EP0530612B1

EP0530612B1 - Vorrichtung für die Uebertragung von elektrischer Energie und von Daten von einem feststehenden Maschinenbauteil auf ein sich drehendes Maschinenbauteil einer Druckmaschine

Info

Publication number: EP0530612B1
Application number: EP92114265A
Authority: EP
Inventors: Knut Möser
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2012-08-21
Also published as: DE59201895D1; DE4129373C2; JPH05261888A; JP2718862B2; DE4129373A1; EP0530612A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.
Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen ist in der DE 36 33 855 C2 beschrieben. Diese Vorrichtung dient zum Lösen, Verstellen und Spannen einer am Umfang eines Plattenzylinders anliegenden Druckplatte einer Druckmaschine, wie dies ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist.
In Fig. 5 dieser Druckschrift sind die hierzu vorgesehenen Stellmotoren bzw. das Stellglied über Pfeile mit einer zentralen Verarbeitungseinheit verbunden. Dem Text kann nicht entnommen werden, wie die Verbindung konkret ausgeführt ist. Vermutlich können die Daten und die Energie dort nur bei stehendem Plattenzylinder übertragen werden. Dies ist aber nachteilig, weil man hierzu die Maschine zunächst anhalten muß. Nach dem Verstellen der Druckplatte muß sie wieder angefahren werden und hierbei entsteht natürlich Makulatur.
Zum Stand der Technik wird auch auf die DE 39 36 446 A1 verwiesen, die ein abermals bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschreibt. Dort ist die Druckplatte an in einer Zylindergrube angeordneten Spannschienen befestigt, von denen die vordere Spannschiene an ihren beiden Enden getrennt verstellt werden kann und die hintere Spannschiene parallel zu sich, wobei die Verstellung der Spannschienen in Umfangsrichtung des Plattenzylinders und zur Außenseite der Grube hin gegen Federkraft erfolgt. Dort ist auch schon ein Sensor vorgesehen, der die Einspannung der Druckplatte fühlt. Dieser Druckschrift kann auch schon der Gedanke entnommen werden, die Passerkorrektur bei laufender Maschine vorzunehmen. Wie hierbei die elektrische Energie und die Daten vom Maschinenrahmen auf den Plattenzylinder übertragen werden sollen, ist dort aber nicht beschrieben.
Aus der US-PS 4 837 566 sowie der EP 0 374 749 A1 sind sogenannte Rotationstransformatoren bekannt, bei denen jeweils eine Wicklung an dem rotierenden Teil und die entsprechende andere Wicklung gestellfest angebracht sind, derart daß beide Spulen von dem größtmöglichen Teil der magnetischen Kraftlinien durchflossen werden.
Ausgehend von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese so auszugestalten, daß die Daten und die elektrische Energie auch bei laufender Druckmaschine vom maschinenfesten Bauteil auf das sich drehende Bauteil übertragen werden können. Beim bevorzugten Anwendungsgebiet der Passerkorrektur soll dies also bei laufender Druckmaschine erfolgen können.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 1. Danach ist es wesentlich, zwei getrennte Übertragungskanäle vorzusehen, nämlich einmal für die Daten und zum anderen für die Energie, oder die Daten und die Energie werden in einem Kanal übertragen. Am rotierenden Teil des Übertragers wird die Energie liefernde Wechselspannung gleichgerichtet, weil die nachfolgenden Bauteile Gleichspannung benötigen. Auch die Daten werden über Wechselspannung, ggf. über Impulse, kontaktlos übertragen und werden in einem Signaltreiber aufbereitet und als solche weiterverarbeit.
Eine wichtige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Übertrager als Transformator mit rotierenden Wicklungen ausgebildet ist. Hier macht man sich zunutze, daß der Übertrager sowohl für die Energie wie auch für die Daten grundsätzlich elektrische Wechselspannung überträgt und diese Wechselspannung bzw. diese Impulse können durch einen Transformator kontaktlos übertragen werden, wobei hierzu der Transformator lediglich zweiteilig ausgebildet werden muß derart, daß ein Teil des Transformators feststeht und der andere rotiert. Zu diesem Merkmalskomplex verweisen wir als Stand der Technik auf die DE-38 39 771 A1, die schon einen rotationssymmetrisch aufgebauten Transformator in seinen Grundzügen beschreibt, ohne allerdings anzugeben, daS der Transformator zweiteilig ausgebildet sein kann derart, daS ein Teil rotiert und der andere steht. Dieses Prinzip ist aber ebenfalls an sich bekannt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, aus denen sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigt:

Fig. 1 -: ein Blockschaltbild der wesentlichen Bauelemente einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 -: ein Prinzipbild des zweiteiligen Transformators, dem auch seine bevorzugte räumliche Anordnung hervorgeht;
Fig. 3 -: ein Schaltbild eines hierbei zum Einsatz kommenden, zweiteiligen Transformators mit rotierender Sekundärwicklung als Übertrager in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 4 -: ein Diagramm, wobei über der Zeit die Stromstärke dargestellt ist und woraus die Schachtelung der Leistungsübertragung und der Datenübertragung hervorgeht bei der Anordnung nach Fig. 3;
Fig. 5 -: eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung der einkanaligen Übertragung von Energie und Daten mit Hilfe des Transformators nach Fig. 2 (2. Ausführungsform);
Fig. 6 -: ein Diagramm, wobei über der Zeit die frequenzmodulierte Spannung bei der Übertragung nach Fig. 5 dargestellt ist.

Zunächst sei anhand von Fig.1 das Prinzip einer erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert.
Eine Steuereinheit 2 ist vorgesehen, die ggf. auch eine Anzeige für die Datenwerte hat und die mit einem übergeordneten Host-Steuerwerk 56 der Druckmaschine in Verbindung steht. Sie überträgt durch Impulse 19 angedeutete Daten über eine Leitung 20 an einen Übertrager 3.
Die Steuereinheit 2 überträgt fernerhin durch ein Wechselspannungssymbol 21 angedeutete elektrische Energie über eine Leitung 18 an den Übertrager 3.
Die Bauteile von 2 und der statische Teil des Übertragers 3 sind im maschinenfesten Bereich 17 der Druckmaschine vorgesehen.
Die anderen Bauteile sind an einem rotierenden Maschinenbauteil befestigt, vorzugsweise an einem Plattenzylinder. Dieser rotierende Bereich ist durch Pos. 16 angedeutet. Die beiden Bereiche sind durch eine symbolische Trennlinie 22 in Fig. 1 voneinander getrennt.
Der Übertrager 3 überträgt kontaktlos, wie dies weiter unten noch anhand der folgenden Figuren näher erläutert wird, die elektrische Energie (Leistung) in Richtung des Pfeiles 23 an einen Gleichrichter 4. Dieser verwandelt den Wechselstrom in Gleichstrom.
Der Übertrager 3 leitet auch die Datenimpulse 19, wie durch den Pfeil 24 angedeutet, zu einem Signaltreiber 5, der eine serielle Schnittstelle darstellt. Auch dies wird weiter unten anhand der folgenden Figuren noch näher erläutert.
Ausgangsseitig des Gleichrichters 4 wird ein Motortreiber 8 mit der Gleichspannung 25 versorgt. Ein Steuerwerk 7 inklusive Speicher wird mit Gleichspannung 26 vom Gleichrichter 4 versorgt. Außerdem erhält das Steuerwerk 7 eine Referenzspannung 27 vom Gleichrichter 4.
Der Signaltreiber 5 ist mittels einer Datenleitung 28 an das Steuerwerk 7 angeschlossen, an das auch eine Anzeige 6 angeschlossen ist.
Das Steuerwerk 7 ist über eine Steuerleitung 29 mit dem Motortreiber 8 verbunden und der Motortreiber ist über eine weitere Leitung 30 mit einer Kanalauswahl 10 (Kanaltreiber) verbunden. An die Kanalauswahl ist über eine Leitung 31 ein Istwerttreiber 9 angeschlossen und dieser ist wiederum über eine Leitung 32 an das Steuerwerk 7 angeschlossen.
An die Kanalauswahl 10 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein Sensor (Druckdose) 11 sowie mehrere Stellmotoren 12, 13, 14, 15 und deren Postionsmelder 51,52,53,54 angeschlossen.
Eingangsseitig wird der Übertrager 3 beispielsweise von einem getakteten Netzteil versorgt. Der Gleichrichter 4 erzeugt an seinen Ausgängen Gleichspannungen, nämlich an der Leitung 26 eine Gleichspannung von 5 V bzw. eine Gleichspannung von 24 V an der Leitung 25.
Das Steuerwerk 7 steuert den Funktionsablauf. Dazu werden ihm die Daten über den Signaltreiber 5 zugeleitet. Die daraus abgeleiteten Signale gelangen über die Leitung 29 an den Motortreiber 8 und von dort an die Kanalauswahl 10. Die Motoren 12 bis 15 werden über die Leitungen 25, 30 mit Gleichspannung versorgt. Die Istwerte, d.h. die angefahrenen Positionen der Motore und auch der Istzustand des Sensors 11, werden der Kanalauswahl 10 zugeführt.
Bei der sequentiellen Abfrage vom Steuerwerk 7 werden die der Kanalauswahl 10 zugeführten Istwerte mit der Leitung 31 dem Istwerttreiber 9 zugeleitet und über die Leitung 32 vom Steuerwerk 7 ausgewertet. Sie gelangen dann in der Anzeige 6 zur Anzeige bzw. über die Leitungen 28, 24, 19 auch zur Anzeige an der maschinenfesten Steuereinheit 2. Hierzu steuert mit dem Signal 55 das Steuerwerk 7 die Kanalauswahl 10 und fragt dementsprechend die erzeugten Istwerte aus 11 und 51 bis 54 ab.
Fig. 2 zeigt eine konstruktiv bevorzugte Ausführungsform dieses zweiteiligen Transformators. Daraus geht hervor, daß der (feststehende) Kern rotationssymmetrisch ausgebildet ist und Topfform hat mit einem axialen Vorsprung 42. In den dadurch gebildeten Ringraum greifen die Primärwicklungen 33, 34 ein und die rotierende Sekundärwicklung 35 greift in den Spalt zwischen die Primärwicklingen 33, 34 ein.
Position 43 deutet die Feldlinien an, die sich im Luftspalt erstrecken.
Die rotierende Sekundärwicklung 35 ist an einer Platte 44 befestigt und die Drehachse ist bei Pos. 45 angedeutet. (Der Datenübertragungskanal 24 ist in Fig. 4 nicht angedeutet.)
Fig. 3 zeigt das Schaltschema eines hier zum Einsatz kommenden, zweiteiligen Transformators. Sein statischer Teil ist links von der Trennlinie 22 angedeutet und sein rotierender Teil rechts davon. Der statische Teil hat zwei primärseitige Wicklungen 33, 34, die induktiv an wenigstens eine sekundärseitige Wicklung 35 des rotierenden Teils angekoppelt sind.
In Fig. 3 sind außerdem eine Steuereinheit 36 für den Transformator sowie Verbraucher 37 angedeutet. Die Steuereinheit enthält als wesentliche Bauelemente einen Oszillator, eine Regelung, eine Steuerung, einen Treiber, eine Schutzschaltung und einen Generator für Zeitfenster (Datentrigger).
Der Steuereinheit 36 werden die Daten von der Steuereinheit 2 über die Leitung 19 zugeleitet. Sie werden dann entsprechend wie in Fig. 4 gezeigt übertragen.
Fig. 4 zeigt die von der sekundärseitigen Wicklung 35 empfangenen Signal. Daraus geht hervor, daß die elektrische Energie über Impulse 39, die hier dreieckförmig sind, weitergeleitet worden ist. Zwischen diesen Impulsen befindet sich jeweils ein Fenster, in denen keine Energie übertragen wird und in dieses Fenster setzt man die Datenübertragung 24 mit Datenimpulsen 40. Dies wird von der Steuereinheit 36 gesteuert.
Die Daten werden über den Datenkanal 24 an den Signaltreiber 5 weitergeleitet, der beispielsweise jeweils nur für die Impulslücken geöffnet wird. Die Energie-Impulse 39 werden gleichgerichtet und die dadurch erhaltene Gleichspannungsversorgung gelangt an die Verbraucher 37.
Fig. 6 erläutert die Übertragung mit Hilfe der Anordnung nach Fig. 5. Daraus geht hervor, daß'ein amplitudenmoduliertes Signal 50 übertragen wird, dessen niederfrequenter Anteil die Leistung 23 ergibt (Sinusteil der Kurve 50) und dessen hochfrequenter Anteil 57 die Daten 24 überträgt.
Das Signal 50 kann auch frequenzmoduliert oder phasenmoduliert sein.
Es ist somit ersichtlich, daß über den zweiteiligen Transformator die Hilfsenergie und die Steuersignale in den rotierenden Plattenzylinder übertragen werden können. Der Transformator ist verschleißfrei, wartungsfrei und überträgt kontaktlos die Hilfsenergie und die Steuerdaten zur Verstelleinheit im Plattenzylinder der Druckmaschine. Durch die kontaktlose Übertragung wird eine erhebliche Reduzierung der Steuersignale erreicht, so daß eine unkritische Übertragung von Steuersignalen ermöglicht wird. Dies wiederum ermöglicht eine genaue und reproduzierbare Positionierung.
Die Steuereinheit 2 tauscht also über den Übertrager 3 und den Signaltreiber 5 Steuerdaten mit dem Steuerwerk 7 aus. Dieses positioniert die Motore 12 - 15 (ggf. ist auch nur einer dieser Motoren vorgesehen) über die Motortreiber 8 und die Kanalauswahl 10. Die Positionierdaten der Motore werden über den Istwertreiber 9 vom Steuerwerk 7 ausgewertet. Der Klemmvorgang wird von der Druckdose 11 registriert und über die Kanalauswahl 10 und den Istwerttreiber 9 dem Steuerwerk 7 zugeleitet. Über die Anzeige 6 werden die Positionierdaten vom Steuerwerk 7 aus gesteuert und angezeigt.
Die zur Spannungsversorgung (Stromversorgung) der elektrischen Verbraucher 37 im rotierenden Teil 16 benötigte Energie wird vom Übertrager 3 übertragen und im Netzteil 4 aufbereitet und den elektrischen Bauelementen 5 - 11, den Motoren 12 - 15 und den Positionsmeldern 51 - 54 zugeleitet.

Bezugszeichenliste

1
2: Steuereinheit
3: Übertrager
4: Gleichrichter
5: Signaltreiber
6: Anzeige
7: Steuerwerk
8: Motortreiber
9: Istwerttreiber
10: Kanalauswahl
11: Sensor
12: Stellmotor
13: Stellmotor
14: Stellmotor
15: Stellmotor
16: Bereich, rotierend
17: Bereich, maschinenfest
18: Leitung
19: Impuls
20: Leitung
21: Symbol
22: Linie
23: Pfeil
24: Pfeil
25: Leitung (Gleichspannung)
26: Leitung (Gleichspannung)
27: Leitung (Referenzspannung)
28: Leitung (Datenleitung)
29: Leitung
30: Leitung
31: Leitung
32: Leitung
33: Wicklung
34: Wicklung
35: Wicklung
36: Steuereinheit
37: Verbraucher
38
39: Impuls
40: Datenimpuls
41: Kern
42: Vorsprung
43: Feldlinie
44: Platte
45: Drehachse
46: Wicklung
47: Wicklung
48
49
50: Signal
51: Positionsmelder
52: Positionsmelder
53: Positionsmelder
54: Positionsmelder
55: Leitung (Signalleitung)
56: Steuerwerk
57: Anteil

Claims

Vorrichtung an einen Plattenzylinder einer Druckmaschine, welcher in einer Zylindergrube zum Befestigen einer Druckplatte Spannschienen aufweist und wenigstens eine dieser Spannschienen über mit einer Steuereinheit verbundene Stellmotore nebst Positionsmeldern für Passerkorrekturen fernverstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die kontaktlose Übertragung der elektrischen Energie und von Stellbefehlen zum Betrieb der Stellmotore (12 - 15) nebst der Positionsmelder (51, 52, 53, 54) von der gestellfest angebrachten Steuereinheit (2) aus sowie zur Rückführung von Daten der Positionsmelder (51, 52, 53, 54) zur Steuereinheit (2) ein Übertrager (3) vorgesehen ist, der zum einen als maschinenfester Teil eines zweiteiligen Transformators ausgebildet ist, dessen anderer Teil rotierend am Plattenzylinder angebracht ist, wobei diese beiden Teile für die Energieübertragung und die Datenübertragung eine Primärwicklung (46) und eine Sekundärwicklung (47) aufweisen, und daß im Plattenzylinder ein Steuerwerk (7) mit wenigstens einem Motortreiber (8) mit Kanalauswahl (10) vorgesehen ist, an welche die Stellmotoren (12 - 15) angeschlossen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Motortreiber (8) mit Kanalauswahl (10) die Positionsmelder (51, 52, 53, 54) sowie ein vorgesehener Sensor (11) angeschlossen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an die Kanalauswahl (10) wenigstens ein Istwerttreiber (9) angeschlossen ist.