JP2010105370A - 版交換装置及び印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】吸盤で刷版を吸着させて搬送する構成において、吸盤に刷版を吸着させる際に刷版を押さえる部材の寸法を小さくするとともに、刷版を確実に吸盤に吸着させること。
【解決手段】上部版交換装置３０ａは、印刷機の版胴に刷版を自動で装着するものである。上部版交換装置３０ａは、上部版交換装置３０ａの幅方向に間隔を空けて設けられて、刷版１００ａを吸着して支持する複数の吸盤４２ａを備えている。複数の吸盤４２ａに版胴１００ａを吸着させる場合、押さえ部材５３ａは、吸盤４２ａの吸着側に刷版１００ａが配置された状態において、吸盤４２ａの位置とは異なる位置に対応する刷版１００ａを、吸盤４２ａに向かって押し付ける。
【選択図】 図６−２

Description

本発明は、印刷機の版胴に刷版を自動で装着するための版交換装置、及び、これを備えた印刷機に関するものである。

印刷機には、版胴への版の着脱を自動で行う版交換装置を備えているものがある。例えば、特許文献１には、版交換に要する一定の処理工程を、作業者の補助動作を不要として行なえるようにした自動版交換技術が提案されている。また、特許文献１には、版胴への刷版の装着を自動的で行う版自動装着に関し、左右方向に間隔を空けて設けられた複数の吸盤によって新版を保持して版胴に供給して、自動的に新版を版胴に装着する版交換カセットを備えた印刷機の技術が提案されている。このような版自動装着の際には、新版を吸盤で吸着保持して移動させて、先端のくわえ部を版胴のギャップ部に到達させてギャップ部に係止させて、その後、吸盤による吸着から新版を開放して、版胴を回転させながら新版を版胴の外周に巻装させていく。

特開２００７−２２３２０７号公報

ところで、特許文献１に開示された技術では、押さえ部材によって刷版を吸盤に押し付けて、吸盤に吸引させるが、吸盤は刷版の幅方向に配列されているため、押さえ部材も、幅方向に大きく張り出す形状となってしまう。一方、押さえ部材の幅方向における寸法を小さくすると、刷版が吸盤から浮く部分が発生することがあり、刷版を確実に吸盤へ吸着させることができないおそれがある。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、吸盤で刷版を吸着させて搬送する構成において、吸盤に刷版を吸着させる際に刷版を押さえる部材の寸法を小さくするとともに、刷版を確実に吸盤に吸着させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る版交換装置は、印刷機の版胴に刷版を自動で装着する版交換装置であって、前記版交換装置の幅方向に間隔を空けて設けられて、前記刷版を吸着して支持する複数の吸盤と、それぞれの前記吸盤が装着され、かつ、前記吸盤に吸着支持された前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップへ移動させる移動部材と、前記吸盤の吸着側に前記刷版が配置された状態において、前記吸盤の位置とは異なる位置に対応する前記刷版を前記吸盤に向かって押し付ける押さえ部材と、を備えることを特徴とする。

この版交換装置は、複数の吸盤が刷版を吸着する際に、押さえ部材が、吸盤の吸着側に刷版が配置された状態において、吸盤の位置とは異なる位置で刷版を押さえる。これによって、刷版がしなって一直線になるので、刷版をその搬送方向と平行な仮想の軸を中心として曲げようとした場合、刷版がしならない場合と比較して曲げにくくなる。その結果、刷版の横方向に向かって複数配置されるすべての吸盤に、まんべんなく刷版が接触しやすくなるので、複数の吸盤は、確実に刷版を吸着できる。また、押さえ部材の横方向における寸法が小さくても、確実に刷版を複数の吸盤へ吸着させることができるので、押さえ部材の横方向における寸法を小さくできる。

本発明の望ましい態様としては、前記版交換装置において、前記吸盤の吸着側に前記刷版が配置された状態に前記刷版を位置決めして保持する刷版保持部材を備え、前記押さえ部材は、前記吸盤に対して前記刷版保持部材とは反対側を押し付けることが好ましい。これによって、刷版保持部材と押さえ部材とで吸盤を挟み込んで、刷版を吸盤に押し付けるようになるので、複数の吸盤は、より確実に刷版を吸着できる。

本発明の望ましい態様としては、前記版交換装置において、前記刷版保持部材は、前記刷版のくわえ部又はくわえ尻部を保持して、前記刷版を吊り下げることが好ましい。これによって、刷版保持部材に刷版のくわえ部又はくわえ尻部を引っ掛けるだけで、刷版を版交換装置に装着できるので、刷版の装着作業が容易になる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、前記版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で装着される版胴とを備えることを特徴とする。この印刷機は、前記版交換装置を備えるので、吸盤で刷版を吸着させて搬送する構成において、吸盤に刷版を吸着させる際に刷版を押さえる部材の寸法を小さくするとともに、刷版を確実に吸盤に吸着させることができる。

本発明は、吸盤で刷版を吸着させて搬送する構成において、吸盤に刷版を吸着させる際に刷版を押さえる部材の寸法を小さくするとともに、刷版を確実に吸盤に吸着させることができる。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の説明により本発明が限定されるものではない。また、下記の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

（印刷機の構成）
図１は、本実施形態に係る版交換装置を備える輪転印刷機の全体構成図である。本実施形態は、本発明の版交換装置をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。図１に示すように、輪転印刷機１には、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷部４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス部７と、折機８と、が備えられている。

給紙装置２はロール状に巻かれた紙ロール１０Ａからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａが複数（ここでは、２個）保持できるように構成される。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ａが装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ａのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷部４へ供給する。

印刷部４には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施形態では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を実現するようになっている。

各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ、２２ｂとブランケット胴２３ａ、２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで対向して配置されており、相互に圧力を付与し合いながら印刷を実施する。なお、このように、印刷ユニット２１はウェブ１０の走行経路を基準として略対称に構成されているので、以下の説明では、符号にサフィックス“ａ”を付加して上側の部位や部材を示し、符号にサフィックス“ｂ”を付加して下側の部位や部材を示すことにより、上下の各部材を区別する。なおウェブ１０を挟んで上下を区別しない場合には、サフィックス“ａ”、“ｂ”を付加しない。ここで、「上」とは、重力の作用方向側、すなわち鉛直方向とは反対側であり、「下」とは、重力の作用方向側、すなわち鉛直方向側である。

それぞれの版胴２２の周面には、版胴２２の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給する湿し装置２４と、刷版にインキを供給するインキ装置２５とが設けられている。そして、印刷ユニット２１のウェブ１０の走行方向（ウェブ走行方向）ＲＤ下流側には、版交換装置３０ａ、３０ｂが備えられている。版交換装置３０ａ、３０ｂの構成については後述する。

乾燥装置５は、印刷部４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱し乾燥する。冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置５で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。ウェブパス部７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、さらに横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。次に、版交換装置３０について説明する。

（版交換装置）
図２は、本実施形態に係る版交換装置を備える一つの印刷ユニットの縦断面図である。図３−１、図３−２は、印刷ユニットの要部を示す斜視図である。図２に示すように、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の駆動側及び操作側に対を成してフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ、２２ｂ、ブランケット胴２３ａ、２３ｂ、湿し装置２４ａ、２４ｂ、インキ装置２５ａ、２５ｂ、上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されて備えられている。ここで、左右とは、ウェブ走行方向ＲＤと直交する方向を基準とする。本実施形態では、右が輪転印刷機１や印刷ユニット２１の操作側となり、左が輪転印刷機１や印刷ユニット２１の駆動側となる。また、ウェブ走行方向ＲＤと直交する方向は、輪転印刷機１、印刷ユニット２１、版交換装置３０の幅方向となる。

上部版交換装置３０ａには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ａと、ガイドレール３８ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備された版交換カセット（刷版保持部材）３６ａと、上部版交換カセット３６ａを揺動駆動するエアシリンダ３７ａと、が備えられている。

同様に、下部版交換装置３０ｂには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ｂと、ガイドレール３８ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備された版交換カセット（刷版保持部材）３６ｂと、下部版交換カセット３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ３７ｂと、が備えられている。

版交換カセット３６ａ、３６ｂは、いずれも、通常時には、図２の２点鎖線、及び図３−１に示すように、略鉛直方向に起立した待機状態とされる。そして、版交換時には、版交換カセット３６ａ、３６ｂは、図２の実線及び図３−２に示すように、それぞれの先端部分が、対応する版胴２２ａ、２２ｂにアクセスできるように、傾斜した版交換状態とされる。

なお、上部版交換カセット３６ａは、待機状態では、その先端部分（すなわち、刷版１００ａのくわえ部１００Ｌａに対応した端部）を下方に、基端（すなわち、刷版１００ａのくわえ尻部１００Ｔａに対応した端部）を上方に向けている。そして、刷版１００ａは、上部版交換カセット３６ａの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。上部版交換カセット３６ａには、刷版１００ａを吸盤４２ａに吸着させる際に用いる吸着補助装置４８ａが装備される。

また、下部版交換カセット３６ｂは、待機状態では、その先端（すなわち、刷版１００ｂのくわえ部１００Ｌｂに対応した端部）を上方に、基端（すなわち、刷版１００ｂのくわえ尻部１００Ｔｂに対応した端部）を下方に向けている。そして、刷版１００ｂは、下部版交換カセット３６ｂの版胴２２ｂの側とは逆向きの面に装着される。版交換状態では、この刷版１００の装着面が斜め上方を向くように、下部版交換カセット３６ｂが傾動される。下部版交換カセット３６ｂには、刷版１００ｂを吸盤４２ｂに吸着させる際に用いる吸着補助装置４８ｂが装備される。

このような版交換カセット３６ａ、３６ｂは、エアシリンダ３７ａ、３７ｂの伸縮によって旋回する。このエアシリンダ３７ａ、３７ｂの伸縮操作は、例えば、予め設定されたプログラムにしたがって、コンピュータを備えて構成されたコントローラ（運転制御装置）６０によって制御される。

（版交換カセットの要部構成）
図４−１は、上部版交換カセットを構成するテーブルの正面図、図４−２は、図４−１のＹ−Ｙ矢視断面図、図４−３は、上部版交換カセットを構成するテーブルに覆われて備えられた移動部材の正面図である。また、図５−１は、下部版交換カセットを構成するテーブルの正面図、図５−２は、図５−１のＹ−Ｙ矢視断面図、図５−３は、下部版交換カセットを構成するテーブルに覆われて備えられた移動部材の正面図である。

まず、上部版交換カセット３６ａについて説明する。図４−１に示すように、上部版交換カセット３６ａには、上部版交換カセット３６ａを構成する左右の支持フレーム（図示せず）に固定されたテーブル（カバー部材）４４ａが備えられている。このテーブル４４ａの背面（吸盤４２ａの吸着側、すなわち開口側とは反対側）には、図４−３に示すように、左右のガイドレール４３ａと、この左右のガイドレール４３ａにそれぞれ沿ってスライドするスライダ４１Ｓａと、左右のスライダ４１Ｓａ、４１Ｓａに支持された梁状部材４１ａとが装備されている。なお、スライダ４１Ｓａと梁状部材４１ａとを合わせて移動部材とする。

梁状部材４１ａは、装置幅方向（左右方向）に延びており、装置幅方向に間隔を空けて複数の吸盤４２ａが装備されている。刷版は、その裏面をこれらの吸盤４２ａで吸着されて上部版交換カセット３６ａに支持される。移動部材（スライダ４１Ｓａ及び梁状部材４１ａ）は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダ等）によって一対のガイドレール４３ａ、４３ａに沿って移動して、吸盤４２ａに吸着支持された刷版を版胴へと移送する。なお、テーブル４４ａには、テーブル４４ａが吸盤４２ａの移動軌跡と干渉しない範囲で移動部材（スライダ４１Ｓａ及び梁状部材４１ａ）の移動領域を覆うように、吸盤用穴部４５ａが形成されている。

図４−２に示すように、吸盤４２ａには真空ポンプ（ＶＰ）５０が接続されており、真空ポンプ５０によって吸盤４２ａの内部の空気を吸引する。真空ポンプ５０は、コントローラ６０によって制御される。吸盤４２ａに刷版を吸着させる場合、コントローラ６０は、真空ポンプ５０を駆動して、吸盤４２ａの内部の空気を吸引し、この状態で、吸盤４２ａの吸着側を刷版に接触させる。すると、刷版と吸盤４２ａとで囲まれる空間内の圧力が大気圧よりも低くなるので、刷版が吸盤４２ａに吸着される。なお、吸盤４２ａの吸着側を刷版に接触させてから真空ポンプ５０が駆動され、刷版と吸盤４２ａとで囲まれる空間内の圧力を大気圧よりも低くするように構成してもよい。

次に、下部版交換カセット３６ｂについて説明する。図５−１に示すように、下部版交換カセット３６ｂには、下部版交換カセット３６ｂを構成する左右の支持フレーム（図示せず）に固定されたテーブル（カバー部材）４４ｂが備えられている。このテーブル４４ｂの背面（吸盤４２ｂの吸着側とは反対側）には、図５−３に示すように、左右のガイドレール４３ｂと、この左右のガイドレール４３ｂにそれぞれ沿ってスライドするスライダ４１Ｓｂと、左右のスライダ４１Ｓｂ、４１ｂに支持された梁状部材４１ｂとが装備されている。なお、スライダ４１Ｓｂと梁状部材４１Ｓｂとを合わせて移動部材とする。

梁状部材４１ｂは、装置幅方向（左右方向）に延びており、装置幅方向に間隔を空けて複数の吸盤４２ｂが装備されている。刷版は、その裏面をこれらの吸盤４２ｂで吸着されて下部版交換カセット３６ｂに支持される。移動部材（スライダ４１Ｓｂ及び梁状部材４１ｂ）は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダ等）によって一対のガイドレール４３ｂ、４３ｂに沿って移動して、吸盤４２ｂに吸着支持された刷版を版胴へと移送する。

なお、テーブル４４ｂには、テーブル４４ｂが吸盤４２ｂの移動軌跡と干渉しない範囲で移動部材（スライダ４１Ｓｂ及び梁状部材４１ｂ）の移動領域を覆うように、吸盤用穴部４５ｂが形成されている。また、テーブル４４ｂの上面は、上流側、すなわち給紙側がやや低く傾斜したガイド面となっている。図５−２に示すように、吸盤４２ｂには、コントローラ６０によって制御される真空ポンプ（ＶＰ）５０が接続されている。吸盤４２ｂに刷版を吸着させる場合、コントローラ６０は、真空ポンプ５０を駆動して、吸盤４２ｂの内部の空気を吸引し、この状態で、吸盤４２ｂの吸着側を刷版に接触させる。すると、刷版と吸盤４２ｂとで囲まれる空間内の圧力が大気圧よりも低くなるので、刷版が吸盤４２ｂに吸着される。

図６−１、図６−２は、上側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。図６−３は、刷版を吸盤に吸着させる際における刷版の状態を示す模式図である。図７−１、図７−２は、下側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。図８−１〜図８−３は、上側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図であり、図９−１〜図９−３は、下側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。次の説明において、上述したように、上側の版交換装置については、符号にサフィックス“ａ”を付し、下側の版交換装置については、符号にサフィックス“ｂ”を付す。

上部版交換装置３０ａは、刷版保持部材５５ａを備える。また、上部版交換装置３０ａを構成する上側の上部版交換カセット３６ａは、吸着補助装置４８ａを備える。吸着補助装置４８ａは、上側の上部版交換カセット３６ａのテーブル４４ａと対向して配置される押さえ部材５３ａと、押さえ部材５３ａが取り付けられてこれを支持するブラケット５２ａと、ブラケット５２ａを回動できるように支持する回動軸５４ａと、回動軸５４ａを中心としてブラケット５２ａを回動させる吸着ガイド用アクチュエータ（例えばエアシリンダ）５１ａとで構成される。ここで、回動軸５４ａは、吸着補助装置４８ａの本体に設けられる。また、吸着ガイド用アクチュエータ５１ａは、コントローラ６０によって駆動される。押さえ部材５３ａは、吸着ガイド用アクチュエータ５１ａによって、テーブル４４ａ及びテーブル４４ａから突出した吸盤４２ａと押さえ部材５３ａとの間に配置された刷版１００ａに押し付けられて、吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着しやすくする。

刷版保持部材５５ａは、新しい刷版１００ａのくわえ尻部１００Ｔａを引っ掛けて保持し、刷版１００ａを吊り下げる。これによって、刷版１００ａは、上側の上部版交換カセット３６ａのテーブル４４ａから突出する吸盤４２ａの吸着側に配置される。すなわち、刷版１００ａは、吸盤４２ａと押さえ部材５３ａとの間に配置される。新しい刷版１００ａは、図１に示す輪転印刷機１の操作側から刷版保持部材５５ａにくわえ尻部１００Ｔａを引っ掛けた後、輪転印刷機１の横方向、すなわち駆動側に向かって送り込まれて、吸盤４２ａと押さえ部材５３ａとの間に配置される。

ここで、下部版交換装置３０ｂは、上部版交換装置３０ａと略同様の構成であるが、下部版交換装置３０ｂが備える刷版保持部材５５ｂは、刷版１００ｂのくわえ部１００Ｌｂを引っ掛けて保持し、刷版１００ｂを吊り下げる点が異なる。したがって、次の説明では、原則として上部版交換装置３０ａを例として、刷版を複数の吸盤に吸着させる手法を説明する。なお、新しい刷版１００ｂは、図１に示す輪転印刷機１の操作側から刷版保持部材５５ｂにくわえ部１００Ｌｂを引っ掛けた後、輪転印刷機１の横方向、すなわち駆動側に向かって送り込まれて、吸盤４２ｂと押さえ部材５３ｂとの間に配置される。

吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着する場合、コントローラ６０は、真空ポンプ５０を駆動する。すると、吸盤４２ａの内部の空気が真空ポンプ５０に吸引される。この状態で、コントローラ６０は、吸着ガイド用アクチュエータ５１ａを動作（具体的には伸ばす）させる。すると、図６−２に示すように（下部版交換装置３０ｂでは図７−２）、ブラケット５２ａは、回動軸５４ａを中心として、図６−２の矢印Ｒ方向に回動する。このため、押さえ部材５３ａは、ブラケット５２ａの回動によって吸盤４２ａが刷版１００ａに向かって移動して、吸盤４２ａに向かって刷版１００ａを押し付ける。このとき押さえ部材５３ａは、刷版１００ａがテーブル４４ａに接触するように刷版１００ａを押し付ける。これによって、複数の吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着する。なお、押さえ部材５３ａによって刷版１００ａが複数の吸盤４２ａに押し付けられた後に、コントローラ６０が真空ポンプ５０を駆動して、複数の吸盤４２ａに刷版１００ａを吸着させてもよい。

押さえ部材５３ａが刷版１００ａを押し付ける位置は、吸盤４２ａの吸着側に刷版１００ａが配置された状態において、吸盤４２ａの位置とは異なる位置である。上述したように、吸盤４２ａは、テーブル４４ａから突出しているので、刷版１００ａがテーブル４４ａに接触するように押さえ部材５３ａで押し付けられると、押さえ部材５３ａの刷版１００ａと接触する部分は、吸盤４２ａの刷版１００ａと接触する部分よりもテーブル４４ａ側に位置することになる。これによって、図６−３に示すように、刷版１００ａがしなって一直線になり、刷版１００ａは、吸着補助装置４８ａに向かって凸になるので、刷版１００ａの横方向に向かう凸部ＳＴが形成される。

これによって、刷版１００ａは、横方向における曲げ剛性が向上する。すなわち、刷版１００ａの横方向と直交する方向（刷版１００ａの搬送方向）と平行な仮想の軸を中心として刷版１００ａに曲げモーメントを作用させた場合、刷版１００ａは曲げにくくなる。その結果、刷版１００ａの横方向に向かって複数配置されるすべての吸盤４２ａに、まんべんなく刷版１００ａが接触しやすくなるので、複数の吸盤４２ａは、確実に刷版１００ａを吸着でき、刷版１００ａを確実に搬送できる。また、刷版１００ａは、横方向における曲げ剛性が向上するので、押さえ部材５３ａの横方向における寸法が小さくても、確実に刷版１００ａを複数の吸盤４２ａへ吸着させることができる。

その結果、吸着補助装置４８ａ、より具体的には、押さえ部材５３ａの横方向における寸法をコンパクトに構成できる。本実施形態において、押さえ部材５３ａは棒状の部材であるが、押さえ部材５３ａの形状を、刷版１００ａに点接触するような形状としてもよい。このようにすれば、押さえ部材５３ａの横方向における寸法をより小さくできるので、吸着補助装置４８ａをよりコンパクトに構成できる。

押さえ部材５３ａが刷版１００ａを押し付ける位置は、刷版１００ａの搬送方向（刷版の横方向と直交する方向）において、吸盤４２ａの位置と異なる位置であればよい。したがって、吸盤４２ａに対して刷版保持部材５５ａ側（下部版交換装置３０ｂでは刷版保持部材５５ｂ側）を押さえ部材５３ａで押し付けてもよいし、吸盤４２ａに対して刷版保持部材５５ａ側とは反対側を押さえ部材５３ａで押し付けてもよい。しかし、本実施形態のように、吸盤４２ａに対して刷版保持部材５５ａとは反対側を押し付けると、刷版保持部材５５ａと押さえ部材５３ａとの間に吸盤４２ａが配置される。その結果、刷版保持部材５５ａと押さえ部材５３ａとで刷版１００ａを吸盤４２ａに押し付けるようになり、複数の吸盤４２ａは、より確実に刷版１００ａを吸着できるので好ましい。

複数の吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着したら、コントローラ６０は、吸着ガイド用アクチュエータ５１ａを動作（具体的には縮める）させて、押さえ部材５３ａを刷版１００ａの表面から吸着補助装置４８ａの位置（図６−１に示す位置）まで待避させる（下部版交換装置３０ｂでは、図７−１に示す位置）。同時に、コントローラ６０は、刷版保持部材５５ａを現在の位置から待避（例えば、下に向かって移動）させることにより、刷版１００ａのくわえ尻部１００Ｔａとの係合を解除する。その後、コントローラ６０は、図３−２に示すように、上部版交換カセット３６ａを揺動させて、上部版交換カセット３６ａの先端部分が、対応する版胴にアクセスできるように、傾斜した版交換状態とする。そして、コントローラ６０は、梁状部材４１ａを刷版１００ａのくわえ部１００Ｌａの方向にスライドさせて、刷版１００ａを対応する版胴に向かって送り出す（図８−１〜図８−３に示す矢印Ａ方向）。ここで、複数の吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着したことは、コントローラ６０が吸盤４２ａ内の圧力を計測し、当該圧力が所定の基準値（例えば、大気圧の７０％）以下になった場合に、複数の吸盤４２ａが刷版１００ａを吸着したと判定する。

なお、下部版交換装置３０ｂでは、刷版保持部材５５ｂが下部版交換カセット３６ｂとともに揺動する。したがって、下部版交換装置３０ｂでは、押さえ部材５３ｂを刷版１００ｂの表面から吸着補助装置４８ｂの位置（図７−１に示す位置）まで待避させた後、コントローラ６０は、図３−２に示すように、下部版交換カセット３６ｂを揺動させて、下部版交換カセット３６ｂの先端部分が、対応する版胴にアクセスできるように、傾斜した版交換状態とする。そして、コントローラ６０は、梁状部材４１ｂを刷版１００ｂのくわえ部１００Ｌｂの方向にスライドさせて、刷版１００ｂを対応する版胴に向かって送り出す（図９−１〜図９−３に示す矢印Ａ方向）。

なお、刷版１００ａ、１００ｂが、上部版交換装置３０ａや下部版交換装置３０ｂから離れる際には、刷版１００ａ、１００ｂのくわえ尻部１００Ｔａ、１００Ｔｂが吸盤４２ａ、４２ｂと干渉するおそれがある。この場合、刷版１００ａ、１００ｂのくわえ尻部１００Ｔａ、１００Ｔｂを吸盤４２ａ、４２ｂから離すように動かす装置や、刷版１００ａ、１００ｂを吸盤４２ａ、４２ｂの吸着力よりも弱い力で押圧する弾性部材を上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂに備える。そして、前記装置や弾性部材によって、吸盤４２ａ、４２ｂによる刷版１００ａ、１００ｂの吸着が解除されたときには、刷版１００ａ、１００ｂのくわえ尻部１００Ｔａ、１００Ｔｂを吸盤４２ａ、４２ｂから離れるように動かすことが好ましい。

以上のように、本発明に係る版交換装置及び印刷機は、吸盤を用いて刷版を吸着して、搬送することに有用である。

本実施形態に係る版交換装置を備える輪転印刷機の全体構成図である。 本実施形態に係る版交換装置を備える一つの印刷ユニットの縦断面図である。 印刷ユニットの要部を示す斜視図である。 印刷ユニットの要部を示す斜視図である。 上部版交換カセットを構成するテーブルの正面図である。 図４−１のＹ−Ｙ矢視断面図である。 上部版交換カセットを構成するテーブルに覆われて備えられた移動部材の正面図である。 下部版交換カセットを構成するテーブルの正面図である。 図５−１のＹ−Ｙ矢視断面図である。 下部版交換カセットを構成するテーブルに覆われて備えられた移動部材の正面図である。 上側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。 上側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。 刷版を吸盤に吸着させる際における刷版の状態を示す模式図である。 下側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。 下側の版交換装置において、刷版を吸盤に吸着させる手法を示す説明図である。 上側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。 上側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。 上側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。 下側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。 下側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。 下側の版交換装置において刷版が搬送される過程を示す図である。

符号の説明

１ 輪転印刷機
２ 給紙装置
３ インフィード装置
４ 印刷部
５ 乾燥装置
６ 冷却装置
７ ウェブパス部
８ 折機
１０ ウェブ
１０Ａ 紙ロール
２１ 印刷ユニット
２２、２２ａ、２２ｂ 版胴
２３ａ、２３ｂ ブランケット胴
２４、２４ａ、２４ｂ 湿し装置
２５、２５ａ、２５ｂ インキ装置
２６ 冷却ドラム
２７ 三角板
３０ 版交換装置
３０ａ 上部版交換装置
３０ｂ 下部版交換装置
３１ 床
３３ フレーム
３４ａ、３４ｂ カセット支持部材
３５ａ、３５ｂ 枢支軸
３６ａ 上部版交換カセット
３６ｂ 下部版交換カセット
３７ａ、３７ｂ エアシリンダ
３８ａ、３８ｂ ガイドレール
４１Ｓａ、４１Ｓｂ スライダ
４１ａ、４１ｂ 梁状部材
４２、４２ａ、４２ｂ 吸盤
４３ａ、４３ｂ ガイドレール
４４ａ、４４ｂ テーブル
４５ａ、４５ｂ 吸盤用穴部
４８ａ、４８ｂ 吸着補助装置
５０ 真空ポンプ
５１ａ 吸着ガイド用アクチュエータ
５２ａ ブラケット
５３ａ、５３ｂ 押さえ部材
５４ａ 回動軸
５５ａ、５５ｂ 刷版保持部材
６０ コントローラ
１００、１００ａ、１００ｂ 刷版
１００Ｌａ、１００Ｌｂ くわえ部
１００Ｔａ、１００Ｔｂ くわえ尻部
ＳＴ 凸部

Claims (4)

1. 印刷機の版胴に刷版を自動で装着する版交換装置であって、
   前記版交換装置の幅方向に間隔を空けて設けられて、前記刷版を吸着して支持する複数の吸盤と、
   それぞれの前記吸盤が装着され、かつ、前記吸盤に吸着支持された前記刷版のくわえ部を前記版胴のギャップへ移動させる移動部材と、
   前記吸盤の吸着側に前記刷版が配置された状態において、前記吸盤の位置とは異なる位置に対応する前記刷版を前記吸盤に向かって押し付ける押さえ部材と、
   を備えることを特徴とする版交換装置。
2. 前記吸盤の吸着側に前記刷版が配置された状態に前記刷版を位置決めして保持する刷版保持部材を備え、
   前記押さえ部材は、前記吸盤に対して前記刷版保持部材とは反対側を押し付けることを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
3. 前記刷版保持部材は、前記刷版のくわえ部又はくわえ尻部を保持して、前記刷版を吊り下げることを特徴とする請求項２に記載の版交換装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の版交換装置と、前記版交換装置により刷版を自動で装着される版胴とを備えることを特徴とする印刷機。

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