EP0678382A1 - Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen Download PDF

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EP0678382A1
EP0678382A1 EP95102222A EP95102222A EP0678382A1 EP 0678382 A1 EP0678382 A1 EP 0678382A1 EP 95102222 A EP95102222 A EP 95102222A EP 95102222 A EP95102222 A EP 95102222A EP 0678382 A1 EP0678382 A1 EP 0678382A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing form
printing
holding means
cylinder
pivotable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95102222A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0678382B1 (de
Inventor
Jean-Claude Marmin
Jacky Planas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Goss International Montataire SA
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Heidelberg Harris SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG, Heidelberg Harris SA filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0678382A1 publication Critical patent/EP0678382A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0678382B1 publication Critical patent/EP0678382B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206Feeding to or removing from the forme cylinder

Definitions

  • the invention relates to a device for exchanging printing forms on rotary printing presses, for printing on both sides of a material web with printing units which accommodate at least one printing unit and which have the ends of a printing form cylinder which receives a printing form which is wound around its surface and which has clamping devices within a channel, and to which an output device for printing plates released by the printing form cylinder to be changed as well as a feed device for printing plates to be newly attached are assigned.
  • a plate feed device for sheet-fed rotary printing machines has become known from the prior art, EP 0 431 575 A2.
  • a cassette which accommodates the printing forms is pivotably received on the rear part of a printing unit.
  • the cassette In the idle state, the cassette remains in the state pivoted against the rear wall of a printing unit, while in the operating state it is placed against the surface of a printing form cylinder 1 by means of a pneumatic cylinder.
  • the cassette is swung out, it is therefore no longer possible for the printer to enter the space between the individual printing units.
  • EP 0 435 413 A2 and EP 0 435 410 A2 from the same applicant also disclose printing form changing devices for rotary printing presses, in particular sheet-fed rotary printing presses.
  • a pivotable cassette is also realized, which can be placed on the outer surface of a printing form cylinder.
  • the cassette contains both the printing form cylinder 1 to be removed and the new printing form to be applied to it.
  • a design-related property of this cassette is the fact that the printing forms which are accommodated in the cassette each run from above, supported by gravity, onto the jacket of the printing form cylinder.
  • the object of the present invention is to provide a printing plate changing device which can change a printing plate on a lower printing unit Printing unit guaranteed without separation of the substrate web.
  • the object is achieved in that the printing form cylinder of a lower printing unit adjacent to a printing unit, pivotable holding means for tangential adjustment of a region of the printing form to be fed to the printing form cylinder are accommodated on the lateral surface of the printing form cylinder.
  • the elastic property of the printing form to be fed can advantageously be used.
  • the tangential inclination of an area of the printing form to be fed to the outer surface of the printing form cylinder causes a preload of the printing form to be supplied, so that the leading edge thereof snaps into the passage of the channel of the printing form cylinder and the new printing form to be picked up can be drawn in.
  • the printing form to be fed is accommodated in a hanging position in a space-saving manner and does not restrict the accessibility to the free space between the printing units.
  • the material web extending between each two printing units can remain there since it is not impaired by the printing form to be fed to the lower printing unit.
  • the holding means are expediently arranged in a plane pivotable about a pivot axis; the pivot axis extends parallel to the axis of rotation of the printing form cylinder. In order to even out the fixation of the printing form to be supplied by the holding means, these are received distributed in the pivotable plane.
  • the holding means in the pivotable plane can advantageously be integrated into a common vacuum system; this vacuum system remains on the surface during the tangential positioning of the pivotable holding means of the printing form cylinder, - activated during the pulling in of the printing form to be fed.
  • the rear part of the new printing form to be fed which hangs in the free space between the printing units, is fixed by the holding means, while the leading edge of the new printing form is snapped into the channel of the printing form cylinder due to the preload generated.
  • the plane which can be pivoted via an actuating unit is moved back into its starting position when the rear part of the printing form to be fed is passed in order to allow the passage of the angled rear part of the printing form.
  • the feed device comprises holding means which temporarily support the printing form front edge of the printing form to be supplied.
  • the holding means temporarily supporting the printing form front edge can be moved in the horizontal direction.
  • the holding means temporarily supporting the printing form front edge are connected to actuating units which are accommodated on the side parts of the rotary printing press.
  • the holding means which temporarily support the printing form front edge are designed as simple locating pins.
  • a holding means which temporarily supports the printing form edge is provided with a stop which laterally aligns the printing form.
  • the output device assigned to the printing form cylinder of a lower printing unit in addition to an insertion device comprises stationary stop means and pivotable holding means.
  • the pivotable holding means can be brought from a position set on the lateral surface of the printing form cylinder into a position set on the stop means. This takes place via an actuating unit which is articulated on a side part of a printing unit and is acted upon by a printing medium.
  • the stop means against which the rear end of the printing plate strikes when a printing form is removed from the jacket of the printing form cylinder are designed as stationary stops.
  • the side of the stops facing the printing form to be removed is provided with a friction-reducing material, so that the printing surface of the printing forms is treated gently.
  • the stop means are positioned such that they overlap the equator of the printing form cylinder and thus there is a stop of the released rear end of the printing form to be replaced in any case.
  • FIG. 1 shows the side view of a periphery of the printing form cylinder 1.
  • a printing form A to be changed is fastened on the jacket of the printing form cylinder 1.
  • Both a printing form leading edge 28 and a printing form trailing edge 29 are received in a channel 11 of the printing form cylinder 1.
  • the trailing edge of the printing form is locked with the aid of a holding member.
  • the outer surface of the printing form cylinder 1 is assigned both a feed direction 5 and an output device 6 below it. With the family of curves above the new printing form B the positions are indicated which the printing form B can assume during the hanging in the holding pins 72.
  • Position symbol 2 denotes the current direction of rotation of the printing form cylinder 1 - here in the counterclockwise direction.
  • the actuating units 54 and 58 are mounted on a side part, not shown in FIG. 1, in the abutment 60 or 61.
  • An actuating lever is deflected about a pivot axis 52 by means of the actuating unit 54 mounted on a side part.
  • a holding plane 50 is moved about the pivot axis 52 by the deflection of the adjusting lever 53 about the axis 52.
  • a plurality of pneumatic holding means 51 are provided in the holding plane 50 and are connected to a central vacuum system 51 '.
  • the vacuum system 51 ' is only indicated by lines and is not the subject of the present application.
  • An actuating unit 58 is accommodated in the abutment 61.
  • the actuating unit 58 acts on an actuating lever 57 which can be moved about a pivot axis 56.
  • a plurality of swivel cams 55 are fastened to the swivel axis 56 evenly spaced from one another (see FIG. 2).
  • the pivoting cams 55 are movable in the space between the outer surface of the printing form cylinder 1 and the front side of printing form stops 59, 59 '.
  • the printing form stops 59, 59 ' are stationary and are stationary. Its side opposite the printing surface of printing form A is provided with a friction-reduced coating, so that there is no impairment of the printing surface when the surface of printing form A slides down.
  • FIG. 2 shows a front view of the devices according to the invention.
  • On the side parts of one Printing units 4 and 7 are flanged actuators 70 and 74, respectively.
  • the actuating units 70 and 74 act on the one receiving pin 72 and 73, the receiving pin 72 having a side stop 71.
  • a printing form B to be newly applied to the jacket of the printing form cylinder 1 is aligned with this side stop 71.
  • the printing form cylinders of which accommodate several printing forms side by side, of course, several devices for changing the printing form can be provided side by side.
  • the pivotable holding plane 50 has several evenly distributed pneumatic holding means 51.
  • the evenly distributed pneumatic holding means 51 are connected to a common vacuum system, so that a printing form to be fixed can be sucked in uniformly.
  • the printing plate stops 59 and 59 ′ which are partially covered by the holding plane 50, can be seen below the pivotable plane 50.
  • pivot cams 55 are fastened, with the aid of which the printing form front edge 28 of a printing form A to be removed from the jacket of the printing form cylinder 1 can be received.
  • actuating units 54 and 58 are each articulated in abutments 60 and 61 on the side parts 4 and 7.
  • FIG. 3 shows a detail of the holding means 71 and 73 supporting a printing form front edge 28.
  • the receiving pins 72 and 73 are accommodated in actuating units 70 and 74.
  • the actuating units 70 and 74 can be both pneumatically actuated units and an electromagnetic design of the actuating units would be conceivable.
  • the printing form front edge 28 of a new printing form B is temporarily supported by a locating pin 72 with a side stop 71.
  • the upper area of the new printing form B lies flat on the holding means 51, which are distributed in a pivotable holding plane 50.
  • the position of the holding plane 50 shown in FIG. 4 corresponds to a rest position about the pivot axis 52.
  • the actuating lever 53 and the piston-cylinder unit 54 that acts on it with pressure medium are at rest.
  • the printing form trailing edge 29 of a printing form A to be replaced which is located on the jacket of the printing form cylinder 1, is released by the clamping devices in the channel 11 of the printing form cylinder 1.
  • the tensioning devices are not shown since they are not the subject of the present application.
  • the printing form trailing edge 29 released by the channel 11 strikes the stationary printing form stops 59 and 59 '.
  • the printing form stops 59 and 59 ' are each provided with a friction-reducing coating, so that the printing form surface moving past it is not damaged.
  • FIG. 5 shows a rotation of the printing form cylinder 1 by almost 360 °.
  • the rotation of the Printing form cylinder 1 has taken place clockwise according to reference number 3.
  • the printing form front edge 28 of the new printing form B is still fixed by the locating pins 72; the pneumatic holding means 51, which are provided in the holding plane 50, have not yet been subjected to negative pressure; the new printing form B rests in this position only due to its own weight.
  • FIG. 6 shows the phase of the removal of the printing form A to be replaced, in which the swivel cams 55 lift the printing form leading edge 28 out of the channel 11 of the printing form cylinder 1. Due to the angled design of the printing form front edge, the printing form A to be replaced hangs only on the pivot cam 55 due to its own weight. The printing form A to be replaced is further supported by the pivot axis 56 which, in the position shown in FIG. 6, touches the underside of the printing form A to be replaced.
  • FIG. 7 shows how the piston rod of the actuating unit 58 moves into it and moves the actuating lever 57 about the pivot axis 56.
  • the printing form A to be replaced is moved in the direction of the printing form stops 59, 59 ', so that the printing form A to be replaced can be removed easily.
  • the direction of rotation of the printing form cylinder 1 is now changed. This now moves in a direction shown by reference numeral 2 in a counterclockwise direction.
  • the channel 11 in the printing form cylinder 1 moves in the direction of the holding means 72, 73 which temporarily receive the printing form leading edge 28.
  • FIG. 8 shows the placement of a front area of a new printing form B on the outer surface of the printing form cylinder 1.
  • the pivoting cams 55 which can be moved about the pivot axis 56 by the actuating unit 58 remain at rest.
  • the holding elements 72, 73 temporarily supporting the printing form leading edge 28 of a new printing form B are withdrawn in the horizontal direction and release the printing form leading edge 28.
  • the pneumatic holding means 51 receiving the front area of the new printing form B are subjected to negative pressure by a vacuum system 51 ', so that the front area of the new printing form B is placed against the outer surface of the printing form cylinder 1.
  • FIG. 9 shows the further run-up of the new printing form B onto the lateral surface of the printing form cylinder 1.
  • the printing form front edge 28 nestled against the channel boundary 27 of the channel 11, as a result of which the new printing form B runs tangentially onto the lateral surface of the printing form cylinder.
  • the pneumatic holding means 51 remain under vacuum, so that the new printing form remains under tension while running onto the outer surface of the printing form cylinder 1. This favors a uniform application of the new printing form B on the outer surface of the printing form cylinder.
  • the actuating lever 53, holding plane 50 and piston-cylinder unit 54 remain at rest in the position shown.
  • FIG. 10 shows the final phase of the emergence of a new printing form B onto the outer surface of a printing form cylinder 1.
  • the printing form cylinder 1 has rotated by approximately 270 ° machine angle in the crawl direction in the counterclockwise direction according to reference number 2.
  • the rear part of the new printing form B is now located in the area of the holding plane 50 shown in a swiveled representation, solid lines.
  • the vacuum system 51 ' is switched off, as a result of which the pneumatic holding means 50 release the rear part of the printing form to be newly attached.
  • the actuating lever 53 is moved about the pivot axis 52 by the piston rod extending from the piston-cylinder unit 54 until the actuating lever 53 - and thus the holding plane 50 - have returned to their original positions shown in broken lines in FIG. 1.
  • the passage of the angled printing form trailing edge 29 over the pivoting holding plane 50 is favored.
  • a pressure element (not shown here) which cooperates with the lateral surface of the printing form cylinder 1, the printing form trailing edge 29 is inserted into the channel 11 of the printing form cylinder and locked there by a holding member.
  • the printing form stops 59 and 59 ' are positioned such that they overlap the equatorial plane 30 of the printing form cylinder 1. This ensures that when loosening a printing form A to be replaced, the printing form trailing edge 29 in the through the surface of the pressure stops 59 and The lateral surface of the printing form cylinder 1 runs into the limited funnel and can be securely received by the pivoting cams 55 on its front edge 28.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen - insbesondere Rollenrotationsdruckmaschinen zum beidseitigen Bedrucken einer Materialbahn mit Druckeinheiten, die mindestens ein Druckwerk 1, 40 aufnehmen und einen die Enden 28, 29 einer um seine Oberfläche gewundenen Druckform A, B aufnehmenden Druckformzylinder 1 aufweisen, der über Spanneinrichtungen innerhalb eines Kanals 11 verfügt und dem eine Ausgabevorrichtung 6 für vom Druckformzylinder 1 freigegebene zu wechselnde Druckformen A sowie eine Zuführvorrichtung 5 für neu zu befestigende Druckformen B zugeordnet ist. Sie zeichnet sich dadurch aus, daß dem Druckformzylinder 1 eines unteren Druckwerkes 1, 40 einer Druckeinheit sowohl schwenkbare Halte- und Zuführmittel 50, 51, 52 für neue Druckformen B als auch schwenkbare Haltemittel 55, 56 für vom Druckformzylinder 1 zu entfernenden Druckformen A zugeordnet sind, welche die Druckformen A und B im wesentlichen in herabhängender Lage aufnehmen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen, zum beidseitigen Bedrucken einer Materialbahn mit Druckeinheiten, die mindestens ein Druckwerk aufnehmen und einen die Enden eines eine um seine Oberfläche gewundene Druckform aufnehmenden Druckformzylinder aufweisen, der über Spanneinrichtungen innerhalb eines Kanals verfügt und dem sowohl eine Ausgabevorrichtung für vom Druckformzylinder freigegebene, zu wechselnde Druckformen sowie auch eine Zuführvorrichtung für neu zu befestigende Druckformen zugeordnet sind.
  • Aus dem Stande der Technik, der EP 0 431 575 A2, ist eine Plattenzuführvorrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen bekannt geworden. Bei Bogenrotationsdruckmaschinen, die in Reihenbauweise konstruiert sind, ist eine die Druckformen aufnehmende Kassette schwenkbar am rückwärtigen Teil einer Druckeinheit aufgenommen. Im Ruhezustand verbleibt die Kassette im an die Rückwand eines Druckwerks angeschwenkten Zustand, während sie im Betriebszustand mittels eines Pneumatikzylinders an die Oberfläche eines Druckformzylinders 1 angestellt wird. Im ausgeschwenkten Zustand der Kassette ist demnach ein Betreten des Freiraumes zwischen den einzelnen Druckwerken durch den Drucker nicht mehr möglich. Im vorderen Bereich der an die Mantelfläche des Druckformzylinders anstellbaren Kassette sind Andrückelemente aufgenommen, welche ein Andrücken und ein korrektes Einziehen der Druckform während des Einziehvorganges durch den Druckformzylinder gewährleisten. Diese schwenkbar gelagerten und an die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 einstellbaren Rollen bedeuten jedoch zusätzlichen mechanischen Aufwand.
  • EP 0 435 413 A2 und EP 0 435 410 A2 derselben Anmelderin offenbaren ebenfalls Druckformwechselvorrichtungen für Rotationsdruckmaschinen, insbesondere Bogenrotationsdruckmaschinen. Bei diesen Vorrichtungen aus dem Stand der Technik ist ebenfalls eine schwenkbare Kassette verwirklicht, die an die Mantelfläche eines Druckformzylinders anstellbar ist. In der Kassette sind sowohl die vom Druckformzylinder 1 zu entnehmenden als die neu auf diesen aufzubringenden Druckformen enthalten. Eine konstruktionsbedingte Eigenschaft dieser Kassette ist der Umstand, daß die Druckformen die in der Kassette aufgenommen sind jeweils von oben, unterstützt durch die Schwerkraft, auf den Mantel des Druckformzylinders auflaufen.
  • Bei Rollenrotationsdruckmaschinen, bei der die einzelnen Druckeinheiten beispielsweise übereinander angeordnete Druckwerke aufweisen, ist eine Platten- oder Druckformzufuhr von oben her in das untere Druckwerk nicht möglich, da sonst die sich im Freiraum zwischen zwei benachbarten Druckeinheiten erstreckende Materialbahn durchtrennt werden müßte. Langwieriges und mit einem enorm hohen Papierverbrauch einhergehendes Einfädeln einer neuen Materialbahn wäre die Folge. Dieses ist angesichts der hohen Materialgestehungskosten nicht vertretbar, zudem würden die Stillstandszeiten der Rollenrotation über Gebühr hinaus verlängert. Damit scheidet eine schwenkbar an ein unteres Druckwerk anstellbare Kassette gemäß der Lehre des oben herangezogenen Standes der Technik von vornherein aus.
  • Angesichts der skizzierten Nachteile des Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Druckformwechselvorrichtung bereitzustellen, die einen Druckformwechsel an einem unteren Druckwerk einer Druckeinheit ohne Trennung der Bedruckstoffbahn gewährleistet.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Druckformzylinder eines unteren Druckwerkes einer Druckeinheit benachbart, schwenkbare Haltemittel zur tangentialen Anstellung eines Bereiches der dem Druckformzylinder zuzuführenden Druckform an die Mantelfläche des Druckformzylinders aufgenommen sind.
  • Mit der erfindungsgemäßen Lösung läßt sich in vorteilhafter Weise die elastische Eigenschaft der zuzuführenden Druckform ausnutzen. Die tangentiale Anstellung eines Bereiches der zuzuführenden Druckform an die Mantelfläche des Druckformzylinders bewirkt eine Vorspannung der zuzuführenden Druckform, so daß deren Vorderkante bei Passage des Kanales des Druckformzylinders in diesen einschnappt und das Einziehen der neu aufzunehmenden Druckform erfolgen kann. Die zuzuführende Druckform ist in platzsparender Weise in herabhängender Position aufgenommen und engt die Zugänglichkeit zum Freiraum zwischen den Druckeinheiten nicht ein. Ferner kann die sich zwischen jeweils zwei Druckeinheiten erstreckende Materialbahn dort verbleiben, da sie durch die dem unteren Druckwerk zuzuführenden Druckform nicht beeinträchtigt wird.
  • In zweckmäßiger Weise sind die Haltemittel in einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Ebene angeordnet; die Schwenkachse erstreckt sich parallel zur Rotationsachse des Druckformzylinders. Zur Vergleichmäßigung der Fixierung der zuzuführenden Druckform durch die Haltemittel, sind diese in der schwenkbaren Ebene verteilt aufgenommen. Ferner können die Haltemittel in der schwenkbaren Ebene in vorteilhafter Weise in ein gemeinsames Unterdrucksystem eingebunden sein; dieses Unterdrucksystem bleibt während der tangentialen Anstellung der schwenkbaren Haltemittel an die Oberfläche des Druckformzylinders,- während des Einziehens der zuzuführenden Druckform - aktiviert. Somit wird der in den Freiraum zwischen den Druckeinheiten herabhängende rückwärtige Teil der neu zuzuführenden Druckform durch die Haltemittel fixiert, während die Vorderkante der neuen Druckform in den Kanal des Druckformzylinders - bedingt durch die erzeugte Vorspannung - eingeschnappt ist.
  • Die über eine Stelleinheit verschwenkbare Ebene wird bei Passage des rückwärtigen Teiles der zuzuführenden Druckform in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, um die Passage des abgewinkelten rückwärtigen Teiles der Druckform zu ermöglichen.
  • In weiterer Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegendeb Gedankens, umfaßt die Zuführvorrichtung die Druckformvorderkante der zuzuführenden Druckform temporär abstützende Haltemittel.
  • Darüber hinaus sind die die Druckformvorderkante temporär abstützenden Haltemittel in horizontaler Richtung bewegbar. Dies wird dadurch erreicht, daß die die Druckformvorderkante temporar abstützende Haltemittel mit Stelleinheiten verbunden sind, die an den Seitenteilen der Rotationsdruckmaschine aufgenommen sind. In einer kosten- und herstellungstechnisch günstigen Variante sind die die Druckformvorderkante temporär abstützenden Haltemittel als einfache Aufnahmestifte ausgeführt. Um eine korrekte Ausrichtung einer neu auf dem Druckformzylinder zu fixierenden Druckform zu erzielen, ist ein die Druckformkante temporär abstützendes Haltemittel mit einem die Druckform seitlich ausrichtenden Anschlag versehen.
  • Die dem Druckformzylinder eines unteren Druckwerkes neben einer Einführvorrichtung zugeordnete Ausgabevorrichtung umfaßt stationär angeordnete Anschlagmittel und verschwenkbare Haltemittel. Die verschwenkbaren Haltemittel sind von einer an die Mantelfläche des Druckformzylinders angestellten Position in eine an die Anschlagmittel angestellte Position bringbar. Dies erfolgt über eine an einem Seitenteil eines Druckwerkes gelenkig gelagerte, mit einem Druckmedium beaufschlagte Stelleinheit. Die Anschlagmittel gegen welche bei Entfernung einer Druckform vom Mantel des Druckformzylinders, das rückwärtige Ende der Druckform anschlägt, sind als stationäre Anschläge ausgebildet. Die der zu entfernenden Druckform zugewandte Seite der Anschläge ist mit einem reibungsvermindernden Material versehen, so daß die druckende Oberfläche der Druckformen eine schonende Behandlung erfährt. Zur Sicherstellung des Anschlages des rückwärtigen Endes der Druckform gegen die Anschlagmittel sind die Anschlagmittel so positioniert, daß sie den Äquator des Druckformzylinders übergreifen und somit ein Anschlag des freigegebenen rückwärtigen Endes der auszuwechselnden Druckform in jedem Fall gegeben ist.
  • Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung nachstehend näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht der Peripherie des unteren Druckformzylinders einer Druckeinheit,
    Fig. 2
    eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtungen,
    Fig. 3
    ein Detail, der die Druckformvorderkante temporär abstützenden Haltemittel,
    Fig. 4
    die Anfangsphase des Entnahmevorgangs auf einer auf dem Mantel eines Druckformzylinders befestigten Druckform,
    Fig. 5
    das Auflaufen eines vorderen Bereiches einer zu entnehmenden Druckform auf ein schwenkbares Haltemittel,
    Fig. 6
    die Entnahme der zu entfernenden Druckform aus dem Kanal des Druckformzylinders,
    Fig. 7
    die Entnahmeposition der zu entnehmenden Druckform A,
    Fig. 8
    die Anstellung der an der schwenkbaren Ebene 50 befestigten neuen Druckform B an die Mantelfläche des Druckformzylinders 1,
    Fig. 9
    das Einschnappen der Druckformvorderkante der neuen Druckform B in den Kanal des Druckformzylinders,
    Fig. 10
    die Positionen der schwenkbaren Ebene, während des Auflaufens der neuen Druckform B auf den Mantel des Druckformzylinders 1.
  • In Fig. 1 ist die Seitenansicht einer Peripherie des Druckformzylinders 1 dargestellt. Auf dem Mantel des Druckformzylinders 1 ist eine zu wechselnde Druckform A befestigt. Sowohl eine Druckformvorderkante 28, als auch eine Druckformhinterkante 29 sind in einem Kanal 11 des Druckformzylinders 1 aufgenommen. Die Druckformhinterkante ist mit Hilfe eines Haltegliedes arretiert. Der Mantelfläche des Druckformzylinders 1 ist sowohl eine Zuführrichtung 5 zugeordnet, als auch eine Ausgabevorrichtung 6 unterhalb dieser. Mit der Kurvenschar oberhalb der neuen Druckform B sind die Positionen angedeutet, welche die Druckform B während des Einhängens in Aufnahmestifte 72 annehmen kann.
  • Mit Positionszeichen 2 ist die gegenwärtige Rotationsrichtung des Druckformzylinders 1 - hier im Gegenuhrzeigersinn - bezeichnet. An einem in Fig. 1 nicht dargestellten Seitenteil sind im Widerlager 60 bzw. 61 die Stelleinheiten 54 und 58 gelagert.
  • Mittels der an einem Seitenteil gelagerten Stelleinheit 54 wird ein Stellhebel um eine Schwenkachse 52 ausgelenkt. Durch die Auslenkung des Stellhebels 53 um die Achse 52 wird eine Halteebene 50 um die Schwenkachse 52 bewegt. In der Halteebene 50 sind mehrere pneumatische Haltemittel 51 vorgesehen, die mit einem zentralen Unterdrucksystem 51' in Verbindung stehen. Das Unterdrucksystem 51' ist lediglich durch Leitungen angedeutet und nicht Gegenstand des vorliegenden Anmeldungsgegenstandes.
  • In dem Widerlager 61 ist eine Stelleinheit 58 aufgenommen. Die Stelleinheit 58 wirkt auf einen Stellhebel 57, der um eine Schwenkachse 56 bewegbar ist. An der Schwenkachse 56 sind gleichmäßig voneinander beabstandet (siehe Fig. 2) mehrere Schwenknocken 55 befestigt. Die Schwenknocken 55 sind im Zwischenraum zwischen der Mantelfläche des Druckformzylinders 1 und der Vorderseite von Druckformanschlägen 59, 59' bewegbar. Die Druckformanschläge 59, 59' sind stationär aufgenommen und ortsfest. Ihre der druckenden Oberfläche der Druckform A gegenüberliegende Seite ist mit einem reibungsverminderten Überzug versehen, so daß beim Heruntergleiten der Oberfläche der Druckform A keine Beeinträchtigung der druckenden Oberfläche entsteht.
  • Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtungen. An den Seitenteilen eines Druckwerkes 4 und 7 sind jeweils Stelleinheiten 70 und 74 angeflanscht. Die Stelleinheiten 70 und 74 wirken auf die einen Aufnahmestift 72 und 73 ein, wobei der Aufnahmestift 72 einen Seitenanschlag 71 aufweist. An diesen Seitenanschlag 71 wird eine neu auf den Mantel des Druckformzylinders 1 aufzubringende Druckform B ausgerichtet. Bei Rotationsdruckmaschinen, deren Druckformzylinder mehrere Druckformen nebeneinander aufnehmen, können natürlich mehrere Einrichtungen zum Druckformwechsel nebeneinander vorgesehen sein.
  • Aus der Darstellung gemäß Fig. 2 geht darüber hinaus hervor, daß die schwenkbare Halteebene 50 mehrere gleichmäßig verteilte pneumatische Haltemittel 51 aufweist. Die gleichmäßig verteilten pneumatischen Haltemittel 51 stehen in Verbindung mit einem gemeinsamen Unterdrucksystem, so daß eine zu fixierende Druckform gleichmäßig angesaugt werden kann. Unterhalb der schwenkbaren Ebene 50 sind die Druckformanschläge 59 und 59' erkennbar, die teilweise von der Halteebene 50 abgedeckt werden. An einer ebenfalls in den Seitenteilen 4 und 7 des Druckwerkes gelagerten Schwenkachse 56 sind Schwenknocken 55 befestigt, mit deren Hilfe die Druckformvorderkante 28 einer vom Mantel des Druckformzylinders 1 zu entfernenden Druckform A aufnehmbar ist. Wie bereits in Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert, sind an den Seitenteilen 4 und 7 jeweils Stelleinheiten 54 und 58 in Widerlagern 60 und 61 gelenkig aufgenommen.
  • Fig. 3 zeigt ein Detail der einer Druckformvorderkante 28 abstützenden Haltemittel 71 und 73. Wie aus dieser Darstellung unschwer erkennbar ist, sind die Aufnahmestifte 72 und 73 in Stelleinheiten 70 und 74 aufgenommen. Bei den Stelleinheiten 70 und 74 kann es sich sowohl um pneumatisch beaufschlagte Einheiten handeln, wie auch eine elektromagnetische Ausführung der Stelleinheiten denkbar währe.
  • Gemäß der Darstellung in Fig. 4 ist die Druckformvorderkante 28 einer neuen Druckform B von einem Aufnahmestift 72 mit einem Seitenanschlag 71 temporär unterstützt. Der obere Bereich der neuen Druckform B liegt auf den Haltemitteln 51 flächig auf, die in einer schwenkbaren Halteebene 50 verteilt angeordnet sind. Die in Fig. 4 dargestellte Position der Halteebene 50 entspricht einer Ruheposition um die Schwenkachse 52. Demzufolge ist der Stellhebel 53 und die damit zusammenarbeitende druckmedienbeaufschlagte Kolbenzylindereinheit 54 in Ruhe.
  • Die Druckformhinterkante 29 einer auf dem Mantel des Druckformzylinders 1 befindlichen auszuwechselnden Druckform A ist von den Spanneinrichtungen im Kanal 11 des Druckformzylinders 1 freigegeben. Die Spanneinrichtungen sind nicht dargestellt, da sie nicht Gegenstand des vorliegenden Anmeldegegenstandes sind. Die vom Kanal 11 freigegebene Druckformhinterkante 29 schlägt an den stationär montierten Druckformanschlägen 59 und 59' an. Die Druckformanschläge 59 und 59' sind jeweils mit einer reibungsmindernden Beschichtung versehen, so daß die sich daran vorbeibewegende Druckformoberfläche keinen Schaden nimmt. Bei einer Rotation des Druckformzylinders 1 in durch Position 3 bezeichneten Uhrzeigersinn bewegen sich die um die Schwenkachse 56 bewegbaren Schwenknocken unter die Oberfläche der auszuwechselnden Druckform A. Dadurch wird ein regelrechtes Abschälen der auszuwechselnden Druckform A von der Mantelfläche des Druckformzylinders 1 bewirkt. Die Schwenknocken 55 und 55' werden in ihrer jeweiligen Position durch die Stelleinheit 58 gehalten. Mittels eines Stellhebels 57 besteht eine Verbindung zwischen der Stelleinheit 58 und der Schwenkachse 56.
  • In Fig. 5 ist eine Drehung des Druckformzylinders 1 um nahezu 360° wiedergegeben. Die Drehung des Druckformzylinders 1 hat im Uhrzeigersinn gemäß Bezugszeichen 3 stattgefunden. Die Druckformvorderkante 28 der neuen Druckform B ist nach wie vor durch die Aufnahmestifte 72 fixiert; die pneumatischen Haltemittel 51, die in der Halteebene 50 vorgesehen sind, sind noch nicht unterdruckbeaufschlagt, die neue Druckform B ruht in dieser Lage lediglich durch ihr Eigengewicht.
  • Wie aus der Darstellung gemäß Fig. 5 ferner hervorgeht, sind die Schwenknocken 55 nunmehr soweit unter die auszuwechselnde Druckform A eingefahren, daß diese bei weiterer Drehung des Druckformzylinders 1 gemäß Bezugszeichen 3 im Uhrzeigersinn, demnächst an ihrer Druckformvorderkante 28 aus dem Kanal 11 hinausgehoben wird. Es ist festzuhalten, daß die druckenden Teile der auszuwechselnden Druckform A in diesem Zustand die Druckformanschläge 59, 59' nicht berühren. Während der Rotation des Druckformzylinders 1 - solange die auszuwechselnde Druckform A von den Schwenknocken 55 untergriffen ist - verbleibt die Schwenkachse 56, der Stellhebel 57 und die Stelleinheit 58 in ihrer in Position 5 gezeigten Lage. Die Drehung des Druckformzylinders 1 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles 3 erfolgt im Kriechgang.
  • In Fig. 6 ist die Phase der Entnahme der auszuwechselnden Druckform A gezeigt, in der die Schwenknocken 55, die Druckformvorderkante 28 aus dem Kanal 11 des Druckformzylinders 1 ausheben. Durch die abgewinkelte Gestaltung der Druckformvorderkante hängt die auszuwechselnde Druckform A lediglich durch ihr Eigengewicht auf dem Schwenknocken 55. Eine weitere Abstützung der auszuwechselnden Druckform A erfolgt durch die Schwenkachse 56, die in der gezeigten Position gemäß Fig. 6 die Unterseite der auszuwechselnden Druckform A berührt.
  • In Fig. 7 ist dargestellt, wie die Kolbenstange des der Stelleinheit 58 in diese einfährt und den Stellhebel 57 um die Schwenkachse 56 bewegt. Dadurch wird die auszuwechselnde Druckform A in Richtung der Druckformanschläge 59, 59' bewegt, so daß eine leichte Entnahme der auszuwechselnden Druckform A möglich ist. Ferner wird nun die Rotationsrichtung des Druckformzylinders 1 umgestellt. Dieser bewegt sich nunmehr in eine durch Bezugszeichen 2 dargestellte Richtung im Gegenuhrzeigersinn. Dadurch bewegt sich der Kanal 11 im Druckformzylinder 1 in Richtung der die Druckformvorderkante 28 temporär aufnehmenden Haltemittel 72, 73.
  • Während der Drehung in Richtung des Bezugszeichens 2 verbleiben die die neue Druckform B fixierenden Elemente nach wie vor in Ruhe.
  • Die Darstellung gemäß Fig. 8 zeigt die Anstellung eines vorderen Bereiches einer neuen Druckform B an die Mantelfläche des Druckformzylinders 1.
  • Im hier gezeigten Zustand verbleiben die durch die Stelleinheit 58 um die Schwenkachse 56 bewegbaren Schwenknocken 55 in Ruhe. Unmittelbar bevor sich der Kanal 11 des Druckformzylinders 1 in die in Fig. 8 dargestellte Position bewegt, werden die die Druckformvorderkante 28 einer neuen Druckform B temporär unterstützenden Halteelemente 72, 73 in horizontaler Richtung zurückgezogen und geben die Druckformvorderkante 28 frei. Gleichzeitig werden die den vorderen Bereich der neuen Druckform B aufnehmenden pneumatischen Haltemittel 51 durch ein Unterdrucksystem 51' mit Unterdruck beaufschlagt, so daß der vordere Bereich der neuen Druckform B an die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 angestellt ist. Durch die Anstellung des vorderen Bereiches der neuen Druckform B und die abgewinkelte Ausführung der Druckformvorderkante 28 wirkt auf die Druckformvorderkante 28 eine Anstellkraft, welche sie bei Passage des Kanals 11 des Druckformzylinders 1 in diesen einschnappen läßt. Die Anstellkraft wird zusätzlich dadurch erhöht, daß die Kolben/Zylindereinheit 54 den Stellhebel 53 um die Schwenkachse 52 ausgelenkt hat. Dadurch wird eine tangentiale Anstellung der Halteebene 50 an die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 erreicht, wodurch eine Erhöhung der Anstellkraft herbeigeführt wird. Anstelle der Kolbenzylindereinheit 54 ein kompakt bauendes elektromotorisches Antriebsmittel vorzusehen, wäre auch denkbar. Damit wäre ein Verschwenken der Halteebene 50 um die Achse 52 exakt zu dem Zeitpunkt möglich, zu dem der Kanal 11 gegenüber der Druckformvorderkante läge. Bei weiterer Rotation des Druckformzylinders 1 im Kriechgang in Richtung des eingezeichneten Pfeiles 2 legt sich die Druckformvorderkante 28 an die Kanalbegrenzung 27 des Kanals 11 des Druckformzylinders 1 an. Bei kontinuierlicher weiterer Rotation im Kriechgang des Druckformzylinders 1 kann nunmehr ein Auflaufen der neuen Druckform B auf die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 erfolgen.
  • In Fig. 9 ist das weitere Auflaufen der neuen Druckform B auf die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 dargestellt. Wie aus dieser Darstellung hervorgeht, hat sich die Druckformvorderkante 28 an die Kanalbegrenzung 27 des Kanals 11 angeschmiegt, wodurch die neue Druckform B tangential auf die Mantelfläche des Druckformzylinders aufläuft. Während der weiteren Rotation des Druckformzylinders 1 in Richtung des Gegenuhrzeigersinn - gemäß Bezugszeichen 2 - verbleiben die pneumatischen Haltemittel 51 Unterdruckbeaufschlagt, so daß die neue Druckform während des Auflaufens auf die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 unter Spannung bleibt. Dies begünstigt ein gleichmäßiges Aufbringen der neuen Druckform B auf die Mantelfläche des Druckformzylinders. Während der Auflaufphase der neuen Druckform B auf die Mantelfläche verbleiben Stellhebel 53, Halteebene 50 sowie Kolbenzylindereinheit 54 in der eingezeichneten Position in Ruhe.
  • Die Darstellung gemäß Fig. 10 zeigt die Endphase des Auflaufes einer neuen Druckform B auf die Mantelfläche eines Druckformzylinders 1. Der Druckformzylinder 1 hat sich um ca. 270° Maschinenwinkel im Kriechgang in Richtung des Gegenuhrzeigersinnes gemäß Bezugszeichen 2 gedreht. Im Bereich der in geschwenkter Darstellung eingezeichneten, durchgezogenen Linien dargestellten Halteebene 50 befindet sich nunmehr der rückwärtige Teil der neuen Druckform B. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt eine Abschaltung des Unterdrucksystemes 51', wodurch die pneumatischen Haltemittel 50 den hinteren Teil der neu zu befestigenden Druckform freigeben. Durch die aus der Kolbenzylindereinheit 54 ausfahrende Kolbenstange wird der Stellhebel 53 um die Schwenkachse 52 bewegt, bis der Stellhebel 53 - und somit die Halteebene 50 - ihre in gestrichelten Linien wiedergegebenen ursprünglichen Positionen gemäß Fig. 1 wieder eingenommen haben. Dadurch wird die Passage der abgewinkelten Druckformhinterkante 29 über die abschwenkbare Halteebene 50 begünstigt. Durch ein hier nicht näher dargestelltes - mit der Mantelfläche des Druckformzylinders 1 zusammenarbeitendes Anpreßorgan - wird die Druckformhinterkant 29 in den Kanal 11 des Druckformzylinders eingeführt und dort durch ein Halteglied arretiert.
  • Es sei noch darauf verwiesen, daß die Druckformanschläge 59 und 59' derart positioniert sind, daß sie die Äquatorebene 30 des Druckformzylinders 1 übergreifen. Dadurch ist sichergestellt, daß bei Lösen einer auszuwechselnden Druckform A deren Druckformhinterkante 29 in den durch die Oberfläche der Druckanschläge 59 und die Mantelfläche des Druckformzylinders 1 begrenzten Trichter einläuft und sicher von den Schwenknocken 55 an ihrer Vorderkante 28 aufgenommen werden kann.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Druckformzylinder
    2
    Rotationsrichtung Gegenuhrzeigersinn
    3
    Rotationsrichtung Uhrzeigersinn
    4
    Seitenteil
    5
    Zuführvorrichtung
    6
    Ausgabevorrichtung
    7
    Seitenteil
    11
    Kanal
    27
    Kanalbegrenzung
    28
    Druckformvorderkante
    29
    Druckformhinterkante
    50
    Halteebene
    51
    pneumatische Haltemittel
    51'
    Unterdrucksystem
    52
    Schwenkachse
    53
    Stellhebel
    54
    Kolbenzylindereinheit
    55
    Schwenknocken
    56
    Schwenkachse
    57
    Stellhebel
    58
    Stelleinheit
    59
    Druckformanschlag
    59'
    Druckformanschlag
    60
    Widerlager
    61
    Widerlager
    70
    Stelleinheit
    71
    Seitenanschlag
    72
    Aufnahmestift
    73
    Aufnahmestift
    74
    Stelleinheit
    A
    auszuwechselnde Druckform
    B
    neue Druckform

Claims (22)

  1. Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen - insbesondere Rollenrotationsdruckmaschinen zum beidseitigen Bedrucken einer Materialbahn mit Druckeinheiten, die mindestens ein Druckwerk aufnehmen und einen die Enden einer eine um seine Oberfläche gewundene Druckform aufnehmenden Druckformzylinder (1) aufweisen, der über Spanneinrichtungen innerhalb eines Kanals (11) verfügt und dem eine Ausgabevorrichtung (6) für vom Druckformzylinder (1) freigegebene zu wechselnde Druckformen (A) sowie eine Zuführvorrichtung (5) für neu zu befestigende Druckformen (B) zugeordnet sind. dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Druckformzylinder (1) eines unteren Druckwerkes einer Druckeinheit benachbart, schwenkbare Haltemittel (50, 51) zur tangentialen Anstellung eines Bereiches der dem Druckformzylinder (1) zuzuführenden Druckform (B) an die Mantelfläche des Druckformzylinders (1) aufgenommen sind.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltemittel (51) in einer um eine Schwenkachse (52) schwenkbaren Ebene (50) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwenkachse (52) parallel zur Rotationsachse des Druckformzylinders (1) verläuft.
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der schwenkbaren Ebene (50) mehrere verteilt angeordnete Haltemittel (51) aufgenommen sind.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Haltemittel (51) in der schwenkbaren Ebene (50) mit einem gemeinsamen Unterdrucksystem (51') verbunden sind.
  6. Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 und 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß während der tangentialen Anstellung der schwenkbaren Haltemittel (50, 51) an die Oberfläche des Druckformzylinders (1),- während des Einziehens der zuzuführenden Druckform (B) - das Unterdrucksystem (51') aktiviert bleibt.
  7. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die schwenkbare Ebene (50) über eine Stelleinheit(54) bewegbar ist.
  8. Vorrichtung gemäß Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß bei Passage des rückwärtigen Teiles (29) der zuzuführenden Druckform (B) die schwenkbare Ebene (50) in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt wird.
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zuführvorrichtung (5) die Druckformvorderkante (28) der zuzuführenden Druckform (B) temporär abstützende Haltemittel (72, 73) umfaßt.
  10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die die Druckformvorderkante (28) temporär abstützenden Haltemittel (72, 73) in horizontaler Richtung bewegbar sind.
  11. Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß den die Druckformvorderkante (28) temporär abstützenden Haltemittel (72, 73) Stelleinheiten (70, 74) zugeordnet sind.
  12. Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die die Druckformvorderkante (28) temporär abstützenden Haltemittel (72, 73) als Aufnahmestifte ausgeführt sind.
  13. Vorrichtung gemäß Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an einem der die Druckformvorderkante (28) temporär abstützenden Haltemittel (72, 73) ein die Druckform (B) ausrichtender Anschlag (71) ausgeführt ist.
  14. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Ausgabevorrichtung (6) stationär angeordnete Anschlagmittel (59, 59') und verschwenkbare Haltemittel (55) umfaßt.
  15. Vorrichtung gemäß Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die verschwenkbaren Haltemittel (55) von einer an die Mantelfläche des Druckformzylinders (1) angestellten Position in eine an die Anschlagmittel (59, 59') angestellte Position bringbar sind.
  16. Vorrichtung gemäß Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die verschwenkbaren Haltemittel (55) über eine an einem Seitenteil (4) gelenkig gelagerte, mit einem Druckmedium beaufschlagte Stelleinheit (58) betätigbar sind.
  17. Vorrichtung gemäß Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Anschlagmittel (59, 59') als Druckformanschläge ausgebildet sind, an die die Druckformhinterkante (29) der zu entfernenden Druckform (A) anschlägt.
  18. Vorrichtung gemäß Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die der zu entfernenden Druckform (A) zugeordnete Seite der Anschlagmittel (59, 59') mit einem reibungsvermindernden Material versehen ist.
  19. Vorrichtung gemäß Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Anschlagmittel (59, 59') den Äquator (30) des Druckformzylinders (1) übergreifend positioniert sind.
  20. Vorrichtung gemäß der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die die Druckformvorderkante (28) temporär abstützenden Haltemitteln (72, 73) bei Beaufschlagung der pneumatischen Haltemittel (51) die Druckformvorderkante (28) freigeben.
  21. Vorrichtung gemäß eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stelleinheiten (54,58, 70, 74) als pneumatisch beaufschlagte Kolbenzylindereinheiten ausgebildet sind.
  22. Vorrichtung gemäß eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stelleinheiten (54, 58, 70, 74) elektromotorisch ausgeführt sind.
EP95102222A 1994-04-18 1995-02-17 Vorrichtung zum Austausch von Druckformen an Rotationsdruckmaschinen Expired - Lifetime EP0678382B1 (de)

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