DE3707866C2 - Vorrichtung zur Registersteuerung einer bahnverarbeitenden Druckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Registersteuerung einer bahnverarbeitenden Druckmaschine

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Registersteue­ rung einer bahnverarbeitenden Druckmaschine gemäß dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist bspw. aus der DE 30 27 717 A1 bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfaßt eine Mehrzahl von Druckaggregaten (dort als "Schablonen" bezeichnet) mit Einstellmotoren (dort: Servoeinrichtungen) zum Einstellen einer longitudinalen und seitlichen Registerhaltung. Eine Steuervorrichtung dient zur Steuerung der Einstellmotoren. Mit der Steuervorrichtung sind eine Tastatur und ein Band­ speicher vorgesehen, um gewünschte Registerhaltungs-Vorga­ bewerte eingeben und diese abspeichern zu können. Bei der bekannten Vorrichtung müssen Registerhaltungs-Abweichungen der Druckaggregate von einer Bedienungsperson erkannt, auf­ grund in der Praxis gesammelter Erfahrung in Korrekturwerte übertragen und diese Korrekturwerte über die Tastatur oder über an den Einstellmotoren vorgesehene Justierknöpfe der Registerhaltungsvorrichtung eingegeben werden. Darüber hinaus kann mit der bekannten Registerhaltungsvorrichtung lediglich die Druckstation einer Druckmaschine gesteuert werden.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Registerhaltung einer Druckmaschine der vorstehend an­ gegebenen Art bereitzustellen, welche die gleichzeitige Steuerung der Registerhaltung mehrerer Arbeitsstationen einer Druckmaschine bei gleichzeitiger für das Bedienungs­ personal vereinfachter Bedienung der Registerhaltungsvor­ richtung erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Registersteu­ erung einer Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Neben der Registerhaltung der Mehrzahl von Druck­ aggregaten steuert die erfindungsgemäße Vorrichtung gleich­ zeitig auch die Registerhaltung des nachgeordneten Schneid­ aggregats. Auf die Bahn aufdruckbare Registerhaltungsmar­ ken werden mit Hilfe der Leseköpfe erfaßt, entsprechende Lesekopf-Informationen der Steuervorrichtung zugeführt und auf dem taktilen Bildschirm dargestellt. Darüber hinaus kann die Korrektur der Registerhaltung durch einfaches Berühren eines entsprechenden Flächenbereichs eines auf dem taktilen Bildschirm dargestellten Korrekturmenüs erfolgen.
Einer der Hauptvorteile der Erfindung besteht darin, daß die Steuerung der Einstellung der verschiedenen Organe einer Druck- und Kartoniermaschine automatisiert wird, sowie in der Bedie­ nungsvereinfachung. Ein weiterer Vorteil besteht in dem wesent­ lich kleineren Raumbedarf der Kontroll- und Steuerorgane, z. B. der Schaltpulte, Tableaus usw., wobei stets eine konstante Überwachung der Betriebsbedingungen der Maschine gewährlei­ stet ist.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen des Gegenstands des Anspruchs 1 angegeben.
Aus der US 4,243,925 A ist eine Vorrichtung für die Regi­ sterhaltung eines Schneidaggregats bekannt, bei der auf die Bahn aufgedruckte Registerhaltungsmarken von einem Lesekopf erfaßt und entsprechende Informationen an eine Steuervor­ richtung abgegeben werden. Ferner werden der Steuervorrich­ tung von einem Impulsgenerator erzeugte und dem Durchlauf der Bahn durch die Druckmaschine entsprechende Impulse zu­ geführt. Der Impulsgenerator wird von dem Schneidaggregat angetrieben.
Aus der DE 32 20 622 A1 ist der Einsatz eines taktilen Bildschirms bei einer Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine bekannt.
Weiterer Stand der Technik ergibt sich nach der CH-PS 539 509.
Druckerei- und Kartoniermaschinen, insbesondere Druckerpressen, Beschneidepressen und Falz- und Klebemaschinen besitzen allgemein Organe, die in Abhängigkeit von den jeweils auszuführenden Arbeiten einzustellen sind. Eine gemeinsame Beziehung zur Einstellung dieser Organe beruht darauf, daß für jedes von ihnen eine Vorrichtung zur Positionseinstellung vorgesehen sein muß. Eine derartige Vorrichtung zur Positionseinstellung ist in der genannten CH-PS 539 509 offenbart. Diese Vorrichtung steuert z. B. im Fall einer Druckmaschine die longitudinale Registerhaltung der auf einer Papier- oder Kartonbahn aufeinanderfolgenden Drucke. Sie ermög­ licht ferner eine Kontrolle der wachsenden Spannung oder der Längung der Bahn. Sie führt außerdem die Vorpositionierung der Druckmaschine durch. Wenn man dieser Vorrichtung Speicher­ elemente zur Analyse zuordnet, gewinnt man ferner eine Diagnose der Registerhaltung auf mehreren Anzeigevorrichtungen, die jeweils einer vorbestimmten Funktion entsprechen, z. B. dem Aus­ stoß des Ausschusses, oder auch eine Analyse der Produktions­ statistiken.
Im folgenden sei anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben:
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Registerhaltung an einer Druckmaschine in schematischer Darstellung;
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steue­ rung der Einstellung der Organe einer Maschine der in Fig. 1 dargestellten Art;
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Interface zur Formatierung von Informationen von den Maschinenor­ ganen;
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Lese-Mikropro­ zessors; und
Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines Motorsteue­ rungs-Mikroprozessors.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zur Registerhaltung in einer Druckmaschine schematisch dargestellt, bei der eine zu bedruckende Papier- oder Kartonbahn 1 in der durch den Pfeil 2 gekennzeichneten Richtung eine Reihe von Druckaggregaten 3, 4, 5 und 6 durchläuft. Diese Druckaggregate 3 bis 6 sind so konstruiert, daß sie nach Belieben die Vorderseite oder die Rückseite der Bahn bedrucken können. Im dargestellten Beispiel bedrucken die Druckaggregate 3 bis 5 die Vorderseite, während das Druckaggregat 6 die Rückseite bedruckt. Am Ausgang des Druckaggregats 6 läuft die Bahn 1 vor einem ersten Satz beweglicher Leseköpfe 7 und 8 vorbei. Der bewegliche Lesekopf 7 dient zur Erfassung der Registerhaltungsmarken für die vor­ derseitige Bedruckung, während der bewegliche Lesekopf 8 die Registerhaltungsmarken für die rückseitige Bedruckung erfaßt. Die beweglichen Leseköpfe 7 und 8 sind quer zur Durchlaufrich­ tung der Bahn 1 verschiebbar. Ein zweiter Satz Leseköpfe 9 und 10 befindet sich am Eingang eines Beschneide-Aggregats 11, das hier als rotierendes Aggregat dargestellt ist. Selbstver­ ständlich kann statt dessen auch ein Aggregat verwendet werden, das mit einer Plattenpresse zusammenarbeitet, wobei dieser Plattenpresse ein (nicht dargestelltes) Einführungsaggregat vorgeschaltet ist, das ein Akkumulieren der Bahn 1 während des Beschneidevorgangs ermöglicht.
Im Hinblick auf die Korrektur der longitudinalen und der seit­ lichen Registerhaltung der Bedruckung werden die von den beweg­ lichen Leseköpfen 7 und 8 abgegebenen Informationen zu einer Recheneinheit 12 übertragen, die weiter unten anhand von Fig. 2 erläutert wird. Die Recheneinheit 12 empfängt außerdem die Informationen eines mit der Steuerung des Druckzylinders des Druckaggregats 3 mechanisch verbundenen Impulsgenerators 13. Die von diesem Impulsgenerator 13 kommenden Informationen sind also für die Durchlaufbedingungen der Bahn 1 charakteristisch. Für eine ordnungsgemäße Funktion müssen für das Druckaggregat 3 ferner gewisse Anfangsbedingungen erfüllt sein. Dies sind z. B. der Kontakt des Druckzylinders mit der Bahn, ausreichende Druckfarbenreserve in den Druckfarbenbehältern, Positionierung der Druckfarbenbehälter, Wahl der Registerhaltungsmarken usw. Diese Daten werden im allgemeinen als "Maschinen-Informationen" bezeichnet. Die diese "Maschinen-Informationen" betreffenden Daten werden der Recheneinheit 12 über die Verbindung 14 zuge­ führt. Die Recheneinheit nimmt ferner die Informationen über die longitudinale und seitliche Registerhaltung auf. Die Über­ tragung dieser Informationen erfolgt über die Verbindungen 15 und 16, die der Winkelposition der Korrekturmotoren M17 und M18 entsprechenden Werte übertragen, wobei der Motor M17 zur Korrek­ tur der longitudinalen und der Motor M18 zur Korrektur der seitlichen Registerhaltung dient.
Die Druckaggregate 4 bis 6 sind in derselben Weise mit der Recheneinheit 12 verbunden wie das Druckaggregat 3. Sie liefern jedoch keine die Durchlaufbedingungen der Bahn 1 betreffenden Informationen an die Recheneinheit 12. Zur Eingabe der longitu­ dinalen und seitlichen Registerhaltung des Beschneide-Aggregats 11 übertragen die Leseköpfe 9 und 10 die von ihnen erfaßten Informationen an die Recheneinheit 12. Diese nimmt außerdem - ähnlich wie für die Druckaggregate 4 bis 6 - über eine Ver­ bindung 19 die "Maschinen-Informationen" auf, wenn ihr die Daten über die Winkelposition der Motoren M20 und M21 über die Verbindungen 22 und 23 zugeführt werden.
Wie weiter unten anhand der Beschreibung von Fig. 2 erkennbar wird, werden alle Informationen so verarbeitet, daß sie zu einer Speichereinheit 24 übertragen werden können, von wo sie zu einem Rechner 25 gelangen, der die Informationen in eine graphische und alphanumerische Form umsetzt, so daß sie z. B. auf einem mit dem Rechner 25 verbundenen taktilen Bildschirm 26 dargestellt werden können. Der Rechner 25 ist außerdem mit einem "Hardcopy"-Drucker 27 und einer fotografischen Einrich­ tung 28 verbunden, die die fotografische Speicherung des auf dem taktilen Bildschirm 26 wiedergegebenen Bildes ermöglicht. Um die Druckmaschine von dem taktilen Bildschirm 26 aus steuern zu können, ist der Rechner 25 außerdem mit der Recheneineit 12 verbunden.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung der Einstellung der Organe einer Maschine des anhand von Fig. 1 erläuterten Typs. Um den Bezug zu Fig. 1 zu erleich­ tern, sind die verschiedenen peripheren Organe der Rechenein­ heit 12 in Fig. 2 in Blöcken gruppiert. Der Block A stellt die beweglichen Leseköpfe 7 und 8 zur Erfassung der Register­ haltungsmarken auf der Vorder- und Rückseite dar. Der Block A wird im folgenden als Leseblock für die Registerhaltungsmarken "Druck" bezeichnet. Der Block B zum vorder- und rückseitigen Lesen der Registerhaltungsmarken für die Fertigmacherei enthält unter anderem die Leseköpfe 9 und 10 zur Erfassung der Markie­ rungen für das Schneidaggregat 11.
Der erste Aktivierungsblock C enthält die Korrekturmotoren M17 und M18 für die Registerhaltung des Drucks. Es handelt sich um je einen Motor M17 und M18 pro Druckaggregat, im gewählten Beispiel also um vier Motoren M17 und vier Motoren M18. Der zweite Aktivierungsblock D enthält die beiden Motoren M20 und M21 zur Korrektur der Registerhaltung für die Fertigmacherei.
Der Visualisierungs- und Steuerungsblock E enthält die Spei­ chereinheit 24, den Rechner 25, den mit einem Interface 29 ausgestatteten taktilen Bildschirm 26, den Hardcopy-Drucker 27 und die fotografische Einrichtung 28. Der Rechner 25 und das Interface 29 haben die Aufgabe, die von dem Leitungsbus 32 kom­ menden Informationen in graphische und alphanumerische Informa­ tionen umzusetzen. Die Recheneinheit 12 besteht aus zwei Stufen 30 und 31, die durch einen sogenannten Serienbus 32 miteinander verbunden sind. Die erste Stufe 30 enthält die Organe zur Kontrolle der Registerhaltung, während die zweite Stufe 31 die Organe zur Korrektur der Registerhaltungsfehler beim Druck und für die Fertigmacherei enthält. Die Elemente, die die erste Stufe 30 bilden, umfassen u. a. einen ersten Lese-Mikroprozessor 33, der mittels einer Verbindung 35 über den Leitungsbus 32 mit einem ersten Motorsteuerungs-Mikroprozessor 34 verbunden ist. Der erste Lese-Mikroprozessor dient zur Verarbeitung der von dem beweglichen Lesekopf 7, dem Impulsgenerator 13 und dem Interface 36 stammenden Informationen. Das Interface formatiert die von dem Impulsgenerator 13 kommenden Daten sowie die "Maschinen-Informationen".
Der erste Motorsteuerungs-Mikroprozessor 34 empfängt über die Verbindung 35 die Befehle zur Betätigung des Motors, der die Verschiebung des beweglichen Lesekopfs 7 zur Erfassung der Registerhaltungsmarken der rückseitigen Bedruckung bewirkt. In der ersten Stufe 30 befindet sich ferner ein zweiter Lese- Mikroprozessor 37, der über die Verbindung 39 des Leitungs­ busses 32 an einen zweiten Motorsteuerungs-Mikroprozessor 38 angeschlossen ist. Die Anordnung ist ähnlich wie die der ersten Mikroprozessoren 33 und 34. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die zweiten Mikroprozessoren 37 und 38 einerseits die von dem beweglichen Lesekopf 8 stammenden Informationen für die vorderseitige Bedruckung und andererseits die Drehung des (nicht dargestellten) Motors zur Verschiebung des beweglichen Lesekopfes 8 verarbeiten.
Der erste und der zweite Lese-Mikroprozessor 33 bzw. 37 sind über Verbindungen 40 und 81 an den Serienbus 32 angeschlossen. Die erste Stufe 30 enthält ferner einen dritten Lese-Mikroprozessor 41 sowie einen vierten Lese-Mikroprozessor 42, die jeweils die von dem Impulsgenerator 13 und dem Inter­ face 36 kommenden Informationen aufnehmen. Der dritte Lese- Mikroprozessor 41 verarbeitet die Informationen, die von dem Lesekopf 9 stammen, der die rückseitigen Registerhaltungsmarken für die Fertigmacherei erfaßt, während der vierte Lese-Mikro­ prozessor 42 die Informationen verarbeitet, die von dem Lese­ kopf 10 stammen, der die vorderseitigen Registerhaltungsmarken zur Fertigmacherei überwacht. Sowohl der dritte als auch der vierte Lese-Mikroprozessor 41 bzw. 42 sind über die Verbindun­ gen 43 bzw. 44 an den Serienbus 32 angeschlossen. Die erste Stufe 30 wird durch eine schematisch angedeutete Speiseschal­ tung 45 mit Spannung versorgt.
Die zweite Stufe 31 umfaßt einen ersten Motorsteuerungs-Mikro­ prozessor 46, der die Informationen verarbeitet, die den verschiedenen Motoren M17 zur longitudinalen Korrektur der Bedruckung zugeführt werden müssen, sowie einen zweiten Motor­ steuerungs-Mikroprozessor 47 zur Verarbeitung der Informationen für die Motoren M18 zur seitlichen Korrektur der Bedruckung. Die beiden Motorsteuerungs-Mikroprozessoren 46 und 47 sind über Verbindungen 48 bzw. 49 an den Serienbus 32 angeschlossen. Die zweite Stufe 31 umfaßt ferner einen dritten Motorsteuerungs- Mikroprozessor 50, der die Funktionen der Motoren M20 und M21 zur Registerhaltung für die Fertigmacherei steuert, wobei der Motor M20 zur Korrektur der longitudinalen Registerhaltung und der Motor M21 für die Korrektur der seitlichen Registerhal­ tung bei der Fertigmacherei zuständig sind. Der dritte Motor­ steuerungs-Mikroprozessor ist über eine Verbindung 51 an den Serienbus 32 angeschlossen. Die zweite Stufe 31 wird von einer Speiseschaltung 52 mit Spannung versorgt. Die Speiseschaltungen 45 bzw. 52 sind Bestandteile einer allgemeinen Stromversorgungs­ schaltung 53.
Der Serienbus 32, der die Sammelleitung für die Informationen aller Maschinenorgane bildet, ist mit der Speichereinheit 24 des von einem Personalcomputer gebildeten Rechners 25 verbun­ den. Der Rechner 25 ist einerseits über die Verbindung 54 an den taktilen Bildschirm 26 und zum anderen über die bidirektio­ nale Verbindung 55 an das Interface 29 des taktilen Bildschirms 26 angeschlossen. Die Verbindung zwischen dem Interface 29 und dem taktilen Bildschirm 26 erfolgt über die bidirektionale Ver­ bindung 56. Die auf dem taktilen Bildschirm 26 erscheinenden Informationen werden dem Hardcopy-Drucker 27 und der fotogra­ fischen Einrichtung 28 über Kabel 57 bzw. 58 zugeführt.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß die von den beweglichen Leseköpfen 7 und 8 kommenden Informationen in Verstärkern 59 und 60 verstärkt werden, bevor sie den jeweiligen Mikroprozes­ soren 33 und 37 zugeführt werden. Die von den Leseköpfen 9 und 10 erzeugten Informationen werden in Verstärkern 61 und 62 ebenfalls verstärkt, bevor sie den Mikroprozessoren 41 und 42 zugeführt werden. Alle vorangehend beschriebenen Organe werden mit Hilfe einer Steuertastatur 63 in Betrieb gesetzt.
Das Interface 36 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Die von den Impulsgeneratoren 13 kommenden Informationen treten bei 64 in das Interface ein. Sie gelangen anschließend auf einen variab­ len Widerstand 65, bevor sie über die Leitung 71 in einen Frequenzwandler 66 geleitet werden, der die den Impulsen der Impulsgeneratoren 13 entsprechenden Werte in elektrische Informationen umwandelt, die für den Durchlauf der Papier- oder Kartonbahn 1 in der Maschine kennzeichnend sind. Jede dieser elektrischen Informationen entspricht einem Impuls, dessen Periode einem Durchlauf von 1/100 mm der Bahn 1 äquivalent ist, und gelangt nach dem Durchgang durch einen Verstärker 68 über die Leitung 67 zu den Mikroprozessoren 33, 37, 41 und 42, denen außerdem die Informationen 64 der Impulsgeneratoren 13 direkt zugeführt werden. Das Interface 36 enthält ferner einen Infor­ mationswandler 72, der z. B. ein Mikroprozessor sein kann, welcher die "Maschinen"-Daten 73 bis 77 in Instruktionswerte für den Leitungsbus 32 umwandelt, in den diese Werte über 78 eingegeben werden. Der Informationswandler erfaßt beispielswei­ se die von der Maschine kommenden Daten und vergleicht sie mit logischen Referenzen. Falls eine "Unmöglichkeit" oder ein Funk­ tionsfehler signalisiert werden, löst der Informationswandler 72 über den Leitungsbus 32 die Funktion der Maschine aus oder ordnet an, daß der erfaßte Fehler unterdrückt wird.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines der Lese-Mikro­ prozessoren 33, 37, 41 oder 42. Er umfaßt eine erste Stufe, die aus einer elektronischen Schaltungskarte 79 besteht, der über 64 die Informationen der Impulsgeneratoren 13, über 67 die Ausgangswerte des Interface 36 und über 80 die von dem Verstär­ ker 59 bzw. 60, 61 und 62 kommenden Informationen zugeführt werden. Diese elektronische Schaltungskarte 79 verarbeitet die empfangenen Informationen, indem sie sie in einen Wert 82 umwandelt, der eine Instruktion für eine zweite elektronische Schaltungskarte 83 darstellt, welche diese Instruktion derart verarbeitet, daß sie über den Leitungsbus 32 von den Motorsteu­ erungs-Mikroprozessoren 34 und 38 aufgenommen werden kann.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines der Motorsteu­ erungs-Mikroprozessoren 33 bzw. 38. Die Steuereinformation gelangt über die Verbindung 35, 39 des Leitungsbusses 32 zu einem Rechner 84, der z. B. aus einem Servoregler für die Position und die Geschwindigkeit besteht. Der Rechner sendet in Abhängigkeit von der empfangenen Steuerinformation einen Befehl an einen Motor 85, der die Verschiebung der Leseköpfe 7 und 8 steuert. Dieser Befehl, der an dem Ausgang 86 des Rechners erscheint, wird vor seiner Übertragung an den Motor 85 in einem Verstärker 87 verstärkt. Der Motor 85 besitzt einen Impulsgene­ rator 88, der in der Rückführungsschleife 89 der Servoschaltung eingefügt ist. Die Informationen des Impulsgenerators werden in einem Verstärker 90 ebenfalls verstärkt, bevor sie dem Rechner 84 zugeführt werden.
Die Steuerung einer Druckmaschine, wie sie anhand von Fig. 1 beschrieben wurde, geht also in folgender Weise vonstatten:
Nach dem Einschalten der Steuervorrichtung erscheint auf dem taktilen Bildschirm ein Hauptmenu. Der Benutzer wählt in diesem die gewünschte Operation aus. Hierzu berührt er mit dem Finger die entsprechende graphische Darstellung. Sobald er den Finger zurückzieht, erscheint auf dem Bildschirm ein der gewählten Operation entsprechendes Untermenu. In diesem wählt der Benut­ zer die gewünschten Parameter, z. B.:
  • - Auswahl der graphischen Form der Registerhaltungsmarken,
  • - Zuordnung spezifischer Marken zu den Druckaggregaten für den vorder- und rückseitigen Druck,
  • - Zuteilung der Farbe der ausgewählten Marken,
  • - Zuteilung der einzelnen Marken zu einem Druck- oder Schneid­ aggregat usw.
Nachdemm die Maschine auf diese Weise konfiguriert wurde, kann der Benutzer - wiederum durch Fingerdruck - den Anlaufbefehl für die Vorrichtung geben.
Von diesem Zeitpunkt an stellt der Rechner auf dem Bildschirm ein permanentes Kontrollbild der verschiedenen Einstellparameter dar. Wenn man z. B. Änderungen der gewählten Parameter beobach­ tet, die außerhalb der Toleranzbereiche liegen, kann man zu einem Korrekturmenu gelangen, das es ermöglicht, die Parameter­ werte, die zu große Veränderungen erfahren haben, während des laufenden Betriebs einzustellen.
Es ist offensichtlich, daß dieselben Operationen sich auch bei der Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtung bei anderen Maschinen durchführen lassen, wenn auch mit Daten, die den bei der Maschine gemäß Fig. 1 verwendeten Daten nicht gleichartig sind.

Claims (14)

1. Vorrichtung zur Registersteuerung einer bahnverarbeitenden Druckmaschine, umfassend:
eine Mehrzahl von Druckaggregaten (3, 4, 5, 6) jeweils mit Einstellmotoren (M17, M18) zum Einstellen einer longitudinalen und seitlichen Registerhaltung der Druckaggregate (3, 4, 5, 6),
eine Steuervorrichtung (12) zum Steuern der Einstellmotoren (M17, M18),
eine mit der Steuervorrichtung (12) verbundene Eingabevorrichtung (26) zum Eingeben gewünschter longitudinaler und seitlicher Registerhaltungs-Vorgabewerte und
eine mit der Steuervorrichtung (12) verbundene Speichereinrichtung (24) zum Speichern der gewünschten longitudinalen und seitlichen Registerhaltungs-Vorgabewerte,
dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner umfaßt:
ein den Druckaggregaten (3, 4, 5, 6) nachgeordnetes Schneidaggregat (11) mit Einstellmotoren (M20, M21) zum Einstellen einer longitudinalen und seitlichen Registerhaltung des Schneidaggregats (11),
Leseköpfe (7, 8, 9, 10) zum Erfassen der Position von aufgedruckten Registermarken zur Registerung der Druckaggregate (3, 4, 5, 6) und des Schneidaggregats (11) und einen Impulsgenerator (13) zum Erzeugen von einem Durchlauf der Bahn (1) durch die Druckmaschine entsprechenden Impulsen, wobei die Steuervorrichtung (12) über einen bidirektionalen Leitungsbus (32) auf Grundlage eines Vergleichs der Signale der Leseköpfe (7, 8, 9, 10) und des Signals des Impuls­ generators (13) mit den gespeicherten/eingegebenen Registerhaltungs-Vorgabewerten die Einstellmotoren (M17, M18) der Druckaggregate (3, 4, 5, 6) sowie die Einstellmotoren (M20, M21) des Schneidaggregats (11) steuert und
die Eingabevorrichtung (26) einen taktilen Bildschirm (26) umfaßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leseköpfe (7, 8, 9, 10) fotoelektrische Zellen aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leseköpfe (7, 8, 9, 10) jeweils über einen Lesekopf- Mikroprozessor (33, 37, 41, 42) mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbunden sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Leseköpfe (7, 8) quer zur Bahnrichtung motorisch verschiebbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbaren Leseköpfe (7, 8) jeweils über einen Motorsteuerungs-Mikroprozessor (34, 38) mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbunden sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmotoren (M17, M18) der Druckaggregate (3, 4, 5, 6) und die Einstellmotoren (M20, M21) des Schneidaggregats (11) jeweils über einen Motorsteuerungs-Mikroprozessor (46, 47, 50) mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbunden sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (12) ein Interface (36) aufweist, das mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbunden ist und Maschinen-Informationen über den Betriebs- und Ausrüstzustand der Maschine an die Steuervorrichtung (12) übergibt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Interface (36) mit den Leseköpfen (7, 8, 9, 10) zugeordneten Lesekopf-Mikroprozessoren (33, 37, 41, 42) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Interface (36) mit dem Impulsgenerator (13) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung von einem Speicher eines mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbundenen Rechners (25) gebildet ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß der taktile Bildschirm (26) der Bildschirm eines mit dem bidirektionalen Leitungsbus (32) verbundenen Rechners (25) ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (25) zum einen über eine bidirektionale Verbindung (55) mit einem Interface (29) des taktilen Bildschirms (26) und zum anderen über eine Verbindung (54) mit dem taktilen Bildschirm (26) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß der taktile Bildschirm (26) mit einem Drucker (27) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß der taktile Bildschirm mit einer fotografischen Einrichtung (28) versehen ist.
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