EP0808422A1 - Verfahren und vorrichtung zum fördern von beton - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum fördern von beton

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EP0808422A1
EP0808422A1 EP96901313A EP96901313A EP0808422A1 EP 0808422 A1 EP0808422 A1 EP 0808422A1 EP 96901313 A EP96901313 A EP 96901313A EP 96901313 A EP96901313 A EP 96901313A EP 0808422 A1 EP0808422 A1 EP 0808422A1
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EP
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piston
cylinder
delivery
pressure
line
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EP96901313A
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Gerhard Hudelmaier
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Publication of EP0808422B1 publication Critical patent/EP0808422B1/de
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0034—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an orbital movement, e.g. elbow-pipe type members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F04B11/0058—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons with piston speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1172—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each pump piston in the two directions being obtained by a double-acting piston liquid motor

Definitions

  • the present invention relates to a method for conveying concrete or other sealants from a container into a delivery line by means of two through one
  • Conversion device alternately connectable to the container or the delivery line conveyor cylinder, the
  • Conveyor pistons alternately perform a suction and a pressure stroke, the average
  • Piston speed during the suction stroke is at least temporarily greater than during the pressure stroke, as well as a
  • the essence of the known method is that the first feed cylinder has not yet completed its pressure stroke, while the second feed cylinder already begins the pressure stroke at a lower conveying speed. After the first delivery cylinder has finished its pressure stroke, the changeover process of the changeover device begins, while the second delivery cylinder continues to deliver at a lower delivery speed. This procedure ensures that the concrete is already advanced in the second feed cylinder, so that after switching the
  • Switching device can not spring back the concrete column in the delivery pipe too much. On the whole, this method and the device used for it have proven themselves very well. In technology, however, there have recently been calls for ever more efficient processes for concrete conveyors. There are serious efforts to increase the length of the delivery pipe and, in particular, the delivery head. Since in the known method during the switching period with a smaller one
  • This object is achieved according to the invention by a generic method in which, during the changeover period t u of the changeover device, the two delivery cylinders are at least temporarily essentially separated from the container and short-circuited to one another with a common connection to the delivery line, and in this state the delivery piston has its pressure stroke still ended and at the same time the other delivery piston already begins its pressure stroke, the corresponding delivery piston only executing its suction stroke when the short circuit has essentially been removed again and the associated delivery cylinder is connected to the container.
  • the method according to the invention avoids that during the changeover period t u only a conveying takes place at a lower conveying speed. This is achieved by short-circuiting the two delivery cylinders, which can be replaced in the short-circuited state without loss of changeover times in delivery at full delivery speed. Short-circuiting also automatically compresses the concrete column in the delivery cylinder that begins the pressure stroke. Pulsation beats are avoided by this procedure due to the continuous flow provided.
  • the method according to the invention is particularly advantageously suitable for concrete pumps with a single changeover device (for example a single swivel tube) which works simultaneously with both delivery cylinders. In an advantageous variant of the method, the properties of the material to be pumped are taken into account even more.
  • Delivery cylinders take place, for example
  • Time period ⁇ t beginning conveyor cylinder is less than the average speed during the remaining pressure stroke. The beginning of the pressure stroke of one
  • the delivery time and speed of the delivery cylinder can be selected so that all losses to be taken into account and thus fluctuations are compensated for by, for example, the material to be delivered.
  • both delivery pistons can be moved substantially at half the average speed V 1 of the remaining pressure stroke during the time period. This has the advantage that the switch from one to the other delivery piston can take place almost in stages since the partial delivery flows add up to the continuous total delivery flow.
  • the delivery piston alternately perform a suction and a pressure stroke
  • Switching device is pivotable along the open end regions of the feed cylinders with its inlet opening Swivel tube is.
  • the device is characterized in particular by the fact that the inlet opening and the closure regions of the swivel tube surrounding it are designed in such a way that the conveying cylinders in the
  • This device has the advantage that known devices can be used in principle, in which only the changeover device in the form of a swivel tube has to be configured differently. With its inlet opening, the swivel tube must ensure, according to the invention, that a short-circuit of the two delivery cylinders is produced at least temporarily during the swiveling process or changeover event.
  • the inlet opening can be designed in the form of an elongated hole which is essentially bent around the pivot axis of the pivot tube and have a length which corresponds approximately to the outer distance of the two feed cylinder openings.
  • Extension of the elongated hole may be arranged and have a width which is substantially the diameter of the
  • the device is preferably controlled hydraulically, for which purpose a cylinder-piston unit can be provided in a first embodiment, in which an optionally switchable line into the piston-side space of each
  • Pressure medium supply of the two pressure chambers of the second cylinder-piston units is arranged, whereby
  • a connecting strand of the connecting piston-side pressure chambers of the cylinder-piston units Hydraulic system extends in which one over a
  • Change-over valve optionally with the additional pump or with a pressure medium return connectable line opens, the sections of the line between each cylinder and the mouth of the line each by the pressure of the
  • Cylinder lockable check valve included, and wherein the cylinders of the cylinder-piston units in the end region of their piston rod side have a line connecting them, which is also selectively connectable to the pressure medium return or the auxiliary pump via the changeover valve.
  • the additional pump for supplying pressure to the cylinder-piston unit starting the pressure stroke ensures that no drive energy has to be extracted from the still pressing delivery piston.
  • the energy supply to the piston which is in
  • Movement should be switched on in a timely and accurate manner in a simple manner. Since the pressure of the hydraulic pump, which exceeds the pressure from the auxiliary pump, is present at the cylinder-piston unit in the pressure stroke, and thus at the associated check valve, this can only act on the other piston to be set in motion. This also applies to the downtime of the piston that has ended the pressure stroke. The additional pump also ensures a higher pressure stroke
  • cylinder-piston units Independent control of the cylinder-piston units is achieved in a second embodiment in that the cylinder-piston units are each supplied with pressure medium via a separate pump. In such an embodiment, speed and switching cycles can be dependent on the control of the pumps used
  • a cylinder-piston unit for driving the delivery piston, in which one optionally switchable line of a first pump with the piston rod-side space of each cylinder can be connected or separated from that a second pump for
  • Pressure spaces can be connected individually or together with the pressure spaces via a switchable line, and that the piston rod-side spaces of each cylinder can be connected together with a pressure medium return.
  • the pump control and the area ratio of piston to piston rod determine whether the different piston speeds are reached. Furthermore sees this
  • Control usually takes place so that one piston ends its pressure stroke in this state and the other begins it. If the second pump provides a constant flow rate, the pressure medium flow is halved and divided between the two cylinders, so that they each travel at half the speed, but still produce a constant flow rate together.
  • a cylinder-piston unit for driving the delivery pistons, in which an optionally switchable line of a first pump is connected to the piston-side pressure chamber of each cylinder and the piston rod-side chamber of each other cylinder via an adjustable flow divider
  • a second pump for supplying pressure medium to the piston-side pressure chambers via a switchable line can be connected individually or jointly to the pressure chambers, the flow dividers in each case being able to be connected or blocked together to the strands that can be connected to the piston-side pressure chambers of the cylinder, and wherein the current dividers, if they are separated from the first pump, together with one
  • Pressure medium return are connectable. With this arrangement, the different control is essentially through to regulate the pumps. This device is fine-tuned by the second pump.
  • a cylinder-piston unit for driving the delivery pistons, in which one
  • piston rod-side space of each cylinder can be connected or separated from this, a second optionally
  • Switchable line of this pump with the piston-side pressure chambers of the cylinders can be connected together or separated from them, the piston-side
  • switchable line can be connected to or separated from a pressure medium return.
  • Hydraulic circuit ensures that in one
  • Swing line is optionally connectable to the pressure medium return, the volume flow pressed through the swing line can be influenced.
  • each cylinder can advantageously have a piston at its piston end via a control line to the control connection side of the other cylinder
  • Swivel tube can be moved by means of a slide
  • Controlled two-way valve can be actuated, which is connected to a pump and / or a pressure accumulator.
  • Fig. 1 is a schematic, partially cut away
  • Fig. 2 shows a first embodiment of a simplified
  • Fig. 3 is a schematic circuit diagram of the
  • Fig. 4 is a path-time diagram of the two delivery pistons according to the first method variant of the present invention
  • FIG. 5 shows five working positions of the piston-cylinder units according to the diagram from FIG. 4,
  • Fig. 6 is a path-time diagram of a second
  • Fig. 8 shows a second embodiment of a simplified
  • Fig. 9 shows a third embodiment of a simplified
  • Fig. 10 shows a fourth embodiment of a simplified
  • Fig. 11 shows a fifth embodiment of a simplified hydraulic circuit diagram for driving the
  • the conveyor device shown in FIG. 1 shows a plan view of an approximately funnel-shaped container 1 for receiving concrete, for example from ready-mixed concrete mixers.
  • the concrete is in a delivery line 2 only indicated above
  • Swivel pipe 3 and a pipe bend 4 promoted. This is done by means of two delivery cylinders 5, the delivery pistons 6
  • the swivel tube 3 can be swiveled hydraulically into its desired position with respect to the mouth of the two delivery cylinders 5 by means of a slide 7.
  • the mouth of the suction feed cylinder 6 to the container 1 is open, so that the cylinder fills from there (see the arrow shown in dashed lines).
  • the delivery pistons 6 are moved by means of cylinder-piston units 8, of which only the cylinders 9 are indicated schematically in FIG. 1. At the junction between the cylinder-piston units 8, of which only the cylinders 9 are indicated schematically in FIG. 1.
  • Delivery cylinders 5 and the cylinder-piston units 8 are
  • Embodiment funnel-shaped so that both
  • Delivery cylinder 5 can be connected to the delivery line 2 at least temporarily at the same time.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a
  • Delivery pistons 6 are fragmentary and schematized in
  • Each cylinder-piston unit 8 has a piston 11, the sequence of movements of which is via its piston rod 12
  • Transfer piston 6 transmits.
  • the drive for the cylinder-piston units in the pressure stroke takes place essentially by means of a hydraulic pump 13.
  • An additional pump 14 supplies additional delivery flow for certain movement sections of the pistons.
  • the hydraulic pipeline network has the following sections:
  • a line 15 leads from the hydraulic pump 13 to a branch point 16 and from there a line 17 to a two-way valve 18 and a line 19 to a changeover valve 20. From the two-way valve 18, a line 21 leads into the area of a cylinder 9 1 on the piston side.
  • the index designations 1 and 2 are used below for the two piston-cylinder units when describing their movement sequences
  • a line 22 leads from the two-way valve 18 into the
  • the strands 2 and 22 can thus be optionally connected to the hydraulic pump 13 by the two-way valve 18.
  • a line 23 leads to one side, a line 24 to the other side of a piston 7a in the slide 7.
  • a line 25 leads from the switch valve 20 to the return 26 in such a way that, depending on the valve position, one side of the slide with the hydraulic pump 13 and the other with the
  • a wiring harness 27 connects the two
  • the branch 27 each contains a check valve 30 or 31, each with the closing direction towards the branch 28. From the changeover valve 29, a line 32 leads to the return 26 and a line 33 to the additional pump 14
  • Changeover valve 29 a line 34 in the area of the cylinder-piston units, where it opens into a line 35 connecting the rod-side areas of the cylinders 9 1 and 9 2 .
  • This line contains no valves.
  • A runs between the piston-side area of the cylinder 9 1 and the control connection side of the check valve 31
  • the cylinder 9 2 is also via a
  • Control line 37 connected to the check valve 30.
  • the hydraulic pump 13 is assigned a pressure relief valve 38, the auxiliary pump 14 a pressure relief valve 39.
  • Delivery cylinder 5 facing end 40 of the swivel tube 3 is essentially kidney-shaped.
  • the end face 40 there is an arcuate inlet opening 41, the width B of which essentially corresponds to the diameter D of the orifice opening 42, 43 of the feed cylinder 5.
  • the length L of the inlet opening 41 corresponds to the outer distance A of the two orifices 42, 43.
  • the inlet opening 41 thus has the shape of a curved elongated hole, the center of which is in the pivot axis 44 of the pivot tube 3.
  • the end face 40 in each case at the end of the inlet opening 41, closure areas 45, 46, the smallest distance C from the inlet opening 41 to the outer edge corresponding to the diameter D of the orifices 42, 43.
  • the inlet opening 41 is also reduced in a funnel shape to the
  • FIGS. 3 to 5 the corresponding position of the swivel tube 3 is shown in FIGS. 3 to 5
  • the starting position for phase I is the position of the pistons and the swivel tube, as shown in FIGS. 3 and 5.
  • the hydraulic pump 13 acts on the cylinder 9 1 via the branch 15, the valve 18 and the branch 21 with a pressure P 1 .
  • the hydraulic pump 13 holds the slide 7 in its position on the right in the figure via the strands 15, 19 and 23 and the valve 20.
  • the right side of the slide is connected to the outlet 26 via the changeover valve 20.
  • rod-side regions of the cylinders 9 1 and 9 2 are connected to the return 26 via the strands 35, 34 and the changeover valve 29.
  • the auxiliary pump 14 is connected via the strands 33, 34 and 35 and the valve 29 to the end of the pistons 11 1 , 11 2 on the piston rod side.
  • Switching valve 29 now acts on the auxiliary pump 14 in each of the cylinders 9 1 and 9 2 in their region on the piston rod side with a pressure P 2 .
  • the pressure P 2 is less than the pressure P 1 . Therefore, the piston 11 1 presses the pressure to be displaced by the pressure P 2 into the strand 35.
  • the piston 11 1 thus receives an additional one on the rod side Pressurization to effect the pump 14. Its return stroke takes place at the speed V 3 . This stroke movement corresponds to the suction stroke of the associated delivery piston 6.
  • the pivot tube 3 pivots in phase II by switching the valve 20 so far that the orifice 42 is separated from the container 1.
  • the movement sequence of the swivel tube 3 shown in FIG. 3 thus takes place between the end of phase I and the beginning of phase V, that is to say during the changeover period of the t u .
  • the switching positions assigned to the travel-time diagram during the pivoting movement of the pivoting tube 3, see FIG. 3, can be designed variably and do not have to be exactly according to this
  • Embodiment take place. Overlaps of the phases may even be desirable depending on the operating conditions. 4 clearly shows that the pressure strokes Cylinder 11 1 and 11 2 onne loss of time at the end of the time interval ⁇ t with the same conveying speed V 1 , and thus provide a continuous conveying flow. According to the invention, it is important here that the orifices 42, 43 of the feed cylinder 6 are short-circuited with the inlet opening 41 and thus the delivery line 2 in this state. Another important point is that both mouth openings 42, 43 are separated from the container 1 and, accordingly, do not begin their suction stroke until the short circuit again
  • Hydraulic device which essentially corresponds to the stroke sequence of the delivery pistons for the conveying of concrete, can be seen that the entire pressure stroke of a delivery piston takes a longer period, namely t 1 , than the suction stroke with the duration t 3 .
  • the total time of suction and pressure stroke, t 1 + t 3 however, always remains the same, so that the reciprocity of the two sides
  • the device shown in Fig. 2 is in particular by the changeover valve 29, the check valves 30, 31, and their control lines 36, 37 in a position to let one of the cylinders 9 already begin its pressure stroke, while the other cylinder 9 noen its pressure stroke has ended. This is particularly advantageous if possible losses, e.g. due to insufficient filling or air pockets in the concrete,
  • phase II Starting from the end of phase I, i.e. at the beginning of phase II, the additional pump 14 is via the strands 33, 28, 27 and Valves 29, 31 with the end of the piston 9 2
  • the auxiliary pump 14 thus acts on the piston 11 2 with a pressure P 2 from the beginning of phase II to the beginning of phase III during the period ⁇ t.
  • the piston 11 1 ends the pressure stroke at the speed V 1 .
  • the piston 11 2 already begins its pressure stroke under the action of the pressure P 2 at a speed V 2 which is less than the speed V 1 .
  • the changeover valve 18 switches over, and the additional pump 14 is separated from the end of the piston P 2 . Due to the pressure stroke with reduced speed V 2 in the time interval ⁇ t, the concrete column is already pre-compacted in this feed cylinder, so that, for example, material-related
  • both pistons press during the period ⁇ t.
  • the one delivery piston which continues via the swivel tube 3 with the delivery line 2
  • Time interval ⁇ t that is, after establishing the short circuit between the two orifices 42, 43 and the
  • the concrete is transferred from the delivery cylinder to the
  • Delivery line 2 pressed without the risk of a sudden transition, a stall or even a return caused by poor filling. After completing the
  • the required position of the end face of the suction pipe are coordinated with one another.
  • the scheme shown in FIG. 8 has two essentially equivalent variable displacement pumps 13, 14 for control purposes.
  • the first variable pump 13 is connected via line 15, a 4/2-way valve 45 and a line 21 to the
  • Line 15 and the strand 46 is connected to the piston rod-side space of the cylinder 9 1 .
  • the variable displacement pump 14 is connected via the line 33, a 4/2-way valve 47 and the line 22 to the pressure chamber of the cylinder 9 2 on the piston side.
  • Shift position of the directional control valve 47 communicates the variable displacement pump 14 through the strand 48 to the piston rod side chamber of the cylinder 9 2 in connection.
  • the variable pumps 13, 14 are matched to one another. From the circuit it can be seen that each cylinder 9 1 , 9 2 separately on the assigned
  • Variable pump 13, 14 can be controlled and operated. It follows that the control of the
  • subsequent pressure accumulator 50 is provided, which are connected to the slide 7 via the line 19 and the 4/2-way valve 20.
  • the pressure accumulator 50 ensures that the pump 49 does not have to be in continuous operation.
  • the diagram shown in Fig. 9 comprises a variable displacement pump 13, which is connected via a line 15, a 4/3-way valve 51 and the branches 46, 48 to the piston rod-side spaces of the cylinders 9 1 , 9 2 .
  • the directional control valve 51 has a position in which the strands 46, 48 are separated from the pump 13 and via the strand 25 to the
  • a second variable displacement pump 14 is provided, which is optionally connected via the line 33, a 4/3-way valve 52 and the lines 53, 54 to the pressure chambers of the cylinders 9 1 and 9 2 on the piston side.
  • the directional control valve 52 connects both pressure chambers of the cylinders 9 1 and 9 2 to the pump 14.
  • the speed ratio between the pressure and suction stroke can be kept constant by precisely controlling the directional control valves 51, 52 and the pumps 13, 14. This is the case in this embodiment in particular when both cylinders 9 1 and 9 2 have a short pressure stroke
  • Piston rod sides of cylinders 9 1 and 9 2 are connected to the tank during this time.
  • the slide 7 is then actuated. This means that when the short circuit is produced on the swivel tube 3, both of them Delivery cylinders 5 in the pressure stroke are at essentially half the average speed V 1 .
  • the gradual changeover from one to the other cylinders 9 1 and 9 2 had no effect on the overall flow rate due to the adjustment of the speeds.
  • FIG. 10 differs from the previous one in that in the line 46, 48 after the 4/3-way valve 51 each one adjustable
  • Cylinders 9 1 and 9 2 are continued and in each case a second line 57, 58 is connected via a 4/2-way valve 59 to the piston-side pressure chambers of the cylinders 9 1 and 9 2 .
  • the pressure or suction stroke can be generated by the variable pump 13.
  • the 4/3-way valve 51 connects the lines 46, 48 to the pressure medium return 26 and the 4/2-way valve 49 blocks the lines 57, 58, so that no oil volume from the piston-side pressure chambers of the cylinders 9 1 and 9 2 can escape.
  • the variable displacement pump 14 is simultaneously connected to both pressure chambers of the cylinder 9 1 and 9 2 on the piston side.
  • variable displacement pump 14 Depending on the delivery volume of the variable displacement pump 14, a pressure stroke at the same speed.
  • variable displacement pump 14 The delivery volume of the variable displacement pump 14 is usually chosen so that none
  • Piston rod side of the cylinder 9 1 and 9 2 be designed to a reasonable relationship between pressure stroke or
  • the device is fine-tuned by the variable displacement pump 14 correspondingly for generating larger or smaller ones
  • FIG. 11 a fifth embodiment of a hydraulic scheme for driving the delivery cylinders 5 is shown in FIG. 11.
  • the line 15 from the variable displacement pump 13 is in turn connected via a 4/3-way valve 51 and the branches 46, 48 to the piston rod-side spaces of the cylinders 9 1 and 9 2 .
  • a line 59 branches off from line 15 before directional valve 51 is reached.
  • the line 59 connects the line 15 and thus the pump 13 to a rocking line 61 via a 3/2-way valve 60
  • Rocking line 61 is connected directly to both pressure chambers 9 1 and 9 2 on the piston side.
  • a line 62 which is also connected to the 3/2-way valve 60, leads via a further 3/2-way valve to the pressure medium return 26
  • Pistons 11 1 and 11 2 have a pressure stroke with the same

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern von Beton und anderen Dickstoffen aus einem Behälter in eine Lieferleitung mittels zweier durch eine Umstellungsvorrichtung abwechselnd mit dem Behälter oder der Lieferleitung verbindbarer Förderzylinder. Die Förderkolben der Förderzylinder führen miteinander abwechselnd einen Saug- und einen Druckhub aus, wobei die durchschnittliche Kolbengeschwindigkeit während des Saughubs wenigstens zeitweise größer ist als beim Druckhub. Verfahrensgemäß wird ein kontinuierlicher Förderstrom dadurch erreicht, daß während des Umstellungszeitabschnitts tu der Umstellungsvorrichtung die beiden Förderzylinder zumindest zeitweise im wesentlichen von dem Behälter getrennt und unter gemeinsamer Verbindung mit der Lieferleitung miteinander kurzgeschlossen werden. In diesem Zustand beendet der eine Förderkolben seinen Druckhub noch, während gleichzeitig der andere Förderkolben mit seinen Druckhub bereits beginnt. Der entsprechende Förderkolben führt seinen Saughub erst aus, wenn der Kurzschluß im wesentlichen wieder aufgehoben und der zugehörige Förderzylinder alleine mit dem Behälter verbunden ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Beton oder anderen
Dickstoffen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von Beton oder anderen Dichstoffen aus einem Behälter in eine Lieferleitung mittels zweier durch eine
Umstellungsvorrichtung abwechselnd mit dem Behälter oder der Lieferleitung verbindbarer Förderzylinder, deren
Förderkolben miteinander abwechselnd einen Saug- und einen Druckhub ausführen, wobei die durchschnittliche
Kolbengeschwindigkeit während des Saughubs wenigstens zeitweise größer ist als beim Druckhub, sowie eine
Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Ein entsprechendes Verfahren und eine entsprechende
Vorrichtung sind aus der DE-PS 3525003 bekannt. Das
Wesentliche des bekannten Verfahrens besteht darin, daß der erste Förderzylinder seinen Druckhub noch nicht beendet hat, während der zweite Förderzylinder bereits mit dem Druckhub mit einer geringeren Fördergeschwindigkeit beginnt. Nachdem der erste Förderzylinder seinen Druckhub beendet hat, beginnt der Umstellvorgang der Umstellungsvorrichtung, während der zweite Förderzylinder weiterhin bei geringerer Fördergeschwindigkeit fördert. Durch diese Verfahrensweise wird erreicht, daß der Beton im zweiten Förderzylinder bereits vorbewegt ist, so daß nach dem Umschalten der
Umstellungsvorrichtung die Betonsäule im Lieferrohr nicht zu stark rückfedern kann. Dieses Verfahren und die hierzu verwendete Vorrichtung haben sich im großen und ganzen sehr gut bewährt. In der Technik sind jedoch in der letzten Zeit Forderungen nach immer leistungsfähigeren Verfahren für Betonfördermaschinen laut geworden. So bestehen ernsthafte Bestrebungen, die Lieferrohrlänge und somit insbesondere die Förderhöhe zu vergrößern. Da bei dem bekannten Verfahren während des Umschaltzeitraumes miteiner geringeren
Fördergeschwindigkeit gepumpt wird, entsteht eine geringe Pulsierung im Förderstrom. Diese konnte bei den bisher üblichen Förderbedingungen vernachläßigt werden, führt aber bei den nunmehr verlangten Förderhöhen und somit großen Ausladungen, zum Beispiel bei einem Arm eines Betonförderfahrzeugs, zu Schwingungen am Förderrohrende.
Es ist daher die Aufgabe bei der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern von Beton aus einem Behälter in eine Lieferleitung bereitzustellen, durch die Unregelmäßigkeiten im Förderstrom weiter verringert werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein gattungsgemäßes Verfahren gelöst, bei dem während des Umstellzeitabschnitts tu der Umstellungsvorrichtung die beiden Förderzylilnder zumindest zeitweise im wesentlichen von dem Behälter getrennt und unter gemeinsamer Verbindung mit der Lieferleitung miteinander kurzgeschlossen werden, und in diesem Zustand der eine Förderkolben seinen Druckhub noch beendet und gleichzeitig der andere Förderkolben mit seinem Druckhub bereits beginnt, wobei der entsprechende Förderkolben seinen Saughub erst ausführt, wenn der Kurzschluß im wesentlichen wieder aufgehoben und der zugehörige Förderzylinder mit dem Behälter verbunden ist.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird vermieden, daß während des Umstellzeitabschnitts tu lediglich ein Fördern mit einer geringeren Fördergeschwindigkeit erfolgt. Dieses wird durch das Kurzschließen der beiden Förderzylinder erreicht, die sich im kurzgeschlossenen Zustand ohne Umstellzeitverluste im Fördern bei voller Fördergeschwindigkeit ablösen können. Durch das Kurzschließen wird auch automatisch die Betonsäule in dem den Druckhub beginnenden Förderzylinder verdichtet. Pulsationsschläge werden durch dieses Verfharen durch den bereitgestellten kontinuierlichen Förderstrom vermieden. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich in besonders vorteilhafter Weise für Betonpumpen mit einer einzigen Umstellungsvorrichtung (z.B. einen einzigen Schwenkrohr), die mit beiden Förderzylinder gleichzeitig zusammenarbeitet. In einer vorteilhaften Variante des Verfahrens werden den Eigenschaften des zu pumpenden Materials noch mehr Rechnung getragen. Dies geschieht dadurch, daß der Förderkolben, der den Saughub beendet hat, während eines Zeitabschnitts Δ t des Umstellzeitabschnitts tu bereits mit dem Druckhub beginnt, während der andere Förderkolben seinen Druckhub noch nicht beendet hat. Durch diese Maßnahme kann bereits eine Vorverdichtung der Betonsäule in einem der
Förderzylinder stattfinden, damit zum Beispiel
Gaseinschlüsse oder nicht vollständig gefüllte
Förderzylinder nicht zu ungewollten Förderschwankungen führen. Hierzu ist es bei einer weiteren Variante durchaus ausreichend, wenn die Geschwindigkeit des den Druckhub im
Zeitabschnitt Δ t beginnenden Förderzylinders geringer ist, als die Durchschnittsgeschwindigkeit während des restlichen Druckhubs. Der Beginn des Druckhubs des einen
Förderzylinders kann bezüglich seines Startzeitpunkts und seiner Geschwindigkeit so gewählt werden, daß sämtliche zu berücksichtigenden Verluste und somit Schwankungen durch, zum Beispiel das zu fördernde Material ausgeglichen werden. Bei einer weiteren Verfahrensvariante können während des Zeitabschnitts beide Förderkolben im wesentlichen mit der halben durchschnittlichen Geschwindigkeit V1 des restlichen Druckhubs bewegt werden. Dieses hat den Vorteil, daß das Umschalten von einen auf den anderen Förderkolben nahezu stufenweise erfolgen kann, da sich die Teilförderströme zum kontinuierlichen Gesamtförderstrom addieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhafterweise durch eine Vorrichtung durchgeführt, die mindestens zwei durch eine Umstellungsvorrichtung abwechselnd mit einem Behälter oder einer Lieferleitung verbindbare Förderzylinder
aufweist, deren Förderkolben miteinander abwechselnd einen Saug- und einen Druckhub ausführen, wobei die
Umstellungsvorrichtung ein entlang der offenen Endbereiche der Förderzylinder mit seiner Einlaßöffnung verschwenkbares Schwenkrohr ist. Die Vorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß die Einlaßöffnung und diese umgebende Verschlußbereiche des Schwenkrohrs derart ausführt sind, daß während eines Umstellvorgangs die Förderzylinder im
wesentlichen zusammen mit dem Lieferrohr kurzgeschlossen, aber von dem Behälter im wesentlichen getrennt sind.
Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß im Prinzip bekannte Vorrichtungen verwendet werden können, bei denen lediglich die Umstellungsvorrichtung in Form eines Schwenkrohrs anders ausgestaltet werden muß. Das Schwenkrohr muß mit seiner Einlaßöffnung erfindungsgemäß gewährleisten, daß während des Schwenkvorgangs bzw. Umstellungsvorgnags zumindest zeitweise ein Kurzschluß der beiden Förderzylinder hergestellt ist.
Vorteilhafterweise kann die Einlaßöffnung in Form eines im wesentlichen um die Schwenkachse des Schwenkrohres gebogenen Langlochs ausgebildet sein und eine Länge aufweisen, die ungefähr dem Außenabstand der beiden Förderzylinderöffnungen entspricht. Um ein sicheres Abtrennen der Förderzylinder vom Behälter zu erreichen, können die Verschlußbereiche in
Verlängerung des Langlochs angeordnet sein und eine Breite aufweisen, die im wesentlichen dem Durchmesser der
Förderzylinderöffnungen entspricht. Hierdurch wird
vermieden, daß ein Kurzschluß zwischen einem den Druckhub ausführenden Förderzylinder und dem Behälter hergestellt wird.
Bevorzugterweise wird die Vorrichtung hydraulisch gesteuert, wozu bei einer ersten Ausführungsform jeweils eine ZylinderKolben-Einheit vorgesehen sein kann, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung in den kolbenseitigen Raum jedes
Zylinders führt, wobei eine Zusatzpumpe zur weiteren
Druckmittelversorgung der beiden Druckräume der zweiten Zylinder-Kolben-Einheiten angeordnet ist, wobei sich
zwischen den Kolbenstirnseitigen Druckräumen der ZylinderKolben-Einheiten ein sich verbindender Strang der Hydraulikanlage erstreckt, in welchem ein über ein
Umschaltventil wahlweise mit der Zusatzpumpe oder mit einem Druckmittelrücklauf verbindbarer Strang mündet, wobei die Abschnitte des Stranges zwischen jedem Zylinder und der Mündung des Stranges jeweils ein durch den Druck des
Zylinders schließbares Rückschlagventil enthalten, und wobei die Zylinder der Zylinder-Kolben-Einheiten im Endbereich ihrer Kolbenstangenseite einen sie verbindenden Strang aufweisen, der ebenfalls über das Umschaltventil wahlweise mit dem Druckmittelrücklauf oder der Zusatzpumpe verbindbar ist. Die Zusatzpumpe zur Druckversorgung der den Druckhub beginnenden Zylinder-Kolben-Einheit sorgt dafür, daß dem noch drückenden Förderkolben keine Antriebsenergie entzogen werden muß. Die Energiezufuhr zum Kolben, der sich in
Bewegung setzen soll, ist auf einfache Weise zeitgerecht und größenmäßig genau einzuschalten. Da an der im Druckhub befindlichen Zylinder-Kolben-Einheit, und damit an dem ihr zugehörigen Rückschlagventil der Druck der Hydraulikpumpe ansteht, welche den Druck von der Zusatzpumpe übertrifft, kann dies nur den anderen, in Bewegung zu setzenden Kolben beaufschlagen. Dies gilt auch für die Stillstandszeit des Kolbens, der den Druckhub beendet hat. Die Zusatzpumpe sorgt ferner für eine gegenüber dem Druckhub höhere
Geschwindigkeit des Kolbens im Saughub.
Ein unabhängiges Ansteuern der Zylinder-Kolben-Einheiten wird bei einer zweiten Ausführungsform dadurch erreicht, daß die Zylinder-Kolben-Einheiten jeweils über eine separate Pumpe mit Druckmittel versorgt werden. Bei einer solchen Ausgestaltung können Geschwindigkeits- und Umschaltzyklen abhängig von der verwendeten Ansteuerung der Pumpen
bereitgestellt werden.
Der erfindungsgemäße Verfahrensablauf läßt sich bei einer dritten Ausführungsform der Vorrichtung auch dadurch
erreichen, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit zum Antreiben der Förderkolben vorgesehen ist, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung einer ersten Pumpe mit dem kolbenstangenseitigen Raum jedes Zylinders verbindbar oder von diesen trennbar ist, daß eine zweite Pumpe zur
Druckmittelversorgung der beiden kolbenstirnseitigen
Druckräume über eine schaltbare Leitung jeweils einzeln oder gemeinsam mit den Druckräumen verbindbar ist, und daß die kolbenstangenseitigen Räume jedes Zylinders gemeinsam mit einem Druckmittelrücklauf verbindbar sind. Das Erreichen der unterschiedlichen Kolbengeschwindigkeiten wird durch die Pumpensteuerung und das Flächenverhältnis von Kolben zu Kolbenstange bestimmt. Des weiteren sieht diese
Ausführungsform vor, daß die beiden Kolben mit gleicher Geschwindigkeit sich im Druckhub bewegen, wobei die
Steuerung in der Regel so erfolgt, daß der eine Kolben in diesem Zustand seinen Druckhub beendet und der andere diesen beginnt. Wenn die zweite Pumpe einen konstanten Förderstrom bereitstellt halbiert sich somit der Druckmittelfluß und teilt sich auf die beiden Zylinder auf, so daß diese jeweils mit halber Geschwindigkeit verfahren, aber dennoch gemeinsam einen gleichbleibenden Förderstrom erzeugen.
In einer dritten Ausführungsform ist jeweils eine ZylinderKolben-Einheit zum Antreiben der Förderkolben vorgesehen, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung einer ersten Pumpe jeweils über einen regulierbaren Stromteiler gemeinsam mit dem kolbenstirnseitigen Druckraum jedes Zylinders und dem kolbenstangenseitigen Raum jedes anderen Zylinders
verbindbar oder von diesen trennbar ist, wobei eine zweite Pumpe zur Druckmittelversorgung der kolbenstirnseitigen Druckräume über eine schaltbare Leitung jeweils einzeln oder gemeinsam mit den Druckräumen verbindbar ist, wobei jeweils die Stromteiler mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder verbindbaren Stränge gemeinsam durchschaltbar oder blockierbar sind, und wobei die Stromteiler, wenn diese von der ersten Pumpe getrennt werden, gemeinsam mit einem
Druckmittelrücklauf verbindbar sind. Durch diese Anordnung ist die unterschiedliche Ansteuerung im wesentlichen durch die Pumpen zu regeln. Die Feineinstellung dieser Vorrichtung erfolgt über die zweite Pumpe.
Um bei einer fünften Ausführungsform auf eine zweite Pumpe zu verzichten, ist jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit zum Antreiben der Förderkolben vorgesehen, bei der eine
wahlweise schaltbare Leitung einer Pumpe mit dem
kolbenstangenseitigen Raum jedes Zylinders verbindbar oder von diesem trennbar ist, wobei eine zweite wahlweise
schaltbare Leitung dieser Pumpe mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder gemeinsam verbindbar oder von diesen trennbar ist, wobei die kolbenstirnseitigen
Druckräume der Zylinder mit einer Schaukelleitung
miteinander verbunden sind, und wobei die
kolbenstirnseitigen Druckräume über eine wahlweise
schaltbare Leitung gemeinsam mit einem Druckmittelrücklauf verbindbar oder von diesem trennbar sind. Bei diesem
Hydraulikkreislauf sorgt das in dem einen
kolbenstirnseitigen Druckraum verdrängte Volumen dafür, daß der andere Kolben entsprechend bewegt wird. Da die
Schaukelleitung wahlweise mit dem Druckmittelrücklauf verbindbar ist, kann der durch die Schaukelleitung gedrückte Volumenstrom beeinflußt werden.
Weiterhin können vorteilhafterweise jeweils ein Zylinder an seinem kolbenstirnseitigen Ende über eine Steuerleitung mit der Steueranschlußseite des dem anderen Zylinder
zugeordneten Rückschlagventils verbunden sein. Das
Schwenkrohr kann mittels eines Schiebers über ein
gesteuertes Zweiwegeventil betätigbar sein, das mit einer Pumpe und/oder einem Druckspeicher verbunden ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematisierte, teilweise weggeschnittene
Ansicht einer Fördervorrichtung für Beton,
Fig. 2 eine erste Ausführungsform eines vereinfachten
hydraulischen Schaltschemas für den Antrieb der Vorrichtung,
Fig. 3 ein schematisiertes Schaltschema der den
Förderzylinder zugewandten Stirnseite des
Schwenkrohres,
Fig. 4 ein Weg-Zeitdiagramm der beiden Förderkolben gemäß der einer ersten Verfahrensvariante der vorliegenden Erfindung
Fig. 5 fünf Arbeitsstellungen der Kolben-Zylinder-Einheiten gemäß des Diagramms aus Fig. 4,
Fig. 6 ein Weg-Zeitdiagramm einer zweiten
Verfahrensvariahte gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 7 fünf Arbeitsstellungen der Kolben-Zylinder-Einheiten gemäß der zweiten Verfahrensvariante aus Fig. 6,
Fig. 8 eine zweite Ausführungsform eines vereinfachten
hydraulischen Schaltschemas für den Antrieb der Vorrichtung,
Fig. 9 eine dritte Ausführungsform eines vereinfachten
hydraulischen Schaltschemas für den Antrieb der Vorrichtung,
Fig. 10 eine vierte Ausführungsform eines vereinfachten
hydraulischen Schaltschemas für den Antrieb der Vorrichtung, und Fig. 11 eine fünfte Ausführungsform eines vereinfachten hydraulischen Schaltschemas für den Antrieb der
Vorrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Fördereinrichtung zeigt in einer Draufsicht einen etwa trichterförmigen Behälter 1 zur Aufnahme von Beton, beispielsweise aus Transportbetonmischern. Der Beton wird in eine nur angedeutete Lieferleitung 2 über ein
Schwenkrohr 3 und einen Rohrkrümmer 4 gefördert. Dies geschieht mittels zweier Förderzylinder 5, deren Förderkolben 6
miteinander anwechselnd jeweils einen Saug- und einen Druckhub -ausführen. Dabei ist das Schwenkrohr 3 hydraulisch über einen Schieber 7 jeweils in seine gewünschte Stellung bezüglich der Mündung der beiden Förderzylinder 5 verschwenkbar. In der Fig. 1 ist die Mündung des saugenden Förderzylinders 6 zum Behälter 1 hin offen, so daß sich der Zylinder von dort her füllt (siehe den gestrichelt dargestellten Pfeil).
Die Förderkolben 6 werden mittels Zylinder-Kolben-Einheiten 8 bewegt, von denen in Fig. 1 nur die Zylinder 9 schematisch angedeutet sind. An der Verbindungsstelle zwischen den
Förderzylindern 5 und den Zylinder-Kolben-Einheiten 8 sind
Gehäuse 10 angeordnet. Wie im folgenden weiter unten noch beschrieben wird, ist das Schwenkrohr 3 bei dieser
Ausführungsform trichterförmig ausgebildet, so daß beide
Förderzylinder 5 gleichzeitig mit der Förderleitung 2 zumindest zeitweise verbindbar sind.
Die Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform eines
vereinfachten Schemas einer Hydraulikanlage zur Betätigung der Zylinder-Kolben-Einheiten 8 und der damit
gekoppelten Förderkolben 6. Ein Förderzylinder 5 und
Förderkolben 6 sind bruchstückweise und schematisiert in
Verbindung mit einer der Zylinder-Kolben-Einheiten 8
angedeutet. Ebenso schematisiert ist der gleichfalls von der Hydraulikanlage betätigte Schieber 7 angedeutet. Jede Zylinder-Kolben-Einheit 8 weist einen Kolben 11 auf, dess Bewegungsablauf sich über seine Kolbenstange 12 auf den
Förderkolben 6 überträgt.
Der Antrieb für die Zylinder-Kolben-Einheiten im Druckhub erfolgt im wesentlichen mittels einer Hydraulikpumpe 13. Eine Zusatzpumpe 14 liefert für bestimmte Bewegungsabschnitte der Kolben zusätzlichen Förderstrom. Das hydraulische Leitungsnetz weist folgende Abschnitte auf:
Ein Strang 15 führt von der Hydraulikpumpe 13 bis zu einem Verzweigungspunkt 16 und von dort ein Strang 17 bis zu einem Zweiwegeventil 18 und ein Strang 19 bis zu einem Umschaltventi 20. Vom Zweiwegeventil 18 führt ein Strang 21 in den kolbenstirnseitigen Bereich eines Zylinders 91 (die Indexbezeichnung 1 und 2 werden nachfolgend für die beiden Kolben-Zylinder- Einheiten bei der Schilderung ihrer Bewegungsabläufe gebraucht
Ein Strang 22 führt vom Zweiwegeventil 18 in den
kolbenstirnseitigen Druckraumes des Zylinders 92. Die Stränge 2 und 22 sind somit durch das Zweiwegeventil 18 wahlweise mit de Hydraulikpumpe 13 verbindbar.
Vom Umschaltventil 20 führt ein Strang 23 zu der einen, ein Strang 24 zu der anderen Seite eines Kolbens 7a im Schieber 7. Außerdem führt vom Unschaltventil 20 ein Strang 25 zum Rücklauf 26 derart, daß je nach Ventilstellung eine Seite des Schiebers mit der Hydraulikpumpe 13 und die jeweils andere mit dem
Rücklauf 26 verbunden ist.
Ein Leitungsstrang 27 verbindet die beiden
Kolbenstirnseitenbereiche der Zylinder 91 und 92 miteinander. Zwischen beiden zweigt ein Strang 28 zu einem Umschaltventil 29 ab. Vor der Mündung des Stranges 28 in die Zylinder 91 und 92 enthält der Strang 27 jeweils ein Rückschlagventil 30 bzw. 31, jeweils mit Schließrichtung auf den Strang 28 zu. Vom Umschaltventil 29 führt ein Strang 32 zum Rücklauf 26 sowie ein Strang 33 zur Zusatzpumpe 14. Außerdem führt vom
Umschaltventil 29 ein Strang 34 in den Bereich der Zylinder- Kolben-Einheiten, wo er in einen die stangenseitigen Bereiche der Zylinder 91 und 92 verbindenden Strang 35 mündet. Dieser Strang enhält keine Ventile.
Zwischen dem kolbenseitigen Bereich des Zylinders 91 und der Steueranschlußseite des Rückschlagventils 31 verläuft eine
Steuerleitung 36. Ebenso ist der Zylinder 92 über eine
Steuerleitung 37 mit dem Rückschlagventil 30 verbunden.
Der Hydraulikpumpe 13 ist ein Druckbegrenzungsventil 38, der Zusatzpumpe 14 ein Druckbegrenzungsventil 39 zugeordnet.
Mit der geschilderten Vorrichtung und einem zusätzlichen gesteuerten Schaltsystem für die Umschaltventile 20,29 und das -Zweiwegeventil 18 ist ein Bewegungsablauf der Kolben 11
erzielbar, der anhand der Figuren 3 bis 7 nachstehend
beschrieben wird. Der Bewegungsablauf gilt in gleicher Weise für die Fδrderkolben 6 und bestimmt damit das Fördern von Beton aus dem Behälter 1 in die Lieferleitung 2.
Im folgenden wird anhand der Figuren 3 bis 5 eine erste
Verfahrensvariante gemäß der vorliegenden Erfindung unter
Verwendung der oben beschriebenen Vorrichtung näher beschrieben.
Insbesondere in der Fig. 3 ist zu erkennen, daß die der
Förderzylinder 5 zugewandte Stirnseite 40 des Schwenkrohres 3 im wesentlichen nierenförmig ausgebildet ist. In der Stirnseite 40 befindet sich eine bogenförmige Einlaßöffnung 41, deren Breite B im wesentlichen dem Durchmesser D der Mündungsöffnung 42, 43 der Förderzylinder 5 entspricht. Die Länge L der Einlaßöffnung 41 entspricht dem Außenabstand A der beiden Mündungsöffnungen 42, 43. Die Einlaßöffnung 41 hat somit die Form eines gebogenen Langlochs, deren Bogenmittelpunkt in der Schwenkachse 44 des Schwenkrohres 3 liegt. Desweiteren weist die Stirnseite 40 jeweils am Ende der Einlaßöffnung 41 Verschlußbereiche 45, 46 auf, deren geringster Abstand C von der Einlaßöffnung 41 zur Außenkante dem Durchmesser D der Mündungsoffnungen 42, 43 entspricht. Ausgehend von der Stirnseite 40 des Schwenkrohres 3 läuft dieses trichterförmig auf sein zweites mit der
Lieferleitung 2 verbundenes Ende zu. Die Einlaßöffnung 41 reduziert sich dabei ebenfalls trichterförmig auf die
entsprechende Öffnung am gegenüberliegenden Ende. Abgesehen von den Übergangszuständen, lassen sich im wesentlichen durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schwenkrohres 3 die in Fig. 3 dargestellten , fünf Zustände, die für die Steuerung der Anlage von entscheidender Bedeutung sind, erreichen.
In der folgenden Beschreibung werden anhand der Fig. 3 bis 5 der jeweiligen Stellung des Schwenkrohres 3 die entsprechenden
Stellungen der Kolben 111 und 112 zugeordnet.
Ausgangsstellung für die Phase I ist die Stellung der Kolben und des Schwenkrohres, wie sie in Fig. 3 und 5 dargestellt ist. Die Hydraulikpumpe 13 beaufschlagt über den Strang 15, das Ventil 18 und den Strang 21 den Zylinder 91 mit einem Druck P1.
Gleichzeitig hält die Hydraulikpumpe 13 über die Stränge 15, 19 und 23 sowie das Ventil 20 den Schieber 7 in seiner im Bild rechten Stellung. Die rechte Seite des Schiebers ist über das Umsehaltventil 20 mit dem Ablauf 26 verbunden. Die
stangenseitigen Bereiche der Zylinder 91 und 92 sind über die Stränge 35, 34 sowie das Umschaltventil 29 mit dem Rücklauf 26 verbunden. Die Zusatzpumpe 14 ist über die Stränge 33, 34 und 35, sowie das Ventil 29 mit dem kolbenstangenseitigen Ende der Kolben 111, 112 verbunden. Durch die Schaltung des
Umschaltventils 29 beaufschlagt die Zusatzpumpe 14 nunmehr die Zylinder 91 und 92 jeweils in ihrem kolbenstangenseitigen Bereich mit einem Druck P2. Der Druck P2 ist kleiner als der Druck P1. Daher drückt der Kolben 111 gegen den Druck P2 die von ihm beim Druck zu verdrängende Flüssigkeit in den Strang 35. Der Kolben 111 erhält damit auf der Stangenseite eine zusätzliche Druckbeaufschlagung zur Wirkung der Pumpe 14. Sein Rückhub erfolgt mit der Geschwindigkeit V3. Diese Hubbewegung entspricht dem Saughub des zugehörigen Förderkolben 6.
Dadurch, daß die Geschwindigkeit V3 größer ist als die
Geschwindigkeit V1 hat der Kolben 111 beim Eintritt in die Phase II noch nicht seinen Druckhub beendet, während der Kolben 112 bereits mit seinem Saughub fertig ist. Im entsprechenden Zeit- Weg-Diagramm in Fig. 4 ist zu erkennnen, daß beginnend mit der Phase II der Umstellungszeitbereich tu beginnt. Während eines
Zeitabschnittes Δt des Umstellungszeitbereiches tu steht der Kolben 112 und somit der entsprechende Förderkolben 6 still. Der Vorteil liegt insbesondere darin, daß der Verschlußbereich 46 der Stirnseite 40 nicht unnötig mit einem hohen Druck
beaufschlagt wird. Das Schwenkrohr 3 schwenkt in der Phase II bereits durch das Umschalten des Ventils 20 so weit, daß die Mündungsöffnung 42 von dem Behälter 1 getrennt wird.
Bei Erreichen der Phase III sind nunmehr beide Mündungsöffnungen 42, 43 und somit beide Förderzylinder 5 mit der Einlaßöffnung 41 und somit der Lieferleitung 2 kurzgeschlossen. In diesem Zustand schaltet das Zweiwegeventil 18. Dadurch wird die Hydraulikpumpe 13 mit dem kolbenstirnseitigen Bereich des Zylinders 92
_verbunden. Der Kolben 112 führt nunmehr einen Druckhub mit der Geschwindigkeit V1 aus, bis das Ende der Phase IV erreicht ist. In der Phase IV schwenkt das Schwenkrohr 3 derart weiter, daß der Verflußbereich 45 nach und nach die Mündungsöffnung 43 überstreicht. Der Kolben 11i steht während dieser Zeit still. Wenn die Mündungsöffnung 43 gänzlich von der Einlaßöffnung 41 getrennt ist und eine Verbindung zum Behälter 1 wieder
hergestellt ist, steht die Zusatzpumpe 14 nunmehr über die Stränge 33, 34, 35 und dem Umschaltventil 29 nunmehr mit den kolbenstangenseitigen Bereichen der Zylinder 91 und 92 in
Verbindung, so daß der Kolben 112 gegen den Druck P2 die von ihm beim Druckhub zu verdrängende Flüssigkeit in den Strang 35 drückt, wobei der Kolben 111 damit auf der Stangenseite eine zusätzliche Druckbeaufschlagung zur Wirkung der Pumpe 14 erhält. Sein Rückhub erfolgt mit der Geschwindigkeit V3 siehe Phase V. Diese Hubbewegung entspricht dem Saughub des zugehörigen
Förderkolbens 6. Am Ende der Phase III, das heißt zu Beginn der Phase IV, haben die Kolben 111 und 112 ihrer Ausgangsstellung genau vertauscht. Der weitere Ablauf entspricht jeweils dem geschilderten Ablauf, nur mit entsprechend vertauschten Kolben und einer entsprechend vertauschten Druckbeaufschlagung.
Der in der Fig. 3 gezeigte Bewegungsablauf des Schwenkrohres 3 erfolgt somit zwischen dem Ende der Phase I und dem Beginn der Phase V, also während des Umstellungszeitabschnitts des tu. Die dem Weg-Zeitdiagramm zugeordneten Schaltstellungen während der Schwenkbewegung des Schwenkrohres 3 siehe Fig. 3 sind variabel gestaltbar und müssen nicht exakt gemäß diesem
Ausführungsbeispiel erfolgen. Überschneidungen der Phasen können abhängig von den Betriebbedingungen sogar erwünscht sein. Anhand der Fig. 4 ist klar zu erkennen, daß sich die Druckhübe der Zylinder 111 und 112 onne Zeitverlust am Ende des Zeitabschnitts Δt mit der gleichen Fördergeschwindigkeit V1, ablösen und somit einen koninuierliehen Förderstroro bereitstellen. Erfindungsgemäß ist es hierbei wichtig, daß die Mündungsoffnungen 42, 43 der Förderzylinder 6 in diesem Zustand mit der Einlaßöffnung 41 und somit der Lieferleitung 2 kurzgeschlossen sind. Ein weiterer wichtiger Punkt ist danei, daß beide Mündungsoffnugen 42, 43 von dem Behälter 1 getrennt sind und entsprechend ihren Saugnub solange noch nicht beginnen, bis der Kurzschluß wieder
aufgehoben ist.
Anhand des Weg-Zeitdiagramms für die Kolben der
Hydraulikvorrichtung, der im wesentlichen dem Hubablauf der Förderkolben für die Betonförαerung entspricht, ist zu erkennen, daß der gesamte Druckhub eines Förderkolbens einen längeren Zeitraum einnimmt, nämlich t1, als der Saughub mit der Dauer t3. Die Zeitsumme aus Saug- und Drucnhub, t1 + t3, bleibt -jedoch immer gleich, so daß die Gegensmnigkeit der beidseitigen
Kolbenbewegungen erhalten wird.
Insbesondere anhand der Figuren 3 , 6 und 7 wird eine zweite Verfahrensvariante gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es wird im folgenden nur auf die wesentlichen
Unterschiede zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel näher eingegangen. Für gleiche und ähnlich Verfahrensabläufe und
Bauteile werden daher gleiche Bezugsziffern verwendet.
Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung ist insbesondere durch das Umschaltventil 29, die Rückschlagventile 30, 31, sowie deren Steuerleitungen 36, 37 in der Lage, einen der Zylinder 9 bereits seinen Druckhub beginnen zu lassen, wahrend der andere Zylinder 9 seinen Druckhub noen nicht beendet hat. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn eventuelle Verluste, zum Beispiel αurch unzureichenαe Füllung oder Lufteinschlüsse im Beton,
ausgeglichen werden müssen.
Ausgehend vom Ende der Phase I, also zum Beginn der Phase II ist die Zusatzpumoe 14 über die Strange 33, 28, 27 sowie die Ventile 29, 31 mit dem stirnseitigen Ende des Kolbens 92
verbunden. Die Zusatzpumpe 14 beaufschlagt damit den Kolben 112 mit einem Druck P2 von dem Beginn der Phase II bis zum Beginn der Phase III während der Zeitdauer Δt. Der Kolben 111 beendet den Druckhub mit der Geschwindigkeit V1. Der Kolben 112 beginnt unter der Einwirkung des Druckes P2 bereits seinen Druckhub mit einer Geschwindigkeit V2, die kleiner ist als die Geschwindigkeit V1. Bei Erreichen der Phase III schaltet das Umschaltventil 18 um, -und die Zusatzpumpe 14 wird vom stirnseitigen Ende des Kolbens P2 getrennt. Durch den Druckhub mit verringerter Geschwindigkeit V2 im Zeitabschnitt Δt wird die Betonsäule in diesem Förderzylinder bereits vorverdichtet, so daß zum Beispiel materialbedingte
Druckverluste ausgeglichen werden können. Somit drücken während des Zeitraumes Δt beide Kolben. Der eine Förderkolben, der weiterhin über das Schwenkrohr 3 mit der Lieferleitung 2
verbunden ist, beendet in diesem Zeitraum seinen Druckhub und bleibt anschließend während der Umschaltzeit tu stehen. Der andere Förderkolben wird unmittelbar am Ende seines Saughubs bereits wieder langsam in Richtung des Druckhubs mit Hilfe der Zusatzpumpe 14 in Bewegung gesetzt. Der soeben in
entgegengesetzter Richtung in den Zylinder eingesaugte Beton erhält damit bereits ebenfalls eine Anfangsbewegung in Richtung auf die Mündungsöffnung 42 zu. Nach Beendigung des
Zeitabschnittes Δt, das heißt nach Herstellen des Kurzschlusses zwischen den beiden Mündungsöffnungen 42, 43 und dem
gleichzeitigen Umschalten auf eine größere Ölfördermenge durch die Hydraulikpumpe 13, ändert sich die Geschwindigkeit des
Förderkolbens. Der Beton wird aus dem Förderzylinder in die
Lieferleitung 2 gepreßt, ohne das die Gefahr eines schlagartigen Überganges, einer Stockung oder gar eines Rücklaufens, bedingt durch schlechte Füllung, eintritt. Nach Beendigung des
Umstellvorganges, das heißt nach Ablauf der Zeit tu, wird der andere Förderkolben in Richtung seines Saughubs bewegt, und zwar schneller als im Druckhub. Die Geschwindigkeitserhöhung wird durch die Zusatzpumpe 14 ermöglicht. Sie gewährleistet, daß der Saughub in dem Augenblick beendet ist, in dem durch
entsprechende Schaltvorgänge ein neuer Druckhub eingeleitet wird, ehe der andere Kolben seinen Druckhub vollständig beendet hat. Wesentlich ist bei der vorliegenden Erfindung, daß die geschilderten Geschwindigkeitsunterschiede zwischen Saug- und Druckhub jedes Kolbens und die zeitliche Abstimmung zu dem Hubablauf des anderen Förderkolbens, sowie die zu den
entsprechenden Zeitpunkten geforderte Stellung der Stirnseite des Saugrohres aufeinander abgestimmt sind.
Im folgenden werden anhand der Figuren 8 bis 11 weitere
Ausführungsformen von vereinfachten Schemen einer
Hydraulikanlage näher erläutert. Es soll im folgenden aber nur auf wesentliche Unterschiede zu dem in Fig. 2 gezeigten Schema eingegangen werden, weshalb für gleiche und ähnliche Bauteile die gleichen Bezugsziffern verwendet werden.
Es sei an dieser Stelle betont, daß die Schemen lediglich die wichtigsten zur Funktionserfüllung erforderlichen
Bauteile umfassen.
Das in Fig. 8 gezeigte Schema weist zur Steuerung zwei im wesentlichen gleichwertige Verstellpumpen 13, 14 auf. Die erste Verstellpumpe 13 steht über die Leitung 15, einem 4/2- Wegeventil 45 und einem Strang 21 mit dem
kolbenstirnseitigen Druckraum des Zylinders 91 in
Verbindung. Das Wegeventil 45 sorgt in seiner anderen
Schaltstellung dafür, daß die Verstellpumpe 13 über die
Leitung 15 und den Strang 46 mit dem kolbenstangenseitigen Raum des Zylinders 91 in Verbindung steht. Desgleichen steht die Verstellpumpe 14 über die Leitung 33, einem 4/2-Wegeventil 47 und dem Strang 22 mit dem kolbenstirnseitigen Druckraum des Zylinders 92 in Verbindung. In der anderen
Schaltstellung des Wegeventils 47 steht die Verstellpumpe 14 über den Strang 48 mit dem kolbenstangenseitigen Raum des Zylinders 92 in Verbindung. Die Verstellpumpen 13, 14 werden aufeinander abgestimmt. Aus der Schaltung ist zu erkennen, daß jeder Zylinder 91 , 92 separat über die zugeordnete
Verstellpumpe 13, 14 angesteuert und betrieben werden kann. Daraus ergibt sich, daß alleinig die Ansteuerung der
Verstellpumpen 13, 14 und der Wegeventile 45, 47 für das Aus- und Einfahren der Zylinder 91, 92 verantwortlich ist und deren Ansteuerung entsprechend erfolgen muß. Des
weiteren ist eine zusätzliche Pumpe 49 mit einem
nachfolgenden Druckspeicher 50 vorgesehen, die über die Leitung 19 und dem 4/2-Wegeventil 20 mit dem Schieber 7 in Verbindung stehen. Der Druckspeicher 50 sorgt dafür, daß die Pumpe 49 nicht dauernd in Betrieb sein muß. In diesem
Zusammenhang ist aber auch eine Ausführungsform denkbar, bei der der Druckspeicher 50 durch eine der Verstellpumpen 13, 14 während der Stillstandzeit einer der Kolben 111, 112 aufgefüllt wird.
Das in Fig. 9 gezeigte Schema umfaßt eine Verstellpumpe 13, die über eine Leitung 15, einem 4/3-Wegeventil 51 und den Strängen 46, 48 mit den kolbenstangenseitigen Räumen der Zylinder 91, 92 in Verbindung steht. Das Wegeventil 51 weist eine Stellung auf, bei der die Stränge 46, 48 von der Pumpe 13 getrennt und über den Strang 25 mit dem
Druckmittelrücklauf 26 verbunden sind. Des weiteren ist eine zweite Verstellpumpe 14 vorgesehen, die über die Leitung 33, einem 4/3-Wegeventil 52 und den Strängen 53, 54 mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder 91 und 92 wahlweise in Verbindung. In der in der Fig. 9 gezeigten Stellung verbindet das Wegeventil 52 beide Druckräume der Zylinder 91 und 92 mit der Pumpe 14. Durch die Steuerung über die zwei Verstellpumpen 13, 14, wobei die eine jeweils den Druckhub und die zweite den jeweiligen Saughub bewirkt, kann über eine genaue Ansteuerung der Wegeventile 51, 52 und der Pumpen 13, 14 das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Druck- und Saughub konstant gehalten werden. Dies ist bei dieser Ausführungsform insbesondere dann der Fall, wenn beide Zylinder 91 und 92 kurzfristig einen Druckhub
ausführen (siehe Ventilstellung in Fig. 9) und beide
Kolbenstangenseiten der Zylinder 91 und 92 während dieser Zeit mit dem Tank verbunden sind. Gleichzeitig erfolgt dann die Betätigung des Schiebers 7. Das bedeutet, daß bei der Herstellung des Kurzschlusses am Schwenkrohr 3 sich beide Förderzylinder 5 im Druckhub befinden mit im wesentlichen der halben durchschnittlichen Geschwindigkeit V1. Das stufenweise Umschalten von einem auf den anderen Zylinder 91 und 92 hatte durch die Anpassung der Geschwindigkeiten keinen Einfluß auf den GesamtfOrderström.
Die in Fig. 10 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der vorangegangenen dadurch, daß in den Strang 46, 48 nach dem 4/3-Wegeventil 51 jeweils ein einstellbarer
Stromteiler 55, 56 angeordnet ist, von dem jeweils die
Stränge 46, 48 zu den kolbenstangenseitigen Räumen der
Zylinder 91 und 92 weitergeführt werden und jeweils ein zweiter Strang 57, 58 über ein 4/2-Wegeventil 59 mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder 91 und 92 in Verbindung steht. Bei dieser Ausführungsform läßt sich der Druck- bzw. Saughub jeweils durch die Verstellpumpe 13 erzeugen. Während des Umstellvorganges des Schwenkrohres 3 verbindet jedoch das 4/3-Wegeventil 51 die Stränge 46, 48 mit dem Druckmittelrücklauf 26 und das 4/2-Wegeventil 49 blockiert die Stränge 57, 58, so daß kein Ölvolumen aus den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder 91 und 92 entweichen kann. Die Verstellpumpe 14 ist in diesem Zustand gleichzeitig mit beiden kolbenstirnseitigen Druckräumen des Zylinders 91 und 92 verbunden. Diese führen dann in
Abhängigkeit von dem Fördervolumen der Verstellpumpe 14 einen Druckhub mit gleicher Geschwindigkeit aus.
Üblicherweise befindet sich der eine Zylinder bei diesem Vorgang kurz vor seiner Endstellung und der andere am Beginn seines Druckhubes. Das Fördervolumen der Verstellpumpe 14 ist üblicherweise so gewählt, daß keine
Förderstromschwankungen auftreten. Bei diesem Vorgang muß das TeileVerhältnis der Stromteiler 55, 56 und das
Flächenverhältnis der Kolbenstirnseite und der
Kolbenstangenseite der Zylinder 91 und 92 ausgelegt sein, um ein vernünftiges Verhältnis zwischen Druckhub- bzw.
Saughubgeschwindigkeit zu erhalten. Die Feinabstimmung der Vorrichtung erfolgt durch die Verstellpumpe 14, die entsprechend zur Erzeugung größerer oder kleinerer
Geschwindigkeiten eingestellt werden kann.
Abschließend ist in Fig. 11 eine fünfte Ausführungsform eines Hydraulikschemas zum Antrieb der Förderzylinder 5 dargestellt. Die Leitung 15 von der Verstellpumpe 13 ist wiederum über ein 4/3-Wegeventil 51 und den Strängen 46, 48 mit den kolbenstangenseitigen Räumen der Zylinder 91 und 92 verbunden. Darüber hinaus zweigt von der Leitung 15 ein Strang 59 vor Erreichen des Wegeventils 51 ab. Der Strang 59 verbindet über ein 3/2-Wegeventil 60 die Leitung 15 und somit die Pumpe 13 mit einer Schaukelleitung 61. Die
Schaukelleitung 61 ist direkt mit beiden kolbenstirnseitigen Druckräumen 91 und 92 verbunden. Ein ebenfalls mit dem 3/2-Wegeventil 60 verbundener Strang 62 führt über ein weiteres 3/2-Wegeventil zum Druckmittelrücklauf 26. Zum Beginn des Saughubs des einen Zylinders wird eine kleine Menge Öl aus der Schaukelleitung 61 über die Wegeventile 60, 63 zum
Druckmittelrücklauf 26 geleitet. Der kolbenstangenseitige Raum dieses Zylinders steht dann mit der Pumpe 13 in
Verbindung. Das Ölvolumen aus dem den Saughub beginnenden Zylinder wird nun über die Schaukelleitung 61 abzüglich der kleinen Menge an Hydraulikflüssigkeit in den
kolbenstirnseitigen Druckraum des anderen Zylinders gepreßt. Die durch die Wegeventile 62, 63 abgeführte kleine Menge an Hydraulikflüssigkeit sorgt für einen zeitweiligen
Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Saug- und Druckhub. Anschließend nach dem Schließen des Wegeventils 63 bewegen sich beide Zylinder 91 und 92 mit der gleichen
Geschwindigkeit bis der sich im Saughub befindliche Zylinder die Endlage erreicht. Der sich im Druckhub befindliche
Zylinder hat die Endlage noch nicht erreicht, durch die soeben genannten Geschwindigkeitsunterschiede am Anfang der Bewegung. Zu diesem Zeitpunkt schaltet das 4/3-Wegeventil in die in Fig. 11 gezeigte Stellung und das 3/2-Wegeventil 60 ebenfalls in die in Fig. 11 gezeigte Stellung. Die Pumpe 13 ist somit über die Leitung 15, den Strang 59 und die Schaukelleitung 61 mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder 91 und 92 verbunden. Dadurch führen beide
Kolben 111 und 112 einen Druckhub mit gleicher
Geschwindigkeit aus bis der sich von Anfang an im Druckhub befindliche Zylinder seine Endlage erreicht hat. Während dieser Zeit wird auch der Schieber 7 über das Wegeventil 20 betätigt. Der Gegenhub erfolgt dann in umgekehrter
Reihenfolge. Die in Fig. 11 gezeigte Ausführungsform bietet die Möglichkeit den gesamten Vorgang mit lediglich nur einer einzigen Pumpe 13 zu steuern.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Fördern von Beton oder anderen Dickstoffen
aus einem Behälter (1) in eine Lieferleitung (2) mittels zweier durch eine
Umstellungsrichtung (3) abwechselnd mit dem Behälter (1) oder der Lieferleitung (2) verbindbarer Förderzylinder (5), deren Förderkolben (6) miteinander abwechselnd einen Saug- und einen Druckhub ausführen, wobei die durchschnittliche
Kolbengeschwindigkeit V3 während des Saughubs wenigstens zeitweise größer ist als beim Druckhub, dadurch
gekennzeichnet, daß während des Umstellungszeitabschnitts tu der Umstellungsvorrichtung (3) die beiden Förderzylinder (5) zumindest zeitweise im wesentlichen von dem Behälter (1) getrennt und unter gemeinsamer Verbindung mit der
Lieferleitung (2) miteinander kurzgeschlossen werden und in diesem Zustand der eine Förderkolben (6) seinen Druckhub noch beendet und gleichzeitig der andere Förderkolben (6) mit seinem Druckhub bereits beginnt, wobei der entsprechende Förderkolben (6) seinen Saughub erst ausführt, wenn der
Kurzschluß im wesentlichen wieder aufgehoben und der
zugehörige Förderzylinder (6) mit dem Behälter (1) verbunden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Förderkolben (6) der den Saughub beendet hat, während eines
Zeitabschnitts Δt des Umstellungszeitabschnitts tu bereits mit dem Druckhub beginnt während der andere Förderkolben (6) seinen Druckhub noch nicht beendet hat.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Geschwindigkeit V2 des den Druckhub im Zeitabschnitt Δt beginnenden Förderkolbens (6) geringer ist, als die
durchschnittliche Geschwindigkeit V1 während des restlichen Druckhubs.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß während des Zeitabschnitts Δt beide Förderkolben (6) im wesentlichen mit der halben
durchschnittlichen Geschwindigkeit V1 des restlichen
Druckhubs bewegt werden.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der
Ansprüche 1 bis 4, mit mindestens zwei durch eine
Umstellungsvorrichtung (3) abwechselnd mit einem Behälter (1) oder einer Lieferleitung (2) verbindbarer Förderzylinder (5), deren Förderkolben (6) miteinander abwechselnd einen Saugund einen Druckhub ausführen, wobei die
Umstellungsvorrichtung (3) ein entlang der offenen
Endbereiche (42, 43) der Förderzylinder (5) mit seiner
Einlaßöffnung (41 verschwenkbares Schwenkrohr (3) ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung (41) und diese
umgebende Verschlußbereiche (40, 46) des Schwenkrohrs (3) derart ausgeführt sind, daß während eines Umstellungsvorgangs die Förderzylinder (5) im wesentlichen zusammen mit dem
Lieferrohr (2) kurzgeschlossen, aber von dem Behälter (1) im wesentlichen getrennt sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung (41) in Form eines im wesentlichen um die
Schwenkachse (44) des Schwenkrohrs (3) gebogenen Langlochs ausgebildet ist und eine Länge L aufweist, die ungefähr dem Außenabstand A der beiden Mündungsöffnungen (42, 43)
entspricht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußbereiche (45, 46) in Verlängerung des
Langloches (41) angeordntet sind und eine Breite C aufweisen, die im wesentlichen dem Durchmesser D der Mündungsoffnugen (41, 43) enspricht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit (8) vorgesehen ist, von der eine wahlweise schaltbare Leitung (17) in den kolbenseitigen Raum jedes Zylinders (9) führt, daß eine Zusatzpumpe (14) zur weiteren Druckmittelversorgung der beiden Druckräume der zwei Zylinder-Kolben-Einheiten (8) angeordnet ist, daß sie zwischen den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder-Kolben-Einheiten (8) ein sich verbindender Strang (27) der Hydraulik-Anlage erstreckt, in welchen ein über ein Umschaltventil (29) wahlweise mit der Zusatzpumpe (14) oder mit einem Druckmittelrücklauf (26) verbindbarer Strang (28) mündet, daß die Abschnitte des
Stranges (27) zwischen jedem Zylinder (9) und der Mündung des Stranges (28) jeweils ein durch den Druck im Zylinder (9) schließbares Rückschlagventil (30, 31) enthalten, und daß die Zylinder (9) der Zylinder-Kolben-Einheiten (8) im Endbereich ihrer Kolbenstangenseite einen sie verbindenden Strang (35) aufweisen, der ebenfalls über das Umschaltventil (29)
wahlweise mit dem Druckmittelrücklauf (26) oder der
Zusatzpumpe (14) verbindbar ist.
9. Vorrichung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
jeweils ein Zylinder (9) an einem kolbenstirnseitigen Ende über eine Steuerleitung (36, 37) mit der Steueranschlußseite des dem anderen Zylinder (9) zugeordneten Rückschlagventils (31, 30) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit (8) zum Antreiben der Förderkolben (6) vorgesehen ist, die jeweils über die separate Pumpe (13,14) mit
Druckmittel versorgbar sind.
11. Vorrichtung nach einem der »Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit (8) zum Antreiben der Förderkolben (6) vorgesehen ist, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung (15) einer ersten Pumpe (13) mit dem kolbenstangenseitigen Raum jedes Zylinders (9) verbindbar oder von diesen trennbar ist, daß eine zweite Pumpe (14) zur
Druckmittelversorgung der kolbenstirnseitigen Druckräume der Zylinder (9) über eine schaltbare Leitung (33) jeweils einzeln oder gemeinsam mit den Druckräumen verbindbar ist, und daß die kolbenstangenseitigen Räume jedes Zylinders (9) gemeinsam mit einem
Druckmittelrücklauf (26) verbindbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit
(8) zum Antreiben der Förderkolben (6) vorgesehen ist, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung (15) einer ersten Pumpe (13) jeweils über einen regulierbaren
Stromteiler (55,56) gemeinsam mit dem
kolbenstirnseitigen Druckraum jedes Zylinders (9) und dem kolbenstangenseitigen Raum jedes anderen Zylinders
(9) verbindbar oder von diesem trennbar ist, daß eine zweite Pumpe (14) zur Druckmittelversorgung der
kolbenstirnseitigen Druckräume über eine schaltbare Leitung (33) jeweils einzeln oder gemeinsam mit den Druckräumen verbindbar ist, daß jeweils die Stromteiler (55,56) mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder (9) verbindbare Stränge (57,58) gemeinsam durchschaltbar oder blockierbar sind, und daß die
Stromteiler (55,56), wenn diese von der ersten Pumpe (13) getrennt sind, gemeinsam mit einem
Druckmittelrücklauf (26) verbindbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit
(8) zum Antreiben der Förderkolben (6) vorgesehen ist, bei der eine wahlweise schaltbare Leitung (15) einer Pumpe (13) mit dem kolbenstangenseitigen Raum jedes Zylinders (9) verbindbar oder von diesem trennbar ist, daß eine zweite wahlweise schaltbare Leitung (59) dieser Pumpe (13) mit den kolbenstirnseitigen Druckräumen der Zylinder gemeinsam verbindbar oder von diesen trennbar ist, daß die kolbenstirnseitigen Druckräume der Zylinder
(9) mit einer Schaukelleitung (61) miteinander verbunden sind, und daß die kolbenstirnseitigen Druckräume über eine wahlweise schaltbare Leitung (63) mit einem
Druckmittelrücklauf (26) verbindbar oder von diesem trennbar sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkrohr (3) mittels eines Schiebers (7) über ein gesteuertes Zweiwegeventil (20) betätigbar ist, das mit einer Pumpe und/oder einem
Druckspeicher verbunden ist.
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