorrektur der in den Ständerfenstern von Walzgerüsten geführten Lagereinbaustücken der Walzen bekannt (DE 44 34 797 A1), die aus hydraulisch beaufschlagten Zylinderdruckstößeln besteht, die in Zylinderausnehmungen geführt sind, die in den Lagereinbaustücken geführt sind. Die Zylinderdruckstößel können gegen die eine oder beide der Führungs- flächen der Ständerfenster des Walzgerüstes bewegt werden. Dadurch kann zwar das Führungsspiel der Einbaustücke dem jeweiligen Verlauf des Walzprozesses angepasst werden, es kann jedoch nicht gänzlich beseitigt werden. Außerdem ist das-Lösen und Wiederanschließen der Hydraulikverbindung beim Walzenwechsel zeitaufwendig und mit erheblichen Kosten verbunden, wobei ca. 80 Walzen pro Fertigstraße im Wechselprogramm enthalten sind.
Es ist außerdem eine Vorrichtung zur regelbaren Beeinflussung der Reibkräfte zwischen den Führungsflächen und Anlageflächen von in den Ständerfenstern von Walzgerüsten geführten Lagereinbaustücken der Walzen bekannt (DE 199 11 638 A1), wobei als Führungsflächen tragende, ebene, rückseitig druckbeauf- schlagbare Trägerplatten angeordnet sind, die in diesen senkrecht zu den Führungsflächen bzw. Anlageflächen verschiebbar geführt sind. Dadurch werden jedoch sehr große Führungsflächen geschaffen und ein Restspiel kann auch dadurch nicht beseitigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Spiel der Arbeitswalzen-Einbaustücke in ihrer vertikalen Führung während des Walzens gänzlich zu beseitigen und hierbei auf eine Hydraulikverbindung zu den Einbaustücken zu verzichten.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Arbeitswalzen-Einbaustücke zumindest einer Ständerseite mittels der in dem Ständerrahmen angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit und mittels jeweils eines an der Kolbenstirnseite angeordneten Stützelementes geführt gegen die andere Ständerseite und deren Führung ohne Bewegungsspiel bei stillgesetztem Vertikal- Walzenanstellantrieb andrückbar und bei eingeschaltetem Vertikal-
Walzenanstellantrieb lösbar ist. Dadurch wird während des Walzens das Spiel der Einbaustücke in den Führungen der Ständerfenster vollkommen beseitigt, wodurch das Ergebnis der Regelung durch das AGC-Verfahren begünstigt und das Walzprofil genauer eingehalten wird. In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stützelement jeweils aus einer Ronde aus Metall mit am Umfang eingelassenen Führungsbändem aus Kunststoff besteht und dass die Ronde im Ständerrahmen geführt ist. Die Ronde nimmt in dieser Gestaltung Querkräfte auf, die auf den Ständerrahmen wirken und sichert während des Walzens einen starren Aufbau der Spielbeseiti- gung. Beim Arbeitswalzenwechsel kann die Ronde zurückgefahren werden.
Eine andere Ausgestaltung sieht vor, dass die Ronde an der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit befestigt ist. Dadurch führt die Ronde alle Bewegungen der Kolbenstange mit aus.
Eine feinfühlige Bewegung des Kolbens kann außerdem dadurch erreicht werden, indem der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit beidseitig beaufschlagbar ist.
Die Versorgung mit Druckmedium ist dahingehend gestaltet, dass die Kolben- Zylinder-Einheit mittels Druckmedium durch Kanäle im Ständerrahmen versorgbar ist. Es brauchen also beim Walzenwechsel keine Schlauchleitungen gelöst und wieder verbunden werden.
Dabei ist noch vorteilhaft für die Druckmedium-Versorgung, dass die Kanäle für das Druckmedium in um den Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit umlaufenden Nuten münden.
Eine für die Bewegungen der Ronde vorteilhafte Gestaltung besteht ferner dar- in, dass die Ronde aus Rotguss gefertigt ist und dass die am Umfang eingelassenen Führungsbänder aus Teflon bestehen.
Der Ablauf der Spielbeseitigung und der Zulassung eines Bewegungsspiels beim Walzspalt-Einstellen , d.h. beim vertikalen Verstellen der Einbaustücke, kann dadurch vorteilhaft beeinflusst werden, dass der Hydraulikdruck in der Kolben-Zylinder-Einheit auf unterschiedliche Drücke zur Spieleinstellung oder Spielbeseitigung für das Einbaustück in der Führung der jeweiligen Ständerseite regelbar ist und dass für eine Vertikalverstellung der Einbaustücke die Regelung auf Signale einer Automatic-Gage-Control-Regelung (AGC) umstellbar ist. Dadurch kann die Ronde axial beim Anstich mit vollem Hydraulikdruck gegen das Einbaustück gepreßt und dadurch jegliches Spiel beseitigt werden. Beim Arbeiten mit der AGC-Regelung ist der Hydraulikdruck leicht reduziert, so dass eine Vertikalverstellung der Einbaustücke mit den Arbeitswalzen ermöglicht wird. Es ist daher eine Steuerung vorteilhaft, die ihrerseits die Signale von der AGC-Regelung erhält. Die Steuerung für die Ronde erkennt, zu welchem Zeitpunkt die AGC-Regelung eine Vertikalverstellung des Einbaustückes fordert und kann in entsprechend kurzer Zeit den Hydraulikdruck in der horizontalen Kolben-Zylinder-Einheit reduzieren.
Nach weiteren Merkmalen kann auch ein Standardglied zur Profilsteuerung über die Arbeitswalzenbiegung völlig unbehindert eingesetzt werden. Hierzu wird vorgeschlagen, dass in Verbindung mit einem an einem Walzenzapfen angreifenden, zur Walzenachse senkrecht verlaufenden Biegezylinder mehrere einzelne Kolben-Zylinder-Einheiten, die zu dem Biegezylinder mit Abstand verlaufend angeordnet sind, an einem Kolbenkopf angreifen, der mit der Ronde versehen ist. Dabei kann z.B. ein May-West-Biegeblock eingesetzt werden. Ebenso kann eine CVC-Regelung durch Axialverschiebung von profilierten Walzen eingesetzt werden.
Beim Einsatz solcher Biege-Einrichtungen kann es vorteilhaft sein, dass symmetrisch zur Achse des Biegezylinders in Polygonalecken die Kolben-Zylinder- Einheiten für die Ronde angeordnet sind. Diese Anordnung nutzt den vorhandenen Raum und die vorhandenen Grundflächen um den Biegezylinder herum aus.
Weiterhin kann es aus Flächen- oder Raumgründen vorteilhaft sein, wenn die Ronde mit ihrer Mittellängsachse exzentrisch zur Arbeitswalzenachse angeordnet ist. Eine weitere Variante der Anordnung mehrerer kleinerer Kolben-Zylinder- Einheiten besteht darin, dass auf der theoretisch vorgesehenen Kreisfläche der Ronde zwei oder mehr Ronden mit jeweils kleinerer Kreisfläche vorgesehen sind. Derartige Maßnahmen können konstruktiv im Einzelfall vorteilhaft sein.
Für den Fall, dass erhebliche Reibungswiderstände, wie z.B. Haftreibung beim Umschalten von Pressen auf Lösen der Ronde auftreten, kann die Erfindung auch dahingehend gestaltet sein, dass das Stützelement aus einem Gleitschuh besteht, der ähnlich einer Schlittenkufe bei entsprechender Kufenbreite geformt ist und in die Führung der Einbaustücke eingreift.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachfolgend näher erläutert werden.
Es zeigen:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein Quarto-Walzgerüst in Vorderansicht, Fig. 2 eine zugehörige Seiten-Ansicht mit Teilschnitt durch das Quarto- Walzgerüst,
Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt durch die Ronde mit horizontaler Kolben-Zylinder-Einheit, Fig. 4 eine Seiten-Ansicht auf die Ronde,
Fig. 5 eine Ausführungsform mit einem Biegeblock auf einem Walzen- zapfen und mehreren Kolben-Zylinder-Einheiten für die Spielbeseitigung, Fig. 6 einen horizontalen Schnitt durch eine Ausführungsform mit
Biegezylinder und mehreren kleineren Kolben-Zylinder-Einheiten für die Spielbeseitigung der Einbaustücke, Fig. 7 eine zu Fig. 6 gehörende Seitenansicht auf die Ronde und Fig. 8A eine Ausführungsform mit zwei Kolben-Zylinder-Einheiten und vier
Führungsstangen, die an der Ronde angreifen, in Seitenansicht und Fig. 8B einen Querschnitt durch die Anordnung gemäß Fig. 8A.
Das Walzgerüst gemäß Fig. 1 , ein Quarto-Walzgerüst, dient zum Warm- oder Kaltwalzen von metallischem Bandmaterial 1 , z.B. von verschiedenen Stahlgüten, und besitzt Stützwalzen 2, 3 und Arbeitswalzen 4, 5, die jeweils in Einbaustücken 6, 7 drehgelagert sind. Die Einbaustücke 6, 7 für die Stützwalzen 2, 3 oder für die Arbeitswalzen 4, 5 sind beidseitig in Führungen 8 eines Ständer- rahmens 9 zur Einstellung des Walzspaltes 10 gleitend geführt. Zusätzlich sind in dem Ständerrahmen 9 horizontale Kolben-Zylinder-Einheiten 11 zumindest einseitig (vgl. Fig. 2) zur Spiel-einstellung der Einbaustücke 6, 7 für die Arbeitswalzen 4, 5 vorgesehen.
Die obere Stützwalze 2 ist mittels hydraulischer Stellzylinder 12, die entsprechend einer AGC-Regelung arbeiten, ausgerüstet. Die unteren Einbaustücke 7 ruhen im Ständerrahmen 9 auf Kraftmessdosen 13. Die Arbeitswalzen- Einbaustücke 6, 7 für zumindest eine Ständerseite 9a sind mittels der in dem Ständerrahmen 9 angeordneten, horizontalen Kolben-Zylinder-Einheiten 11 und mittels jeweils eines an der Kolbenstirnseite 11a angeordneten Stützelementes 14, nach allen Seiten geführt, gegen die andere Ständerseite 9b und deren Führung 8 ohne Bewegungsspiel bei festgesetztem Vertikal- Walzenanstellantrieb, der aus den hydraulischen vertikalen Stellzylindern 12 besteht, angedrückt und bei eingeschaltetem Vertikal-Walzenan-stellantrieb leicht gelöst, so dass eine gleitende Verstellung der Einbaustücke 6, 7 stattfinden kann.
Das Stützelement 14 besteht jeweils aus einem zylindrischen Körper, kurz als Ronde 14a bezeichnet (Fig. 3), wobei die Ronde 14a aus Metall hergestellt ist, z.B. aus Rotguss und am Umfang 14b Führungsbänder 15 aus Kunststoff, z.B. aus Teflon, eingelassen sind. Die Ronde 14a ist an einer Kolbenstange 16 der horizontalen Kolben-Zylinder- Einheit 11 mittels einer Verschraubung 17 befestigt. Der Kolben 18 der horizontalen Kolben-Zylinder-Einheit 11 ist wie ersichtlich doppelseitig mit Druckmedium beaufschlagbar. Das Druckmedium für die Kolben-Zylinder-Einheit 11 wird durch Kanäle 19 und 20 den beiden Kolbenseiten zugeführt. Die Kanäle 19 und 20 verlaufen innerhalb des Ständerrahmens 9. Die Kanäle 19 und 20 münden in um den Zylinder 21 bzw. um die Kolbenstange 16 umlaufende Nuten 22 bz. 23. In Fig. 4 ist die kreisrunde Außenform der Ronde 14a sichtbar.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist die Steuerung des Hydraulikdrucks in der Kolben-Zylinder-Einheit 11 auf die unterschiedlichen Drücke zur Spieleinstellung bei Betätigung des Vertikal-Walzenverstellantriebs oder der Spielbeseitigung für das Einbaustück 6 oder 7 durch Betätigung der horizontalen Kolben-Zylinder-Einheit 11 in der Führung 8 und der jeweiligen Ständerseite 9a oder 9b eingestellt und entsprechend regelbar, wofür bei einer Vertikalverstellung der Einbaustücke 6 oder 7 mit den Stützwalzen 2 oder 3 die Regelung auf Signale einer Automatic-Gage-Control-Regelung umgestellt wird.
Eine weitere Ausführungsform (Fig. 5) sieht eine Verbindung mit einem an ei- nem Walzenzapfen 4a oder 5a, zur Walzenachse 24 senkrecht verlaufenden Biegezylinders 25 vor. In dieser Ausführungsform ist die Ronde 14a des Stützelements 14 in der Kolben-Zylinder-Einheit 11 aus mehreren kleineren Kolben- Zylinder-Einheiten 27 bestehend, die mit einem Abstand 26 (vgl. Fig. 6) zum Biegezylinder 25 verlaufen, gebildet. Der Kolbenkopf 11 b ist mit der Ronde 14a versehen. Der relativ große Kolbenkopf 11b und die relativ kleinen Kolben- Zylinder-Einheiten 27 können zweckmäßig mittels Innensechskantschrauben 33 verbunden werden, um den jeweiligen Kolbenkopf auch zurückziehen zu können. Symmetrisch zur Achse 25a des Biegezylinders 25 sind in Polygonalecken 28 die kleineren Kolben-Zylinder-Einheiten 27 für die Ronde 14a angeordnet (Fig. 7).
Hierbei ist die Ronde 14a mit ihrer Mittellängsachse 29 exzentrisch zur Ar- beitswalzenachse 30 angeordnet.
In den Fig. 8A und 8B ist eine weitere Variante der Gestaltung dargestellt, mit der beabstandet zum Biegezylinder 25 zwei symmetrisch angeordnete horizontale Kolben-Zylinder-Einheiten 11 mit jeweils an dem Kolben 18 über La- sehen 31 axial und parallel angeordneten , paarweisen Führungsstangen 32 gelagert sind, die gemeinsam die Ronde 14a halten.
Bezugszeichenliste
1 Bandmaterial 2 Stützwalze
3 Stützwalze
4 Arbeitswalze a Walzenzapfen
5 Arbeitswalze 5a Walzenzapfen
6 Einbaustück Einbaustück 8 Führung
Ständerrahmen 9a Ständerseite 9b Ständerseite
10 Walzspalt
11 horizontale Kolben-Zylinder-Einheit 11 a Kolbenstirnseite 11 b Kolbenkopf
12 hydraulische, vertika
13 Kraftmessdose
14 Stützelement
14a Ronde
14b Umfang der Ronde 5 Führungsbänder 6 Kolbenstange 7 Versch raubung 8 Kolben 9 Druckmedium-Kanal 0 Druckmedium-Kanal 1 Zylinder 2 Nuten 3 Nuten (Fortsetzung der Bezugszeichenliste)
24 Walzenachse
25 Biegezylinder
25a Achse des Biegezylinders 26 Abstand
27 mehrere kleinere Kolben-Zylinder-Einheiten
28 Polygonalecken 9 Mittellängsachse der Ronde
30 Arbeitswalzen-Achse 31 Lasche
32 paarweise Führungsstangen 3 Innensechskantschrauben

Claims

Patentansprüche
1 . Walzgerüst für das Warm- oder Kaltwalzen von metallischem Bandmaterial , z.B. von verschiedenen Stahlgüten, mit Stütz- und Arbeitswalzen, die jeweils in Einbaustücken drehgelagert sind, wobei die Einbaustücke jeweils beidseitig in Führungen des Ständerrahmens zur Einstellung des Walzspaltes und zusätzlich mittels in dem Ständerrahmen angeordneten horizontalen Kolben-Zylinder-Einheiten zumindest einseitig zur Spieleinstellung verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitswalzen-Einbaustücke (6;7) zumindest einer Ständerseite (9a) mittels der in dem Ständerrahmen (9) angeordneten Kolben- Zylinder-Einheit (1 1 ) und mittels jeweils eines an der Kolbenstirnseite
(1 1 a) angeordneten Stützelementes (14) geführt gegen die andere Ständerseite (9b) und deren Führung (8) ohne Bewegungsspiel bei stillgesetztem Vertikal-Walzenanstell-antrieb andrückbar und bei eingeschaltetem Vertikal-Walzenanstellantrieb lösbar ist.
2. Walzgerüst nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (14) jeweils aus einer Ronde (14a) aus Metall mit am Umfang (14b) eingelassenen Führungsbändern (15) aus Kunststoff besteht und dass die Ronde (14a) im Ständerrahmen (9) geführt ist.
3. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ronde (14a) an der Kolbenstange (16) der Kolben-Zylinder- Einheit (1 1 ) befestigt ist.
4. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (18) der Kolben-Zylinder-Einheit (1 1 ) beidseitig beaufschlagbar ist.
5. Walzgerüst nach einem de4r Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylinder-Einheit (1 1 ) mittels Druckmedium durch Kanäle (19; 20) im Ständerrahmen (9) versorgbar ist.
6. Walzgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanäle (19; 20) für das Druckmedium in um den Zylinder (21) der Kolben-Zylinder-Einheit (1 1 ) umlaufenden Nuten (22; 23) münden.
7. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ronde (14a) aus Rotguss gefertigt ist und dass die am Umfang (14b) eingelassenen Führungsbänder (15) aus Teflon bestehen.
8. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikdruck in der Kolben-Zylinder-Einheit (1 1 ) auf unterschiedliche Drücke zur Spieleinstellung oder Spielbeseitigung für das Einbaustück (6; 7) in der Führung (8) der jeweiligen Ständerseite (9a; 9b) regelbar ist und dass für eine Vertikalverstellung der Einbaustücke (6; 7) die Regelung auf Signale einer Automatic-Gage-Control-Regelung (AGC) umstellbar ist.
9. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Verbindung mit einem an einem Walzenzapfen (4a; 5a) angrei- fenden, zur Walzenachse (24) senkrecht verlaufenden Biegezylinder (25) mehrere einzelne Kolben-Zylinder-Einheiten (27), die zu dem Biegezylinder (25) mit Abstand (26) verlaufend angeordnet sind, an einem Kolbenkopf (11 b) angreifen, der mit der Ronde (14) versehen ist.
10. Walzgerüst nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass symmetrisch zur Achse (25a) des Biegezylinders (25) in Polygonalecken (28) die Kolben-Zylinder-Einheiten (27) für die Ronde (14a) angeordnet sind.
11. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ronde (14a) mit ihrer Mittellängsachse (29) exzentrisch zur Arbeitswalzenachse (30) angeordnet ist.
12. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der theoretisch vorgesehenen Kreisfläche der Ronde (14a) zwei oder mehr Ronden mit jeweils kleinerer Kreisfläche vorgesehen sind.
13. Walzgerüst nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (14) aus einem Gleitschuh besteht, der ähnlich einer Schlittenkufe bei entsprechender Kufenbreite geformt ist und in die Führung (8) der Einbaustücke (6; 7) eingreift.
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