JP2902811B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は印字システムに関し、更に詳細に
はフォーマット用紙への印字を容易にするための印字シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタにより所定フォーマット
を印字する際は、例えばワードプロセッサ、パーソナル
コンピュータやワークステーションに所定のフォーマッ
トを記憶しておき、この所定フォーマットの欄を埋めて
印刷している。又、罫線などのフォーマットに必要とす
る情報量が多い場合や、大量部数印字する必要がある場
合は、あらかじめ印刷されたフォーマット用紙に位置合
わせして空欄に印字していた。特に、図３で示されるよ
うに、既製のフォーマット用紙がある場合は、このフォ
ーマット用紙に印字するほかはなく、フォーマット用紙
への位置合わせを行なうことは避けられない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フォーマット用紙への
位置合わせは、印字部と、ワードプロセッサ本体などの
データ編集画面との相対位置の関係が分からないため、
フォーマット用紙に文書を印字してみた上で該当する枠
と印字結果のずれを見て、文書の上下、左右の余白、縦
ピッチ、横ピッチの設定を何度か繰り返して最終的な印
字結果を得るという方法が一般的である。

【０００４】このようにフォーマット用紙への位置合わ
せを行なうと、調整すべき項目が非常に多く何度もやり
直さなければならないため非常に手間がかかると共に、
フォーマット用紙を何枚も無駄にするという課題があ
る。

【０００５】これを避けるために、すべてのフォーマッ
ト枠の位置を定規で測って設定することも可能である
が、非常に煩雑であり、又人手による測定では誤差があ
るため、結局何回かは上記のようにやり直さなければな
らないのが実情である。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決し、安
価で制御の容易な印字システムを得ることを目的とする
ものであり、印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向する位
置に印字媒体を搬送する第１の搬送ローラと、該搬送ロ
ーラを駆動する改行モータとからなるプリンタ本体部
と、前記印字媒体に印字する画像データを作成、編集す
る文書作成部とを有する印字システムにおいて、前記プ
リンタ本体部の前記印字ヘッドに前記印字媒体を搬送す
る途上に載置され、イメージセンサと、前記プリンタ本
体部から駆動力を受け取って該イメージセンサと対向す
る位置に前記印字媒体を搬送する第２の搬送ローラとか
ら構成されたイメージスキャナユニットと、前記プリン
タ本体部に設けられ、該イメージスキャナユニットの前
記第２の搬送ローラに前記改行モータの駆動力を伝え、
前記第１の搬送ローラと該第２の搬送ローラとを一連に
動作させる動力伝達手段とを有すると共に、前記文書作
成部は画像データの作成及び編集と、該画像データを前
記イメージスキャナユニットにより読み取られ該文書作
成部に転送されたイメージデータに位置合わせした際の
印字位置を示す印字位置データの発生とを行う文書編集
部を有するとともに、前記画像データと前記印字位置デ
ータとを前記プリンタ本体部に出力するよう構成したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明は、ラインイメージセンサに用紙を搬送
するローラと、プリントヘッドに用紙を送るローラを同
じ改行モータで駆動するので、各ローラ間の同期を取る
必要がなく、同じ制御により用紙の搬送ができ、フォー
マット用紙上の印字位置合わせが容易に行なうことがで
きるのである。

【０００８】

【実施例】図１及び図２は本発明の印字システムの概要
を説明するための図で、図１は概略断面図、図２は概略
平面図である。

【０００９】プリンタ１０は、機構的には印字ヘッド１
１と、印字ヘッド１１を固定しシャフト１２に沿って移
動するようガイドされるキャリッジ１３と、ラインイメ
ージセンサ１４と、用紙１５を搬送する搬送ローラ１６
及び１７と、搬送ローラ１６及び１７を駆動する改行モ
ータ１８と、キャリッジ１３を駆動するスペースモータ
１９、改行モータ１８の駆動を搬送ローラ１６，１７に
伝えるベルトと、スペースモータ１９の駆動をキャリッ
ジ１３に伝えるベルト２１とを有する。

【００１０】このプリンタを用いた印字システムは、図
４に示すブロック図で示される。

【００１１】印字システムは、上記説明したプリンタ１
０と、文書作成部４０と、双方向インターフェース５０
とより構成される。

【００１２】プリンタ１０は、印字部２２と、印字コン
トローラ２３と、用紙送りコントローラ２４と、ライン
イメージセンサ１４とリーダコントローラ２５とから構
成される。

【００１３】文書作成部４０は、文書編集部４１と画面
コントローラ４２と、液晶ディスプレイあるいはＣＲＴ
等から構成される画面４３と、文書データメモリ４４
と、印字位置情報メモリ４５と、イメージバッファ４６
と、制御メモリ４７と、キーボード４８とから構成され
る。

【００１４】双方向インターフェース５０は、プリンタ
１０と文書作成部４０の情報を授受するものである。こ
れは、実装の都合で上記プリンタ１０又は文書作成部４
０のいずれか一方に含まれるか、機能を分割して両方に
一部ずつ含まれることとなる。

【００１５】プリンタ１０において、印字部２２は、印
字ヘッド１１と、スペースモータ１９及びこれを電気的
に駆動させるためにドライブ回路等から構成されるスペ
ーシング機構２６、改行モータ１８及びこれを駆動させ
るドライブ回路などから構成される用紙送り機構２７を
備え、ここで文書作成部４０で作成された文書を印字す
る。

【００１６】印字コントローラ２３は、印字ヘッド１
１、スペーシング機構２６を制御する。

【００１７】用紙送りコントローラ２４は、用紙送り機
構２７を制御する。

【００１８】印字コントローラ２３及び用紙送りコント
ローラ２４は双方向インターフェース５０を介して文書
作成部４０から入力された文書データ及び印字位置デー
タに基づいて印字部２２を制御する。

【００１９】ラインイメージセンサ１４は、用紙送り機
構２７により送られてきた用紙１５のフォーマットイメ
ージを読み取る。

【００２０】リーダコントローラ２５は、一方で用紙送
り機構２７を制御して用紙１５を正しく送り、印字され
ているフォーマットをラインイメージセンサ１４が正し
く読み取れるようにする。他方でラインイメージセンサ
１４が読み取ったイメージデータを双方向インターフェ
ース５０を通して文書作成部４０に送る。

【００２１】文書作成部４０において、文書編集部４１
はキーボート４８から入力されたキーコードを変換、編
集して文字コード列からなる文書を作成し、文書データ
メモリ４４に格納する。又、文書データメモリ４４に格
納されたコードデータをイメージ変換し画面コントロー
ラ４２を通して画面４３に表示する。

【００２２】印字位置情報メモリ４５は、印字位置が確
定されたフォーマットの各項目における複数の文字列毎
の文字位置を格納する。

【００２３】イメージバッファ４６はラインイメージセ
ンサ１４から読み取られ、リーダコントローラ２５、双
方向インターフェース５０、文書編集部４１を経由して
入力されたフォーマットイメージデータを格納する。

【００２４】制御メモリ４７は、文書データメモリに格
納された文書データの一の文字列がイメージ化された場
合のフォーマットイメージデータの一の項目に対応する
位置のデータを格納する。位置データは、例えば文字列
の印字最初の文字がプリンタの原点位置（印字用紙フィ
ード時に左上端を原点位置とすることが多い）からの座
標値として格納する。座標値は改行モータ１８、スペー
スモータ１９の最少回転単位を単位としてもよいし、イ
ンチ単位としてもよい。

【００２５】以下、動作を説明する。

【００２６】図１に示す搬送ローラ１７が回転してフォ
ーマット用紙１５が搬送され、ラインイメージセンサ１
４の下を通過すると、イメージセンサ１４はフォーマッ
トを読み取り、フォーマットイメージデータを出力す
る。フォーマットイメージデータは図４に示すように、
リーダコントローラ２５、双方向インターフェース５
０、文書編集部４１を経由してイメージバッファ４６に
格納される。イメージバッファ４６に格納されたイメー
ジデータはキーボード４８による指定により画面４３に
表示される。

【００２７】フォーマット用紙に印字すべき文字データ
は、キーボード４８より入力され、文書編集部４１を経
て文書データメモリ４４に格納される。同時に画面コン
トローラ４２を経て画面４３に表示される。イメージバ
ッファ４６に格納されたフォーマットイメージデータ
と、イメージ変換された文書データメモリ４４に格納さ
れた文書データは、文書編集部４１により印字位置情報
メモリ４５に格納された文字位置データに従って合成さ
れ表示される。しかしながら、最初はここに正しい印字
位置情報が格納されていないため、画面４３上には図５
のように文書データの文字列「文字」がフォーマットイ
メージの所定の欄からずれて表示される。

【００２８】これに対し、オペレータはキーボード４８
から文書編集部４１に対し文字列の位置の修正を指示す
る。文書編集部４１は、オペレータの指示により画面４
３上の文字列の位置を上下左右に移動すると同時に文字
の位置が格納された制御メモリ４７の文字位置データを
更新する。

【００２９】画面４３に表示されたフォーマットイメー
ジの印字欄に対し、オペレータが意図する位置に文字列
が移動した時点で位置修正を終了する。文書編集部４１
は位置修正の終了指示によりこの時点での文字列「文
字」の位置情報を制御メモリ４７より読み出し印字位置
情報メモリ４５に格納する。尚、終了指示は、キーボー
ド４８により行なうことができる。これをフォーマット
イメージデータの各項目欄に記入する各文字列毎に繰り
返す。

【００３０】このようにして、各文字列毎に印字位置が
確定されると、フォーマットイメージデータと位置合わ
せがなされた各印字欄に対応する各文字列のデータの印
字位置情報は印字位置情報メモリ４５に格納される。

【００３１】次に、文書データを印字する場合は、文書
編集部４１は文書データメモリ４４と印字位置情報メモ
リ４５に格納された各文字列のデータ及び位置情報を順
次取り出し、双方向インターフェース５０を介して印字
コントローラ２３及び用紙送りコントローラ２４に送出
する。これにより、印字部２２は印字位置情報に基づい
てスペーシング及び用紙送りを行い、文書作成部４０で
指定した位置に文字列を印字し図６のようなフォーマッ
ト印字が可能となる。

【００３２】この様に動作を行なうためオペレータは図
７に示す様な手順で容易にフォーマット印字が可能とな
る。

【００３３】尚、印字位置情報メモリ４５に格納された
印字位置データを外部記録装置、例えばフロッピディス
ク、ＩＣカード等に記録しておくことで印字位置が既に
指定されているものは改めて位置指定することなく印字
することができる。

【００３４】図８は、本発明の実施例を説明するための
プリンタの概略断面図である。

【００３５】本発明の実施例では、機構及び制御系を共
有化することができるので安価で制御の容易な印字シス
テムを得ることができる。

【００３６】図において、プリンタは、プリンタ本体８
０と、イメージスキャナユニット９０とから構成され
る。

【００３７】プリンタ本体８０は、印字ヘッド１１、シ
ャフト１２、キャリッジ１３、搬送ローラ１６，１７、
改行モータ１８、排出ローラ８１、プラテン８２、スタ
ッカ８３、及び、駆動力連結ギア８４を有する。

【００３８】プリンタ本体８０において、改行モータ１
８の駆動力はプラテン８２、搬送ローラ１６，１７、排
出ローラ８１、駆動力連結ギア８４に伝達され、一連に
動作する。この駆動力の伝達はギア列を用いる他、ベル
トを用いることができる。しかしながら、本発明におい
てはイメージスキャナユニットにより画像を読み取る必
要上、高精度が要求されるため、ギア列を用いるのが好
ましい。

【００３９】イメージスキャナユニット９０は、ライン
イメージセンサ１４及び吸入ローラ９１を有する。吸入
ローラ９１は、駆動力連結ギア８４を介して改行モータ
１８の駆動力を受け取り、プラテン８３、搬送ローラ１
６，１７等と一連に動作する。

【００４０】図９は、本発明の実施例のブロック図であ
る。

【００４１】図において、プリンタは、プリンタ本体８
０と、プリンタ本体８０に組み込まれたマイクロプロセ
ッサ８５と、イメージスキャナユニット９０とから構成
される。

【００４２】プリンタ本体８０は前述した概要説明にか
かる構成と同様で、用紙送り機構２７と、印字ヘッド１
１と、スペーシング機構２６とから構成される。

【００４３】マイクロプロセッサ８５は、内蔵ＲＯＭに
プログラムが組み込まれたＬＳＩから構成される。プロ
グラムとしては、用紙送りコントローラ２４として働く
プログラムと、用紙送り補正部８６として働くプログラ
ムと、印字コントローラ２３として働くプログラムがあ
る。これら図面上一点鎖線で囲んだプログラムを便宜
上、印字コントロールプログラム８７と呼ぶ。印字コン
トローラ２３及び用紙送りコントローラ２４は上記概要
説明と同様の働きであるので説明を省略する。用紙送り
補正部８６は、改行モータ１８の特性やプラテン８２及
び各ローラの特性やあそびの製造ばらつき、用紙搬送時
の用紙のはね等を考慮し用紙送り機構２７の動作を補正
する。この様に印字コントロールプログラム８７は、印
字をする用紙を送り、印字をするときのみ働く。尚、外
部からプログラムをローディングして動作するよう構成
しても同様のことが可能である。この場合は、プログラ
ム変更が容易となる。

【００４４】イメージスキャナユニット９０は、前述の
ようにラインイメージセンサ１４と、用紙送り機構２７
に従動する吸入ローラ９１とから構成される。

【００４５】イメージスキャナ動作時は、ラインイメー
ジセンサ１４が読み取ったイメージデータをマイクロプ
ロセッサ８５のプログラムの一つであるリーダコントロ
ーラ２５が双方向インターフェース５０に伝達する。
又、吸入ローラ９１を駆動させる必要上これを連動させ
て動かすプリンタ本体８０の用紙送り機構２７を駆動さ
せなければならない。従って、用紙送りコントローラ２
４及び用紙送り補正部８６も動作させる必要がある。こ
れらリーダコントローラ２５、用紙送りコントローラ２
４、用紙送り補正部８６の波線で囲まれたプログラムを
便宜上、イメージリードコントロールプログラム８８と
呼ぶ。イメージリードコントロールプログラム８８は、
以上のように読み取りをするフォーマット用紙を搬送
し、読み取るときのみ働く。尚、図８では示されていな
いがラインイメージセンサ１４が読み取ったイメージデ
ータをイメージスキャナユニット９０からプリンタ本体
８０に内蔵されたマイクロプロセッサ８５に信号を伝達
するケーブルがイメージスキャナユニット９０とプリン
タ本体８０の間を接続しているのは言うまでもない。

【００４６】即ち、実施例では、リーダコントローラ２
５，用紙送りコントローラ２４と、用紙送り補正部８６
と、印字コントローラ２３のプログラムを有するマイク
ロプロセッサ８５のうち、印字コントロールプログラム
８７とイメージリードコントロールプログラム８８に用
紙送りコントローラ２４及び用紙送り補正部８６のプロ
グラムを共有化し、しかもこれら用紙送りコントローラ
２４及び用紙送り補正部８６のプログラムによりプリン
タ本体８０の用紙送り機構２７を制御するだけでプリン
タ本体８０の用紙送り機構２７及びイメージスキャナユ
ニット９０の用紙送り機構である吸入ローラ９１の両方
を駆動することができるので、ラインイメージセンサ１
４によるイメージデータの読み取り時における用紙送り
コントロール及び用紙送り補正を共通化できるのであ
る。これにより、フォーマット用紙のイメージ読み取り
時の用紙の搬送ずれとフォーマット用紙印字時の搬送ず
れが同じ値となり、搬送ずれが相殺されて高精度のフォ
ーマット印字が可能となる。この様な構成は、特にフォ
ーマット読みとりと印字を同時に行う場合に好適であ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はフォーマ
ット用紙に印字されたフォーマットイメージを読み取っ
て画面に表示し、この画面上で印字する文字列を位置合
わせすることができるよう構成したので、試し印字を行
うことなく所望のフォーマット印字が可能となる。この
際、ラインイメージセンサに用紙を搬送するローラと、
プリントヘッドに用紙を送るローラが前者はイメージス
キャナユニットに設けられ、後者がプリンタに設けられ
ているにもかかわらず、プリンタに設けられた駆動力伝
達手段を経由して同じ改行モータにから駆動力を得るの
で、各ローラ間の同期を取る必要がなく同じ制御により
用紙送り補正ができ、フォーマット用紙上の印字位置合
わせを容易に行うことができる。

【００４８】又、フォーマットの読み取りと印字を同時
に行なわないように構成するとイメージリードコントロ
ールプログラムと印字コントロールプログラムが選択的
に動作させることができるので、一つのマイクロプロセ
ッサでイメージスキャナユニットとプリンタ本体の両方
の制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いるプリンタの一例を示す概略断面
図。

【図２】本発明に用いるプリンタの一例を示す概略平面
図。

【図３】既製フォーマット用紙の一例。

【図４】本発明に用いる印字システムのブロック図。

【図５】位置修正前の入力画面。

【図６】正しく書き込まれたフォーマット用紙の一例。

【図７】本発明にかかるプリンタを用いたオペレータの
手続きフローチャート。

【図８】本発明の第２の実施例にかかるプリンタの概略
平面図。

【図９】本発明の第２の実施例にかかるプリンタのブロ
ック図。

【符号の説明】

１０ プリンタ １１ 印字ヘッド １２ シャフト １３ キャリッジ １４ ラインイメージセンサ １５ 用紙 １６ 搬送ローラ １７ 搬送ローラ １８ 改行モータ １９ スペースモータ ２０ ベルト ２１ ベルト ２２ 印字部 ２３ 印字コントローラ ２４ 用紙送りコントローラ ２５ リーダコントローラ ２６ スペーシング機構 ２７ 用紙送り機構 ４０ 文書作成部 ４１ 文書編集部 ４２ 画面コントローラ ４３ 画面 ４４ 文書データメモリ ４５ 印字位置情報メモリ ４６ イメージバッファ ４７ 制御メモリ ４８ キーボード ８０ プリンタ本体 ８１ 排出ローラ ８２ プラテン ８３ スタッカ ８４ 駆動力連結ギア ８５ マイクロプロセッサ ８６ 用紙送り補正部 ８７ 印字コントロールプログラム ８８ イメージリードコントロールプログラム ９０ イメージスキャナユニット ９１ 吸入ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 3/44 B41J 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、該印字ヘッドと対向する
   位置に印字媒体を搬送する第１の搬送ローラと、該搬送
   ローラを駆動する改行モータとからなるプリンタ本体部
   と、前記印字媒体に印字する画像データを作成、編集する文
   書作成部とを有する印字システム において、 前記プリンタ本体部の前記印字ヘッドに前記印字媒体を
   搬送する途上に載置され、イメージセンサと、前記プリ
   ンタ本体部から駆動力を受け取って該イメージセンサと
   対向する位置に前記印字媒体を搬送する第２の搬送ロー
   ラとから構成されたイメージスキャナユニットと、前記
   プリンタ本体部に設けられ、該イメージスキャナユニッ
   トの前記第２の搬送ローラに前記改行モータの駆動力を
   伝え、前記第１の搬送ローラと該第２の搬送ローラとを
   一連に動作させる動力伝達手段とを有すると共に、前記文書作成部は画像データの作成及び編集と、該画像
   データを前記イメージスキャナユニットにより読み取ら
   れ該文書作成部に転送されたイメージデータに位置合わ
   せした際の印字位置を示す印字位置データの発生とを行
   う文書編集部を有するとともに、前記画像データと前記
   印字位置データとを前記プリンタ本体部に出力するよう
   構成した ことを特徴とする印字システム。