SE467942B - Anordning foer styrning och instaellning av olika organ i en tryck- och skaermaskin - Google Patents

Description

467 942 2 av läget för olika organ i en stansmaskin.

Fig 4 visar schematiskt en anordning för inställning av läget för olika organ i en viknings-limnings-maskin.

Fig 5 visar motorstyrande mikroprocessorer schema- 5 tiskt.

Fig 6 visar schematiskt en anordning för lägesin- ställning av olika organ i en stanspress.

Fig 7 visar schematiskt en anordning för lägesin- ställning av olika organ i en viknings-limnings-maskin. 10 I fig l visas schematiskt en inriktningsanordning för en tryckmaskin, i vilken en pappers- eller kartong- bana löper genom en uppsättning tryckenheter 3, 4, 5 och 6 i pilens 2 riktning. Tryckenheterna 3-6 kan trycka så- väl skön- som vidertryck. I det visade exemplet utför 15 enheterna 3-5 sköntryck, medan enheten 6 utför vider- tryck. Efter tryckenheten 6 löper banan l över en första uppsättning förskjutbara läshuvuden 7 och 8. Läshuvudet 7 detekterar inriktningsmarkeringar för sköntrycket, och läshuvudet 8 detekterar inriktningsmarkeringar för vider- 20 trycket. Läshuvudena 7 och 8 förskjutes i sidled i för- hållande till banan l. En andra uppsättning läshuvuden 9 och 10 är anordnad framför en stansenhet ll, vilken här visas som en roterbar stansenhet. Stansenheten kan natur- ligtvis vara en stansenhet kombinerad med en stanspress. 25 som föregås av en icke visad frammatningsenhet, som upp- samlar banan under stansoperationen.

För inställning av tryckets längd- eller sidoinrikt- ning avger läshuvudena 7 och 8 sin information till en beräkningsenhet 12, som beskrives under hänvisning till 30 fig 2. Denna beräkningsenhet mottager också data från en pulsgenerator 13, som är mekaniskt kopplad till enhetens 3 tryckcylinderreglering. Den av pulsgeneratorn 13 givna informationen representerar således banans l driftstill- stånd. Dessutom behöver tryckenheten 3 information om 35 starttillstånd, såsom tryckcylindern vidrör banan, färg- behàllarna är fyllda och anbringade, inriktningsmarke- ringarna har valts etc, vilken information kallas "maskin"- 10 15 20 25 30 35 467 942 3 information. Denna "maskin"-information sändes till be- räkningsenheten 12 via en länk 14. Beräkningsenheten mot- tager också information, avseende längd- och sidoinrikt- ningen, via länkar 15 och 16, som sänder värden för vin- kelläget för korrigeringsmotorer M17 och M18, av vilka motorn M17 säkerställer längdinriktning och motorn M18 säkerställer sidoinriktning. Tryckenheterna 4-6 är liksom enheten 3 anslutna till beräkningsenheten 12, men de ger ingen information avseende banans driftstillstånd. Läs- huvudena 9 och 10 sänder detekterad information till be- räkningsenheten 12, vilken liksom tryckenheterna 4-6 ock- så mottager "maskin"-information via en länk 19. Infor- mation avseende vinkelläget för motorer M20 och M2l sän- des via länkar 22 och 23. Motorn M20 korrigerar sidoin- riktningen. All denna information behandlas för att sän- das till en minnesenhet 24, varifrån den överföres till en dator 25, som omvandlar den till grafisk och alfanume- risk information, som ska sändas till en till datorn 25 ansluten touch-skärm 26. Denna dator är ansluten till en "hard copy"-skivare 27 och en fotografisk anordning 28, som reproducerar den på touch-skärmen visade bilden. Denna dator är också ansluten till beräkningsenheten 12 för styrning av tryckmaskinen med hjälp av touch-skärmen 26.

Fig 2 är ett kopplingsschema och visar en anordning för styrning och inställning av olika organ i en maskin liknande den i fig l visade. För att underlätta jämförel- sen med fig 1 visas de olika organen i beräkningsenheten 12 som kretsar i fig 2. Blocket A visar de förskjutbara läshuvudena 7 och 8, vilka detekterar inriktningsmarke- ringarna på båda sidor, och utgör därför det block som av- läser skön- och vider- "tryck"--inriktningsmarkeringarna, medan blocket B med avläsningshuvudena 9 och 10, anordnade framför stansenheten 11, avläser fram- och baksidans "stans"-inriktningsmarkeringar. Ett första verksamgörings- block C innefattar motorerna Ml7 och M18 för korrigering av "tryck"-inriktningen för varje tryckenhet som är för- sedd med en motor M17 och en motor M18. Det finns således 467 10 15 20 25 30 35 942 4 fyra motorer Ml7 och fyra motorer M18. Ett andra verksam- göringsblock D innefattar motorerna M20 och M2l för "stans"-inriktningskorrigering. Ett display- och styr- block E innefattar minnesenheten 24, datorn 25 och touch- skärmen 26 med ett gränssnitt 29, skrivaren 27 och den fotografiska anordningen 28. Datorn 25 och gränssnittet 29 omvandlar den av en bussledning 32 insamlade informa- tionen till grafiska och alfanumeriska data. Beräknings- enheten 12 är uppdelad i två nivåer 30 och 31, som är an- slutna till varandra medelst bussledningen 32. Den första nivån 30 innehåller inriktningshållande organ, medan den andra nivån 31 har organ för korrigering av "tryck"- och "stans"-inriktningsfel. Den första nivån 30 innefattar en första läsmikroprocessor 33, som via bussledningen 32 och en länk 35 är ansluten till en motorstyrmikroprocessor 34 för behandling av information som mottages från det förskjutbara läshuvudet 7. Pulsgeneratorn 13 och ett gränssnitt 36 behandlar information som avges av pulsge- neratorn 13 och "maskin"-information. Mikroprocessorn 34 erhåller via länken 35 de data som erfordras för motorn som förskjuter läshuvudet 7 för detektering av inrikt- ningsmarkeringar för sköntryck. Den första nivån 30 inne- fattar också en andra läsmikroprocessor 37, som är anslu- ten till en andra styrmikroprocessor 38 via bussledningens 32 länk 39. De båda mikroprocessorerna 37 och 38 är lika- dana som mikroprocessorerna 33 och 34, bortsett från att de behandlar information, som avser vidertryck och avges_ av det förskjutbara läshuvudet 8, liksom den motor (icke visad) som förskjuter detta läshuvud 8. Mikroprocessorer- na 33 och 37 är anslutna till bussledningen 32 via en länk 40 resp 81. Den första nivån 30 innefattar också en tredje och en fjärde mikroprocessor 41 resp 42, som be- handlar information som avges av pulsgeneratorn 13 och gränssnittet 36. Den tredje läsmikroprocessorn 41 behand- lar information från läshuvudet 9, som detekterar fram- sidans “stans"-inriktningsmarkeringar, och den fjärde mikroprocessorn 42 behandlar information från läshuvudet 10 15 20 25 30 35 40/ 74¿ 5 10, som detekterar baksidans "stans"-inriktningsmarke- ringar. Dessa mikroprocessorer är anslutna till bussled- ningen 32 via en länk 43 resp 44. Den första nivån 30 sättes under spänning i beroende av en krets 45. Den and- ra nivån 31 har en första motorstyrmikroprocessor 46, som behandlar den information som erfordras för tryckets längdkorrigeringsmotorer M17, och en andra motorstyrmik- roprocessor 47, som behandlar den information som erford- ras för tryckets sidokorrigeringsmotorer Ml8. Dessa mik- roprocessorer 46 och 47 är anslutna till bussledningen 32 via en länk 48 resp 49. Den andra nivån 31 innefattar också en tredje mikroprocessor 50, som styr motorerna M20 och M2l för "stans"-inriktningskorrigeringen. Motorn M20 korrigerar stansningens längdinriktning, och motorn M2l korrigerar stansningens sidoinriktning. Denna tredje mikroprocessor 50 är ansluten till bussledningen 32 via en länk 51. Den andra nivån 31 sättes under spänning med hjälp av en krets 52. Bussledningen 32 är ansluten till datorns 25 minnesenhet 24, och datorn själv är ansluten till touch-skärmen 26 via en länk 54 och till skärmens 26 gränssnitt 29 via en tvåvägslänk 55. Gränssnittet 29 och touch-skärmen 26 är anslutna till varandra medelst en tvåvägslänk 56. Den på skärmen 26 visade informationen sändes till skrivaren 27 och den fotografiska anordningen 28 via en ledning 57 resp 58. Det bör noteras, att infor- mationen från läshuvudena 7 och 8 omvandlas av förstär- kare 59 och 60, innan den införes i respektive mikropro- cessor 33 resp 37. Informationen från läshuvudena 9 och 10 omvandlas också av förstärkare 61 och 62, innan den sändes till mikroprocessorerna 41 och 42. Samtliga ovan- nämnda organ manövreras medelst tryckknappar 63. Gräns- snittet 36 visas i detalj i fig 3. Pulsgeneratorns 13 information införes i ett gränssnitt 64 för att avges till en linjär enhet 65, innan den vid 71 införes i en omvandlare 66, som omvandlar pulsgeneratorns l3 pulsvär- den till elektrisk information angående banan l i maski- nen. Varje elektrisk information utgöres av en puls, vars 467 10 15 20 25 30 35 42 6 period motsvarar 1/100 mm parti av banan 1 och som via en förstärkare 68 vid 67 överföres till mikroprocessorer- na 33, 37, 4l och 42, som också mottager informationen från pulsgeneratorn 13. Gränssnittet 36 innefattar också en informationsbehandlingsenhet 72, exempelvis en mikro- processor, som omvandlar "maskin"-information 73-77 till värden för bussledningen 32, vilka införes vid 78. Infor- mationsbehandlingsenheten kan detektera maskindata och jämföra dessa med logiska referenser. Vid driftsfel eller liknande kommer informationsbehandlingsenheten 72 att an- tingen starta maskinen eller undertrycka felet via buss- ledningen 32.

I fig 4 visas schematiskt en läsmikroprocessor 33, 37, 41 eller 42, vilken innefattar en första nivå med ett elektronikkort 79, som vid 64 mottager information från pulsgeneratorn 13, vid 67 mottager gränssnittets 36 ut- gångsvärden och vid 80 mottager information från förstär- karen 59, 60, 61 resp 62. Detta elektronikkort 79 behand- lar den mottagna informationen för att omvandla den till ett värde 82, avsett för ett andra kort 83. Det andra kortet 83 behandlar sedan detta värde för att göra det mottagbart för de motorstyrande mikroprocessorerna 34 och 38 via bussledningen 32.

I fig 5 visas de motorstyrande mikroprocessorerna 34 och 38 schematiskt. Styrinformationen sändes av buss- ledningen 32 via länkarna 35 och 39 till en beräknings- enhet 84, exempelvis en läges-/hastighetsregulator. I be- roende av den mottagna informationen styr denna beräk- ningsenhet en motor.85, som förskjuter läshuvudena 7 och 8. Den av beräkningsenheten 84 vid 86 avgivna ordern om- vandlas av en förstärkare 87, innan den sändes till mo- torn 85, vilken är försedd med en pulsgenerator 88 i en reglerreturslinga 89. Informationen från pulsgeneratorn 88 omvandlas också av en förstärkare 90, innan den infö- res i beräkningsenheten 84.

I fig 6 visas schematiskt en anordning för lägesin- ställning av olika organ i en stanspress, exempelvis en 10 15 20 25 30 35 467 942 7 digelstanspress 91, med en laddningsstation 92, en cent- reringsstation 93 för ark 94, en stansningsstation 95, en utkastningsstation 96 och en avgivningsstation 97.

Laddningsstationen 92 utgöres av en vagn (icke visad) för sidoförskjutning av en stapel av ark 94 i dubbelpilens 98 riktning. En motor 99, som utgöres av en stegmotor eller en dynamo-takometer-motor, förskjuter vagnen. Mo- torns 99 information sändes till en beräkningsenhet 100, som är likadan som beräkningsenheten 12 enligt fig l. Så- lunda erhålles en första centrering av arket 94. Centre- ringsstationen 93 har också en anordning (icke visad) för förskjutning i pilarnas l0l riktning. Denna förskjutnings- anordning har också en motor l02, som utgöres av en steg- motor eller en dynamo-takometer-motor, vars information sändes till beräkningsenheten l00. Utkastningsstationen 96 är försedd med verktyg 103, som är monterade i ramar (icke visade), som är förskjutbara i pilarnas 104 rikt- ning. De förskjutbara ramarna styres av en motor 105, som liksom motorerna 99 och 102 utgöres av en stegmotor eller en dynamo-takometer-motor, som överför sin information till beräkningsenheten l00. Naturligtvis medger kretsarna överföring av information till motorerna 99, 102 och l05 i båda riktningarna. Fotoceller, som arbetar som läshu- vudena 7 eller 10 enligt fig l, detekterar läget för de organ som ska inställas. Såsom visas redan i fig l, är beräkningsenheten 100 vid 109 ansluten till en minnesen- het 106, som i sin tur är ansluten till en dator l07, som omvandlar informationen till grafiska och alfanumeriska data, så att den kan visas på datorns 107 touch-skärm 108.

Datorn 107 är via en länk ll0 ansluten till beräknings- enheten 100 för inställning av pressen med hjälp av touch- skärmen 108. I det fallet är datorn 107 ansluten till en "hard copy"-skrivare lll och till en fotografisk anordning 112.

Fig 7 visar schematiskt en anordning för lägesin- ställning av olika organ i en viknings-limnings-maskin ll3, som har en inmatningsstation ll4 med två sidostycken 467 10 '15 20 25 30 35 942 8 115 och 116 som ska inställas med avseende på bredden för det kartongämne som ska behandlas, en viknings- och bignings- eller förbigningsstation 117 med två trans- portörer 118 och 119, en vikningsstation 120 med två vik- organ 121 och 122, en utkastningsstation 123 med två ut- kastare 124 och 125 samt en avgivningsstation 126, som i detta exempel är försedd med tvâ utmatare 127 och 128.

Transportörerna 118 och 119, vikorganen 121 och 122, ut- kastarna 124 och 125 liksom utmatarna 127 och 128 ska in- ställas i sidled i beroende av storlek och slag för det kartongämne som ska vikas. Förskjutningsorganen är därför kopplade till motorer 129-133, som utgöres av stegmotorer eller dynamo-takometer-motorer. Motorerna är via tvâvägs- länkar anslutna till en beräkningsenhet 134, som är lika- dan som beräkningsenheten 12 enligt fig 1. I de båda ovan beskrivna exemplen (se fig 6 och 1) är beräkningsenheten 134 ansluten till en minnesenhet 135 via en länk 136.

Minnesenheten är ansluten till en dator 137, som är för- sedd med en touch-skärm 138. Datorn 137 är via en länk 139 ansluten till beräkningsenheten 134 för styrning av viknings-1imnings-maskinens 113 olika organ endast med hjälp av touch-skärmen, uteslutande varje annat organ, såsom exempelvis tangentbord. Datorn 137 är också ansluten till en "hard copy"-skrivare 140 och en fotografisk anord- ning 141. 3 En skrivare som den i fig l visade fungerar på föl- jande sätt: Styranordningen sättes under spänning, och en huvudmeny visas på skärmen 26. Den önskade funktionen kan väljas genom beröring av den grafiska presentationen. En submeny visas därefter, varpå operatören, så snart han tagit bort fingret från skärmen, kan välja följande funktioner: - grafiskt visning av inriktningsmarkeringarna, - tilldelning av speciella markeringar för skön- och vi- dertryckenheterna, - tilldelning av färg för de valda markeringarna, - tilldelning av markering till tryck- eller stansenhet. v* 10 15 467 942 9 Nu är maskinvärdena inställda, och anordningen kan startas helt enkelt genom beröring av skärmen. Från och med nu visar datorn en bild för konstant kontroll av de inställda parametrarna. Om värdena överskrider toleran- serna, möjliggör en korrigeringsmeny korrigering av de felaktiga värdena utan att maskinen behöver stoppas. Dess operationer kan appliceras på olika data, så länge som sättet och anordningen utnyttjas vid maskiner av de slag som visas i fig 6 och 7.

Föreliggande uppfinning har den huvudfördelen att den möjliggör automatisk styrning av inställningsorganen i en kartongbehandlingsmaskin och underlättar styrningen.

Den reducerar vidare dimensionerna för organen, såsom manöverbord och liknande, men säkerställer ändå en kons- tant kontroll av maskinens driftstillstånd.

Claims (4)

467 942 10 15 20 25 30 35 10 PATENTKRAV

1. Anordning för styrning och inställning av ett flertal organ, som är anordnade i olika enheter (3-6, ll) i en maskin för att bearbeta en bana (l), som är försedd med inriktningsmarkeringar och föres genom enheterna, med avseende på inriktningsmarkeringarna, vilka enheter inne- fattar en tryckenhet (3-6), i vilken en första motor (Ml7) är anordnad för korrigering av längdinriktningen för ett tryck pá banan och en andra motor (Ml8) är anordnad för korrigering av sidoinriktningen för ett tryck på banan, och en stansenhet (ll), i vilken en tredje motor (M21) är anordnad för korrigering av längdinriktningen för en stansningsoperation på banan och en fjärde motor (M20) är anordnad för korrigering av sidoinriktningen för stans- ningsoperationen på banan, vilken anordning har detekteringsorgan (7-10) för detektering av informa- tion, som ges av de organ (12) för organ som ska styras och inställas; uppsamling och behandling av denna information; organ (24) för lagring av den uppsamlade och behand- lade informationen: organ (25) för omvandling av den lagrade informatio- nen till grafisk och alfanumerisk information; och en dator (25), som har en touch-skärm (26), på vilken den grafiska och alfanumeriska informationen för var och en av nämnda enheter kan visas, varvid datorn (25) har organ för anslutning av styrsignaler för inställningen av vart och ett av organen, som ska styras och inställas, genom manuell beröring av vald information som visas pà touch-skärmen, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda detekteringsorgan innefattar ett läshuvud (7-10) för detektering av inriktningsmarkeringarna på banan (l); 10 15 20 25 30 35 - 467 942 11 att en femte motor är mekaniskt kopplad till läs- huvudet och elektriskt kopplad till nämnda organ för an- slutning av styrsignaler för att förflytta läshuvudet i sidled såsom gensvar på styrsignalerna; att en pulsgenerator (13) är kopplad till en i tryck- enheten (3-6) anordnad cylinder, över vilken banan (l) föres, för att alstra ett pulstág, som motsvarar cylin- derns vinkelläge; att ett gränssnitt (36) är anslutet till nämnda de- tekteringsorgan (7-10), inklusive till pulsgeneratorn (13), till var och en av nämnda enheter (3-6, ll) och till datorn (25): att en första motorstyrmikroprocessor (34, 38) är an- sluten till den femte motorn, till nämnda gränssnitt och till pulsgeneratorn; att en läsmikroprocessor (33, 37, 41, 42) är ansluten läshuvudet (7-10) för att mottaga inriktningsinforma- från detta; att en andra motorstyrmikroprocessor (46) är ansluten den första motorn (M17) i tryckenheten (3-6); att en tredje motorstyrmikroprocessor (47) är anslu- till tion till 'ten till den andra motorn (MIB) i tryckenheten (3-6); att en fjärde motorstyrmikroprocessor (50) är anslu- ten till både den tredje och den fjärde motorn (M21 resp M20) i stansenheten (ll); samt att en bussledning (32), som utgör en del av nämnda organ för anslutning av styrsignaler, ansluter var och en av nämnda mikroprocessorer (33, 34, 37, 38, 41, 42, 46, 47, 50) till datorn (25) för att möjliggöra inställning av motorerna i nämnda enheter via datorn genom beröring av touch-skärmen (26).

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda organ (24) för lagring av information är en minnesenhet, som är ansluten till buss- ledningen (32). Z 467 942 10 15 20 25 30 35 12

3. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n-e - t e c k n a d därav, att detekteringsorganen är foto- elektriska celler.

4. Anordning enligt patentkravet l, k,ä n n e - t e c k n a d av en skrivare (27) och en fotografisk an- ordning (28) för registrering av den information som visas på touch-skärmen (26). 51 t?