CN109989900B - 糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆，糊状物料输送装置包括：两个活塞泵(8)；以及阀(9)，包括设有分别与两个所述活塞泵(8)连通的两个进口(9a)和出口(9b)的壳体以及用于关闭所述阀(9)的进口(9a)的第一板状部件(11)，所述第一板状部件(11)可沿所述壳体的侧壁运动以开闭所述阀(9)的进口(9a)相对于相关技术的糊状物料输送装置简化了结构、降低了成本。

Description

糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种糊状物料输送装置和工程车辆。

背景技术

图1示出了一种相关技术的糊状物料输送装置的结构示意图。如图1所示，相关技术的糊状物料输送装置包括料斗1和用于将料斗1内的物料朝输送管道7输送的活塞泵6。可选地，糊状物料包括混凝土。输送管道用于将混凝土输送到施工位置。其中，活塞泵6包括缸体和可运动地设在缸体内的活塞5。

糊状物料输送装置还包括滑阀3，滑阀3包括与料斗1连通的第一流通口、与输送管道7连通的第二流通口和与活塞泵6连通的第三流通口。滑阀3的第一阀体4用于开闭第二流通口第一阀体4。糊状物料输送装置还包括用于开闭第一流通口的第二阀体8。

糊状物料输送装置包括两个活塞泵6和与活塞泵6一一对应地设置的两个滑阀3。输送管道7呈“Y”型，输送管道7具有两个进口，输送管道的两个进口分别与两个滑阀3的第二流通口连通。两个滑阀3的第一流通口分别与料斗1连通。两个滑阀3的两个第三流通口分别与两个活塞泵6连通。

活塞泵6的活塞5朝远离滑阀3的方向移动的过程中，第一阀体4关闭滑阀3的第二流通口，第二阀体8打开滑阀3的一流通口，活塞泵6抽吸料斗1内的混凝土。设置在料斗1内的搅拌部件2也可以将料斗1内的混凝土朝滑阀3的第一流通口推送。

在活塞5沿远离滑阀3的方向移动到极限位置后，可以打开第二流通口并关闭第一流通口，然后时活塞5朝靠近滑阀3的方向移动，活塞5将活塞泵6内的混凝土朝输送管道7内推送，以将混凝土朝施工位置输送。

两个活塞泵6交替地抽吸混凝土并交替地将混凝土朝输送管道7推送，以使输送管道7可以持续地向施工位置输送混凝土。

相关技术的糊状物料输送装置存在以下的缺点：

1、相关技术的糊状物料输送装置需要两个滑阀3，每个滑阀3均需相应地设置驱动滑阀3的第一阀体4移动的驱动部件、传动部件以及控制驱动部件运动的控制部件，每个滑阀3还需要配备相应的密封部件。因此，相关技术的糊状物料输送装置结构复杂、成本较高。

2、因为采用两个滑阀3的结构，每个滑阀3具有一个第二流通口，因此输送管到7为Y型三通，此输送管道7的结构较复杂，成本较高。

3、滑阀3的第一阀体4与滑阀的壳体配合面为曲面且配合面积大，在混凝土的作用下，配合面积越大会导致这两个元件磨损越快，从而导致这两个元件的寿命较短，用户后期使用更换频率较高，滑阀3的第一阀体4与滑阀的壳体的生产成本高，因此用户后续的运营费用高。

4、结构复杂的滑阀3的第一阀体4安装在滑阀的壳体内部，使得滑阀的壳体体积大，内部受力面积大，因此滑阀的壳体耐压性能较差，如果要提升滑阀的壳体的耐压性能，必须增加壳体的壁厚，这样会导致滑阀的壳体的成本上升、重量上升，用户后续使用费用上升，因此，此相关技术糊状物料输送装置的不适合应用在高压泵送的工况。

5、滑阀3的壳体内部多为曲面，空间复杂，再加上结构复杂的滑阀的第一阀体4与之有较大面积的重合，混凝土容易凝固在滑阀的壳体的角落里，内部的残余混凝土清洗工作困难，另外，有两套结构复杂的滑阀3需要清洗，因此，相关技术的糊状物料输送装置日常维护保养操作相对困难。

6、滑阀3的第一阀体4与壳体为球面密封，比普通的平面密封复杂，要求配合精度高，两者配合的预紧力只能由的弹簧提供，当弹簧长时间在混凝土的腐蚀破坏下失去弹性力或者弹性力下降时，滑阀3的第一阀体4与壳体之间的曲面配合出现间隙，混凝土颗粒进入配合间隙，两者寿命大幅下降。

7、由于滑阀3的第一阀体4处于滑阀壳体的内部，第一阀体4将会挤占妨碍第一流通口的畅通，因此，此结构会影响泵送缸的吸料效率。

8、由于滑阀3的阀体处于滑阀的壳体的内部，活塞泵6送出的混凝土必须同时经过滑阀3的第一阀体4及滑阀壳体，混凝土经过两元件消耗的能量比只经过一个元件消耗的能量大。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单的糊状物料输送装置和工程车辆。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种糊状物料输送装置，糊状物料输送装置包括：

两个活塞泵；以及

阀，包括设有分别与两个活塞泵连通的两个进口和出口的壳体以及用于关闭阀的进口的第一板状部件，第一板状部件可沿壳体的侧壁运动以开闭阀的进口。

可选地，阀的两个进口并排设置侧壁上，第一板状部件可在分别关闭输出部件的两个进口的两个位置之间运动。

可选地，阀的两个进口可同时被第一板状部件部分关闭。

可选地，板状部件可转动地安装在壳体内。

可选地，第一板状部件包括：

板状部件本体，其表面上设有凹槽；

封堵部件，用于封堵阀的进口，设置在凹槽中且可沿凹槽的纵深方向移动；以及

推压部，用于将封堵部件朝阀的进口推压。

可选地，推压部包括：

弹性部件，用于将封堵部件朝阀的进口推压；或

液压流体通道，与凹槽连通，用于向凹槽输送推压封堵部件的液压流体。

可选地，糊状物料输送装置还包括：

料斗，包括输出物料的出口；

三通，包括与出口连通的第一流通口、与阀的进口连通的第二流通口和与活塞泵连通的第三流通口。

可选地，糊状物料输送装置还包括：

第二板状部件，与料斗通过铰接部件连接，以使第二板状部件沿料斗的侧壁运动而开闭料斗的出口；以及

限位部件，用于限制第二板状部件朝远离侧壁的方向移动，限位部件与铰接部件沿料斗的出口周向上间隔设置。

可选地，限位部件包括钩状部件。

可选地，第一流通口的内径大于第三流通口的内径。

可选地，

第一流通口与第三流通口同轴；或

第二流通口与第三流通口同轴。

根据本申请的另一方面，还公开了一种工程车辆，工程车辆包括上述的糊状物料输送装置。

根据本申请的另一方面，还公开了一种糊状物料输送装置的控制方法，控制方法包括：

在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料；以及

在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵开始推出物料。

可选地，在第一活塞泵抽吸物料的过程中，第一活塞泵的活塞以速度V1移动，在第二活塞泵将物料推出时，第二活塞泵的活塞以速度V2移动，V2<V1，以使在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料。

可选地，

在第一活塞泵开始推出物料前，第二活塞泵以速度V2推出物料，

在第一活塞泵开始推出物料后，第二活塞泵以速度V3推出物料，第一活塞泵以速度V4推出物料；

其中，V2＝V3+V4。

可选地，V3随时间的推移而逐渐减小，V4随时间的推移而逐渐增大。

应用本申请的技术方案，糊状物料输送装置包括：两个活塞泵；以及阀，包括设有分别与两个活塞泵连通的两个进口和出口的壳体以及用于关闭阀的进口的第一板状部件，第一板状部件可沿壳体的侧壁运动以开闭阀的进口，相对于相关技术的糊状物料输送装置简化了结构、降低了成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种相关技术的糊状物料输送装置的结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；

图3示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的俯视结构示意图；

图4示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的阀的结构示意图；

图5示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的阀的侧视结构示意图；

图6示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的阀的后视结构示意图；

图7示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的阀的内部的结构示意图；

图8示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的阀的局部的结构示意图；

图9示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的局部结构示意图；

图10示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图；

图11示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的三通的俯视结构示意图；

图12示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的第一状态的原理图；

图13示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的第二状态的原理图；

图14示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的第三状态的原理图；

图15示出了本发明的第一实施例的糊状物料输送装置的第四状态的原理图；

图16示出了本发明的第二实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；

图17示出了本发明的第二实施例的糊状物料输送装置的俯视结构示意图；

图18示出了本发明的第二实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图；

图19示出了本发明的第三实施例的糊状物料输送装置的俯视结构示意图；

图20示出了本发明的第三实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图；

图21示出了本发明的第四实施例的糊状物料输送装置的阀的结构示意图；

图22示出了本发明的第四实施例的糊状物料输送装置的阀的侧视结构示意图；

图23示出了本发明的第五实施例的糊状物料输送装置的料斗以及用于关闭料斗的第二板状部件的结构示意图；以及

图24示出了本发明的第五实施例的糊状物料输送装置的料斗处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施一

图2示出了本实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；图2示出了本实施例的糊状物料输送装置的俯视结构示意图。

结合图2和图3所示，本实施例的糊状物料的输送装置包括用于储存混凝土的料斗1和与料斗均连通的两个活塞泵8。活塞泵8包括缸体和可运动地设在缸体内的活塞7。

活塞7在缸体内沿第一方向移动的过程中，活塞泵8将料斗1混凝土抽吸到活塞泵8的缸体内。活塞7在缸体内沿第二方向移动的过程中将混凝土朝外推送。其中，第一方向与第二方向相反。

糊状物料输送装置还包括与活塞泵8连通的阀9，图4示出了本实施例的阀9的结构示意图；图5示出了本实施例的阀9的侧视结构示意图；图6示出了本实施例的阀9的后视结构示意图；图7示出了本实施例的阀9的内部的结构示意图。

结合图1和图4至7所示，阀9包括壳体，壳体上设置有两个进口9a，两个进口9a分别与两个活塞泵8连通。

阀9的壳体上还设置有出口9b，出口9b用于连接输送管道10。输送管道10由阀9的出口9b朝施工位置延伸，以将混凝土输送至施工位置。

阀9的进口9a设在壳体的侧壁上，阀9还包括设在壳体内部、并可沿设有进口9a的侧壁运动的第一板状部件11。第一板状部件11用于开闭阀9的进口9a。

可选地，设有进口9a的壳体的侧壁包括平面，第一板状部件11沿上述的平面运动，以开闭阀9的进口9a。

阀9的进口9a为两个，阀9的两个进口9a分别用于连通两个活塞泵8。阀9的两个进口9a并排地设在壳体的同一侧壁上。第一板状部件11可沿设有进口9a的侧壁移动，以开闭阀9的进口9a。

第一板状部件11可在分别关闭两个进口9a的两个位置之间运动。以便于两个活塞泵8交替地将混凝土经阀9向输送管道10推送。

阀9的两个进口9a可同时被第一板状部件11部分关闭，以使糊状物料输送装置具有两个活塞泵8同时经阀9朝输送管道10推送混凝土的状态。活塞泵8包括第一活塞泵和第二活塞泵。阀9的进口包括与第一活塞泵连通的第一进口和与第二活塞泵连通的第二进口。

在第一活塞泵将其内部混凝土经阀9朝输送管道10推送时，第一板状部件11打开第一进口并关闭第二进口。在第一活塞泵将要把其内部的混凝土全部堆出时，第二活塞泵便开始将其内部的混凝土朝阀的阀9的第二进口推送，第一板状部件11由关闭第二进口的位置朝关闭第一进口的位置移动，在此过程中，第一板状部件11具有将第一进口部分关闭并将第二进口部分关闭的位置，并且随着第二进口打开的面积越大，第一进口被关闭的面积越大。

进一步地，阀9还包括检修口9c,检修口9c为检测、清洗、排料口，用于日常混流阀4的内部检查、清洗和排除剩余混凝土。

可选地，阀9的壳体的内侧设有耐磨层，以提高阀9的使用寿命，也可避免因壳体的内侧被磨损后粗糙度增大，从而使物料的流动性能受到影响。

综上所述，在由第一活塞泵朝输送管道10推送混凝土转变为由第二活塞泵朝输送管道10推送混凝土的过程中，输送管道10中能够持续地有混凝土输入，有利于降低两个活塞泵8交替地向输送管道10中输送混凝土的交接过程中的推送压力的变化。

在另一个可选的实施例中，第一板状部件11具有同时打开阀9的第一进口和第二进口的位置。在第一活塞泵将要把其内部的混凝土全部推出时，控制第一活塞泵的活塞降低速度，并控制第二活塞泵的活塞开始将第二活塞泵内部的混凝土朝阀9的第二进口推送。可选地，控制第一活塞泵的活塞的移动速度和第二活塞泵的活塞的移动速度之和等于第一活塞泵的活塞降速之前的速度，从而使得第一活塞泵和第二活塞泵交替的过程中阀9的两个进口9a输入的混凝土的总量不变，因此降低了输送管道10内的输送压力的波动。

为了使得两个活塞泵8能够同时推出混凝土，因此本实施例中，活塞泵的活塞在吸收物料的过程中的移动速度大于推出物料的过程中的移动速度，从而使得一个活塞泵8未将混凝土全部推出之前，另一个活塞泵8抽吸到了预定量的物料。

为了使得活塞泵8可在较短的时间内完成抽吸物料的过程，糊状物料输送装置还包括设在料斗内的搅拌部件2，搅拌部件可将料斗1内的物料朝活塞泵8推送，以提高活塞泵8抽吸物料的效率。

参见图5至7所示，糊状物料输送装置还包括用于将第一板状部件11朝阀体1的设有进口9a的侧壁推压的第一驱动部13。可选地，第一驱动部13包括与第一板状部件11连接的第一螺杆，阀9的设有进口9a的侧壁上设有允许第一螺杆穿过的第一孔。第一驱动部13还包括与第一螺杆螺纹排配合的第一螺母。第一螺母和第一板状部件11分别位于壳体的外侧和内侧。

第一板状部件11可转动地连接在阀9的侧壁上，以在分别关闭阀9的两个进口9a的两个位置之间运动。

可选地，上述的螺杆包括用于连接第一板状部件11和阀9的壳体的侧壁的铰接轴。

图8示出了本实施例的第一板状部件11和阀9的壳体的结构示意图。如图8所示，本实施例的第一板状部件11包括设有第一凹槽的第一板状部件本体20、可在第一凹槽内沿第一板状部件11的厚度方向移动的用于封堵阀9的进口9a的第一封堵部件22和用于将第一封堵部件22朝阀9的进口9a推压的第一推压部。

本实施例中，第一推压部21包括设在凹槽底部的弹性部件。

在另一可选的实施例中，第一推压部包括形成在第一凹槽底部的第一液压流体腔和与第一液压流体腔连通的第一液压流体通道。第一液压流体通道引入的液压流体进入到第一凹槽的底部，以将第一封堵部件22朝第一凹槽的外侧推压。

第一推压部13使得第一板状部件11和阀9的壳体的侧壁紧密接触，有效地防止混凝土进入第一板状部件11和阀9的壳体之间，从而降低了第一板状部件11和阀9的壳体被混凝土磨损的概率。

第一板状部件11上还连接有扫刷19，扫刷19将阀9的壳体上的混凝土清除掉，从而能够防止凝固的混凝土损伤。

结合图1和2所示，糊状物料输送装置还包括用于连通活塞泵8、料斗1和阀9的三通5。

图10示出了本实施例的三通结构示意图。三通5包括用于连通料斗1的出口的第一流通口5a、用于连通阀9的相应的进口9a的第二流通口5b和用于连通相应的活塞泵8的第三流通口5c。

料斗1的出口、阀9的进口9a、三通5和活塞泵8一一对应地设置。三通5的第一流通口5a与料斗1的相应的出口连通。

图11示出了两个并排设置的三通的结构示意图。结合图11所示，两个三通的第一流通口5a的中心距大于两个三通的第二流通口5b的中心距。

进一步地，三通5的第一流通口5a的内径大于三通5的第三流通口5c的内径，以使料斗1内的物流能够更多地进入三通5的第一流通口5a，也有利于物料由三通5的第一流通口5朝第三流通口5朝流通。

三通5的第二流通口5b和第三流通口5c同轴设置，以便于活塞泵8推出的物料直接输送至输送管道10内减小了物料流动过程中的压力损失。

如图2所示，糊状物料输送装置还包括用于开闭料斗1的出口的第二板状部件3。

当第一活塞泵从料斗1内抽吸物料时，与第一活塞泵对应的料斗1的第一出口被打开，阀9的与第一活塞泵连通的第一进口被第一板状部件11关闭；料斗1的与第二活塞泵对应的第二出口被关闭，阀9的与第二活塞泵第二进口打开。因此，第一活塞泵从料斗1内抽吸物料的过程中，第二活塞泵将其内部的物料朝阀1的第二进口输送。

综上所述，活塞泵8从料斗1内抽吸物料时，相应的料斗1的出口打开，相应的阀9的进口关闭。活塞泵8将其内部的物料朝阀9的进口9a推送时，相应的料斗1的出口被关闭，相应的阀9的进口被打开。

以上描述的活塞泵8将料斗1内的物料向输送管道10输送的过程。当然，活塞泵8还可以将输送管道10内的物料向料斗1输送。在活塞泵8从输送管道10内抽吸物料时，阀9的与该活塞泵8对应的进口9a打开，料斗1的与该活塞泵8对应的出口关闭，输送管道10内的物料经由阀9的进口9a被抽吸到活塞泵8内。在活塞泵8完成抽吸物料的工作后，阀9的相应的进口关闭，料斗1的相应的出口打开，活塞泵8的活塞7朝外移动，被活塞7推出的物料经三通5进入料斗1内。

可选地，三通5的内侧设有耐磨层，以提高三通5的使用寿命，也可避免因三通5的内侧被磨损后粗糙度增大，从而使物料的流动性能受到影响。

图9示出了本实施例的糊状物料输送装置的第二板状部件3和料斗1的结构示意图。

如图9所示，糊状物料输送装置还包括用于将第二板状部件3朝料斗1的设有连通活塞泵8的出口的侧壁推动的第二驱动部4。

第二驱动部4包括与第二板状部件3连接的第二螺杆，料斗1上设有允许第二螺杆穿过的第二孔。第二驱动部还包括与第二螺杆螺纹配合的第二螺母，第二螺母和第二板状部件3分别位于料斗1的外侧和内侧。第二螺母在螺杆转动的过程中，可以使得第二板状部件3抵紧料斗1的侧壁。

如图9所示，第二板状部件3包括设有第二凹槽17的第二板状部件本体16、可在第二凹槽17内沿第二板状部件3的厚度方向移动用于封堵料斗1的出口的第二封堵部件18和用于将第二封堵部件18朝料斗1的出口推压的第二推压部。

第二推压部包括设在第二凹槽17的底部的第二液压流体腔和与第二液压流体腔连通的第二液压流体通道15。经第二液压流体通道15引入的液压流体进入到第二液压流体腔内后可以将第二封堵部件28朝第二凹槽17的外侧推压，以使第二封堵部件封闭料斗1的出口。

第二板状部件3通过第二铰接部件与料斗1连接，以在关闭料斗1的出口的第一位置和关闭料斗1的出口的第二位置之间切换。

该铰接部件包括上述的第二螺杆。

糊状物料输送还包括用于限制第二板状部件3朝远离料斗1的侧壁的方向移动的限位部件12。该限位部件12与第二铰接部件在料斗1的出口的周向上间隔设置。

可选地，限位部件12包括钩状部件。

图12示出了本实施例的糊状物料输送装置将料斗1内的物料朝输送管道10内推送的过程中的原理图。

参见图12所示，本实施例的糊状物料泵送装置的第一板状部件11和第二板状部件3共同组成了一个阀组件。

该阀组件具有第一状态，即图12中所示左起第一阀位，阀组件处于第一状态时，第一活塞泵8a对应的料斗1的出口被第二板状部件3打开，阀9的与第一活塞泵8a对应的进口9a被第一板状部件11关闭，第一活塞泵8a的活塞朝缸体的外侧移动，以将料斗1内物料经与第一活塞泵8a连通的三通5抽吸到第一活塞泵8a的缸体内。由于第二板状部件3贴附在料斗1的侧壁上，因此可以将增大料斗1内的搅拌部件2的尺寸，以便搅拌部件2更加有效地将料斗1内的物料朝料斗1的出口推送，从而提高了第一活塞泵8a抽吸物料的效率。

进一步地，通过增大第一流通口5a的内径，或缩小三通5的第一流通口5a和第三流通口5c之间的距离，或缩小三通5的第一流通口5a和第三流通口5c之间的夹角也可提高第一活塞泵8a的抽吸物料的效率。本实施例活塞泵拥有良好的抽吸效率，为实现混凝土恒流量输送的打下良好基础。

阀组件处于第一状态时，第二活塞泵8b对应的料斗1的出口被第二板状部件3关闭，阀9的与第二活塞泵8b对应的进口9a被第一板状部件11打开，第二活塞泵8b将其内部的物料经三通5朝输送管道10输送。

该阀组件具有第二状态，即图12中所示左起第二阀位，在第一活塞泵8a完成抽吸物料的过程后，第一活塞泵8a对应的料斗1的出口被第二板状部件3关闭，阀9的与第一活塞泵8a对应的进口9a被第一板状部件11关闭，第一活塞泵8a的活塞朝缸体内侧移动以将第一活塞泵8a和相应的三通5内的物料压紧。

本实施例中，活塞泵8在抽吸物料的过程中活塞7的移动速度大于活塞泵8在推出物料过程中活塞7移动的速度。因此，在一个活塞泵8完成抽吸物料过程时，另一活塞泵8还没有将其内部的物料全部推出。

该阀组件具有第三状态，即图12中所示左起第三阀位，在第一活塞泵8a的活塞压紧物料的压力上升到与阀9内的内物料的压力相同时。第一板状部件11移动至使的阀9的两个进口均部分打开位置。此时第一活塞泵8a和第二活塞泵8b均向输送管道10推送物料。

当第一活塞泵8a完成对物料预加压的工作后，第二活塞泵8b的活塞也运行到了邻近终点的位置，此时控制第二活塞泵8b的活塞的移动速度减小，并控制第一活塞泵8a的活塞开始朝缸体的外侧移动，以将第一活塞泵8a内的物料朝输送管道10推动。在此过程中，第一活塞泵8a活塞的移动速度和第二活塞泵8b的活塞的移动速度之和等于减速前的第二活塞泵8b的活塞的移动速度，以便使的输送管道10内的物料的流量不变。

该阀组件具有第四状态，即图12中所示左起第四阀位，第二活塞泵8b内的物料被全部推出后，第一活塞泵8a单独向输送管道10推送物料。

阀组件的由左至右的四个阀位分别为第一活塞8a抽吸物料、第一活塞泵8a的活塞预压物料、在两个活塞泵8交替时同时输出物料和第一活塞泵8a单独输出物料四个状态。

图12中的阀组件由右至左分别为第二活塞8b抽吸物料、第二活塞泵8b的活塞预压物料、在两个活塞泵8交替时同时输出物料和第二活塞8b泵单独输出物料四个状态。

在本实施例中，活塞泵8的活塞将其内部的物料全部推出的时间等于活塞泵8完成抽吸物料的时间、活塞泵8预压物料的时间和两个活塞泵8同时输出物料的时间之和。

在活塞泵8从料斗1中抽吸物料的过程中，料斗1的与该活塞泵8对应的出口打开，阀9的与该活塞泵8对应的进口9a关闭。

在活塞泵8预压物料的过程中，料斗1的与该活塞泵8对应的出口关闭，阀9的与该活塞泵8对应的进口9a也关闭。

在两个活塞泵8交替时，料斗1的与两个活塞泵8对应的两个出口均关闭，阀9的与两个活塞泵8均对应的两个进口9a均打开。

两个活塞泵8完成交替工作后，一个活塞泵8单独朝输送管道10推送物料，料斗1的与该活塞泵8对应的出口仍然关闭，阀9的与该活塞泵8对应的进口9a仍打开；另一活塞泵8开始进行抽吸物料的工作，料斗1的与该活塞泵8对应的出口打开，阀9的与该活塞泵8对应的进口9a关闭。

本实施例的糊状物料输送装置还具有用于实现现有常规的混凝土泵送设备的功能的工作模式。在这种情况下糊状物料输送装置仅具有两个工作状态。图14示出了该工作模式下的糊状物料输送装置的工作原理图。

如图14所示，糊状物料输送装置具有两种工作状态。在第一工作状态时，阀组件处于左位，第一活塞泵8a从料斗内1抽吸物料，料斗21的与第一活塞泵8a对应的出口打开，阀9的与第一活塞泵8a对应的进口关闭，料斗1内的物料经三通5被抽吸到第一活塞泵8a的缸体内。与此同时，第二活塞泵8b向输送管道10内推送物料，料斗1的与第二活塞缸8b对应的出口关闭，阀9的与第二活塞泵8b对应的进口打开。

在第一活塞泵8a完成抽吸物料的工作，或第二活塞泵8b将其内部的全部物料推出后，阀组件切换至第二阀位，糊状物料输送装置转变为第二工作状态。在第二工作状态，第一活塞泵8a向输送管道推送物料，第二活塞泵8b从料斗1中抽吸物料。

图14示出的糊状物料输送装置的工作模式中，两个活塞泵8一个从料斗1内抽吸物料，另一个活塞泵8将其内部的物料朝输送管道10内推送，在活塞泵8将其内部的物料全部推出后，再开始从料斗1内抽吸物料，另一个活塞泵8在开始向输送管道内推送物料。活塞泵8的活塞在抽吸物料时的速度大于或等于活塞泵8在推出物料时的速度。

图15示出了物料输送装置将输送管道10内物料向料斗1内输送的工作模式下的原理图。

如图15所示，在物料输送装置将输送管道10内物料向料斗1内输送的工作模式下，物料输送装置具有两个工作状态。

在第一工作状态下，也即阀组件处于左位时，第一活塞泵8a将其内部的物料朝料斗1内推送，料斗1的与第一活塞泵8a连通的出口打开，阀9的与第一活塞泵8a连通的进口9a关闭；第二活塞泵8b从输送管道10内抽吸物料，阀9的与第二活塞泵8b对应的进口打开，料斗1的与第二活塞泵8b对应地出口关闭。

两个活塞泵8交替地从输送管道10中抽吸物料，并交替地将抽吸的物料朝料斗1内推送。

活塞泵8的活塞在抽吸物料时的速度大于或等于活塞泵8在推出物料时的速度。

当活塞泵8完成抽吸工作后就进入混凝土预加压状态：本发明涉及的活塞泵的两个活塞泵8内的活塞在抽吸状态与泵送状态时速度不同，在抽吸状态时活塞的速度为V1，在泵送状态时活塞的速度为V2，本实施例中：V1>V2，因此抽吸状态下的活塞先完成抽吸工作，当活塞泵8完成抽吸工作时，与该活塞泵8对应的三通5的第一流通口5a关闭，此时，与该活塞泵8对应的三通5第三流通口5c还处于关闭状态，活塞开始朝三通5的方向运行，三通5的第一流通口5a和第三流通口5c全部是封闭的，活塞泵8内的混凝土压力开始上升，当活塞泵8内的混凝土压力上升至与混流阀4内的混凝土压力相等时，对应的三通的第三流通口5c打开，进入混流状态。

混流状态：当完成活塞泵8内混凝土预加压工作后，另一个活塞泵8内的活塞还处于泵送状态，此时处于泵送状态的活塞泵已经运行到接近于活塞泵8的终点，开始减慢活塞的速度，速度从V2变为V3，完成预加压的活塞泵对应的三通5的第三流通口5c已经被打开，该活塞以V4的速度同时输送混凝土，要求V3+V4＝V2，当V3减速至0时，此活塞泵的泵送状态结束，对应三通5的第一流通口5a快速打开以从料斗中抽吸物料，对应三通5的第三流通口快速关闭，，此泵送缸转变为抽吸状态，此时V4＝V2。整个过程可以视为处于泵送状态的活塞的速度一直没有变化，而且整个过程中混凝土的压力也没有变化，因此混流阀输送到输送管道的混凝土流量是恒定的。

泵送状态：泵送状态下活塞泵8内的活塞运行速度V2小于抽吸状态下的活塞运行速度V1，因此，泵送状态的消耗时间T1等于抽吸状态的消耗时间T2、混凝土预加压状态的消耗时间T3、混流状态的消耗时间T4的和，即：T1＝T2+T3+T4。泵送时活塞在活塞泵8内朝靠近三通5的方向运动，与此活塞泵8相连接的三通5的用于连通料斗的第一流通口处于关闭状态，三通5用于连通阀9的第三流通口处于打开状态。这样，活塞将已吸入在活塞泵8内的混凝土通过三通5口泵送至阀9内并进一步输送至输送管内。因为三通5的第一流通口直径比较大，那么三通5内的混凝土压力作用在第二板状部件3上的力会比较大，因此限位部件12在优化第二板状部件3的受力上的作用很关键。可以通过加大三通5的第三流通口的直径或者优化三通的第二流通口到第三流通口的流动路径降低泵送混凝土的阻力，从而实现降低能耗和延长三通寿命的作用。

本实施例的糊状物料的输送装置具有以下优点：

1)三通5的第一流通口5a口径大，搅拌部件2较大，活塞泵8的吸收效率高，更适合泵送高标号混凝土或流动性差的混凝土。

2)第一板状部件11和第二板状部件3不参与混凝土流的方向改变，不对混凝土流进行切割，因此第一板状部件11和第二板状部件3对混凝土的流动性影响较小，且寿命长，用户后期使用费用低。

3)三通5的第二流动口5b与第三流通口5c处于同一轴线上，混凝土流过三通需要消耗的能量较低、节能环保。

4)简化后的本发明涉及的活塞泵结构简单、工艺简单、成本低、维护保养简单。

实施例二

图16示出了本实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；图17示出了本实施例的糊状物料输送装置的糊状物料输送装置的俯视结构示意图；图18示出了本实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图。

如图16至18所示，本实施例与实施例一的区别在于：

三通5包括直管段和连接在直管段的周面上的弯管段，直管段的两端分别为用于连通料斗1的第一流通口5a和用于连通活塞泵8的第三流通口5c，弯管段的远离直管段的一端形成用于连通阀9的第三流通口。

实施例三

图19示出了本实施例的糊状物料输送装置的结构示意图；图20示出了本实施例的糊状物料输送装置的三通的结构示意图。

如图19和20所示，本实施例与实施例一的不同在于：三通5包括第一直管段和连接在第一直管段的周面上的第二直管段。第一直管段的两端分别形成用于连通料斗1的第一流通口5a和用于连通活塞泵8的第三流通口5c。第二直管段的远离第一直管段的一端形成用于连通阀9的进口的第二流通口5b。

实施例四

图21示出了本实施例的糊状物料输送装置的阀的结构示意图。图22示出了本实施例的糊状物料输送装置的阀侧视结构示意图。

如图21和22所示，本实施例与实施一的不同在于：第一板状部件11与阀9的进口9a一一对应地设置，第一板状部件11用于开闭相应的阀9的进口9a。

实施例五

图23示出了本实施例的料斗以及用于关闭料斗的第二板状部件的结构示意图。

本实施例与实施一的不同在于：限位部件12与料斗1的侧壁之间的间距可调，以调整第二板状部件3抵靠料斗1的侧壁的压力。

糊状物料输送装置还包括用于将限位部件12朝料斗1的侧壁推压的液压缸23。在第二板状部件3打开料斗的出口时，液压缸向第二板状部件施加力。在第二板状部件3关闭料斗1的出口时，液压缸向第二板状部件3施加力，以使第二板状部件抵靠料斗1的侧壁。

实施例六

图23示出了本实施例糊状物料输送装置的料斗处的结构示意图。本实施例与实施一的不同在于：糊状物料输送装置还包括可移动地设料斗1的出口内的密封部件24和用于将密封部件24朝第二板状部件推压的弹性部件25，弹性部件可以为弹簧、橡胶等。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种糊状物料输送装置，其特征在于，包括：

两个活塞泵(8)；以及

阀(9)，包括设有分别与两个所述活塞泵(8)连通的两个进口(9a)和出口(9b)的壳体以及用于关闭所述阀(9)的进口(9a)的第一板状部件(11)，所述第一板状部件(11)可沿所述壳体的侧壁运动以开闭所述阀(9)的进口(9a)，

所述阀(9)的两个进口(9a)并排设置所述侧壁上，所述第一板状部件(11)可在分别关闭所述阀(9)的两个进口(9a)的两个位置之间运动，所述阀(9)的两个所述进口(9a)可同时被所述第一板状部件(11)部分关闭，以使糊状物料输送装置具有两个所述活塞泵(8)同时经所述阀(9)朝输送管道(10)推送混凝土的状态，

所述第一板状部件(11)可转动地安装在所述壳体内，

所述第一板状部件(11)包括：

第一板状部件本体(20)，其表面上设有第一凹槽；

第一封堵部件(22)，用于封堵所述阀(9)的进口(9a)，设置在所述第一凹槽中且可沿所述第一凹槽的纵深方向移动；以及

第一推压部(21)，用于将所述第一封堵部件(22)朝所述阀(9)的进口(9a)推压，

所述第一推压部(21)包括：

第一弹性部件，用于将所述第一封堵部件(22)朝所述阀(9)的进口(9a)推压；或

第一液压流体通道，与所述第一凹槽连通，用于向所述第一凹槽输送推压所述第一封堵部件(22)的液压流体，

所述糊状物料输送装置还包括：

料斗(1)，包括输出物料的出口；

三通(5)，包括与所述出口连通的第一流通口(5a)、与所述阀(9)的进口连通的第二流通口(5b)和与所述活塞泵(8)连通的第三流通口(5c)，

第二板状部件(3)，与所述料斗(1)通过铰接部件连接，以使所述第二板状部件(3)沿所述料斗(1)的侧壁运动而开闭所述料斗(1)的出口；以及

限位部件(12)，用于限制所述第二板状部件(3)朝远离所述侧壁的方向移动，所述限位部件(12)与所述铰接部件沿所述料斗(1)的出口周向上间隔设置，

所述第二板状部件(3)包括设有第二凹槽(17)的第二板状部件本体(16)、可在所述第二凹槽(17)内沿所述第二板状部件(3)的厚度方向移动用于封堵所述料斗(1)的出口的第二封堵部件和用于将所述第二封堵部件朝所述料斗(1)的出口推压的第二推压部，

所述第二推压部包括设在所述第二凹槽(17)的底部的第二液压流体腔和与第二液压流体腔连通的第二液压流体通道(15)，经所述第二液压流体通道(15)引入的液压流体进入到第二液压流体腔内后可以将所述第二封堵部件朝所述第二凹槽(17)的外侧推压，以使所述第二封堵部件封闭所述料斗(1)的出口。

2.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述限位部件(12)包括钩状部件。

3.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，所述第一流通口(5a)的内径大于所述第三流通口(5c)的内径。

4.根据权利要求1所述的糊状物料输送装置，其特征在于，

所述第一流通口(5a)与所述第三流通口(5c)同轴；或

所述第二流通口(5b)与所述第三流通口(5c)同轴。

5.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的糊状物料输送装置。

6.一种根据权利要求1所述的糊状物料输送装置的控制方法，其特征在于，包括：

在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料；以及

在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵开始推出物料。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述第一活塞泵抽吸物料的过程中，第一活塞泵的活塞以速度V1移动，在所述第二活塞泵将物料推出时，所述第二活塞泵的活塞以速度V2移动，V2<V1，以使在第二活塞泵将其内部的全部物料推出前，第一活塞泵完成抽吸物料。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

在所述第一活塞泵开始推出物料前，所述第二活塞泵以速度V2推出物料，

在所述第一活塞泵开始推出物料后，所述第二活塞泵以速度V3推出物料，所述第一活塞泵以速度V4推出物料；

其中，V2＝V3+V4。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述V3随时间的推移而逐渐减小，所述V4随时间的推移而逐渐增大。