JP2009285954A - 版交換装置及び印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】版交換装置及び印刷機に関し、簡素な構成により、新版の版胴への自動装着時に新版を運ぶ吸盤に新版のくわえ尻部が干渉することを防止できるようする。
【解決手段】刷版１００の裏面を吸着して支持する複数の吸盤４２と、吸盤を装着され、吸盤に吸着支持された刷版のくわえ部１００ａが版胴のギャップに到達するように移動する移動部材４１と、吸盤の前記移動の終点位置に固定され、吸盤の刷版に対する吸着力よりも弱い弾性力で刷版の裏面に圧接し、刷版の移送時に裏面又は裏面から突出したくわえ尻部が摺動するガイド面５１ａを有する弾性ガイドプレート５０と、をそなえ、弾性ガイドプレート５０は、吸盤が終点位置で刷版の裏面の吸着を解除すると、弾性力によって刷版を吸盤から離隔させるように配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の版胴に刷版を自動で装着するための版交換装置、及び、これをそなえた印刷機に関するものである。

印刷機には、版胴への版の着脱を自動で行なう版交換装置を備えているものがある。
例えば、印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換技術（特許文献１参照）や、版交換にかかる一定の処理工程をオペレータの補助動作を不要として行なえるようにした自動版交換技術（特許文献２参照）が提案されている。

特許文献２には、版胴への刷版の装着を自動的で行なう版自動装着に関し、左右方向に間隔を空けて設けられた複数の吸盤によって新版を保持して版胴に供給して、自動的に新版を版胴に装着する版交換カセットを備えた印刷機の技術が提案されている。
このような版自動装着の際には、新版を吸盤で吸着保持して移動させて、先端のくわえ部を版胴のギャップ部に到達させてギャップ部に係止させて、その後、吸盤による吸着から新版を開放して、版胴を回転させながら新版を版胴の外周に巻装させていく。この際、刷版の後端には屈曲したくわえ尻部が形成されているので、新版を開放した吸盤に対して、版胴の外周に巻装させていく際に、新版のくわえ尻部がこの吸盤上を移動することになり、吸盤と干渉してしまう。

このような観点から、版自動装着の際に、版のくわえ尻部が吸盤と干渉しないようにする技術が必要になる。
かかる従来の技術としては、例えば、図９に示すようなものがある。この技術では、ベース１１１上に突出して備えられた吸盤１１２と、ベース１１１上にエアシリンダ１１３を介して出没可能に備えられたガイドプレート１１４とを、何れも左右方向（図９の紙面と直行する方向）に間隔を空けて複数設け、新しい刷版（新版）１００を版胴に移送する際には、図９（ａ），（ｂ）に示すように、新版１００を吸盤１１２で吸着保持してベース１１１を移動させて新版１００のくわえ部１００ａを図示しない版胴のギャップ部に到達させる。この際には、エアシリンダ１１３を収縮させ、ガイドプレート１１４を吸盤１１２の吸着面よりも下方に没した状態としておく。

その後、新版１００を吸盤１１２による吸着から開放して、版胴を回転させながら新版１００を版胴の外周に巻装させていくが、この新版１００の吸着開放後には、図９（ｃ）に示すように、エアシリンダ１１３を伸長させて、ガイドプレート１１４を吸盤１１２の吸着面よりも上方に突出した状態とする。これにより、新版１００の後端に屈曲形成されたくわえ尻部１００ｂは、ガイドプレート１１４の後端部に下降傾斜するように形成されたガイド面１１４ａに案内されてガイドプレート１１４上を移動し、吸盤１１２との干渉が回避される。
特開２００８−５５７９４号公報 特開２００７−２２３２０７号公報

しかしながら、図９に示す新版１００のくわえ尻部１００ｂと吸盤１１２との干渉回避構造では、ガイドプレート１１４を出没させるエアシリンダ１１３が必要であり、また、このエアシリンダを適切なタイミングで伸縮させることも必要であるため、装置の構成が複雑になり、装置コストの増加も招く。
また、ベース１１１上には、吸盤１１２とエアシリンダ１１３を介したガイドプレート１１４とが装備されるので、ベース１１１が大きくなり、吸盤１１２やガイドプレート１１４を載せたベース１１１の重量も大きくなり、ベース１１１を移動させる駆動系の負担も大きくなる。また、この点でも装置コストの増加も招く。

本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、エアシリンダを要することのない簡素な構成により、新版の版胴への自動装着時に新版を運ぶ吸盤に新版のくわえ尻部が干渉することを防止することができるようにした、版交換装置及び印刷機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の版交換装置（請求項１）は、印刷機の版胴に刷版を自動で装着する装置であって、左右方向に間隔を空けて設けられ前記刷版の裏面を吸着して支持する複数の吸盤と、前記吸盤を装着され、前記吸盤に吸着支持された前記刷版のくわえ部が前記版胴のギャップに到達するように移動する移動部材と、前記吸盤の前記移動の終点位置に固定され、前記吸盤の前記刷版に対する吸着力よりも弱い弾性力で前記刷版の裏面に圧接し、前記刷版の移送時に該裏面又は該裏面から突出したくわえ尻部が摺動するガイド面を有する弾性ガイドプレートと、をそなえ、前記弾性ガイドプレートは、前記吸盤が前記終点位置で前記刷版の裏面の吸着を解除すると、前記弾性力によって前記刷版を前記吸盤から離隔させるように配置されていることを特徴としている。

前記弾性ガイドプレートの支持部には、前記移動部材が前記吸盤の前記終点位置又は該終点位置近傍に到達すると、該移動部材又は該移動部材と一体の連動部材と当接可能な当接部材が備えられ、前記弾性ガイドプレートは、自然の状態では前記ガイド面が前記刷版の前記裏面から離隔していて、前記当接部材が前記移動部材又は前記連動部材と当接すると前記ガイド面が前記裏面に圧接するように配置されていることが好ましい（請求項２）。

また、前記移動部材には、前記移動の方向と直角な幅方向に延びて前記吸盤を支持する梁状部材が用いられ、前記梁状部材よりも刷版装着側には、前記吸盤の移動軌跡及び前記弾性ガイドプレートと干渉しない範囲で前記梁状部材の移動領域を覆うカバー部材が装備されていることが好ましい（請求項３）。
さらに、前記吸盤が前記終点位置に到達し、前記刷版のくわえ部が前記版胴のギャップに到達すると、前記版胴を微小回転させ前記くわえ部を前記ギャップ内に嵌入させ係止させる運転制御装置をそなえ、前記版胴の前記微小回転時に、前記吸盤に吸着し支持された前記刷版の前記嵌入，係止動作に伴う微小移動を許容するように、前記移動部材が、ベース部材と該ベース部材に対して前記移動の方向に相対動可能に連係され前記吸盤を支持する梁状部材とに分割構成されると共に、前記ベース部材と前記梁状部材との間に、前記微小移動に伴って伸縮するバネが介装され、前記微小移動に伴う前記ベース部材と前記梁状部材との相対変位を検出する相対変位検出センサが装備されていることが好ましい（請求項４）。

この場合、前記運転制御装置は、前記相対変位検出センサの検出信号から前記くわえ部が前記ギャップ内に嵌入，係止されたことの検出信号を受けて、前記吸盤による前記刷版の吸着を解除すると共に、前記版胴を回転させて前記刷版の前記版胴の外周への巻装を開始することが好ましい（請求項５）。
本発明の印刷機（請求項６）は、請求項１〜５の何れか１項に記載の版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で装着される版胴とを備えていることを特徴としている。

本発明の版交換装置（請求項１）及びこれを備えた印刷機（請求項６）によれば、版胴に刷版を自動で装着する際に、複数の吸盤に刷版の裏面を吸着し支持させて、吸盤を装着された移動部材を移動させて、吸盤に吸着支持された刷版のくわえ部を版胴のギャップに到達させる。この後、吸盤が、くわえ部をギャップに到達させた終点位置で、刷版の裏面の吸着を解除すると、吸盤のかかる終点位置に固定された弾性ガイドプレートの、刷版の裏面に圧接していたガイド面が、刷版を押圧しながら吸盤の吸着面よりも突出して刷版を吸盤から離隔させる。これによって、その後、刷版が版胴に巻き付けられていく際に、刷版の裏面側に屈曲して突出したくわえ尻部は、ガイド面に案内されて、吸盤に干渉することなく移動する。もちろん、弾性ガイドプレートの刷版を押圧する弾性力は、吸盤の刷版に対する吸着力よりも弱いので、刷版の吸盤への吸着は支障なく行なえる。

したがって、エアシリンダやエアシリンダを適切なタイミングで伸縮させる制御等を要することのない簡素な構成により、新しい刷版の版胴への自動装着時に、刷版のくわえ尻部が刷版を運ぶ吸盤に干渉することを防止することができ、装置コストの増加も抑制することができる。
また、本発明の版交換装置（請求項２）及びこれを備えた印刷機（請求項６）によれば、移動部材が移動して吸盤の終点位置又は終点位置近傍に到達する前には、弾性ガイドプレートの支持部に備えられた当接部材が、移動部材又はこの移動部材と一体の連動部材と当接しない自然の状態となるため、ガイド面が刷版の裏面から離隔している。したがって、移動部材の移動により吸盤に吸着支持された刷版をそのくわえ部が版胴のギャップに到達させるまで或いはその直前までの移動区間で、ガイド面が刷版の裏面から離隔した状態となり、ガイド面が刷版を吸盤へ吸着支持させる妨げになったり、刷版の移動の抵抗になったりすることがない。

そして、移動部材が移動して吸盤の終点位置又は終点位置近傍に到達すると、弾性ガイドプレートの支持部に備えられた当接部材が、移動部材又はこの移動部材と一体の連動部材と当接して、ガイド面を裏面に圧接させるので、刷版の裏面の吸着を解除すると、刷版の裏面に圧接する弾性ガイドプレートのガイド面が、刷版を押圧しながら吸盤の吸着面よりも突出して刷版を吸盤から離隔させる。したがって、その後、刷版が版胴に巻き付けられていく際に、刷版のくわえ尻部の吸盤への干渉を防止することができる。

また、本発明の版交換装置（請求項３）及びこれを備えた印刷機（請求項６）によれば、移動部材には、移動の方向と直角な幅方向に延びて吸盤を支持する梁状部材が用いられているので、移動部材を少なくとも移動方向に小型化することができる。また、梁状部材よりも刷版装着側には、吸盤の移動軌跡及び弾性ガイドプレートと干渉しない範囲で梁状部材の移動領域を覆うカバー部材が装備されているので、刷版を吸盤に吸着させセットする際に、カバー部材上面をガイド面に用いることもでき、また、移動する梁状部材が外観されないため装置の見栄えも向上する。

また、本発明の版交換装置（請求項４）及びこれを備えた印刷機（請求項６）によれば、移動部材が移動して吸盤が終点位置に到達し、刷版のくわえ部が版胴のギャップに到達すると、運転制御装置が版胴を微小回転させくわえ部をギャップ内に嵌入させ係止させる。この版胴の微小回転時には、刷版を吸着し支持する吸盤も微小移動することになるが、移動部材が、ベース部材と、このベース部材に、移動方向に相対動可能に連係されて吸盤を支持する梁状部材と、ベース部材と梁状部材との間に介装され前記微小移動に伴って伸縮するバネとからなっているので、ベース部材は固定としながら、吸盤の微小移動が許容される。この微小移動の際には、バネが弾性変形して収縮しながら、刷版に版胴の回転に対する抗力を増加させていくので、刷版のくわえ部はギャップ内に円滑に嵌入する。

そして、このような微小移動に伴うベース部材と梁状部材との相対変位を、相対変位検出センサが検出するので、かかる相対変位からくわえ部のギャップ内への嵌入の完了を確認することができる。つまり、くわえ部のギャップ内進入時における吸盤及び梁状部材のベース部材からの微小離隔を相対変位検出センサが検出することで、くわえ部のギャップ内への嵌入の完了を確認できる。

これにより、本発明の版交換装置（請求項５）及びこれを備えた印刷機（請求項６）のように、相対変位検出センサの検出信号からくわえ部がギャップ内に嵌入，係止されたことの検出信号を受けて、運転制御装置により、吸盤による刷版の吸着を解除と、版胴を刷版の外周への巻装するための版胴の回転を開始させるようにして、版の自動装着を適切に行なうことができるようになる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図５は本発明の第１実施形態に係る版交換装置及び印刷機を示すものであり、これらの図に基づいて説明する。

（印刷機の構成）
本実施形態は、本発明の版交換装置をウェブの両面に多色印刷を行なうブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。

図２は輪転印刷機１の全体概略構成を示す側面図である。図２に示すように、輪転印刷機１には、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷部４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス部７と、折機８と、が備えられている。
給紙装置２はロール状に巻かれた紙ロール１０Ａからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａが複数（ここでは、２個）保持できるように構成される。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ａが装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ａのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。

インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷部４へ供給する。
印刷部４には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン，イエロー，マゼンダ及び墨を印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行なうようになっている。

各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ，２２ｂとブランケット胴２３ａ，２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合いながら印刷を実施する。
なお、このように、印刷ユニット２１はウェブ１０の走行経路を基準として略対称に構成されているので、以下の説明では、上下の各部材を区別する場合には、符号にサフィックス“ａ”を付加して上側の部位や部材を示し、符号にサフィックス“ｂ”を付加して下側の部位や部材を示すものとする。

なお、それぞれの版胴２２の周面には、版胴２２の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給する湿し装置２４と、刷版にインキを供給するインキ装置２５とが設けられている。そして、印刷ユニット２１のウェブ走行方向ＲＤ下流側には、後述する版交換装置３０ａ，３０ｂが備えられている。
乾燥装置５は、印刷部４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱し乾燥する。

冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置４で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。
ウェブパス部７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。
折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、さらに横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。

（版交換装置）
次に、本実施形態の版交換装置３０の全体構成について説明する。
図３は一つの印刷ユニット２１の縦断面図、図４はその印刷ユニット２１の要部斜視図である。図３に示すように、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の操作側及び駆動側に対をなしてフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ，２２ｂ，ブランケット胴２３ａ，２３ｂ，湿し装置２４ａ，２４ｂ，インキ装置２５ａ，２５ｂ，上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されて備えられている。

版交換装置３０ａには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３３ａと、ガイドレール３３ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備された版交換カセット（版保持部材）３６ａと、版交換カセット３６ａを揺動駆動するエアシリンダ３７ａと、が備えられている。

同様に、版交換装置３０ｂには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３３ｂと、ガイドレール３３ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備された版交換カセット（版保持部材）３６ｂと、版交換カセット３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ３７ｂと、が備えられている。

版交換カセット３６ａ，３６ｂは、何れも、通常時には、図３に実線で及び図４（ａ）に示すように、鉛直方向に起立した待機状態とされ、版交換時には、図３に二点鎖線で及び図４（ｂ）に示すように、各先端が対応する版胴２２ａ，２２ｂにアクセスしうるように、傾斜した版交換状態とされる。
なお、上部版交換カセット３６ａは、待機状態では、その先端（即ち、刷版１００のくわえ部１００ａに対応した端部）を下方に、基端（即ち、刷版１００のくわえ尻部１００ｂに対応した端部）を上方に向けており、刷版１００は、版交換カセット３６ａの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。したがって、版交換状態では、版交換カセット３６ａが傾動され、この刷版１００の装着面が斜め下方を向くことになるため、上部版交換カセット３６ａには、斜め下方を向く刷版１００を覆うようにガイドプレート４８［図４（ａ）参照］が装備される。

また、下部版交換カセット３６ｂは、待機状態では、その先端（即ち、刷版１００のくわえ部１００ａに対応した端部）を上方に、基端（即ち、刷版１００のくわえ尻部１００ｂに対応した端部）を下方に向けており、刷版１００は、版交換カセット３６ｂの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。版交換状態では、この刷版１００の装着面が斜め上方を向くように、版交換カセット３６ｂが傾動される。

このような版交換カセット３６ａ，３６ｂの揺動は、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮によって行なわれるが、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの収縮時には、版交換カセット３６ａ，３６ｂは何れも起立した待機状態とされ、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸長によって、版交換カセット３６ａ，３６ｂは何れも傾斜した版交換状態とされる。
なお、エアシリンダ３７ａ，３７ｂや枢支軸３５ａ，３５ｂの配置等によっては、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの収縮時には版交換カセット３６が傾斜した版交換状態とされ、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸長時には版交換カセット３６が起立した待機状態とされる構成も考えられる。

このエアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮操作は、予め設定されたプログラムにしたがって、コンピュータを備えて構成されたコントローラ（運転制御装置）６０によって行なわれるようになっている。

（版交換カセットの要部構成）
図５は版交換カセット３６（上部版交換カセット３６ａ及び下部版交換カセット３６ｂ）の主要構成を示す図であり、（ａ）はそのテーブルの正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視断面図、（ｄ）はそのテーブルに覆われて備えられた移動部材の正面図である。

図５（ａ）に示すように、版交換カセット３６には、図示しない左右の支持フレームに固定されたテーブル（カバー部材）４４が備えられている。このテーブル４４の下方には、図５（ｄ）に示すように、左右のガイドレール４３と、この左右のガイドレール４３にそれぞれ沿ってスライドする梁状部材（移動部材）４１とが装備されている。なお、梁状部材４１の左右端には、各ガイドレール４３にそれぞれ沿ってスライドするスライダ部４１ａが備えられている。この左右のガイドレール４３にそれぞれ沿ってスライドするスライダ４１ａと、左右のスライダ４１ａ，４１ａに支持された梁状部材４１とが装備されている。

梁状部材４１は、装置幅方向（左右方向）に延びており、左右方向に間隔を空けて複数の吸盤４２が装備されている。刷版１００はその裏面をこれらの吸盤４２への吸着により版交換カセット３６に支持される。梁状部材４１のスライダ部４１ａは、図示しないアクチュエータによってガイドレール４３に沿って移動して、吸盤４２に吸着支持された刷版１００を版胴へと移送する。

なお、テーブル４４には、テーブル４４が吸盤４２の移動軌跡及び後述の弾性ガイドプレート５０と干渉しない範囲で移動部材（スライダ４１ａ及び梁状部材４１）の移動領域を覆うように、吸盤用穴部４５及び弾性ガイドプレート用穴部４６が形成されている。また、テーブル４４の上面は、下流側ガイド面４４ａと、下流側ガイド面４４ａから上流側にやや低く傾斜した上流側ガイド面４４ｂとから構成されている。

ここで、本装置の特徴的な構成要素である弾性ガイドプレート５０について説明する。図１はこの弾性ガイドプレート５０を説明する版交換カセットの要部の模式的な側面図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に、刷版１００が移送される過程を示している。
この弾性ガイドプレート５０は、刷版１００の版胴２２への装着時に、刷版１００を移送する梁状部材４１及び吸盤４２が到達する移動の終点位置［図１（ｂ）参照］に配置して固定され、弾性ガイドプレート本体５１と、弾性ガイドプレート５０の基部（支持部）に結合され弾性ガイドプレート５０を揺動させる揺動プレート（当接部材）５２とを備えている。

弾性ガイドプレート本体５１は、刷版１００の裏面と対向する面に刷版１００の裏面又はくわえ尻部１００ｂが摺接しうるガイド面５１ａが設けられ、ガイド面５１ａの基部（図示しない支持プレートに支持される部位）の側は、刷版１００の裏面から離隔するように、僅かに屈曲した導入ガイド面５１ｂが形成されている。
揺動プレート（当接部材）５２は、梁状部材４１が刷版１００の版胴２２への装着時に、梁状部材４１が移動の終点位置又はこの近傍に到達すると梁状部材４１に当接して、図１（ｂ）に示すように、梁状部材４１によって押し上げられ、弾性ガイドプレート本体５１のガイド面５１ａが刷版１００の裏面に圧接するように駆動するもので、弾性ガイドプレート５０は、梁状部材４１が揺動プレート５２に当接してこれを押し上げない自然の状態では、図１（ａ）に示すように、ガイド面５１ａが刷版１００の裏面から離隔した状態となるように配置されている。

また、弾性ガイドプレート本体５１は、吸盤４２の刷版１００に対する吸着力よりも弱い弾性力で刷版１００の裏面に圧接するような弾性特性を有する板バネで構成され、吸盤４２が刷版１００に対する吸着力を発揮していると、図１（ｂ）に示すように、刷版１００の裏面に圧接するが刷版１００の吸盤４２への吸着は保持され、吸盤４２が刷版１００に対する吸着力を開放すると、図１（ｃ）に示すように、弾性力によって刷版１００の側に、ガイド面５１ａを突出させ、刷版１００を吸盤４２から離隔させるようになっている。
移動部材（スライダ４１ａ及び梁状部材４１）の移動及び停止や、吸盤４２の吸着力の開放操作も、コントローラ（運転制御装置）６０によって行なわれる。

（作用及び効果）
本発明の第１実施形態にかかる版交換装置及びこれを備えた印刷機は上述のように構成されているので、特に、新しい刷版（新版）１００を版胴２２に巻き付ける際には、以下のように動作する。

つまり、まず、版交換カセット３６を起立した待機状態として、新版１００をセットする。この時には、各吸盤４２を吸着可能な状態として、新版１００の裏面を各吸盤４２に吸着させる。
その後、版交換カセット３６を版交換状態に傾斜させて、図１（ａ），（ｂ）に示すように、移動部材（スライダ４１ａ及び梁状部材４１）を移動させて、吸盤４２に吸着支持された新版１００のくわえ部１００ａを版胴２２のギャップに到達させる。

この際、梁状部材（移動部材）４１が移動終点付近に到達するまでは、移動弾性ガイドプレート５０は、図１（ａ）に示すように、ガイド面５１ａが刷版１００の裏面から離隔した状態となっている。したがって、移動弾性ガイドプレート５０のガイド面５１ａが新版１００を吸盤４２へ吸着支持させる妨げになったり、新版１００の移動の抵抗になったりすることがない。

そして、図１（ｂ）に示すように、移動部材４１が移動して終点位置又は終点位置近傍に到達すると、弾性ガイドプレート５０の支持部に備えられた揺動プレート（当接部材）５２が、移動部材４１（又はこの移動部材４１と一体の連動部材でもよい）と当接して、ガイド面５１ａを新版１００の裏面に圧接させる。
したがって、ここで、新版１００裏面の吸盤４２の吸着を解除すると、新版１００裏面に圧接する弾性ガイドプレート５０のガイド面５１ａが、新版１００を押圧しながら吸盤４２の吸着面よりも突出して新版１００を吸盤４２から離隔させる。このため、その後、新版１００が版胴２２に巻き付けられていく際に、新版１００のくわえ尻部１００ｂは、端部がくわえ尻部１００ｂの下方に位置するように後傾斜した導入ガイド面５１ｂからガイド面５１ａ上に導入され、図１（ｃ）に示すように、ガイド面５１ａ上を移動していく。これにより、新版１００のくわえ尻部１００ｂの吸盤４２への干渉を防止することができる。

また、本実施形態の場合、移動部材には、移動の方向と直角な幅方向に延びて吸盤４２を支持する梁状部材４１が用いられているので、移動部材を少なくとも移動方向に小型化することができる。
また、梁状部材４１よりも刷版装着側には、吸盤４２の移動軌跡及び弾性ガイドプレート５０と干渉しない範囲で梁状部材４１の移動領域を覆うテーブル（カバー部材）４４が装備されているので、刷版１００を吸盤４２に吸着させセットする際に、テーブル４４の上面をガイド面に用いることもでき、また、梁状部材４１等の移動部材が外観されないため装置の見栄えも向上する。

［第２実施形態］
図６は本発明の第２実施形態に係る版交換装置の要部を示すものである。
図６に示すように、本実施形態は、第１実施形態の弾性ガイドプレート５０の揺動プレート（当接部材）５２を省いたもので、弾性ガイドプレート１５０のガイド面１５１が常時新版１００裏面に圧接するように配置されている。その他は、第１実施形態と同様に構成されている。

したがって、かかる構成によれば、図６（ａ）に示すように、各吸盤４２を吸着可能な状態として、新版１００の裏面を各吸盤４２に吸着させて新版１００を版交換カセット３６にセットする。この時には、弾性ガイドプレート１５０が新版１００裏面に圧接する弾性力は、吸盤４２の吸着力よりも低く設定されているので、新版１００のガイド面１５１が弾性ガイドプレート１５０に押圧されて、図６（ａ）に二点鎖線で示す自然の状態から、図６（ａ）に実線で示すように弾性変形する。

その後、版交換カセット３６を版交換状態に傾斜させて、図６（ｂ）に示すように、移動部材（スライダ４１ａ及び梁状部材４１）を移動させて、吸盤４２に吸着支持された新版１００のくわえ部１００ａを版胴２２のギャップに到達させる。
この際、梁状部材（移動部材）４１が移動終点付近に到達するまでは、移動弾性ガイドプレート１５０は、図６（ａ）に示すように、ガイド面１５１ａが刷版１００の裏面に摺接した状態となる。しかし、弾性ガイドプレート１５０が新版１００裏面を押圧する力は、吸盤４２が新版１００を吸着する力よりも小さいため、吸盤４２による新版１００を吸着保持には支障がない。

そして、図６（ｂ）に示すように、移動部材４１が移動して終点位置又は終点位置近傍に到達すると、新版１００裏面の吸盤４２の吸着が解除されて、図１（ｃ）に示すように、新版１００裏面に圧接する弾性ガイドプレート１５０のガイド面１５１ａが、新版１００を押圧しながら吸盤４２の吸着面よりも突出して新版１００を吸盤４２から離隔させる。このため、その後、新版１００が版胴２２に巻き付けられていく際に、新版１００のくわえ尻部１００ｂは、端部がくわえ尻部１００ｂの下方に位置するように後傾斜した導入ガイド面１５１ｂからガイド面１５１ａ上に導入され、図６（ｃ）に示すように、ガイド面１５１ａ上を移動していく。これにより、新版１００のくわえ尻部１００ｂの吸盤４２への干渉を防止することができる。

このように、本実施形態では、ガイド面１５１ａが刷版１００の裏面から離隔していないので、第１実施形態のように、ガイド面１５１ａが新版１００を吸盤４２へ吸着支持させる妨げになったり、新版１００の移動の抵抗になったりするおそれがあるもの、これを除いて第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

［第３実施形態］
図７，図８は本発明の第３実施形態に係る版交換装置の要部を示すものである。
本実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態の構成に加えて、図７（ａ），（ｂ）に示すような構成が付設されている。
つまり、本実施形態では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、移動部材が、第１又は第２実施形態と同様の吸盤４２を装備した第１の梁状部材４１と、スライダ部を有し梁状部材４１を支持する第２の梁状部材（ベース部材）４７とから構成され、第１の梁状部材４１は第２の梁状部材４７に対してその移動方向に相対移動できるようにガイド４９ａで連携され、さらに、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７との間に、その移動方向に伸縮するバネ４９が介装されている。そして、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７との間の相対変位を検出する相対変位検出センサ（近接センサ）７０が装備されている。なお、第２の梁状部材４７はエアシリンダ等のアクチュエータ４８により駆動される。また、第１の梁状部材４１はリニアガイド４１ｂによって所定の移動方向への移動を案内される。

これは、刷版１００のくわえ部１００ａを版胴２２のギャップ内に嵌入させ係止させる動作と関係して備えられる。くわえ部１００ａを版胴２２のギャップ２２１内に嵌入させ係止させるには、図８（ａ）に示すように、くわえ部１００ａをギャップ２２１方向に移動させ（矢印Ｆ参照）、次に、図８（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、版胴２２を微小角度だけ正転させながら（矢印Ｒ参照）、くわえ部１００ａをギャップ２２１内に嵌入させ、最後に、図８（ｅ）に示すように、くわえ部１００ａの外側を版押さえローラ２２２で押さえ付けるようにする（矢印Ｐ参照）。

更に詳細には、くわえ部１００ａをギャップ２２１内に嵌入させるには、まず、図８（ｂ）に示すように、くわえ部１００ａをギャップ２２１よりも微少量だけ前進させ、その後、図８（ｃ）に示すように、その後、版胴２２を微小量だけ正回転させて、くわえ部１００ａをギャップ２２１内に進入させていく。この版胴２２の微小回転時には、刷版１００を吸着し支持する吸盤４２も微小移動することになるが、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７とがその移動方向に相対移動できるため、吸盤４２を装備した第１の梁状部材４１は刷版１００と共に微小移動する。

ただし、この時に、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７との間に介装されたバネ４９が第１の梁状部材４１の移動を阻止するように弾性力を加えているので、くわえ部１００ａがギャップ２２１内に嵌入していく時には、嵌入抵抗が生じて、版胴２２を回転させても、刷版１００もこれに追従して移動してしまうが、この刷版１００の移動に応じてバネ４９が収縮してその弾性力（伸びようとする力）が強まるので、バネ４９の弾性力が嵌入抵抗を上回って、図８（ｄ）に示すように、くわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入（くわえ部１００ａがギャップ部２２１に密着する）が完了する。

そして、このような刷版１００の微小移動、つまり、吸盤４２を装備した第１の梁状部材４１の微小移動に伴って、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７との間に相対変位が生じ、これを近接センサ７０が検出するので、かかる相対変位から、くわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入の完了を確認することができる。
つまり、くわえ部１００ａのギャップ２２１内進入時における吸盤４２及び第１の梁状部材４１が第２の梁状部材４７から微小離隔するのを近接センサ７０が検出することで、くわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入の完了を確認できる。

この近接センサ７０の検出情報（嵌入完了信号）は、コントローラ６０に送られて、コントローラ６０では、嵌入完了信号を受けると、吸盤４２の吸着力の開放操作を実施し、版胴１００を刷版２２の外周への巻装するための版胴２２の回転を開始させるようになっている。
なお、図８において、２２１ａはくわえ尻部１００ｂを固定するテンションバーであり、２２３は着脱時に刷版１００に反りを与える版反らしローラである。

本発明の第３実施形態にかかる版交換装置及びこれを備えた印刷機は上述のように構成されているので、近接センサ７０によってくわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入の完了を確認できるので、吸盤４２の吸着力の開放操作、及び、版胴１００を刷版２２の外周への巻装するための版胴２２の回転操作を適切に実施することができる。
しかも、本装置の場合、移動部材を構成する第１の梁状部材４１と第２の梁状部材（ベース部材）４７との相対変位を近接センサ７０で検出して刷版１００の微小移動を認識するので、例えば、図７（ｃ）に示すように刷版１００自体の微小移動を直接検知する構成に比べると、装置本体を小型化することが可能になる。

つまり、くわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入の完了を、これに伴う刷版１００の微小移動から検知しようとすると、図７（ｃ）に示すように、刷版１００のくわえ部１００ａがギャップ２２１に到達したときの刷版１００のくわえ尻部１００ｂの位置近くに、接触式センサ７１を設け、くわえ部１００ａのギャップ２２１内への嵌入に伴うくわえ尻部１００ｂの版胴２２側への移動によって、くわえ尻部１００ｂが接触式センサ７１に接触するようにする構成が考えられる。

しかし、この場合、接触式センサ７１を版取付時に移動終点に位置する移動部材（吸盤４２を備えた第１の梁状部材４１及び第２の梁状部材４７）よりも大幅に後方に接触式センサ７１を突設する必要があり、装置の大型化を招くばかりでなく、くわえ尻部１００ｂを確実に接触式センサ７１に接触させるためにガイド１６０が必要となる。つまり、くわえ尻部１００ｂは吸盤４２の保持場所から遠い為、刷版１００がしなり（たわみ）、ガイド１６０を設けなければくわえ尻部１００ｂが接触式センサ７１に接触しないおそれがある。

さらに、くわえ尻部１００ｂが接触式センサ７１に接触した後に、くわえ尻部１００ｂが接触式センサ７１と干渉することなく刷版１００を前進させるには、くわえ尻部１００ｂの吸盤４２との干渉回避と同様に、くわえ尻部１００ｂの接触式センサ７１との干渉を回避する機構を設けなくてはならず、装置が複雑になり、装置の大型化やコスト増を招く。

この点、本装置では、版胴１００の動きに追従する吸盤４２，梁状部材４１の動きに着目して、第１の梁状部材４１と第２の梁状部材４７との間に介装された近接センサ７０で版胴１００の動きを検知するので、装置本体を小型化可能であり、くわえ尻部１００ｂの近接センサ７０との干渉のおそれもなく、干渉回避機構も不要であり、この点でも、装置をシンプルに構成し、装置の大型化やコスト増を回避できる。

（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、弾性ガイドプレートは、所定の位置、即ち、吸盤が移動する終点位置に配置されて固定され、吸盤の刷版に対する吸着力よりも弱い弾性力で刷版の裏面に圧接し、刷版の移送時に刷版のくわえ尻部が摺動するガイド面を有するものであればよく、各実施形態の形状に限定されない。

本発明の第１実施形態にかかる弾性ガイドプレートを説明する版交換カセットの要部模式的側面図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に、刷版が移送される過程を示している。 本発明の各実施形態にかかる印刷機の全体概略構成を示す側面図である。 本発明の各実施形態にかかる印刷ユニットの縦断面図である。 本発明の各実施形態にかかる印刷ユニットの要部斜視図であり、（ａ）はその版交換カセットの待機状態を示し、（ｂ）ははその版交換カセットの版交換状態を示す。 本発明の第１実施形態にかかる版交換カセットの主要構成を示す図であり、（ａ）はそのテーブルの正面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視断面図、（ｄ）はそのテーブルの内側に備えられた移動部材の正面図である。 本発明の第２実施形態にかかる弾性ガイドプレートを説明する版交換カセットの要部模式的側面図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に、刷版が移送される過程を示している。 本発明の第３実施形態にかかる版交換装置の要部を示すもので、（ａ），（ｂ）はその相対変位検出センサの設置状態を示す要部模式的側面図及び要部模式的平面図であり、（ｃ）はその効果を説明するために参照する版交換装置の要部を示す模式的側面図である。 本発明の第３実施形態にかかるにかかる刷版（新版）取付用のローラの配置及びをその取り外し手順を（ａ）〜（ｅ）の順に示す模式図である。 従来技術にかかる版交換工程を示す要部模式的側面図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に、刷版が移送される過程を示している。

符号の説明

１ 輪転印刷機
２ 給紙装置
３ インフィード装置
４ 印刷部
５ 乾燥装置
６ 冷却装置
７ ウェブパス部
８ 折機
１０ ウェブ
１０Ａ 紙ロール
２１ 印刷ユニット
２２，２２ａ，２２ｂ 版胴
２３，２３ａ，２３ｂ ブランケット胴
２４，２４ａ，２４ｂ 湿し装置
２５，２５ａ，２５ｂ インキ装置
３０，３０ａ，３０ｂ 版交換装置
２６ 冷却ドラム
２７ 三角板
３１ 床
３２ ベッド
３３ａ，３３ｂ ガイドレール
３４ａ，３４ｂ カセット支持部材
３５ａ，３５ｂ 枢支軸
３６ａ，３６ｂ 版交換カセット（版保持部材）
３７ａ，３７ｂ エアシリンダ
４１ 移動部材としての梁状部材，（第１の梁状部材）
４１ａ スライダ部
４１ｂ リニアガイド
４２ 吸盤
４３ ガイドレール
４４ テーブル（カバー部材）
４５ 吸盤用穴部
４６ 弾性ガイドプレート用穴部
４７ 移動部材としての第２の梁状部材（ベース部材）
４８ エアシリンダ等のアクチュエータ
４１ｂ リニアガイド
４９ バネ
４９ａ ガイド
５０，１５０ 弾性ガイドプレート
５１，１５１ 弾性ガイドプレート本体
５１ａ，１５１ａ ガイド面
５１ｂ，１５１ｂ 導入ガイド面
５２ 揺動プレート（当接部材）
６０ コントローラ（運転制御装置）
７０ 相対変位検出センサ（近接センサ）
１００ 刷版
１００ａ くわえ部
１００ｂ くわえ尻部
１１１ ベース
１１２ 吸盤
１１３ エアシリンダ
１１４ ガイドプレート
１６０ ガイド
２２１ ギャップ
２２１ａ テンションバー
２２２ 版押さえローラ
２２３ 版反らしローラ

Claims (6)

1. 印刷機の版胴に刷版を自動で装着する版交換装置であって、
   左右方向に間隔を空けて設けられ前記刷版の裏面を吸着して支持する複数の吸盤と、
   前記吸盤を装着され、前記吸盤に吸着支持された前記刷版のくわえ部が前記版胴のギャップに到達するように移動する移動部材と、
   前記吸盤の前記移動の終点位置に固定され、前記吸盤の前記刷版に対する吸着力よりも弱い弾性力で前記刷版の裏面に圧接し、前記刷版の移送時に該裏面又は該裏面から突出したくわえ尻部が摺動するガイド面を有する弾性ガイドプレートと、をそなえ、
   前記弾性ガイドプレートは、前記吸盤が前記終点位置で前記刷版の裏面の吸着を解除すると、前記弾性力によって前記刷版を前記吸盤から離隔させるように配置されている
   ことを特徴とする、版交換装置。
2. 前記弾性ガイドプレートの支持部には、前記移動部材が前記吸盤の前記終点位置又は該終点位置近傍に到達すると、該移動部材又は該移動部材と一体の連動部材と当接可能な当接部材が備えられ、
   前記弾性ガイドプレートは、自然の状態では前記ガイド面が前記刷版の前記裏面から離隔していて、前記当接部材が前記移動部材又は前記連動部材と当接すると前記ガイド面が前記裏面に圧接するように配置されている
   ことを特徴とする、請求項１記載の版交換装置。
3. 前記移動部材には、前記移動の方向と直角な幅方向に延びて前記吸盤を支持する梁状部材が用いられ、
   前記梁状部材よりも刷版装着側には、前記吸盤の移動軌跡及び前記弾性ガイドプレートと干渉しない範囲で前記梁状部材の移動領域を覆うカバー部材が装備されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の版交換装置。
4. 前記吸盤が前記終点位置に到達し、前記刷版のくわえ部が前記版胴のギャップに到達すると、前記版胴を微小回転させ前記くわえ部を前記ギャップ内に嵌入させ係止させる運転制御装置をそなえ、
   前記版胴の前記微小回転時に、前記吸盤に吸着し支持された前記刷版の前記嵌入，係止動作に伴う微小移動を許容するように、前記移動部材が、ベース部材と該ベース部材に対して前記移動の方向に相対動可能に連係され前記吸盤を支持する梁状部材とに分割構成されると共に、前記ベース部材と前記梁状部材との間に、前記微小移動に伴って伸縮するバネが介装され、
   前記微小移動に伴う前記ベース部材と前記梁状部材との相対変位を検出する相対変位検出センサが装備されている
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の版交換装置。
5. 前記運転制御装置は、前記相対変位検出センサの検出信号から前記くわえ部が前記ギャップ内に嵌入，係止されたことの検出信号を受けて、前記吸盤による前記刷版の吸着を解除すると共に、前記版胴を回転させて前記刷版の前記版胴の外周への巻装を開始する
   ことを特徴とする、請求項４記載の版交換装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載の版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で装着される版胴とを備えている
   ことを特徴とする、印刷機。

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