WO2010050478A1 - 版交換装置及び方法 - Google Patents

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WO2010050478A1
WO2010050478A1 PCT/JP2009/068428 JP2009068428W WO2010050478A1 WO 2010050478 A1 WO2010050478 A1 WO 2010050478A1 JP 2009068428 W JP2009068428 W JP 2009068428W WO 2010050478 A1 WO2010050478 A1 WO 2010050478A1
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plate
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cassette
printing
plate exchange
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PCT/JP2009/068428
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剛 松家
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三菱重工業株式会社
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    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62—Devices for introducing printing plates

Definitions

  • the present invention relates to a plate changing apparatus and a plate changing method for exchanging a printing plate with respect to a plate cylinder of a printing press.
  • Some printing presses have a plate changer that automatically attaches and detaches the plate to and from the plate cylinder.
  • a semi-automatic plate changer (Patent Document 1) in which an operator performs an auxiliary operation at the time of plate change of a printing machine and performs plate change by automating to some extent, or certain processing steps related to plate change.
  • Patent Document 2 proposes an automatic plate changer (Patent Document 2) that can perform an auxiliary operation of an operator as unnecessary.
  • the plate change operation start switch when the plate change operation start switch is operated after inserting the plate into the plate change cassette, first, the plate change cassette is tilted to bring the tip portion close to the plate cylinder, Next, the extraction work of the old version and the installation work of the new version are executed in this state.
  • the plate exchange work start switch when the operator operates the plate exchange work start switch, the plate exchange work is simultaneously started for a plurality of printing units. Since the operator cannot see the automatic plate changer of each printing unit, it is necessary to provide various safety devices for ensuring the safety of the operator.
  • a safety fence and an area sensor are provided on the drive side of the printing press, and a mat switch is provided on the operation side to detect the approach of the operator to the printing press during plate change work and perform plate change work. An emergency stop is made.
  • a safety device is described in Patent Document 3.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a plate exchange apparatus and method capable of suppressing the increase in equipment cost and the decrease in workability while ensuring the safety of the operator.
  • a plate change apparatus detects a plate change cassette capable of holding a plate and tilting so that the tip can be brought close to the plate cylinder, and a tilt position of the plate change cassette.
  • a plate exchange control unit for receiving a command from the plate exchange work start switch and executing the plate exchange work.
  • a plurality of the plate exchange cassettes are arranged corresponding to a plurality of printing units, and the plate exchange control unit tilts when receiving a command from the plate exchange work start switch. All the plate exchange cassettes located at the positions perform the plate exchange operation.
  • the plate changer according to the present invention further includes a drive unit capable of tilting the plate change cassette, and a tilt start switch for instructing the drive unit to tilt the plate change cassette.
  • the plate exchange work start switch is arranged in a work space separated from the printing unit, while being arranged on the side of the plate exchange cassette.
  • the tilt start switch is arranged facing the opposite side to the plate exchanging cassette.
  • the plate exchange cassette moves to a plate exchange position facing the printing unit at the time of plate exchange and printing, and a standby position away from the printing unit during maintenance of the printing unit. It is characterized by being supported as possible.
  • the plate replacement method provides a plate replacement start command for the printing plate by the plate replacement work start switch on the condition that the plate replacement cassette holding the printing plate is tilted and the leading end is brought close to the plate cylinder. Is received, and the plate exchange work is started.
  • the plate exchanging cassette that can hold the printing plate and can be tilted to bring the tip portion close to the plate cylinder
  • the tilt position detecting unit that detects the tilt position of the plate exchanging cassette
  • a plate change work start switch for instructing a plate change operation between the plate change cassette and the plate cylinder, and a command from the plate change work start switch when the tilt position detector detects the tilt position of the plate change cassette.
  • a plate change control unit for executing plate change work. Accordingly, since the operator moves the plate exchange cassette to the tilting position, the tilting operation of the plate exchange cassette that the operator does not care about is eliminated, and the safety of the work at this time can be ensured.
  • the plate exchange control unit accepts a command from the plate exchange work start switch, and suppresses an increase in equipment costs such as a safety device without reducing workability. Can do.
  • the plate changing unit when a plurality of plate changing cassettes are arranged corresponding to the plurality of printing units and the plate changing control unit receives a command from the plate changing work start switch, the plate changing unit is positioned at the tilt position. Since all the plate exchange cassettes to be executed perform the plate exchange work, the plate exchange work can be executed simultaneously for a plurality of printing units, and both safety and workability can be achieved.
  • the drive unit capable of tilting the plate exchange cassette and the tilt start switch for commanding the tilt operation of the plate exchange cassette are provided in the drive unit, and the tilt start switch is used as the plate exchange cassette.
  • the plate replacement work start switch is placed in a work space separated from the printing unit, so that the operator can move the plate replacement cassette to the tilt position by operating the tilt start switch, and prepare for plate replacement. Work safety can be ensured.
  • the tilt start switch is arranged facing the side opposite to the plate change cassette, the operator operates the tilt start switch in a state where the plate change cassette is visually grasped. As a result, the tilting operation of the plate exchange cassette does not become a blind spot of the operator, and the safety of the plate exchange preparation work can be further ensured.
  • the plate exchange cassette can be moved to the plate exchange position facing the printing unit at the time of plate exchange and printing and the standby position separated from the printing unit at the time of maintenance of the printing unit. Supporting it can reduce the frequency of movement of the plate exchange cassette and reduce the amount of work for the operator, and improve the workability of maintenance work by moving the plate exchange cassette to the standby position during maintenance of the printing unit. can do.
  • the plate replacement of the printing plate is started by the plate replacement work start switch on the condition that the plate replacement cassette holding the printing plate is tilted and the leading end is brought close to the plate cylinder. It accepts commands and starts plate replacement work. Therefore, since the operator moves the plate exchange cassette to the tilting position automatically or manually, the tilting operation of the plate exchange cassette that the operator does not know is eliminated, and the safety of the operation at this time can be ensured. Further, when the plate exchange cassette is moved to the tilt position, a command from the plate exchange work start switch is accepted, and an increase in equipment costs such as a safety device can be suppressed without deteriorating workability.
  • FIG. 1 is a plan view of a printing machine equipped with a plate changer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the printing machine according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the plate changing apparatus of this embodiment and the operation thereof.
  • FIG. 4A is a schematic diagram of the plate exchange cassette in a standing state.
  • FIG. 4B is a schematic view of the plate exchange cassette in an inclined state.
  • FIG. 5A is a front view of a table in the plate exchange cassette.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view along line YY in FIG.
  • FIG. 5C is a sectional view taken along line XX in FIG.
  • FIG. 5-4 is a front view of the plate holder in the plate exchange cassette.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a printing plate transfer method.
  • FIG. 6B is an explanatory diagram illustrating the plate transfer method.
  • FIG. 6C is an explanatory diagram illustrating a printing plate transfer method.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the plate exchange work in the plate exchange apparatus of this embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view of a printing machine equipped with a plate changing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the printing machine of this embodiment
  • FIG. 3 is a plate changing apparatus of this embodiment.
  • FIG. 4-1 is a schematic view of the plate exchange cassette in an upright state
  • FIG. 4-2 is a schematic view of the plate exchange cassette in an inclined state
  • FIG. 5-1 is a plate exchange cassette.
  • FIG. 5-2 is a sectional view taken along the line YY in FIG. 5-1
  • FIG. 5-3 is a sectional view taken along the line XX in FIG. 5-1
  • FIGS. 6-1 to 6-3 are front views of the plate holder
  • FIG. 6A to FIG. 6C are explanatory diagrams showing the plate transfer method
  • FIG. 7 is a flowchart showing the plate change operation in the plate change apparatus of this embodiment.
  • an offset rotary printing press that performs multicolor printing on both sides of a web is applied as a printing press to which the plate changing apparatus of the present invention is applied.
  • an offset rotary printing press 1 includes a paper feeding device 2, an infeed device 3, a printing unit 4, a drying device 5, a cooling device 6, and a web path. It is comprised from the part 7, the folding machine 8, and the control apparatus 9.
  • the paper feeding device 2 supplies the web 10 from a paper roll 10A wound in a roll shape, and is configured to hold a plurality (here, two) of paper rolls 10A. When the web 10 is being fed from one of the paper rolls 10A, the other paper roll 10A is mounted and paper splicing preparation is made.
  • the web 10 is spliced to the web 10 of the other paper roll 10A, and the web 10 is continuously fed out from the paper feeding device 2 toward the downstream side.
  • the infeed device 3 adjusts the tension of the web 10 from the paper feeding device 2 and supplies it to the printing unit 4.
  • the printing unit 4 is provided with as many printing units 21 as the number of printing colors.
  • four printing units 21 are provided, which print cyan, yellow, magenta, and black, respectively, and perform color printing using a mixed color of these.
  • Each printing unit 21 is provided with two sets of plate cylinders 22a and 22b and blanket cylinders 23a and 23b.
  • the blanket cylinder 23a and the blanket cylinder 23b are arranged facing each other up and down across the web 10, and printing is performed while mutually applying printing pressure.
  • dampening devices 24a and 24b for supplying dampening water to the printing plates attached around the plate cylinders 22a and 22b, and ink to the printing plates are supplied to the peripheral surfaces of the respective plate cylinders 22a and 22b.
  • Ink devices 25a and 25b are provided.
  • Each printing unit 21 is provided with plate changers 30a and 30b, which will be described later, on the downstream side in the traveling direction of the web 10.
  • the drying device 5 heats and dries the web 10 printed on both sides by the printing unit 4.
  • the cooling device 6 is provided with a plurality of cooling drums 26, and the web 10 is cooled by passing the web 10 heated by the drying device 4 in contact with the peripheral surface of each cooling drum 26.
  • the web path unit 7 adjusts the tension of the web 10 and supplies it to the folding machine 8 and has a cutting function for cutting the web 10 vertically if necessary.
  • the folding machine 8 vertically folds the web 10 that has been conveyed by the triangular plate 27, further horizontally folds and horizontally cuts it, and discharges it as a desired signature.
  • the control device 9 drives and controls the printing press 1 as a whole, and drives and controls the plate changers 30a and 30b, and is provided with an operation panel (not shown). In this case, the control device 9 functions as a plate exchange control unit of the present invention.
  • the printing unit 21 has a pair on the left and right operation sides and on the drive side on a bed 32 installed on the floor 31 with a space therebetween.
  • the frame 33 is erected.
  • the plate cylinders 22a and 22b, the blanket cylinders 23a and 23b, the dampening devices 24a and 24b, the ink devices 25a and 25b, the upper plate changing device 30a, and the lower plate changing device 30b are supported by these left and right frames 33.
  • the plate changer 30a includes a guide rail 38a provided in the apparatus width direction, a cassette support member 34a provided so as to be movable in the apparatus width direction along the guide rail 38a, and a cassette support member 34a left and right.
  • a support frame (not shown) fixed in a pair, a plate exchange cassette 36a mounted on the support frame so as to be swingable via a pivot shaft 35a, and an air cylinder for swinging and driving the plate replacement cassette 36a ( Drive unit) 37a.
  • the plate changer 30b includes a guide rail 38b provided in the apparatus width direction, a cassette support member 34b provided to be movable in the apparatus width direction along the guide rail 38b, and a cassette support member 34b.
  • a support frame (not shown) fixed in pairs on the left and right sides, a plate exchange cassette 36b that is swingably mounted on the support frame via a pivot shaft 35b, and an air that drives the plate exchange cassette 36b to swing.
  • a cylinder (drive unit) 37b is provided.
  • the plate exchange cassettes 36a and 36b are normally maintained in a stand-up state in the vertical direction as shown in FIG. 4-1. It is possible to move to an inclined plate exchange state in which the tip portion approaches the corresponding plate cylinders 22a and 22b and can be accessed.
  • the upper plate replacement cassette 36a is arranged with its tip portion directed downward, and when the upper plate exchange cassette 36a is tilted, the tip portion side approaches the plate cylinder 22a. Then, the upper plate cylinder 100a is inserted into the upper plate exchange cassette 36a from the side with the gripper edge side as the upper end, and the gripper edge side is positioned at a locking portion (not shown) of the support frame. Accordingly, in the plate exchange state, the plate exchange cassette 36a is tilted, and the holding side of the printing plate 100a approaches the plate cylinder 22a.
  • the lower plate replacement cassette 36b is arranged with its front end facing upward in the standby state, and when it is tilted, this front end side approaches the plate cylinder 22b. Then, the lower plate cylinder 100b is inserted into the lower plate replacement cassette 36b from the side with the holding side as the upper end, and the holding side is positioned at the locking portion 47 (see FIG. 6-1) of the support frame. The Accordingly, in the plate exchange state, the plate exchange cassette 36b is tilted, and the holding side of the printing plate 100b approaches the plate cylinder 22b.
  • Such tilting of the plate exchange cassettes 36a and 36b is performed by expansion and contraction of the air cylinders 37a and 37b.
  • the expansion / contraction operation of the air cylinders 37a and 37b is performed by operating a cassette turning switch 72 described later.
  • a table 44 fixed to left and right support frames (not shown) is supported on the plate exchange cassette 36b.
  • the left and right guide rails 43, the slider 41a sliding along the left and right guide rails 43, and the left and right sliders 41a and 41a are supported.
  • a plate support 41 is arranged.
  • the plate support 41 extends in the apparatus width direction (left-right direction), and a plurality of suction cups 42 are mounted at intervals in the left-right direction.
  • the plate 100b is supported by the plate exchange cassette 36b via the plate support 41 by the back surface of the plate 100b being adsorbed by the suction cups 42.
  • the slider 41a and the plate support 41 are moved along the guide rails 43 and 43 by an actuator (not shown) to transfer the printing plate 100b sucked and supported by the suction cup 42 to the plate cylinder 22b.
  • the table 44 has a suction cup hole 45 and an elastic guide so that the table 44 covers the movement region of the slider 41a and the plate support 41 within a range where the table 44 does not interfere with the movement locus of the suction cup 42 and the elastic guide plate 50 described later.
  • a plate hole 46 is formed. Further, the upper surface of the table 44 is a guide surface 44a whose upstream side 44b is slightly inclined.
  • the plate replacement cassettes 36a and 36b are provided with pressing members 49a and 49b via support members 48a and 48b.
  • Each pressing member 49a, 49b is disposed at a position facing the four suction cups 42. Accordingly, when the printing plates 100a and 100b are inserted at positions opposed to the suction cup 42, the air cylinders 37a and 37b built in the support members 48a and 48b are operated, and the printing plates 100a and 100b are moved by the pressing members 49a and 49b. When pressed, the printing plates 100 a and 100 b can be pressed against the suction cup 42.
  • the elastic guide plate 50 As shown in FIG. 6A, the elastic guide plate 50 has an end position of movement reached by the plate support 41 and the suction cup 42 for transferring the plate 100b when the plate 100b is mounted on the plate cylinder 22b (FIG. 6). 2), and has an elastic guide plate main body 51 and a swing plate 52 that is coupled to the base of the elastic guide plate 50 and swings the elastic guide plate 50.
  • the elastic guide plate main body 51 is provided with a guide surface 51a in which the back surface of the printing plate 100b or the gripping bottom portion (lower end portion in FIG. 6-1) is in sliding contact with the surface facing the back surface of the printing plate 100b.
  • An introductory guide surface 51 b that is slightly bent is formed on the base side so as to be separated from the back surface of the printing plate 100.
  • the elastic guide plate main body 51 is configured by a leaf spring having an elastic characteristic such that the suction plate 42 is pressed against the back surface of the printing plate 100b with an elastic force weaker than the suction force of the suction plate 42 to the printing plate 100b.
  • FIG. 6B when the suction force against the plate 100b is exerted, the suction of the plate 100b to the suction plate 42 is maintained, and the suction plate 42 attracts the suction force to the plate 100b.
  • the guide surface 51a protrudes toward the plate 100b by the elastic force, and the plate 100b is separated from the suction cup 42, as shown in FIG. 6-3.
  • the controller 9 also moves and stops the slider 41a and the plate support 41 and opens the suction force of the suction cup 42.
  • the upper plate replacement cassette 36a is configured in the same manner as the lower plate replacement cassette 36b.
  • tilt change position detectors 71a and 71b for detecting the tilt positions of the plate change cassettes 36a and 36b are provided in the plate change devices 30a and 30b. Further, in the vicinity of the plate changers 30a and 30b, a cassette turning switch (tilt start switch) 72 for instructing the air cylinders 37a and 37b to tilt the plate change cassettes 36a and 36b is provided. Further, the operation panel of the control device 9 is provided with a plate exchange work start switch 73 for instructing a plate exchange operation between the plate exchange cassettes 36a and 36b and the plate cylinders 22a and 22b.
  • the control device 9 as the plate replacement control unit receives a command from the plate replacement work start switch 73 and replaces the plate. Perform work.
  • a plurality of plate changing devices 30a and 30b having plate changing cassettes 36a and 36b are provided corresponding to the four printing units 21, and the control device 9 issues a command from the plate changing work start switch 73. Upon receipt, all the plate exchange cassettes 36a and 36b located at the tilting position perform plate exchange work in order to perform plate exchange.
  • the cassette turning switch 72 for instructing the tilting operation of the plate exchange cassettes 36a and 36b is located on the side of the plate exchange devices 30a and 30b (plate exchange cassettes 36a and 36b) and on the plate exchange cassette 36a. , 36b are arranged facing away from each other.
  • the plate exchange work start switch 73 is arranged in a work space separated from the printing unit 21, that is, a work space on the operation side of the printing press 1.
  • the plate changers 30a and 30b can move in the horizontal direction perpendicular to the conveyance direction of the web 10 with respect to the printing unit 21. That is, the plate changers 30a and 30b are arranged so that the plate change position (solid line position in FIG. 1) facing the print unit 21 during plate change and printing and the drive side from the print unit 21 during maintenance of the print unit 21. Are supported so as to be movable to a standby position (a two-dot chain line position in FIG. 1).
  • the plate exchange preparation work in the plate exchange apparatus of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. 7, but in the following description, the plate exchange preparation work using the lower plate exchange cassette 36b will be described. Note that, at the start of the plate exchange preparation work, the plate exchange cassette 36b is in an inclined state, and processing is performed from the state where the previous plate exchange work has been completed.
  • the operator removes the old plate (printing plate) 100b from the plate exchange cassette 36b in an inclined state in step S11.
  • the cassette turning switch 72 is operated (pressed).
  • step S13 the plate exchange cassette 36b is turned and is in an upright state
  • step S14 a cassette turning lamp (not shown) is turned off.
  • the cassette turning lamp is turned on only when the plate exchange cassette 36b is located at the tilt position, and is turned off when the plate exchange cassette 36b is located at the standing position.
  • step S15 The operator sets a new plate (press plate 100b) in the plate exchange cassette 36b in step S15, and operates a new plate suction switch (not shown) in step S16. Then, in step S17, in the plate changer 30b, the pressing member 49b presses the printing plate 100b and sucks the printing plate 100b with the suction cup 42, and when the suction of the printing plate 100b is confirmed, the process goes to step S18. Thus, the suction lamp (not shown) is turned on.
  • the operator operates (presses) the cassette turning switch 72 in step S19. Then, in step S20, the plate exchange cassette 36b is turned and tilted, and in step S21, a cassette turning lamp (not shown) is turned on.
  • the cassette turning switch 72 since the cassette turning switch 72 is arranged on the side of the plate exchange cassettes 36a and 36b and facing the opposite side to the plate exchange cassettes 36a and 36b, the operator can change the plate exchange cassettes 36a and 36b.
  • the cassette turning switch 72 is pushed away from the position, and hands are not caught in the turning plate exchange cassettes 36a and 36b.
  • step S22 when the tilt position detector 71b detects the tilt position of the plate replacement cassette 36b, a ready lamp (not shown) is turned on.
  • step S23 the control device 9 determines whether or not the plate change cassettes 36a and 36b of the plate change devices 30a and 30b in all the printing units 21 that need to be changed have moved to the tilt position.
  • the operator operates the plate exchange work start switch 73 in step S24. .
  • step S23 the plate exchange cassettes 36a and 36b of the plate exchange devices 30a and 30b in all the printing units 21 are moved to the tilt position in step S23, the operator operates the plate exchange work start switch 73 in step S24.
  • step S25 the automatic plate changing operation in each printing unit 21 is started by the plate changing devices 30a and 30b.
  • the automatic plate exchange operation is performed between the plate exchange devices 30a and 30b and the plate cylinders 22a and 22b, that is, inside the device, without the plate exchange cassettes 36a and 36b being tilted. Even if there is an operator in the vicinity of the plate changers 30a and 30b, there is no danger to the operator.
  • the plate changing cassettes 36a and 36b which can hold the printing plates 100a and 100b and can be tilted to be close to the plate cylinders 22a and 22b, and the plate Tilt position detectors 71a and 71b for detecting the tilt positions of the exchange cassettes 36a and 36b, and a plate exchange work start switch 73 for instructing a plate exchange operation between the plate exchange cassettes 36a and 36b and the plate cylinders 22a and 22b,
  • a control device 9 is provided for receiving a command from the plate exchange work start switch 73 and executing the plate exchange work when the tilt position detecting units 71a and 71b detect the tilt positions of the plate exchange cassettes 36a and 36b.
  • the control device 9 accepts a command from the plate exchange work start switch 73, and an area sensor, a mat sensor, a safety fence, etc. without reducing workability. Therefore, an increase in equipment cost can be suppressed. Furthermore, by eliminating the need for a safety device such as a safety fence, the operator can quickly approach the printing press and deal with troubles that occur during plate replacement work.
  • a plurality of plate exchange cassettes 36 a and 36 b are arranged corresponding to the top and bottom of the plurality of printing units 21, and the control device 9 receives a command from the plate exchange work start switch 73. All the plate exchange cassettes 36a and 36b located at the tilting position perform the plate exchange operation. Accordingly, the plate exchange work can be performed simultaneously on the plurality of printing units 21, and both safety and workability can be achieved.
  • the cassette turning switch 72 is arranged on the side of the plate exchange cassettes 36a and 36b, while the plate exchange work start switch 73 is arranged in the operation side work space separated from the printing unit 21. Therefore, the operator can move the plate exchange cassettes 36a and 36b to the tilt position only by operating the cassette turning switch 72, and the safety of the plate exchange preparation work can be ensured.
  • the cassette turning switch 72 is arranged facing the side opposite to the plate changing cassettes 36a and 36b. Accordingly, the operator operates the cassette turning switch 72 while visually grasping the plate exchange cassettes 36a and 36b, and the plate exchange cassette 36a and 36b is not blinded by the tilting operation of the plate exchange cassettes 36a and 36b. The safety of the preparation work can be further ensured.
  • the plate exchange cassettes 36a and 36b are arranged such that the plate exchange position facing the printing unit 21 at the time of plate exchange and printing and the drive side separated from the printing unit 21 at the time of maintenance of the printing unit 21. It is movably supported at the standby position. Therefore, the frequency of movement of the plate exchange cassettes 36a and 36b can be reduced to reduce the amount of work for the operator, and the maintenance work can be performed by moving the plate exchange cassettes 36a and 36b to the standby position during maintenance of the printing unit 21. Workability can be improved.
  • the plate exchange cassettes 36a and 36b holding the printing plates 100a and 100b are tilted, and the tip portion is brought close to the plate cylinders 22a and 22b as a permission condition.
  • the plate replacement work is started by receiving a plate replacement start command for the printing plates 100a and 100b by the replacement work start switch 73. Accordingly, since the operator moves the plate exchange cassettes 36a and 36b to the tilting position, the tilting operation of the plate exchange cassette that the operator does not know is eliminated, and the safety of the work at this time can be ensured.
  • the plate exchange cassettes 36a and 36b can be tilted by the air cylinders 37a and 37b by operating the cassette turning switch 72 in the plate exchange devices 30a and 30b, but can be tilted manually by the operator. You may comprise. In this case, by providing a lock mechanism that temporarily holds the plate exchange cassettes 36a and 36b in the standing position and the inclined position, safety during automatic exchange work can be ensured.
  • the printing press is configured by four printing units.
  • the number of printing units is not limited to that, and may be configured by one, two, or five or more. It is effective for a printing press having Moreover, although the printing machine is a double-sided printing machine, it may be a single-sided printing machine, and can be applied not only to a rotary printing machine but also to a sheet-fed printing machine.
  • the plate changing apparatus and method according to the present invention enable automatic plate changing work to be performed when the plate changing cassette is positioned at the tilt position, thereby ensuring the safety of the operator, while increasing the equipment cost and workability. This can be applied to any printing machine.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

　版交換装置及び方法において、刷版（１００ａ，１００ｂ）を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴（２２ａ，２２ｂ）に近接可能な版交換カセット（３６ａ，３６ｂ）と、版交換カセット（３６ａ，３６ｂ）の傾動位置を検出する傾動位置検出部（７１ａ，７１ｂ）と、版交換カセット（３６ａ，３６ｂ）と版胴（２２ａ，２２ｂ）との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ（７３）と、傾動位置検出部（７１ａ，７１ｂ）が版交換カセット（３６ａ，３６ｂ）の傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチ（７３）からの指令を受け付けて版交換作業を実行する制御装置（９）を設ける。

Description

版交換装置及び方法
　本発明は、印刷機の版胴に対して刷版の交換を実行する版交換装置及び版交換方法に関するものである。
　印刷機には、版胴への版の着脱を自動で行う版交換装置が設けられているものがある。例えば、印刷機の刷版交換時に適宜オペレータが補助動作をしながら、ある程度自動化して刷版交換を行なうようにした半自動版交換装置（特許文献１）や、版交換にかかる一定の処理工程をオペレータの補助動作を不要として行なえるようにした自動版交換装置（特許文献２）が提案されている。
　ところで、上述した自動版交換装置では、版交換カセットに刷版を挿入してから、版交換作業開始スイッチを操作すると、まず、この版交換カセットが傾動して先端部を版胴に近接し、次に、この状態で旧版の抜取り作業と新版の取付け作業が実行される。この場合、オペレータが版交換作業開始スイッチを操作すると、複数の印刷ユニットに対して同時に版交換作業が開始される。オペレータからは、各印刷ユニットの自動版交換装置を視認することができないことから、オペレータの安全を確保するための各種の安全装置を設ける必要がある。例えば、印刷機の駆動側には安全柵やエリアセンサが設けられ、操作側にはマットスイッチが設けられており、版交換作業中における印刷機へのオペレータの接近を検知し、版交換作業を非常停止するようにしている。なお、このような安全装置としては、特許文献３に記載されている。
特開２００８－０５５７９４号公報 特開２００７－２２３２０７号公報 特開２００６－１４２８２２号公報
　ところが、印刷機の周囲に安全柵、エリアセンサ、マットスイッチを設けることで、オペレータの安全性は確保されるものの、設備コストが増加してしまうという問題がある。また、この場合、版交換作業中にトラブルなどが発生すると、オペレータが印刷機に接近することができず、作業性が良くないという問題がある。また、版交換作業を開始するとき、オペレータは、版交換作業開始スイッチがあるところからは各印刷ユニットの自動版交換装置を視認することができない。そのため、オペレータは、各印刷ユニットの近傍まで行き、他のオペレータがいないことを確認してから版交換作業開始スイッチを操作しなければならず、作業が面倒なものとなっている。
　本発明は上述した課題を解決するものであり、オペレータの安全を確保する一方で、設備コストの増加や作業性の低下を抑制可能とする版交換装置及び方法を提供することを目的とする。
　上述の目的を達成するための本発明の版交換装置は、刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、該版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、前記版交換カセットと前記版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、前記傾動位置検出部が前記版交換カセットの傾動位置を検出したときに前記版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部と、を備えることを特徴とするものである。
　また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットは、複数の印刷ユニットに対応して複数配設され、前記版交換制御部は、前記版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての前記版交換カセットが版交換作業を実行することを特徴としている。
　また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットを傾動可能な駆動部と、該駆動部に前記版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを有し、該傾動開始スイッチは前記版交換カセットの側方に配置される一方、前記版交換作業開始スイッチは前記印刷ユニットから離間した作業スペースに配置されることを特徴としている。
　また、本発明の版交換装置では、前記傾動開始スイッチは、前記版交換カセットとは反対側を向いて配置されることを特徴としている。
　また、本発明の版交換装置では、前記版交換カセットは、版交換時及び印刷時に前記印刷ユニットに対向する版交換位置と、前記印刷ユニットのメンテナンス時に該印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持されることを特徴としている。
　更に、本発明の版交換方法は、刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる前記刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始することを特徴とするものである。
　本発明の版交換装置によれば、刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、版交換カセットと版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、傾動位置検出部が版交換カセットの傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部とを設けている。従って、オペレータが版交換カセットを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセットが傾動位置に移動したら、版交換制御部は版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
　また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを複数の印刷ユニットに対応して複数配設し、版交換制御部が版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての版交換カセットが版交換作業を実行するので、複数の印刷ユニットに対して同時に版交換作業を実行することができ、安全性と作業性の両立を可能とすることができる。
　また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを傾動可能な駆動部と、この駆動部に版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを設け、傾動開始スイッチを版交換カセットの側方に配置する一方、版交換作業開始スイッチを印刷ユニットから離間した作業スペースに配置するので、オペレータが版交換カセットを傾動開始スイッチの操作で傾動位置に移動することができ、版交換準備作業の安全性を確保することができる。
　また、本発明の版交換装置によれば、傾動開始スイッチを版交換カセットとは反対側を向いて配置するので、オペレータは、版交換カセットを視覚内に捉えた状態で、傾動開始スイッチを操作することとなり、版交換カセットの傾動動作がオペレータの死角にならずに、版交換準備作業の安全性を更に確保することができる。
　また、本発明の版交換装置によれば、版交換カセットを、版交換時及び印刷時に印刷ユニットに対向する版交換位置と、印刷ユニットのメンテナンス時に印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持するので、版交換カセットの移動頻度を低減してオペレータの作業量を低減することができると共に、印刷ユニットのメンテナンス時には版交換カセットを待機位置に移動することで、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
　更に、本発明の版交換方法によれば、刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始するようにしている。従って、オペレータが版交換カセットを自動または手動により傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセットが傾動位置に移動したら、版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
図１は、本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載した印刷機の平面図である。 図２は、本実施例の印刷機の正面図である。 図３は、本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図である。 図４－１は、起立状態にある版交換カセットの概略図である。 図４－２は、傾斜状態にある版交換カセットの概略図である。 図５－１は、版交換カセットにおけるテーブルの正面図である。 図５－２は、図５－１におけるＹ－Ｙ断面図である。 図５－３は、図５－１におけるＸ－Ｘ断面図である。 図５－４は、版交換カセットにおける版保持体の正面図である。 図６－１は、刷版の移送方法を表す説明図である。 図６－２は、刷版の移送方法を表す説明図である。 図６－３は、刷版の移送方法を表す説明図である。 図７は、本実施例の版交換装置における版交換作業を表すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る版交換装置及び方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
　図１は、本発明の一実施例に係る版交換装置を搭載した印刷機の平面図、図２は、本実施例の印刷機の正面図、図３は、本実施例の版交換装置及びその作動を表す概略図、図４－１は、起立状態にある版交換カセットの概略図、図４－２は、傾斜状態にある版交換カセットの概略図、図５－１は、版交換カセットにおけるテーブルの正面図、図５－２は、図５－１におけるＹ－Ｙ断面図、図５－３は、図５－１におけるＸ－Ｘ断面図、図５－４は、版交換カセットにおける版保持体の正面図、図６－１から図６－３は、刷版の移送方法を表す説明図、図７は、本実施例の版交換装置における版交換作業を表すフローチャートである。
（印刷機の構成）
　本実施例では、本発明の版交換装置が適用される印刷機として、ウェブの両面に多色印刷を行うオフセット輪転印刷機を適用している。
　図１及び図２に示すように、本実施例のオフセット輪転印刷機１は、給紙装置２と、インフィード装置３と、印刷部４と、乾燥装置５と、冷却装置６と、ウェブパス部７と、折機８と、制御装置９とから構成されている。給紙装置２は、ロール状に巻かれた紙ロール１０Ａからウェブ１０を供給するものであり、紙ロール１０Ａが複数（ここでは、２個）保持できるように構成されている。一方の紙ロール１０Ａからウェブ１０が給紙されているときに、他方の紙ロール１０Ａが装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１０Ａのウェブ１０が残り少なくなると、他方の紙ロール１０Ａのウェブ１０に紙継ぎされて、ウェブ１０は給紙装置２から下流側へ向けて連続的に繰り出される。インフィード装置３は、給紙装置２からのウェブ１０の張力を調整して印刷部４へ供給する。
　印刷部４は、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット２１が設けられている。本実施例では、印刷ユニット２１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うようになっている。各印刷ユニット２１には、版胴２２ａ，２２ｂとブランケット胴２３ａ，２３ｂとが２組設けられている。ブランケット胴２３ａとブランケット胴２３ｂとがウェブ１０を挟んで上下に対向して配置されており、相互に印圧を付与し合いながら印刷を実施する。なお、それぞれの版胴２２ａ，２２ｂの周面には、版胴２２ａ，２２ｂの周囲に取付けられた印版に湿し水を供給する湿し装置２４ａ，２４ｂと、刷版にインキを供給するインキ装置２５ａ，２５ｂが設けられている。
　そして、各印刷ユニット２１には、ウェブ１０の走行方向における下流側に、後述する版交換装置３０ａ，３０ｂがそれぞれ設けられている。
　乾燥装置５は、印刷部４によって両面に印刷されたウェブ１０を加熱して乾燥する。冷却装置６には、複数の冷却ドラム２６が設けられており、乾燥装置４で加熱されたウェブ１０を各冷却ドラム２６の周面に接するように通過させることによってウェブ１０を冷却する。ウェブパス部７は、ウェブ１０の張力を調節して折機８に供給するもので、必要によってウェブ１０を縦断する切断機能を有している。折機８は、搬送されて来たウェブ１０を三角板２７によって縦折りしたり、更に横折り、横切断したりして、所望の折帳として排出する。
　制御装置９は、印刷機１全体を駆動制御すると共に、版交換装置３０ａ，３０ｂを駆動制御するものであり、図示しない操作パネルが付設されている。この場合、制御装置９は、本発明の版交換制御部として機能する。
（版交換装置）
　図３及び図４－１、図４－２に示すように、印刷ユニット２１には、間隔を隔ててそれぞれ床３１上に設置されたベッド３２上に、左右の操作側及び駆動側に対をなしてフレーム３３が立設されている。版胴２２ａ，２２ｂ、ブランケット胴２３ａ，２３ｂ、湿し装置２４ａ，２４ｂ、インキ装置２５ａ，２５ｂ、上部版交換装置３０ａ及び下部版交換装置３０ｂは、これらの左右のフレーム３３に支持されている。
　版交換装置３０ａには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ａと、ガイドレール３８ａに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ａと、カセット支持部材３４ａに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ａを介して揺動可能に装備された版交換カセット３６ａと、版交換カセット３６ａを揺動駆動するエアシリンダ（駆動部）３７ａとが設けられている。
　一方、版交換装置３０ｂには、装置幅方向に向けて設けられたガイドレール３８ｂと、ガイドレール３８ｂに沿って装置幅方向に移動可能に設けられたカセット支持部材３４ｂと、カセット支持部材３４ｂに左右に対を成して固定された図示しない支持フレームと、この支持フレームに枢支軸３５ｂを介して揺動可能に装備された版交換カセット３６ｂと、版交換カセット３６ｂを揺動駆動するエアシリンダ（駆動部）３７ｂとが設けられている。
　版交換カセット３６ａ，３６ｂは、いずれも通常時には、図４－１に示すように、鉛直方向に起立した待機状態に維持され、版交換時には、図４－２に示すように、傾動して各先端部が対応する版胴２２ａ，２２ｂに接近し、アクセスできるような傾斜した版交換状態に移動可能である。
　なお、上部版交換カセット３６ａは、待機状態では、その先端部を下方に向けて配置され、傾動するとこの先端部側が版胴２２ａに接近する。そして、上部の版胴用の刷版１００ａは、くわえ尻側を上端として上部版交換カセット３６ａに側方より挿入され、このくわえ尻側が支持フレームの係止部（図示略）に位置決めされる。従って、版交換状態では、版交換カセット３６ａが傾動され、この刷版１００ａのくわえ側が版胴２２ａに接近する。
　一方、下部版交換カセット３６ｂは、待機状態では、その先端部を上方に向けて配置され、傾動するとこの先端部側が版胴２２ｂに接近する。そして、下部の版胴用の刷版１００ｂは、くわえ側を上端として下部版交換カセット３６ｂに側方より挿入され、このくわえ側が支持フレームの係止部４７（図６－１参照）に位置決めされる。従って、版交換状態では、版交換カセット３６ｂが傾動され、この刷版１００ｂのくわえ側が版胴２２ｂに接近する。
　このような版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動は、エアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮によって行われる。そして、このエアシリンダ３７ａ，３７ｂの伸縮操作は、後述するカセット旋回スイッチ７２の操作によって行われる。
（版交換カセットの要部構成）
　ここで、上述した版交換カセット３６ａ，３６ｂの詳細について説明するが、両者は、上下で対称をなし、ほぼ同様の構成をなしているため、一方の下部版交換カセット３６ｂについてのみ説明する。
　図５－１に示すように、版交換カセット３６ｂには、図示しない左右の支持フレームに固定されたテーブル４４が支持されている。このテーブル４４の下方には、図５－４に示すように、左右のガイドレール４３と、この左右のガイドレール４３にそれぞれ沿ってスライドするスライダ４１ａと、左右のスライダ４１ａ，４１ａに支持された版支持体４１とが配置されている。
　版支持体４１は、装置幅方向（左右方向）に延びており、左右方向に間隔を空けて複数の吸盤４２が装着されている。刷版１００ｂは、その裏面がこれらの吸盤４２に吸着されることで版支持体４１を介して版交換カセット３６ｂに支持される。スライダ４１ａ及び版支持体４１は、図示しないアクチュエータによってガイドレール４３，４３に沿って移動して、吸盤４２に吸着支持された刷版１００ｂを版胴２２ｂへと移送する。
　なお、テーブル４４には、テーブル４４が吸盤４２の移動軌跡及び後述の弾性ガイドプレート５０と干渉しない範囲でスライダ４１ａ及び版支持体４１の移動領域を覆うように、吸盤用穴部４５及び弾性ガイドプレート用穴部４６が形成されている。また、テーブル４４の上面は、上流側４４ｂがやや低く傾斜したガイド面４４ａとなっている。
　ところで、図４－１及び図４－２に示すように、版交換カセット３６ａ，３６ｂに、支持部材４８ａ，４８ｂを介して押圧部材４９ａ，４９ｂが設けられている。各押圧部材４９ａ，４９ｂは、４つの吸盤４２に対向した位置に配置されている。従って、吸盤４２に対向した位置に刷版１００ａ，１００ｂが挿入されたとき、支持部材４８ａ，４８ｂに内蔵されたエアシリンダ３７a，３７ｂを作動し、押圧部材４９ａ，４９ｂにより刷版１００ａ，１００ｂを押圧すると、刷版１００ａ，１００ｂを吸盤４２に押し付けることができる。
　ここで、上述した弾性ガイドプレート５０について説明する。弾性ガイドプレート５０は、図６－１に示すように、刷版１００ｂの版胴２２ｂへの装着時に、刷版１００ｂを移送する版支持体４１及び吸盤４２が到達する移動の終点位置（図６－２参照）に配置して固定され、弾性ガイドプレート本体５１と、弾性ガイドプレート５０の基部に結合され弾性ガイドプレート５０を揺動させる揺動プレート５２とを有している。
　弾性ガイドプレート本体５１は、刷版１００ｂの裏面と対向する面に刷版１００ｂの裏面又はくわえ尻部（図６－１にて下端部）が摺接するガイド面５１ａが設けられ、ガイド面５１ａの基部の側は、刷版１００の裏面から離隔するように、僅かに屈曲した導入ガイド面５１ｂが形成されている。
　揺動プレート５２は、版交換カセット３６ｂが傾斜して版支持体４１が刷版１００ｂの版胴２２ｂへの装着時に、版支持体４１が移動の終点位置またはこの近傍に到達すると、版支持体４１に当接して、図６－２に示すように、版支持体４１によって押し上げられ、弾性ガイドプレート本体５１のガイド面５１ａが刷版１００の裏面に圧接するように駆動するもので、弾性ガイドプレート５０は、版支持体４１が揺動プレート５２に当接してこれを押し上げない自然の状態では、図６－１に示すように、ガイド面５１ａが刷版１００の裏面から離隔した状態となるように配置されている。
　また、弾性ガイドプレート本体５１は、吸盤４２の刷版１００ｂに対する吸着力よりも弱い弾性力で刷版１００ｂの裏面に圧接するような弾性特性を有する板ばねで構成され、吸盤４２が刷版１００に対する吸着力を発揮していると、図６－２に示すように、刷版１００ｂの裏面に圧接するが刷版１００ｂの吸盤４２への吸着は保持され、吸盤４２が刷版１００ｂに対する吸着力を開放すると、図６－３に示すように、弾性力によって刷版１００ｂの側にガイド面５１ａを突出させ、刷版１００ｂを吸盤４２から離隔させるようになっている。
　なお、スライダ４１ａ及び版支持体４１の移動及び停止や、吸盤４２の吸着力の開放操作も、制御装置９によって行なわれる。また、上部版交換カセット３６ａについても下部版交換カセット３６ｂと同様に構成されている。
（版交換装置の安全装置）
　本実施例では、図１及び図３に示すように、版交換装置３０ａ，３０ｂにて、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出する傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが設けられている。また、版交換装置３０ａ，３０ｂの近傍には、エアシリンダ３７ａ，３７ｂに版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ（傾動開始スイッチ）７２が設けられている。更に、制御装置９の操作パネルには、版交換カセット３６ａ，３６ｂと版胴２２ａ，２２ｂとの間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ７３が設けられている。そして、版交換制御部としての制御装置９は、傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出したときに、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けて版交換作業を実行する。
　この場合、版交換カセット３６ａ，３６ｂを有する版交換装置３０ａ，３０ｂは、４つの印刷ユニット２１に対応して複数配設されており、制御装置９は、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受けると、版交換を実施するために傾動位置に位置する全ての版交換カセット３６ａ，３６ｂが版交換作業を実行する。
　また、本実施例では、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ７２は、版交換装置３０ａ，３０ｂ（版交換カセット３６ａ，３６ｂ）の側方で、且つ、版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置されている。一方、版交換作業開始スイッチ７３は、印刷ユニット２１から離間した作業スペース、つまり、印刷機１の操作側の作業スペースに配置されている。
　また、本実施例では、版交換装置３０ａ，３０ｂ（版交換カセット３６ａ，３６ｂ）が印刷ユニット２１に対して、ウェブ１０の搬送方向に直行する水平方向に移動可能である。即ち、版交換装置３０ａ，３０ｂは、版交換時及び印刷時に、印刷ユニット２１に対向する版交換位置（図１にて実線位置）と、印刷ユニット２１のメンテナンス時に、この印刷ユニット２１から駆動側に離間する待機位置（図１にて二点鎖線位置）とに移動可能に支持されている。
（作用及び効果）
　ここで、本実施例の版交換装置における版交換準備作業について、図７のフローチャートに基づいて説明するが、以下の説明では、下部版交換カセット３６ｂを用いた版交換準備作業について説明する。なお、版交換準備作業の開始時に、版交換カセット３６ｂは、傾斜した状態にあり、前回の版交換作業が終了した状態からの処理としている。
　本実施例の版交換装置３０ａ，３０ｂにおける版交換準備作業において、図７に示すように、オペレータは、ステップＳ１１にて、傾斜した状態にある版交換カセット３６ｂから旧版（刷版）１００ｂを取り除き、ステップＳ１２にて、カセット旋回スイッチ７２を操作（押す）する。すると、ステップＳ１３にて、版交換カセット３６ｂが旋回し、起立状態となり、ステップＳ１４にて、カセット旋回ランプ（図示略）が消灯する。このカセット旋回ランプは、版交換カセット３６ｂが傾動位置に位置しているときにだけ点灯し、起立位置に位置すると消灯する。
　オペレータは、ステップＳ１５にて、新版（刷版１００ｂ）を版交換カセット３６ｂ内にセットし、ステップＳ１６にて、新版吸着スイッチ（図示略）を操作する。すると、ステップＳ１７にて、版交換装置３０ｂにて、押圧部材４９ｂが刷版１００ｂを押圧して吸盤４２によりこの刷版１００ｂを吸着し、刷版１００ｂの吸着が確認されると、ステップＳ１８にて、吸着ランプ（図示略）が点灯する。
　ここで、オペレータは、ステップＳ１９にて、カセット旋回スイッチ７２を操作（押す）する。すると、ステップＳ２０にて、版交換カセット３６ｂが旋回し、傾斜状態となり、ステップＳ２１にて、カセット旋回ランプ（図示略）が点灯する。この場合、カセット旋回スイッチ７２が、版交換カセット３６ａ，３６ｂの側方で、且つ、版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置されているため、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂから離れた位置でカセット旋回スイッチ７２を推すこととなり、旋回する版交換カセット３６ａ，３６ｂに手などが挟まれることはない。また、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂを視覚内に捉えた状態で、旋回スイッチ７２を操作するため、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がオペレータの死角にならずに、他のオペレータに対する安全性を視認することができる。そして、ステップＳ２２にて、傾動位置検出部７１ｂが版交換カセット３６ｂの傾動位置を検出すると、準備完了ランプ（図示略）が点灯する。
　このような旧版を取り除いて新版をセットしてから版交換カセット３６ｂを傾斜位置に移動する版交換準備作業は、各印刷ユニット２１の上下で行われるものである。ステップＳ２３にて、制御装置９は、版交換を行う必要のある全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したかどうかを判定する。ここで、版交換を行う全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、オペレータは、ステップＳ２４にて、版交換作業開始スイッチ７３を操作する。
　即ち、多数のオペレータが各印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの準備作業を行っているとき、誤って版交換作業開始スイッチ７３を操作しても、傾動位置に移動している版交換カセット３６ａ，３６ｂの版交換装置３０ａ，３０ｂだけが、対応する印刷ユニット２１に対して自動版交換作業を実行する。そのため、版交換装置３０ａ，３０ｂの準備作業を行っているオペレータに対して危険が及ぶことはない。そして、ステップＳ２３にて、全ての印刷ユニット２１における版交換装置３０ａ，３０ｂの版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、オペレータは、ステップＳ２４にて、版交換作業開始スイッチ７３を操作すると、ステップＳ２５にて、版交換装置３０ａ，３０ｂにより各印刷ユニット２１における自動版交換作業が開始される。
　この場合、自動版交換作業は、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動することはなく、版交換装置３０ａ，３０ｂと各版胴２２ａ，２２ｂとの間、つまり、装置の内部で行われることから、版交換装置３０ａ，３０ｂの近傍にオペレータがいても、このオペレータに危険が及ぶことはない。
　このように本実施例の版交換装置にあっては、刷版１００ａ，１００ｂを保持可能であると共に傾動して先端部を版胴２２ａ，２２ｂに近接可能な版交換カセット３６ａ，３６ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出する傾動位置検出部７１ａ，７１ｂと、版交換カセット３６ａ，３６ｂと版胴２２ａ，２２ｂとの間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチ７３と、傾動位置検出部７１ａ，７１ｂが版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動位置を検出したときに版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けて版交換作業を実行する制御装置９を設けている。
　従って、オペレータが版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、制御装置９は版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、エリアセンサやマットセンサ、安全柵などの安全装置を不要として設備コストの増加を抑制することができる。更に、安全柵などの安全装置を不要とすることで、版交換作業中に発生するトラブルなどに対して、オペレータが早期に印刷機に接近して対応することができる。
　また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを複数の印刷ユニット２１の上下に対応して複数配設し、制御装置９は版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての版交換カセット３６ａ，３６ｂが版交換作業を実行する。従って、複数の印刷ユニット２１に対して同時に版交換作業を実行することができ、安全性と作業性の両立を可能とすることができる。
　また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動可能なエアシリンダ３７ａ，３７ｂと、このエアシリンダ３７ａ，３７ｂに版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作を指令するカセット旋回スイッチ７２を設け、カセット旋回スイッチ７２を版交換カセット３６ａ，３６ｂの側方に配置する一方、版交換作業開始スイッチ７３を印刷ユニット２１から離間した操作側作業スペースに配置している。従って、オペレータがカセット旋回スイッチ７２を操作するだけで、版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動することができ、版交換準備作業の安全性を確保することができる。
　また、本実施例の版交換装置では、カセット旋回スイッチ７２を版交換カセット３６ａ，３６ｂとは反対側を向いて配置している。従って、オペレータは、版交換カセット３６ａ，３６ｂを視覚内に捉えた状態で、カセット旋回スイッチ７２を操作することとなり、版交換カセット３６ａ，３６ｂの傾動動作がオペレータの死角にならずに、版交換準備作業の安全性を更に確保することができる。
　また、本実施例の版交換装置では、版交換カセット３６ａ，３６ｂを、版交換時及び印刷時に印刷ユニット２１に対向する版交換位置と、印刷ユニット２１のメンテナンス時に印刷ユニット２１から離間する駆動側の待機位置とに移動可能に支持している。従って、版交換カセット３６ａ，３６ｂの移動頻度を低減してオペレータの作業量を低減することができると共に、印刷ユニット２１のメンテナンス時には版交換カセット３６ａ，３６ｂを待機位置に移動することで、メンテナンス作業の作業性を向上することができる。
　そして、本実施例の版交換方法にあっては、刷版１００ａ，１００ｂを保持した版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動して先端部を版胴２２ａ，２２ｂに近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチ７３による刷版１００ａ，１００ｂの版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始するようにしている。従って、オペレータが版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動位置に移動するため、オペレータが関知しない版交換カセットの傾動動作がなくなり、このときの作業の安全性を確保することができる。また、版交換カセット３６ａ，３６ｂが傾動位置に移動したら、版交換作業開始スイッチ７３からの指令を受け付けることとなり、作業性を低下させることなく、安全装置などの設備コストの増加を抑制することができる。
　なお、上述した実施例では、版交換装置３０ａ，３０ｂにて、カセット旋回スイッチ７２の操作でエアシリンダ３７ａ，３７ｂにより版交換カセット３６ａ，３６ｂを傾動可能としたが、オペレータの手作業により傾動可能に構成してもよい。この場合、版交換カセット３６ａ，３６ｂを起立位置と傾斜位置で一時的に保持するロック機構を設けることで、自動交換作業時における安全性を確保することができる。
　また、上述した実施例では、印刷機を４つの印刷ユニットから構成したが、その数に限定されるものではなく、１つまたは２つまたは５つ以上に構成してもよく、多数の印刷ユニットを有する印刷機に有効的である。また、印刷機を両面印刷機としたが、片面印刷機でもよく、また、輪転印刷機に限らず、枚葉印刷機に適用することもできる。
　本発明に係る版交換装置及び方法は、版交換カセットが傾動位置に位置したときに自動版交換作業を実行可能とすることで、オペレータの安全を確保する一方で、設備コストの増加や作業性の低下を抑制可能とするものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。
　１　オフセット輪転印刷機
　２　給紙装置
　３　インフィード装置
　４　印刷部
　５　乾燥装置
　６　冷却装置
　７　ウェブパス部
　８　折機
　９　制御装置（版交換制御部）
　１０　ウェブ
　２１　印刷ユニット
　２２ａ，２２ｂ　版胴
　２３ａ，２３ｂ　ブランケット胴
　２４ａ，２４ｂ　湿し装置
　２５ａ，２５ｂ　インキ装置
　３０ａ，３０ｂ　版交換装置
　３６ａ，３６ｂ　版交換カセット
　３７ａ，３７ｂ　エアシリンダ（駆動部）
　７１ａ，７１ｂ　傾動位置検出部
　７２　カセット旋回スイッチ（傾動開始スイッチ）
　７３　版交換作業開始スイッチ
　１００ａ，１００ｂ　刷版

Claims (6)

  1. 　刷版を保持可能であると共に傾動して先端部を版胴に近接可能な版交換カセットと、
    　該版交換カセットの傾動位置を検出する傾動位置検出部と、
    　前記版交換カセットと前記版胴との間での版交換動作を指令する版交換作業開始スイッチと、
    　前記傾動位置検出部が前記版交換カセットの傾動位置を検出したときに前記版交換作業開始スイッチからの指令を受け付けて版交換作業を実行する版交換制御部と、
    　を備えることを特徴とする版交換装置。
  2. 　前記版交換カセットは、複数の印刷ユニットに対応して複数配設され、前記版交換制御部は、前記版交換作業開始スイッチからの指令を受けると、傾動位置に位置する全ての前記版交換カセットが版交換作業を実行することを特徴とする請求項１に記載の版交換装置。
  3. 　前記版交換カセットを傾動可能な駆動部と、該駆動部に前記版交換カセットの傾動動作を指令する傾動開始スイッチとを有し、該傾動開始スイッチは前記版交換カセットの側方に配置される一方、前記版交換作業開始スイッチは前記印刷ユニットから離間した作業スペースに配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の版交換装置。
  4. 　前記傾動開始スイッチは、前記版交換カセットとは反対側を向いて配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の版交換装置。
  5. 　前記版交換カセットは、版交換時及び印刷時に前記印刷ユニットに対向する版交換位置と、前記印刷ユニットのメンテナンス時に該印刷ユニットから離間する待機位置とに移動可能に支持されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の版交換装置。
  6. 　刷版を保持した版交換カセットを傾動して先端部を版胴に近接したことを許可条件として、版交換作業開始スイッチによる前記刷版の版交換開始指令を受け付けて、版交換作業を開始することを特徴とする版交換方法。
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