EP1050458A1 - Vorrichtung zum Befüllen und Verschliessen von Säcken - Google Patents

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EP1050458A1
EP1050458A1 EP00106386A EP00106386A EP1050458A1 EP 1050458 A1 EP1050458 A1 EP 1050458A1 EP 00106386 A EP00106386 A EP 00106386A EP 00106386 A EP00106386 A EP 00106386A EP 1050458 A1 EP1050458 A1 EP 1050458A1
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EP
European Patent Office
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conveyor belt
filling
bags
filling station
sacks
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EP00106386A
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English (en)
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Konrad Tetenborg
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration

Definitions

  • the invention relates to a device for filling and closing open on one side, preferably with gusseted sacks according to the preamble of Claim 1.
  • Such a device is for example from EP 290 879 A2 or DE 93 01 355 U known.
  • the device described there has one a filling station having a filling nozzle for filling the sacks, for example with granulate or dusty filling material.
  • Below the filling station is a conveyor belt for supporting and transporting the filled sacks away from the filling station.
  • This conveyor belt has at least one two deflection pulleys running strand on In the known devices in the area in front of the filling station on those drawn off from a supply roll thermoplastic hose attached to the floor welds.
  • the bottom seam is at the time to which the sack is transferred to the filling station and filled there, not yet cooled down and has not yet reached its final strength.
  • this can burst. This can lead to an undesirable The machine comes to a standstill.
  • the object of the invention is to provide a generic device with which both guarantees perfect soil formation during the filling process is and on the other hand it is ensured that a perfect compression can be achieved without moving large masses.
  • this task is based on a generic device by the additional features of the characterizing part of the claim 1 solved. Accordingly, the conveyor belt is in the area below the filling station can be lowered and raised again by swiveling the deflection roller. Under the An upper vibrator is also arranged in the area of the filling station. This configuration of the conveyor belt makes the following more gentle Filling process of the sack held in the filling station possible. First, the unfilled sack with the bottom seam not yet cooled hooked into the filling station, the grippers of the filling station gripping the sack at its open end.
  • the essence of the invention is that a combination between a swiveling Conveyor belt part and a vibrator or vibrator below the upper strand is created.
  • Vibrators or vibrators are known in versions where the distance mutually arranged rollers can be provided instead of a conveyor belt.
  • none of these rollers are arranged at a distance from one another uninterrupted contact area for the sack is available.
  • the deflection roller can be driven pneumatically or hydraulically Lever linkage can be pivoted.
  • the deflection roller of the conveyor belt can be raised and lowered periodically, can cause the sack bottom to vibrate during filling be imprinted as previously described.
  • Transverse tunnels can be arranged on the conveyor belt. The distance between the tunnels is chosen so that a filled sack between them can be included. If such transverse tunnels are available, the problem arises that they are transported by a pair of transport grippers empty bag sections when they are transferred to the filling station, i.e. to the grabs of the Filling station, with its free hanging end against the tunnels and that the free end is not properly on the conveyor belt between the Stollen takes off.
  • the direction of transport of the bags transported from the grippers to the filling station in front of and above the conveyor belt a transverse to the direction of transport Be arranged rod over which the bags can be pulled in such a way that they pass through a targeted pivoting movement with the bag bottom between two studs of the Put the conveyor belt down.
  • the entire conveyor belt can be height-adjustable in the machine frame. This makes it easy to adapt to a different format of the bags possible.
  • Fig. 1 shows the overall view of such a system for producing Sacks, filling the sacks with a filling and for transporting the filled Bags.
  • the entire system is designated 10.
  • a supply roll 12 is a with gusseted hose made of thermoplastic 14 pulled off and a first welding station 16 for forming the bottom seam.
  • the correspondingly provided with the bottom seam and by means of a known per se Sack sections separated by knife are gripped by pairs of grippers 18, 20 fed to a filling station 22. There, the respective bag section 24 becomes stationary Filling grippers detected and held.
  • the sack 24 With its free end 26, the sack 24 lies on the upper run 28 of a conveyor belt 30, which begins below the filling station 22.
  • the conveyor belt 30 is arranged adjustable in height.
  • the support beam of the conveyor belt 30 has in its center a horizontal bracket with guide jaws are slidably guided between guides 32 shown in FIG. 2.
  • To be able to raise and lower conveyor belt 30 is a geared motor 34 with a drivable spindle 36 available via which the stepless height adjustment of the Conveyor belt can take place.
  • the height adjustment of the conveyor belt is for adjustment to different formats, i.e. Lengths of bags 24 necessary.
  • the conveyor belt 30 shown here has transverse studs 38, which the Transport of bags 24 filled with bulk goods should facilitate.
  • the deflection roller 40 is on the free one End of the conveyor belt 30, which is below the filling station, can be swung out.
  • the Deflection roller 40 is laterally over side plates in a manner not shown stored. These side plates can be pivoted about a pivot bearing 42 (see FIG. 2).
  • the pivoting takes place via a pneumatic piston cylinder arrangement 44, which has a pivot lever mechanism 46, which is about a pivot point 48 is mounted, the deflection roller 40 can pivot.
  • FIGS. 2-4 The individual steps of filling the sack 24 are illustrated in FIGS. 2-4 explained.
  • a sack 24 is gripped by the pair of grippers 50 in the filling station 22.
  • the lower end 26 with the not yet fully hardened weld seam (not shown here) lies kinked on the upper run 28 of the conveyor belt 30.
  • the intermittent Movable conveyor belt stands still in this phase.
  • the bag 24 is now filled in a manner known per se.
  • the filling material is due the arrangement of the sack 24, which was previously described, is not immediately the Fully stress the bottom weld. However, the sack bottom will be in this Do not design the arrangement as required.
  • 1 and 2 is a transversely to the transport direction of the transported to the filling station Sackes 24 arranged rod 56 available. About that rod the sack 24 moved with the pair of grippers 20 to the filling station. That about the Rod 56 drawn end of sack 24 swings back during transport Filling station between two studs 38 of the conveyor belt 30, so that the end 26 of the bag 24 without bumping on the stud 38 smooth in the space between the two studs 38, as shown in FIGS. 1 and 2, deposits.
  • the lower run of the conveyor belt lies down as the conveyor belt swivels down on the support rollers 53.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke (24), mit einer einen Füllstutzen aufweisenden Füllstation zum Befüllen der Säcke, mit verschiedenen Greifern zum Abtransport der leeren Säcke, Halten der Säcke in der Füllstation und Abtransport der befüllten Säcke, und mit einem unterhalb der Füllstation beginnenden Förderband zum Abstützen und Transport der befüllten Säcke, das ein zumindest um zwei Umlenkrollen laufendes Trum aufweist. Erfindungsgemäß ist das Förderband im Bereich unterhalb der Füllstation durch Verschwenken der Umlenkrolle (40) absenkbar und wieder anhebbar und unter dem Obertrum (28) des Förderbandes ist im Bereich der Füllstation ein Rüttler angeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener, Säcke nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 290 879 A2 oder der DE 93 01 355 U bekannt. Die dort vorbeschriebene Vorrichtung weist jeweils eine einen Füllstutzen aufweisende Füllstation zum Befüllen der Säcke beispielsweise mit Granulat oder staubförmigem Füllgut auf. Es sind jeweils verschiedene Greifer zum Antransport der leeren Säcke, Halten der Säcke in der Füllstation und zum Abtransport der befüllten Säcke in der Vorrichtung vorgesehen. Unterhalb der Füllstation ist ein Förderband zum Abstützen und zum Transport der befüllten Säcke von der Füllstation weg vorhanden. Dieses Förderband weist ein zumindest um zwei Umlenkrollen laufenden Trum auf Bei den bekannten Vorrichtungen werden im einem Bereich vor der Füllstation an den von einer Vorratsrolle abgezogenen thermoplastischen Schlauch die Bodenschweißnähte angebracht. Wenn die Vorrichtung nun mit hoher Taktzahl betrieben wird, ist die Bodennaht zu dem Zeitpunkt, zu dem der Sack an die Füllstation übergeben wird und dort befüllt wird, noch nicht ausgekühlt und hat ihre Endfestigkeit noch nicht erlangt. Beim schlagartigen Befüllen des Sackes über den Fülltrichter und die damit schlagartige Beanspruchung der Bodennaht, kann diese Aufplatzen. Hierdurch kann es zu einem unerwünschten Stillstand der Maschine kommen.
Auch aus der EP 468 376 B2 ist bereits eine Einrichtung zum Befüllen von Säcken bekannt, bei der unterhalb der Befülleinrichtung ein Förderband angeordnet ist. Ein Teil dieses Förderbandes ist abschwenkbar. Auf diesem Teil ruht zunächst der leere Sack mit unten umgeschlagenem Ende auf, so daß die Naht beim ersten Befüllschuß nicht übermäßig belastet wird. Während des weiteren Befüllvorganges wird der unterhalb des Sackes befindliche Teil des Bandes nach unten abgeschwenkt, so daß sich der Boden ausbilden kann. Nachdem dies geschehen ist, schwenkt auch weiterhin dieser Teil des Bandes rhythmisch nach unten und nach oben, um das Füllgut zu verdichten. Hierdurch ergibt sich insbesondere bei Verwendung von dünnwandigem Sackmaterial der Nachteil, das das Material im Bereich der oberen Haltezange sehr hoch belastet und gedehnt wird, so daß der Sack beschädigt werden kann. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung ist darin zu sehen, daß relativ große Massen für den Rüttel- und Verdichtvorgang bewegt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, mit der sowohl eine einwandfreie Bodenausbildung während des Befüllvorgangs gewährleistet ist und zum anderen sichergestellt wird, daß eine einwandfreie Verdichtung erreicht werden kann, ohne große Massen zu bewegen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die zusätzlichen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist das Förderband im Bereich unterhalb der Füllstation durch Verschwenken der Umlenkrolle absenkbar und wieder anhebbar. Unter dem Obertrum des Förderbandes ist im Bereich der Füllstation zusätzlich ein Rüttler angeordnet. Durch diese Ausgestaltung des Förderbandes ist folgender schonender Befüllvorgang des in der Füllstation gehaltenen Sackes möglich. Zunächst wird der unbefüllte Sack mit der noch nicht ausgekühlten Bodennaht in die Füllstation eingehängt, wobei die Greifer der Füllstation den Sack an seinem offenen Ende ergreifen. Das verschlossene Ende des liegt dabei auf dem unterhalb der Füllstation angeordneten Obertrum des Förderbandes, wobei der Abstand von der Füllstation bis zu dem Obertrum des Förderbandes geringer ist als die Länge des unbefüllten Sackes. Das untere Ende des noch nicht gefüllten Sackes liegt daher abgeknickt auf dem Obertrum des Förderbandes. Bei der Befüllung des Sackes wird nun der Füllschlag dadurch gedämpft, daß er auf den Boden des Förderbandes schlägt und den eventuell noch nicht vollständig ausgehärteten Schweißbereich in der Bodennaht nicht schlagartig belastet. Nachdem diese dämpfende Vorfüllung erreicht ist, ergibt sich nun aber das Problem, eine gute Bodenausbildung des Sackes zu erreichen. Hierzu wird nun die an diesem Ende des Förderbandes angeordnete Umlenkrolle abgesenkt. Um das Füllgut zu verdichten, wird das Förderband über den unter dem Obertrum im Bereich der Füllstation angeordneten Rüttler in eine Rüttelbewegung versetzt, um dem Sackboden entsprechende Rüttlestöße zur Verdichtung des Füllmaterials zu erteilen.
Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß eine Kombination zwischen einem abschwenkbaren Förderbandteil und einem Rüttler beziehungsweise Vibrator unterhalb des Obertrums geschaffen wird. Grundsätzlich ist zwar das Vorsehen von derartigen Rüttlern oder Vibratoren bei Ausführungen bekannt, bei denen mit Abstand zueinander angeordnete Rollen anstelle eines Förderbandes vorgesehen werden. Bei diesen beabstandet voneinander angeordneten Rollen steht allerdings keine ununterbrochene Auflagefläche für den Sack zur Verfügung. Gerade beim Vorsehen von voneinander beabstandeten Rollen als Auflagefläche bestünde aber die Gefahr, daß ein nicht oder nur teilweise befüllter Sack mit seinem Bodenteil zwischen diese Rollen gerät und sich dort auf irgendeine Art und Weise verklemmt.
Vorteilhafte Ausgestattungen der Erfindung ergeben sich aus den auf den Hauptanspruch zurückbezogenen Unteransprüchen.
Demnach kann die Umlenkrolle über ein pneumatisch oder hydraulisch antreibbares Hebelgestänge verschwenkbar sein.
Während die Umlenkrolle des Förderbandes periodisch heb- und absenkbar ist, kann dem Sackboden während des Befüllens eine niederfrequente Rüttelbewegung aufgeprägt werden, wie dies zuvor schon beschrieben wurde.
Auf dem Förderband können querverlaufende Stollen angeordnet sein. Der Abstand zwischen den Stollen ist so gewählt, daß zwischen diesen ein gefüllter Sack aufgenommen werden kann. Sind derartige querverlaufende Stollen vorhanden, ergibt sich das Problem, daß die über ein Transportgreiferpaar antransportieren leeren Sackabschnitte bei der Übergabe in die Füllstation, d.h. an die Greifer der Füllstation, mit ihrem unten frei hängenden Ende gegen die Stollen schlagen und daß dadurch das freie Ende sich nicht richtig auf das Förderband zwischen den Stollen ablegt. Daher kann nach einer bevorzugten Lösung der Erfindung entgegen der Transportrichtung der von den Greifern in die Füllstation antransportieren Säcke vor und oberhalb des Förderbandes eine quer zur Transportrichtung verlaufende Stange angeordnet sein, über die die Säcke derart ziehbar sind, daß sie sich durch eine gezielte Schwenkbewegung mit dem Sackboden zwischen zwei Stollen des Förderbandes ablegen.
Das gesamte Förderband kann höhenverstellbar im Maschinengestell gelagert sein. Hierdurch ist eine Anpassung an ein unterschiedliches Format der Säcke problemlos möglich.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1:
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen der Säcke;
Fig. 2:
ein Detail der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und
Fig. 3 u. 4:
vergrößerte Darstellung eines Teils der Ansicht gemäß Fig. 2, in unterschiedlichen Arbeitsstellungen.
Wie bereits in der EP 290 879 A2 beschrieben, ist eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener Säcke, wie sie hier im einzelnen beschrieben wird, Teil einer Anlage zum Herstellen von Säcken, Befüllen der Säcke mit Füllgut und zum Abtransport der befüllten Säcke.
Die Fig. 1 zeigt die Gesamtansicht einer derartigen Anlage zum Herstellen von Säcken, Befüllen der Säcke mit einem Füllgut und zum Abtransport der gefüllten Säcke. Die gesamte Anlage ist mit 10 bezeichnet. Von einer Vorratsrolle 12 wird ein mit Seitenfalten versehener Schlauch aus thermoplastischem Kunststoff 14 abgezogen und einer ersten Schweißstation 16 zum Ausbilden der Bodennaht zugeführt. Die entsprechend mit der Bodennaht versehenen und mittels eines an sich bekannten Messers abgetrennten Sackabschnitte werden über Greiferpaare 18, 20 einer Füllstation 22 zugeführt. Dort wird der jeweilige Sackabschnitt 24 von stationären Füllgreifern erfaßt und gehalten.
Mit seinem freien Ende 26 liegt der Sack 24 auf dem Obertrum 28 eines Förderbandes 30, das unterhalb der Füllstation 22 beginnt.
Das Förderband 30 ist höhenverstellbar angeordnet. Der Tragbalken des Förderbandes 30 hat in seiner Mitte eine horizontale Konsole mit Führungsbacken, die zwischen in der Fig. 2 dargestellten Führungen 32 gleitend geführt sind. Um das Förderband 30 heben und senken zu können, ist ein Getriebemotor 34 mit einer antreibbaren Spindel 36 vorhanden, über die die stufenlose Höhenanpassung des Förderbandes erfolgen kann. Die Höhenanpassung des Förderbandes ist zur Anpassung an unterschiedliche Formate, d.h. Längen, der Säcke 24 notwendig.
Das hier dargestellte Förderband 30 weist querverlaufende Stollen 38 auf, die den Transport der mit Schüttgut befüllten Säcke 24 erleichtern sollen.
Wie insbesondere der Fig. 2 zu entnehmen ist, ist die Umlenkrolle 40 an dem freien Ende des Förderbandes 30, das unter der Füllstation liegt, abschwenkbar. Die Umlenkrolle 40 ist in nicht näher dargestellter Art und Weise seitlich über Seitenbleche gelagert. Diese Seitenbleche sind um ein Schwenklager 42 (vgl. Fig. 2) verschwenkbar. Die Verschwenkung erfolgt über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 44, die über einen Schwenkhebelmechanismus 46, der um einen Drehpunkt 48 gelagert ist, die Umlenkrolle 40 verschwenken kann.
Die einzelnen Schritte des Befüllens des Sackes 24 werden anhand der Fig. 2-4 erläutert.
In Fig. 2 ist ein Sack 24 von dem Greiferpaar 50 in der Füllstation 22 erfaßt. Das untere Ende 26 mit der noch nicht voll ausgehärteten Schweißnaht (hier nicht dargestellt) liegt abgeknickt auf dem Obertrum 28 des Förderbands 30 auf. Das intermittierend bewegbare Förderband steht in dieser Phase still. In der Füllstation wird der Sack 24 nunmehr in an sich bekannter Weise befüllt. Das Füllgut wird aufgrund der Anordnung des Sackes 24, die zuvor beschrieben wurde, nicht unmittelbar die Bodenschweißnaht voll beanspruchen. Allerdings wird sich der Sackboden in dieser Anordnung nicht wunschgemäß ausbilden.
Daher wird, wie in Fig. 3 dargestellt, über das Gestänge 46 die Umlenkrolle 40 und damit das gesamte Ende des Förderbandes 30 nach unten hin abgeschwenkt, so daß der sich füllende Sack 48 frei nach unten hängt. Während des Abschwenkens des Förderbandes 30 wird das Obertrum 28 durch eine Umlenkrolle 52 unterstützt. Anschließend wird noch während des Befüllvorganges, wie in Fig. 4 dargestellt, das Förderband wieder in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt. Das Hin- und Herschwenken des abschwenkbaren Endes des Förderbandes 30 kann periodisch wiederholt werden, um das Schüttgut im Sack 24 zu verdichten. Zur intensiveren Verdichtung des Schüttgutes ist zusätzlich ein von seiner Bauweise her als solches bekannter Rüttler 54 unterhalb des Obertrums 28 des Förderbandes 30 angeordnet, über den höherfrequente Rüttelbewegungen auf den Sackboden ausgeübt werden können, wie dies anhand der Fig. 4 verdeutlicht ist. Nach Befüllen des Sacks 24 wird dieser von einem anderen Transportgreiferpaar in bekannter Weise erfaßt und zu einer Schweißstation zum Verschließen der offenen Seite transportiert. Während dieser Verfahrbewegung wird das Förderband 30 zum Transport des Sackes fortbewegt.
In den Fig. 1 und 2 ist eine quer zur Transportrichtung des zur Füllstation antransportierten Sackes 24 angeordnete Stange 56 vorhanden. Über diese Stange wird der mit dem Greiferpaar 20 zur Füllstation bewegte Sack 24 gezogen. Das über die Stange 56 gezogene Ende des Sacks 24 schwingt während des Transports zur Füllstation zwischen zwei Stollen 38 des Transportbandes 30, so daß sich das Ende 26 des Sackes 24 ohne am Stollen 38 anzustoßen glatt im Zwischenraum zwischen den zwei Stollen 38, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ablegt.
Das untere Trum des Förderbandes legt sich während des Abschwenkens des Förderbandes an den Unterstützungsrollen 53 an.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke, mit einer einen Füllstutzen aufweisenden Füllstation zum Befüllen der Säcke, mit verschiedenen Greifern zum Antransport der leeren Säcke, Halten der Säcke in der Füllstation und Abtransport der befüllten Säcke, und mit einem unterhalb der Füllstation beginnenden Förderband zum Abstützen und zum Transport der befüllten Säcke, das ein um zwei Umlenkrollen laufendes Trum aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Förderband im Bereich unterhalb der Füllstation durch Verschwenken der Umlenkrolle absenkbar und wieder anhebbar ist und daß unter dem Obertrum des Förderbandes im Bereich der Füllstation ein Rüttler angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle über ein pneumatisch oder hydraulisch antreibbares Hebegestänge verschwenkbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle des Förderbandes periodisch heb- und absenkbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Förderband querverlaufende Stollen angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß entgegen der Transportrichtung der von den Greifern in die Füllstation antransportierten Säcke vor und oberhalb des Förderbandes eine quer zur Transportrichtung verlaufende Stange angeordnet ist, über die die Säcke derart ziehbar sind, daß sie sich mit ihrem nach unten liegenden Enden durch eine gezielte Schwenkbewegung mit dem Sackboden zwischen zwei Stollen des Förderbandes ablegen.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das gesamte Förderband höhenverstellbar im Maschinengestell gelagert ist.
EP00106386A 1999-05-04 2000-03-24 Vorrichtung zum Befüllen und Verschliessen von Säcken Expired - Lifetime EP1050458B1 (de)

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