EP0764131B1 - Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von losem blattgut - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von losem blattgut Download PDF

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EP0764131B1
EP0764131B1 EP96909171A EP96909171A EP0764131B1 EP 0764131 B1 EP0764131 B1 EP 0764131B1 EP 96909171 A EP96909171 A EP 96909171A EP 96909171 A EP96909171 A EP 96909171A EP 0764131 B1 EP0764131 B1 EP 0764131B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
rest
input
input pocket
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96909171A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0764131A1 (de
Inventor
Karl Leuthold
Karl Benker
Wolfgang König
Erwin Demmeler
Josef Geier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP0764131A1 publication Critical patent/EP0764131A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0764131B1 publication Critical patent/EP0764131B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for separation of loose goods, especially banknotes, in which the Sheets of paper in an input tray in the form of a stack in a defined position for vertical tracking the sheet material is provided to a separator. The sheet material is within the input tray by the Tracking position vertically into a separation position moved and isolated.
  • the invention further relates to a device for separating loose sheet material.
  • a method or a device of the above Is kind known for example from EP 0 185 395 B1.
  • known method is from a batch transport system a stack of sheets then to the separating device transported when the last sheet of the previous one Stack is isolated. As soon as the last one Sheet of a stack has been singled out, that will Transport system activated to feed another stack. As soon as the stack of sheets with its leading edge in a defined position for vertical tracking the sheet material lies on a stacking table, the separation process started.
  • the known method has the disadvantage that with Provision of the next stack of sheets to be separated Only then can they be started on the stacking table can if the last sheet of the previous stack has left the separating device. As a result, the separation must be to provide a new batch be interrupted, which is particularly the case with Isolation of large quantities turns out to be disadvantageous.
  • the gaps in the separation process have already been proposed the next stack of sheets to be separated This solution is to provide as quickly as possible but not satisfactory because of the rapid transport of the stack of individual sheets Leaves can move, causing problems the positioning and thus the separation of the Can lead sheet stack.
  • EP 0 535 361 A2 describes a device for tracking a described a stack table to a separator.
  • the stack fed to the separator has decreased to a certain size has, this is by retractable and extendable screen from The stacking table is lifted and continues to be fed to the separator.
  • the stacking table can then be lowered and loaded with a new stack.
  • a new stack with the stacking table in the direction again Separator moved and below the one carried on the supporting screen, remaining stack provided.
  • the screen will then become withdrawn, with the remaining stack on the new one provided below Stack deposited and fed to the separator together with this becomes.
  • Those described in documents EP 0 604 770 A1 and DE 39 41 993 C1 Devices work on the same tracking principle.
  • the principle has the disadvantage that the one to be loaded with a new stack Then the stacking table cannot be loaded with new stacks, if this is just a stack including the remaining stack to the separator readjusts. Only when the stack of carrying rakes on the stacking table or corresponding devices are lifted off the stacking table, can be moved back to a loading position and loaded with new stacks become. The throughput of sheet material to be separated is thereby limited.
  • the invention has for its object a method to propose the separation of loose leaf material, the higher throughput with a trouble-free process in a separating device.
  • the basic idea of the invention is that the next stack to be separated in the input tray of the Separator provided in a defined position while the previous stack in the Separator is still isolated. This will make the Throughput improved because the separation process is not to provide the next batch to be separated must be interrupted. By providing of the next stack to be separated overlapping with the previous batch is separated, there is enough time for correct, exact positioning of the stack in the input compartment of the separator. This can cause malfunctions, for example in the separation process due to an improper positioned stack can be avoided, making the Reliability is improved.
  • the Separating batches that are already being processed of sheet material with the next stack to be separated the separating device are brought together, creating a continuous flow of the leaf material within of the input compartment of the separator is obtained.
  • the invention can be used to test fresh printing Banknotes or to check the condition used banknotes, each in the input compartments of the separator are provided loose, used become. So several stacks can be freshly printed or also used banknotes combined into a billing unit which will then be on multiple input bins be distributed. The last sheet of the accounting unit can, for example, automatically from a retro-reflective sensor of the separator can be recognized.
  • the input compartments are in a preferred further development designed to be portable and can be placed in a loading position filled with leaf material and one or more Separators are transported.
  • a corresponding transport system is provided, that comprise one or more transport routes can that can be connected.
  • the Transport route can have several input compartments in a row be arranged, with which the transport route a Has memory function.
  • the input compartments can be filled with sheet material manually or automatically with the help of robots be carried out, with the latter filling and the transport of the input compartments and the separation automatically controlled from a central control center become.
  • This central control center or computer can, for example also keeping records of the individual Settlement units, e.g. B. for a shift, being the operator at any time through the protocol Can receive information about whether a billing unit has been properly processed.
  • the invention also relates to a device for separating of loose sheets, especially banknotes, with an input tray for that provided in the form of a stack Sheet material and means for tracking the an edition of the input tray arranged sheet material to a facility that made the stack sheet by sheet isolated out of the input tray.
  • the device is characterized in that the means trained to track the sheet material are that they are related to the input tray inside and can be moved vertically and horizontally outside the input compartment are.
  • the means for Tracking the sheet material at least one rake-shaped Gripper that has a protruding area, which interacts with the retaining wall of the input compartment in such a way that slipping of a sheet between the retaining wall and the protruding area of the gripper is prevented.
  • the prominent area of the gripper can also be rotated. It can also Height of the input tray can be adjustable, what is particularly advantageous when different Batch sizes are to be processed. This can For example, the size of the input tray is optimal the stack size can be adjusted, thereby reducing the return the one in the separating position Gripper in the tracking position below the support Reduced time required and thus the Throughput can be increased.
  • each vertically and horizontally movable grippers are provided which interact in such a way that within the input tray is a continuous Tracking the sheet material to the separating device is obtained.
  • a movable gripper is a continuous one Stream of sheet material in the separator possible so that there is no interruption of the separation Provision of the sheet material during processing a billing unit is necessary.
  • the tracking means in particular the rake-shaped grippers, each rotatably mounted, so that the first one, for example, in the separating position located gripper by the second the gripper rotated vertically and is operated electromechanically so that the Tracking movement of the second gripper stopped and the in the separating position gripper from the Input tray is pulled out.
  • the rotating version the gripper has the advantage that a proper automatic tracking of the sheet material regardless of the respective stack height is guaranteed.
  • To capture the rotation is each gripper with appropriate Microswitches provided the appropriate signals deliver to a control unit. The control unit then controls the movement sequence of the Gripper in such a way that a continuous tracking of the sheet material is obtained.
  • the input compartment provided in the separating device comprises at least one support and a retaining wall for the sheet material to be separated.
  • a side wall can be provided, which like the edition for example of parallel bars is formed.
  • the input compartment can consist of two Parts consist, the upper part in the separating device is stationary and the lower part is designed to be transportable and with the help of a Transport system from the loading position for filling the Input compartments for the singler or several singlers can be transported.
  • the transportable lower part of the input pocket can be used to identify the last input bin belonging to a billing unit provided with a corresponding mechanical flag be, the electromechanical actuation of a control unit is evaluated accordingly.
  • Fig. 1 shows a schematic side view Device according to the invention for separating loose Sheets, especially banknotes.
  • the device comprises essentially an input compartment 10 for the in the form of Stack 1, 2 present within the input tray Sheets and a vertically and horizontally movable means 20 for tracking the sheet material to a device 30, which separates the sheet material from the input tray and a further transport device 35 supplies.
  • the input tray 10 includes a height adjustable Edition 11 for the one in the tracking position Stack 2, guide rods 12 and a retaining wall 15, which have a corresponding fixation 13, 14 are attached.
  • the means 20 and the one arranged on it Stack 1 of banknotes is in the singling position here shown.
  • the means 20 can, however, from the Separation position between the guide rods 12 sideways, d. H. moved horizontally out of the input tray to move into an outside of the input tray Position defined below the support 11 for tracking of the stack 2 to be moved.
  • FIG. 2a shows the means 20 from FIG. 1 in a top view in the extended position outside the input tray 10.
  • the means 20 comprises a rake-shaped gripper as well as one not shown for the sake of clarity Guide linkage including drive for vertical and horizontal movement of the gripper.
  • the gripper embraces several rods 21 attached to a frame 22 are.
  • At least the on the retaining wall 16 of the Input-adjacent bar has one Projection 23, which serves to slide through a sheet between the retaining wall 15 and the projection 23 to prevent the gripper when this in the Input slot is retracted, as shown in Fig. 2b is.
  • FIG. 3a and 3b show another in the supervision Embodiment of a means 20 in which at least a rod has teeth 24 along its entire length, which can be interlocked with the retaining wall 16, like this is shown in Fig. 3b. So that the teeth Rod in and out of the input tray can, the rod is rotatably arranged on the frame 22. It can also several or all rods 21 of the gripper can be rotated and executed with teeth, creating a partially or completely closed contact surface of the gripper is obtained.
  • 4a-4f show the functional sequence for separation of loose sheets with a gripper.
  • 4a shows the Gripper 20 in the tracking position below the support 11, on which a stack 1 of banknotes is arranged.
  • Fig. 4b shows the gripper 20, as this by the support 11 vertically into the separation position is moved, which is shown in Fig. 4c.
  • Fig. 4d the next stack 2 is already in the tracking position in the input tray. If the in the isolation position stack has been separated, the gripper is moved horizontally out of the input compartment and moved vertically to below the support, as shown in FIGS. 4e and 4f.
  • 5a-5f show the functional sequence during the separation of loose leaf material, two grippers being used become.
  • 5a shows the first gripper 20 in its tracking position and the second gripper 40 in the upper position extended from the input tray.
  • 5b now shows the first gripper 20 in the separating position and the second gripper 40 in the lower one extended position.
  • 5c is the upper one Gripper 20 during the separation of the stack 1 and the lower gripper 40 in its tracking position below edition 11 shown.
  • Fig. 5d now shows how the lower gripper 40 vertically through the support is moved upwards, the stack 2 with the still merged into individual sheets of the stack 1 becomes.
  • 5e shows how the next stack 3 already is placed on the pad 11 in the input compartment and the gripper 20 is moved out of the input compartment.
  • the gripper 20 is then vertical to below the edition is lowered and is then placed in the input tray moved into its tracking position while the stack 2 is still isolated. Then it goes with Fig. 5c further.
  • FIG. 6a shows a perspective view of a Another embodiment of a device for separating of loose leaf matter.
  • the means 20, 40 for tracking the Sheets also include rake-shaped grabs, whereby the upper gripper 20 in the separating position and the lower gripper 40 below the support 11 of the input tray 10 is in the tracking position.
  • these are guide rods and the drive means for vertical and horizontal Movement of the grippers has been omitted.
  • the input tray 10 has the pad 11, the guide rods 12 and the Retaining wall 15, each over the fixations 13 and 14 are attached.
  • Fig. 6a is the input tray 10 in two levels to the horizontal Level so inclined that safe transportation the sheet material is guaranteed.
  • the top 17 is fixed to the fixation 14, whereas the lower part 18 of the input compartment is portable is executed.
  • the transportable lower part of the input compartment 18 is with a mechanically operated flag 19 provided to identify the last input bin 18 serves a billing unit.
  • the last Sheet of the billing unit can then by means of a Reflex light barrier 34 can be recognized.
  • Fig. 6b shows the same device, the lower one Gripper 40 the stack 2 arranged thereon with the in the separation of the stack 1 merges and the upper gripper 20 horizontally laterally from the input compartment is moved.
  • the means 20 coincides with the means 40 in Fig. 6a, 6b identical and includes a rake-shaped Gripper with a frame 22 and on it attached tines 21, at least one prong one Has projection 23, the function coincides with the projection shown in Fig. 2a.
  • the rake-shaped gripper is on a rotatable Lever arm 25 attached, which in turn on a guide plate 28 is arranged.
  • the gripper can over the Rods 29 from a drive means, not shown on the one hand horizontally and on the other hand moved vertically be like this B. in Fig. 6a and 6b is.
  • Microswitches 26 and 27 are provided, which caused by the tracking of the lower gripper on the in the upper separating position of the gripper detect the rotary movement caused. With sufficient rotation of the upper gripper then becomes the microswitch 26 opened and the microswitch 27 closed. by virtue of the electromechanical actuation caused by the rotation the switch is then from a not shown Control unit the tracking movement of the lower Gripper stopped and the upper gripper out of the input compartment pulled out, as shown in Fig. 6b is.
  • FIG. 7a shows a further exemplary embodiment of a By means of 60 for tracking the sheet material, as z. B. in 6a, 6b can be used.
  • the means 60 also includes one vertically and horizontally movable rake-shaped gripper with several Prongs 61 attached to a frame 62. in the Difference from the embodiment shown in FIG. 7 is the rake-shaped gripper via a lever arm 65 rigid with the guide plate, not shown here connected. At least one prong 61 of the rake-shaped The gripper has a slot into which one with a Mechanical finger-shaped spring force Scanner 64 protrudes.
  • the scanning finger 64 is inside of the slot movable, the movement of a sensor, e.g. B. an inductive proximity switch 66 can be detected.
  • Fig. 7b shows a sectional view along the Line A-A the prong 61 with the slot and the scanning finger 64.
  • This is rotatably attached to the frame 62 and is represented by the springs 67 in FIG Isolation position held.
  • lower gripper comes the one located on this Sheet material in contact with the scanning finger 64, thereby scanning finger 64 from the singulation position is moved in the direction of the tine 61.
  • Actuation of the switch 66 is then the tracking movement stopped. Because in this Embodiment only the scanning finger 64, however the entire rake-shaped gripper is not moved, can control due to the lower inertia the tracking movement is more accurate and faster.
  • the rake-shaped gripper is also in this embodiment constructed more simply and therefore less susceptible to wear.
  • FIG. 8 shows a transport system 50 with a route 51 to transport the lower parts 18 from a charging station aVERzeier not shown.
  • the lower parts 18 are filled with sheet material and then then transported to the singler, whereby the lower part 18, as shown in Fig. 6a, with the upper part of the input compartment, not shown here can be.
  • the filling of the lower parts 18 with Sheet material can be manually or automatically z. B. with help done by robots.
  • Movable to reduce noise Flaps 52 provided an acoustic decoupling effect the transport route from the separator.
  • Several such lower parts can be in the transport route be arranged one behind the other so that the Transport route fulfills a storage function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vereinzelung von losem Battgut, insbesondere Banknoten, bei dem das Blattgut in einem Eingabefach in Form eines Stapels in einer definierten Position zur vertikalen Nachführung des Blattguts zu einem Vereinzeler bereitgestellt wird. Das Blattgut wird innerhalb des Eingabefaches von der Nachführposition vertikal in eine Vereinzelungsposition bewegt und vereinzelt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut.
Ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der o.g. Art ist beispielsweise aus der EP 0 185 395 B1 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird von einem Stapeltransportsystem ein Blattgutstapel jeweils dann zur Vereinzelungsvorrichtung transportiert, wenn das letzte Blatt des vorhergehenden Stapels vereinzelt ist. Sobald das letzte Blatt eines Stapels vereinzelt worden ist, wird das Transportsystem zur Zufuhr eines weiteren Stapels aktiviert. Sobald der Blattgutstapel mit seiner Vorderkante in einer definierten Position zur vertikalen Nachführung des Blattguts auf einem Stapeltisch liegt, wird der Vereinzelungsvorgang gestartet.
Das bekannte Verfahren hat den Nachteil, daß mit der Bereitstellung des nächsten zu vereinzelnden Blattgutstapels auf dem Stapeltisch erst dann begonnen werden kann, wenn das letzte Blatt des vorhergehenden Stapels die Vereinzelungsvorrichtung verlassen hat. Demzufolge muß die Vereinzelung zur Bereitstellung eines neuen Stapels unterbrochen werden, was sich insbesondere bei der Vereinzelung von großen Stückzahlen als nachteilig herausstellt. Obwohl bei dem bekannten Verfahren zur Reduzierung der Lücken im Vereinzelungsablauf bereits vorgeschlagen wird, den nächsten zu vereinzelnden Blattgutstapel möglichst schnell bereitzustellen, ist diese Lösung jedoch nicht zufriedenstellend, da bedingt durch den schnellen Antransport des Blattgutstapels einzelne Blätter sich verschieben können, was zu Problemen bei der Positionierung und damit bei der Vereinzelung des Blattgutstapels führen kann.
In der EP 0 535 361 A2 wird eine Vorrichtung zur Nachführung eines auf einem Stapeltisch befindlichen Stapels zu einem Vereinzeler beschrieben. Wenn der dem Vereinzeler zugeführte Stapel auf eine bestimmte Größe abgenommen hat, wird dieser durch ein- und ausfahrbare Tragrechen vom Stapeltisch abgehoben und weiterhin dem Vereinzeler zugeführt. Der Stapeltisch kann sodann abgesenkt und mit einem neuen Stapel beladen werden. Anschließend wird ein neuer Stapel mit dem Stapeltisch wieder in Richtung Vereinzeler bewegt und unterhalb des auf den Tragrechen beförderten, noch vorhandenen Reststapels bereitgestellt. Die Tragrechen werden dann zurückgezogen, wobei der Reststapel auf den darunter bereitgestellten neuen Stapel abgesetzt und zusammen mit diesem dem Vereinzeler zugeführt wird. Die in den Dokumenten EP 0 604 770 A1 und DE 39 41 993 C1 beschriebenen Vorrichtungen arbeiten nach demselben Nachführprinzip. Dieses Prinzip hat jedoch den Nachteil, daß der mit einem neuen Stapel zu bestückende Stapeltisch dann nicht mit neuen Stapeln beladen werden kann, wenn dieser gerade einen Stapel einschließlich Reststapel zum Vereinzeler nachführt. Erst wenn der auf dem Stapeltisch befindliche Stapel von Tragrechen bzw. entsprechenden Einrichtungen vom Stapeltisch abgehoben wird, kann dieser in eine Ladeposition zurückbewegt und mit neuen Stapeln bestückt werden. Der Durchsatz von zu vereinzelndem Blattgut wird hierdurch begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Vereinzelung von losem Blattgut vorzuschlagen, das einen höheren Durchsatz bei einem störungsfreien Ablauf in einer Vereinzelungsvorrichtung ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil der unabhängigen Ansprüche angegebenen Merkmale gelöst.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, daß der nächste zu vereinzelnde Stapel in dem Eingabefach des Vereinzelers in einer definierten Position bereitgestellt wird, während der vorhergehende Stapel in dem Vereinzeler noch vereinzelt wird. Dadurch wird der Durchsatz verbessert, da der Vereinzelungsablauf nicht zur Bereitstellung des nächsten zu vereinzelnden Stapels unterbrochen werden muß. Dadurch, daß die Bereitstellung des nächsten zu vereinzelnden Stapels überlappend mit der Vereinzelung des vorhergehenden Stapels erfolgt, verbleibt genügend Zeit zur ordnungsgemäßen exakten Positionierung des Stapels in dem Eingabefach des Vereinzelers. Dadurch können beispielsweise Funktionsstörungen im Vereinzelungsablauf aufgrund eines nicht ordnungsgemäß positionierten Stapels vermieden werden, wodurch die Zuverlässigkeit verbessert wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der in dem Vereinzeler bereits in Bearbeitung befindliche Stapel von Blattgut mit dem nächsten zu vereinzelnden Stapel in der Vereinzelungsvorrichtung zusammengeführt werden, wodurch ein kontinuierlicher Strom des Blattguts innerhalb des Eingabefaches des Vereinzelers erhalten wird.
Dies hat insbesondere den Vorteil, daß aufgrund der kontinuierlichen Nachführung des Blattguts innerhalb des Vereinzelers der Vereinzelungsablauf ohne Unterbrechung durchgeführt werden kann. Dadurch kann die Durchsatzrate nochmals verbessert werden, wodurch die Erfindung, insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Sortierautomaten, bei denen das Blattgut lose zugeführt wird, hervorragend geeignet ist.
Beispielsweise kann die Erfindung zur Prüfung druckfrischer Banknoten oder aber auch zur Prüfung des Zustands gebrauchter Banknoten, die jeweils in den Eingabefächern des Vereinzelers lose bereitgestellt werden, verwendet werden. So können mehrere Stapel druckfrischer oder auch gebrauchter Banknoten zu einer Abrechnungseinheit zusammengefaßt werden, die dann auf mehrere Eingabefächer verteilt werden. Das letzte Blatt der Abrechnungseinheit kann beispielsweise automatisch von einer Reflexlichtschranke des Vereinzelers erkannt werden.
Die Eingabefächer sind in einer bevorzugten Weiterbildung transportabel ausgeführt und können an einer Ladeposition mit Blattgut gefüllt und zu einem oder mehreren Vereinzlern transportiert werden. Zum Transport der Eingabefächer ist ein entsprechendes Transportsystem vorgesehen, das eine oder mehrere Transportstrecken umfassen kann, die miteinander verbunden sein können. In der Transportstrecke können mehrere Eingabefächer hintereinander angeordnet sein, womit die Transportstrecke eine Speicherfunktion hat.
Die Befüllung der Eingabefächer mit Blattgut kann manuell oder aber auch mit Hilfe von Robotern automatisch durchgeführt werden, wobei bei letzterem die Befüllung und der Transport der Eingabefächer und die Vereinzelung automatisch von einem zentralen Leitstand aus gesteuert werden. Dieser zentrale Leitstand bzw. Rechner kann beispielsweise auch die Protokollführung zu den einzelnen Abrechnungseinheiten, z. B. für eine Schicht, durchführen, wobei der Operator über das Protokoll jederzeit Auskunft darüber erhalten kann, ob eine Abrechnungseinheit ordnungsgemäß bearbeitet worden ist.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut, insbesondere Banknoten, mit einem Eingabefach für das in Form eines Stapels bereitgestellte Blattgut und Mitteln zum Nachführen des auf einer Auflage des Eingabefaches angeordneten Blattguts zu einer Einrichtung, die den Stapel Blatt für Blatt aus dem Eingabefach heraus vereinzelt.
Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Mittel zur Nachführung des Blattguts derart ausgebildet sind, daß sie bezogen auf das Eingabefach innerhalb und außerhalb des Eingabefaches vertikal und horizontal bewegbar sind. Beispielsweise umfassen die Mittel zur Nachführung des Blattguts wenigstens einen rechenförmigen Greifer, der einen hervorstehenden Bereich aufweist, der mit der Rückhaltewand des Eingabefaches derart zusammenwirkt, daß ein Hindurchgleiten eines Blattes zwischen der Rückhaltewand und dem hervorstehenden Bereich des Greifers verhindert wird.
In einer Weiterbildung kann der hervorstehende Bereich des Greifers auch drehbar ausgeführt sein. Auch kann die Auflage des Eingabefaches höhenverstellbar sein, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn unterschiedliche Stapelgrößen verarbeitet werden sollen. Dadurch kann beispielsweise die Größe des Eingabefaches optimal an die Stapelgröße angepaßt werden, wodurch die zur Rückführung des in der Vereinzelungsposition befindlichen Greifers in die unterhalb der Auflage befindliche Nachführposition benötigte Zeit reduziert und somit auch der Durchsatz erhöht werden kann.
Zur Nachführung des Blattguts zu dem Vereinzeler können auch zwei rechenförmige, jeweils vertikal und horizontal bewegbare Greifer vorgesehen werden, die derart zusammenwirken, daß innerhalb des Eingabefaches eine kontinuierliche Nachführung des Blattguts zu der Vereinzelungseinrichtung erhalten wird. Durch den Einsatz zweier unabhängig voneinander bewegbarer Greifer ist ein kontinuierlicher Strom des Blattguts in dem Vereinzeler möglich, so daß keine Unterbrechung der Vereinzelung zur Bereitstellung des Blattguts während der Bearbeitung einer Abrechnungseinheit notwendig ist.
In einer Weiterbildung sind die Nachführmittel, insbesondere die rechenförmigen Greifer, jeweils drehbar gelagert, so daß der erste beispielsweise in der Vereinzelungsposition befindliche Greifer durch den zweiten aus der Nachführposition vertikal bewegten Greifer gedreht und derart elektromechanisch betätigt wird, daß die Nachführbewegung des zweiten Greifers gestoppt und der in der Vereinzelungsposition befindliche Greifer aus dem Eingabefach herausgefahren wird. Die drehbare Ausführung der Greifer hat den Vorteil, daß eine ordnungsgemäße automatische Nachführung des Blattguts unabhängig von der jeweiligen Stapelhöhe gewährleistet ist. Zur Erfassung der Drehbewegung ist jeder Greifer mit entsprechenden Mikroschaltern versehen, die dann entsprechende Signale an eine Steuereinheit abgeben. Die Steuereinheit steuert dann anhand der Signale den Bewegungsablauf der Greifer derart, daß in der Vereinzelungsvorrichtung eine kontinuierliche Nachführung des Blattguts erhalten wird.
Das in der Vereinzelungsvorrichtung vorgesehene Eingabefach umfaßt wenigstens eine Auflage und eine Rückhaltewand für das zu vereinzelnde Blattgut. Zusätzlich kann auch eine Seitenwand vorgesehen werden, die wie die Auflage beispielsweise von parallel angeordneten Stangen gebildet wird.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Eingabefach aus zwei Teilen bestehen, wobei der Oberteil in der Vereinzelungsvorrichtung ortsfest angeordnet ist und der Unterteil transportabel ausgeführt ist und mit Hilfe eines Transportsystems von der Ladeposition zur Befüllung des Eingabefaches zu dem Vereinzeler oder mehreren Vereinzelern transportiert werden kann. Der transportable Unterteil des Eingabefaches kann zur Kennzeichnung des letzten zu einer Abrechnungseinheit gehörenden Eingabefaches mit einer entsprechenden mechanischen Fahne versehen werden, deren elektromechanische Betätigung von einer Steuereinheit entsprechend ausgewertet wird.
Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren.
Es zeigen:
Fig. 1
eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut,
Fig. 2a, 2b
ein Mittel zum Nachführen des Blattguts,
Fig. 3a, 3b
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Mittels zum Nachführen des Blattguts,
Fig. 4a - 4f
ein Verfahren zur Vereinzelung von losem Blattgut mit Vereinzelungslücke,
Fig. 5a - 5f
ein Verfahren zur kontinuierlichen Vereinzelung von losem Blattgut,
Fig. 6a, 6b
eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut in unterschiedlichen Arbeitsstellungen,
Fig. 7, 7a, 7b
weitere Ausführungsbeispiele eines Mittels zum Nachführen von Blattgut,
Fig. 8
Transportsystem mit Eingabefach.
Fig. 1 zeigt in einer schematisierten Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut, insbesondere Banknoten. Die Vorrichtung umfaßt im wesentlichen ein Eingabefach 10 für das in Form der Stapel 1, 2 innerhalb des Eingabefaches vorliegende Blattgut und ein vertikal und horizontal bewegbares Mittel 20 zum Nachführen des Blattguts zu einer Einrichtung 30, die das Blattgut aus dem Eingabefach heraus vereinzelt und einer weiterführenden Transporteinrichtung 35 zuführt. Das Eingabefach 10 umfaßt eine höhenverstellbare Auflage 11 für den in der Nachführposition befindlichen Stapel 2, Führungsstangen 12 sowie eine Rückhaltewand 15, die über eine entsprechende Fixierung 13, 14 befestigt sind. Das Mittel 20 und der auf ihm angeordnete Stapel 1 von Banknoten ist hier in der Vereinzelungsposition gezeigt. Das Mittel 20 kann jedoch aus der Vereinzelungsposition zwischen den Führungsstangen 12 seitlich, d. h. horizontal aus dem Eingabefach herausgefahren werden, um außerhalb des Eingabefaches in eine unterhalb der Auflage 11 definierte Position zum Nachführen des Stapels 2 bewegt zu werden.
Fig. 2a zeigt in der Aufsicht das Mittel 20 aus Fig. 1 in der ausgefahrenen Position außerhalb des Eingabefaches 10. Das Mittel 20 umfaßt einen rechenförmigen Greifer sowie ein der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestelltes Führungsgestänge samt Antrieb zur vertikalen und horizontalen Bewegung des Greifers. Der Greifer umfaßt mehrere Stangen 21, die an einem Rahmen 22 befestigt sind. Wenigstens die an die Rückhaltewand 16 des Eingabefaches angrenzende Stange weist hierbei einen Vorsprung 23 auf, der dazu dient, ein Hindurchgleiten eines Blattes zwischen der Rückhaltewand 15 und dem Vorsprung 23 des Greifers zu verhindern, wenn dieser in das Eingabefach eingefahren ist, wie dies in Fig. 2b dargestellt ist.
Die Fig. 3a und 3b zeigen in der Aufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Mittels 20, bei dem wenigstens eine Stange über ihre gesamte Länge Zähne 24 aufweist, die mit der Rückhaltewand 16 verzahnbar sind, wie dies in Fig. 3b gezeigt ist. Damit die die Zähne aufweisende Stange in und aus dem Eingabefach herausgefahren werden kann, ist die Stange drehbar am Rahmen 22 angeordnet. Es können auch mehrere bzw. alle Stangen 21 des Greifers drehbar und mit Zähnen ausgeführt werden, wodurch eine teilweise bzw. vollständig geschlossene Auflagefläche des Greifers erhalten wird.
Fig. 4a - 4f zeigen den Funktionsablauf zur Vereinzelung von losem Blattgut mit einem Greifer. Fig. 4a zeigt den Greifer 20 in der Nachführposition unterhalb der Auflage 11, auf der ein Stapel 1 von Banknoten angeordnet ist. Fig. 4b zeigt den Greifer 20, wie dieser durch die Auflage 11 hindurch vertikal in die Vereinzelungsposition bewegt wird, die in Fig. 4c dargestellt ist. In Fig. 4d befindet sich bereits der nächste Stapel 2 in der Nachführposition im Eingabefach. Wenn der in der Vereinzelungsposition befindliche Stapel vereinzelt worden ist, wird der Greifer horizontal aus dem Eingabefach herausgefahren und vertikal bis unterhalb der Auflage bewegt, wie dies Fig. 4e und 4f zeigen.
Die Fig. 5a - 5f zeigen den Funktionsablauf bei der Vereinzelung von losem Blattgut, wobei zwei Greifer eingesetzt werden. Fig. 5a zeigt den ersten Greifer 20 in seiner Nachführposition und den zweiten Greifer 40 in der oberen aus dem Eingabefach ausgefahrenen Position. Fig. 5b zeigt nun den ersten Greifer 20 in der Vereinzelungsposition und den zweiten Greifer 40 in der unteren ausgefahrenen Position. In Fig. 5c ist nun der obere Greifer 20 während der Vereinzelung des Stapels 1 und der untere Greifer 40 in seiner Nachführposition unterhalb der Auflage 11 gezeigt. Fig. 5d zeigt nun, wie der untere Greifer 40 durch die Auflage hindurch vertikal nach oben bewegt wird, wobei der Stapel 2 mit den noch zu vereinzelnden Blättern des Stapels 1 zusammengeführt wird. Fig. 5e zeigt, wie bereits der nächste Stapel 3 auf der Auflage 11 im Eingabefach angeordnet wird und der Greifer 20 aus dem Eingabefach herausbewegt wird. Der Greifer 20 wird anschließend vertikal bis unterhalb der Auflage abgesenkt und wird dann in das Eingabefach in seine Nachführposition hineinbewegt, während der Stapel 2 noch vereinzelt wird. Anschließend geht es mit Fig. 5c weiter.
Fig. 6a zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Vereinzeln von losem Blattgut. Die Mittel 20, 40 zum Nachführen des Blattguts umfassen ebenfalls rechenförmige Greifer, wobei sich der obere Greifer 20 in der Vereinzelungsposition und der untere Greifer 40 unterhalb der Auflage 11 des Eingabefaches 10 in der Nachführposition befindet. Der Übersichtlichkeit halber sind das Führungsgestänge und das Antriebsmittel zur vertikalen und horizontalen Bewegung der Greifer weggelassen worden. Das Eingabefach 10 weist die Auflage 11, die Führungsstangen 12 und die Rückhaltewand 15 auf, die jeweils über die Fixierungen 13 und 14 befestigt sind. Wie in Fig. 6a ersichtlich, ist das Eingabefach 10 in zwei Ebenen zur horizontalen Ebene derart geneigt angeordnet, daß ein sicherer Transport des Blattguts gewährleistet ist.
Im Unterschied zur ersten Ausführungsform besteht das Eingabefach aus zwei trennbaren Teilen, wobei die Führungsstangen 12 und die Rückhaltewand 15 des Eingabefaches 10 trennbar miteinander verbunden sind. Der Oberteil 17 ist ortsfest an der Fixierung 14 befestigt, wohingegen der Unterteil 18 des Eingabefaches transportabel ausgeführt ist. Der transportable Unterteil des Eingabefaches 18 ist mit einer mechanisch betätigbaren Fahne 19 versehen, die zur Kennzeichnung des letzten Eingabefaches 18 einer Abrechnungseinheit dient. Das letzte Blatt der Abrechnungseinheit kann dann mittels einer Reflexlichtschranke 34 erkannt werden.
Fig. 6b zeigt die gleiche Vorrichtung, wobei der untere Greifer 40 den darauf angeordneten Stapel 2 mit dem in der Vereinzelung befindlichen Stapel 1 zusammenführt und der obere Greifer 20 horizontal seitlich aus dem Eingabefach bewegt wird.
Fig. 7 zeigt das Mittel 20 zum Nachführen des Blattguts, wie es beispielsweise in der Vorrichtung gemäß Fig. 6a, 6b eingesetzt wird. Das Mittel 20 stimmt mit dem Mittel 40 in Fig. 6a, 6b identisch überein und umfaßt einen rechenförmigen Greifer mit einem Rahmen 22 und den daran befestigten Zinken 21, wobei wenigstens ein Zinken einen Vorsprung 23 aufweist, der hinsichtlich seiner Funktion mit dem in Fig. 2a dargestellten Vorsprung übereinstimmt. Der rechenförmige Greifer ist an einem drehbaren Hebelarm 25 befestigt, der wiederum an einer Führungsplatte 28 angeordnet ist. Der Greifer kann über die Stangen 29 von einem nicht dargestellten Antriebsmittel einerseits waagrecht und andererseits vertikal bewegt werden, wie dies z. B. in Fig. 6a und 6b dargestellt ist.
Zur Steuerung des Bewegungsablaufs der Greifer sind entsprechende Mikroschalter 26 und 27 vorgesehen, welche die durch die Nachführung des unteren Greifers an dem in der oberen Vereinzelungsposition befindlichen Greifer bewirkte Drehbewegung erfassen. Bei ausreichender Drehung des oberen Greifers wird dann der Mikroschalter 26 geöffnet und der Mikroschalter 27 geschlossen. Aufgrund der durch die Drehung bewirkten elektromechanischen Betätigung der Schalter wird dann von einer nicht dargestellten Steuereinheit die Nachführbewegung des unteren Greifers gestoppt und der obere Greifer aus dem Eingabefach herausgefahren, wie dies in Fig. 6b dargestellt ist.
Fig. 7a zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Mittels 60 zum Nachführen des Blattguts, wie es z. B. in der Vorrichtung gemäß Fig. 6a, 6b verwendet werden kann. Das Mittel 60 umfaßt ebenfalls einen vertikal und horizontal bewegbaren rechenförmigen Greifer mit mehreren Zinken 61, die an einem Rahmen 62 befestigt sind. Im Unterschied zu dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der rechenförmige Greifer über einen Hebelarm 65 starr mit der hier nicht dargestellten Führungsplatte verbunden. Wenigstens ein Zinken 61 des rechenförmigen Greifers weist einen Schlitz auf, in den ein mit einer Federkraft beaufschlagter mechanischer fingerförmiger Abtaster 64 hineinragt. Der Abtastfinger 64 ist innerhalb des Schlitzes bewegbar, wobei die Bewegung von einem Sensor, z. B. einem induktiven Näherungsschalter 66 erfaßt werden kann.
Fig. 7b zeigt in einer Schnittdarstellung entlang der Linie A-A den Zinken 61 mit dem Schlitz und den Abtastfinger 64. Dieser ist drehbar an dem Rahmen 62 befestigt und wird durch die Federn 67 in der hier dargestellten Vereinzelungsposition gehalten. Durch die Nachführbewegung des hier der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellten unteren Greifers kommt das auf diesem befindliche Blattgut mit dem Abtastfinger 64 in Berührung, wodurch der Abtastfinger 64 aus der Vereinzelungsposition in Richtung des Zinkens 61 bewegt wird. Aufgrund der durch die Drehung des Abtastfingers bewirkten elektromechanischen Betätigung des Schalters 66 wird dann die Nachführbewegung gestoppt. Dadurch, daß bei diesem Ausführungsbeispiel nur der Abtastfinger 64, jedoch nicht der gesamte rechenförmige Greifer bewegt wird, kann aufgrund der geringeren Massenträgheit die Steuerung der Nachführbewegung genauer und schneller erfolgen. Auch ist der rechenförmige Greifer bei diesem Ausführungsbeispiel einfacher aufgebaut und dadurch weniger verschleißanfällig.
Fig. 8 zeigt ein Transportsystem 50 mit einer Strecke 51 zum Transport der Unterteile 18 von einer Ladestation zu einem nicht dargestellten Vereinzeier. An der Ladestation werden die Unterteile 18 mit Blattgut gefüllt und dann anschließend zu dem Vereinzeler transportiert, wobei der Unterteil 18, wie in Fig. 6a gezeigt, mit dem hier nicht dargestellten Oberteil des Eingabefaches verbunden werden kann. Die Befüllung der Unterteile 18 mit Blattgut kann manuell oder automatisch z. B. mit Hilfe von Robotern erfolgen. Zur Geräuschreduzierung sind bewegliche Klappen 52 vorgesehen, die eine akustische Abkopplung der Transportstrecke von dem Vereinzeler bewirken. In der Transportstrecke können mehrere solcher Unterteile hintereinander angeordnet werden, so daß die Transportstrecke eine Speicherfunktion erfüllt.
Selbstverständlich können auch mehrere solcher Transportstrecken vorgesehen werden, über die dann mehrere Vereinzeler mit Blattgut automatisch beliefert werden können, wobei der Transport die Befüllung und die Entleerung der Eingabefächer vollständig automatisch von einem nicht dargestellten zentralen Leitrechner gesteuert werden kann.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Vereinzelung von losem Blattgut, insbesondere Banknoten, bei welchem
    das Blattgut in einem Eingabefach (10) in Form eines Stapels (1) auf einer Auflage (11) des Eingabefaches (10) angeordnet wird,
    der auf der Auflage (11) angeordnete Stapel (1) innerhalb des Eingabefachs (10) vertikal zu einer Vereinzelungsposition bewegt wird, in welcher der Stapel (1) vereinzelt wird, und
    ein weiterer zu vereinzelnder Stapel (2) auf der Auflage des Eingabefachs (10) angeordnet wird, während der in der Vereinzelungsposition im Eingabefach befindliche Stapel (1) noch vereinzelt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung von auf der Auflage (11) angeordneten Stapeln (1, 2, 3) zur Vereinzelungsposition durch zwei Mittel (20, 40) erfolgt, welche jeweils nacheinander
    von einer Seite in das Eingabefach (10) in eine unterhalb der Auflage (11) vorgesehene Nachführposition eingefahren werden,
    von der unterhalb der Auflage (11) vorgesehenen Nachführposition durch die Auflage (11) hindurch vertikal zu der oberhalb der Auflage (11) vorgesehenen Vereinzelungsposition bewegt werden und hierbei den auf der Auflage (11) angeordneten Stapel (1) zur Vereinzelungsposition bewegen und
    von der Vereinzelungsposition seitlich aus dem Eingabefach (10) herausgefahren werden und außerhalb des Eingabefaches (10) zur Nachführposition bewegt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der in der Vereinzelungsposition befindliche Stapel (1) vereinzelt wird, der auf der Auflage (11) angeordnete weitere Stapel (2) vertikal bewegt wird und mit dem in der Vereinzelungsposition befindlichen Stapel (11) im Eingabefach (10) zusammengeführt wird, wodurch eine kontinuierliche Nachführung des Blattguts erhalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Stapel Blattgut zu einer Abrechnungseinheit zusammengefaßt werden, die auf mehrere Eingabefächer (10) verteilt werden, wobei das letzte zu der Abrechnungeinheit gehörende Eingabefach (10) automatisch von einer Abtasteinrichtung erkannt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das letzte Blatt der Abrechnungseinheit automatisch mittels einer Reflexionslichtschranke erfaßt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Ladeposition mehrere Eingabefächer (10) bereitgestellt und mit Blattgut gefüllt werden und zu einem Vereinzeler oder mehreren Vereinzelern transportiert werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befüllung der Eingabefächer (10) mit Blattgut von Robotern automatisch durchgeführt wird und die Befüllung und der Transport der Eingabefächer (10) von einem zentralen Leitstand aus gesteuert werden.
  7. Vorrichtung zur Vereinzelung von losem Blattgut, insbesondere Banknoten, mit
    einem Eingabefach (10) mit einer Auflage (11) und
    Mitteln (20, 40, 60) zum Nachführen von auf der Auflage (11) des Eingabefaches (10) in Form eines Stapels (1, 2, 3) angeordnetem Blattgut zu einer Einrichtung (30), welche den Stapel (1, 2, 3) Blatt für Blatt aus dem Eingabefach heraus vereinzelt,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwei Mittel (20, 40)
    von einer Seite in das Eingabefach (10) in eine unterhalb der Auflage (11) vorgesehene Nachführposition einfahrbar sind,
    von der unterhalb der Auflage (11) vorgesehenen Nachführposition durch die Auflage (11) hindurch vertikal zu einer oberhalb der Auflage (11) vorgesehenen Vereinzelungsposition bewegbar sind und
    von der Vereinzelungsposition seitlich aus dem Eingabefach (10) herausfahrbar und außerhalb des Eingabefaches zur Nachführposition bewegbar sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (20, 40) zur Nachführung des Blattguts zwei rechenförmige, jeweils bezogen auf das Eingabefach vertikal und horizontal bewegbare Greifer umfassen, die derart mit dem Eingabefach (10) zusammenwirken, daß eine kontinuierliche Nachführung des Blattguts zu der Einrichtung (30) erhalten wird.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel (20, 40) jeweils drehbar gelagert sind, wobei der erste in der Vereinzelungsposition befindliche Greifer durch den zweiten aus der Nachführposition nachfolgenden Greifer derart elektromechanisch betätigbar ist, daß die Nachführbewegung des zweiten Greifers gestoppt und der erste Greifer horizontal aus dem Eingabefach (10) herausgefahren wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Drehbewegung an den Greifern (20, 40) jeweils Mikroschalter (26, 27) vorgesehen sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (11) und wenigstens eine Seitenwand des Eingabefaches (10) von parallel angeordneten Stangen (12) gebildet werden.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (11) des Eingabefaches (10) höhenverstellbar ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabefach (10) einen in der Vorrichtung ortsfest angeordneten Oberteil (17) und einen außerhalb der Vorrichtung transportablen Unterteil (18) umfaßt, die zusammenführbar sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (20, 40) zur Nachführung des Blattguts wenigstens einen rechenförmigen, bezogen auf das Eingabefach (10) vertikal und horizontal bewegbaren Greifer umfassen, welcher wenigstens einen hervorstehenden Bereich (23, 24) aufweist, der an eine Rückhaltewand (15,16) des Eingabefachs (10) angrenzt, wenn der Greifer in das Eingabefach (10) eingefahren ist, so daß ein Hindurchgleiten eines Blattes zwischen der Rückhaltewand und dem hervorstehenden Bereich des Greifers verhindert wird.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der hervorstehende Bereich (24) des Greifers drehbar ausgeführt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere drehbare hervorstehende Bereiche (24) vorgesehen sind, wodurch eine geschlossene Auflagefläche des Greifers erhalten wird.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die rechenförmigen Greifer jeweils einen mechanischen Abtaster (64) aufweisen, wobei der in der Vereinzelungsposition befindliche Abtaster (64) eines ersten Greifers durch einen aus der Nachführposition nachfolgenden zweiten Greifer elektromechanisch betätigbar ist, so daß die Nachführbewegung des zweiten Greifers gestoppt und der erste Greifer horzontal aus dem Eingabefach herausgefahren wird.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Abtaster (64) fingerförmig ausgebildet sind und zur Erfassung der Drehbewegung der Abtaster (64) jeweils induktive Näherungsschalter (66) vorgesehen sind.
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